DE3249127C2 - Elektromotorisch angetriebenes Straßenfahrzeug - Google Patents
Elektromotorisch angetriebenes StraßenfahrzeugInfo
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Abstract
Elektromotorisch angetriebenes Straßenfahrzeug mit zwei Antriebsrädern, je einem Reihenschlußmotor pro Antriebsrad, Akkumulatorenbatterie und Steuereinheit. Die Reihenschlußmotoren arbeiten über eine nichtstarre Antriebsübertragung auf ihr Antriebsrad. Für den Anfahr- und für den Stadtfahrtbetrieb sind sie in Reihe geschaltet. Für den Schnellfahrtbetrieb sind sie mit Hilfe der leistungselektronisch ausgeführten Steuereinheit parallel schaltbar.
Description
Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf ein elektromotorisch angetriebenes Straßenfahrzeug mit
zwei Antriebsrädern, einem Reihenschlußmotor pro Antriebsrad, Akkumulatorenbatterie und Steuereinheit,
wobei die Reihenschlußmotoren elektrisch in Reihe schaltbar sind, über eine nichtstarre Antriebsübertragung
auf ihr Antriebsrad arbeiten und mit Hilfe der Steuereinheit über ein Fahrpedal steuerbar sind. — Ein
Reihenschlußmotor zeigt bekanntlich einen mit zunehmender Drehzahl abnehmenden Drehmomentverlauf.
Sein an der Welle abnehmbares Drehmoment ist proportional zu dem Quadrat des Motorstromes, solange
der Reihenschlußmotor nicht im Bereich seiner Eisensättigung betrieben wird. Daraus resultiert grundsätzlich
ein günstiges Fahrverhalten. Dieses kann auch dadurch beeinflußt werden, daß Hintereinanderschaltung
sowie Parallelschaltung der Antriebsmotoren nach Maßgabe des gewünschten Fahrverhaltens variiert wird
(DE-ASlI 16 542).
Bei dem bekannten, gattungsgemäßen Straßenfahrzeug (DE-OS 20 48 064) gehört das Fahrpedal einer
elektromechanischen Schalteinrichtung mit mechanischen Schaltkontakten an. Ein erhöhter mechanischer
Widerstand, gegen den das Fahrpedal mit einem Kickdown-Effekt durchtretbar ist, wie er bei modernen
Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotor und Automatikgetriebe üblich ist, ist nicht vorgesehen. Das Fahrzeug
selbst kann folglich im Straßenverkehr auch nicht wie ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor und Automatikgetriebe
gefahren werden. Allerdings nutzt die bekannte Ausführungsform die auch in anderem Zusammenhang
(DE-AS 11 16 542) bekannte Tatsache, wonach bei einem Fahrzeug mit elektromotorischem Antrieb
über eine nichtstarre Antriebsübertragung ein weicher Übergang von einer Geschwindigkeitsstufe auf
eine andere erreichbar ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungsgemäße elektromotorisch angetriebene Straßenfahrzeug
so weiter auszubilden, daß sein Fahrverhalten dem Fahrverhalten eines üblichen Kraftfahrzeuges mit
Verbrennungsmotor und Automatikgetriebe entspricht Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß
das Fahrpedal gegen einen erhöhten mechanischem Widerstand, mit Kickdown-Effekt, durchtretbar ist, daß die
Steuereinheit als leistungselektronische Steuereinheit ausgeführt ist, die einen Vorprogrammierer sowie eine
Vorwähleinrichtung aufweist, und daß eine Umschaltung auf den Schnellfahrbetrieb mit Hilfe des Fahrpedals
einrichtbar, aber erst durchführbar ist, wenn eine vorprogrammierte Geschwindigkeit erreicht ist Arbeitet
man mit einer solchen Steuereinheit, so läßt sie sich so einrichten, daß sie bei Kurvenfahrt einen Differeniial-Drehzahlausgleich
bewirkt, wobei sie ihrerseits von dem Lenkradausschlag der Vorderräder steuerbar ist
Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei einem erfindungsgemäßen Straßenfahrzeug eine Bedienung
möglich ist, wie sie bei Kraftfahrzeugen üblich ist, die mit Verbrennungsmotor und Automatik ausgerüstet
sind. Das erhöht den Fahrkomfort aber auch die Sicherheit im Straßenverkehr.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung
ausführlicher erläutert
Die Figur zeigt schematisch in einer Draufsicht ein elektromotorisch angetriebenes Straßenfahrzeug.
In der Figur ist ein vierrädriges Fahrzeug dargestellt, desse.i Vorderräder 1 lenkbar und dessen Hinterräder 2
als Antriebsräder ausgebildet sind, im Heck 3 des Fahrzeuges
ist eine ggf. aus mehreren Einzelzellen bestehende Akumulatorenbatterie 4 untergebracht, die mit einer
Steuereinheit 5 verbunden ist.
