DE3248278A1 - Method of position-correctly stopping a film - Google Patents
Method of position-correctly stopping a filmInfo
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Abstract
Description
Verfahren zur positionsgerechten Stillsetzung eines FilmsProcedure for stopping a film in the correct position
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur positionsgerechten Stillsetzung eines mit Filmbildern versehenen, durch eine Antriebsvorrichtung vorwärts oder rückwärts bewegbaren Films, der mit einzelnen oder mehreren Filmbildern zugeordneten Markierungen versehen ist, die durch eine Detektoreinrichtung festgestellt und ausgesertet werden, wobei die Detektoreinrichtung in einem vorgegebenen Abstand vor. der optischen Achse der Bildbühne angeordnet ist.The invention relates to a method for stopping in the correct position one provided with film images forward or backward by a driving device moveable film, the markings associated with single or multiple film frames is provided, which are determined and evaluated by a detector device, wherein the detector means in front of a predetermined distance. the optical axis the picture stage is arranged.
Der Erfindung 1 ieg die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dessen Hilfe sowohl bei -Filmvorwärtslauf als auch bei Filmrückwärtslauf eine störsichere Bildmarkierungserkennung und positionsgerechte Stillsetzung des Filmbildes in der Bildbühne ermöglicht werden soll. Solche Filmbildmarkierungen können am einen oder anderen Filmrand oder aber auch an beiden Filmrändern vorgesehen sein.The invention 1 ieg the object of providing a method of the initially to create the type mentioned, with the help of both film forward and an interference-free and correctly positioned image marking detection when the film is reversed It should be possible to stop the film image in the picture stage. Such film image marks can be provided on one or the other film edge or also on both film edges be.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das angewähite Filmbild mittels einer durch eine Regelschaltung beeinflußten Antriebsvorrichtung im Schnellauf entweder direkt im Vorwärtslauf und/oder über die optische Achse im Rückwärtslauf zur Detektoreinrichtung bewegt wird, daß bei direkt im Vorwärts lauf bewegtem Film bei der ersten Erkennung der angewählten Filmbildmarkierung die Antriebsvorrichtung auf schnellen Rücklauf umgeschaltet wird, die bei Erkennung der angewählten Filnbildmarkierung in der Detektoreinrichtung aus dem schnellen Rücklauf abgebremst und anschließend auf Langsamvorwärtslauf umgeschaltet wird, daß nach erneuter Erkennung der Filntildmarkierung des im Langsamlauf bewegten Films mit der angewählten Markierung in der Detektoreinrichtung ein Filmlängenimpulsgeber wirksam geschaltet wird, dessen Impulse in einer Speichereinrichtung schieberegisterartig eingelesen und mit einem Impulsvergleichswert für die Entfernung zwischen Detektoreinrichtung und optischer Achse verglichen werden und daß während des Langsamlaufbetriebes eventuelle weitere, durch die Detektoreinrichtung erkannte Markierungen eingelesen und lagemaßig erfaßt werden.The object is achieved according to the invention in that the selected Film image by means of a drive device influenced by a control circuit in high speed either directly in forward motion and / or via the optical axis in Reverse run to the detector device is moved that when running directly in the forward direction moving film at the first detection of the selected Film image marking the drive device is switched to fast reverse, which upon detection the selected film marking in the detector device from the fast Reverse is slowed down and then switched to slow forward, that after renewed recognition of the film image marking of the slow moving film with the selected marking in the detector device a film length pulse generator is effectively switched, the pulses of which in a storage device like a shift register read in and with a pulse comparison value for the distance between the detector device and optical axis are compared and that any read in further markings recognized by the detector device and in terms of their position can be detected.
Dieses Verfahren bietet den Vorteil, daß der Film zunächst im Schnellgang bewegt wird, wobei bei Erkennung einer Filmbildmarkierung des sich von Anfang an im Rückwärtsschnellauf bewegten oder nach vorheriger Umkehr aus dem Vorwärtsschnellauf im Rückwärtsschnellauf bewegten Films in der Markierungs-Detektoreinrichtung der Film abgebremst wird, wobei sich jedoch der Film aufgrund der Trägheitswirkung des gesamten Systems noch ein Stück weiterbewegt. In diesem Stadium oder nach einer vorgegebenen Strecke wird der Film in den Langsamlauf (Vorwärtslauf) umgeschaltet. In dem Zeitpunkt, in dem die Filmbildmarkierung die Detektoreinrichtung erneut erreicht, wird ein Filmlängenimpulsgeber wirksam geschaltet, der mindestens eine Impulsfolge abgibt, deren zeitliche bzw. örtliche Wellenlänge klein ist gegenüber den Abmessungen eines Filmbildes. Mit dem Wirksamschalten der Filmlängenimpulsgeberstufe wird nun der momentane Stand des sich langsam auf die optische Achse hin bewegenden Filmbildes mit der Impulszahl verglichen, die dem Abstand zwischen der Detektoreinrichtung und der optischen Achse entspricht. Hat das Filmbild die Bildbühne lagegerecht erreicht, wird die Antriebsvorrichtung stillgesetzt. In vorteilhafter Weise werden mit der Einschaltung des Langsamlaufbetriebes auch weitere, an der Bildmarkierungs-Detektorstufe erkannnte Filmbildmarkierungen eingelesen und lagemäßig erfaßt. Somit kann bei einer folgenden Anwahl eines Filntildes, das sich nun zwischen der Detektoreinrichtung und der optischen Achse befindet, in einfacher Weise ohne Einschaltung des Schnellaufbetriebes erfaßt und vor die Bildbühne gebracht werden.This method has the advantage that the film is initially overdriven is moved, with the detection of a film image marking from the beginning moving in reverse speed or after reversing from forward speed reverse fast moving film in the mark detector device of the Film is slowed down, but the film is due to the inertia of the entire system moved a little further. At this stage or after one given distance, the film is switched to slow motion (forward motion). At the point in time at which the film image marking reaches the detector device again, a film length pulse generator is activated, the at least one pulse train emits whose temporal or local wavelength is small compared to the dimensions of a film image. With the activation of the film length pulse generator stage is now the current status of the film image moving slowly on the optical axis compared with the number of pulses corresponding to the distance between the detector means and corresponds to the optical axis. Has the film image reached the stage in the correct position, the drive device is stopped. Advantageously, with the Activation of the slow speed mode also further, at the image marking detector stage Recognized film image markings are read in and their position is recorded. Thus, with a following selection of a filntild, which is now located between the detector device and the optical axis is located in a simple manner without switching on the high-speed mode captured and brought in front of the picture stage.
Gemäß weiterer Ausbildung erfolgt die Beeinflussung bzw. Regelung der Antriebsvorrichtung des Filmlesegerätes, das vorzugsweise ein Mikofilmlesegerät ist, die Speicherung und das Vergleichen der Impulse sowie die Beeinflussung der Anzeigevorrichtung in einem Mikrocomputer, wobei eine Unterbrecher-Logikschal tung (Interrupt-Logikschal tung), die sowohl durch die Detektoreinrichtung als auch durch- den Filmlängenimpulsgeber beeinflußt wird, beim Abtasten eines angewählten Bildmarkierungssignals das Routineprogramm des Mikrocomputers so lange unterbricht, bis die in der Unterbrecher-Logikschal tung enthaltene Information im Mikrocomputer ausgewertet ist.According to further training, the influencing or regulation takes place the drive device of the film reader, which is preferably a microfilm reader is, the storage and the comparison of the impulses as well as the influencing of the Display device in a microcomputer, wherein an interrupter logic circuit (Interrupt logic circuit), which both by the detector device and through- the film length encoder is affected when scanning a selected image marking signal interrupts the routine program of the microcomputer until the in the interrupter logic circuit The information contained in the microcomputer is evaluated.
Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, eine sicher arbeitende Vorrichtung zur Durchführung des eingangs genannten Verfahrens zu schaffen. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Unterbrecher-Logikschaltung eine durch den Filmlängen-Impulsgeber beeinflußbare Impuls-Logikschaltung aufweist, in der eine Arbeitstaktimpulsfolge sowie Signale zur Erkennung der Filmlaufrichtung erzeugt werden und wobei ferner getaktete Speicherstufen vorgesehen sind, die die Bildmarkierungssignale und Laufsignale speichern.The invention is also based on the object of a safe working To create a device for performing the method mentioned at the outset. the The object is achieved in that the interrupter logic circuit through the Film length pulse generator can be influenced pulse logic circuit in which a Working cycle pulse sequence as well as signals for recognizing the film direction are generated and wherein clocked memory stages are also provided which store the image marking signals and save running signals.
In vorteilhafter Weise enthält die Unterbrecher-Logikschaltung eine Filmmarkierungslängen-Meßschaltung, die aus einem Auf- und Abwärtszähler und einer Torschaltung besteht, deren Torzeit durch die jeweils ansteigende Filmmarkierungs-Impulsflanke und deren zugeordnete abfallende Filmmarkierungs-Impulsflanke bestimmt ist und deren Takteingang mit den Ar beitstaktimpulsen versorgt wird. Hierdurch ist der Vorteil gegeben, daß mit Hilfe des auf- und abwärts zählenden Zählers die Länge einer Filmbildmarkierung festgestellt werden kann, wobei die Zahl der Taktimpulse innerhalb der kürzestmöglichen Torzeit groß ist gegenüber dieser Torzeit.Advantageously, the interrupter logic circuit includes a Film mark length measuring circuit consisting of an up and down counter and a There is a gate whose gate time is determined by the respective rising film marking pulse edge and whose associated film marker falling edge is determined and whose Clock input is supplied with the work clock pulses. This is the advantage given that with the help of the up and down counting the length of a film frame mark can be determined, keeping the number of clock pulses within the shortest possible Goal time is large compared to this goal time.
Mit jeder Filmbildmarkierung wird demnach dem Auf- und Abwärtszähler ein Impulspaket vorgegebener Länge zugeführt. Erhält der Film dann, wenn sich gerade eine Filntildmarkierung unterhalb der Filmbildmarkierungs-Detektoreinrichtung befindet, den Befehl zur Rückwärtsbewegung, so wird die Torzeit bestimmt durch die Zeit zwischen dem Anlauf des tTarkierungsbeginns und dem anschließenden Verlassen dieses Markierungsanfanges nach erfolgter Richtungsumkehr. Im Zähler ist im Zeitpunkt des Verlassens des Markierungsanfanges der Zählerstand gleich "0", da die Zahl der eingezählten Impulse gleich der Zahl der abwärts gezählten Impulse ist. Ein solcher Impuls wird nicht ausgewertet.With each film image marking, the up and down counters a pulse packet of a given length is supplied. The film receives when just a film image marker is located below the film image marker detector device, the command to move backwards, the gate time is determined by the time between the start of the tmarking start and the subsequent exit from this marking start after reversing direction. The time of leaving the start of the marking is in the counter the count is equal to "0" because the number of counted pulses is equal to the number of pulses counted down. Such an impulse is not evaluated.
Im vorteilhafter Weise werden die getakteten Speicherstufen durch die jeweils abfallende Flanke der Impulse gesteuert. Dies hat den Vorteil, daß erst der Zählinhalt des Zählers erreicht wird, bevor dann die Weiterleitung der Signale an die Ausgänge der Speicher-Flip-Flops erfolgt.The clocked memory stages are advantageously through the respective falling edge of the pulses is controlled. This has the advantage that only the count of the counter is reached before the signals are then forwarded to the outputs of the memory flip-flops.
Gemäß weiterer Ausbildung sind die getakteten Speicherstufen vorzugsweise JK-Flip-Flops. Diese sind mit einer Prioritäts-Codierstufe verbunden, deren Eingangssignale nach einem vorgegebenen Prioritätsschlüssel den Digitalausgängen zugeführt werden. Hierdurch ist der Vorteil gegeben, daß die anschließende Mikrocomputer-Schaltung die zu verarbeitenden Signale nach einer vorgegebenen Prioritäts- bzw. Rangfolge erhält.According to a further embodiment, the clocked memory stages are preferred JK flip flops. These are connected to a priority coding stage, their input signals are fed to the digital outputs according to a specified priority key. This has the advantage that the subsequent microcomputer circuit the signals to be processed according to a specified priority or ranking receives.
In weiterer Ausgestaltung ist der die Drehrichtung kennzeichnende Ausgang des Impulslogikschaltung jeweils mit dem Eingang eines ersten und zweiten JK-Flip-Flops verbunden, dessen Takteingang jeweils durch die Filmbildmarkierungs-Detektoreinrichtung beeinflußbar ist.In a further refinement, the one that characterizes the direction of rotation Output of the pulse logic circuit each with the input of a first and second JK flip-flops connected, the clock input each through the film frame marking detector device can be influenced.
In weiterer Ausgestaltung weist die Impulslogtkschaltung zwei Steuerverbindungen zur Filmlängen-Impulsgeberschaltung auf, die zwei Impulsstufen enthält, von denen die erste eine erste Impulsfolge und die zweite eine phasenverschobene Impulsfolge liefert, wobei die Phasenverschiebung so gewählt ist, daß eine ansteigende oder abfallende Impulsflanke einer Impulsphase der einen Impulsfolge innerhalb der Impulsphase der anderen Impulsfolge liegt. Hierbei fällt die jeweilige Impulsphase der einen Impulsfolge zeitlich in einen Teil der entsprechenden Impulsphase der anderen Impulsfolge sowie in deren jeweils angrenzenden Null-Phasenbereich.In a further embodiment, the pulse logic circuit has two control connections to the film length pulser circuit containing two pulse stages, one of which the first a first pulse train and the second a phase shifted pulse train supplies, the phase shift being chosen so that an increasing or falling pulse edge of a pulse phase of a pulse train within the pulse phase the other pulse train lies. The respective impulse phase of the one falls here Pulse sequence temporally in one part of the corresponding pulse phase of the other Pulse train as well as in their respective adjacent zero-phase range.
Dies ermöglicht den Vorteil, daß eine klare Richtungserkennung des sich bewegenden Filmes möglich ist. In vorteilhafter Weise ist bei gleich großen Impuls- und Null phasen der beiden Impulsfolgen die Phasenverschiebung gleich 900.This allows the advantage that a clear directional recognition of the moving film is possible. It is advantageous if the size is the same Pulse and zero phases of the two pulse trains have a phase shift equal to 900.
