DE3246111A1 - Contact-free rotation speed measurement, display and control device for dentistry hand pieces - Google Patents

Abstract

A contact-free rotation speed measurement device for dentistry hand pieces, having an electromagnetic induction pulse generator which has a permanent magnet arrangement, which is accommodated in the vicinity of the rotor in the head of the hand piece, and a coil wound around said arrangement. The rotor is produced from ferromagnetic material and is provided with recesses and/or projections around its circumference. A rotation speed display device indicates the rotation speed detected by the rotation speed measurement device digitally. A rotation speed control device controls the rotor rotation speed to a predetermined nominal value, in that it electrically processes the signal corresponding to the detected rotation speed and feeds this signal back to a rotor drive control circuit. <IMAGE>

Description

Berührungsfreie Drehzahlmeß-, -anzeige und -regelvor- Contact-free speed measurement, display and control

richtung für zahnärztliche Handstück Die Erfindung betrifft eine berührungsfreie Drehzahlmeßvorrichtung für zahnärztliche Handstück sowie eine Drehzahlanzeigevorrichtung und eine Drehzahlregelvorrichtuhg, die mit einer solchen berührungsfreien Drehzahlmeßvorrichtung ausgestottet sind. direction for dental handpiece The invention relates to a Non-contact speed measuring device for dental handpieces as well as a speed display device and a speed control device associated with such a non-contact speed measuring device are extinct.

Bei der zahnörztlichen Behandlung wird ein mit dem Kopf des Handstücks verbundenes Werkzeug mit hoher Drehzahl gedreht. Bei steigender Belastung des Werkzeugs sinkt jedoch in der Regel die Drehzahl beträchtlich ab. Die Kenntnis der unter Last vorliegenden Drehzahl ist für die Behandlung erwünscht, für eine Datenanalyse bei klinischen Experimenten zweckmäßig und zur Regelung der Drehzahl auf einen konstanten Wert notwendig. Es wurde bereits versucht, die Drehzahl des Motors eines mittels eines Mikromotzrs angetriebenen Handstücks auf Grund der Motorantriebsspannung oder des Motorstroms zu ermitteln.During dental treatment, a handpiece head is used connected tool rotated at high speed. With increasing load on the tool however, the speed usually drops considerably. Knowing the under load present speed is desired for the treatment, for a data analysis at clinical experiments expedient and to regulate the speed to a constant Worth necessary. Attempts have already been made to increase the speed of the motor by means of a micromotor driven handpiece due to the motor drive voltage or to determine the motor current.

Dies ist jedoch wenig befriedigend, weil die Drehzahl nur mittelbar über die Sponnung oder den Strom erfaßt wird und infolgadessen beträchtliche Fehler vorliegen können. Die Anmelderin hat in jüngster Zeit eine magnetische Drehzahlmeßvorrichtung für pneumatisch angetriebene Handstücke entwickelt, die ein magnetisches Widerstandselement oder ein Hciltelement als Drehzahldetektor vorsieht und unter Ausnutzung der beim Drehen des Rotors verursachten Änderungen des magnetisen Widerstandes eine Impulsspannung erzeugt. Dabei ist ein Teil des Rotors magnetisiert, oder in den Rotor ist ein kleiner Dauermagnet eingebettet. Bei solchen Anordnungen ist der Rotor sehr klein, und er enthält einen Spannmechanismus zum Halten des Werkzeugs. Infolgedeesen ist es äußerst schwierig, in den Rotor einen Magneten einzubetten. Wird der Rotor selbst aus dauermagnetischem. Werkstoff gefertigt und magnetisiert, müssen für den Rotor Speziolwerkstoffe eingesetzt werden. Außerdem müssen Lager aus nichtmagnetischem Werkstoff vorgesehen werden, um Änderungen des magnetischen Flusses erfassen zu Können. Es ist infolgedessen nicht möglich, Lager aus gewöhnlichem ferromagnetischem Metall zu benutzen. Dies stellt einen wesentlichen Nachteil dieser magnetischen Drehzahlmeßvorrichtung dar.However, this is not very satisfactory because the speed is only indirect is detected via the voltage or the current and, as a result, considerable errors may exist. The applicant has recently developed a magnetic speed measuring device Developed for pneumatically driven handpieces that have a magnetic resistance element or Provides a Hciltelement as a speed detector and taking advantage of when turning of the rotor caused changes in the magneto-resistance to a pulse voltage generated. A part of the rotor is magnetized, or a small one is in the rotor Permanent magnet embedded. In such arrangements, the rotor is very small, and he contains a clamping mechanism to hold the tool. As a result, it is utterly difficult to embed a magnet in the rotor. If the rotor itself is made of permanent magnetic. Manufactured and magnetized material, special materials must be used for the rotor will. In addition, bearings made of non-magnetic material must be provided, to be able to detect changes in the magnetic flux. It is as a result not possible to use bearings made of ordinary ferromagnetic metal. this represents a major disadvantage of this magnetic speed measuring device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die ein einfaches und genaues Erfassen der Handstückdrehzahl gestattet und gleichzeitig die Verwendung der für solche Handstücke üblichen Werkstoffe zuläßt.The invention is based on the object of creating a device which allows a simple and precise detection of the handpiece speed and at the same time allows the use of the usual materials for such handpieces.

Bei einer berührungsfreien Drehzahlmevorrichtung nach der Erfindung für zahnärztliche Handstücke sind ein aus ferromagnetischem Werkstoff gefertigter und um seinen Umfang herum mit Vorsprüngen oder Ausnehmungen ausgestatteter Rotor sowie ein elektromagnetischer Impulsgenerator vorgesehen, der aus einer Spule und einer die Spule tragenden Dauermagnetanordnung besteht und dicht am Rotor sitzt, so daß sich der die Spule. durchsetzende magnetische Fluß entsprechend Änderungen des magnetischen Widerstandes des aus Impulsgenerator nd Rotor bestehenden magnetischen Kreises ändert, wenn sich der Rotor dreht. Der elektromagnetische Induktionsimpulsgenerotor erzeugt auf diese Weise eine Induktionsspannung mit einer Impulsanzahl pro Zeiteinheit, die proportional dem Produkt der Vorsprünge oder Ausnehmungen -und der Drehzahl ist.In a non-contact tachometer device according to the invention for dental handpieces are made of ferromagnetic material and a rotor provided with protrusions or recesses around its periphery and an electromagnetic pulse generator is provided, which consists of a coil and consists of a permanent magnet arrangement that carries the coil and sits close to the rotor, so that the coil. enforcing magnetic flux according to changes the magnetic resistance of the pulse generator and rotor magnetic Circle changes as the rotor turns. The electromagnetic induction pulse generator in this way generates an induction voltage with a number of pulses per unit of time, which is proportional to the product of the projections or recesses -and the speed is.

