DE3249616C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Servo-Schieberventil mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a servo slide valve with the features of the preamble of claim 1.

Derartige Servoventile sind in verschiedenster Ausführung im Einsatz. Typische Verwendungen für derartige Ventile sind Druck­ luft- und Hydraulikkreise von Kraftfahrzeugen, insbesondere von Lastwagen. Für manche Einsatzzwecke solcher Ventile müssen die Servoventile in verhältnismäßig kleiner Serie mit unterschied­ lichen Kenndaten hergestellt werden, z. B. für Arbeitsdrucke von 10 oder 16 bar. Bei den bekannten Servoventilen ist es jedoch schwierig, zu wirtschaftlich vertretbaren Kosten Kleinserien nach Kundenwünschen aufzulegen. Ein gattungsgemäßes Ventil ist z. B. auch aus der US-PS 40 46 165 bekanntgeworden. Dieses bekannte Ven­ til hat jedoch den Nachteil einer relativ teuren Herstellung, außerdem wird viel Raum in Anspruch genommen, vor allem ist die axiale Baulänge groß.Such servo valves are in various designs in Commitment. Typical uses for such valves are pressure Air and hydraulic circuits of motor vehicles, in particular of Truck. For some applications of such valves, the  Servo valves in a relatively small series with a difference Lichen characteristics are produced, for. B. for working prints of 10 or 16 bar. With the known servo valves, however, it is difficult, at economically reasonable small series to hang up according to customer requirements. A generic valve is such. Belly known from US-PS 40 46 165. This well-known Ven However, til has the disadvantage of being relatively expensive to manufacture, it also takes up a lot of space, especially the axial length large.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Servo-Schieberventil der hier in Frage stehenden Art zu schaffen, das eine kompakte raumsparende Bauweise mit ge­ ringer axialer Baulänge hat und infolge der modularen Bauform verschiedenen Erfordernissen anpaßbar ist.In contrast, the present invention has the object based on a servo slide valve of the question here Type to create a compact, space-saving design with ge ring axial length and due to the modular design is adaptable to different requirements.

Die obige Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst.The above object is related to the characterizing features of claim 1 solved with the features of the generic term.

Das erfindungsgemäße Servo-Schieberventil hat einen hochmodula­ ren Aufbau. Die einzelnen Teile können leicht ausgetauscht und Kundenwünschen angepaßt werden. Zum Beispiel kann man für Ein­ satzzwecke mit hoher Druckbelastung die Ventileinsätze aus Me­ tall herstellen, während für geringere Druckbelastungen Ventil­ einsätze aus Kunststoff Verwendung finden. In diesem Falle ver­ wendet man dann auch andere Dichtringe auf den Steuerbunden des Ventilschiebers. So sind für Ventileinsätze aus schlagfestem Kunststoff wie Polymethylenoxyd Dichtringe aus Polyurethan ge­ eignet. Für höhere Drucke werden die Ventileinsätze z. B. aus Alu­ minium hergestellt. Bei dem erfindungsgemäßen Servoventil kann man das Ventilgehäuse einfach von einem entsprechenden stranggepreßten Metallprofil abschneiden. Eine spanende mecha­ nische Bearbeitung entfällt also hier weitgehend. Man muß auch zur Herstellung des Ventilgehäuses keine teuren Spritzfor­ men erstellen. Außerdem ergeben sich beim erfindungsgemäßen Ven­ til noch andere Vorteile: so z. B. kann das Ventil bei sehr ein­ fachem mechanischem Aufbau die beiden Aufgaben der Steuerung der Druckmittelzufuhr und Druckmittelabfuhr zum bzw. vom zugeordne­ ten Verbraucher vornehmen, außerdem kann man unter Verwendung derselben Ventilbauteile wahlweise ein übliches Servoventil (ein Vorsteuerventil wird verwendet) und ein Impulsventil (Verwendung von zwei Vorsteuerventilen) herstellen. Weiterhin wird auf ein­ fache Weise eine dritte Arbeitsstellung des Schieberventils er­ halten, nämlich eine neutrale oder Mittenstellung. Bei der Rea­ lisierung eines solchen Dreistellungs-Ventiles können weitest­ gehend diejenigen Baugruppen verwendet werden, welche auch beim Bau von Zweistellungs-Ventilen verwendet werden. Infolge der senk­ rechten Anordnung der Entlüftungsventile ergibt sich eine gerin­ gere axiale Baulänge und kompakte Bauweise, durch eine Verbesse­ rung der Entlüftung ergibt sich eine Erhöhung der Schaltmöglich­ keiten.The servo slide valve according to the invention has a high modulus structure. The individual parts can be easily replaced and Can be customized. For example, for one  the valve inserts made of Me manufacture tall while valve for lower pressure loads Plastic inserts are used. In this case ver then you also use other sealing rings on the control collars of the Valve spool. So for valve inserts are made of impact resistant Plastic such as polymethylene oxide sealing rings made of polyurethane is suitable. For higher pressures, the valve inserts e.g. B. made of aluminum minium manufactured. In the servo valve according to the invention can you simply remove the valve body from an appropriate one Cut the extruded metal profile. A cutting mecha African processing is largely eliminated here. You have to no expensive injection molding for the manufacture of the valve housing create men. In addition, the Ven til other advantages: B. can the valve at a very technical structure, the two tasks of controlling the Pressure medium supply and pressure medium discharge to or from the assigned ten consumers, you can also use same valve components optionally a conventional servo valve (a Pilot valve is used) and a pulse valve (use of two pilot valves). Furthermore, a fold he a third working position of the slide valve hold, namely a neutral or center position. At the Rea Such a three-position valve can be used as far as possible those modules are used which are also used for Construction of two-position valves can be used. As a result of the lower Right arrangement of the vent valves results in a small shorter axial length and compact design, through an improvement ventilation, there is an increase in the switching possible  keiten.