Gemäß weiterer Ausbildung weist die Filmlängen-Impulsgeberschaltung vier getaktete Flip-Flop-Stufen auf, die monostabiles Verhalten zeigen. Ihre Kippzeit ist kurz gegenüber der zeitlichen Phasenverschiebung. Die Eingänge der ersten zwei Kippstufen werden direkt durch die erste Impulsfolge, die Eingänge der zwei weiteren Kippstufen durch die invertierte erste Impulsfolge, die Takteingänge der ersten und vierten Kippstufe direkt durch die zweite Impulsfolge und die Takteingänge der zweiten und dritten Kippstufe durch die invertierte zweite Impulsfolge gesteuert. Hierbei werden die Kippstufen durch die jeweils abfallende Flanke der zweiten Impulsfolge getaktet.According to a further embodiment, the film length pulse generator circuit four clocked flip-flop stages that show monostable behavior. Your tipping time is short compared to the temporal phase shift. The entrances of the first two Flip-flops are activated directly by the first pulse train, the inputs of the other two Flip-flops through the inverted first pulse train, the clock inputs of the first and fourth flip-flop directly through the second pulse train and the clock inputs of the second and third flip-flop controlled by the inverted second pulse train. The flip-flops are activated by the falling edge of the second pulse train clocked.
Die Signale an den Ausgängen der einzelnen vier Kippstufen werden durch ODER-Gatter miteinander verknüpft. In vorteilhafter Weise sind die Ausgänge der ersten und dritten Kippstufe mit einem ersten ODER-Gatter und die Ausgänge der zweiten und vierten Kippstufe mit einem zweiten ODER-Gatter verbunden, wobei die Ausgänge beider ODER-Gatter mit einem weiteren ODER-Gatter sowie mit einem Setz- und Rucksetzeingang eines Speicher-Flip-Flops verbunden sind, wobei am Ausgang des ODER-Gatters die Zähltaktimpulse, am Ausgang des Speicher-Flip-Flops ein statisches, die Filmbewegungsrichtung kennzeichnendes Potential und am Ausgang der dritten oder vierten Kippstufe die jeweilige Filmbewegungsrichtung kennzeichnende Kurzimpulse auftreten. Diese sind sogenannte dynamische Filmbewegungsrichtungssignale, die mit jedem Takt der zweiten Impulsfolge erneut auftreten. Die Zähltaktimpulse treten mit doppelter Frequenz auf, da während jeder Impulszeit zwei Taktimpulse erzeugt werden. Das statische Richtungssignal steuert z. B. den Auf- und Abwärtszähler.The signals at the outputs of the four individual multivibrators are linked by OR gates. The outputs are advantageous the first and third flip-flop with a first OR gate and the outputs of the second and fourth flip-flop connected to a second OR gate, the Outputs of both OR gates with another OR gate and with a setting and reset input of a memory flip-flop are connected, with the output of the OR gate the counting clock pulses, at the output of the memory flip-flop a static, the direction of film movement characterizing potential and at the output of the third or fourth flip-flop the respective film movement direction characterizing short pulses appear. These are so-called dynamic film motion direction signals, which with occur again every cycle of the second pulse train. The counting pulse occurs with twice the frequency, since two clock pulses are generated during each pulse time will. The static direction signal controls z. B. the up and down counter.
Gemäß weiterer Ausbildung besteht die Filmlängen-Impulsgeberstufe aus einem mit einer durch den Film angetriebenen Rolle, einer mit dieser verbundenen, abwechseln lichtdurchlässige und lichtundurchlässige radiale Streifen aufweisenden Scheibe, aus einer feststehenden, sonst lichtundurchlässig ausgebildeten Scheibe, die mit zwei Ausschnitten versehen ist, die jeweils mit radialen, abwechselnd lichtdurchlässigen und lichtundurchlässigen Streifen versehen ist, die denen der rotierenden Scheibe entsprechen, wobei die Streifen des einen Ausschnittes gegenüber den Streifen des anderen Ausschnittes örtlich um den Phasenwinkel, vorzugsweise phasenmäßig 900, versetzt sind und wobei beiden Ausschnitten je eine Gabellichtschranke zugeordnet ist.According to a further development, there is the film length pulse generator stage the end one with a roller driven by the film, one with these connected, alternating translucent and opaque radial Stripes exhibiting disc, made of a fixed, otherwise opaque formed disc, which is provided with two cutouts, each with radial, alternately translucent and opaque strips are provided, the correspond to those of the rotating disk, with the strips of one section relative to the strips of the other section locally by the phase angle, preferably phased 900, are offset and both cutouts are each a forked light barrier assigned.
Im folgenden wird die Erfindung eines in den Figuren 1 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben. Es zeigen: Figur 1 in schematischer Darstellung eine Mikrofilmantriebs- und -steuerungsvorrichtung mit Abtastung von Filmmarkierungen, Figur 2 eine Teildraufsicht der Vorrichtung nach Figur 1, Figur 3 eine mit Gabellichtschranken versehene Impulsgebervorrichtung, Figur 4 die beiden aus der Impulserzeugervorrichtung erhaltenen Impulsfol gen, Figur 5 eine schematische Darstellung der- durch die Vorrichtung gemäß Figur 1 bzw. 2 an gesteuerten Mikrofilmsteuer- und -regelvorrichtung, Figur 6 eine Signalaufbereitungsschaltung für die Schaltung gemäß Figur 5 und Figur 7 eine Drehrichtungserkennungsschaltung.In the following the invention is shown in FIGS Embodiment described. They show: FIG. 1 in a schematic representation a microfilm drive and control device with scanning of film marks, FIG. 2 shows a partial plan view of the device according to FIG. 1, FIG. 3 shows one with forked light barriers provided pulse generator device, Figure 4 the two from the pulse generator device Pulse sequences obtained, Figure 5 is a schematic representation of the through the device according to Figure 1 or 2 to controlled microfilm control and regulating device, Figure 6 a signal conditioning circuit for the circuit according to FIG. 5 and FIG a direction of rotation detection circuit.
Gemäß Figur 1 ist mit 1 ein Mikrofilm bezeichnet, der mit Filmnarkierungen 2 und 3 versehen ist, die auch Blips genannt werden. Mit 4 ist eine Filmspule bzw. Abwickelspule bezeichnet, die mit einem Motor 5 verbunden ist. Mit 6 ist eine Aufwickelspule bezeichnet, die durch einen Motor 7 angetrieben wird. Mittels eines Elektromagneten 8 ist eine Gegenrolle 9 bei gewünschtem Langsamlauf gegen den Film 1 bewegbar, wodurch der Film gegen eine Filmantriebsrolle 10 für Langsamlauf gedrückt wird. Diese Filmlangsamlaufrolle 10 ist mit einem Motor 11 verbunden. Mit 12 ist eine Führungsrolle bezeichnet. Diese befindet sich vor einer Abtastanordnung 13 zur Erkennung von Blips. Diese Blip-Abtastvorrichtung besteht aus einer Lampe 14, einer Blende 15 und einer Blip-Sensorstufe 16. Die Blip-Abtastvorrichtung 13 befindet sich in einem vorgegebenen Abstand a vor der optischen Achse 17. Mit C ist die Filmlaufvorrichtung (Vorwärtslauf) bezeichnet. Hinter der optischen Achse befindet sich eine Umlenkrolle 18, die Bestandteil eines codierten optischen Impulsgebers oder Filmlängengebers 19 ist. Mit der Umlenkrolle 18 ist eine Codierscheibe 20 verbunden. Mit 21 ist eine feststehende Codierscheibe bezeichnet, die an einer Platine 22 angebracht ist. Zwei. Gabellichtschranken 23 und 24 liefern an je einem Ausgang Al und B1 Impulse.According to FIG. 1, 1 denotes a microfilm with film markings 2 and 3, which are also called blips. With 4 a film reel or Denotes a supply reel which is connected to a motor 5. At 6 is a take-up reel which is driven by a motor 7. By means of an electromagnet 8, a counter roller 9 can be moved against the film 1 when slow running is desired, whereby the film is pressed against a film drive roller 10 for low speed. This slow roll film 10 is connected to a motor 11. With a guide role 12 is designated. These is located in front of a scanning arrangement 13 for the detection of blips. This blip scanner consists of a lamp 14, a diaphragm 15 and a blip sensor stage 16. The blip scanning device 13 is located at a predetermined distance a in front of the optical axis 17. With C denotes the film running device (forward running). Behind the optical axis there is a pulley 18, which is part of a coded optical pulse generator or film length encoder 19 is. A coding disk 20 is connected to the deflection roller 18. A fixed encoder disk is designated by 21 and is attached to a circuit board 22 is. Two. Fork light barriers 23 and 24 deliver pulses to one output A1 and B1 each.