Durch elektrische Verarbeitung des von der Drehzahlmeßvorrichtung er-eugtenSignals kann eine Drehzahlanzeigevorrichtung aufgebaut werden, die in der Lage ist, die unter Last austretende Drehzahl mit hoher Genauigkeit anzuzeigen. Die elektrische Signalverarbeitung kann mit Hilfe einer beliebigen zweckentsprechenden Schaltungsanordnung durchgeführt werden. Auch die Anzeige kann grundsätzlic auf beliebige Weise erfolgen, beispielsweise analog, digital oder an Hand von Schallsignalen.By electrical processing of the speed measuring device According to the signal, a speed display device can be constructed which is incorporated in the Is able to display the speed emerging under load with high accuracy. The electrical signal processing can be done with the help of any appropriate Circuit arrangement are carried out. The display can also be based on take place in any way, for example analog, digital or on the basis of sound signals.

Durch elektrische Verarbeitung des von der Drehzahlmeßvorrichtung ermittelten Signals und durch Rückführung dieses Signals zu einer Antriebssteuerschaltung kann ferner eine Drehzahlregelvorrichtung aufgebaut werden, die es gestattet, die Rotordrehzahl des Handstücks zu regeln. Die Drehzahlregelvorrichtung benutzt ein unmittelbar an dem drehenden Rotor erfaßtes und damit genaues Signal uiid sorgt infolgedessen für eine genaue Drehzahlregelung. Wird mit Hilfe der Drehzahlregelvorrichtung beispielsweise ein elektrisch angetriebenes Handstück geregelt, kann die'Drehzahlregelung durch Regeln der Antriebsspannung erfolgen. Bei einem pneumatisch angetriebenen Handstück läßt sich die Drehzahl zweckmäßig durch Regeln des Druckes der Antriebsluft regeln. Die Drehzahlregelvorrichtung ist infolgedessen bei zahlreicher unterschiedlichen Antriebssystemen einsetzbar.By electrical processing of the speed measuring device detected signal and by feeding back this signal to a drive control circuit can also be built a speed control device that allows the To regulate the rotor speed of the handpiece. The speed control device uses a directly at the rotating rotor and thus provides a precise signal uiid consequently for precise speed control. Is done with the help of the speed control device For example, if an electrically powered handpiece is controlled, the speed control can by regulating the drive voltage. With a pneumatically driven Handpiece, the speed can expediently by regulating the pressure of the drive air rules. The speed control device is consequently in a number of different ways Drive systems can be used.

Die Erfindung ist im folopnden an Hano von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den beiliegenden Zeichnungen zeigen: Fig. l(a) einen Schnitt durch den vorderen Teil eines mit pneumatischen Lagern ausgerüsteten Handstücs nach der Erfindung, Fig. 1(b) eine Ansicht der Anordnung gemäß Fig. 1(a),von unten gesehen, Fig. 2(a) einen Schnitt durch den vorderen Teil eines erfindungsgemäßen Handstücks mit Kugellagern, Fig. 2(b) eine Ansicht der Anordnung nach Fig.The invention is in accordance with Hanover of preferred embodiments explained in more detail. In the accompanying drawings: FIG. 1 (a) shows a section through the front part of a handpiece equipped with pneumatic bearings of the invention, FIG. 1 (b) a view of the arrangement according to FIG. 1 (a), seen from below, Fig. 2 (a) shows a section through the front part of a handpiece according to the invention with ball bearings, Fig. 2 (b) is a view of the arrangement according to Fig.

2(a), von unten gesehen, Fig. 3 eine Ansicht von unten für eine abgewandelte Ausführungsform mit einer Dauermagnetanordnung, die an beiden Enden eines halbkreisförmigen Flußführungsteils sitzende Dauermagnetstücke aufweist, Fig. 4 eine Ansicht von unten für eine weiter abgewandelte Ausführungsform mit einer Dauermagnetanordnung, bei der ein Dauermagnetstck im Bereich des mittleren Teils eines halbkreisförmigen Flußführungsteils angeordnet ist, Fig. 5 ein Blockschaltbild der Drehzahlanzeigevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 6 ein Zeitdiagramm für verschiedene bei der Anordnung nach Fig. 5 auftretende Signale, Fig. 7 ein Blockschaltbild der Drehzahlregelvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 8 ein Zeitdiagramm von verschiedenen bei der Anordnung nach Fig. 7 auftretenden Signalen, Fig. 9 eine teilweise aufgeschnittene Seitenansicht eines bei der Regelvorrichtung vorgesehenen Druckregelventils und Fig. 10 ein Luftfließdiagramm für eine mit dem Regelventil gemäß Fig. 9 ausgestattete Anordnung. 2 (a), seen from below, FIG. 3 is a view from below for a modified one Embodiment with a permanent magnet arrangement, which is at both ends of a semicircular Has flux guide part seated permanent magnet pieces, Fig. 4 is a view from below for a further modified embodiment with a permanent magnet arrangement the one permanent magnet piece in the area of the central part of a semicircular flux guide part is arranged Fig. 5 is a block diagram of the speed display device according to an embodiment of the invention, FIG. 6 shows a timing diagram for various signals occurring in the arrangement according to FIG. 5, FIG. 7 is a block diagram of the Speed control device according to an embodiment of the invention, FIG. 8 shows a time diagram of various signals occurring in the arrangement according to FIG. 7, FIG. 9 shows one partially cut-away side view of one provided in the control device Pressure regulating valve; and FIG. 10 is an air flow diagram for one having the regulating valve according to FIG. 9 equipped arrangement.

Das in den Fig. 1(a) und 1(b) veranschaulichte Handstück 1 weist einen Kopf 2 auf, in dem ein Rotor 7 über pneumatische Lager drehbar gelagert ist. Zu dem Rotor 7 gehört ein Turbinenrad 4.In dem einen Ende 7a des Rotors sitzt mi Preßpassung eine vordere Führung 3 für ein zahnärztliches Werkzeug. Über eine Düse 5 werden das Turbinenrad 4 und die pneumatischen Lager mit Druckluft beaufschlagt. Bei 6 ist eine Wasserdüse angedeutet.The handpiece 1 illustrated in FIGS. 1 (a) and 1 (b) has a Head 2, in which a rotor 7 is rotatably mounted via pneumatic bearings. to the rotor 7 includes a turbine wheel 4. In one end 7a of the rotor sits with a press fit a front guide 3 for a dental tool. Be about a nozzle 5 the turbine wheel 4 and the pneumatic bearings are acted upon with compressed air. At 6 a water nozzle is indicated.

