DE3248583A1 - METHOD FOR DETERMINING THE QUALITY OF A FRICTION WELDING CONNECTION AND FRICTION WELDING MACHINE - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

dr. V. SCHMIED-KOWARZIK · dr. P. WEINHOLD · dr. P. BARZ -München DIPL.-1NC. G. DANNENBERG · dr. D. GU DEL· dipl.-ing. S. SCHUBERT· Frankfurtdr. V. SCHMIED-KOWARZIK · dr. P. WEINHOLD · dr. P. BARZ -Munich DIPL.-1NC. G. DANNENBERG · dr. D. GU DEL dipl.-ing. S. SCHUBERT · Frankfurt

ZUGELASSENE VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMTAPPROVED REPRESENTATIVES AT THE EUROPEAN PATENT OFFICE

GROSSE ESCHENHEIMER STR. 6OQO FRANKFURTAM MAINGROSSE ESCHENHEIMER STR. 6OQO FRANKFURTAM MAIN

• TELEFON: (0611) 281134 + 287014 TELEGRAMME: WIRPATENTE TELEX: 4131IO• TELEPHONE: (0611) 281134 + 287014 TELEGRAMS: WIRPATENTE TELEX: 4131IO

29 . Dezember 1982 Gu/IS29 December 1982 Gu / IS

Ref. COS 425/426'Ref. COS 425/426 '

Cosden Technology Inc. West, lOth Street Wilmington, Delaware USACosden Technology Inc. West, 10th Street Wilmington, Delaware USA

Verfahren zum Bestimmen der Qualität einer Reibungsschweißverbindung sowie ReibungsschweißgerätMethod for determining the quality of a friction weld as well as friction welder

:V:: V:

Beschreibungdescription

Die Erfrindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen der Qualität einer Reibungsschweißverbindung mit einem üntersuchtungssystem für den Drehzustand eines Werkzeugs, auf ein Reibungsschweißgerät mit einer Bremse für ein sich drehendes Werkzeug und auf ein Reibungsschweißgerät mit einer Kontrolleinrichtung für die Qualität der Schweißung. Das Reibungsschweißgerät hat eine Reibungsschweißeinrichtung mit einer einzigen öder auch mit mehreren Spindeln. Wenn defekte Produkte hergestellt werden, so soll ein Alarm betätigt werden und/oder die· fehlerhaften Produkte sollen ausgeworfen werden. Mit der Bremse soll eine sich drehende Spindel des Geräts gebremst werden können. Die Bremse soll ein integraler Teil der Maschine sein.The invention relates to a method of determining the quality of a friction weld with an inspection system for the rotational status of a tool on a friction welding device with a brake for a rotating tool and on a friction welding device with a control device for the quality of the weld. The friction welder has a friction welder with a single or even with several spindles. If defective products are manufactured, a The alarm is activated and / or the defective products are to be ejected. With the brake a rotating spindle of the device can be braked. The brake should be an integral part of the machine.

Reibungsschweißen ist seit langem bekannt. Dabei werden Gegenstände aus thermoplastischem Kunststoff axial einander gegenüberliegend angeordnet. Die Teile werden relativ zueinander auf Drehung angetrieben und dann axial einander gegenüberliegend angeordnet. Die US-PS ■ RE 29 448 beschreibt ein solches Reibungsschweißgerät, wobei einer der beiden Teile auf Drehung angetrieben wird. Der Drehantrieb wird entkuppelt, wenn die Teile einander gegenüberliegen. Das Drehmoment wird durch das axiale Anliegen der beiden Teile in Scvhweißwärme umgewandelt, die die aus thermoplastischem Material bestehenden Teile miteinander verschweißt.Friction welding has long been known. Here, objects made of thermoplastic material are axially arranged opposite one another. The parts are driven to rotate relative to each other and then arranged axially opposite one another. The US-PS ■ RE 29 448 describes such a friction welding device, one of the two parts being driven to rotate. The rotary drive is decoupled when the parts facing each other. The torque is generated by the axial contact between the two parts in welding heat converted, which welds the parts made of thermoplastic material together.

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

IlIl

-β'-β '

Dieses Gerät ist üblicherweise Teil einer größeren Vorrichtung oder Maschine, wie sie in der US-PS 3 800 zur Durchführung einer Vielzahl von aufeinander folgenden Operationen in einzelnen Stationen dieser Maschine durchgeführt wird.This device is usually part of a larger apparatus or machine such as that disclosed in U.S. Patent 3,800 carried out to carry out a large number of successive operations in individual stations of this machine will.

Die vorliegende Erfindung kann mit Vorteil bei beiden Typen von vorbeschriebenen Geräten oder Maschinen verwendet werden.The present invention can benefit both Types of devices or machines described above can be used.

Beim Reibungsschweißen wird das Verschweißen durch das Speichern kinetischer Energie bewirkt, die in einem Antriebs-Werkzeug gespeichert ist. Wenn die beiden miteinander zu verschweißenden Flächen innig in Kontakt miteinander gebracht werden, so wird die kinetische Energie in Wärme umgewandelt!, wodurch die zusammengebrachten Oberflächen miteinander verschweißt werden.In friction welding, the welding is effected by storing kinetic energy in a Drive tool is saved. When the two surfaces to be welded are in intimate contact are brought together, so the kinetic energy is converted into heat !, whereby the brought together Surfaces are welded together.

Im folgenden wird eine fehlerhafte Schweißnaht als Fehler derart bezeichnet, daß eine Verbindung ausreichender Stärke nicht hergestellt worden ist. Dies beruht üblicherweise darauf, daß wenigstens in einer der beiden miteinander zu verbindenden Flächen ein Fehler vorliegt, beispielsweise fehlt dort eine Komponente oder die Passung stimmt nicht» Es kann auch ein mechanischer Fehler desIn the following, a faulty weld seam is considered a fault so designated that a joint of sufficient strength has not been made. This is usually based that at least in one of the two with each other There is an error to the surfaces to be connected, for example a component or the fit is missing there not true »It can also be a mechanical fault of the

so antreibenden Werkzeugs vorliegen oder die Antriebslage einer der beiden Komponenten oder Teile, die miteinander zu verschweißen sind, ist fehlerhaft.driving tool or the drive position of one of the two components or parts that interact with each other are to be welded is defective.

Wenn ein solcher Fehler auftritt und das Werkzeug oder die Spindel sich weiter dreht, so kann ein anderes Teil nur schwer auf die Spindel aufgespannt werden. Die sich drehende Spindel sollte also still stehen, wenn sie mit einem solchen Teil beladen wird, so daß das TeilIf such an error occurs and the tool or spindle continues to rotate, another part may difficult to clamp on the spindle. The rotating spindle should therefore stand still when it is loaded with such a part, so that the part

von dem sich drehenden Werkzeug nicht abgeschleudert werden kann. Hier sei in Erinnerung gerufen, daß mit Drehgeschwindigkeiten von etwa 2.000 Upm gearbeitet wird.cannot be thrown off by the rotating tool. It should be remembered that with Rotational speeds of about 2,000 rpm are used.

' Beim Stand der Technik ist keine mit der Maschine oder dem Geräte integrierte Bremse für die sich drehende Spindel oder das sich drehende Werkzeug vorgesehen, an dem die Werkstücke (Behälter) befestigt sind, so daß die Bremse die Drehung der Spindel beenden kann, worauf man dann ein neues Behälterteil oder sonstiges Teil auf die Spindel aufsetzen kann, wenn diese still steht. Außerdem wird erfindungsgemäß festgestellt, ob das Werkzeug mit einer zu hohen Drehzahl in einem bestimmten Verfahrenspunkt des Schweißvorgangs dreht, wo das Werkzeug an und für sich still stehen sollte.'With the state of the art, there is no brake integrated with the machine or device for the rotating Spindle or the rotating tool is provided to which the workpieces (container) are attached so that the brake can stop the rotation of the spindle, whereupon a new container part or other part can be opened the spindle can touch down when it is at a standstill. In addition, it is determined according to the invention whether the tool rotates at too high a speed at a certain point in the welding process, where the Tool should stand still in and of itself.

Es besteht also ein Bedarf, genau und sofort festzustellen, ob eine Schweißnaht eines Behälters oder anderen Gegenstands fehlerhaft ist oder wenn eine solche Schweißnaht gebrochen ist. Auch besteht ein Bedarf daran, festzustellen, ob ein Produkt fehlerhaft ist und es dann gegebenenfalls zu entfernen. Dies ist insbesondere der Fall, wenn Behälter durch Reibungsschweißen hergestellt werden sollen, weil anderenfalls fehlerhafte Behälter mit Waren gefüllt werden, die dann gegebenenfalls verloren gehen. Es ist wünschenswert, dies sehr genau und selbsttätig durchzuführen, um den Produktionsausstoß des Gesamtsystems so hoch wie möglich zu halten. Weiterhin ist es notwendig und wünschenswert, solche Bauelemente der Maschine anzuzeigen, die einen übermäßig großen Anteil an fehlerhaften Produkten herstellen, so daß diese Bauteile dann repariert oder ausgewechselt werden können.So there is a need to accurately and immediately determine whether a weld seam of a container or other object is defective or if such a weld seam is broken. There is also a need to determine whether a product is defective and then remove it if necessary. This is especially the case when using containers should be produced by friction welding, because otherwise faulty containers with goods which may then be lost. It is desirable to do this very precisely and automatically to keep the production output of the overall system as high as possible. Furthermore it is necessary and desirable to display those components of the machine that have an excessively large proportion on defective products so that these components can then be repaired or replaced can.

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

32485633248563

ISIS

Fernerhin ist es notwendig, eine Steuerung für eine solche Maschine vorzuschlagen, die in bereits bestehende Maschinen eingesetzt werden kann und auch in neue Maschinen, wobei die neuartige Steuerung mit Niederspannung betrieben wird.Furthermore, it is necessary to propose a control system for such a machine that can be incorporated into an existing one Machines can be used and also in new machines, with the novel control with low voltage is operated.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine integrale Bremsvorrichtung zum Anhalten eines Werkzeugs öder einer Spindel einer solchen Reibungsschweißmaschine vorzuschlagne, in die ein Produkt, beispielsweise ein Behälterteil, eingelegt werden soll, bevor das Produkt dort angebracht wird.The invention is therefore based on the object of an integral braking device for stopping a tool or a spindle of such a friction welding machine into which a product, for example a Container part, should be inserted before the product is attached there.

Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, womit festgestellt werden kann, wenn eine thermoplastische Schweißnaht fehlerhaft ist, wobei Produkte mit fehlerhaften Schweißstellen gegebenenfalls entfernt oder ausgeworfen werden.Furthermore, the invention is based on the object of proposing a method and a device with which it can be determined when a thermoplastic weld is defective, with products with defective welds being removed or ejected if necessary will.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, womit festgestellt werden kann, wenn eine bestimmte Einheit der Maschine eine übergroße Anzahl an fehlerhaften Produkten herstellt, wobei dann diese Maschineneinheit identifiziert wird oder die Einheit automatisch abgeschaltet wird.Another object of the invention is to provide a method and to propose a device with which it can be determined when a certain unit of the machine produces an excessive number of defective products, which machine unit then identifies or the unit will turn off automatically.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Steuerung vorzuschlagen, die an bereits bestehende Maschinen angepaßt werden kann«,Another object of the invention is to provide a controller to propose that can be adapted to existing machines «,

Die Lösung dieser Aufgaben erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Patentansprüche.These objects are achieved by the characterizing features of the independent patent claims.

Bezüglich der erfindungsgemäßen Bremse kann festgestellt werden, daß diese für eine Maschine mit einer einzigen oder auch mit mehreren Spindeln konstruiert werden kann, wobei dann jede Spindel mit einer solchen Bremse ausgerüstet ist. Ist eine obere und eine untere Spindel vorgesehen, so ist vorzugsweise jede Spindel mit einer solchen Bremse ausgerüstet. Die erfindungsgemäße Bremse wird vorzugsweise von einer Nocke betätigt, um die Bremswirkung zeitlich abzustimmen,nämlich so, daß abgebremst wird, bevor ein Produkt oder ein Bauteil auf die Spindel aufgesetzt wird.With regard to the brake according to the invention it can be stated that this is for a machine with a single or can be constructed with several spindles, in which case each spindle is equipped with such a brake is. If an upper and a lower spindle are provided, each spindle is preferably provided with one Brake equipped. The brake according to the invention is preferably actuated by a cam in order to coordinate the braking effect in terms of time, namely in such a way that it is braked, before a product or component is placed on the spindle.

Die Bremse besteht vorzugsweise aus einer nockengesteuerten und federgespannten Bremse, die an einer abriebfesten Bremsfläche anliegt und die sich selbst justiert. Die erfindungsgemäße Bremse ist justierbar und verklemmt sich nicht an den Spindeln.The brake preferably consists of a cam-controlled and spring-loaded brake, which is attached to an abrasion-resistant Braking surface and which adjusts itself. The brake according to the invention is adjustable and jammed not on the spindles.

Bezüglich des Verfahrens und der Vorrichtung nach der Erfindung zum Untersuchen kann festgestellt werden, daß auch dieses entweder mit einem System mit einer einzigen Spindel zusammenarbeitet, wobei dann die Erfindung' vorzugsweise auf einer zeitlichen Basis arbeitet, gefolgt vom Beginn des Schweißvorgangs, oder bei einer Maschine mit mehreren Spindeln, wobei das System vorzugsweise das Produkt an einem festen Punkt in der Drehlage der Maschine abtastet und dann einen Alarm auslöst und/oder jedes defekte Produkt zurückweist.With regard to the method and the device according to the invention for examining it can be stated that also this either cooperates with a system with a single spindle, in which case the invention is preferred works on a timed basis, followed by the start of the welding process, or on a machine with several spindles, the system preferably holding the product at a fixed point in the rotational position of the machine scans and then triggers an alarm and / or rejects any defective product.

ORIGINAL WSPECTEDORIGINAL WSPECTED

ItIt

-β --β -

Diejenige Ausführungsform mit mehreren Spindeln hat erfindungsgemäß eine Nachweiseinrichtung zur Feststellung, ob ein Werkzeug oder eine Spindel sich dreht, das heißt sich dreht in einer Lage, nachdem eine Schweißverbindung fertiggestellt sein sollte und die Spindel eigentlich stehen sollte. Dies zeigt nämlich an, daß eine fehlerhafte Schweißnaht hergestellt worden ist. Wird somit eine sich drehende Spindel nachgewiesen, so wird eine mechanische Anzeige, beispielsweise nach Art einer Flagge, eine optische Anzeige oder auch ein akustischer Alarm erzeugt, um diejenige Station zu identifizieren, an der sich das fehlerhafte Produkt befindet.According to the invention, that embodiment with several spindles has a detection device for determining whether a tool or a spindle rotates, that is, rotates in one position after a welded joint should be finished and the spindle should actually be standing. Namely, this indicates that an erroneous Weld has been made. If a rotating spindle is detected, a mechanical display, for example in the manner of a flag, a visual display or an acoustic alarm is generated to identify the station at which the defective product is located.

Eine mechanische Flagge wird vorzugsweise verwendet, die auch benutzt werden kann, um den Auswerfer für das fehlerhafte Produkt zu betätigen, das dann die Anwesenheit dieser Flagge oder Marke fühlt und den Auswerfer betätigt. A mechanical flag is preferably used that can also be used to actuate the ejector for the defective product, which is then the presence feels this flag or brand and actuates the ejector.

Erfindungsgemäß ist auch eine Nachweisanordnung für die Anzahl der fehlerhaften Produkte vorgesehen, und zwar derart, daß dies jedem Bauteil der Maschine zugeordnet werden kann. Gibt es eine zu große Anzahl an fehlerhaften Produkten, so wird dies automatisch festgestellt und gemeldet und/oder das System wird abgestellt.According to the invention, a detection arrangement for the number of defective products provided, in such a way that this is assigned to each component of the machine can be. If there are too many defective products, this is automatically determined and reported and / or the system is shut down.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, aus denen sich weitere wichtige Merkmale ergeben.The invention is illustrated below with the aid of exemplary embodiments explained in more detail, from which other important features result.

Es zeigt sIt shows s

Fig.Fig. 11 1212th 55 - perspektivisch eine Ansicht eines - a perspective view of a neuartigen Reibungsschweißgeratsnovel friction welding device bzw. einer neuartigen Reibungsschweißor a new type of friction weld maschine zur Herstellung von Kunststoff-machine for the production of plastic behältern aus ineinander geschachteltencontainers made of nested 1010 Kunststoffteilen, wobei in der MaschinePlastic parts, being in the machine die dort hergestellten Behälter auch abgethe containers produced there also removed füllt werden und Deckel oben auf die Behälterand lids on top of the containers Fig.Fig. 22 aufgesetzt werden;be put on; 1515th - schematisch eine Ansicht der Maschine nach- a schematic view of the machine according to Fig.Fig. 33 Fig. 1;Fig. 1; - einen vertikalen Querschnitt durch die- a vertical cross section through the Schweißeinheit der Maschine nach Fig. 1 und 2;Welding unit of the machine according to Figures 1 and 2; 2020th Fig.Fig. 44th -- - einen ebenfalls vertikalen Querschnitt- also a vertical cross-section durch den oberen Werkzeugabschnitt vonthrough the upper tool section of Fig. S zur Erläuterung der BremsanordnungFig. S to explain the brake arrangement im Schnitt;on average; 2525th Fig.Fig. 55 - einen Schnitt längs der Linie A-A von- a section along the line A-A of Fig.Fig. 66th Fig. 4;Fig. 4; - ein Blockdiagramm für das Untersuchungssystem- a block diagram for the examination system 3030th Fig.Fig. 77th des Drehzustandes;the state of rotation; - ein Blockdiagramm für das Auswerfsystem- a block diagram for the ejection system Fig.Fig. 88th für fehlerhafte Produkte;for defective products; 3535 - ein Blockdiagramm für das Nachweissystem- a block diagram for the detection system des Drehzustandes der Spindel nach Fig. 6;the state of rotation of the spindle according to FIG. 6;

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Fig« 9 - ein Blockdiagramm für das ZeitschaltgerätFig. 9 - a block diagram for the timer

zum Setzen der flaggenartigen Anzeige;for setting the flag-like display;

Fig. 10 - ein Diagramm, wobei über der Zeit die Impulse bei den Systemen nach Fig. 6 und 7 aufgetragen sind.10 is a diagram showing the pulses over time plotted in the systems of FIGS are.

Im folgenden sei zunächst die grundsätzliche Arbeitsweise einer Reibungsschweißmaschine beschrieben, an der die Erfindung angebracht werden kann» Die vorliegende Erfindung kann aber auch zusammen mit anderen Maschinen und Reibungsschweißgeräten verwendet werden.In the following, the basic mode of operation of a friction welding machine will first be described on which the invention can be attached »The present However, the invention can also be used in conjunction with other machines and friction welding equipment.

Eine solche Maschine ist in den Fig. 1 bis 3 gezeigt. Die Maschine stellt Kunststoffbehälter aus Vorräten von geschachtelten Behälterhälften her, füllt die Behälter und deckelt und versiegelt die offenen Oberseiten der gefüllten Behälter.Such a machine is shown in Figs. The machine makes plastic containers from stocks of nested container halves, fills the container and covers and seals the open tops of the filled container.

Die Behälter werden aus getrennt hergestellten oberen Behälterhälften 4 und unteren Behälterhälften 6 hergestellt. Die Behälterhälften werden durch Reibungsschweißen miteinander verbunden, und zwar in der Mitte des Behälters.The containers are made from separately produced upper container halves 4 and lower container halves 6. The container halves are friction welded together in the middle of the Container.

