DE3249863C2 - Friction-type roller-way - Google Patents

Abstract

Friction-type roller-way having a plurality of transverse shafts which are mounted at their ends in lateral side cheeks, lie parallel to one another, receive the friction rollers, carrying the goods to be conveyed, in a frictionally locking manner and are driven, via in each case one pair of bevel gears, by a longitudinal shaft extending along one of the side cheeks, characterised by a cutout which forms a central guide for workpiece carriers to be conveyed, extends in the longitudinal direction in the centre of the band and is provided in order to receive at least two guide bolts which project downwards from the workpiece carrier.

Description

Die Erfindung betrifft eine Friktionsrollenbahn nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a friction roller conveyor the preamble of claim 1.

Derartige Friktionsrollenbahnen dienen dem Transport einzelner Einheiten in Fertigungsbetrieben, insbeson­ dere in der Automobilindustrie. Dabei werden Einzelag­ gregate wie Motoren, Getriebe usw. - meist auf einem Werkstückträger - von einem Montageplatz zu dem näch­ sten geführt. Such friction roller conveyors are used for transportation individual units in manufacturing plants, in particular in the automotive industry. It will be single day gregates such as engines, gears, etc. - mostly on one Workpiece carrier - from one assembly station to the next led.  

Die Friktionsrollen gewährleisten, daß bei Blockieren des Transportweges mittels eines Stoppers etwa an einem Montageplatz oder aber durch die Bildung eines Staus ein Drehen der Transportrolle gegenüber dem ruhenden Werkzeugträger vermiedern wird, indem die Vorschubkraft als Reibung zwischen der Friktionsrolle und der diese antreibenden Querwelle vernichtet wird. Dadurch wird gleichzeitig die Vorschubkraft begrenzt.The friction rollers ensure that when blocked the transport route by means of a stopper at about one Assembly site or through the formation of a traffic jam turning the transport roller in relation to the stationary one Tool carrier is avoided by the feed force as a friction between the friction roller and this driving cross shaft is destroyed. This will simultaneously limits the feed force.

Eine derartige Friktionsrollenbahn ist beispielsweise aus der DE-PS 25 02 557 bekannt. Bei dieser sind aus Sintermetall mit eingelagertem Schmiermittel bestehen­ de, miteinander kämmende Kegelräder vorgesehen, die in Kugellagern gelagert sind, welche in in den Seitenwan­ gen vorgesehene Bohrungen formschlüssig eingepreßt sind.Such a friction roller conveyor is for example known from DE-PS 25 02 557. These are off Sintered metal with lubricant stored in it de, intermeshing bevel gears provided in Ball bearings are stored, which in the side wall provided holes pressed in positively are.

Diese bekannte Friktionsrollenbahn weist jedoch Nach­ teile auf: So ist die Montage der Seitenwangen mit den Querwellen schwierig, eine Verschraubung erfolgt von den Seiten, was einen Platzbedarf bedingt. Weiter ist bei dieser bekannten Friktionsrollenbahn nicht gewähr­ leistet, daß bei dem Transport schwerer Werkstücke die Vorschubkraft tatsächlich zuverlässig begrenzt wird. Erhöht sich nämlich die Friktion zwischen Friktionsrol­ le und Querwelle - etwa durch Abnutzung oder Verschmut­ zung -, so werden über Längswelle, Querwelle und Frik­ tionsräder große Kräfte auf den Werkzeugträger aufge­ bracht, was zum einen zu einer unerwünscht hohen Vor­ schubkraft führen kann, zum anderen aber auch zu einem Drehen der Friktionsrollen gegenüber dem Werkzeugträger und damit zu einer Beschädigung von Werkstückträger und Friktionsrollen. Weiter versagt diese Friktionsrollen­ bahn dann, wenn bei erhöhtem Ölanfall Öl in die Frik­ tionsbuchse dringt und die Friktionskraft soweit redu­ ziert wird, daß eine ausreichende Vorschubkraft nicht mehr auf den Werkzeugträger aufgebracht werden kann.However, this well-known friction roller conveyor detects divide: So is the assembly of the side panels with the Cross shafts difficult, a screw connection from the sides, which requires space. Is further not guaranteed with this known friction roller conveyor ensures that the transport of heavy workpieces Feed force is actually reliably limited. This is because the friction between the friction roller increases le and cross shaft - for example by wear or dirt tongue -, so over longitudinal shaft, cross shaft and Frik large forces exerted on the tool carrier brings, on the one hand, to an undesirably high level can lead to thrust, but also to one Turn the friction rollers in relation to the tool carrier and thus damage to workpiece carriers and Friction rollers. This friction roller also fails if the oil gets into the Frik  penetration bush penetrates and the friction force so far reduced is adorned that a sufficient feed force is not more can be applied to the tool carrier.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorste­ hend beschriebenen Nachteile zu überwinden und eine einfache montierbare Friktionsrollenbahn mit geringerem Platzbedarf zu schaffen.The invention is based, the first task overcoming disadvantages described and a easy to install friction roller conveyor with less To create space.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Kenn­ zeichen des Patentanspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the in Character of claim 1 listed features solved.

Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Particularly preferred embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. Dabei zeigtFurther features and advantages of the invention result itself from the claims, the description and the Drawing. It shows

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Friktions­ rollenbahn nach der Erfindung, wobei die Bahnabdeckung und die Abdeckung der Seitenwangen auf der oberen Hälfte abge­ nommen sind; Figure 1 shows an embodiment of a friction roller conveyor according to the invention, wherein the web cover and the cover of the side cheeks on the upper half are removed.

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Friktions­ rollenbahn entlang der Linie II-II von Fig. 1 in vergrößerter Darstellung; Figure 2 is a cross section through the friction roller conveyor along the line II-II of Figure 1 in an enlarged view.

Fig. 3 eine Ausschnittsvergrößerung eines Teiles der Darstellung von Fig. 2 bei Verwendung von Reibrädern; FIG. 3 shows an enlarged detail of part of the illustration in FIG. 2 when using friction wheels; FIG.

Fig. 4 eine Ausschnittsvergrößerung eines Teiles der Darstellung von Fig. 2 bei Verwendung von formschlüssigen Kegelrän­ dern; und Fig. 4 is an enlarged section of a portion of the illustration of Figure 2 when using positive tapered edges. and

Fig. 5 einen Querschnitt durch die Friktions­ rollenbahn entlang der Linie V-V von Fig. 1 in vergrößerter Darstellung. Fig. 5 shows a cross section through the friction roller conveyor along the line VV of Fig. 1 in an enlarged view.

Fig. 1 zeigt eine Längswelle 6, die in regelmäßigen Abständen in Lagerschalen drehbar gelagert ist. Auf der Längswelle 6 sind kegelförmige Räder 12, 12′ befestigt, welche jeweils mit einem der kegelförmigen Räder 13, 13′ zusammenwirken, die auf Querwellen 4 befestigt sind. Die Querwellen 4 tragen Friktionsrollen 14. Pa­ rallel zu der Längswelle 6 verläuft eine Mittelführung 19, entlang derer der Werkstückträger geführt wird. Fig. 1 shows a longitudinal shaft 6 which is rotatably mounted in bearing shells at regular intervals. On the longitudinal shaft 6 conical wheels 12, 12 'are attached, each of which cooperate with one of the conical wheels 13, 13' , which are attached to cross shafts 4 . The cross shafts 4 carry friction rollers 14 . Pa rallel to the longitudinal shaft 6 runs a central guide 19 , along which the workpiece carrier is guided.

In Fig. 2 sind die als Reibräder ausgestalteten kegel­ förmigen Räder 12, 12′ bzw. 13, 13′ die mit der Längs­ welle 6 bzw. der Querwelle 4 fest verbunden sind, im Querschnitt dargestellt. Weiter sind L-förmige Alumi­ niumprofile 22 erkennbar, welche ein Oberteil 1 und ein Unterteil 2 aufweisen. Auf der einen Seite bildet das L-förmige Aluminiumprofil 22 mit dem Abdeckblech 23 einen Raum zur Aufnahme der Längswelle 4 und der beiden kegelförmigen Räder 12, 13 bzw. 12′, 13′, während auf der anderen Seite das Abdeckblech 23 mit dem L-förmigen Aluminiumprofil einen Raum zu Aufnahme von Kabeln, berührungslosen Endschaltern und dergleichen bildet.In Fig. 2 designed as friction wheels conical wheels 12, 12 ' and 13, 13' which are fixed to the longitudinal shaft 6 and the cross shaft 4 , shown in cross section. Next L-shaped aluminum profiles 22 can be seen , which have an upper part 1 and a lower part 2 . On one side, the L-shaped aluminum profile 22 with the cover plate 23 forms a space for receiving the longitudinal shaft 4 and the two conical wheels 12, 13 and 12 ', 13' , while on the other side the cover plate 23 with the L- shaped aluminum profile forms a space for receiving cables, non-contact limit switches and the like.