Der Rotor 7 ist aus einem ferromagnetischem Werkstoff, beispielsweise Kohlenstoffstahl, gefertigt. Am Ende 7a des Rotors sind auf beiden Seiten Abflachungen 71 ausgebildet. Diese Abflachungen stellen Ausnehmungen dar, und mit den Abflachungen kann ein Schravbenschlüssel in Eingriff gebracht werden, wenn ein Werkzeug festgespannt oder freigegeben werden soll. Weil die Umfangsfläche am Ende 7a des Rotors durch die Abflachungen 71 diskontinuierlich gemacht wird, werden im Bereich der Abflachungen Luftspalte gebildet, die größer sind als im Bereich der zylindrischen Umfangsteile 72. Der Kopf 2 ist aus einem magnetisch nicht- oder schlech leitenden Werkstoff, beispielsweise Messing, gefertigt, In dem Kopf ist eine halbkreisförmige Dauermagnetanordnung 11, um deren mittleren Abschnitt eine Spule 12 herumgewickelt ist, mittels eines Klebers derart festgelegt, daß die N- und S-Pole der Dauermagnetanordnung symmetrisch mit Bezug auf die Drehachse des Rotors einander gegenüber zu liegen kommen und dicht an das Ende 7a des Rotors heranreichen.The rotor 7 is made of a ferromagnetic material, for example Carbon steel, manufactured. At the end 7a of the rotor there are flats on both sides 71 formed. These flats represent recesses, and with A scraper wrench can be engaged if a Tool is to be clamped or released. Because the peripheral surface in the end 7a of the rotor is made discontinuous by the flats 71, are im In the area of the flattened areas, air gaps are formed which are larger than in the area of the cylindrical peripheral parts 72. The head 2 is made of a magnetically no or poor conductive material, for example brass, made, In the head is a semicircular Permanent magnet assembly 11, around the central portion of which a coil 12 is wound is fixed by means of an adhesive in such a way that the N and S poles of the permanent magnet arrangement face each other symmetrically with respect to the axis of rotation of the rotor come and reach close to the end 7a of the rotor.

Es wird auf diese Weise eine berührungsfreie Drehzahlmeßvorrichtung 17 mit einem elektromagnetischen Induktionsimpulsgenerator 10 erhalten. Letzterer besteht aus der Dauermognetanordnung 11, um deren mittleren Abschnitt die Spule 12 gewickelt ist, und aus dem Rotor 7, der aus ferromagnetischem Werkstoff gefertigt und an seiner Umfangsfläche mit den Ausnehmungen 71 und den Vorsprüngen 72 versehen ist. Der Impulsgenerator 10 und der Rotor 7 bilden einen magnetischen Kreis. Wenn der Rotor 7 angetrieben wird, wird der magnetische Widerstand des magnetischen Kreises auf Grund der die Ausnehmungen bildenden Abflachungen 71 zweimal je Umdrehung geändert, was eine zweimalige Änderung des magnetischen Flusses bedingt, der die Dauermagnetcinordnung 11 durchsetzt. Auf diese Weise wird in der Sp>le 12 eine impulsfärmige Spannung induziert, deren Frequenz proportional der Anzahl der Abflachungen 71 und der Drehzahl ist. An Hand dieses elektrischen Impulssignals läßt sich die Drehzahl des Rotors 7 genau erfassen. Däs elektrische Signal läuft über Leitungen, die durch ein in den Kopf 2 eingetsttetes Rohr 13 aus rostfreiem Stahl hindurchführen, Ind das Signal wird elektrisch verarbeitet, um die Drehzahl anzuzeigen, aufzuzeichnen und/oder zu regeln.In this way it becomes a non-contact speed measuring device 17 obtained with an electromagnetic induction pulse generator 10. The latter consists of the permanent magnet arrangement 11, around the middle section of which the coil 12 is wound, and from the rotor 7, which is made of ferromagnetic material and provided with the recesses 71 and the projections 72 on its peripheral surface is. The pulse generator 10 and the rotor 7 form a magnetic circuit. if the rotor 7 is driven, the magnetic resistance of the magnetic circuit becomes due to the flats 71 forming the recesses changed twice per revolution, which causes a twofold change in the magnetic flux that sets the permanent magnet order 11 interspersed. In this way, a pulsed voltage is created in coil 12 induced, the frequency of which is proportional to the number of flats 71 and the speed is. On the basis of this electrical pulse signal can the speed of the rotor 7 exactly. The electrical signal runs through lines that go through pass a tube 13 made of stainless steel embedded in the head 2, Ind the signal is processed electrically to indicate the speed, to be recorded and / or to regulate.

Die Ausführungsform gemäß den Fig. 2(a) und 2(b) unterscheidet sich v.on der zuvor erläuterten Ausführungsform dadurch, daß zur Lagerung des Rotors 7 anstelle von pneumatische Lagern in diesem Fall Kugellager vorgesehen sind. Auß-rdem wird bei dieser Ausführungsform die Dauermagnetanordnung 11 mittels einer konischen Tellerfeder 8, die dem Festlegen des äußeren Laufrings des einen Lagers dient, in einer Nut 2a gehalten.The embodiment according to FIGS. 2 (a) and 2 (b) differs v.on the previously explained embodiment in that for mounting the rotor 7 instead of pneumatic bearings, ball bearings are provided in this case. Besides In this embodiment, the permanent magnet arrangement 11 is by means of a conical Disk spring 8, which is used to fix the outer race of one bearing, in a groove 2a held.

Es versteht sich, daß bei dieser Ausführungsform die Dauermagnetanordnung 11 auch mittels eines Klebers fixiert werden ionen, und daß es umgekehrt möglich ist, bei der Ausführungsform nach den Fig. 1(a) und 1(b) eine konische Tellerfeder 8 der in Fig. 2(a) gezeigten Art hercnzuziehen.It goes without saying that in this embodiment the permanent magnet arrangement 11 ions can also be fixed by means of an adhesive, and vice versa is, in the embodiment according to FIGS. 1 (a) and 1 (b), a conical disc spring 8 of the type shown in Fig. 2 (a).

Bei der abgewandelten Ausführungsform nach Fig. 3 weist die Dauermagnetanordnung 11 flache Dauermagnetstücke 111 auf, die an den beiden Enden eines halbkreisförmigen Flußführtngsteils 112 derart angebracht sind, daS sie einander nit Bezug auf die Drehachse des Rotors 7 symmetrisch gegenüberstehen. Die Spule 12 ist auf den mittleren Abschnitt des Flußführungsteils 112 gewickelt.In the modified embodiment according to FIG. 3, the permanent magnet arrangement 11 flat permanent magnet pieces 111 on, which are at the two ends of a semicircular Flußleitngteils 112 are attached so that they mutually with respect to the Opposite axis of rotation of rotor 7 symmetrically. The spool 12 is on the middle Section of the flux guide member 112 wound.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 weist die Dauermagnetanordnung 11 einen stabförmigen Dauermagneten 113 auf, der in den mittleren Abschnitt eines halbkreisförmigen Flußfütrungsteils 114 eingesetzt ist. Die Enden des Flußführungsteils 114 stehen einander mit Bezug auf die Rotordrehachse symmetrisch gegenZJber. Die Spule 12 ist auf den Dauermagneten 113 gewickelt.In the embodiment according to FIG. 4, the permanent magnet arrangement 11 a rod-shaped permanent magnet 113, which is in the central portion of a semicircular Flußfütrungteils 114 is used. The ends of Flux guide part 114 are symmetrical to one another with respect to the rotor axis of rotation opposite. The coil 12 is wound on the permanent magnet 113.