Die Maschine hat ein Grundgestell 8, auf dem sich eine Steuertafel 10 befindet, ferner mehrere Verarbeitungseinheiten und eine Transporteinrichtung für die Behälterteile zu den Verarbeitungseinheiten und von diesen hinweg. Die Verarbeitungseinheiten oder -Stationen und das Transportsystem werden durch ein Zahnradgetriebe angetrieben, dessen Ort der in Figur 2 gezeigten Konfiguration entspricht. Vorzugsweise wird ein einzigerThe machine has a base frame 8 on which a Control panel 10 is located, furthermore several processing units and a transport device for the container parts to and from the processing units. The processing units or stations and the transport systems are driven by a gear train, the location of which is that shown in FIG Configuration corresponds. Preferably a single

IOIO
/r-/ r-

Antrieb verwendet, um jedes Zahnrad des Getriebes anzutreiben und auch zum Antrieb der entsprechenden Verarbeitungsstationen und Transportmittel. Die Umfangskreise der Zahnräder fluchten vorzugsweise mit den Kreisen, die durch die sich verbindenden Mittellinien der Behälterhälften und der Behälter gebildet werden, wenn diese durch die Maschine hindurch gefördert werden. Die Verarbeitungsstationen sind alle drehbare Einheiten. Der Transport zwischen den Stationen erfolgt durch sich drehende Sternräder, wodurch die platzsparende und effiziente Anordnung nach Fig. 1 erreicht wird.Drive used to drive each gear of the transmission and also to drive the corresponding one Processing stations and means of transport. The circumferential circles of the gears are preferably aligned with the circles which are formed by the connecting center lines of the container halves and the container, if these be conveyed through the machine. The processing stations are all rotatable units. Of the Transport between the stations is carried out by rotating star wheels, which saves space and efficient arrangement according to Fig. 1 is achieved.

Die Behälterhälften 4 und 6 werden von einer Sternradvorrichtung 18 abgegeben,und zwar fluchtend mit den Mittellinien eines oberen, zylindrischen Dorns 150 und eines unteren, ebenfalls zylindrischen Dorns 152. Die Dorne können auf einem Kreis bewegt werden, und zwar um die Mittelachse des Reibungsschweißgeräts 32 (vergleiche Fig. 3). Die Übergabe erfolgt in einer Winkelzone,wo der Umfang des Sternrads sich tangential in ' den Pfad hineinbewegt, der von den verschiedenen oberen und unteren Dornen verfolgt wird. Diese Übergabe wird durch herkömmliche, stationäre Führungsschienen nach Fig. 2 unterstützt. Die Endlagen der Führungsschienen 154 schneiden sich mit den Bewegungspfaden der Behälterhälften am Sternrad 18 und bewirken, daß sich die Behälterhälften auf die Dorne bewegen,anstatt daß diese fortfahren, sich um die Achse des Sternrades zu bewegen.The container halves 4 and 6 are controlled by a star wheel device 18 dispensed, aligned with the center lines of an upper, cylindrical mandrel 150 and a lower, also cylindrical mandrel 152. The mandrels can be moved on a circle, and around the central axis of the friction welding device 32 (see FIG. 3). The handover takes place in a Angular zone where the circumference of the star wheel moves tangentially into the path of the various upper and lower thorns being traced. This transfer is carried out by conventional, stationary guide rails according to Fig. 2 supported. The end positions of the guide rails 154 intersect with the movement paths of the container halves on the star wheel 18 and cause the container halves to move onto the mandrels instead of them continuing, to move around the axis of the star wheel.

Die Sternradvorrichtung 18 schließt obere und untere, im wesentlichen kreisförmige Platten 156 ein, die im wesentlichen halbkreisförmige Ausschnitte 118 haben, die in Umfangsrichtung gleichförmig voneinander beabstandet sind. Die Ausschnitte dienen dazu, den Außenumfang derThe star wheel assembly 18 includes upper and lower, generally circular plates 156, which are shown in FIG have substantial semicircular cutouts 118, which are uniformly spaced from one another in the circumferential direction. The cutouts serve to show the outer circumference of the

> Behälterhälften 6, 4 zu greifen. Die Ausschnitte in den oberen und unteren Platten befinden sich übereinander und die Paare der übereinander befindlichen Ausschnitte weisen Trägerstationen am Sternrad 18.auf. Die Platten werden von einer Welle 158 getragen, die sich durch ein stationäres Zylinderteil 160 erstreckt und die mit ihrem unterem Endteil mit einem Antriebsrad (Getrieberad) verbunden ist. Diese Welle 158 ist in einem Lager drehbar gelagert, das am Grundgestellt 8 befestigt ist. Das Lager ist als Ganzes in Fig. 3 bei Pos. 161 gezeigt.> Grasp container halves 6, 4. The cutouts in the upper and lower panels are on top of each other and the pairs of cutouts on top of each other have carrier stations on the star wheel 18. The plates are carried by a shaft 158 which extends through a stationary cylinder part 160 extends and which with its lower end part with a drive wheel (gear wheel) connected is. This shaft 158 is rotatably mounted in a bearing which is attached to the base frame 8. That Bearing is shown as a whole in FIG. 3 at pos. 161.

Das Antriebsrad 43 des Reibungsschweißgerats ist mit einer Hohlwelle (Antriebswelle) 166 verbunden, die sich nach oben um die Mitte des Geräts 32 erstreckt. Die Antriebswelle 166 ist um Lager 168, 170 und 172 drehbar. Die zwischen einer stationären vertikalen Welle 174 und der Hohlwelle 166 vorgesehen sind.The drive wheel 43 of the Reibungsschweißgerats is with a Hollow shaft (drive shaft) 166 connected, which extends upwards around the center of the device 32. The drive shaft 166 is rotatable about bearings 168, 170 and 172. Between a stationary vertical shaft 174 and the Hollow shaft 166 are provided.

Am oberen Ende trägt die mittlere stationäre Welle eine ' stationäre Vakuumquelle 176 und eine ringförmige Nockenbahn 178. Die Plattform des Grundgestells 8 hat weiterhin einen Teil mit einer Vakuumzufuhr 180 sowie eine ringförmige Nockenbahn 182.At the top, the central stationary shaft carries a stationary vacuum source 176 and an annular one Cam track 178. The platform of the base frame 8 also has a part with a vacuum supply 180 as well an annular cam track 182.

Im folgenden sei zunächst die Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen Maschine zur Ausbildung einer Schweißnaht erläutert. Die mit den Mittellinien der Spindeln oder Dorne 150, 152 fluchtenden Behälterhälften werden von den Spindeln zwecks Drehung umgeben. Die Spindeln drehen sich um die Mittelachse des Geräts und sie sind auch vertikal aufeinander zu beweglich, wenn sie die Behälterhälften umgeben. Die untere Spindel 152, die die untere Behälterhälfte umgibt, dreht sich zusätzlich um ihre eigene Achse. Sind die BehälterhälftenIn the following is first the operation of the machine described above for the formation of a Weld seam explained. The container halves aligned with the center lines of the spindles or mandrels 150, 152 are surrounded by the spindles for rotation. The spindles rotate around the central axis of the device and they are also vertically movable towards one another when they surround the container halves. The lower spindle 152, which surrounds the lower half of the container, also rotates around its own axis. Are the container halves

1 ·1 ·

-η --η -

durch Reibungsschweißen miteinander verschweißt, so trennen sich die Spindeln und geben dann den Behälter frei.welded together by friction welding, the spindles separate and then give the container free.

Jede Spindel wird vertikal an einer Welle bewegt, die bezüglich ihrer eigenen Achse stationär ist, die sich aber um die Mittelachse des Geräts 32 dreht. Die Wellen für den oberen Dorn 150 sind bei Pos. 184 angedeutet und die Wellen für die unteren Spindeln 152 bei Pos. 186. Jede obere Spindelwelle 184 erstreckt sich von einem Träger 188 nach unten und jede untere Spindelwelle 186 erstreckt sich von einem Träger 190 nach oben. Die Träger 188, 190 sind an einer Haupt-Drehwelle 166 in der Mitte des Geräts getragen, so daß die Spindelwellen 184, 186 sich um die Mittelachse des Geräts 32 drehen. Die Drehbewegung der Wellen 184, 186 um die Mittelachse des Geräts gewirkt, daß sich die Spindeln 150, 152 damit drehen.Each spindle is moved vertically on a shaft which is stationary with respect to its own axis, but which rotates rotates about the central axis of the device 32. The waves for the upper mandrel 150 are indicated at pos. 184 and the shafts for the lower spindles 152 at pos. 186. Each upper spindle shaft 184 extends from one Carrier 188 downward and each lower spindle shaft 186 extends upward from a carrier 190. The porters 188, 190 are centered on a main rotating shaft 166 of the device so that the spindle shafts 184, 186 rotate about the central axis of the device 32. The rotary motion of the shafts 184, 186 about the central axis of the device to cause the spindles 150, 152 to rotate therewith.

Vertikale Bewegungen der Spindeln bezüglich ihrer Wellen 184, 186 erfolgen durch Verbindungsstangen 192, 194, die in Wirkverbindung mit den Spindeln 150 bzw. 152 stehen. Diese Verbindungsstangen haben Nockenrollen, die mit den vorstehend erwähnten stationären Nockenbahnen zusammenarbeiten, um die oberen und unteren Spindeln vertikal zu positionieren, wenn diese sich um die Mittelachse des Geräts bzw. der Station 32 drehen. Die obere Verbindungsstange 192 hat eine Nockenrolle 196, die sich innerhalb der oberen ringförmigen Nockenbahn bewegt, die stationär ist. Die untere Verbindungsstange 194 hat ebenfalls eine Nockenrolle 198, die damit verbunden ist zwecks Bewegung .innerhalb der unteren Nockenbahn 182.Vertical movements of the spindles with respect to their shafts 184, 186 are made by connecting rods 192, 194, which are in operative connection with the spindles 150 and 152, respectively. These connecting rods have cam rollers that cooperate with the aforementioned stationary cam tracks to operate the upper and lower spindles to be positioned vertically when they rotate about the central axis of the device or station 32. the upper connecting rod 192 has a cam roller 196, which moves within the upper annular cam track, which is stationary. The lower connecting rod 194 also has a cam roller 198 connected thereto for movement within the lower cam track 182

ORSGiNAL INSPECTEDORSGiNAL INSPECTED

Jede untere Spindel 152 kann sich zusätzlich um die Achse ihrer Welle .186 drehen, wenn eine Scheibenfläche 200 der Welle in Kontakt mit einem Äntriebsgurt 34 (vergleiche Fig. 2) gebracht wird, und zwar über eine vorbestimmte Anzahl der Drehungen der Spindel um die Mittelachse des Geräts 32. Hierzu sind nicht gezeigte Lager zwischen jeder Spindel 152 und ihrer Welle 186 vorgesehen.Each lower spindle 152 can additionally rotate about the axis of its shaft .186 if a disk surface 200 the shaft is brought into contact with a drive belt 34 (see FIG. 2), over a predetermined one Number of rotations of the spindle about the central axis of the device 32. For this purpose, bearings are not shown is provided between each spindle 152 and its shaft 186.