Das Unterteil 2 des L-förmigen Aluminiumprofils ist mit T-förmigen Nuten 10 versehen, welche zur Befestigung der Friktionsrollenbahn auf Ständern und zur Anbringung von Antrieben, Schaltern und dergleichen verwendet werden können.The lower part 2 of the L-shaped aluminum profile is provided with T-shaped grooves 10 , which can be used for fastening the friction roller conveyor on stands and for attaching drives, switches and the like.

Fig. 2 verdeutlicht weiter die Mittelführung 19 , welche mit einer Ausnehmung versehen ist, die zur Aufnahme eines oder mehrerer von dem Werkzeugträger sich nach unten erstreckender Bolzen dient. Fig. 2 further illustrates the center guide 19 , which is provided with a recess which serves to receive one or more bolts extending downward from the tool carrier.

Fig. 3 verdeutlicht die Übertragung der Antriebskraft von der Längswelle 6 auf die Querwelle 4 über kegelför­ mige Reibräder 12, 13. Eine tellerförmige Feder 28 drückt das Reibrad 13 gegen das Reibrad 12 mit einer vorgegebenen Kraft. Übersteigt die zu übertragende Kraft diese vorgegebene Kraft, so entsteht zwischen dem Reibrad 12 und dem Reibrad 13 ein Schlupf. Fig. 3 illustrates the transmission of the driving force from the longitudinal shaft 6 to the cross shaft 4 via conical friction wheels 12, 13th A plate-shaped spring 28 presses the friction wheel 13 against the friction wheel 12 with a predetermined force. If the force to be transmitted exceeds this predetermined force, slip occurs between the friction wheel 12 and the friction wheel 13 .

Fig. 4 verdeutlicht eine entsprechende Anordnung der Ausgestaltung der kegelförmigen Räder als formschlüssi­ ge Kegelräder 12′, 13′. Hier ist eine entsprechende Reibkupplung 21 zwischen dem Kegelrad 13′ und der Quer­ welle 4 vorgesehen, bei der mittels einer tellerförmi­ gen Feder 28 eine bestimmte Kraft auf das Kegelrad 13′ aufgebracht wird. Übersteigt die zu übertragende Vor­ schubkraft diese Friktionskraft, so entsteht ein Schlupf zwischen dem Kegelrad 13′ und der Querwelle 4. Fig. 4 illustrates a corresponding arrangement of the design of the conical wheels as form-fitting GE bevel gears 12 ', 13' . Here, a corresponding friction clutch 21 between the bevel gear 13 ' and the transverse shaft 4 is provided, in which a certain force is applied to the bevel gear 13' by means of a spring 28 gene. If the thrust force to be transmitted exceeds this frictional force, there is a slip between the bevel gear 13 ' and the cross shaft 4th

Aus Fig. 5 ist ersichtlich, daß in dem Oberteil 1 und im Unterteil 2 in deren Berührungsfläche quer zu dieser verlaufenden Nuten 8 zur Aufnahme von Blechen 9 vorge­ sehen sind, welche die Querwellenlager axial sichern.From Fig. 5 it can be seen that in the upper part 1 and in the lower part 2 in their contact surface transversely to these grooves 8 are provided for receiving sheets 9 which axially secure the transverse shaft bearings.

Fig. 3 verdeutlicht weiter die erfindungsgemäße Ausge­ staltung der Friktionsrollen. Es sind Friktionsbuchsen 17 vorgesehen, die als Bundbuchsen fest auf der Quer­ welle 4 befestigt sind. Dabei sind an der Friktionsrol­ le 14 seitliche Eindrehungen 18 vorgesehen, in denen die Bundbuchsen 17 eingelassen sind. Fig. 3 further illustrates the inventive design of the friction rollers. There are friction bushings 17 which are fixed as flange bushings on the cross shaft 4 . Here, on the Friktionsrol le 14 lateral recesses 18 are provided, in which the collar bushings 17 are embedded.

Bei der erfindungsgemäßen Friktionsrollenbahn ist also eine Friktion zwischen der antreibenden Längswelle 6 und den auf der Querwelle 4 sitzenden, angetriebenen Fiktionsrollen 14 vorgesehen. Diese Friktion, die entweder mittels einer Ausgestaltung der kegelförmigen Räder als Reibräder 12, 13 oder aber bei gezahnten Kegelrädern 12′, 13′ in Form einer Reibkupplung an der Querwelle 4 verwirklicht werden kann, bewirkt, daß die Vorschubkraft auf ein bestimmtes Maß begrenzt wird. Sollten nämlich die Friktionsrollen 14 - etwa wegen Ver­ schmutzung oder wegen Abnutzung - sich trotz Über­ schreitens der aufzubringenden Vorschubkraft mit der Querwelle 6 drehen, so wird dies zu einem Ansprechen der erfindungsgemäß vorgesehenen Friktion führen. Auf diese Weise wird eine Beschädigung des Werkstückträgers oder der Friktionsrolle 14 vermieden. Auch reduziert dies die Unfallgefahr. In Fällen, in denen wegen erhöhten Ölanfalls die Friktionsrollen 14 dazu neigen, schon bei sehr geringer Vorschubkraft bei drehender Querwelle stehen zu bleiben, können die Friktionsrollen 14 festge­ setzt werden, wobei die erfindungsgemäß vorgesehene Friktion zwischen Querwelle 4 und Friktionsrollen 14 das gegebenenfalls erforderliche Stoppen des Werkzeug­ trägers bewirkt.In the friction roller conveyor according to the invention, therefore, friction is provided between the driving longitudinal shaft 6 and the driven fiction rollers 14 seated on the transverse shaft 4 . This friction, which can be realized either by means of a configuration of the conical wheels as friction wheels 12, 13 or with toothed bevel gears 12 ', 13' in the form of a friction clutch on the cross shaft 4 , causes the feed force to be limited to a certain level. Namely, should the friction rollers 14 - for example because of dirt or wear - rotate in spite of the feed force to be applied exceeding the transverse shaft 6 , this will lead to a response of the friction provided according to the invention. In this way, damage to the workpiece carrier or the friction roller 14 is avoided. This also reduces the risk of accidents. To stand at a very low feed force while rotating said transverse shaft in cases where a tendency for increased oil attack the friction rollers 14 to the friction rollers 14 may be Festge sets, the inventively provided friction between the cross shaft 4 and friction rollers 14, the optionally required stopping the Tool carrier causes.

Die zuverlässige Begrenzung der zu übertragenden Kraft macht es möglich, daß wenigstens eines der kegelförmi­ gen Räder 12, 12′ bzw. 13, 13′ aus Kunststoff herge­ stellt ist. The reliable limitation of the force to be transmitted makes it possible that at least one of the conical wheels 12, 12 ' and 13, 13' is made of plastic Herge.

Die erfindungsgemäße Lagerung der Querwellen 4 in quer­ geteilten Lagerschalen 26 ist technisch einfacher zu realisieren als die bisher übliche Einpressung von Kugellagern. Entscheidende Vorteile bei der Montage, insbesondere auch für Reparaturzwecke bringt das Ein­ bringen der Längswelle in von oben mittels Schrauben 27 befestigte Lagerböcke mit sich.The inventive mounting of the cross shafts 4 in transversely divided bearing shells 26 is technically easier to implement than the usual pressing of ball bearings. Decisive advantages in assembly, in particular also for repair purposes, entail bringing the longitudinal shaft into bearing blocks fastened by screws 27 from above.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung lassen sich die Querwellenlager einfach und zuverlässig axial sichern. Ein einfacher und übersichtlicher, darüber hinaus aber sehr stabiler Aufbau ergibt sich aus der Verwendung eines L-förmigen Aluminiumprofils 22 sowie eines die beiden Aluminiumprofile 22 verbindenden Distanzhalters 24.In the arrangement according to the invention, the transverse shaft bearings can be axially secured simply and reliably. A simple and clear, but also very stable structure results from the use of an L-shaped aluminum profile 22 and a spacer 24 connecting the two aluminum profiles 22 .

Die erfindungsgemäß weiter vorgesehene Mittelführung 19 ist vorteilhaft, weil auf diese Weise ein Verkanten des Werkstückträgers mit den Seitenkanten, an denen er geführt wird, verhindert wird. Bei Vorsehen mindestens zweier Bolzen an dem Werkzeugträger ist ein Verkanten ausgeschlossen. Auch läßt sich durch eine derartige Anordnung Platz sparen, da die Werkzeugträger über die Rollenbahn seitlich hinausragen können. Ein besonders günstiger Aufbau ergibt sich daraus, daß die Mittelfüh­ rung 19 über Stege 25 an dem Distanzhalter 24 befestigt ist.The central guide 19 further provided according to the invention is advantageous because this prevents the workpiece carrier from tilting with the side edges on which it is guided. Tilting is excluded if at least two bolts are provided on the tool carrier. Space can also be saved by such an arrangement, since the tool carriers can protrude laterally beyond the roller conveyor. A particularly favorable design results from the fact that the guide means 19 is fastened to the spacer 24 via webs 25 .

Das erfindungsgemäße Ziel wird weiter durch den neuar­ tigen Aufbau der Friktionsrollen 14 erreicht, bei denen Bundbuchsen 17 fest auf der Querwelle 4 befestigt sind. Durch die seitlichen Eindrehungen 18, in denen die Bundbuchsen 17 eingelassen sind, wird dem Eindringen von Öl und Schmutz entgegengewirkt.The object of the invention is further achieved by the new construction of the friction rollers 14 , in which flange bushings 17 are fixedly attached to the cross shaft 4 . The penetration of oil and dirt is counteracted by the lateral recesses 18 in which the collar bushings 17 are embedded.

Claims (3)

1. Friktionsrollenbahn mit einer Mehrzahl von an ih­ ren Enden in seitlichen Seitenwangen gelagerten, paral­ lel zueinander liegenden, das zu transportierende Gut tragende Friktionsrollen mit Reibschluß aufnehmenden Querwellen, welche über je ein Paar von kegelförmigen Rädern von einer sich entlang einer der Seitenwangen erstreckenden Längswelle angetrieben werden, gekenn­ zeichnet durch eine eine Mittelführung (19) für zu transportierende Werkstückträger bildende, sich in Längsrichtung in der Mitte der Friktionsrollen-Bahn erstreckende Ausnehmung, die zur Aufnahme von minde­ stens zwei, von dem Werkstückträger nach unten ragenden Führungsbolzen eingerichtet ist. 1. Friction roller conveyor with a plurality of bearings at its ends in lateral side cheeks, lying parallel to one another, carrying the good to be transported friction rollers with friction-absorbing transverse shafts, each of which is driven by a pair of conical wheels from a longitudinal shaft extending along one of the side cheeks are characterized by a center guide ( 19 ) for the workpiece carrier to be formed, extending in the longitudinal direction in the middle of the friction roller track, which is designed to accommodate at least two, projecting down from the workpiece carrier guide pin. 2. Friktionsrollenbahn nach Anspruch 1, gekennzeich­ net durch einen bei Auslösung in die Mittelführung (19) ragenden und dann mit einem der Führungsbolzen des Werkstückträgers in Eingriff kommenden Stopper.2. Friction roller conveyor according to claim 1, marked by a protruding when triggered in the central guide ( 19 ) and then with one of the guide bolts of the workpiece carrier engaging stopper. 3. Friktionsrollenbahn nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die Mittelführung (19) auf sich von dem Distanzhalter (24) zwischen den Querwellen (4) nach oben erstreckenden Stegen (25) ruht.3. friction roller conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the central guide ( 19 ) on the spacer ( 24 ) between the cross shafts ( 4 ) upwardly extending webs ( 25 ) rests.