DE3243416A1 - METHOD AND SYSTEM FOR THE AUTOMATIC EMPTYING OF SPINNING COVERS - Google Patents
METHOD AND SYSTEM FOR THE AUTOMATIC EMPTYING OF SPINNING COVERSInfo
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Verfahren und Anlage zur automatischen Entleerung von Spinnkops-BehälternProcess and system for the automatic emptying of spinning cop containers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Entleerung von mit wirr angeordneten Spinnkopsen gefüllten Spinnkops-Behältern und zur Vorbereitung der Uebergabe der Spinnkopse an weitere Geräte, wobei der Spinnkops-Behälter in eine Entleerstellung gebracht wird, und eine Anlage zu seiner Durchführung .The invention relates to a method for the automatic emptying of spinning cop containers filled with randomly arranged spinning cops and for preparing the transfer of the spinning cops to other devices, whereby the spinning cop container is brought into an emptying position, and a system for its implementation .
In der Spinnerei werden die Spinnkopse in Spinnkops-Behältern bereitgestellt, wobei jedoch die Spinnkopse in wirrer Anordnung anfallen. Bei der Weiterverarbeitung der Spinnkopse, z.B. in einer Spulmaschine, ist es jedoch erforderlich, die Spinnkopse einzeln und gegebenenfalls in. einer bestimmten Lage einzubringen. Hierzu dienen Verfahren und Anlagen zur Ausrichtung und Einzelabgabe von Spinnkopsen. Hierbei ist es bekannt, die Spinnkopse ohne manuelle Eingriffe, d.h. selbsttätig in diejenige Anordnung zu bringen, in der sie für die Weiterverarbeitung benötigt werden. Im Hinblick auf die selbsttätige Verarbeitung der Spinnkopse durch die erwähnten Verfahren und Anlagen ist es ebenfalls erwünscht, die üebergäbe der Spinnkopse aus den,Spinnkops-Behältern an die Anlagen zum Ordnen und Ausrichten selbsttätig durchzu-In the spinning mill, the spinning cops are provided in spinning cop containers, but the spinning cops are in confused arrangement. When further processing the spinning cops, e.g. in a winding machine, it is necessary to introduce the spinning cops individually and, if necessary, in a certain position. Serve for this Processes and systems for the alignment and individual delivery of spinning heads. Here it is known, the spinning cops without manual intervention, i.e. automatically bringing them into the arrangement in which they are for further processing are needed. With regard to the automatic processing of the spinning cops by the above-mentioned methods and systems, it is also desirable to transfer the the spinning cops from the spinning cop containers to the systems for sorting and aligning automatically
fuhren. Es bleibt dann lediglich den Transport der mit den Spinnkopsen gefüllten Spinnkops-Behälter an die Entleerstelle zu organisieren, was ebenfalls mittels selbsttätiger Anlagen durchgeführt werden kann.to lead. It then only remains to transport the with to organize the spinning cop container filled with the spinning cops at the emptying point, which is also done by means of automatic Attachments can be carried out.
Die Erfindung betrifft demnach einen Teil des selbsttätigen Transports der in den Spinnkops-Behältern gelagerten Spinnkopse und zwar um denjenigen Teil, innerhalb welchem der Spinnkops-Bchalter entleert und die Spinnkopse in die Anlage zur Ausrichtung und Einzelabgabe derselben für die Weiterverarbeitung abgegeben werden. Bei den bekannten Anlagen ist dieser Teil meistens mit der Anlage zur Ausrichtung und Einzelabgabe der Spinnkopse vereinigt. Die Spinnkopse brauchen hierbei nicht in spezieller Weise eingegeben zu werden, vielmehr kann der ganze Spinnkops-Behälter in den Aufgabeteil der Anlage zur Ausrichtung und Einzelabgabe der Spinnkopse entleert werden. Im Aufgabeteil treten jedoch Dosierproblerne auf, da das Nachrutschen der Spinnkopse durch Bildung von Stau-Brücken erschwert oder gar verunmöglicht wird. Es ist deshalb immer eine Ueberwachung der Uebergabeteile und gegebenenfalls ein manueller Eingriff erforderlich.The invention accordingly relates to part of the automatic transport of those stored in the spinning cops containers Spinning cops and that part within which the spinning cops Bchalter emptied and the spinning cops into the System for alignment and individual delivery of the same for further processing. With the known Systems, this part is usually combined with the system for aligning and individual delivery of the spinning heads. the Spinning cops do not need to be entered in a special way, rather the entire spinning cop container can be emptied into the feed section of the system for alignment and individual delivery of the spinning cops. In the task part However, dosing problems occur because of the slipping the spinning cops is made difficult or even impossible by the formation of damming bridges. It is therefore Monitoring of the transfer parts and manual intervention is always necessary.
Wird versucht, die Entleerung der Spinnkops-Behälter etwas in die Länge zu ziehen, um dadurch eine günstigere Eingabe in den Aufgabeteil zu erreichen, tritt, da die Entleerung immer über den oberen Behälterrand erfolgt, die Schwierigkeit auf, dass die Spinnkopse nicht gleichmassig, sondern paketweise aus dem Spinnkops-Behäl.ter rutschen. Je grosser die Spinnkops-Behälter sind, desto schwieriger ist dieses Dosierproblem zu lösen.An attempt is made to lengthen the emptying of the spinning cops container a little in order to obtain a cheaper one To reach input into the feed section, since the emptying always takes place over the upper edge of the container, the difficulty that the spinning cops are not uniformly, but in packets from the spinning cops container slide. The larger the spinning cop container, the more difficult it is to solve this dosing problem.
Hier setzt die Erfindung ein, der die Aufgabe zugrundeliegt, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art soThis is where the invention, on which the object is based, uses a method of the type described at the outset
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auszugestalten, dass das Entleeren der Spinnkops-Behälter kontinuierlich und ohne Brückenbildung erfolgt, wobei jedoch der erforderliche Aufwand verhältnismässig kleingehalten werden kann. Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass die Spinnkopse nacheinander aus dem Spinnkops-Behälter auf eine vibrierende Förderbahn gebracht werden, wobei immer die jeweils untenliegenden Spinnkopse abgeleitet und die obenliegenden Spinnkopse zurückgehalten werden.design that emptying the spinning cops container takes place continuously and without bridging, but the effort required is kept relatively small can be. This object is achieved according to the invention in that the spinning cops one after the other are brought from the spinning-cop container onto a vibrating conveyor track, always the one below Spinning cops derived and the overhead spinning cops retained.
Zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens wird eine Anlage eingesetzt, bei der an einer vibrierenden Förderplatte ein Spinnkops-Beälter in eine Entleerstellung mit entfernter Förderbahnseitiger Seitenwand gelagert ist, wobei vor der Stelle dieser Seitenwand eine Vorkammer angebracht ist, die die Förderplatte mindestens teilweise überdacht und stirnseitig eine Abgabeöffnung aufweist.To carry out the method according to the invention a system is used in which a spinning cop container is attached to a vibrating conveyor plate is mounted in an emptying position with the side wall removed from the conveyor track, with in front of the Place this side wall an antechamber is attached, which at least partially covers the conveyor plate and has a discharge opening at the end.
Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt und nachfolgend beschrieben. Die Figur zeigt die Entleerung eines Spinnkops-Be- hälters, der mit wirr angeordneten Spinnkopsen gefüllt ist. Die Erfindung geht von der üeberlegung aus, dass ein koninuierliches Abrutschen der Spinnkopse dann gewährleistet werden kann, wenn die jeweils untenliegenden Spinnkopse zuerst abgeführt werden können, wobei gleichzeitig der auf die untenliegenden Spinnkopse wirkende Druck der darüberliegenden Spinnkopse vermindert wird. In der Figur ist dargestellt, wie diese beiden Förde-The invention is shown schematically in the drawing in an exemplary embodiment and is described below. The figure shows the emptying of a spinning cop container which is filled with randomly arranged spinning cops is. The invention is based on the consideration that a continuous slipping of the spinning heads is then guaranteed can be if the respective underlying spinning cops can be removed first, at the same time the pressure of the overlying spinning heads acting on the spinning heads below is reduced. The figure shows how these two funding
.;..:. ·\Λ:.\ 32434re.; ..:. · \ Λ:. \ 32434re
rungen erfüllt werden können.requirements can be met.
Auf einer Unterlage 1, z.B. einem Fabrikboden, ist ein Sockel 2 abgestützt, an dem eine Kippeinrichtung 3 gelagert ist. Die Kippeinrichtung,3 weist eine PlattformOn a base 1, e.g. a factory floor, there is a Supported base 2, on which a tilting device 3 is mounted. The tilting device 3 has a platform
4 auf, deren Form so gewählt ist, dass darauf ein Spinnkops-Behälter 5 gelagert werden kann, der bei abgesenkter Plattform 4 auf dieselbe geschoben werden kann. Die Plattform 4 ist durch Arme 6 (nur ein Arm sichtbar) an einer Schwenkwelle 7 befestigt, die in Lagerböcken 8 (nur einer dargestellt) schwenkbar gelagert ist, die ihrerseits auf. dem Sockel 2 befestigt sind. Die Schwenkwelle 7 ist mit einem nicht dargestellten Schwenkantrieb verbunden, durch den die Plattform 4 zur Aufnahme eines Spinnkops-Behälters4, the shape of which is chosen so that there is a spinning cop container 5 can be stored, which can be pushed onto the platform 4 when the platform is lowered. The platform 4 is attached to a pivot shaft 7 by arms 6 (only one arm is visible), which is mounted in bearing blocks 8 (only one shown) is pivotably mounted, which in turn on. the base 2 are attached. The pivot shaft 7 is with connected to a pivot drive, not shown, through which the platform 4 for receiving a spinning cop container
5 abgesenkt und in die in der Figur dargestellte TEntleerstellung angehoben werden kann.5 lowered and into the T deflating position shown in the figure can be raised.
Der Spinnkops-Behälter 5 weist eine stirnseitige Seitenwand 9 auf, die für den Entleervorgang vollständig entfernt wird. Die Entfernung der Seitenwand 9 kann manuell oder durch eine selbsttätige Einrichtung erfolgen, die ein Teil der Entleerungsanlage bilden kann. Der Seitenwand 9 ist eine Vorkammer 10 vorgelagert, die unmittelbar an die Stirnseite des Spinnkops-Behälters 5 anschliesst und in nicht dargestellter Weise ortsfest gelagert ist. Die Vorkammer 10 ist nach unten offen, d.h. sie weist keinen Boden auf und ist zudem, stirnseitig mit einer Auslassöffnung 11 versehen. Die Auslassöffnung 11 ist in ihrer Grosse einstellbar. Hierzu dient eine auf der Vorkammer 10 verschiebbar angeordnete plattenförmige Blende 12.The spinning cop container 5 has a front side wall 9 which is completely removed for the emptying process will. The removal of the side wall 9 can be done manually or by an automatic device that can form part of the emptying system. The side wall 9 is preceded by an antechamber 10, which is directly adjoins the end face of the spinning cop container 5 and is mounted in a stationary manner in a manner not shown. The antechamber 10 is open at the bottom, i.e. it has no bottom and is also, at the front, with a Outlet opening 11 is provided. The outlet opening 11 is adjustable in size. This is done using an on the Antechamber 10 displaceably arranged plate-shaped aperture 12.
Die Vorkammer 10 wird auf ihrer offenen Unterseite durch eine vibrierende Förderplatte 12 abgeschlossen, die jedoch über die Auslassöffnung 11 vorsteht. Die Förderplatte 13 ist durch Arme 14 auf einem, auf der Unterlage 1 ruhenden Fundament 15 abgestützt. Die Darstellung der Förderplatte 13 ist rein schematisch. Wie die Vibrationen der Förderplatte 13 erzeugt werden, d.h. ob pneumatisch, Hydraulisch, mechanisch oder elektrisch ist nicht wesentlich.The antechamber 10 is closed on its open underside by a vibrating conveyor plate 12, which however protrudes beyond the outlet opening 11. The conveyor plate 13 is supported by arms 14 on one resting on the base 1 Foundation 15 supported. The representation of the conveyor plate 13 is purely schematic. Like the vibrations of the conveyor plate 13, i.e. whether pneumatic, hydraulic, mechanical or electrical is not essential.
An einem weiteren in Förderrichtung der Förderplatte 13 folgenden Gerät 17 ist schematisch ein Fühler 16, z.b. eine Lichtschranke, angeordnet, die ein Signal über die Anwesenheit von Spinnkopsen abgibt, das beispielweise zur Unterbrechung der Förderwirkung der Förderplatte 13 verwendet werden kann, um dadurch ein unerwünschter Nachrutschon einer zu grossen Anzahl von Spinnkopsen zu verhindern.On another in the conveying direction of the conveyor plate 13 following device 17 is schematically a sensor 16, e.g. one Light barrier, arranged, which emits a signal about the presence of spinning heads, for example to interrupt the conveying effect of the conveyor plate 13 can be used to thereby prevent an undesired Nachrutschon a to prevent too large a number of spinning cops.
Die vorstehend beschriebene Entleerungsanlage arbeitet wie folgt:The emptying system described above works as follows:
Nachdem auf der Plattform 4 ein Spinnkops-Behälter 5 in die Entleerstellung gebracht und die Seitenwand 9 entfernt ist, rutschen eine Anzahl der in wirrer Anordnung im Spinnkops-Behälter 5 liegenden Spinnkopse durch Schwerkraft in die Vorkammer 10. Dieses Abrutschen in die Vorkammer 10 erfolgt praktisch ohne Bildung von Stau-Brücken. Vermutlich tritt diese günstige Wirkung deshalb ein, weil der auf die zuunterst liegenden Spinnkopse wirkende Gesamtdruck der darüberliegenden Spinnkopse in der Vorkammer 10 stark verringert ist. Es kommt weiter hinzu, dass die Förderplatte 13 durch ihre gegen die Abgangsseite gerichtete Transportwirkung gleichzeitig eine starke richtungsgebende Wirkung ausübt, die sich auf die da-After a spinning cop container 5 has been brought into the emptying position on the platform 4 and the side wall 9 has been removed is, slip a number of the spinning cops lying in a confused arrangement in the spinning cop container 5 by gravity into the antechamber 10. This slipping into the antechamber 10 takes place practically without the formation of dam bridges. Presumably this beneficial effect occurs because of the total pressure acting on the lower-lying spinning heads the overlying spinning cops in the antechamber 10 is greatly reduced. It is further added that the conveyor plate 13 at the same time has a strong transport effect due to its transport effect directed towards the exit side has a directional effect that affects the
rüberliegenden Kopse allmählich überträgt. Zweckmässig ist es hierbei, dass die Förderplatte 13 eine genügende Breite aufweist, die grosser sein muss als die Kopslänge. Dann können die durch die Förderplatte erzeugten Schwingungen eine Richtwirkung auf die Spinnkopse ausüben. Diese Richtwirkung wirkt sich auch auf die nicht im direkten Kontakt mit der Förderplatte 13 stehenden Spinnkopse aus, die in einigem Abstand zur Förderebene senkrecht oder quer dazu stehen, indem sie bei ihrer Ankunft auf die Förderplatte 13 zum grössten Teil schon voll ausgerichtet ,' d.h. mit in Förderrichtung liegender Kopslängsachse angeordnet sind. Bildet sich dennoch eine Stau-Brücke, was durch die Ueberwachung des durch über die Förderplatte 13 rutschenden Spinnkopse gebildeten Förderstroms festgestellt werden kann, kann die Förderplatte 13 in bestimmten Zeitabständen während einer bestimmten Zeitspanne im Schnellauf betrieben werden, was die Auflösung der Stau-Brücke begünstigt.overhead cops gradually transfers. It is useful here that the conveyor plate 13 has a sufficient Has width, which must be greater than the length of the head. Then the generated by the conveyor plate Vibrations exert a directional effect on the spinning cops. This directional effect also affects the not in direct Contact with the conveyor plate 13 standing spinning cops, which are perpendicular to the conveyor plane at some distance or stand transversely to it, in that they are already fully aligned for the most part when they arrive on the conveyor plate 13 , 'i.e. are arranged with the longitudinal axis of the cop lying in the direction of conveyance. If a traffic jam bridge is formed anyway, what by the monitoring of the conveying flow formed by the spinning cops sliding over the conveying plate 13 can be determined, the conveyor plate 13 can at certain time intervals during a certain Period of time can be operated at high speed, which favors the dissolution of the traffic jam bridge.
Die Ueberwachung des Förderstroms kann beispielsweise durch den Fühler 16 erfolgen. Stellt der Fühler 16 die Anwesenheit von Spinnkopsen fest, wird die Förderwirkung der Förderplatte 13 unterbrochen, wodurch ein unerwünschtes Nachrutschen zu vieler Kopse verhindert wird. Sollte sich einmal eine Stau-Brücke bilden, kann dies der Fühler dadurch feststellen, dass er während einer bestimmten Zeit keine Spinnkopse mehr feststellen kann, worauf die Geschwindigkeit der Förderplatte 13 auf einen höheren Wert geschaltet wird, durch den die Stau-Brücke abgebaut wird. Die Auslassöffnung 11 kann hierbei durch Einstellung der Blende 12 der jeweiligen Grosse der zu verarbeitenden Spinnkopse angepasst werden.The flow rate can be monitored, for example, by means of the sensor 16. If the sensor 16 sets the Presence of spinning cops firmly, the conveying action of the conveyor plate 13 is interrupted, whereby an undesirable Too many bobbins slipping down is prevented. Should a traffic jam bridge form, the can Determine the feeler by the fact that he can no longer detect any spinning cops for a certain time, whereupon the speed of the conveyor plate 13 is switched to a higher value, through which the jam bridge is dismantled. The outlet opening 11 can in this case by adjusting the aperture 12 to the respective size of the processing spinning cops are adapted.
Die in der Figur gezeigte Entleerungsstellung des Spinnkops-Behälters 5 ist keineswegs die einzige Stellung, in der die Entleerung erfolgen kann. Die Kippeinrichtung 3 könnte z.B. auch so ausgebildet sein, dass der Spinnkops-Behälter 5 in die Rückenlage gebracht wird, derart, dass bei entfernter stirnseitiger Seitenwand in gleicher Weise die Vorkammer 10 anschliesst. Auch in diesem Fall werden die Spinnkopse von unten her abgeführt und durch die besondere Anordnung Stau-Brücken praktisch verhindert. The emptying position of the spinning cop container shown in the figure 5 is by no means the only position in which emptying can take place. The tilting device 3 could e.g. also be designed in such a way that the spinning cops container 5 is brought into the supine position, in such a way that with the front side wall removed, the antechamber 10 connects in the same way. In this case, too the spinning cops are led away from below and the special arrangement of the jam bridges practically prevents them.
An die beschriebene Entleerungs-Anlage schliesst eine nicht dargestellte Vorrichtung an, in der die Spinnkopse weiter ausgerichtet und in die gewünschte gegenseitige Lage gebracht werden, derart, dass die Spinnkopse in geeigneter Form zur Weiterverarbeitung übergeben werden können. Wie diese Vorrichtung im einzelnen ausgebildet ist, ist für die beschriebene Entleerungs-Anlage unwesentlich. The emptying system described is followed by a device (not shown) in which the spinning cops further aligned and brought into the desired mutual position, such that the spinning heads in suitable form can be transferred for further processing. How this device is designed in detail is not essential for the emptying system described.
Es ist auch möglich, den Spinnkops-Behälter mit der Kippvorrichtung zu vereinigen. Die ankommenden Behälter werden dann in diesen Behälter entleert, worauf die Entleerung und die Uebergabevorbereitung in der beschriebenen Weise erfolgt.It is also possible to tilt the spinning cop container to unite. The incoming containers are then emptied into this container, followed by emptying and the handover preparation takes place in the manner described.
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| 8130 | Withdrawal |