Die obere Vakuumzufuhr 176 ist geeignet mit einer Vakuumöffnung verbunden, die dem Umfang innerhalb des oberen Dorns den Unterdruck über eine nicht gezeigte Mittelöffnung zuführt. Die Form dieser Öffnung entspricht allgemein der Form der oberen Behälterhälfte 4. Unterdruck wird um den äußeren Umfang der Behälterhälfte 4 zugeführt, wenn dieser von der oberen Spindel 150 umgeben ist.The upper vacuum supply 176 is suitable with a vacuum port connected to the circumference within the upper mandrel the negative pressure via a central opening, not shown feeds. The shape of this opening generally corresponds to the shape of the upper half of the container 4. Underpressure is fed around the outer circumference of the container half 4, when this is surrounded by the upper spindle 150.

Die Fig. 4 und 5 zeigen einen Vertikalschnitt bzw. ein teilweise geschnittene Draufsicht auf eine Bremseinrichtung nach der Erfindung, die mit dem oberen Teil der Spindel nach Fig. 3 zusammenarbeitet. Eine ähnliche Anordnung kann verwendet werden, um die untere Spindel 152 nach Fig. 3 zu bremsen. Auch kann eine solche Bremsanordnung für jede sich drehende Spindel einer solchen Maschine vorgesehen sein.4 and 5 show a vertical section and a partially sectioned plan view of a braking device according to the invention, which is associated with the upper part of Spindle according to Fig. 3 cooperates. A similar arrangement can be used to make the lower spindle 152 according to FIG. 3 to be braked. Such a brake arrangement can also be provided for each rotating spindle of such a machine.

so Die obere Spindel 150 von Fig. 4 kann durch einen einzigen Gurt angetrieben werden, wie in Fig.. 3 gezeigt, oder auch durch mehrere Gurte, die dann in Rillen 232 nach Fig. 4 liegen. Wird die Spindel 202 nicht gebremst, so dreht sie sich weiter, so daß ein anderes Teil nur schwer aufgespannt werden kann. Um die Spindel richtig zu laden, soll sie also still stehen.so. The upper spindle 150 of Fig. 4 can be driven by a single belt as shown in Fig. 3, or by several belts which then lie in grooves 232 according to FIG. 4. If the spindle 202 is not braked, so it continues to rotate so that another part can only be clamped with difficulty. To properly load the spindle, so she should stand still.

1 ♦1 ♦

s 1 ·s 1

• ·• ·

t ·t

» t»T

IfIf

Um die Spindel 150 mit einer Bremsanordnung zu versehen, ist eine flache Fläche 203 an der Seite einer stationären Fläche vorgesehen, die mit der Spindel verbunden ist. Dies kann maschinell oder auch anderswie geschehen. Pos. 202 deutet die Spindelhülse an, in der sich ein Band oder ein anderes abriebfestes Material 204 befindet, an das ein Bremsschuh 231 zur Anlage kommt. Dieses abriebfeste Material 204 ist vorgesehen, weil die Spindel vorzugsweise aus Aluminium besteht, welches Material keine große Abriebfestigkeit als Bremsfläche hat.To provide the spindle 150 with a braking arrangement, a flat surface 203 is provided on the side of a stationary surface connected to the spindle. This can be done automatically or in some other way. Pos. 202 indicates the spindle sleeve in which a Tape or other abrasion-resistant material 204 is located against which a brake shoe 231 comes to rest. This abrasion resistant material 204 is provided because the spindle is preferably made of aluminum, which material is not has great abrasion resistance as a braking surface.

Die Bremsanordnung ist an einer Bremsenbefestigung 206 befestigt, die an der Fläche 203 über Bolzen 221 oder andere Befestigungsmittel befestigt ist. Über einen Stift 211 innerhalb der Befestigung 206 ist eine Bremsenarm 207 schwenkbar befestigt. Der Bremsenarm 207 wird über eine Feder 217 gegen eine Setzschraube 219 und eine Verriegelungsmutter 220 vorgespannt. Die Lage des Bremsenarmes 207 wird über die Setzschraube 219 mit Verriegelungsmutter 220 eingestellt, so daß ein Spalt 224 zwischen dem Band 204 und dem Bremsschuh 231 besteht.The brake assembly is attached to a brake mount 206 which is attached to the surface 203 via bolts 221 or other fastening means is attached. Via a pin 211 within the mount 206 is a brake arm 207 pivotally attached. The brake arm 207 is via a spring 217 against a set screw 219 and a Lock nut 220 preloaded. The position of the brake arm 207 is adjusted via the set screw 219 with a locking nut 220 is set so that a gap 224 exists between the band 204 and the brake shoe 231.

Die Bremse wird über eine zeitgesteuerte Nocke 230 betätigt, die sich an eine Nockenrolle 214 anlegt, die ihrerseits fest an einem Bremsblock 208 befestigt ist.The brake is operated via a time-controlled cam 230, which rests against a cam roller 214, which in turn is firmly attached to a brake block 208.

Der Bremsblock 208 ist gleitend in einer Führungsstange 209 befestigt, die sich von einem Bremsschuhhalter .210 erstreckt. Ein Spalt 222 wird zwischen dem Bremsblock 208 und dem Bremsschuhhalter 210 über eine Druckfeder 218 aufrecht erhalten, deren Kraft überwunden werden muß, bevor die Bremskraft vom Bremsschuh 231 an das Band 204 aufgebracht werden kann. Dadurch wird ein sonst mögliches Festklemmen der Bremse an der Spindel vermieden. DerThe brake block 208 is slidably mounted in a guide rod 209 which extends from a brake shoe holder .210 extends. A gap 222 is created between the brake block 208 and the brake shoe holder 210 via a compression spring 218 maintained, the force of which must be overcome before the braking force from the brake shoe 231 to the belt 204 can be applied. This prevents the brake from sticking to the spindle, which would otherwise be possible. Of the

> Bremsschuhhalter 210 schwenkt um die Schwenkachse 212 um sicherzustellen, daß der Bremsschuh stets eine flache Fläche der Spindel darbietet, und insbesondere dem Streifen 204 gegenüber„ Diese doppelte Schwenkanordnung ermöglicht es, daß der Bremsschuh in der Ansicht der Fig« 4 nach links bewegt werden kann, während verhindert wird, daß sich der Bremsschuh im Uhrzeigersinn dreht und nur die Spindel mit seiner Unterseite berührt. Ein Rollenstift 213 ist für die Nockenrolle 214 vorgesehen und ist in Lagerflächen drehbar gelagert, die im Bremsblock 208 vorgesehen sind. Eine Haltering 225 ist vor-. gesehen, um zu verhindern, daß der Bremsblock 208, der an der Stange 209 gleitet, entkommt. Zusätzlich ist eine Buchse 228 im Bremsblock 208 vorgesehen, über die die Stange 209 paßt. Eine andere Buchse 229 ist für den Drehstift 211 in der Befestigung 206 vorgesehen-> Brake shoe holder 210 swivels about swivel axis 212 to ensure that the brake shoe is always flat Face of the spindle, and particularly facing the strip 204. "This double pivot arrangement allows the brake shoe in the view of the Fig «4 can be moved to the left while the brake shoe is prevented from rotating clockwise and only touches the spindle with its underside. A roller pin 213 is provided for the cam roller 214 and is rotatably supported in bearing surfaces provided in the brake block 208. A retaining ring 225 is in front. seen to prevent the chock 208 sliding on the rod 209 from escaping. In addition, there is a Bushing 228 is provided in chock 208 over which rod 209 fits. Another socket 229 is for the Pivot pin 211 provided in attachment 206-

Der Bremsschuh ist mit dem Bremsschuhhalter verklebt oder sonstwie verbunden.The brake shoe is glued or otherwise connected to the brake shoe holder.

im Betrieb dreht sich die Nocke in eine Lage derart, daß die Bremse angelegt wird, bevor die Spindel beschickt wird. Die Nocke berührt die Nockenrolle 214, die am Bremsblock 208 über den Nockenrollenstift 213 befestigt ist. Unter dem Einfluß der Nocke 230 bewegt sich der Bremsblock 208 nach links längs der Stange 209, bis er die Kraft der Kompressionsfeder 218 überwindet und den Spalt 224 überbrückt. Jetzt legt sich der Bremskörper 208 an den Bremsschuhhalter 210 an, der schwenkbar am Bremsarm 207 gehalten ist, und zwar über den Schwenkstift 211.during operation the cam rotates in such a way that that the brake is applied before the spindle is loaded. The cam contacts the cam roller 214, which is on the brake block 208 is attached via cam roller pin 213. Under the influence of the cam 230, the brake block moves 208 to the left along the rod 209 until it overcomes the force of the compression spring 218 and the gap 224 bridged. Now the brake body 208 rests against the brake shoe holder 210, which is pivotable on the brake arm 207 is held via the pivot pin 211.

Der Bremsarm 207 ist auch schwenkbar am Schwenkstift getragen, so daß die gesamte Anordnung sich nach links drehen kann, wobei der Bremsschuh 210 im Quadrat bezüglich der Bremsfläche 204 und der Spindel 350 bleibt.The brake arm 207 is also pivotable on the pivot pin carried so that the entire assembly can rotate to the left with the brake shoe 210 squared with respect to the braking surface 204 and the spindle 350 remains.

Χ'"Χ '"

, , ■. τι > τ,, ■. τι > τ

Der Spalt 224 zwischen dem Bremsschuh 210 und der Bremsfläche 204 kann über die Setzschraube 219 mit Verriegelungsmutter 220 eingestellt werden, um die Bremse richtig einwirken zu lassen.The gap 224 between the brake shoe 210 and the braking surface 204 can be adjusted via the set screw 219 with locking nut 220 in order to ensure the brake is correct let it take effect.