Ein Entlüftungsventil, wie es im Anspruch 3 und 4 angegeben ist, kann bei sehr einfachem und kompaktem mechanischen Aufbau die beiden Aufgaben der Steuerung der Druckmittelzufuhr und Druck­ mittelabfuhr zum bzw. vom zugeordneten Verbraucher vornehmen, wobei die Arbeitsfrequenz entsprechend erhöht wird.A vent valve as specified in claims 3 and 4 can with a very simple and compact mechanical structure two tasks of controlling the pressure medium supply and pressure carry out funds transfer to or from the assigned consumer, whereby the working frequency is increased accordingly.

Auf demselben Grundgedanken der Aufgabe, eine kompakte Bauweise zu ermöglichen, fußen auch die Maßnahmen nach Anspruch 6, der von der Erkenntnis ausgeht, daß bei bekannten Ventilanordnungen der hier in Frage stehenden Art der durch den Abstand zwischen den Befestigungsschrauben und ihren Bohrungen bestimmte Durch­ fluß relativ groß ist, wobei zur Befestigung entweder sogenann­ te M 6-Schrauben für die nach DIN genormten Anschlußplatten oder sogenannte M 8-Schrauben für die nach ISO genormten Anschlußplat­ ten verwendet werden. Wollte man jedoch, was aus anderen Gesichts­ punkten heraus erwünscht ist, die Befestigungsbohrungen und die diesen zugeordneten Befestigungsschrauben näher aneinanderrücken, mußte man bei der bisherigen Bauweise entsprechend die Einbau­ teile des Ventils kleiner bauen und den Durchfluß, die Größe des Durchgangsquerschnitts verringern. Hier schafft die Erfindung Abhilfe, indem sie eine Lösung vorschlägt, mit deren Hilfe die obige Konsequenz dieser Änderung des Abstandes der Befestigungs­ bohrungen und -schrauben vermieden werden kann, indem trotz der vorgeschriebenen Verringerung des Abstandes zwischen den Befesti­ gungsbohrungen die Größe des den Durchfluß bestimmenden Durch­ gangsquerschnitts erhalten bleibt.On the same basic idea of the task, a compact design to enable, also base the measures according to claim 6, the is based on the knowledge that in known valve arrangements the type in question here, which is determined by the distance between the fixing screws and their holes certain through River is relatively large, either so-called for attachment te M 6 screws for the DIN connection plates or so-called M 8 screws for the ISO standardized connection plate ten can be used. However, you wanted something from other faces points out is desired, the mounting holes and the move these assigned fastening screws closer together, with the previous design, the installation had to be done accordingly Build parts of the valve smaller and the flow, the size of the Reduce the passage cross section. This is where the invention creates Remedy by proposing a solution with which the consequence of this change in the distance of the fastening holes and screws can be avoided by despite the prescribed reduction in the distance between the fasteners tion holes the size of the flow determining through corridor cross section is preserved.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigenThe invention is described below using exemplary embodiments explained in more detail with reference to the drawing. In this show

Fig. 1 bis 4 verschiedene Ausführungsformen von Ventilen, bei denen der Erfindungsgegenstand verwendet werden kann, jeweils in einem axialen Schnitt, wobei Fig. 1 to 4 different embodiments of valves in which the subject of the invention can be used, each in an axial section, wherein

Fig. 1 einen axialen Schnitt durch ein 5/2-Servoventil, Fig. 1 is an axial section through a 5/2-servo-valve,

Fig. 2 einen transversalen Schnitt durch das Ventil nach Fig. 1 längs der dortigen Schnittlinie II-II, in größerem Maßstab, Fig. 2 is a transverse section through the valve of FIG. 1 taken along the section line II-II, on a larger scale

Fig. 3 einen axialen Schnitt durch eine abgewandelte Aus­ führungsform des 5/2-Servoventils, Fig. 3 is an axial section through a modified form of the guide from 5/2-servo-valve,

Fig. 4 einen Schnitt durch ein 5/3-Servoventil zeigt. Fig. 4 shows a section through a 5/3 servo valve.

Fig. 1 zeigt eine Ventilmontageplatte 10 mit einer Hochdruckan­ schlußöffnung P, 12, zwei Niederdruckanschlußöffnungen R, 14; S, 16 sowie zwei Arbeitsanschlußöffnungen A ₁, 18; A ₂, 20. Auf die Ventilmontageplatte 10 ist eine Dichtplatte 22 aus elastomerem Material aufgesetzt, die mit den Anschlußöffnungen 12 bis 20 fluchtende Durchbrechun­ gen aufweist. Auf der Dichtplatte 22 sitzt ein insgesamt mit 24 bezeichnetes 5/2-Schieberventil, welches seinerseits ein Magnet- Vorsteuerventil 26 trägt. Die durch Schieberventil 24 und Vor­ steuerventil 26 gebildete Ventileinheit ist mittels Gewindebol­ zen 28 mit der Montageplatte 10 verschraubt (siehe Fig. 2). Fig. 1 shows a valve mounting plate 10 with a high pressure port P , 12 , two low pressure ports R , 14 ; S , 16 and two work connection openings A ₁ , 18 ; A ₂ , 20 . On the valve mounting plate 10 , a sealing plate 22 made of elastomeric material is placed, which has openings 12 to 20 aligned openings through gene. On the sealing plate 22 sits a 5/2 slide valve, designated overall by 24 , which in turn carries a solenoid pilot valve 26 . The valve unit formed by slide valve 24 and before control valve 26 is screwed to the mounting plate 10 by means of threaded bolts 28 (see FIG. 2).