Bei der dargestellten Ausführungsform sind zwei Reihenschlußmotoren
6 und 7 vorgesehen. Die Wellen 8 und 9 beider Reihenschlußmotoren 6 und 7 fluchten
miteinander. Beide Reihenschlußmotoren 6 und 7 werden von der leistungselektronischen Steuereinheit 5 aus
gesteuert. Die Antriebsübertragung eines jeden Reihenschlußmotors 6 und 7 erfolgt über eine nichtstarre
Antriebsübertragung 10, z. B. eine Kette, einen Zahnriemen od. dgl., die im Ausführungsbeispiel als Kette ausgebildet
ist, die über ein Kettenritzel 11 an der Motorwelle 8 bzw. 9 und das Kettenrad 12 läuft, welches mit
dem zugehörigen Antriebsrad 2 des Fahrzeuges verbunden ist. Diese Antriebsübertragung gestattet eine
schwingungsmäßige Entkoppelung zwischen dem jeweiligen Reihenschlußmotor 6 bzw. 7 und dem Antriebsrad
2.
Durch entsprechende Schaltung der Steuereinheit 5 ist die Drehrichtung der Reihenschlußmotoren 6 und 7
umkehrbar. Sie können elektrisch in Reihe oder für Schnellfahrtbetrieb parallel zueinander geschaltet sein,
wozu gleichfalls die Steuereinheit 5 dient. Die Reihenschlußmoioren
6 und 7 sind gleich stark ausgelegt Bei Kurvenfahrt bewirkt die Steuereinheit 5 einen entsprechenden
Ausgleich der Drehzahlen der Reihenschlußmotoren 6 und 7. Dieser Ausgleich kann beispielsweise
von dem Lenkausschlag der Vorderräder 1 abgeleitet sein.
Ferner weist die Steuereinheit 5 ein Fahrpedal 13 auf. so daß dadurch die Parallelschaltung für den Schnellfahrtbetrieb
herbeiführbar ist.
Die Steuereinheit 5 ist mit einem Vorprogrammierer 14 sowie mit einer Vorwähleinrichtung 15 versehen. Die Umschaltung auf den Schnellfahrtbetrieb ist so mit Hilfe des Fahrpedals 13 einrichtbar, aber erst durchführbar, wenn eine vorprogrammierte Geschwindigkeit erreicht
Die Steuereinheit 5 ist mit einem Vorprogrammierer 14 sowie mit einer Vorwähleinrichtung 15 versehen. Die Umschaltung auf den Schnellfahrtbetrieb ist so mit Hilfe des Fahrpedals 13 einrichtbar, aber erst durchführbar, wenn eine vorprogrammierte Geschwindigkeit erreicht
ist Zur Geschwindigkeitsmessung für die Umschaltung ' I ist der Tachometer 16 herangezogen. Das Fahrpedal 13
.st gegen einen erhöhten mechanischen Widerstand 17 durchtretbar. Der Schnellfahrtbetrieb ist so mit Kickdown-Effekt
einschaltbar.
Hierzu! Blatt Zeichnungen
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Claims (2)
1. Elektromotorisch angetriebenes Straßenfahrzeug mit zwei Antriebsrädern, einem Reihenschlußmotor
pro Antriebsrad, Akkumulatorenbatterie und Steuereinheit, wobei die Reihenschlußmotoren elektrisch
in Reihe schaltbar sind, über eine nichtstarre Antriebsübertragung auf ihr Antriebsrad arbeiten
und mit Hilfe der Steuereinheit über ein Fahrpedal steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrpedal (13) gegen einen erhöhten mechanischen Widerstand (17) mit Kickdown-Effekt,
durchtretbar ist, daß die Steuereinheit (5) als leistungselektronische
Steuereinheit (5) ausgeführt ist, die einen Vorprogrammierer (14) sowie eine Vorwähleinrichtung
(15) aufweist, und daß eine Umschaltung auf den Schnellfah.-betrieb mit Hilfe des
Fahrpedals (13) einrichtbar, aber erst durchführbar ist, wenn eine vorprogrammierte Geschwindigkeit
erreicht ist
2. Straßenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (5) bei Kurvenfahrt
einen Differential-Drehzahlausgleich bewirkt und dazu ihrerseits von dem Lenkradausschlag der
Vorderräder (1) gesteuert ist.
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Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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DE3249127A DE3249127C2 (de) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | Elektromotorisch angetriebenes Straßenfahrzeug |
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ID=25799803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
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CN103204081B (zh) * | 2013-04-08 | 2015-02-04 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种电动汽车的电机控制***及方法 |
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DE1116542B (de) * | 1958-08-28 | 1961-11-02 | Steinbock G M B H | Gabelstapler |
US3182742A (en) * | 1961-08-09 | 1965-05-11 | Dow Douglas | Electric drive mechanism and method of operating same |
US3575250A (en) * | 1968-12-23 | 1971-04-20 | Battery Power Unit Co Inc | Self-propelled electric vehicle and battery mount |
BE795399A (fr) * | 1972-02-18 | 1973-05-29 | Jeumont Schneider | Systeme de commutation statique pour effectuer instantanement divers branchements de deux machines a courant continu |
-
1982
- 1982-02-24 DE DE3249127A patent/DE3249127C2/de not_active Expired
Also Published As
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