Fig. 6 zeigt ein Blockdiagramm für das Untersuchtungssystem für den Drehzustand der Spindel nach der Erfindung. Jede angetriebene Spindel, beispielsweise 152 nach Fig. hat eine optische Lichtschranke 324 an ihrem Umfang. Diese Lichtschranke besteht aus einer Reihe von reflektierenden und nicht reflektierenden Stangen, die eine Reihe von reflektierenden Impulsen erzeugen, wenn die Spindel 152 gedreht wird. Ein Näherungsschalter 301 wird verwendet, um die Nähe einer Zeitmarke an einer Maschine mit mehreren Spindeln festzustellen. Als solcher Näherungsschalter wird beispielsweise derjenige der Firma Peico Electric Eye,Modell Nr. RLS, verwendet. Der Schalter kann vom Hall-Type sein. Er gibt einen einzigen Impuls ab, der beispielsweise eine Dauer von fünf■bis zehn ms hat, jedesmal wenn die Welle 166 (vergleiche Fig. 3) sich dreht. Dies ist in Fig. 10 bei der Zeile A gezeigt. Er funktioniert als logische Probe,um das System in Sequenz einzuschalten, und zwar bei der Ankuft des ersten Behälters am Zählpunkt. Die vorhergehenden leeren Werkzeuge oder Spindeln werden also nicht gezählt. Wenn der Schalter 301 das System einschaltet, so tastet das reflektierende elektrische Auge 320 jedes vorbeigehende Werkzeug ab, um festzustellen, ob sich dieses dreht. Dreht es sich zu schnell, wobei dies weiter unten noch näher beschrieben wird, so gibt das elektrische Auge 302 einen Ausgangsimpuls für jede reflektierende Fläche 322 ab, die an ihrem Gesichtsfeld vorbeigeht.Figure 6 shows a block diagram for the examination system for the rotational state of the spindle according to the invention. Each driven spindle, for example 152 according to Fig. has an optical photoelectric switch 324 on its perimeter. This light barrier consists of a number of reflective and non-reflective rods that produce a series of reflective pulses when the Spindle 152 is rotated. A proximity switch 301 is used to detect the proximity of a time stamp to a Detect machine with several spindles. Such a proximity switch is, for example, that of the Peico Electric Eye, Model No. RLS, used. The switch can be of the Hall type. He gives one single pulse, which has a duration of five to ten ms, for example, each time the wave 166 (see Fig. 3) rotates. This is shown in FIG. 10 at line A. It works as a logical one Sample to switch on the system in sequence when the first container arrives at the point of delivery. The previous empty tools or spindles are not counted. When switch 301 turns on the system, the reflective electric eye 320 scans every passing tool, to see if it rotates. If it rotates too fast, this is described in more detail below is, the electrical eye 302 emits an output pulse for each reflective surface 322 that passes her field of vision.

» Ein elektrisches Auge 302 wird beispielsweise hergestellt von der Firma Peico Electric Eye, Modell PDR. Dieses System Sender/Detektor besteht vorzugsweise aus einem mit Infrarotlicht arbeitenden Sender/Detektorsystem 319, 32Oy um ein übersprechen mit anderen elektrischen Augen des Systems zu verhindern«, Das System muß in jedem Fall eine sehr schnelle Ansprechzeit haben.“An electric eye 302 is made, for example from Peico Electric Eye, model PDR. This transmitter / detector system preferably consists of one Transmitter / detector system 319, 32Oy that works with infrared light to prevent crosstalk with other electrical eyes of the system «, The system must in any case have a very fast response time.

Ein Anzeigegerät 303 für den Drehzustand des Spindel erhält die Impulse vom elektrischen Augen 302, wie in Fig. 10 bei der Zeile B gezeigt. Das Anzeigegerät vergleicht die gesamte Anzahl von erhaltenen Impulsen mit einem voreingestellten digitalen Register. Wenn die Anzahl der erhaltenen Impulse sich unter dem Einstellpunkt des Registers befindet, so gibt es keinen Ausgangsimpuls am Ausgang des Geräts 303. Überschreitet aber die Änzhl der empfangenen Impulse den vorbestimmten, eingestellten Wert, so sendet das Gerät 303 einen relativ kurzen Impuls aus, beispielsweise in der Größenordnung von zehn ms, vergleiche Zeile C in Fig. 10.A display device 303 for the rotational status of the spindle receives the impulses from the electric eye 302, such as shown in Fig. 10 at line B. The indicator compares the total number of pulses received with a preset digital register. When the number of pulses received is below the set point of the register, there is no output pulse at the output of the device 303. However, if the number of pulses received exceeds the predetermined, set Value, the device 303 sends out a relatively short pulse, for example of the order of magnitude of ten ms, compare line C in FIG. 10.

Ein solcher Detektor 303, wie er beispielsweise von der Firma Vercon, Inc., Modell No» DK-128, hergestellt wird, kann hierfür verwendet werden. Fig. 8 zeigt am besten, daß der Detektor vorzugsweise aus einer Auslöse-Sperrschaltung.(Klinkenschaltung) 324 besteht, einem dekadischen Zähler 325 und einem monostabilen Multivibrator 326. Die Schaltung 324 arbeitet ähnlich wie ein SCR. Bei Emfpang des anfänglichen Auslösesignals vom Schalter 301 legt die Schaltung 324 das Steuersystem an Spannung bzw. schaltet dies ein und stellt auch automatisch den Zähler 325 auf Null, so daß bei jeder Spindeldrehung von Null beginnend gezählt wird. Die Steuerung wirdSuch a detector 303, such as is manufactured, for example, by Vercon, Inc., Model No. DK-128, can be used for this. Fig. 8 best shows that the detector preferably consists of a release lock circuit. 324, a decade counter 325 and a monostable multivibrator 326. Circuit 324 operates similarly to an SCR. Upon receipt of the initial trip signal from switch 301 The circuit 324 applies voltage to the control system or switches it on and also automatically sets the Counter 325 to zero, so that each spindle rotation is counted starting from zero. The controller will

ISIS

yr -yr -

vorzugsweise über eine Gleichspannungsquelle von 12 Volt gespeist.preferably fed by a DC voltage source of 12 volts.

Der Zähler 325 ist so programmiert, daß er ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die Impulse vom elektrischen Auge 302 ein vorbestimmtes Niveau überschreiten, beispielsweise etwa sechs Impulse. Durch dieses Schwellniveau wird berücksichtigt, daß, wenn im Gesichtsfeld des Systems 320 mehrere reflektierende Fläche 322 passieren, dies auch das Gesichtsfeld der Schaltung 320 ist. Eine vorbestimmte Anzahl von beispielsweise sechs wird gewählt, um zwischen derjenigen Situation zu unterscheiden,wobei sich das Werkzeug dreht und wobei dieses still steht und dann aber die reflektierenden Flächen 322 an den Sender/Detektor übertragen werden, wenn sie sich in das Sehfeld bewegen.The counter 325 is programmed to generate an output signal when the pulses from the electric eye 302 exceed a predetermined level, for example about six pulses. This threshold level becomes recognizes that if multiple reflective surfaces 322 pass in the field of view of system 320, then so is also the field of view of circuit 320. A predetermined number of e.g. six is chosen, to distinguish between the situation in which the tool is rotating and in which it is stationary and then the reflective surfaces 322 on the Transmitter / detector are transmitted when they move into the field of view.

Wenn die Impulse im Zähler 325 vom elektrischen Auge 302 den Schwellwert überschreiten, so bedeutet dies, daß die Spindel aus irgendeinem Grunde nicht steht und daß die Schweißnaht fehlerhaft ist oder sonstwie nicht beendet wurde. Ein Fehlersignal wird dann durch den Multivibrator 326 erzeugt, der beispielsweise ein Quad 2 logisches Bauelement mit einem RC Zeitnetz hat. Wenn der Multivibrator 326 ein Signal vom Zähler 325 erhält, wonach!.If the pulses in counter 325 from electric eye 302 exceed the threshold, it means that the spindle does not stop for some reason and that the weld seam is faulty or not finished in some other way became. An error signal is then generated by the multivibrator 326 which, for example, is a quad 2 logic component with an RC time network. When the multivibrator 326 receives a signal from the counter 325, after which !.

der Schwellwertimpuls überschritten worden ist, so wird ein Impuls von etwa zehn ms Dauer abgegeben, der angibt, daß sich die Spindel dreht und somit die Schweißnaht defekt ist.the threshold value pulse has been exceeded, so will a pulse of about ten ms duration is emitted, which indicates that the spindle is turning and thus the weld seam is defective.

Sind mehrere Spindel vorgesehen, so wird ein Rückstellsignal (siehe Zeile F in Fig. 10) dadurch erzeugt, daß die nächste Spindel in der Nähe des elektronischen AugesIf several spindles are provided, a reset signal is issued (see line F in Fig. 10) generated in that the next spindle in the vicinity of the electronic eye

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

-MT--MT-

> vorbeigeht. Dies erfolgt unabhängig davon, ob der Zähler 325 die Impulse über dem Schwellwert sammelt, wenn sich eine besondere Spindel vor ihm befindet. Diese Rückstellsignal wird von dem Detektor 304 erzeugt, der ähnlich dem Detektor 301 aufgebaut ist, außer daß er von jeder der Spindeln oder Werkzeuge betätigt wird. Diese logische Rückstellprobe erzeugt einen Impuls von einer Dauer von etwa fünf ms am Ende des Äbtastzyklus jedes Werkzeugs der Schweißstation- Dieser Impuls stellt das digitale Register oder den Dekadenzähler 325 des Detektors 304 auf Null zurück. Es wird also jede Spindel einzeln abgetastet.> passes. This happens regardless of whether the counter 325 which collects pulses above the threshold when a particular spindle is in front of it. This reset signal is generated by detector 304, which is constructed similarly to detector 301 except that it is generated by each the spindles or tools is operated. This logical reserve sample generates a pulse with a duration of about five ms at the end of the scanning cycle of each tool in the welding station. This pulse sets the digital register or the decade counter 325 of the detector 304 back to zero. So each spindle is scanned individually.

Anders gesagt, nimmt man an, daß eine Maschine mit mehreren Spindeln beispielsweise vierzehn Spindeln hat, so erzeugt der Detektor 304 vierzehn Rückstel!signale für den Zähler/Register 325 bei jeder Drehung um 360° derIn other words, assume that a machine has several Spindles has fourteen spindles, for example, the detector 304 generates fourteen reset signals for the Counter / register 325 with every 360 ° rotation of the

so Maschine, während der Sensor 301 nur einen Signalimpuls während jeder Umdrehung der Maschine erzeugt. Der Zähler/ Register 325 wird jedesmal zurückgestellt, wenn eine Spindel einer Schweißstation vor ihn kommt, unabhängig davon, ob ein Defekt nachgewiesen wurde oder nicht.so machine, while the sensor 301 generates only one signal pulse during each revolution of the machine. The counter/ Register 325 is reset every time a spindle of a welding station comes in front of it, regardless whether a defect has been detected or not.