Das Schieberventil 24 hat einen das Ventilgehäuse bildenden Gehäusehauptkörper 30, der an seinen Enden durch Stirnplatten 32, 34 verschlossen ist. An einer Gehäusebohrung 36 des Gehäusehauptkörpers 30 ist mittig ein radi­ al nach innen vorspringender Anschlagbund 38 vorgesehen. Am letz­ teren schlagen von links bzw. rechts zwei Ventileinsätze 40, 42 an. Diese sind gleich aufgebaut, so daß nur der Einsatz 42 im einzelnen beschrieben zu werden braucht. Der Einsatz 42 ist über einen O-Ring 44 gegen den Anschlagbund 38, einen O-Ring 46 gegen die Gehäusebohrung 36 und einen O-Ring 48 gegen die Stirnplatte 34 abgedichtet. In der Mantelfläche des Ventileinsatzes 42 sind zwei breite Umfangsnuten 50, 52 vorgesehen, welche über eine Mehr­ zahl in Winkelrichtung verteilter radialer Verbindungsöffnungen 54, 56 mit einer durch die Innenfläche des hülsenförmigen Ventil­ einsatzes 42 gebildeten Ventilbohrung 58 in Verbindung stehen.The slide valve 24 has a housing main body 30 which forms the valve housing and is closed at its ends by end plates 32, 34 . A radially inwardly projecting stop collar 38 is provided in the center of a housing bore 36 in the housing main body 30 . At the last two valve inserts 40, 42 strike from the left or right. These are constructed identically, so that only the insert 42 needs to be described in detail. The insert 42 is sealed via an O-ring 44 against the stop collar 38 , an O-ring 46 against the housing bore 36 and an O-ring 48 against the end plate 34 . In the outer surface of the valve insert 42 are two wide circumferential grooves 50, 52 are provided, which are connected via a plurality of distributed angularly radial communication holes 54, 56 with a by the inner surface of the sleeve-shaped valve insert 42 valve bore 58 formed in connection.

Durch die Ventilbohrung 58 der beiden Ventileinsätze 40, 42 erstreckt sich ein Ventilschieber 60 gleitend verschiebbar. Der Ventilschieber 60 hat Stirnbunde 62, in welchen O-Ringe 64 ein­ sitzen. Steuerbunde 66, 68 des Ventilschiebers 60 tragen jeweils zwei O-Ringe 70, 72, deren axialer Abstand etwas größer ist als die axiale Erstreckung der Verbindungsöffnungen 54, 56. Durch die Bunde 62, 66 und 68 sind in Umfangsrichtung verlaufende Steu­ ernuten 74, 76, 78 des Ventilschiebers 60 vorgegeben, über welche die Arbeitsanschlußöffnungen 18, 20 wahlweise mit der Hochdruck­ anschlußöffnung 12 bzw. einer benachbarten der Niederanschluß­ öffnungen 14, 16 verbindbar sind.A valve spool 60 slidably extends through the valve bore 58 of the two valve inserts 40, 42 . The valve spool 60 has end collars 62 in which O-rings 64 sit. Control collars 66, 68 of valve slide 60 each carry two O-rings 70, 72 , the axial distance between which is somewhat larger than the axial extent of the connecting openings 54, 56 . By the bundles 62, 66 and 68 in the circumferential direction grooves 74, 76, 78 of the valve spool 60 are predetermined, via which the working connection openings 18, 20 optionally with the high pressure connection opening 12 or an adjacent one of the low connection openings 14, 16 can be connected.

Der Ventilschieber 60 ist als Hohlkolben ausgebildet, eine innen liegende abgestufte Sackbohrung 80 steht über eine radiale Ver­ bindungsöffnung 82 in der Umfangswand des Ventilschiebers 60 ständig mit der Hochdruckanschlußöffnung 12 in Verbindung. Im in Fig. 1 rechts gelegenen Abschnitt der Sackbohrung 80 ist ein Servokolben 84, 86, 88 angeordnet, welcher einen Kolbenkörper 84 und eine von diesem getragene Lippendichtung 86 aufweist. Der Kolbenkör­ per 84 hat eine axiale Verlängerung 88, welche sich an der Stirn­ platte 34 abstützt. Auf diese Weise ist der Ventilschieber 60 durch Druckmittelbeaufschlagung ständig in die in Fig. 1 wieder­ gegebene Arbeitsstellung vorgespannt, in welcher die Hochdruck­ anschlußöffnung 12 mit der Arbeitsanschlußöffnung 18 kommuniziert, während die Arbeitsanschlußöffnung 20 über die Steuernut 78 mit der Niederdruckanschlußöffnung 16 verbunden ist.The valve spool 60 is designed as a hollow piston, an internal stepped blind bore 80 is connected via a radial connection port 82 in the circumferential wall of the valve spool 60 with the high-pressure connection opening 12 in connection. In the section of the blind bore 80 on the right in FIG. 1, a servo piston 84, 86, 88 is arranged, which has a piston body 84 and a lip seal 86 carried by it. The Kolbenkör by 84 has an axial extension 88 which plate 34 is supported on the end face. In this way, the valve spool 60 is constantly biased by pressurization in the working position shown in FIG. 1, in which the high-pressure connection opening 12 communicates with the working connection opening 18 , while the working connection opening 20 is connected via the control groove 78 to the low-pressure connection opening 16 .

Die Hochdruckanschlußöffnung 12 steht ferner über einen Gehäuse­ kanal 90 mit dem Einlaßkanal 92 des Vorsteuerventils 26 in Ver­ bindung. Ein Ventilkörper 94 des Vorsteuerventiles ist durch einen nicht näher gezeigten Elektromagneten von einem zugeordne­ ten, durch das Ende des Einlaßkanals 92 vorgegebenen Ventilsitz 95 abhebbar und stellt dann eine Verbindung zu einem Auslaßkanal 96 des Vorsteuerventiles 26 her. Der letzte kommuniziert mit einem im wesentlichen axial verlaufenden Verbindungskanal 97 des Gehäusehauptkörpers 30, welcher in die Stirnfläche des Gehäuse­ hauptkörpers 30 ausmündet. Dort beginnt ein fluchtender Einlaß­ kanal 98 der Stirnplatte 32, welcher zu einer in der Stirnplatte 32 ausgebildeten Ventilkammer 100 führt. In der letzteren ist ein Ventilsitz 102 angeordnet, der mit dem mittigen Abschnitt 104 eines Ventilkörpers 106 zusammenarbeitet, welcher am Umfangsrand mit einer flexiblen Dichtlippe 108 versehen ist, die ein Rück­ schlagventil darstellt.The high-pressure connection opening 12 is also via a housing channel 90 with the inlet channel 92 of the pilot valve 26 in United connection. A valve body 94 of the pilot valve can be lifted by an electromagnet (not shown in more detail) from an assigned valve seat 95 specified by the end of the inlet channel 92 and then connects to an outlet channel 96 of the pilot valve 26 . The last communicates with an essentially axially extending connecting channel 97 of the housing main body 30 , which opens into the end face of the housing main body 30 . There begins an aligned inlet channel 98 of the end plate 32 , which leads to a valve chamber 100 formed in the end plate 32 . In the latter, a valve seat 102 is arranged, which cooperates with the central portion 104 of a valve body 106 , which is provided on the peripheral edge with a flexible sealing lip 108 , which is a check valve.

