DE3301732A1 - Transmitter with microprocessor for remotely controlling models - Google Patents

Abstract

A remote control transmitter for models is equipped with a microprocessor which contains in suitable memory areas selectable function operators (for example mixing, limiting and so forth) which can be allocated to the switching and control states of the operating and control elements of the transmitter. The correlation rules required for correlation are accommodated in another memory area of the microprocessor and combined into groups, such a totality of correlation rules then determining the configuration of the transmitter, that is to say its specific application to a certain model. The switching and control states of the operating and control elements are then correspondingly formed and combined with one another by selecting one of these totalities of correlation rules. All control processes in the remote control transmitter can thus be handled by a single-chip microprocessor. For special applications, it is useful to process the totality of correlation rules in each case selected in the main memory of the microprocessor which then also makes it possible to use external memories. Whatever choices are finally given to the user, the manufacturer in any case retains the capability of designing a remote control transmitter for all conceivable remote-control tasks which is completely built up of identical components.

Description

Sender mit Mikroprozessor zur Fernsteuerung von Modellen.Transmitter with microprocessor for remote control of models.

Fernsteuersender bekannter Bauweise bestehen fast stets aus den Funktionsgruppen Steuergeber, Signalformer und/oder -Verknüpfer, Codierer, HF-Teil mit Modulator. Diese Funktionsgruppen sind in der o.g. Reihenfolge hintereinander geschaltet; bei sehr einfachen Geräten kann die Funktionsgruppe Signalfonner, -VerknLipfer auch entfallen.Remote control transmitters of known construction almost always consist of the functional groups Control transmitter, signal conditioner and / or linker, encoder, HF part with modulator. These function groups are connected one behind the other in the above order; at The function group Signalfonner, -KnnLipfer can also handle very simple devices omitted.

Die Konfiguration des Senders, also dessen Verwendung für einen bestimmten Typ des ferngesteuerten Gegenstandes, wird durch die Art und Weise der "Umsetzung" eines Steuer- oder Schaltzustandes der Bedienungs- und Steuerorgane in das erforderliche Signal zur Steuerung der entsprechenden, spezifischen Modellfunktion, sowie durch geeignete Verknuprung derartiger Signale, festgelegt. Diese Umsetzung ist modellabhängig; wird ein Bedienungsknuppel beispielsweise zur Betätigung der Vorderräder eines Automodells verwendet, so ist eine andere Signalumsetzung erforderlich, als für den Einsatz dieses BedienungsknUppels fdr die Leitwerksteuerung eines Flugmodells Dies hat dazu geführt, daß auf dem Markt spezielle Fernsteuersender angeboten werden, deren Konfiguration, also die Gesamtheit ihrer Signalformungen und -verpfnngen, auf das femzusteuernde Modell abgestimmt ist, beispielsweise einen Hubschrauber, ein Schiffsmodell, oder ein Segelflugzeug.The configuration of the transmitter, i.e. its use for a specific one Type of remote controlled object, is determined by the way of "implementation" a control or switching state of the operating and control elements in the required Signal to control the corresponding, specific model function, as well as through suitable linking of such signals. This implementation is model-dependent; becomes a control knob for operating the front wheels of a model car, for example is used, a different signal conversion is required than for use this control stick for the tail unit control of a model aircraft led to the fact that special remote control transmitters are offered on the market, the configuration of which thus the totality of their signal formations and signals to the remote control Model is matched, for example a helicopter, a ship model, or a glider.

Je nach erforderlicher Signalumformung und -verknUpfung werden den Bedieungs- und Steuerorganen entsprechende aktive und passive elektronische Komponenten nachgeschaltet, die die gewünschte Umsetzung der Position des Bedienungsorgans in ein geeignetes Steuersignal bewirken.Depending on the required signal conversion and linkage, the Active and passive electronic components corresponding to operating and control elements downstream that the desired implementation of the position of the operating member in cause a suitable control signal.

Diese Signalumsetzung kann man sich als Verknupfungsmatrix zwischen den Bedienungsorganen einerseits und den Fernsteuekailen andererseits vorstellen.This signal conversion can be thought of as a linking matrix between the controls on the one hand and the Fernsteuekailen on the other hand.