Die beiden Ausgänge der Blip-Abtastvorrichtung 13 sind mit A2 und B2 bezeichnet.The two outputs of the blip scanner 13 are labeled A2 and B2 called.
Eine Gegenrolle 25 befindet sich neben der Umlenkrolle 18. Eine weitere Umlenkrolle ist mit 26 bezeichnet.A counter roller 25 is located next to the deflection roller 18. Another Deflection roller is denoted by 26.
Gemäß Figur 3 weist die mit der Rolle 18 verbundene Codierscheibe 20 radial abwechselnd lichtdurchlässige und lichtundurchlässige Streifen auf. Bei einem Rollenumfang von 6 cm sind zweckmäßigerweise 250 durchsichtige bzw. nicht durchsichtige Streifen vorgesehen (Teilverhältnis 1 : 250). Die feststehende Codierscheibe 21 weist zwei sektorenartige Codierbereiche 27 und 28 auf. Die einzelnen radialen lichtdurchlässigen und lichtundurchlässigen Streifen der beiden Codiersegnente 27 und 28 weisen das gleiche Teilerverhältnis auf wie die drehbare Codierscheibe 20. Die Streifen des Codiersegmentes 28 sind jedoch gegenüber den Streifen des Codiersegmentes 27 örtlich um 900 (1/4 Wellenlänge) verschoben. Dies bedeutet, daß bei sich bewegendem Film 1 die am Ausgang Al erhaltene Impulsfolge 29 gegenüber der am Ausgang B1 auftretenden Impulsfolge 30 um 900 versetzt ist. Dieser Kurvenverlauf ist in Figur 4 verdeutlicht. Mit T ist die Periode der beiden Impulsfolgen bezeichnet.According to FIG. 3, the coding disk connected to the roller 18 has 20 radially alternating translucent and opaque strips. at a roller circumference of 6 cm are expediently 250 transparent or not transparent strips provided (part ratio 1: 250). The fixed coding disk 21 has two sector-like coding areas 27 and 28. The single radial translucent and opaque strips of the two coding segments 27 and 28 have the same division ratio as the rotary encoder disk 20th However, the strips of the coding segment 28 are opposite to the strips of the coding segment 27 locally shifted by 900 (1/4 wavelength). This means that when moving Film 1 shows the pulse train 29 obtained at output A1 compared to that occurring at output B1 Pulse sequence 30 is offset by 900. This curve profile is illustrated in FIG. The period of the two pulse trains is denoted by T.
Aufgrund der gleichen Teilung der beiden Codiersegmente 27 und 28 und der drehbaren Codierscheibe 20 sind die Impulse hinsichtlich ihrer Form, ihrer Wellenlänge bzw. Periode und hinsichtlich ihrer Amplitude gleich groß. Der einzige Unterschied besteht in dem Phasenversatz von 900.Due to the equal division of the two coding segments 27 and 28 and the rotary encoder disk 20 are the pulses in terms of their shape, their Wavelength or period and the same size in terms of their amplitude. One and only The difference is the phase shift of 900.
Beim Umfang von 6 cm der Rolle 18 ergibt sich bei der Teilung von 1 : 250 pro volle Impulslänge eine Filmlängenzuordnung von 0,24 mm. Durch den Phasenversatz beider Impulsfolgen ergibt sich die Möglichkeit, festzustellen, in welche Richtung der Film bewegt wird.With a circumference of 6 cm of the roll 18 results in the division of 1: 250 per full pulse length a film length allocation of 0.24 mm. Due to the phase shift With both pulse trains it is possible to determine in which direction the film is moved.
Gemäß Figur 5 sind die beiden Anschlußstellen Al und B1 des Filmlängengebers mit einer Signalaufbereitungsschaltung 31 verbunden, die auch als Interrupt-Logikschal tung bezeichnet wird. Diese Interrupt-Logikschaltung 31 steht in Wechselwirkung mit einem Mikrocomputer 32, in dem die einzelnen Blips gezählt werden, gespeichert werden, die Ablaufsteuerung des gesamten Steuer- und Regelzyklus erfolgt sowie die automatische Steuerung und Regelung der Filmbewegung erfolgt. Durch die sogenannte Interrupt-Logikschaltung 31 wird der normale bzw. routinemäßige Ablauf des Mikrocomputers 32 unterbrochen und die in dieser Logikschaltung enthaltene Information dem Mikrocomputer 32 zugeführt. Der normale Arbeitszyklus dieses Mikrocomputers 32 wird erst dann wieder aufgenommen, wenn die aus der Interrupt-Logikschaltung 31 eingeflossene Information verarbeitet ist. In diesem Falle erhält die Interrupt-Logikschaltung 31 ein Beendigungs- bzw. Stop-Signal.According to Figure 5, the two connection points A1 and B1 of the film length encoder connected to a signal conditioning circuit 31, which is also known as an interrupt logic circuit tion is called. This interrupt logic circuit 31 interacts with a microcomputer 32, in which the individual blips are counted, stored , the sequence control of the entire control and regulation cycle takes place as well as the automatic control and regulation of the film movement takes place. Through the so-called Interrupt logic circuit 31 becomes the normal or routine operation of the microcomputer 32 interrupted and the information contained in this logic circuit to the microcomputer 32 supplied. Only then does the normal duty cycle of this microcomputer 32 become resumed when the information flown from the interrupt logic circuit 31 is processed. In this case, the interrupt logic circuit 31 receives a termination or stop signal.
Mit 33 ist ein Programmspeicher und mit 34 ein Datenspeicher bezeichnet.A program memory is denoted by 33 and a data memory is denoted by 34.
Dieser Datenspeicher 34 hat u. a. die Arbeitsweise eines Schieberegisters. Die Zahl der Impulse des optischen Impulsgebers bzw. Filmlängengebers 19, die notwendig sind, um die Strecke a zwischen der Blip-Abtast- çorrichtung 13 und der optischen Achse 17 zu durchfahren, ist fest eingespeichert.This data memory 34 has, inter alia. how a shift register works. The number of pulses of the optical pulse generator or film length generator 19 that are necessary are to measure the distance a between the blip-scanning device 13 and to travel through the optical axis 17 is permanently stored.
Mit 35 ist eine Ansteuerschaltung für die Motoren 5, 7, 11 und den Elektromagneten 8 bezeichnet. Ein Bedienungsfeld 36 weist eine Anzeigevorrichtung 37 3 7 auf.At 35 is a control circuit for the motors 5, 7, 11 and the Electromagnet 8 designated. A control panel 36 has a display device 37 3 7 on.
Die beiden Ausgänge A2, B2 der Blip-Abtastvorrichtung 13 sind über Verstärker 38, 39 mit einem Komparator 40 verbunden, dessen Ausgang mit der sogenannten Interrupt-Logikschaltung 31 verbunden ist.The two outputs A2, B2 of the blip scanner 13 are over Amplifier 38, 39 connected to a comparator 40, the output of which with the so-called Interrupt logic circuit 31 is connected.