Der in Fig. 1 unter dem Ventilkörper 106 und über dem Ventilsitz 102 liegende Raum ist über eine Öffnung 110 mit dem in Fig. 1 links gelegenen Ende der Ventilbohrung 58 des Ventileinsatzes 40 verbunden.The space in FIG. 1 below the valve body 106 and above the valve seat 102 is connected via an opening 110 to the end of the valve bore 58 of the valve insert 40 on the left in FIG. 1.

Der Ventilsitz 102 trägt auslaßseitig einen Schalldämpfer 112, an dem ein Befestigungsring 114 angreift. The valve seat 102 carries a silencer 112 on the outlet side, to which a fastening ring 114 engages.

Die Ventilbohrung 58 des Ventileinsatzes 42 steht mit einer Ent­ lüftungsbohrung 116 der Stirnplatte 34 in Verbindung, welche durch ein Filter 118 verschlossen ist.The valve bore 58 of the valve insert 42 is connected to a ventilation bore 116 of the end plate 34 , which is closed by a filter 118 .

Das obenstehend beschriebene Servoventil arbeitet folgendermaßen:The servo valve described above works as follows:

Wird das Magnet-Vorsteuerventil 26 nicht erregt, so wird der Ventilschieber 60 in, der in Fig. 1 wiedergegebenen ersten Ar­ beitsstellung gehalten. Bei Erreichen des Magnet-Vorsteuerventi­ les 26 wird die linke Stirnfläche des Ventilschiebers 60 unter Verformung der Dichtlippe 108 des Ventilkörpers 106 mit Druck beaufschlagt, so daß der Ventilschieber 60 nun durch Differenz­ druckbeaufschlagung effektiv (in Fig. 1) nach rechts bewegt wird, bis er mit seinem rechts gelegenen Ende an der Stirnplatte 34 anschlägt. In dieser Arbeitsstellung ist die Hochdruckanschluß­ öffnung 12 mit der Arbeitsanschlußöffnung 20 verbunden, die Ar­ beitsanschlußöffnung 18 ist mit der Niederdruckanschlußöffnung 14 verbunden. Wird die Erregung des Magnet-Vorsteuerventiles 26 be­ endet, so fällt der Druck im Auslaßkanal 96 ab, der Ventilkörper 106 wird in Fig. 1 nach oben bewegt, und die linke Stirnfläche des Ventilschiebers 60 wird über den Ventilsitz 102, und den Schall­ dämpfer 112 druckentlastet. Damit bewegt sich der Ventilschieber 60 wieder in Fig. 1 nach links. Dieses Zurückkehren in die erste Arbeitsstellung erfolgt sehr rasch, da das Entlüftungsventil 102, 106 direkt in die Stirnplatte 32 integriert ist, so daß das Ab­ strömen der Druckluft über große Querschnitte und auf einem kur­ zen Weg erfolgt. Auf diese Weise wird zur Erhöhung der Arbeits­ frequenz des Ventils der rasche Abfluß der unter geringem Druck stehenden entspannten Luft und ein schnellerer Ablauf des der Entlüftung entsprechenden Ventilhubes ermöglicht.If the solenoid pilot valve 26 is not energized, the valve spool 60 is held in the working position shown in FIG. 1. When the solenoid pilot valve 26 is reached, the left end face of the valve spool 60 is pressurized while deforming the sealing lip 108 of the valve body 106 , so that the valve spool 60 is now effectively pressurized by differential pressure (in FIG. 1) until it moves strikes the end plate 34 with its right-hand end. In this working position, the high-pressure connection opening 12 is connected to the working connection opening 20 , the Ar beitsanschlußschluß 18 is connected to the low-pressure connection opening 14 . If the excitation of the solenoid pilot valve 26 ends, the pressure in the outlet channel 96 drops, the valve body 106 is moved upwards in FIG. 1, and the left end face of the valve spool 60 is placed over the valve seat 102 , and the silencer 112 relieved of pressure. The valve slide 60 thus moves again to the left in FIG. 1. This return to the first working position takes place very quickly, since the vent valve 102, 106 is integrated directly into the end plate 32 , so that the compressed air flows out over large cross sections and on a short path. In this way, in order to increase the working frequency of the valve, the rapid outflow of the relaxed air under low pressure and a faster flow of the valve stroke corresponding to the venting are made possible.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, schneiden Durchgangsbohrungen 120 des Gehäusehauptkörpers 30 zur Aufnahme der Gewindebolzen 28 die Gehäusebohrung 36. Dies ermöglicht es, verhältnismäßig großen Durchmesser aufweisende Gewindebolzen 28 zu verwenden, ohne daß die transversalen Abmessungen des Gehäusehauptkörpers 30 groß werden. Zur Abdichtung der Durchgangsbohrungen 120 dient montageplattenseitig die Dichtplatte 22 und bei dem in Fig. 2 oben liegenden Ende der Durchgangsbohrungen 120 ein elastischer Dichtring 122, der in eine Dichtnut 124 eingesetzt ist. Letztere befindet sich am Boden einer Gegenbohrung 126, welche einen Kopf 128 des zugehörigen Gewindebolzens 28 aufnimmt. Der Kopf 128 kommt beim Anziehen des Gewindebolzens 28 in Anlage an den Boden der Gegenbohrung 126, so daß der Dichtring 122 in genau vorgege­ benem Maße zusammengedrückt wird.As can be seen from FIG. 2, through bores 120 of the housing main body 30 cut the housing bore 36 for receiving the threaded bolts 28 . This makes it possible to use relatively large diameter threaded bolts 28 without the transverse dimensions of the housing main body 30 becoming large. To seal the through-holes 120, the sealing plate is mounting plate 22 side and in which lying in Fig. 2 at the top end of the through-holes 120, an elastic sealing ring 122 which is inserted into a sealing groove 124th The latter is located at the bottom of a counterbore 126 which receives a head 128 of the associated threaded bolt 28 . The head 128 comes into contact with the bottom of the counterbore 126 when the threaded bolt 28 is tightened, so that the sealing ring 122 is compressed to exactly the specified extent.