Wenn der Multivibrator ein Signal für eine fehlerhafte Schweißnaht erzeugt, so wird dieses von einem Alarm-Einstell-Zeitgerät 305 empfangen, das aus einer elektronischen Zeitverzögerungsschaltung bestehen kann. Eine solche Schaltung wird von Firma Vercon Inc. unter der Modell-Nr. DK-126 A hergestellt. Diese Schaltung ist im wesentlichen eine elektronische Zeitverzögerungsschaltung, die von einem Impuls außer der Reihe ausgelöst wird, d. h. von einem zeitlich nicht abgestimmten oder zufälligen Impuls. Dann wird der voreingestellte Zeitzyklus automatisch ausgelöst» Am Ende des Zeitzyklus wird das Zeitgerät automatisch wieder zurückgestellt.If the multivibrator generates a signal for a faulty weld seam, this is triggered by an alarm setting timer 305 received, which can consist of an electronic time delay circuit. One such circuit is available from Vercon Inc. under model no. DK-126 A manufactured. This circuit is essentially an electronic time delay circuit triggered by an out of sequence pulse will, d. H. from a timed out or random impulse. Then the default Time cycle triggered automatically »At the end of the time cycle, the timer is automatically reset.

Fig. 9 zeigt am gesten, daß das Zeitgerät 305 im wesentlichen als Impulsstrecker wirkt und aus einem Trigger (Auslöseschaltung) 327 besteht sowie aus einer logischen NOR-Zeitverzögerungsschaltung 328. Ein Impuls von etwa zehn ms-Dauer wird dem Trigger 327 zugeleitet und erzeugt unmittelbar (in weniger als acht ms) ein Ausgangssignal der Schaltung 328 bis die Schaltung 328 den Impuls beendet. Dies ist in Fig. 10 bei Zeile D gezeigt. Die Verzögerungsschaltung 328, wenn sie einmal ausgelöst ist, gibt einen Impuls eine vorbestimmte Zeit lang ab, die entsprechend der Drehgeschwindigkeit der Maschine und der Anzahl der Spindeln pro Maschine gewählt wird. Diese Zeitdauer ist im allgemeinen umgekehrt proportional zur Drehgeschwindigkeit und zur Anzahl der Spindeln.Fig. 9 shows the gesture that the timing device 305 acts essentially as a pulse stretcher and from one Trigger (trigger circuit) 327 consists of a logical NOR time delay circuit 328. One pulse of about ten ms duration is fed to the trigger 327 and generates an immediately (in less than eight ms) Output of circuit 328 until circuit 328 terminates the pulse. This is at line D in FIG shown. The delay circuit 328, once triggered, gives a pulse a predetermined one Time depending on the speed of rotation of the machine and the number of spindles per machine is chosen. This period of time is generally inversely proportional to the speed of rotation and the number of Spindles.

Das Ausgangssignal der Schaltung 328 wird verwendet, um einen Magneten 306 einer Alarmsetzeinrichtung 307 einzuschalten. Dies zeigt Fig. 10 bei Zeile E. Die Alarmsetzeinrichtung kann entweder elektromagnetisch oder pneumatisch arbeiten, so daß eine Alarmanzeige 309 mechanisch gehoben wird, die direkt mit der betreffenden Schweißstation des fehlerhaften Produkts verbunden ist.The output of circuit 328 is used to drive a magnet 306 to an alarm setter 307 to turn on. This is shown in FIG. 10 at line E. The alarm setting device can either be electromagnetic or work pneumatically, so that an alarm indicator 309 is mechanically raised, which is directly related to the relevant Welding station of the defective product is connected.

Die Anzeige zeigt optisch, elektrisch, magnetisch oder akustisch den genauen Ort des defekten Produkts an, ohne daß die Maschinengeschwindigkeit oder Synchronisation des Behälters weiter berücksichtigt werden muß. Ein pneumatischer Finger 308 oder ein ähnliches Element löst somit, wenn einmal betätigt, ein Flaggenglied 309 aus, und zwar praktisch sofort. Ebenfalls praktisch unmittelbar wird das Element wieder zurückgezogen, so daß der mit der nächsten Schweißstation verbundene pneumatische Finger nicht betätigt wird. Wenn eine solche Alarmanzeige 309The display shows the exact location of the defective product optically, electrically, magnetically or acoustically, without further consideration of the machine speed or the synchronization of the container. A Pneumatic finger 308 or a similar element thus triggers a flag element 309 when actuated once, and practically immediately. The element is also withdrawn almost immediately, so that the with the pneumatic finger connected to the next welding station is not actuated. If such an alarm display 309

vom Betätigungselement 308 ausgelöst worden ist, sokann eine Bedienungsperson sehr schnell am Ausgang die fehlerhaft geschweißten Produkte sehen, beispielsweise am Sternrad 40 von Fig. 2, Die Flagge'bleibt oben bis die Einheit wieder zurückgestellt worden ist, wie weiter unten noch beschrieben wird.has been triggered by the actuator 308, so an operator can very quickly at the exit see the defective welded products, for example on the star wheel 40 of FIG. 2, The flag 'remains up until the unit has been reset as described below.

Mit dem Anzeigegerät 303 kann eine Vorrichtung 321 zum Aussparen des Drehzustandes der Produktion verbunden sein, die im wesentlichen aus einem digitalen Register oder dergleichen besteht, das einen Ausgangsimpuls vom Anzeigegerät 303 erhält- Ein fehlerhaftes Produkt schaltet den Zähler 321 um eins weiter. Wenn ein vorbestimmtes Niveau an Defekten erreicht ist, so kann die Vorrichtung 321 automatisch die weitere Produktion der Maschine stoppen und/oder eine Reparatur bewirken. Das Zähler/Register der Vorrichtung 321 kann von Firma Vercon Inc. als Model1-Nr. 129 hergestellt werden, welches mit der Gleichspannungsquelle für die Logik verbunden ist und die Maschine abschaltet und/oder eine Bedienungsperson herbeiruft, wenn die akkumulierte Anzahl ausgestoßener Pro'dukte einen vorbestimmten Betrag überschreitet«A device 321 for omitting the rotating state of production can be connected to the display device 303 be, which consists essentially of a digital register or the like that receives an output pulse from Display device 303 receives - A defective product switches the counter 321 advances by one. When a predetermined level of defects is reached, the device can 321 automatically stop the further production of the machine and / or effect a repair. The counter / register of the Device 321 can be obtained from Vercon Inc. as Model 1 No. 129, which is connected to the DC voltage source for the logic and the machine switches off and / or summons an operator when the accumulated number of ejected products a exceeds the predetermined amount «

Um einen fehlerhaften Behälter auszustoßen, ist erfindungsgemäß ein Lesegerät 312 bis 314 für das flaggenartige Teil vorgesehen, ferner ein Auswurf-Zeitgerät 315 und ein Auswerfer 316 (vergleiche Fig. 7).In order to eject a faulty container, according to the invention a reader 312 to 314 is provided for the flag-like container Part provided, also an ejection timer 315 and an ejector 316 (see Fig. 7).

Das Lesegerät kann als Lichtschranke ausgebildet sein derart, daß die Unterbrechung einer Lichtschranke zwischen einer Lichtquelle 312 und einem elektrischen Auge oder Lichtfühler 313 gemeldet wird. Das Lesegerät 312 bis befindet sich an einem Punkt in der Drehung der Maschine,The reader can be designed as a light barrier in such a way that the interruption of a light barrier between a light source 312 and an electric eye or light sensor 313 is reported. The reader 312 bis is at a point in the rotation of the machine,

wo diese mit dem Ausgangspunkt für defekte Produkte übereinstimmt (vergleiche Fig. 3). Die flaggenartige Einrichtung unterbricht den Lichtstrahl der Lichtschranke. Hier kann auch ein magnetischer, elektrischer oder anders arbeitender Anzeiger anstelle der optischen Lichtschranke vorgesehen sein. Es wird also ein Impuls von beispielsweise fünf ms Dauer vom Ausgang erzeugt, der in Fig. bei Linie G gezeigt ist. Es sei erwähnt, daß dieser Typ der zeitlichen Positionierung das System perfekt stets mit der Maschine synchronisiert, so daß die Produktionsgeschwindigkeit der Maschine als Faktor bei der Betrachtung der Maschinengenauigkeit ausfällt.where this coincides with the starting point for defective products (see Fig. 3). The flag-like The device interrupts the light beam of the light barrier. It can also be magnetic, electrical or otherwise working indicator can be provided instead of the optical light barrier. So it becomes an impulse of, for example five ms duration from the output, which is shown in Fig. At line G is generated. It should be noted that this guy the time positioning the system is always perfectly synchronized with the machine, so that the production speed the machine fails as a factor when considering machine accuracy.

Um die mechanische Anzeige, wenn eine solche benutzt wird, zurückzustellen, wird eine Rückstelleinheit mit einer Rolle 310 verwendet, die die-Anzeige berührt, sowie ein stationäre Finger 311. Diese Einheit ist aber nur beispielhaft gezeigt. Es können auch andere Rückstelleinheiten statt dessen verwendet werden. Die Anzeige kann auch nur dann in ihre Ausgangslage zurückgestellt werden, nachdem die Lichtquelle 312 und der Lichtsensor 313 passiert worden sind.In order to reset the mechanical display, if one is used, a reset unit is provided with a roller 310 that touches the display and a stationary finger 311. This unit is, however shown only as an example. Other reset units can be used instead. The ad can also only be returned to their original position after the light source 312 and the light sensor 313 have been passed.

Der Ausgangsimpuls des Lesegeräts 314 wird vom Auswurf-Zeitgerät 315 empfangen, das einen voreingestellten Zeitzyklus einleitet (ähnlich wie vorher in Bezug auf das Zeitgerät 305) beschrieben. Dies ist in Fig. 10 bei Zeile H beschrieben. Am Ende des Zeitzyklus wird der automatische Auswerfer wieder zurückgestellt. Dieser kann von der Firma Vercon Inc. als Modell DK-127-A hergestellt sein. Die Einstellzeit des Zeitgeräts 315 wird durch die Lage des defekten Produkts bestimmt, wenn dessen Flagge gefühlt wird und dadurch, wieviel Zeit benötigt wird, um das fehlerhafte Produkt von derThe output pulse from reader 314 is from the eject timer 315 which initiates a preset time cycle (similar to the previous one with regard to the Time device 305). This is described in FIG. 10 at line H. At the end of the time cycle, the automatic ejector reset. This can be obtained from Vercon Inc. as model DK-127-A be made. The setting time of the timer 315 is determined by the location of the defective product, when its flag is felt and by how much time it takes to remove the defective product from the

ORIGINAL [NSPECTEDORIGINAL [NSPECTED

3333

Spindel abzuwerfen.Eject spindle.