Eine Weiterentwicklung dieser Geräte sieht vor, daß elektronische Bauelemente, die Signalfornungen oder -verknUpfungen bewirken, die immer oder fast immer erforderlich sind, eine separate Matrix bilden, wogegen konfigurationsabhängige elektronische Bauteile in einem steckbaren, austauschbaren Modul zusammengefaßt sind, so daß durch Moduiwechsel die Konfiguration des Fernsteuersenders geändert werden kann (DE-OS 28 08 145). Diese Lösung bringt zwar einen wesentlichen Fortschritt im Hinblick auf eine Standardisierung der Geräte, erfordert aber immer noch einen relativ hohen Fertigungsaufwand.A further development of this device provides that electronic Components that cause signal formations or links that always or almost are always required to form a separate matrix, whereas configuration-dependent ones electronic components combined in a pluggable, exchangeable module so that the configuration of the remote control transmitter is changed by changing the module can be (DE-OS 28 08 145). This solution brings substantial progress with a view to standardizing the devices, but still requires one relatively high manufacturing costs.

Der Einsatz von Mikroprozessoren in Femsteuersendern ist bekannt.The use of microprocessors in remote control transmitters is known.

Bei bislang bekanntgewordenen Lösungen findet der Prozessor jedoch nur im Codierteil Anwendung, während die Signalfonnung und -Verknüpfung durch Analog-Schaltungen erfolgt.In the case of solutions that have become known so far, however, the processor will find Only used in the coding part, while the signal structure and linkage are carried out using analog circuits he follows.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Einsatzbereich des bei bekannten Geräten vorhandenen Mikroprozessors derart zu erweitem, daß die Konfiguration eines Fernsteuersenders einfach änderbar ist.The object of the invention is the area of application of the known Devices to expand existing microprocessor so that the configuration of a Remote control transmitter is easy to change.

Diese Aufgabe löst die Erfindung gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1.This object is achieved by the invention according to the characterizing part of Claim 1.

Mit dieser Lösung eröffnet sich für den Benutzer die Möglichkeit, durch einen einfachen Umschaltvorgang die Zuordnung der Funktionsoperatoren zu den Bedienungs- und Steuerorganen zu ändern und somit die Konfiguration des Senders neu festzulegen.This solution opens up the possibility for the user to the assignment of the function operators to the To change operating and control elements and thus the configuration of the transmitter to redefine.

Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Mikroprozessor einen ersten Speicherbereich für diese Funktion operatoren besitzt, der als maskenprogramnierter Speicher (RaM) ausgebildet ist.According to a first embodiment of the invention it is provided that the microprocessor has a first memory area for this function operators, which is designed as a mask-programmed memory (RaM).

Nach einer ergänzenden Ausgestaltung ist vorgesehen, daß ein zweiter ROM-Speicherbereich für mehrere, vorgegebene Gesamtheiten von Zuordnungsvorschriften dieser Funktionsoperatoren zu bestimmten Bedienungs- und Steuerorganen vorhanden ist.According to a supplementary embodiment, it is provided that a second ROM memory area for several predetermined sets of assignment rules these function operators are available for certain operating and control organs is.

Eine derartige Zuordnungsvorschrift aus einer derartigen Gesamtheit kann zum Beispiel lauten, daß die Funktion "mischen" auf die Potentiometer mit der Adresse "drei" und "vier" angewendet werden soll, wobei gegebenenfalls auch das Mischungsverhältnis vorgeschrieben werden kann. Die Gesamtheit dieser Zuordnungsvorschriften bildet dann eine Senderkonfiguration.Such an assignment rule from such a totality can for example say that the function "mix" on the potentiometer with the Address "three" and "four" should be used, including the Mixing ratio can be prescribed. The entirety of these assignment rules then forms a transmitter configuration.

Durch die Abspeicherung der Funktionsoperatoren einerseits und der Zuordnungsvorschriften andererseits in zwei getrennten Speicherbereichen erreicht man einen minimalen Speicherbedarf, da diese Hierarchie in etwa dem Systemaufb von mehreren Programnen mit mehreren aufrufbaren Unterprogrammen in der Datenverarbeitung entpsricht.By storing the function operators on the one hand and the Allocation rules on the other hand achieved in two separate memory areas you have a minimal memory requirement, as this hierarchy is roughly the same as the system structure of several programs with several callable subroutines in data processing corresponds.