Das in Fig. 3 wiedergegebene 5/3-Servoventil ist sehr ähnlich zu dem in den Fig. 1 und 2 wiedergegebenen aufgebaut. Entsprechende Bauteile sind wieder mit denselben Bezugszeichen versehen. Dieses Servoventil unterscheidet sich von dem Ventil nach Fig. 1 und 2 dadurch, daß die O-Ringe 64, 70, 72 des Ventilschiebers 60 nicht mehr direkt an den Innenwänden der Ventilbohrungen 58 der Ven­ tileinsätze 40, 42 laufen, vielmehr zum radialen elastischen Vorspannen von aus Polytetrafluoräthylen hergestellten Gleitdicht­ ringen 130 dienen, die ihrerseits an den Innenwänden der Ventil­ bohrungen gleiten. Außerdem ist der Gehäusehauptkörper 30 mit einem in Gehäuselängsrichtung verlaufenden Vorsteuer-Speisekanal 132 versehen, welcher mit zwei symmetrisch zur Mittelebene des Gehäusehauptkörpers 30 angeordneten Gehäusekanälen 90 a und 90 b kommuniziert, welche von der Funktion her jeweils dem Gehäuse­ kanal 90 von Fig. 1 entsprechen. Ebenfalls symmetrisch zur Mit­ telebene des Gehäusehauptkörpers 30 sind zwei transversale End­ abschnitte 134 a und 134 b von zwei getrennten, parallel unter Abstand in Gehäuselängsrichtung verlaufenden Verbindungskanälen 97 a und 97 b vorgesehen. Der Verbindungskanal 97 a mündet in die in Fig. 3 links gelegene Stirnfläche des Gehäusehauptkörpers 30 aus, während der Verbindungskanal 97 b zur rechts gelegenen Stirnflä­ che des Gehäusehauptkörpers 30 führt. Der Gehäusekanal 90 b ist durch eine Verschlußplatte 136 unter Verwendung einer in den Ge­ häusehauptkörper 30 eingeschraubten Schraube 138 und eines O- Ringes 140 dicht verschlossen. Der Kanalabschnitt 134 a ist über einen O-Ring 142 gegen die Verschlußplatte 136 abgedichtet und steht über einen in der letzteren angeordneten Filterkörper 144 und eine hiermit fluchtende Öffnung 148 der Verschlußplatte 136 mit der Umgebungsatmosphäre in Verbindung. Das in Fig. 3 wieder­ gegebene Servoventil arbeitet genauso wie das in Fig. 1 gezeigte. Bei dem Servoventil nach Fig. 3 ist aber in der Stirnplatte 32 ein Entlüftungskanal 116′ vorgesehen, der zur Ausmündungsstelle des Verbindungskanales 97 a führt.The 5/3 servo valve shown in Fig. 3 is very similar to that shown in Figs. 1 and 2. Corresponding components are again provided with the same reference symbols. This servo valve differs from the valve according to FIGS. 1 and 2 in that the O-rings 64, 70, 72 of the valve slide 60 no longer run directly on the inner walls of the valve bores 58 of the valve inserts 40, 42 , but rather for radial elastic prestressing of sliding seal rings made of polytetrafluoroethylene 130 serve, which in turn slide holes on the inner walls of the valve. In addition, the housing main body 30 is provided with a pre-control feed channel 132 extending in the longitudinal direction of the housing, which communicates with two housing channels 90 a and 90 b arranged symmetrically to the central plane of the housing main body 30 , which functionally correspond to the housing channel 90 of FIG. 1. Also symmetrical to the center plane of the housing main body 30 , two transverse end sections 134 a and 134 b of two separate connecting channels 97 a and 97 b running parallel and at a distance in the longitudinal direction of the housing are provided. The connecting channel 97 a opens into the left end face of the housing main body 30 in FIG. 3, while the connecting channel 97 b leads to the right end face of the main housing body 30 . The housing channel 90 b is sealed by a closure plate 136 using a screw 138 screwed into the housing main body 30 and an O-ring 140 . The channel portion 134 a is sealed by an O-ring 142 against the sealing plate 136 and communicates through a arranged in the latter filter body 144 and a therewith aligned opening 148 of the shutter plate 136 to the ambient atmosphere. The servo valve shown in FIG. 3 works in exactly the same way as that shown in FIG. 1. The servo valve according to Fig. 3 but a vent passage 116 is provided 'in the end plate 32, which leads to Ausmündungsstelle of the connecting channel 97 a.

Die erfindungsgemäße Ausbildung erlaubt es, unter Verwen­ dung ein und derselben Standardbauteile für Vorsteuerventil 26, Gehäusehauptkörper 30, Stirnplatten 32, 34 und die restlichen Ventilbauteile 5/2-Servoventile herzustel­ len, wobei nur der Ventilschieber 60 geringfügig abzuwandeln ist, wie es die Fig. 2 bis 4 zeigen. The design according to the invention allows using one and the same standard components for pilot valve 26 , housing main body 30 , end plates 32, 34 and the remaining valve components 5/2-servo valves, only the valve slide 60 being slightly modified, as shown in FIG. 2 to 4 show.