Durch Verwendung der Dauermagnete 1 1 bzw. 113 in Verbindung mit den Flußführungsteilen 112 bzw. 114 lassen sich die Kosten der Dauermagnetanordnung weiter vermindern.By using the permanent magnets 1 1 or 113 in conjunction with the Flux guide parts 112 and 114 can reduce the cost of the permanent magnet assembly further decrease.

Die erläuterte Dr-ehzahlmeßvorrichtung kann in Verbindung mit unterschiedlichen Handstücken vorgesehen werden, beispielsweise auch bei geraden Handstüsken, deren Abtriebswelle in Längsrichtung des Handstück verläuft. Es kommt auch nicht auf den im Einzelfall verwendeten Antrieb an, der beispielsweise elektrisch oder pneumatisch ausgebildet sein kann. Im Falle der vorliegenden Drehzahlmeßvorrichtung braucht der Rotor 7 nicht magnetisiert oder mit Magneten ausgestattet zu sein. Es sind auch keine magnetisch nichtleitenden Lager erforderlich. Infolgedessen ist die Anordnung einfach, kostensparend und dauerhaft. Die Anordnung gestattet es, di unter Last auftretende Drehzahl exakt zu bestimmen; sie eignet sich damit unter anderem für die zahnärztliche Ausbildung, für klinische Experimente und Behandljngen sowie für verschiedenartige Steuer- und Regeluufgaben.The explained rotational speed measuring device can in connection with different Handpieces are provided, for example, even with straight handpieces, their Output shaft runs in the longitudinal direction of the handpiece. It doesn't matter either drive used in individual cases, for example electric or pneumatic can be formed. In the case of the present speed measuring device needs the rotor 7 not to be magnetized or equipped with magnets. There are too no magnetically non-conductive bearings required. As a result, the arrangement is simple, cost-saving and permanent. The arrangement allows di under load precisely determine the speed that occurs; it is therefore suitable for, among other things dental training, for clinical experiments and treatments as well as for various control and regulation tasks.

In Fig. 5 ist eine digitale Drehzahlanzeigevorrichtung veranschaulicht, die das vonbder zuvor erläuterten Drehzahlmeßvorrichtung erzeugte Drehzahl ießsignal nutzt.In Fig. 5, a digital speed display device is illustrated, the speed signal generated by the speed measuring device explained above uses.

Die Drehzahlanzeigevorrichtung weist einen der Drehzahlmeßvorrichtung 17 bzw. dem Impulsgenerator 10 entsprechenden Impulsgenerator 32 auf, der der Drehzahl entsprechende Impulse erzeugt und dem ein Wechselspannungsverstärker 33 zum Verstärken der vom Impulsgenerator 32 abgegebenen Impulsspannung nachgeschaltet ist.The speed display device has one of the speed measuring device 17 or the pulse generator 10 corresponding pulse generator 32, that of the speed corresponding pulses are generated and an AC voltage amplifier 33 for amplification the pulse voltage output by the pulse generator 32 is connected downstream.

Auf den Verstärker 33 folgt eine Formerschaltung 34, die das Ausgangssignal des Verstärkers 33 in ein Rechteck signal umwoneelt. Das Rechtecksignal wird einer Zähl/ Latch-Schaltung 35 zugeführt, die die Anzahl der Ausgangsimpulse der Formerschaltung 34 zählt und den Zählwert festhält. Mittels einer Drehzahlwiedergabeeinheit 36 wird das Asgangssignal der Zähl/Latch-Schaltung 35 digital wiedergegeben. Ein Zeitsignalgenerator 37 steuert die Funktionen der zuvor genannten Vorrichtungsteile.The amplifier 33 is followed by a shaping circuit 34 which generates the output signal the amplifier 33 umwoneelt in a square wave signal. The square wave signal becomes one Count / latch circuit 35 supplied, which the number of output pulses of the shaper circuit 34 counts and holds the count value. By means of a speed display unit 36 the output signal of the count / latch circuit 35 is reproduced digitally. A time signal generator 37 controls the functions of the aforementioned device parts.

Die Funktionsweise der Anordnung nach Fig. 5 sei unter Bezugnahme auf die Fig. 6 erläutert. Das Ausgangssignal (in Form einer Impulsspannung) a des Impulsgenerators 32 wird mittels des Wechselspannungsverstärkers 33 zu dem Signal b der Fig. 6 verstärkt, das der Formerschaltung 34 zugeht und in das Rechtecksignal c umgeformt wird. Dieses Rechtecksignal c gelangt an die Zähl/-Latch-Schaltung 35 Jnd wird durch Austasten mittels des in Fig. 6 dargestellten Austast- oder Torsignals d in das Signal c' umgesetzt, das heißt in ein Signal, das innerhalb eines bestimmt vorgegebenen Intervalls erzeugt wird. Die Anzanl der Impulse des Signals c' innerhalb eines Austastintervalls entspricht der Drehzahl. Die Impulszahl wird mittels der Zähl/Latch-Schaltung 35 gezählt, mittels des Latch-Signals e der Fig. 6 festgehalten und an diz s Drehzahlwiedergabeeinheit 36 ausgegeben.The mode of operation of the arrangement according to FIG. 5 is with reference 6 explained. The output signal (in the form of a pulse voltage) a des Pulse generator 32 is converted into the signal by means of AC voltage amplifier 33 b of FIG. 6, which goes to the shaper circuit 34 and into the square-wave signal c is transformed. This square-wave signal c arrives at the counter / latch circuit 35 Jnd is activated by blanking by means of the blanking or gate signal shown in FIG d converted into the signal c ', that is, into a signal that determines within a predetermined interval is generated. The number of pulses of the signal c 'within of a blanking interval corresponds to the speed. The number of pulses is determined using the Counting / latch circuit 35 counted, held by means of the latch signal e of FIG and output to the speed reproduction unit 36.