Nach Anwahl eines bestimmten Mikrofilmbildes bewegt sich der Film mit hoher Geschwindigkeit in Richtung auf die optische Achse. Erreicht die zugeordnete Blip-Markierung die Blip-Abtast- bzw. -Sensorstation 13, so wird die Stillsetzung und Unpolung des Motors 7 veranlaßt. Aufgrund des Trägheitsverhaltens der Anordnung wird jedoch das angewählte Bild bis in den Bereich der optischen Achse 17 bzw. darüber hinaus bewegt. Anschliessend erfolgt der Rücktransport des Films bis hin zur Blip-Sensorstation 13. Sodann erfolgt die Einschaltung des Motors 11 für Langsamtransport des Films. Das dem angewählten Filmbild zugeordnete Blip sowie die folgenden Blips werden nun schieberegisterartig eingelesen und gespeichert. Die Anzahl der Speicherplätze ist so gewählt, daß alle zwischen der Blip-Sensorstation 13 und der optischen Achse 17 befindlichen Blips des Films 1 eingespeichert werden. Die Anzahl der Speicherplätze ist damit ein Maß für den Abstand a zwischen der Blip-Sensorstation 13 und der optischen Achse 17. Erreicht nun das Blip des angewählten Filmbildes den der optischen Achse zugeordneten Speicherplatz des Schieberegisters, so wird der Motor 11 stillgesetzt. Aufgrund der Feinunterteilung des optischen Impulsgebers 19 befindet sich das angewählte Filmbild nun lagegerecht in der optischen Achse der Filmbühne.After selecting a certain microfilm image, the film moves at high speed in the direction of the optical axis. Reached the assigned Blip marking the blip scanning or sensor station 13, so the shutdown and reversing the polarity of the motor 7 caused. Due to the inertia behavior of the arrangement however, the selected image is up to the area of the optical axis 17 or above moved out. The film is then transported back to the blip sensor station 13. The motor 11 is then switched on for slow transport of the film. The blip assigned to the selected film frame and the following blips are now Read in and stored in the manner of a shift register. The number of storage locations is chosen so that all between the blip sensor station 13 and the optical axis 17 located blips of the film 1 are stored. The number of storage locations is thus a measure of the distance a between the blip sensor station 13 and the optical one Axis 17. The blip of the selected film frame now reaches that of the optical axis assigned memory location of the shift register, the motor 11 is stopped. Due to the fine subdivision of the optical pulse generator 19 is the selected one The film image is now correctly positioned in the optical axis of the film platform.
Der mit 33 bezeichnete Programmspeicher ist ein sogenannter Programmfestspeicher (ROM). Der mit 34 bezeichnete Datenspeicher wird auch Arbeitsspeicher genannt und dient zum Schreiben und Lesen von Daten (RAM).The program memory denoted by 33 is a so-called fixed program memory (ROME). The data memory labeled 34 is also called a working memory and is used to write and read data (RAM).
In Figur 6 ist die Signalaufbereitungs- bzw. Interrupt-Logikschaltung 31 im einzelnen dargestellt. Von den Anschlüssen Al, Bl des Impulslängengignalgebers führt je eine Verbindung über einen Verstärker 41, 42 zu einer Logikschaltung 43, in der Zähltaktimpulse erzeugt werden in der ein die Drehrichtung bzw. Bewegungsrichtung des Filmes festlegendendes Potential erzeugt wird und in der Impulse erzeugt werden, die die Dreh- bzw. Beviegungsrichtung des Films kennzeichnen. Pm Ausgang Ql dieser Schaltung 43 treten die Zähltaktimpulse, am Ausgang Q2 das Drehrichtungspotential, am Ausgang Q3 die Rückwärts impulse und am Ausgang Q4 die Vorwärtsimpulse auf. Der Taktausgang Q1 der Impulsschaltung 43 ist einerseits mit einer Torschaltung 44 und andererseits mit einer Anschlußstelle 45 verbunden, die zum Mikrocomputer 32 führt.In Figure 6 is the signal conditioning or interrupt logic circuit 31 shown in detail. From the connections Al, Bl of the pulse length signal generator each leads to a connection via an amplifier 41, 42 to a logic circuit 43, in which the counter clock pulses are generated in which the direction of rotation or direction of movement the film-defining potential is generated and in which pulses are generated, which indicate the direction of rotation or bending of the film. Pm output Ql this Circuit 43 the counting clock pulses occur at output Q2 the direction of rotation potential, the reverse pulses at output Q3 and the forward pulses at output Q4. Of the Clock output Q1 of the pulse circuit 43 is on the one hand with a gate circuit 44 and on the other hand connected to a connection point 45 which leads to the microcomputer 32.
Vom Ausgang 42 führt die die -Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Films festlegende Ausgangsleitung zum J-Eingang eines JK-Flip-Flops 469 das auch als Blip-Vorlauf-Flip-Flop bezeichnet wird. Der Ausgang Q2 ist außerdem mit dem invertierten Eingang J eines zweiten JK-Flip-Flops 47 verbunden, welches auch als Blip-Rücklauf-Flip-Flop bezeichnet wird.From the output 42 leads the forward and backward movement of the Film-defining output line to the J input of a JK flip-flop 469 that too referred to as a blip forward flip-flop. The output Q2 is also connected to the inverted input J of a second JK flip-flop 47, which is also called Blip-flyback flip-flop is called.
Des weiteren ist der Ausgang Q2 mit dem Eingang E eines Auf- und Abwårtszählers 48 verbunden, der bei Vorwärtslauf des Films vorwarts und der bei Rückwårtslauf des Films rückwärts zählt. Sein Takteingang ist mit dem Ausgang der Torschaltung 44 verbunden. Die Torschaltung 44 weist einen zweiten Eingang auf, der mit dem Ausgang einer Invertierschaltung 49 verbunden ist. Ein erster Eingang dieser Invertierschaltung ist mit dem Ausgang der komparatorschaltung 40 verbunden, während ein zweiter Eingang mit einem Anschluß 50 verbunden ist. Das Potential am Eingang 50 legt fest, ob ein Positiv- oder Negativfilm mit Blip-Markierungen verwendet wird. Die beiden JK-Flip-Flops 46 und 47 haben eine gemeinsame Taktleitung, die mit dem Ausgang der Invertierschaltung 49 verbunden ist.Furthermore, the output Q2 with the input E is an up and down counter 48 connected, the one forwards when the film is advanced and the one when it is reversed of the film counts backwards. Its clock input is with the output of the gate circuit 44 connected. The gate circuit 44 has a second input that is connected to the output an inverter circuit 49 is connected. A first input of this inverter circuit is connected to the output of the comparator circuit 40, while a second input is connected to a terminal 50. The potential at input 50 determines whether a Positive or negative film with blip marks is used. The two JK flip-flops 46 and 47 have a common clock line, which is connected to the output of the inverter circuit 49 is connected.
Der Ausgang Q3 der Impulserzeugerschaltung 43 ist mit dem Takteingang eines Flip-Flops 51 verbunden, während der Ausgang Q4 der Impulserzeugerschaltung 43 an den Takteingang eines zweiten Flip-Flops 52 angeschlossen ist.The output Q3 of the pulse generator circuit 43 is connected to the clock input of a flip-flop 51, while the output Q4 of the pulse generator circuit 43 is connected to the clock input of a second flip-flop 52.
In der Torschaltung 44 wird ein Impulspaket erzeugt, dessen Einzel impulse durch die Frequenz der Taktimpulse des Ausgangs Q1 der Impulserzeugerschaltung 43 bestimmt ist und deren Torzeit durch die Länge der auf dem Film 1 vorhandenen Blips festgelegt wird.In the gate circuit 44, a pulse packet is generated, the individual pulses by the frequency of the clock pulses at the output Q1 of the pulse generator circuit 43 is determined and its gate time is determined by the length of the existing on the film 1 Blips is set.
Die JK-Flip-Flops 46 und 47 sind flankengesteuerte Kippstufen, die so geschaltet sind, daß sie auf die abfallende Flanke beim Potentialsprung von "1" auf "0" getaktet werden. Die Torschaltung 44 wird durch die anund absteigende Flanke des Blipsignals gwsteuert. Dies hat u. a. den sehr wesentlichen Vorteil, daß z. B. auch dann,-wenn bei Richtungsumkehr des Filmes sich ein Blip zwischen der Lichtschranke der Blip-Sensorschaltung 16 befindet, in der Torschaltung 44 ein einziges Impulspaket erzeugt wird. Im einzelnen bedeutet dies, daß während der Filmvorwärtsbewegung für dieses betreffende Blip eine bestimmte Anzahl von Impulsen des Taktausganges Ql der Impulserzeugerschaltung 43 in Vorwärtsrichtung in den Aufwärts-Abwärtszähler 48 eingezählt werden und daß anschließend bei Umkehr der Bewegungsrichtung des Filmes der gleiche Anzahl von Impulsen rückwärts gezählt werden, so daß beim Erreichen der Anstiegsflanke für Vorwärtsbewegung diese bei Rückwärtslauf als abfallende Flanke gewertet wird, woraufhin die Torschaltung 44 gesperrt wird. Die Torzeit wird bestimmt durch die Zeit zwischen Anstiegsflanke und Abfallsflanke des Blip-Impulses. Bei Bewegungsumkehr auf einem Blip wird demnach die Anstiegsflanke bei der Rückwärtsbewegung zur Abfallsflanke. Da in diesem Fall der Aufwärts-Abwärtszähler am Ausgang Q die Impulszahl "0" anzeigt, wird dieser Impuls im Mikrocomputer 32 nicht ausgewertet. Mit 53 ist die Anschlußstelle bezeichnet, die mit dem Ausgang Q des Aufwärts-Abwärtszählers 48 verbunden ist. Mit 54 ist eine weitere Anschlußstelle der Interrupt-Logikschaltung bezeichnet, die mit Rücksetzeingängen des Aufwårts-Abwärtszählers 48 und der JK-Flip-Flops 46 und 47 verbunden ist.The JK flip-flops 46 and 47 are edge-triggered flip-flops that are switched in such a way that they respond to the falling edge when the potential jump from "1" clocked to "0". The gate circuit 44 is activated by the rising and falling edge of the blip signal gw controls. This has inter alia. the very significant advantage that z. B. also then, -when there is a blip between the light barrier when the direction of the film is reversed the blip sensor circuit 16 is located in the gate circuit 44 a single pulse packet is produced. In detail, this means that during the film advance for this blip concerned a certain number of pulses of the clock output Ql of the pulse generating circuit 43 upwards into the up-down counter 48 are counted and that then when the direction of movement of the film is reversed the same number of pulses are counted backwards, so that when reaching the rising edge for forward movement, this as falling edge for backward movement is evaluated, whereupon the gate circuit 44 is blocked. The gate time is determined by the time between the rising edge and the falling edge of the blip pulse. at Reversal of movement on a blip is therefore the rising edge of the backward movement to the trailing edge. Since in this case the up-down counter at the output Q the Pulse number indicates "0", this pulse is not evaluated in the microcomputer 32. With the connection point 53 is referred to, which with the output Q of the up-down counter 48 is connected. With 54 is another connection point of the interrupt logic circuit denotes those with reset inputs of the up-down counter 48 and the JK flip-flops 46 and 47 is connected.
Hat nämlich der Mikrocomputer 32 seine von der Interrupt-Logikschaltung erhaltenen Informationen ausgewertet, so gibt er über die Anschlußstelle 54 einen Beendigungsimpuls an die Stufen 46 bis 48.Namely, the microcomputer 32 has its from the interrupt logic circuit received Evaluated information, he gives a termination pulse via the connection point 54 at levels 46 to 48.
Mit 55 ist eine Codierschaltung bezeichnet, in der die Signale der JK-Flip-Flops 46 und 47 sowie der Flip-Flops 51 und 52 sowie von weiteren Stufen, die als spiegelbildliche Stufen zu den Flip-Flops 46 und 47 nicht näher dargestellt sind, nach einer vorgegebenen Prioritätsfolge bzw.With a coding circuit 55 is referred to, in which the signals of the JK flip-flops 46 and 47 as well as flip-flops 51 and 52 and other stages, which are not shown in more detail as mirror-image steps to flip-flops 46 and 47 are, according to a predetermined order of priority or
Rangordnung bewertet und kodiert werden. Dies bedeutet, daß die vorgenannten Signale in der festgelegten Rangfolge über die Ausgänge Ql und Q2 dem Mikrocomputer 32 zugeführt werden. Hierbei liefert der Ausgang Ql einen sogenannten Interrupt-Befehl bzw. Interrupt-Aufforderungsimpuls an den Mikrocomputer 32. Der Mikrocomputer 32 holt sich dann über den 3-Bit-Ausgang Q2 in der Prioritätsfolge die Dateninformatibnen. Die dem Ausgang Q2 zugeordnete Anschlußstelle ist mit 56 und die dem Ausgang Ql zugeordnete Anschlußstelle mit 57 bezeichnet.Ranking are rated and coded. This means that the aforementioned Signals in the specified order of priority via the outputs Ql and Q2 to the microcomputer 32 are fed. The output Ql supplies a so-called interrupt command or interrupt request pulse to the microcomputer 32. The microcomputer 32 then fetches the data information in the order of priority via the 3-bit output Q2. The connection point assigned to output Q2 is labeled 56 and that to output Q1 associated connection point is designated by 57.
Mit 58 ist eine Anschlußstelle bezeichnet, über die der Mikrocomputer 32 dann ein Rücksetz- bzw. Sperrsignal an die R-Eingänge der Flip-Flops 51 und 52 abgibt, wenn in der Interrupt-Codierschaltung 55 keine Vor- oder Rückwärtssignale bewertet bzw. ausgewertet werden sollen. Die den beiden Flip-Flops 51 und 52 zugeordneten Eingänge der Interrupt-Codierschaltung 55 sind mit Al und A2 und die den Q-Ausgängen der JK-Flip-Flops 46 und 47 zugeordneten Eingänge mit A3 und A4 bezeichnet. Die Eingänge A5 und A6 führen zu Ausgängen Q von spiegelbildlichen, den Flip-Flops 46 und 47 zugeordneten JK-Flip-Flops. Die spiegelbildlichen Schaltungsstufen sind in der mit 59 bezeichneten Stufe angeordnet.With a connection point is designated 58, through which the microcomputer 32 then a reset or disable signal to the R inputs of the flip-flops 51 and 52 outputs when in the interrupt coding circuit 55 no forward or reverse signals should be assessed or evaluated. The two flip-flops 51 and 52 assigned The inputs of the interrupt coding circuit 55 are labeled A1 and A2 and the Q outputs the inputs associated with the JK flip-flops 46 and 47 are designated by A3 and A4. the Inputs A5 and A6 lead to outputs Q of mirror-image flip-flops 46 and 47 associated JK flip-flops. The mirror image circuit stages are in the stage indicated by 59 is arranged.
Bei Vorwärts lauf des Filmes liegt am Ausgang Q2 der Impulserzeugerschaltung 43 das Potential "1" an. Mit der fallenden Flanke des am Ausgang der Invertierschaltung 49 auftretenden Impulses am Ende eines abgetasteten Blips wird dieses Potential "1" vom J-Eingang des JK-Flip-Flops 46 zum Ausgang Q durchgeschoben und liegt am Eingang A3 der Interrupt-Logikschaltung 55 an. Bei Rückwärtslauf des Filmes liegt das am Ausgang Q2 der Impulserzeugerschaltung befindliche Potential "O" als "I" (infolge Invertierung ) am J-Eingang des JK-Flip-Flops 47 an. Mit der fallenden Flanke eines Blip-Impulses wird dieses "I"-Potential zum Ausgang Q durchgeschoben und liegt als solches am Eingang A4 der Interrupt-Logikschaltung 55 an (statisch).When the film is moving forward, the pulse generator circuit is connected to output Q2 43 indicates the potential "1". With the falling edge of the output of the inverter circuit 49 pulse occurring at the end of a scanned blip becomes this potential "1" shifted from the J input of the JK flip-flop 46 to the output Q and is on Input A3 of the interrupt logic circuit 55 on. When running backwards the film lies the potential "O" at the output Q2 of the pulse generator circuit as "I" (due to inversion ) at the J input of the JK flip-flop 47. With On the falling edge of a blip pulse, this "I" potential becomes the Q output pushed through and is as such at input A4 of the interrupt logic circuit 55 on (static).
Dem Vorwärts-Flip-Flop 52 wird bei vorwärts laufendem Film bei jeder Periode der Filmlängenimpulsgebers 19 ein Kurz impuls als Taktimpuls angeboten. Ist das Potential- am Eingang R gleich "O", wird mit dem ersten Vorwärts impuls der Ausgang Q potential mäßig gleich "1". Wird vom Mikrocomputer 32 das Flip-Flop 52 gesperrt, so springt das Potential am Ausgang Q gegen "0". -Es springt erst dann auf den Wert "1", wenn nach Aufhebung des Rücksetzsignales ein neuer Impuls vom Filmlängenimpulsgeber kommt.The forward flip-flop 52 turns on each time the movie is advanced Period of the film length pulse generator 19 offered a short pulse as a clock pulse. If the potential at input R is "O", the first forward pulse the output Q equals "1" in terms of potential. When the microcomputer 32, the flip-flop 52 blocked, the potential at output Q jumps to "0". -It only jumps then to the value "1" if a new pulse from the Film length encoder is coming.
Das Gleiche gilt bei Rückwärtsbewegung des Filmes hinsichtlich des Flipflops 51. Bei Vorwärtsbewegung des Filmes treten am Ausgang Q3 der Impulserzeugerschaltung 43 keine Impulse auf. Bei Rückwärtsbewegung des Filmes treten am Ausgang Q4 der Impulserzeugerschaltung 43 keine Impulse auf.The same applies to the backward movement of the film with regard to the Flip-flops 51. When the film moves forward, the output Q3 of the pulse generator circuit occurs 43 no impulses. When the film moves backwards, the Pulse generating circuit 43 does not generate any pulses.
Die Impulserzeugerschaltung 43 ist in Figur 7- dargestellt. Diese Impulserzeugerschaltung weist vier flankengesteuerte JK-Flip-Flops auf. Das erste JK-Flip-Flop 60 ist mit seinem J-Eingang mit der Anschlußstelle Al verbunden, während der Takteingang an den Eingang Bl angeschlossen ist.The pulse generator circuit 43 is shown in Figure 7-. These The pulse generator circuit has four edge-triggered JK flip-flops. The first JK flip-flop 60 has its J input connected to the connection point Al, while the clock input is connected to the input Bl.
Vom Ausgang Q führt eine Verbindung über ein Verzögerungsglied 61 zu einem invertierenden RUcksetzeingang R . Die Verzögerungszeit ist sehr klein gegenüber der zeitlichen 90°-Phasenverschiebung zwischen den beiden Impulsfolgen des optischen Filmiängenimpulsgebers 19. Der K-Eingang des Flip-Flops 60 ist mit Masse verbunden. Das zweite JK-Flip-Flop ist mit 62 bezeichnet. Sein J-Eingang ist ebenfalls direkt mit der Anschlußstelle Al verbunden, während der Takteingang über ein Invertiergatter 63 an die Anschlußstelle B1 angeschlossen ist. Der Ausgang Q ist über ein Verzögerungsglied 64 mit dem invertierenden Rucksetzeingang R verbunden. Die Verzögerungszeit entspricht der des Verzögerungsgliedes 61. Das dritte JK-Flip-Flop ist mit 65 bezeichnet. Sein J-Eingang ist über ein Invertierglied 66 mit dem Eingang Al verbundene während der Takteingang über das Invertierglied 63 an die Anschlußstelle B1 angeschlossen ist.A connection leads from output Q via a delay element 61 to an inverting reset input R. The delay time is very short compared to the 90 ° phase shift between the two pulse trains of the optical film length pulse generator 19. The K input of the flip-flop 60 is with Ground connected. The second JK flip-flop is denoted by 62. Its J input is also connected directly to the connection point Al, while the clock input via an inverting gate 63 is connected to the connection point B1. The output Q is connected to the inverting reset input R via a delay element 64. The delay time corresponds to that of the delay element 61. The third JK flip-flop is labeled 65. Its J input is via an inverter 66 connected to the input A1 during the clock input via the inverter 63 is connected to junction B1.
Der Ausgang Q dieses JK-Flip-Flops 65 ist über eine Verzögerungsstufe 67 mit dem invertierenden Rücksetzeingang R verbunden. Das vierte JK-Flip-Flop ist mit 68 bezeichnet. Sein J-Eingang ist über das Invertierglied 66 mit der Anschlußstelle Al verbunden, während der Takteingang direkt mit der Anschlußstelle Bl verbunden ist. Der Ausgang Q ist über ein Verzögerungsglied 69 mit dem invertierenden Rücksetzeingang R verbunden.The output Q of this JK flip-flop 65 is via a delay stage 67 connected to the inverting reset input R. The fourth JK flip-flop is denoted by 68. Its J input is via the inverter 66 with the connection point Al connected, while the clock input is connected directly to the connection point Bl is. The output Q is via a delay element 69 with the inverting reset input R connected.
Der Ausgang Q des ersten JK-Flip-Flops 60 ist mit dem ersten Eingang eines ODER-Gatters 70 verbunden, dessen zweiter Eingang an den Ausgang Q des JK-Flip-Flops 65 angeschlossen ist. Der Ausgang Q des zweiten JK-Flip-Flops 62 ist mit dem ersten Eingang eines weiteren ODER-Gatters 71 verbunden, dessen zweiter Eingang mit dem Ausgang des vierten JK-Flip-Flops 68 verbunden ist. Der Ausgang des ersten ODER-Gatters 70 ist mit dem R-Eingang eines RS-Flip-Flops 72 verbunden, dessen Setzeingang S mit dem Ausgang des zweiten ODER-Gatters 71 in Verbindung steht.The output Q of the first JK flip-flop 60 is connected to the first input an OR gate 70, the second input of which is connected to the Q output of the JK flip-flop 65 is connected. The output Q of the second JK flip-flop 62 is with the first Input of a further OR gate 71 connected, the second input with the Output of the fourth JK flip-flop 68 is connected. The output of the first OR gate 70 is connected to the R input of an RS flip-flop 72, the set input S is connected to the output of the second OR gate 71.
Von den Ausgängen der beiden ODER-Gatter 70 und 71 führt je eine Verbindung zu einem dritten ODER-Gatter 73, dessen Ausgang mit der Anschlußstelle Ql verbunden istg an der die Taktimpulse auftreten.A connection each leads from the outputs of the two OR gates 70 and 71 to a third OR gate 73, the output of which is connected to the connection point Ql istg at which the clock pulses occur.
Der Ausgang Q des R-Flip-Flops 72 ist mit der Anschlußstelle Q2 verbunden, an der ein die Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Filmes kennzeichnendes Potential auftritt. Bei Vorwärtsbewegung des Filmes ist das Potential an diesem Ausgang gleich "1" während es bei Rückwärl;sbDIegung gleich "O" ist.The output Q of the R flip-flop 72 is connected to the connection point Q2, at which a forward or backward movement of the film is characteristic occurs. When the film moves forward, the potential at this output is the same "1" while it is "O" in the case of back warming.
Der Ausgang Q des dritten JK-Flip-Flops 65 ist mit der Anschlußstelle Q3 verbunden, an der ein kurzer Impuls dann auftritt , wenn das Potential am Eingang Al gleich "0" ist und gleichzeitig am Eingang B1 das Potential von "0" auf den Wert "1" springt. Dieser Impuls weist die Impulslänge der Verzögerungsstufe 67 auf. Dieser kurzzeitige Impuls kennzeichnet den Rückwärtslauf des Films. Er tritt periodisch auf, und zwar mit derselben Frequenz wie die Impulsfolge am Eingang Bl. Am Ausgang Q -des vierten JK-Flip-Flops 68 tritt ein Impuls dann auf, wenn bei Vorwärtsbewegung des Films das Potential am Eingang Al gleich "0" ist. und das Potential am Eingang B1 von "1" auf "0" springt. Die Impulslänge ist durch das Verzögerungsglied 69 bestimmt. Bei jeder abfallenden Impulsflanke der am Eingang B1 auftretenden Impulsfolge wird dieser Vorwärts impuls erzeugt.The output Q of the third JK flip-flop 65 is connected to the connection point Q3 connected, at which a short pulse occurs when the potential at the input Al is equal to "0" and at the same time at the input B1 the potential from "0" to the value "1" jumps. This pulse has the pulse length of the delay stage 67. This short-term impulse characterizes the Reverse the film. He occurs periodically, with the same frequency as the pulse train at the input Bl. At the output Q of the fourth JK flip-flop 68, a pulse occurs when at Forward movement of the film, the potential at the input A1 is "0". and the potential at input B1 jumps from "1" to "0". The pulse length is determined by the delay element 69 determined. With every falling pulse edge of the pulse train occurring at input B1 this forward impulse is generated.
Bei vorwärts laufendem Film tritt am Ausgang Q3 kein Impuls auf. Bei rückwärts laufendem Film tritt am Ausgang Q4 kein Impuls auf.When the film is moving forward, there is no pulse at output Q3. at If the film is running backwards, there is no pulse at output Q4.
Bei vorwärts laufendem Film wird am Ausgang Q des zweiten Flip-Flops 62 dann ein Impuls erzeugt, wenn das Potential am Eingang Al gleich "1" ist und am Eingang B1 ein Potentialsprung vom Wert "0" auf den Wert "1" " erfolgt. Diese Annahme gilt für vorwärts laufenden Film. Gemäß Figur 4 ist dies im Zeitpunkt t2 der Fall. Am Ausgang des vierten JK-Flip-Flops 68 tritt dann ein Impuls auf, wenn am Eingang Al das Potential "0" ist und am Eingang B1 das Potential vom Wert "1" auf den Wert "0" springt. Dies ist gemäß Figur 4 im Zeitpunkt t4 der Fall.When the film is running forward, the output Q of the second flip-flop 62 then generates a pulse when the potential at the input A1 is equal to "1" and a potential jump from value "0" to value "1" "occurs at input B1 Assumption applies to a forward running movie. According to FIG. 4, this is at time t2 the case. A pulse then occurs at the output of the fourth JK flip-flop 68 when at input A1 the potential is "0" and at input B1 the potential is "1" jumps to the value "0". According to FIG. 4, this is the case at time t4.
Somit treten während einer Periode T der Impulsfolge 30 zwei Kurzimpulse auf, die bei Vorwärts lauf des Films am Ausgang des ODER-Gatters 71 auftreten und über das weitere ODER-Gatter 73 auf den Ausgang Ql übertragen werden. Bei rückwärts laufendem Film treten die beiden Einzel impulse nacheinander während jeweils einer Periode am Ausgang des ersten JK-Flip-Flops 60 und am Ausgang des dritten JK-Flip-Flops 65 auf. Diese Impulse treten ebenso am Ausgang des ODER-Gatters 70 und damit am Ausgang des folgenden ODER-Gatters 73 auf.Thus, two short pulses occur during a period T of the pulse train 30 which occur when the film is forwarded at the output of the OR gate 71 and be transmitted via the further OR gate 73 to the output Ql. With backwards While the film is running, the two individual impulses occur one after the other, one after the other Period at the output of the first JK flip-flop 60 and at the output of the third JK flip-flop 65 on. These pulses also occur at the output of the OR gate 70 and thus at the Output of the following OR gate 73 on.
Bei vorwärts laufendem Film wird das RS-Flip-Flop 72 über den Eingang S angesteuert, und zwar im Takt der Tatkfrequenz, die doppelt so groß ist wie die Frequenz der Impulsfolge, während bei rückwärts laufendem Film der Eingang R des RS-Flip-Flops 72 im gleichen Takt getaktet wird. Bei vorwärts laufendem Film ist daher das Potential am Ausgang Q2 gleich "1", während es bei rückwärts laufendem Film gleich "0" ist.When the film is running forward, the RS flip-flop 72 is over the input S controlled, at the rate of the pulse frequency, which is twice as large as the Frequency of the pulse train, while the input R of the film is running backwards RS flip-flops 72 is clocked in the same cycle. When the film is moving forward therefore the potential at output Q2 is "1", while it is at backwards is "0" while the movie is running.
Bei schnell laufendem Film (vorwärts ode rückwärts) erhalten die R-Eingange der beiden Flip-Flops 51 und 52 vom Mikrocomputer das Potential "1", was bedeutet, daß die Vorwärts- und Rückwärts impulse der Impulserzeugerschaltung 43 unterdrückt werden. Erst wenn der Film auf Langsamlauf geschaltet ist, erhalten die Rücksetzeingänge R der beiden Flip-Flops 51 und 52 das Potential "0" vom Mikrocomputer. Dies bedeutet, daß je nachdem, ob Vorwärts- oder Rückwärtslauf vorhanden ist, vom Flip-Flop 51 oder 52 her das Potential 11111 zur Interrupt-Codierstufe 55 gelangt.When the film is running fast (forwards or backwards) the R inputs are received of the two flip-flops 51 and 52 from the microcomputer the potential "1", which means that the forward and reverse pulses of the pulse generating circuit 43 suppressed will. The reset inputs are only given when the film is switched to slow speed R of the two flip-flops 51 and 52 has the potential "0" from the microcomputer. This means, that depending on whether forward or reverse is present, from the flip-flop 51 or 52 the potential 11111 reaches the interrupt coding stage 55.
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