Fig. 4 zeigt ein weitestgehend dem Servoventil nach Fig. 3 ent­ sprechendes Servoventil, das zusätzlich eine Mittenstellung auf­ weist. Bei diesem Servoventil nach Fig. 4 sind zum einen zwei Stirnplatten 34 a und 34 b vorgesehen, die jeweils ein Schnellent­ lüftungsventil aufweisen, das wie das oben unter Bezugnahme auf Fig. 1 im einzelnen beschriebene Ventil 100 bis 108 aufgebaut ist. Außerdem ist die Verschlußplatte 136 der Anordnung nach Fig. 3 abgeschraubt, und an der entsprechenden Stelle ist ein zweites Magnet-Vorsteuerventil 26 b vorgesehen. Im Ventilschieber 60 ist die Verbindungsöffnung 82 weggefallen. In ihm sind zwei Kolbenkörper 84 a und 84 b von Servokolben symmetrisch angeordnet und durch Schrau­ bendruckfedern 150 a und 150 b in axialer Auswärtsrichtung vorge­ spannt. Sprengringe 152 a und 152 b halten die Kolbenkörper 84 a und 84 b im Ventilschieber 60. Fig. 4 shows a largely the servo valve of FIG. 3 ent speaking servo valve, which also has a center position. In this servo valve according to FIG. 4, two end plates 34 a and 34 b are provided, each of which has a quick vent valve which, like the valve 100 to 108 described in detail above with reference to FIG. 1, is constructed. In addition, the closure plate 136 of the arrangement of FIG. 3 is unscrewed, and a second solenoid pilot valve 26 b is provided at the corresponding point. In the valve slide 60 , the connection opening 82 has been omitted. In it two piston bodies 84 a and 84 b of servo pistons are arranged symmetrically and pre-tensioned by helical compression springs 150 a and 150 b in the axial outward direction. Snap rings 152 a and 152 b hold the piston bodies 84 a and 84 b in the valve slide 60 .

Das Servoventil nach Fig. 4 arbeitet folgendermaßen: . The servo valve according to Figure 4 operates as follows:

Sind die beiden Magnet-Vorsteuerventile 26 a und 26 b nicht erregt, so sind die Kolbenkörper 84 a und 84 b beide druckentlastet. Die Schraubendruckfedern 150 a und 150 b stellen unter diesen Bedin­ gungen den Ventilschieber 60 in die in Fig. 4 wiedergegebene Mit­ tenstellung.If the two solenoid pilot valves 26 a and 26 b are not energized, the piston bodies 84 a and 84 b are both depressurized. The helical compression springs 150 a and 150 b under these conditions, the valve spool 60 in the position shown in Fig. 4 With position.

Wird nun das Magnet-Vorsteuerventil 26 a erregt, so wird über den Verbindungskanal 97 a und die Stirnplatte 34 b die rechts gelegene Stirnfläche des Ventilschiebers 60 mit Druck be­ aufschlagt, so daß sich dieser in Fig. 4 nach links bewegt. Man erhält so eine erste Arbeitsstellung, in welcher der Arbeitsan­ schluß A ₁ mit dem Druckanschluß P und der Arbeitsanschluß A ₂ mit dem Niederdruckanschluß S verbunden ist.If the solenoid pilot valve 26 a is energized, the right end face of the valve spool 60 is opened with pressure via the connecting channel 97 a and the end plate 34 b , so that it moves to the left in FIG. 4. This gives a first working position in which the Arbeitsan circuit A _{1 is} connected to the pressure connection P and the work connection A _{2 is} connected to the low pressure connection S.

Wird dagegen nur das Magnet-Vorsteuerventil 26 b erregt, so wird die in Fig. 4 links gelegene Stirnfläche des Ventilschiebers 60 über den Verbindungskanal 97 a und die Stirnplatte 34 a mit Druck be­ aufschlagt, so daß sich der Ventilschieber 60 in Fig. 4 nach rechts bewegt, und in dieser zweiten Arbeitsstellung ist die Ar­ beitsöffnung A ₁ mit dem Nioederdruckanschluß R und die Arbeits­ öffnung A ₂ mit dem Druckanschluß P verbunden.If, on the other hand, only the solenoid pilot valve 26 b is excited, the end face of the valve slide 60 on the left in FIG. 4 is opened with pressure via the connecting channel 97 a and the end plate 34 a , so that the valve slide 60 in FIG moves to the right, and in this second working position, the working opening A _{1 is} connected to the nioeder pressure connection R and the working opening A _{2 is} connected to the pressure connection P.

Werden die Magnet-Vorsteuerventile 26 a und 26 b beide gleichzeitig erregt, so ist der Ventilschieber 60 wieder druckausgeglichen und wird in die Mitten­ stellung bewegt. If the solenoid pilot valves 26 a and 26 b are both excited at the same time, the valve spool 60 is pressure-compensated again and is moved into the middle position.

Das erfindungsgemäße Servo-Schieberventil hat einen hochmodula­ ren Aufbau. Die einzelnen Teile können leicht ausgetauscht und Kundenwünschen angepaßt werden. Zum Beispiel kann man für Ein­ satzzwecke mit hoher Druckbelastung die Ventileinsätze aus Me­ tall herstellen, während für geringere Druckbelastungen Ventil­ einsätze aus Kunststoff Verwendung finden. Für höhere Drucke werden die Ventileinsätze z. B. aus Aluminium hergestellt. Bei dem erfindungsgemäßen Servoventil kann man den Gehäusehauptkör­ per einfach von einem entsprechenden stranggepreßten Metallpro­ fil abschneiden. Eine spanende mechanische Bearbeitung entfällt also hier weitgehend. Man muß auch zur Herstellung des Gehäuse­ hauptkörpers keine teuren Spritzformen erstellen. Dadurch, daß bei dem erfindungsgemäßen Servo-Schieberventil ein Entlüftungs­ ventil direkt in eine der Stirnplatten des Ventilgehäuses inte­ griert ist, erfolgt die Entlüftung des zugeordneten Servokolbens sehr rasch. Man hat also kurze Schaltzeiten.The servo slide valve according to the invention has a high modulus structure. The individual parts can be easily replaced and Can be customized. For example, for one the valve inserts made of Me manufacture tall while valve for lower pressure loads Plastic inserts are used. For higher prints the valve inserts z. B. made of aluminum. At the servo valve according to the invention can the housing main body by simply from an appropriate extruded metal pro cut fil. Machining is not necessary so largely here. One also has to manufacture the housing main body do not create expensive injection molds. As a result of that a vent in the servo slide valve according to the invention valve directly into one of the end plates of the valve housing inte is assigned, the associated servo piston is vented very quickly. So you have short switching times.