Die Wiedergabceinheit 36 zeigt die Rotordrehzahl des Handstücks 1 entsprechend dem Signal c' an. Die von der Drehzahlmeßvornichtung 17 abgegebene Impulsspannung ändert sich mit der Drehzahl des Rotors 1 sowie mit der Anzahl der Aöflachungen 71 entsprechend dem im Einzelfall gewählten Aufbau der Drehzahlmeßvorrichtung. Dieser Umstand ist bei der Schaltungsauslegung berücksichtigt, so daß Sie Anzahl der Impulse in zweckentsprechender Weise gezählt und von der Drehzahiwiedergabeeinheit 36 angezeigt wird. Die Zähl/Latch-ScSaltung 35 wird mittels des Rückstellsignals f der Fig. 6 zurückgestellt, worauf auf Grund des Torsignals d die Anzahl der Impulse erneut gezählt und wiedergegeben wird.The playback unit 36 shows the rotor speed of the handpiece 1 corresponding to the signal c '. The output from the speed measuring device 17 Pulse voltage changes with the speed of the rotor 1 as well as with the number of Flattened areas 71 corresponding to the structure of the speed measuring device selected in the individual case. This fact is taken into account in the circuit design, so that you number the impulses in appropriate Way counted and from the speed display unit 36 is displayed. The count / latch circuit 35 is activated by means of the reset signal f of Fig. 6, whereupon the number of pulses due to the gate signal d is counted again and played back.

Das oben erläuterte Arbeitsspiel wird in vorbestimmten Intervallen wiederholt. Das Zähl- und Wiedergabeintervall wird dabei mittels eines Steuerirnpulses g (Fig. 6) bestimmt; es läßt sich durch Ändern der Periode des Steuerimpulses g einstellen. Die Drehzahlwiedergabeeinhe;t 36 kann in einen Steuerkasten eingebaut werden, der die verschiedenen Schaltungskomponenten aufnimmt.The above work cycle is performed at predetermined intervals repeated. The counting and playback interval is determined by means of a control pulse g (Fig. 6) is determined; it can be changed by changing the period of the control pulse g to adjust. The speed display unit 36 can be built into a control box that houses the various circuit components.

Die Drehzahlwiedergabeeinheit 36 kann aber auch unabhängig davon nahe der Kopfstütze eines Behandlungsbettes angebracht werden, wo sie vom Zahnarzt leicht abgelesen werden kann. Des weiteren ist es möglich, die Drehzahlwiedergabeeinheit 36 so klein auszufi-hren, daß sie in das Handstück integriert werden kann. In jedem Fall wird eine genaue Drehzahlanzeige erhalten, was sowohl für die Durchführung der Dentalbehandlung als auch für Versuche nützlich ist.The speed reproduction unit 36 can, however, also be close independently thereof The headrest of a treatment bed can be attached where it can easily be used by the dentist can be read. It is also possible to use the speed display unit 36 should be made so small that it can be integrated into the handpiece. In each Case will get an accurate speed reading, which is both for the implementation the dental treatment as well as for experiments is useful.

Auch bei der in Fig. 7 veranschaulichten Drehzahlregelvorrichtung wird das Ausgangssignal a (Fig. 8) des Impulsgenerators 32 von dem Wechselspai nungsverstärker 33 zu dem Signal b verstärkt und dann von der Formerschaltung 34 in das Rechtecksignal c umgewandelt. Ein Drehzahlsollwertgeber 39 erzeugt eine der Sollgeschwindigkeit entsprechende Impulsfolge d. Des Rechtecksignal c und die Impulsfolge d werden in die Signale c' bzw. d' mittels eines Torimpulses umgewandelt, der von dem Zeitsignalgenerator 37 erzeugt und der Zähl/Latch-Schaltung 35 bzw. einer Zähl/Latch-Schalt ng 38 zugeführt wird. Infolgedessen geht der Zähl/Latch-Schaltung 35 ein der Ist-Drehzahl des Rotors entsprechendes Signal zu, während die Zähl/Latch-Schaltung 38 mit einem der Soll-Drehzahl entsprechenden Signal beaufschlagt wird. Die Zählwerte der Zähl/Latch-Schaltungen 35, 38 werden auf Grund des vom Zeitsignalgenerator 37 kommenden Latchimpulses f (Fig. 8) an die Drehzahlwiedergabeeinheit 36 bzw. eine Solldrehzahl-Wiedergabeeinheit 40 ausgegeben.Also in the speed control device illustrated in FIG. 7 is the output signal a (Fig. 8) of the pulse generator 32 from the alternating voltage amplifier 33 is amplified to the signal b and then by the shaper circuit 34 to the square wave signal c converted. A speed setpoint generator 39 generates one of the setpoint speeds corresponding pulse train d. The square wave signal c and the pulse train d are in the signals c 'and d' converted by means of a gate pulse generated by the time signal generator 37 is generated and fed to the count / latch circuit 35 or a count / latch circuit 38 will. As a result, the counter / latch circuit 35 comes on the actual speed of the rotor to the corresponding signal, while the count / latch circuit 38 with a the signal corresponding to the target speed is applied. The count values of the counter / latch circuits 35, 38 are due to the coming from the timing signal generator 37 latch pulse f (Fig. 8) to the speed reproduction unit 36 or a target speed reproduction unit 40 issued.

Die betreffenden Ausgangssignale werden digital angezeigt. Gleichzeitig wird die Ist-Drehzahl mit der Soll-Drehzahl mittels einer Vergleicherschaltung 41 verglichen. In Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis übermittelt eine Drucksteigerungs/Druckminderungs-Entscheidungsschaltung 42 einen Drucksteigerungsbefehl oder einen Druckminderungsbefehl an eine Antriebssteuerschaltung 43. Der Inhalt der Zähl/Latch-Schaltung 38 wird auf Grund des Latch-Impulses f in eine Rechenschaltung 44 eingegeben. Die Rechenschaltung 44 weist einen Vorwärts/Rückwärts-Zähler auf, der mittels des Latch-Impulses f auf RückFärtszählbetrieb gestellt wird. Auf Grund eines Rechenim?ulses g (Fig. 8) wird ein der Ist-Drehzahl entsprecendes Impulssignal c" dem Takteingang der Rechenschaltung 44 zugeführt, und der Inhalt des Zählers wird heruntergezählt. Wenn innerhalb der von dem Torimpuls e vorgegebenen Zeitspanne die Impulszahl d' größer als die Tmpulszahl c" ist, erreicht der Zähler den Zählwert d'-c". Ist die Impulszahl d' kleiner als die Impulszahl c", durchläuft der Zähler den Zählwert 0, worauf der Ausgang eines Flipflops der Rechenschaltung 44 durch das bertragsignal invertiert wird. Der Zähler wird dadurch auf Vorwärtszählbetrieb geschaltet, und der Zählerinhalt wird durch die verbleibenden Impulse hochgezählt. tntsprechend wird der Zählerstand des Zählers zu c"-d'. In beiden Fällen ermittelt also der Zähler den Wert Id'-c"l. Der Inhalt der Rechenschaltung 44 geht über eine tutch-Schaltung 45 an einen D/A-Wandler 46, der beispielsweise aus Widerstandsketten aufgebaut ist und der das Ausgangssignal der Latch-Schaltung 45 in einen Analogwert umwandelt, mit dem ein Spannungs/ Frequenz-Wandler 47 beaufschlagt wird. Der Spannungs/ Frequenz-Wandler 47 gibt an die Entscheidungsschaltung 42 ein Signal ab, dessen Frequenz proportional der Amplitude des Eingangssignals ist.The relevant output signals are displayed digitally. Simultaneously the actual speed is compared with the set speed by means of a comparator circuit 41 compared. Depending on the comparison result, a pressure increase / pressure decrease decision circuit transmits 42 a pressure increase command or a pressure decrease command to a drive control circuit 43. The content of the counter / latch circuit 38 is based on the latch pulse f in an arithmetic circuit 44 is input. The arithmetic circuit 44 has an up / down counter which is set to countdown mode by means of the latch pulse f. on A pulse signal corresponding to the actual speed becomes the basis of a computing pulse g (FIG. 8) c "is fed to the clock input of the computing circuit 44, and the content of the counter is counted down. If within the period of time specified by the gate pulse e the number of pulses d 'is greater than the number of pulses c ", the counter reaches the count value d'-c ". If the number of pulses d 'is less than the number of pulses c", the counter runs through the count value 0, whereupon the output of a flip-flop of the arithmetic circuit 44 through the carry signal is inverted. As a result, the counter is set to count up switched, and the counter content is counted up by the remaining pulses. The counter reading for c "-d" is determined accordingly in both cases so the counter has the value Id'-c "1. The content of the arithmetic circuit 44 goes over a tutch circuit 45 to a D / A converter 46, which for example consists of resistor chains built up and which is the output signal of the latch circuit 45 is converted into an analog value to which a voltage / frequency converter 47 acts will. The voltage / frequency converter 47 inputs to the decision circuit 42 Signal whose frequency is proportional to the amplitude of the input signal.

Die Antriebssteuerschaltung 43 besteht aus einer Schrittmotor-Treiberschaltung 48, einem Schrittmotor 49 und einem Druckregelventil 50. Die Schrittmotor-Treiberschaltung 48 steuert den Schrittmotor 49 an Hand eines Drucksteigerungs- oder Druckminderungsbetehls und einer dem Wert d'-c"1 proportionalen Ausgangsspannung an. Der Schrittmotor 49 sorgt für eine entsprechende Verstellung des Druckregelventils 50. Wenn daher die Belastung des Handstückrotors ansteigt und die Ist-Drehzahl unter die Soll-Drehzahl absinkt, wird das Druckregelventil 50 so verstellt, daß der Treibluftdruck steigt. Wird umgekehrt die Ist-Drehzahl höher als die Soll-Drehzahl, erfolgt mittels des Druckregelventils 50 eine Absenkung des Treibluftdruckes. Auf diese Weise wird die Drehzahl selbsttätig so beeinflußt, daß die Is+-Drehzahl mit der Soll-Drehzahl in Übereinstimmung gehalten wird. Wenn die Differenz zwischen Ist-Drehzahl und Soll-Drehzahl größer wird, rotiert der Schrittmotor 49 rascher. Dadurch kann der Rotor rasch wieder auç die Solldrehzahl nachgeführt werden. Die Rotordrehzahl läßt sich also praktisch ständig konstant halten.The drive control circuit 43 consists of a stepping motor drive circuit 48, a stepper motor 49 and a pressure regulating valve 50. The stepper motor drive circuit 48 controls the stepping motor 49 on the basis of a pressure increase or pressure reduction command and an output voltage proportional to the value d'-c "1. The stepping motor 49 ensures a corresponding adjustment of the pressure control valve 50. Therefore, if the The load on the handpiece rotor increases and the actual speed falls below the target speed decreases, the pressure control valve 50 is adjusted so that the driving air pressure increases. Conversely, if the actual speed is higher than the target speed, then the Pressure control valve 50 a lowering of the driving air pressure. In this way, the Speed is automatically influenced so that the Is + speed with the target speed in Compliance is kept. If the difference between the actual speed and the target speed becomes larger, the stepping motor 49 rotates faster. This allows the rotor to return quickly the target speed can also be tracked. The rotor speed can be practically keep constant at all times.

Die Zähl/Latch-Schaltungen 35 und 38 werden durch das Rückstellsignal i (Fig. 8) des Zeitsignalsgenerators 37 zurückgestellt, und die vorliegend erläuterte Arbeitsweise wird auf Grund des nächsten Torimpulses e wiederholt. Auf diese Weise wird in vorbes'immten kurzen Zeitintervallen die Ist-Drehzahl mit der Soll-Drehzahl verglichen und bedarfsweise korrigiert. Die Vergleichs-und Korrektur eriode wird durch den gleichfalls vom Zeitsignalgeneratcr 37 bereitgestellten Steuerimpuls j (Fig.The count / latch circuits 35 and 38 are activated by the reset signal i (Fig. 8) of the time signal generator 37 is reset, and the one explained here The procedure is repeated on the basis of the next gate impulse e. In this way the actual speed is compared with the target speed in predetermined short time intervals compared and corrected if necessary. The comparison and correction period is given by the control pulse j also provided by time signal generator 37 (Fig.

8) bestimmt; sie läßt sich durch Ändern der Periode des Steuerimpulses j einstellen.8) determined; it can be changed by changing the period of the control pulse Set j.

Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform eines für das Druckregelventil 50 vorgesehenen Druckminderungsventils. Dabei sind Anschlüsse 63 und 64 vorgesehen, die mittels eines in einem Vent.lkörper sitzenden Ventils 62 geöffnet oder geschlossen werden. Zu beiden Seiten des Ventils 62 befinden sich Druckfedern 65, 66. Wenn der Druck der über den Anschluß 63 zugeführten Speiseluft hoch ist, werden der Luftdruck und die Kraft der Feder 65 größer als die Kraft der Feder 66. Infolgedessen wird das Ventil 62 nach oben geschoben; die Verbindung zwischen den Anschlüssen 63 und 64 wird verschlossen. Wenn umgekehrt die Kraft kleiner wird, die auf einen in das Ventil 50 integrierten Kolben 67 einwirkt, wird das Ventil 62 abgesenkt; der Durchlaß zwischen den Anschlüssen 63 und 64 wird freigegeben. Der vorstehend geschilderte Schließ/Öffnungsvorgang wird in kurzen Zeitintervallen wiederholt. Auf Grund dessen wird der am Anschluß 64 bereitgestellte Luftdruck weitgehend konstant gehalten. Ein Gewindeschaft 68, gegen den sich das obere Ende der Feder 66 abstützt, ist über ein Koppelglitd 69 mit einer Transmissionswelle 70 verbunden. In Abhängigkeit von dem Arbeiten des Schrittmotors 49 wird die Transmissionswelle 70 gedreht; der Gewindeschaft 68 vird entsprechend auf- und abbewegt.9 shows an embodiment of one for the pressure regulating valve 50 provided pressure reducing valve. Connections 63 and 64 are provided, which are opened or closed by means of a valve 62 seated in a valve body will. On both sides of the valve 62 there are compression springs 65, 66. If the Pressure of the feed air supplied through the port 63 is high, the air pressure becomes and the force of the spring 65 is greater than the force of the spring 66. As a result, becomes the valve 62 pushed up; the connection between the terminals 63 and 64 is locked. Conversely, if the force on you in the Acts valve 50 integrated piston 67, the valve 62 is lowered; the passage between the terminals 63 and 64 is released. The one outlined above The closing / opening process is repeated in short time intervals. Because of that the air pressure provided at connection 64 is kept largely constant. A threaded shaft 68 against which the upper end of the spring 66 is supported is over a coupling member 69 is connected to a transmission shaft 70. In dependence of with the operation of the stepping motor 49, the transmission shaft 70 is rotated; the threaded shaft 68 is moved up and down accordingly.

Durch die Auf- und Abbewegung des Gewindeschafts 68 wird die von der Feder 66 ausgeübte Druckkraft geändert; es erfolgt eine Einstellung des am Anschluß 64 abgegebenen Luftdrucks. Auf diese Weise wird die vorstehend erläuterte Regelung durchgeführt.The up and down movement of the threaded shaft 68 is the Spring 66 changed compressive force applied; there is a setting of the at the connection 64 delivered air pressure. In this way, the above-mentioned scheme carried out.

Fig. 10 zeigt einen mi+ dem Druckregelventil 50 gemäß Fig. 9 ausgestatteten Pneumatikkreis. Dabei wird Druckluft von einer Luftquelle 81 aus über ein Absperrventil 82 und eine Filter- und Abscheideeinheit 83 zum Beseitigen der in der Luft enthaltenen Feuchtigkeit einem Druckminderungsventil 84 zugeführt, das den Druck der Luftquelle 1 auf einen konstanten Weit herabsetzt. Das Druckminderungsventil 84 gibt den dem Handstück 1 zugehenden Höchstdruck vor. Auf das Druckminderungsventil 84 folgt ein weiteres Filter, beispielsweise in Form eines Baumwolltuch- oder Wattefilters, zum Beseitigen von in der zugeführten Luft enthaltenem Staub. Das Druckregelventil 50 ist zwischen das Filter 85 und ein Drosselventil 87 geschaltet, das die dem Handstück 1 zugehende Luftdurchflußmenge bestimmt. Mittels eines Magnetventils 88 wird die Luftzufuhr ein- und ausgeschaltet. Das Druckregelventil 50 stellt den Druck der dem Handstück 1 zugehenden Luft in der oben geschilderten Weise ein und sorgt auf diese Weise für eine Regelung der Rotordrehzahl.FIG. 10 shows a pressure control valve 50 according to FIG. 9 equipped with the pressure control valve 50 Pneumatic circuit. Compressed air is supplied from an air source 81 via a shut-off valve 82 and a filter and separation unit 83 for removing those contained in the air Moisture supplied to a pressure reducing valve 84, which reduces the pressure of the air source 1 reduces to a constant far. The pressure reducing valve 84 is the Handpiece 1 before maximum pressure. The pressure reducing valve 84 is followed by a Another filter, for example in the form of a cotton cloth or cotton wool filter, for Removal of dust contained in the supplied air. The pressure regulating valve 50 is connected between the filter 85 and a throttle valve 87, which the handpiece 1 incoming air flow rate is determined. By means of a solenoid valve 88, the Air supply on and off. The pressure regulating valve 50 adjusts the pressure of the the handpiece 1 incoming air in the manner described above and provides this way for a regulation of the rotor speed.

Unter Nutzung des genauen Drehzahlmeßsignals der in dem Handstück untergebrachten DrehzahlmeLvorrichtung sorgt die erläuterte Regeleinrichtung für eine exakte Regelung der Drehzahl. Das heißt, die Ist-Drehzahl wird auf dem durch die jeweilige Anwendurg bestimmten, voreingestellten Sollwert gehalten.Using the precise speed measurement signal in the handpiece The explained control device takes care of the installed speed measuring device an exact regulation of the speed. That is, the actual speed is based on the preset target value determined by the respective application.

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Claims (8)

A n s p r U c e ' X BerUhrungsfreie DrehzahlmeßvorrichtJng für zahndrztliche HandstUcke, gekennzeichnet durch einen el.ektromagnetischen Induktionsimpulsgenerator (10) mit einer in der Nähe des Rotors (7) im Kopf (2) des Handstücks (1) vorgesehenen Dauermagnetanordnung (11) und einer um die Dauermagnetanordnung (11) gew;ckelten Spule (12), wobei der Rotor (7) aus ferromagretischem Werkstoff gefertigt und um seinen Umfang herum mit Ausnehmungen (71) und/oder Vorsprüngen (72) versahen ist. A n s p r U c e 'X Contact-free speed measuring device for dental Handpieces, characterized by an electromagnetic induction pulse generator (10) with one provided near the rotor (7) in the head (2) of the handpiece (1) Permanent magnet arrangement (11) and one around the permanent magnet arrangement (11) Coil (12), the rotor (7) made of ferromagnetic material and around around its circumference is provided with recesses (71) and / or projections (72). 2. Drehzahimeßvorrichtung nach' Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Ausnehmungen (71) zwei bezüglich der Drehachse am unteren Endebschnitt (7a) des zylindrischen Rotors (7) symmetrisch ausgebildete verjüngte oder abgeflachte Abschnitte vorgesehen sind, daß die Vorsprünge (72) von dem Umfangsteil des unteren Endabschnitts (7a) gebildet sind, sowie daß die Dauermagnetanordnung (11) halbkreisförmige Gestalt hat, nahe dem Umfang des unteren Endabschnitts (7a) angeordnet ist und symmetrisch mit Bezug auf die Rotorachse liegende N- und S-Pole bildet, wobei die Spule (12) um den MittelaLschnitt der Dauermagnetanordnung herumgewickelt ist. 2. speed measuring device according to claim 1, characterized in that that as recesses (71) two with respect to the axis of rotation at the lower end section (7a) of the cylindrical rotor (7) symmetrically designed tapered or flattened Sections are provided that the projections (72) from the peripheral part of the lower End portion (7a) are formed, and that the permanent magnet arrangement (11) semicircular Has shape, is arranged near the periphery of the lower end portion (7a) and symmetrical forms N and S poles lying with respect to the rotor axis, the coil (12) is wrapped around the central section of the permanent magnet assembly. 3. Drehzahlmeßvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dauermognetanordnung (11) in dem Kopf (2) mittels eines Klebers festgelegt ist. 3. speed measuring device according to claim 2, characterized in that that the permanent magnet arrangement (11) is fixed in the head (2) by means of an adhesive is. 4. Drehzahlmeßvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dlß die Dauermagnetanordnung (11) in dem Kopf (2) mittels einer konischen Tellerfeder (8) festgelegt ist.4. speed measuring device according to claim 2, characterized in that dlß the permanent magnet arrangement (11) in the head (2) by means of a conical disc spring (8) is fixed. 5. Drehzahlanzeigevorrichtung für zahnärztliche Handstükke, gekennzeichnet durch einen Impulsgenerator (32) mit einer berührungsfreien Drehzahlmeßvorrichtung, die einen elektromognetischen Induktionsimpulsgenerator (10) mit ei er in der Nähe des Rotors (7) im Kopf (2) des Handstücks (1) vorgesehenen Dauermagnetanordnung (11) und einer um die Dauermagnetanordnung (11) gewikkelten Spule (12) aufweist, wobei der Rotor (7) aus ferromagnetischem Werkstoff gefertigt und mit Ausnehmungen (71j und/oder Vorsprüngen (72) versehen ist, ferner durch eine Formerschaltung (34) zum Umwandeln des Signals der Drehzahlmeßvorrichtung in ein Rechtecksignal, Jessen Impulsfolgefrequenz der Drehzahl entspricht. sowie durch eine Zähl/Latch-Schaltung (35) zum Zählen der Impulszahl des Rechtecksignals und zum Betätigen eirer Drehzahlwiedergabeeinheit (36) entsprechend dem Zänlergebnis zwecks digitaler Anzeige der Drehzahl.5. Speed display device for dental handpieces, marked by a pulse generator (32) with a non-contact speed measuring device, which have an electromagnetic induction pulse generator (10) with an egg nearby of the rotor (7) in the head (2) of the handpiece (1) provided permanent magnet arrangement (11) and a coil (12) wound around the permanent magnet arrangement (11), the rotor (7) made of ferromagnetic material and with recesses (71j and / or projections (72) is provided, furthermore by a forming circuit (34) for converting the signal of the speed measuring device into a square wave signal, Jessen Pulse repetition frequency corresponds to the speed. as well as by a counter / latch circuit (35) to count the number of pulses of the square wave signal and to operate a speed display unit (36) according to the counting result for the purpose of digital display of the speed. 6. Drehzahlanzeigevorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen Verstärker (33) zum Verstärken der Impulsvponnung des Impulsgenerators (32) sowie durch einen Zeitsignalgenerator (37) zum Steuern der Formerschaltung (34) und der Zähl/Latch-Schaltung (35).6. Speed display device according to claim 5, characterized by an amplifier (33) for amplifying the pulse voltage of the pulse generator (32) as well as by a time signal generator (37) for controlling the shaper circuit (34) and the count / latch circuit (35). 7. Drehzahlregelvorrichtung fUr zahnärztliche Handstücke, gekennzeichnet durch einen Impulsgenerator (32) mit einer berUh;ungsfreien Drehzahlmeßvorrichtung, die einen elektromagnetischen Induktionsimpulsgenerator (10) mit einer in der Nähe des Rotors (7) im Kopf (2) des Handstücks (1) vorgesehenen Dauermag;'etanordnung (11) und einer um die Dauermagnetanordnung (11) gewickelten Spule (12) aufweist, wobei der Rotor (7) aus ferromagnetischem Werkstoff gefertigt und mit Ausnehmungen (71) und/oder Vorsprüngen (72) versehen ist, ferner durch eine Formerschaltung (34) zum Umwandeln des Signais der Drehzahlmeßvorrichtung in ein Rechtecksignal, dessen Impulsfolgefrequenz der Drehzahl entspricht, durch eine Zähl/Latch-Schaltung (35) zum Zählen der Impulszahl des Rechtecksignals und zum Betätigen einer Drehzahlwiedergabeeinheit (36) entsprechend dem Zähl-' ergebnis zwecks digitaler Anzeige der Drehzahl, durch eine Vergleicherschaltung (41) zum Vergleichen der von der Zähl/Latch-Schaltung (35) festszhaltenen Rotordrehzahl mit einer Solldrehzahl sowie durch eine Antriebssteuerschaltung (43)zur Treibluftregelung einer Handstückturbine entsprechend dem von der Vergleicherschaltung (41) ausgegebenen Differenzwert zwecks Aufrechterhaltung der Rotordrehzahl auf dem Sollwert.7. Speed control device for dental handpieces, marked by a pulse generator (32) with a non-contact speed measuring device, which has an electromagnetic induction pulse generator (10) with a permanent magnet arrangement provided in the vicinity of the rotor (7) in the head (2) of the handpiece (1) (11) and a coil (12) wound around the permanent magnet arrangement (11), the rotor (7) made of ferromagnetic material and with recesses (71) and / or projections (72) is provided, furthermore by a forming circuit (34) to convert the signal of the speed measuring device into a square wave signal whose Pulse repetition frequency corresponds to the speed, through a counter / latch circuit (35) for counting the number of pulses of the square-wave signal and for operating a speed display unit (36) according to the counting result for the purpose of digital display of the speed a comparator circuit (41) for comparing that from the counter / latch circuit (35) fixed rotor speed with a target speed and by a drive control circuit (43) for driving air control of a handpiece turbine in accordance with that of the comparator circuit (41) output difference value for the purpose of maintaining the rotor speed on the Setpoint. 8. Drehzahlregelvorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen Verstärker (33) zum. Verstärken der Impulsspannung des Impulsgenerators (32), einen Zeitsignalgenerator (37) zum Steuern der Formerschaltung (34) und der Zähl/Latch-Schaltung (35) sowie eine Drucksteigerungs/Druckminderungs-EntscheidungsschOltung (42), die in Abhängigkeit von dem Ausgang der Vergleicherschaltung (41) einen Drucksteigerungs- oder einen Druckminderungsbefehl an die Antriebssteuerschaltung (43) gibt.8. Speed control device according to claim 7, characterized by an amplifier (33) for. Amplifying the pulse voltage of the pulse generator (32), a timing signal generator (37) for controlling the shaper circuit (34) and the counter / latch circuit (35) and a pressure increase / pressure decrease decision circuit (42) that depending on the output of the comparator circuit (41) a pressure increase or gives a pressure reduction command to the drive control circuit (43). i, Drehzahlregelvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerschaltung (43) eine Schrittmotor-Treiberschaltung (48), einen Schrittmotor (49) und ein Drucksteuerventil (50) aufweist.i, speed control device according to claim 7 or 8, characterized in that that the drive control circuit (43) a stepper motor drive circuit (48), a Having a stepping motor (49) and a pressure control valve (50).