Durch die Realisierung dieses Konzepts ist es möglich, die erforderlichen Funktionsoperatoren und Zuordnungsvorschriften im Speicherraum eines Einchip-Prozessors unterzubringen, ohne auf teuren und unpraktischen externen Speicherraurn angewiesen zu sein.By realizing this concept it is possible to achieve the required Function operators and assignment rules in the memory space of a single-chip processor without having to rely on expensive and inconvenient external storage space to be.

Davon abgesehen ist es grundsätzlich natürlich möglich, bei speziellen Zuordnungsvorschriften, die außerhalb des üblichen Rahmens liegen, diese dem Mikroprozessor von einem externen Speicher zuführen zu lassen.Apart from that, it is of course possible in principle for special Allocation rules that are outside the usual framework, these to the microprocessor to be fed from an external memory.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die jeweils entsprechend der gewünschten Senderkonfigukation gewählte Gesamtheit von Zuordnungsvorschriften im Arbeitsspeicher des Mikroprozessors zur Verfügung steht (Übertragung vom RCM- in den RAM-Bereich).In a further expedient embodiment of the invention it is provided that the whole chosen according to the desired transmitter configuration of assignment rules are available in the main memory of the microprocessor (transfer from the RCM to the RAM area).

Die Benutzung des Arbeitsspeicherkonzepts ermöglicht dann auch ohne weiteres die Verwendung externer Speicher.The use of the working memory concept then also enables without further the use of external storage.

Eine ergänzende Ausnümmg sieht vor, daß die Zuordnungsvorschriften und Funktionsoperatoren so beschaffen sind, daß sie nicht nur unmittelbar auf die Steuersignale anwendbar sind sondern auch die Vorgabe von Parametern (z.B. Mischverhältnis oder Große des max. Ruderausschlags) sowie eine freie Wahl der für die Einstellung dieser Parameter vorhandenen Einstellorgane erlauben.A supplementary exception provides that the assignment rules and function operators are such that they are not only directly related to the Control signals can be used but also the specification of parameters (e.g. mixing ratio or size of the max. rudder deflection) as well as a free choice of the setting for the setting allow these parameters existing setting devices.

Damit lässt sich dann z.B. erreichen, daß ein im Gerät vorhandener Einstellregler in der einen Konfiguration z.B. die Funktion eines Mischverhältnis-Einstellers hat, in einer anderen Konfiguration aber zur Steuerweg-Einstellung dient.In this way it can be achieved, for example, that a Adjustment controller in one configuration, e.g. the function of a mixing ratio adjuster has, but is used to set the control travel in a different configuration.

Zur Wahl der Senderkonfiguration ergeben sich verschiedene Möglichkeiten: Am Sender kann ein zusätzliches Bedienelement vorgesehen sein, dessen Schaltzustand zu entsprechend gewählten Zeitpunkten vom Mikroprozessor abgetastet wird und mit dem aus dem entsprechenden Speicherbereich des Mikroprozessors die gewünschte Konfiguration, d.h. die entsprechende Gesamtheit von Zuordnungsvorschriften, ausgewählt wird.There are various options for selecting the transmitter configuration: An additional control element can be provided on the transmitter, its switching status is scanned by the microprocessor at appropriately selected times and with the desired configuration from the corresponding memory area of the microprocessor, i.e. the corresponding set of assignment rules is selected.

Statt eines Wahlschalters kann auch ein Kodierstecker eingesetzt werden, der in das Sendergehäuse eingesteckt wird.Instead of a selector switch, a coding plug can also be used. which is plugged into the transmitter housing.

Auch wenn man die erfindungsgemäße Konzeption verlassen will und weiterhin den Sender mit individuell eingestellter Konfiguration bauen will, kann diese Konfiguration werksseitig mit einer einfachen festen Verschaltung, zum Beispiel mit Drahtbrücken, erreicht werden, so daß für den Anwender dann keine Wahlmöglichkeit mehr besteht, für den Hersteller aber immer noch die Moglichkeit besteht, die unterschiedlichsten Sendertypen mit nur einem Typ von maskenprogrammiertem Mikroprozessor herzustellen.Even if you want to leave the conception according to the invention and continue to do so wants to build the transmitter with an individually set configuration, this configuration can at the factory with a simple fixed connection, for example with wire bridges, can be achieved, so that the user then no longer has a choice for the manufacturer, however, there is still the possibility of the most varied Manufacture types of transmitters with only one type of mask programmed microprocessor.

Die erfindungsgemäße Konzeption gestattet es also, durch konsequente.The conception according to the invention thus allows, through consistent.

Ausnutzung der Möglichkeiten eines Mikroprozessors Femsteuersender zu schaffen, die mit einfachen Bedienungshandgriffen auf das jeweils ferngesteuerte Modell optimal eingestellt werden können, die also sozusagen "Mehrfachsender" oder "viele Sender in einem" darstellen.Exploitation of the possibilities of a microprocessor remote control transmitter to create the remote-controlled with simple operating movements Model can be set optimally, so the so to speak "multiple sender" or represent "many channels in one".

Die vielfältigen Programmiermöglichkeiten des Mikroprozessors erlauben auch komplexe Signalfonnungen und Signalverknüpfungen, spezielle Funktionsoperatoren, beispielsweise zeitabhängig oder periodisch ablaufende Funktionen, denen lediglich durch den verfügbaren Speicherraum eine Grenze gesetzt ist.The diverse programming options of the microprocessor allow also complex signal formations and signal combinations, special function operators, for example, time-dependent or periodically running functions that only a limit is set by the available memory space.

Claims (7)

Patentansp rüche Sender mit Mikroprozessor zur Fernsteuerung von Modellen, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor den digitalisierten Schalt-und Steuerzuständen der Bedienungs- und Steuerorgane gespeicherte, frei wählbare Funktionsoperatoren zur Signalfornung und Signalverknüpfung zuordnet, die in ihrer jeweiligen Gesamtheit die Konfiguration des Senders bestimnen. Patent claims Transmitter with microprocessor for remote control of Models, characterized in that the microprocessor uses the digitized switching and Freely selectable function operators stored in the control states of the operating and control organs for signal shaping and signal linking, which in their respective entirety determine the configuration of the transmitter. 2. Sender nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessör einen ersten Speicherbereich ftir die Funktionsoperatoren besitzt. 2. Transmitter according to claim 1, characterized in that the microprocessor has a first memory area for the function operators. 3. Sender nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor einen zweiten Speicherbereich fur mehrere vorgegebene Gesamtheiten von Zuordnungnvorschriften dieser Funktionsoperatoren zu bestimmten Bedienungs- und Steuerorganen besitzt. 3. Transmitter according to claim 1 and 2, characterized in that the Microprocessor a second memory area for several predetermined assemblies of assignment rules of these function operators to certain operating and controls. 4. Sender nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Speicherbereich ein externer Speicher ist. 4. Transmitter according to claim 3, characterized in that the second Storage area is external storage. 5. Sender nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils entsprechend der gewurischten Senderkonfiguration gewählte Gesamtheit von Zuordnungsvorschriften im Arbeitsspeicher des Mikroprozessors zu VerfUgung steht. 5. Transmitter according to claim 1 to 4, characterized in that the each selected according to the selected transmitter configuration of Allocation rules in the main memory of the microprocessor is available. 6. Sender nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Funkt ionsope ratoren und Zuordnungsvorschriften den im Sender vorhandenen Einstellorganen wahlfrei verschiedene Bedeutungen zuordnen. 6. Transmitter according to claim 1 to 4, characterized in that the Function operators and assignment rules to the setting devices in the transmitter assign different meanings at will. 7. Sender nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Wahl der Senderkonfiguration ein zusätzliches Bedienelement am Sender vorgesehen ist, dessen Schaltzustand vom Mikroprozessor abgetastet wird. 7. Transmitter according to claim 5, characterized in that the choice of Transmitter configuration an additional control element is provided on the transmitter, whose Switching status is scanned by the microprocessor.