Claims (10)

1. Servo-Schieberventil mit einem durch Stirnplatten endseitig abgeschlossenen Ventilgehäuse, das an seiner Außenseite eine Anzahl von Anschlußöffnungen und in seinem In­ neren eine Gehäusebohrung aufweist, mit in der Gehäusebohrung in Axialrichtung hintereinander angeordneten Ventileinsätzen, die gehäusefeste Steueröffnungen ausbilden und eine zentrale Ventil­ bohrung umschließen, mit einem in der Ventilbohrung zwischen min­ destens zwei Arbeitsstellungen hin und her verschiebbaren, mit wenigstens einem Servokolben zusammenwirkenden Ventilschieber, der mit den Steueröffnungen zusammenarbeitende Steuerbunde zum wahlweisen Verbinden einer Hochdruckanschlußöffnung mit jeweils einer von zwei der Hochdruckanschlußöff­ nung benachbarten Arbeitsanschlußöffnungen bzw. zum wahlweisen Verbinden einer jeweils einer von zwei den Arbeitsanschlußöffnungen benachbarten Niederdruckanschlußöffnungen trägt, wobei zwischen Ventilschieber und Ventilbohrung Dichtringe vor­ gesehen sind, und mit mindestens einem fernbedienbaren Vorsteuer­ ventil zum Betätigen des Ventilschiebers, wobei dessen eine Stirnfläche über das Vorsteuerventil mit Druckluft von der Hochdruckanschlußöffnung her beaufschlagbar und entlüftbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilschieber (60) eine im Durchmesser abgesetzte, ständig mit Druckluft von der Hochdruck­ anschlußöffnung (P) her beaufschlagte Sackbohrung (80) aufweist, in deren einem Endbereich mit größerem Durchmesser der an der einen Stirnplatte des Gehäuses (30, 34) abgestützte Servokolben (84, 86, 88) gleitend geführt ist, und die Stirnfläche im an­ deren Endbereich des Ventilschiebers (60) größer ist als die wirk­ same Fläche des Servokolbens (84, 86, 88).1. Servo slide valve with a valve housing which is closed at the end by end plates, which has a number of connection openings on its outside and a housing bore in its interior, with valve inserts arranged one behind the other in the housing bore in the axial direction, which form control openings fixed to the housing and enclose a central valve bore , With a valve spool that can be moved back and forth between at least two working positions in the valve bore, cooperating with at least one servo piston, the control collar cooperating with the control openings for selectively connecting a high-pressure connection opening to one of two work connection openings adjacent to the high-pressure connection opening or for optionally connecting one each carries one of two low-pressure connection openings adjacent to the work connection openings, sealing rings being seen between the valve slide and valve bore, and with at least one m remote-controlled pilot valve for actuating the valve spool, one end face of which can be acted upon and vented with compressed air from the high-pressure connection opening via the pilot valve, characterized in that the valve spool ( 60 ) has a diameter-reduced, constantly pressurized air from the high-pressure connection opening (P ) ago applied blind bore ( 80 ), in one end region with a larger diameter the servo piston ( 84, 86, 88 ) supported on one end plate of the housing ( 30, 34 ) is slidably guided, and the end surface in the other end region of the valve slide ( 60 ) is larger than the effective area of the servo piston ( 84, 86, 88 ). 2. Servo-Schieberventil nach Anspruch 1, bei dem zwei endseitig angebrachte, mit Druck beaufschlagbare Servo­ kolben zum Bewegen des Ventilschiebers aus einer Mittenstellung in beide Richtungen vorge­ sehen sind, denen zwei zur Druckbeaufschlagung und -entlastung je eines Servokolbens dienende, fernbedienbare Vorsteuerventile zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die endseitig mit Druck beaufschlagbaren Servokolben (84 a, 84 b) beidseits symmetrisch im Ventilschieber (60) angeord­ net und jeweils über eine Feder (150 a, 150 b) in die ausgefahre­ ne Stellung vorgespannt sind.2. Servo slide valve according to claim 1, in which two end-mounted, pressurizable servo pistons for moving the valve spool from a central position in both directions are easily seen, which are used for pressurizing and relieving a servo piston, remote-controllable pilot valves , characterized in that the servo pistons ( 84 a , 84 b) which can be pressurized at the ends are arranged symmetrically on both sides in the valve slide ( 60 ) and are prestressed in each case via a spring ( 150 a , 150 b) into the extended position. 3. Servo-Schieberventil nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest in einer (34) der Stirnplatten (32, 34) ein direkt in diese integriertes Entlüftungsventil (102, 106) mit großem Abströmquerschnitt angeordnet ist, dessen Ventilkammer (100) über eine Öffnung (110) in dieser Stirnplatte (34) mit der Ventil­ bohrung (58) des einen Ventileinsatzes (40) verbunden ist.3. Servo slide valve according to one of claims 1 to 2, characterized in that at least in one ( 34 ) of the end plates ( 32, 34 ) a directly integrated in this vent valve ( 102, 106 ) is arranged with a large outflow cross section, the valve chamber ( 100 ) via an opening ( 110 ) in this end plate ( 34 ) with the valve bore ( 58 ) of a valve insert ( 40 ) is connected. 4. Servo-Schieberventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Ventilkörper (106) des Entlüftungsventils einen axial vorspringenden Abschnitt (104) aufweist, der mit einem Ven­ tilsitz (102) zusammenarbeitet und am Rand mit einer flexiblen Dichtlippe (108) versehen ist, und daß die Öffnung (110) mit dem axial zwischen dem Ventilkörper (106) und dem Ventilsitz (102) des Entlüftungsventils liegenden Abschnitt der Ventilkammer (100) in Verbindung steht.4. Servo slide valve according to claim 3, characterized in that the valve body ( 106 ) of the vent valve has an axially projecting section ( 104 ) which cooperates with a Ven valve seat ( 102 ) and provided on the edge with a flexible sealing lip ( 108 ) and that the opening ( 110 ) communicates with the portion of the valve chamber ( 100 ) lying axially between the valve body ( 106 ) and the valve seat ( 102 ) of the vent valve. 5. Servo-Schieberventil nach einem der Ansprüche 2 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß das Ventilgehäuse (30) mit Anschluß­ stellen für zwei Vorsteuerventile (26 a, 26 b) versehen ist, von denen gegebenenfalls aber nur eine Anschlußstelle allein mit einem Vorsteuerventil (26) belegbar ist, während sich die ande­ re Anschlußstelle mit einer Verschlußplatte (136) derart blind­ flanschen läßt, daß die Druckversorgungsleitung des fehlenden Vorsteuerventils (26 b) gesperrt und seine Arbeitsleitung druck­ entlastet ist.5. Servo slide valve according to one of claims 2 to 4, characterized in that the valve housing ( 30 ) is provided with a connection for two pilot valves ( 26 a , 26 b) , of which, if necessary, only one connection point alone with a pilot valve ( 26 ) can be documented, while the other connection point with a closing plate ( 136 ) can be flanged so blindly that the pressure supply line of the missing pilot valve ( 26 b) is blocked and its working line is relieved of pressure. 6. Servo-Schieberventil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem das Ventilgehäuse mit der die Anschlußöffnungen aufweisenden Seitenfläche auf eine entsprechende Anschlüsse aufweisende Befestigungsplatte (10) aufsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilgehäuse (30) mit Durchgangsbohrungen (120) versehen ist, die die Ventileinsätze (40, 42) aufnehmende Gehäusebohrung (36) schneiden, und daß eine Verbindung zwischen dem Gehäusehauptkörper (30) und der Befe­ stigungsplatte (10) durch Gewindebolzen (28) herstellbar ist, die die Durchgangsbohrungen (120) durchsetzen und mit ihrem Kopf (128) am Boden einer Erweiterung (126) der Durchgangsboh­ rungen (120) zu liegen kommen, wobei zwischen dem Kopf (128) des Gewindebolzens (28) und dem Boden der Erweiterung (126) Dichtungen (122) liegen, die die Durchgangsbohrung (120) abdich­ ten.6. Servo slide valve according to one of claims 1 to 5, in which the valve housing with the side surface having the connection openings on a corresponding connections having mounting plate ( 10 ) can be placed, characterized in that the valve housing ( 30 ) with through holes ( 120 ) is, the valve inserts ( 40, 42 ) receiving housing bore ( 36 ) cut, and that a connection between the housing main body ( 30 ) and the BEFE stigungsplatte ( 10 ) can be produced by threaded bolts ( 28 ) which pass through the through holes ( 120 ) and with their head ( 128 ) on the bottom of an extension ( 126 ) of the through holes ( 120 ) come to rest, with seals ( 122 ) lying between the head ( 128 ) of the threaded bolt ( 28 ) and the bottom of the extension ( 126 ) seal the through hole ( 120 ). 7. Servo-Schieberventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekenn­ zeichnet durch einen in Gehäuselängsrichtung verlaufenden Ver­ bindungskanal (97), der von einer der Vorsteuerventil-Anschluß­ öffnungen (134) ausgeht und in die Stirnfläche des Ventilgehäuses (30) ausmündet.7. servo slide valve according to one of claims 1 to 6, characterized by a connecting housing (Ver) extending in the longitudinal direction of the housing ( 97 ), which starts from one of the pilot valve connection openings ( 134 ) and opens into the end face of the valve housing ( 30 ). 8. Servo-Schieberventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich­ net, daß das Ventilgehäuse (30) zwei in Gehäuselängsrichtung verlaufende, strömungsmäßig getrennte parallele Verbindungska­ näle (97 a, 97 b) und zwei Sätze von Anschlußöffnungen (90 a, 90 b, 134 a, 134 b) für zwei Vorsteuerventile (26 a, 26 b) aufweist, daß das eine Paar der Vorsteuerventil-Anschlußöffnungen (90 a, 90 b) durch einen weiteren Gehäusekanal (132) verbunden ist und daß von den beiden Verbindungskanälen (97 a, 97 b) jeweils einer in eine der beiden Stirnflächen des Ventilgehäuses (30) ausmündet.8. Servo slide valve according to one of claims 1 to 6, characterized in that the valve housing ( 30 ) two in the longitudinal direction of the housing, flow-separated parallel connecting channels ( 97 a , 97 b) and two sets of connection openings ( 90 a , 90 b , 134 a , 134 b) for two pilot valves ( 26 a , 26 b) has that the one pair of pilot valve connection openings ( 90 a , 90 b) is connected by a further housing channel ( 132 ) and that of the two connecting channels ( 97 a , 97 b) each opens into one of the two end faces of the valve housing ( 30 ). 9. Servo-Schieberventil nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß die Ventileinsätze (40, 42) Kunststoff­ spritzteile sind.9. Servo slide valve according to one of claims 1 to 8, characterized in that the valve inserts ( 40, 42 ) are plastic injection molded parts. 10. Servo-Schieberventil nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß das Ventilgehäuse (30) ein Ab­ schnitt eines metallischen Strangprofiles ist.10. Servo slide valve according to one of claims 1 to 9, characterized in that the valve housing ( 30 ) is a section from a metallic extruded profile.