Der Auswerfer ist ähnlich wie die Setzeinheit 306 bis 308 und besteht vorzugsweise aus einer pneumatischen Einrichtung, die magnetisch betätigt ist, und die unter der Einwirkung des Zeitzyklus des automatischen Auswurf-Zeitgeräts arbeitet, um einen defekten Behälter am Ausgang der Vorrichtung zu entfernen. Diese Vorrichtung umfaßt einen Magneten 316 ₇ ein pneumatisches Betätigungsglied 317 und ein Element,, vorzugsweise einen pneumatischen Finger 318, um den Behälter aus der Maschine auszuwerfen. Die Vorrichtung ist zeitlich mit dem Ausgang des Zeitgeräts 315 abgestimmt,, wie dies bei Zeile I in Fig. gezeigt ist.The ejector is similar to the setting unit 306-308 and preferably consists of a pneumatic device which is magnetically actuated and which operates under the action of the timing cycle of the automatic ejection timer to remove a defective container at the exit of the device. This apparatus comprises a magnet 316 ₇ a pneumatic actuator 317, and an element ,, preferably a pneumatic fingers 318, to eject the container from the machine. The device is timed with the output of the timer 315, as shown at line I in FIG.

-2ft--2ft-

LeerseiteBlank page

Claims (30)

Patent- bzw«. SchutzansprüchePatent or «. Protection claims (1J Reibungsschweißgerät .mit einer Bremse für ein sich drehendes Werkzeug,
gekennzeichnet durch aο eine Befestigung (206) für den Bremsarm der Bremse,(1J friction welder with a brake for a rotating tool,
characterized by a ο a fastening (206) for the brake arm of the brake, b„ einen Bremsarm (207), der drehbar in der Befestigung (206) an einem Stift (211) befestigt ist,b "a brake arm (207) which is rotatable in the attachment (206) is attached to a pin (211), c. eine Bremsschuheinrichtung, die schwenkbar am Bremsarm (207) gelagert ist und die einen Bremsschuh (231) trägt, der sich an eine reibende Fläche des sich drehenden Werkzeugs (150) anlegt,c. a brake shoe device which is pivotably mounted on the brake arm (207) and the one Brake shoe (231) carries, which is on a rubbing surface of the rotating tool (150) creates, d. eine Auslösevorrichtung, die federnd vom Bremsschuh (231) beabstandet ist, wenn die Bremse nicht aktiviert ist, und die periodisch in Wirkverbindung mit der Bremsschuheinrichtung treten kann, um das sich drehende Werkzeug (150) abzubremsen„d. a release device which is resiliently spaced from the brake shoe (231) when the Brake is not activated, and periodically in operative connection with the brake shoe device can step to brake the rotating tool (150) " 2. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 1 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösevorrichtung für die Bremse eine Nockenrolle aufweist, fernerhin einen Nockenrollenstift, an dem die Nockenrolle gehalten ist, einen Bremskörper zum Halten des Nockenrollenstifts, der an einer Führungsstange befestigt ist, wobei ferner Mittel vorgesehen sind, um den Bremskörper2. Friction welding device according to claim 1 or 30, characterized in that that the release device for the brake has a cam roller, furthermore a cam roller pin, on which the cam roller is held, a brake body for holding the cam roller pin, which is attached to a guide rod, wherein further means are provided to the brake body It· · ·It · · · _ ο —_ ο - an der Führungsstange zu halten, und mit einer Druckfeder, die sich zwischen dem Bremskörper und der Bremsschuheinrichtung befindet, um die Bremsschuheinrichtung beabstandet zu halten, wenn die Bremse inaktiv ist.to hold on the guide rod, and with a compression spring, which is located between the brake body and of the brake shoe device is located in order to keep the brake shoe device spaced apart when the Brake is inactive. 3. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Justierung für den Spalt zwischen dem Bremsschuh und der Reibungsfläche vorgesehen ist.3. Friction welding device according to claim 2, characterized in that that an adjustment is provided for the gap between the brake shoe and the friction surface. 4. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Justierung eine Setzschraube aufweist zum Einstellen der Position des Bremsarmes, eine Verriegelungsmutter zum Verriegeln der Setzschraube und eine gegenüberliegende Rückkehrfeder, die den Bremsarm gegen die Setzschraube vorspannt.4. Friction welding device according to claim 3, characterized in that the adjustment has a set screw to adjust the position of the brake arm, a locking nut to lock the set screw and an opposing return spring that biases the brake arm against the set screw. 5. Reibungsschweißgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4,5. Friction welding device according to one of claims 1 to 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur Bestimmung der Qualität einer Reibungsschweißverbindung vorgesehen ist, die aufweist
a. ein Nachweismittel zum Nachweis des Zustandes eines Werkzeugs an einer Reibungsschweißstation,characterized in that a device for determining the quality of a friction weld is provided which has
a. a means of proving the condition of a tool at a friction welding station, b. ein mit dem Nachweismittel verbundenes Verarbeitungsmittel zur Bestimmung des Zustandes des Werkzeugs und zur Erzeugung eines Ausgangssignals, wenn das Werkzeug dreht undb. a processing means connected to the detection means for determining the state of the Tool and to generate an output signal when the tool rotates and c. eine mit dem Verarbeitungsmittel verbundene Anzeige, die das Ausgangssignal aufnimmt und die eine Anzeige für die Schweißstation abgibt, bei derc. a display connected to the processing means which receives the output signal and the one Displays for the welding station at which 32465833246583 sich das betreffende, drehende Werkzeug befindet.the relevant rotating tool is located. 6. Reibungsschweißgerät nach Anspruch- 5 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß vorgesehen ist6. Friction welding device according to claim 5 or 20, characterized in that it is provided a„ ein zweites Nachweismittel, das auf das Anzeigemittel anspricht zum Wachweis des Vorliegens der Anzeige und das ein Nachweissignal abgibt, unda "a second means of verification that responds to the means of display to verify the presence the display and which emits a detection signal, and b. ein Auswerfer, der mit dem zweiten Nachweismittel verbunden ist zwecks Entfernung eines fehlerhaften Produktes an dieser angezeigten Schweißstation.b. an ejector that works with the second detection means is connected for the purpose of removing a defective product at this indicated welding station. 7. Reibungsschweißgerät nach anspruch 5 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Nachweismittel optisch arbeitet und am Werkzeug vorgesehen ist sowie Impulse erzeugt, wenn das Werkzeug sich dreht«,7. Friction welding device according to claim 5 or 20, characterized in that that the detection means works optically and is provided on the tool and generates pulses, when the tool rotates «, 8. Reibungsschweißgerät nach anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Anzeige eine Lichtschranke aufweist, die um den Umfang des Werkzeugs angeordnet ist und die einen mit Infrarotlicht modulierten Sender und Nachweisgerät aufweist.8. Friction welding device according to claim 1, characterized in that the optical display has a light barrier which is arranged around the circumference of the tool and which has a transmitter and detection device modulated with infrared light. 9. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Verarbeitungsmittel den Drehzustand des Werkzeugs nachweisen kann und mit der Schaltung zur Aufnahme und zum Zählen der Impulse verbunden ist und einen Ausgangsimpuls abgibt, wenn ein Impulszähler eine vorbestimmte Zahl überschreitet.9. Friction welding device according to claim 7, characterized in that that the processing means can detect the state of rotation of the tool and with the circuit for Recording and counting of pulses is connected and emits an output pulse when a pulse counter exceeds a predetermined number. 10. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, daß eine erste Probe vorgesehen ist, die die Vorrichtung einschaltet, sobald eine erste, beladene Schweißstation an einem Zählpunkt ankommt.10. Friction welding device according to claim 9, characterized in that that a first sample is provided which switches on the device as soon as a first, loaded one Welding station arrives at a metering point. 11. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Probe zur Erzeugung eines Rückstellimpulses am Ende eines Abtastzyklus' des Werkzeugs vorgesehen ist, wobei das Nachweismittel für den Drehzustand des Werkzeugs einen Zähler aufweist und der Rückstellimpuls den Zähler zurückstellt.11. Friction welding device according to claim 9, characterized in that that a second sample to generate a reset pulse at the end of a scan cycle of the tool is provided, the detection means for the rotational state of the tool having a counter and the reset pulse resets the counter. 12. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 11,12. Friction welding device according to claim 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Nachweisgerät für den Drehzustand des Werkzeugs ein Schwellwert-Nachweisgerät aufweist zwecks Verhinderung eines Ausgangssignals bis der Zähler eine vorbestimmte Zahl überschreitet.characterized in that the detection device for the rotational state of the Tool has a threshold detection device for the purpose of preventing an output signal to the Counter exceeds a predetermined number. 13. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Verarbeitungsmittel ein Zeitgerät aufweist, dem die Ausgangsignale des Nachweisgeräts für den Drehzustand des Werkzeugs zugeleitet werden, wobei das Ausgangssignal des Verarbeitungsmittels ein Energieimpuls vorbestimmter Dauer ist, der vom Zeitgerät erzeugt wird, wobei ferner die Impulsdauer wenigstens von der Anzahl der Schweißstationen des Geräts abhängt und von der Produktionsgeschwindigkeit des Geräts, und wobei das Zeitschaltgerät am Ende des Energieimpulses selbsttätig zurückgestellt wird.13. Friction welding device according to claim 12, characterized in that that the processing means has a timing device to which the output signals of the detection device for the Rotational state of the tool are fed, the output signal of the processing means a Energy pulse of predetermined duration is generated by the timing device, furthermore the pulse duration depends at least on the number of welding stations of the device and on the production speed of the device, and wherein the timer is automatically reset at the end of the energy pulse will. 14. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige den Energieimpuls aufnimmt und einen mechanischen Anzeiger neben, der fehlerhaften Schweißstation betätigt.14. Friction welding device according to claim 13, characterized in that that the display picks up the energy pulse and a mechanical indicator next to the faulty one Welding station operated. 15. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel zum Aufnehmen des Engerieimpulses ein Elektromagnet mit einem damit verbundenen pneumatisch betätigten Mittel zum Setzen des mechanischen Indikators ist.15. Friction welding device according to claim 14, characterized in that that the means for receiving the energy pulse is an electromagnet with an associated therewith pneumatically operated means for setting the mechanical indicator is. 16. Reibungsschweißgerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der mechanische Indikator -nach Art einer Flagge ausgebildet ist, die sich unter der Schweißstation befindet, und die durch das pneumatisch betätigte Element in eine angehobene Lage gebracht wird, wobei die Flagge eine Anzeige für den Ort des fehlerhaften Behälters gibt, und zwar unabhängig von der Maschinengeschwindigkeit.16. Friction welding device according to claim 15, characterized in that that the mechanical indicator is designed in the manner of a flag, which is located under the welding station is located, and brought into a raised position by the pneumatically operated element with the flag giving an indication of the location of the faulty container, independently on the machine speed. 17. Reibungsschweißgerät nach anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Nachweismittel sich am Ausgangspunkt des Produkts aus der Maschine befindet, wobei die Maschine ein Rückstellmittel für das Nachweismittel aufweist.17. Friction welding device according to claim 14, characterized in that that the second detection means is located at the starting point of the product from the machine, the Machine has a reset means for the detection means. 32405833240583 18. Reibungsschweißgerat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerfer ein Zeitschaltgerät zur Aufnahme der Ausgangsimpulse des zweiten Nachweisgeräts aufweist und zum Einleiten eines zeitlich abgestimmten Voreinstellsignals, wobei das Zeitgerät des Auswerfers am Ende des zeitlich abgestimmten Signals selbsttätig wieder zurückgestellt wird.18. Friction welding device according to claim 6, characterized in that the ejector has a timer for receiving the output pulses of the second detection device and for initiating a timed preset signal, the timer of the ejector being automatically reset at the end of the timed signal. 19. Reibungsschweißgerat nach Anspruch 18,19. Friction welding device according to claim 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerfer einen Elektromagneten zur Aufnahme der zeitlich abgestimmten Signale aufweist, wobei mit ihm ein pneumatisch betätigter Antrieb zum Entfernen fehlerhafter Produkte am Ausgang der Maschine verbunden ist.characterized in that the ejector has an electromagnet for Receipt of the timed signals, with a pneumatically operated drive connected to the removal of defective products at the exit of the machine. 20. Reibungsschweißgerat mit einer Kontrolleinrichtung für die Qualität der Schweißung, gekennzeichnet durch20. Friction welder with a control device for the quality of the weld, characterized by a. ein Nachweismittel zum Peststellen des Drehzustandes eines Werkzeugs einer Schweißstation,a. a means of detection for checking the state of rotation of a tool in a welding station, b. ein Verarbeitungsmittel, das mit dem Nachweismittel verbunden ist und das den Drehzustand des Werkzeugs bestimmt und das ein Ausgangssignal abgibt, wenn das Werkzeug dreht, undb. a processing means which is connected to the detection means and which controls the state of rotation of the tool and that gives an output signal when the tool rotates, and c. ein Anzeigemittel, das mit dem Verarbeitungsmittel verbunden ist, und das das Ausgangsignal erhält und eine Anzeige derjenigen Schweißstation abgibt, an der sich das drehende Werkzeug befindet. c. a display means connected to the processing means and showing the output signal receives and gives an indication of the welding station at which the rotating tool is located. 21. Verfahren zum Bestimmen der Qualität einer Reibungsschweißverbindung mit einem Untersuchungssystem für den Drehzustand eines Werkzeugs, dadurch gekennzei.ch.net, daß man
a„ ein Werkzeug einer Schweißstation abtastet, das mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines Drehsignals versehen ist, wenn das Werkzeug sich dreht, 21. A method for determining the quality of a friction weld with an investigation system for the rotational state of a tool, thereby gekennzei.ch.net that one
a "scans a tool of a welding station which is provided with a device for generating a rotation signal when the tool rotates , b. daß die Kontrolleinrichtung bei der Ankunft eines Werkzeugs mit einem Produkt an einer ersten Schweißstation an Spannung gelegt wird,b. that the control device upon the arrival of a Voltage is applied to the tool with a product at a first welding station, c. daß das Drehsignal mit einem Detektor aufgenommen wird,c. that the rotation signal recorded with a detector will, d„ daß das Drehsignal mit einem Schwellwert verglichen wird und ein Ausgangssignal-erzeugt wird, wenn das Drehsignal den voreingestellten Wert überschreitet und
e. daß ein Anzeigemittel in einen eingestellten Zustand vom Ausgangssignal eingeschaltet wird, wodurch der Ort eines fehlerhaften Produkts identifiziert wird.d "that the rotation signal is compared with a threshold value and an output signal is generated when the rotation signal exceeds the preset value and
e. that a display means is switched on in a set state by the output signal, whereby the location of a defective product is identified. 22. Verfahren nach Anspruch 21,22. The method according to claim 21, dadurch gekenn ze i c h η e t, daß mancharacterized by the fact that one a. die Anwesenheit des Anzeigemittels in dem eingestellten Zustand nachweist, wobei ein Nachweissignal erzeugt wird,a. the presence of the indicating means in the proves the set state, whereby a detection signal is generated, b. einen Auswerfer mit dem Nachweissignal einschaltet, der das fehlerhafte Produkt aus der Maschine auswirft undb. switches on an ejector with the detection signal, who ejects the defective product from the machine and C. daß man das Nachweismittel am Ende einesC. that one has the means of detection at the end of a Abtastzyklus¹ eines Werkzeugs wieder zurückstellt, wobei jedes Werkzeug individuell abgetastet wird.Resets scanning cycle ^{1 of} a tool, with each tool being scanned individually. 23. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß man zählt, wie oft beim Vergleichen ein Ausgangssignal erzeugt wird und daß man die Maschine abstellt, wenn diese Zahl einen vorbestimmten Wert überschreitet.23. The method according to claim 21, characterized in that that one counts how often an output signal is generated when comparing and that the Machine stops when this number exceeds a predetermined value. 24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß ein Haltesignal erzeugt wird.24. The method according to claim 23, characterized in that that a hold signal is generated. 25. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß man eine Reihe von Impulsen abtastet, die von einer reflektierenden Lichtschranke am Werkzeug der Schweißstation erzeugt werden, daß die Reihe der Impulse aufgenommen wird und die Anzahl der Impulse mit einer voreingstellten Registernummer verglichen wird, wobei das Ausgangssignal erzeugt wird, wenn die Anzahl der Impulse den voreingestellen Registerwert überschreitet.25. The method according to claim 21, characterized in that that one scans a series of pulses emitted by a reflective light barrier on the tool the welding station generated that the series of pulses is recorded and the number of Pulses are compared with a preset register number, the output signal being generated when the number of pulses exceeds the preset register value. 26. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal mit einem Zeitgerät aufgefangen wird und daß ein voreingstelltes Zeitsignal erzeugt wird und das Zeitgerät automatisch am26. The method according to claim 21, characterized in that that the output signal is captured with a timer and that a preset time signal is generated and the time device is automatically on ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED 32455833245583 Ende des Zeitsignals zurückgestellt wird.At the end of the time signal. 27„ Verfahren nach Anspruch 26,27 "The method according to claim 26, dadurch gekennze ic h η e t, daß ein Elektromagnet mittels des voreingestellten Zeitsignals eingeschaltet wird, wobei ein mechanisches Anzeigemittel in eine eingestellte Lage gebracht wird.characterized in that an electromagnet by means of the preset Time signal is switched on, with a mechanical display means brought into a set position will. 28. Verfahren nach Anspruch 22,28. The method according to claim 22, dadurch gekennzeichnet, daß man mit einem elektrischen Auge das Passieren des Indikaktors an einem Punkt nahe dem Ausgang des Produkts am Werkzeug der entsprechenden Schweißstation fühlt und daß man das Nachweissignal als Ausgangsimpuls erzeugt.characterized, that with an electric eye one can pass the indicator at a point near the exit of the product on the tool of the corresponding welding station feels and that the detection signal as Output pulse generated. 29. Verfahren nach Anspruch 22,
dadurch gekennzeichnet, daß beim Einschalten des Auswerfers das Nachweissignal von einem Zeitgerät des Auswerfers empfangen wird, wobei das Zeitgerät des Auswerfers ein voreingestelltes Zeitsignal erzeugt, daß man das Zeitgerät des Auswerfers automatisch am Ende des voreingestellten Zeitsignals zurückstellt und einen Elektromagneten des Äuswerfers mittels des voreingestellten Zeitsignals aktiviert, wobei das fehlerhafte Produkt ausgeworfen wird.29. The method according to claim 22,
characterized in that when the ejector is switched on, the detection signal is received by a timer of the ejector, the timer of the ejector generating a preset time signal, that the timer of the ejector is automatically reset at the end of the preset time signal and an electromagnet of the ejector by means of the preset time signal activated, ejecting the defective product. 30. Rexbungsschweißgerat nach Anspruch 20 mit einer Bremse,30. Rexbungsschweißgerat according to claim 20 with a brake, dadurch gekennzeichnet,characterized, - 10 -- 10 - 5 daß die Bremse aufweist5 that the brake has a. einen Bremsarm, der drehbar an einem Ende gehalten ist,a. a brake arm rotatably supported at one end, b. einen Bremsschuh, der drehbar am Bremsarm am anderen Ende des Bremsarmes gehalten ist,b. a brake shoe that is rotatably held on the brake arm at the other end of the brake arm, 10 c· eine Nockenrolle, die federnd in einer Ruhelage unter Abstand vom Bremsschuh gehalten ist, und10 c · a cam roller that is resilient in a rest position is kept at a distance from the brake shoe, and d. wobei die Nockenrolle, wenn betätigt, sich an den Bremsschuh anlegt und dadurch eined. wherein the cam roller, when actuated, rests against the brake shoe and thereby a 15 Bremskraft aufbringt.15 applies braking force. 20 Der Patentanwalt:20 The patent attorney: ²⁵ S. Schubert ²⁵ S. Schubert ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED