DE3243346A1

DE3243346A1 - Device for driving an elastic belt

Info

Publication number: DE3243346A1
Application number: DE19823243346
Authority: DE
Inventors: Roland 2800 Bremen Felkai; Gerd 2875 Ganderkesee Gloyer; Horst 2870 Delmenhorst Richter
Original assignee: Erno Raumfahrttechnik GmbH
Current assignee: Erno Raumfahrttechnik GmbH
Priority date: 1982-11-24
Filing date: 1982-11-24
Publication date: 1984-05-24

Abstract

An endless chain, the links of which are provided with driver cams, is passed round a drive wheel and a return wheel. These driver cams engage with perforations in the elastic belt, which is provided with a transverse bulge in addition. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Antrieb eines elastischen Bandes Device for driving an elastic belt

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Antrieb eines elastischen Bandes mit einem Motor und einem damit gekoppelten Antriebsrad, das direkt und / oder über Zwischenglieder auf das eine Querwölbung aufweisende Band einwirkt.The invention relates to a device for driving a elastic belt with a motor and a drive wheel coupled to it, the directly and / or via intermediate links on the band with a transverse arch acts.

Bandantriebe dieser Art sind in zahlreichen Varianten bekannt. So ist es z. B. üblich dünne elastische Bänder zwischen Reibrollen zu führen und auf diese Art anzutreiben. Hierfür werden meistens Motore mit konstantem Bandzug eingesetzt. Bekannt ist es auch, und zwar auf dem Filmsektor, die Bänder mit Perforationslöchern zu versehen, in die zum Antrieb Zähne von Zahnrollen eingreifen.Belt drives of this type are known in numerous variants. So is it z. B. usual to lead thin elastic bands between friction rollers and on power this way. For this purpose, motors with constant belt tension are mostly used. It is also known, in the film sector, for tapes with perforated holes to be provided, in which teeth of toothed rollers engage for the drive.

Bei den zuvor geschilderten Antrieben handelt es sich um Antriebsvorrichtungen, welche einen Bandzug auf das jeweilige elastische Band ausüben. Zur Übertragung von Druck- oder Schu-bkräften sind solche Vorrichtungen nicht geeignet.The drives described above are drive devices which exert a tension on the respective elastic band. To transfer Such devices are not suitable for pressure or thrust forces.

Elastische Bänder können auch zur Übertragung von Druck- und / oder Schubkräften eingesetzt werden und zwar dann, wenn diese Bänder entsprechend geführt werden. So zeigt z. B. die DE - OS 29 15 242 ein Hubwerk, bei dem Teleskoprohre durch entsprechend abgestufte und geführte Bänder auseinander gefahren werden. Zwei Bänder werden dabei mit einer Querwölbung versehen und Rücken an Rücken die zugeordneten Teleskoprohre mitnehmend durch diese Rohre geführt. Für den Antrieb dieser Bänder werden Druckrollen vorgeschlagen, die aber keinen schlupffreien Antrieb bedeuten. Außerdem lassen sich solche Antriebe nicht für aus Kunststoff bestehende elastische Bänder benutzen, weil die hierbei benutzte Reibung zu raschen Verschleißerscheinungen führen würde.Elastic bands can also be used to transfer pressure and / or Thrust forces are used when these bands are guided accordingly will. So shows z. B. DE-OS 29 15 242 a lifting mechanism in which telescopic tubes be moved apart by appropriately graded and guided belts. Two Bands are provided with a transverse curvature and the assigned ones back to back Telescopic tubes carried along through these tubes. For the drive this Belts, pressure rollers are suggested, but they do not mean a slip-free drive. In addition, such drives cannot be used for elastic ones made of plastic Use belts because the friction they use leads to rapid signs of wear would lead.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Antrieb elastischer Bänder vorzusehen, die einen zuverlässigen und schlupffreien Bandantrieb ohne Verschleißerscheinungen gewährleistet. Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Band in Längsrichtung mit einer Perforation definierten Lochabstandes versehen ist, und daß eine das Antriebsrad und ein Umkehrrad umschlingende endlose Kette Mitnehmernocken aufweist, die beim Antrieb im Bereich des Achsabstandes Antriebsrad-Umkehrrad von der Außenseite der Querwölbung in die Perforationslöcher des Bandes formschlüssig eingreifen.The invention is therefore based on the object of providing a device for Provide drive elastic belts that are reliable and slip-free Belt drive guaranteed without signs of wear. According to the invention is This object is achieved in that the tape has a perforation in the longitudinal direction Defined hole spacing is provided, and that the drive wheel and a reversing wheel encircling endless chain having driver cams that are driven in the area of the center distance of the drive wheel-reversing wheel from the outside of the transverse arch into the Engage the perforation holes of the tape in a form-fitting manner.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung hat den Vorteil, daß die zum Antrieb des elastischen Bandes erforderliche Kraft auf mehrere Mitnehmernocken aufgeteilt wird, weil innerhalb des Achsabstandes Antriebsrad-Umkehrrad mehrere Mitnehmernocken gleichzeitig in das Band zum Mitnehmen eingreifen. Außerdem kann das Band in beiden Richtungen angetrieben werden, da sich damit sowohl Zug- als auch Schubkräfte übertragen lassen. Dabei ist es zweckmäßig, das Antriebsrad und das Umkehrrad jeweils als Doppelrad auszubilden und zwischen denen ein die Mitnehmernocken der Kette stützenden Steg anzuordnen.The drive device according to the invention has the advantage that the Force required to drive the elastic belt on several driver cams is divided, because within the center distance drive wheel-reversing wheel several Drive cams simultaneously engage the take-away belt. Also can the belt can be driven in both directions, as this means that both traction and also allow shear forces to be transmitted. It is useful for the drive wheel and to train the reversing wheel as a double wheel and between which a driver cam to arrange the chain supporting bar.

Außerdem kann dem Steg eine durch das elastische Band verdeckte im Führungselement vorgesehene Längsnut gegenüberstehend angeordnet sein, deren Querschnitt zur Aufnahme der durch die Perforationslöcher des Bandes durchgreifenden Mitnehmernocken entsprechend bemessen ist.In addition, the web can be covered by the elastic band in the Guide element provided longitudinal groove be arranged opposite, the cross section to accommodate the driver cams that extend through the perforation holes in the belt is sized accordingly.

Bei einer vorteilhaften Gestaltung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung kann der Steg und die Längsnut am Ketteneingang und am Kettenausgang mit je einer Kröpfung zur Bildung eines parallel versetzten Kanals versehen sein, welchen die Mitnehmernocken, die an den Kettengliedern mit einem dem Betrag der Kröpfung angepaßten Spiel angebracht sind beim Antrieb durchlaufen.Die Mitnehmernocken können hierzu laschenförmige Halter aufweisen, und damit an der Rückseite der Kettenglieder mit zwei durch Löcher der Halter in die Kettenglieder gesteckten Führungsbolzen angebracht sein, deren Längen das Spiel für die durch die Kettenglieder hervorstehenden Mitnehmernocken bestimmen. Diese Maßnahmen gewährleisten ein reibungsfreies Eingreifen und Austreten der Mitnehmernocken aus den Perforationslöchern des anzutreibenden elastischen Bandes. Die Mitnehmernocken können dabei als Kugeln, Rollen oder abgerundete Stifte ausgebildet und an den Kettengliedern so gehaltert sein, daß sie mit ihren größten Durchmessern aus den Kettengliedern zum formschlüssigen Eingriff in die Perforationslöcher des elastischen Bandes hervorstehen. Die Perforationslöcher müssen dabei für die Kugeln und die Stifte rund und für die Rollen viereckig geformt sein.In an advantageous design of the drive device according to the invention the web and the longitudinal groove at the chain entrance and at the chain exit can each have one Be provided crank to form a parallel offset channel, which the Driving cams, which are adapted to the chain links with an amount of offset The drive cams can be used for this purpose Have tab-shaped holders, and thus on the back of the chain links with two guide pins inserted through holes in the holders in the chain links be the lengths of the game for the protruding through the chain links driver cams determine. These measures ensure smooth intervention and exit the driving cam from the perforation holes of the elastic belt to be driven. The driver cams can be designed as balls, rollers or rounded pins and be held on the chain links so that they are with their largest diameters from the chain links for positive engagement in the perforation holes of the protruding elastic band. The perforation holes must be for the balls and the pins are round and for the rollers they are square.

Für das anzutreibende Band kann glasfaserverstärkter Kunststoff mit einer Seele z. B. aus Titan im Bereich der Perforationslöcher einoesetzt werden. Außerdem können in das elastische Band Leitungen eingebettet werden, welche eine Datenübertragung ermöglichen.Der Bereich der Perforation kann zusätzlich noch mit einer Außenbeschichtungtvorzugsweise aus Titan,versehen werden. Zweckmäßig ist es auch, die an dem elastischen Band gleitenden Teile mit einer Beschichtung zur Verminderung der Reibung zu versehen.For the belt to be driven, glass fiber reinforced plastic can also be used a soul z. B. made of titanium in the area of the perforation holes. In addition, lines can be embedded in the elastic band, which a Enable data transfer. The area of the perforation can also be used with an outer coating preferably made of titanium. It is useful also, the parts sliding on the elastic band with a coating for reduction to provide the friction.

Die Erfindung wird anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Antriebsvorrichtung im Schnitt Fig. 2 eine Draufsicht der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 im Schnitt In der Darstellung nach Fig. 1 und Fig. 2 ist eine Vorrichtung zum Antrieb eines elastischen Bandes 10 abgebildet, das in Längsrichtung mit einer Perforation kreisrunder Löcher 11 definierter Abstände versehen ist. Das Band 10 ist wie in Fig. 2 zu erkennen mit einer Querwölbung versehen und darart zwischen einem Führungselement 12 und einem Steg 13 geführt, daß die Perforationslöcher 11 in Stegrichtung liegen. Im Führungselement 12 ist eine Längsnut 14 vorgesehen, die dem Steg 13 gegenüber liegt und von dem die Perforationslöcher aufweisenden elastischen Band 10 verdeckt wird. Der Querschnitt dieser Längsnut 14 ist zur Aufnahme von im weiteren Verlauf noch zu erläuternder Mitnehmernocken 15 entsprechend bemessen. Zwischen dem Steg 13 und dem Führungselement 12 ist eine endlose Kette 16 angeordnet, die von einem als Doppelrad ausgebildeten Antriebsrad 18 angetrieben und einem nicht näher dargestellten,ebenfalls als Doppelrad ausgebildeten Umkehrrad,zurückgeführt wird.1 shows a side view of a drive device in FIG Section FIG. 2 shows a plan view of the drive device according to FIG. 1 in section In the illustration of Fig. 1 and Fig. 2 is a device for driving an elastic Tape 10 shown, the longitudinal direction with a perforation of circular holes 11 is provided with defined distances. The band 10 can be seen as in FIG provided with a transverse curvature and darart between a guide element 12 and a web 13 guided that the perforation holes 11 are in the web direction. in the Guide element 12 is provided with a longitudinal groove 14 which lies opposite web 13 and is covered by the elastic band 10 having the perforation holes. The cross section of this longitudinal groove 14 is still to accommodate in the further course to be explained driver cam 15 dimensioned accordingly. Between the web 13 and the guide element 12 is an endless chain 16 is arranged, which is a double wheel trained drive wheel 18 is driven and a not shown, also reversing wheel designed as a double wheel is returned.

Die Kette 16 besteht aus einer entsprechenden Zahl von Kettengliedern 17, an denen jeweils ein Mitnehmernocken 15 angebracht ist. Diese Kette 16 ist derart um den zwischen den Doppelrädern Antriebsrad /Umkehrrad liegenden Steg 13 geführt, daß sich die Mitnehmernocken 15 daran abstützen. Der Steg 13 und die Längsnut 14 im Führungselement 12 weisen in Höhe des Ketteneinganges bzw. des Kettenausganges jeweils eine Kröpfung 19, 20 auf, so daß sich für die Mitnehmernocken 15 ein parallel versetzter Kanal ergibt, den diese beim Antrieb des Bandes 10 durchlaufen. Damit die an den Kettengliedern 17 vorgesehenen Mitnehmernocken 15 die Perforationslöcher 11 kraftfrei treffen, sind diese in ihren definierten Maßen einander angepaßt.The chain 16 consists of a corresponding number of chain links 17, on each of which a driver cam 15 is attached. This chain 16 is such guided around the web 13 lying between the drive wheel / reversing wheel, that the driver cams 15 are supported on it. The web 13 and the longitudinal groove 14 in the guide element 12 point at the level of the chain entrance or the chain exit each have a crank 19, 20, so that there is a parallel for the driver cams 15 offset channel results, which these pass through when the belt 10 is driven. In order to the driver cams 15 provided on the chain links 17, the perforation holes 11 hit without force, these are adapted to one another in their defined dimensions.

An den Kettengliedern ist wie Fig. 1 zeigt jeweils ein Mitnehmernocken 15 und zwar mit Spiel angebracht. Dazu sind zunächst die flach ausgebildeten Kettenglieder 17 in der Mitte entsprechend durchbohrt, damit die als Kugeln ausgebildeten Mitnehmernocken 15 durch die Kettenglieder 17 hervorstehen. Mit Hilfe laschenförmiger Halter 21, an den die Kugeln befestigt , z. B. angeklebt oder angelötet sind, sind diese Kugeln an der Rückseite der Kettenglieder 17 mit Spiel befestigt. In den laschenförmigen Haltern 21 sind dazu jeweils zwei Löcher vorgesehen, durch die Führungsbolzen 22 gesteckt und in die flachen Kettelglieder 17 eingesteckt z. B. eingeschraubt sind. Die Länge dieser Führungsbolzen 22 bestimmen das Spiel der Mitnehmernocken 15, das hierbei auch der Kröpfung 19, 20 am Steg 13 bzw. an der Längsnut 14 angepaßt ist.As shown in FIG. 1, each chain link has a driver cam 15 with a game attached. First of all, the chain links are flat 17 appropriately pierced in the middle so that the driver cams designed as balls 15 protrude through the chain links 17. With the help of tab-shaped holder 21, to which the balls are attached, e.g. B. glued or soldered, these are balls attached to the back of the chain links 17 with play. In the tab-shaped For this purpose, two holes are provided for each holder 21 through the guide pins 22 inserted and inserted into the flat link links 17 z. B. are screwed. The length of these guide pins 22 determine the play of the driver cams 15, the here also the crank 19, 20 on the web 13 or on the longitudinal groove 14 is adapted.

Die Mitnehmernocken 15 können wie bereits erwähnt als Kugeln, als abgerundete Stifte oder als Rollen ausgebildet sein und hinsichtlich des Spiels so bemessen sein, daß diese aufgrund der Kröpfung 19 mit ihren größten Durchmessern hervorstehen. Dadurch wird bewirkt, daß die Mitnehmernocken 15 beim Antrieb des Bandes 10 nur eine Kraft zum Ziehen oder Schieben des Bandes erzeugen. Die Löcher 11 im Band 10 zum formschlüssigen Eingreifen der Mitnehmernocken 15 sind bei kugel-und stiftförmigen Mitnehmernocken 15 kreisrund auszubilden dagegen viereckig bei rollenförmigen Mitnehmernocken 15. Der Steg 13 und der Nutengrund der Längsnut 14 sind wie Fig. 1 zeigt, der Kugelform der Mitnehmernocken 15 angepaßt.The driver cams 15 can, as already mentioned, as balls, as rounded pins or be designed as rollers and with regard to the game be dimensioned so that these due to the offset 19 with their largest diameters protrude. This has the effect that the driver cams 15 when driving the Band 10 only generate a force to pull or push the band. The holes 11 in the band 10 for the positive engagement of the driver cams 15 are in ball and To form pin-shaped driver cams 15 to be circular, on the other hand, square in the case of roller-shaped Driving cams 15. The web 13 and the groove base of the longitudinal groove 14 are as shown in FIG. 1 shows the spherical shape of the driver cams 15 adapted.

Das Führungselement 12, der Steg 13 sowie die Mitnehmernocken 15 können mit einer reibungsmindernden Schicht überzogen sein um Reibungsverluste auf diese Weise klein zu halten. Im elastischen, vorzugsweise aus glasfaserverstärkten Kunststoff bestehenden Band, kann zur Sicherung des Antriebes, insbesondere im Bereich der Perforation auch eine Titanseele vorgesehen sein. Das Band kann auch im Bereich der Perforation nur aus der Titanseele bestehen, oder aus einer Titanseele mit zusätzlicher Außenbeschichtung. Hierdurch wird der Schwächung aufgrund der Perforation Rechnung getragen, die Elastizität des Bandes aber nicht gemindert. Zur Übertragung von Daten können im Band, insbesondere außerhalb des Perforationsbereiches auch Leitungen (Kupfer, Lichtleitfasern) eingebettet sein, welche insbesondere im ausgefahrenen Zustand eine Datenverbindung zur entfernten Stellen ermöglichen.The guide element 12, the web 13 and the driver cams 15 can be covered with a friction-reducing layer to avoid friction losses on this Way to keep it small. In elastic, preferably made of glass fiber reinforced plastic existing tape, can be used to secure the drive, especially in the area of Perforation can also be provided with a titanium core. The tape can also be in the area the perforation consist only of the titanium core, or of a titanium core with an additional External coating. This is due to the weakening the perforation Taken into account, but the elasticity of the tape is not reduced. To transfer of data can also be in the band, especially outside the perforation area Lines (copper, optical fibers) be embedded, which in particular in the extended State enable a data connection to the remote locations.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung eignet sich daher besonders für Anwendungen im Weltraum, da sie raumarm und gewichtsarm ist und schlupffrei arbeitet. Es ist daher damit möglich , elastische Bänder zum Ausfahren und Einziehen teleskopischer Rohre zu benutzen und im ausgefahrenen Zustand Daten zu dem ausgefahrenen Objekt zu übertragen, bzw. von diesem zu empfangen.The drive device according to the invention is therefore particularly suitable For applications in space, as it is low in space, low in weight and non-slip is working. It is therefore possible to use elastic bands to extend and retract telescopic tubes and, in the extended state, data on the extended one To transmit an object or to receive it from it.

10 elastisches Band 11 kreisrunde Löcher 12 Führungselement 13 Steg 14 Längsnut 15 Mitnehmernocken 16 Kette 17 Kettenglied 18 Antriebsrad 19 Kröpfung 20 21 laschenförmiger Halter 22 Führungsbolzen10 elastic band 11 circular holes 12 guide element 13 web 14 longitudinal groove 15 driving cam 16 chain 17 chain link 18 drive wheel 19 offset 20 21 tab-shaped holder 22 guide pins

Claims

Vorrichtung zum Antrieb eines elastischen Bandes Patentansprüche 1) Vorrichtung zum Antrieb eines elastischen Bandes mit einem Motor und einem damit gekoppelten Antriebsrad, das direkt und/oder über Zwischenglieder auf das eine Querwölbung aufweisende Band einwirkt, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß das Band ( 10 ) in Längsrich-5 tung mit einer Perforation ( 11 ) definierten Lochabstandes versehen ist, und daß eine das Antriebsrad ( 18 ) und ein Umkehrrad umschlingende endlose Kette ( 16 ) Mitnehmernocken ( 15 ) aufweist, die beim Antrieb im Bereich des Achsabstandes Antrtebsrad-Umkehrrad von der Außenseite der Querwölbung in die Perforationslöcher ( 11 ) des Bandes ( 10 ) form-10 schlüssig eingreifen. Device for driving an elastic belt. Claims 1) Device for driving an elastic belt with a motor and one with it coupled drive wheel, which is directly and / or via intermediate links on the one transverse arch exhibiting band acts, in that the band (10 ) in the longitudinal direction with a perforation (11) provided with a defined hole spacing is, and that the drive wheel (18) and a reversing wheel looping endless Chain (16) has driver cams (15) which, when driven, are in the area of the center distance Drive wheel reverse wheel from the outside of the transverse arch into the perforation holes (11) of the band (10) engage positively 10.

2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß das Antriebsrad ( 18 ) und das Umkehrrad jeweils als Doppelrad ausgebildet ist, zwischen denen ein die Mitnehmernocken ( 15 ) der Kette ( 16 ) stützender Steg ( 13 ) angeordnet ist.2) Device according to claim 1, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the drive wheel (18) and the reversing wheel are each designed as a double wheel is, between which the driver cams (15) of the chain (16) supporting web (13) is arranged.

3) Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e -k e n n z ei c h ne t, daß dem Steg ( 13 ) eine durch das elastische Band ( 10 ) verdeckte im Führungselement ( 12 ) vorgesehene Längsnut ( 14 ) gegenüber steht, deren Querschnitt zur Aufnahme der durch die Perforationslöcher ( 11 ) des Bandes ( 10 ) durchgreifenden Mitnehmernocken ( 15 ) entsprechend bemessen ist.3) Device according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z ei c h ne t that the web (13) is covered by the elastic band (10) in the guide element (12) provided longitudinal groove (14) is opposite, the cross-section of which to accommodate the driver cam extending through the perforation holes (11) of the belt (10) (15) is dimensioned accordingly.

4) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Steg ( 13 ) und die Längsnut ( 14 ) am Ketteneingang und am Kettenausgang eine Kröfpung ( 19, 20 ) zur Bildung eines parallel versetzten Kanals aufweisen, und daß die an den Kettengliedern ( 17 ) vorgesehenen Mitnehmernocken ( 15 ) mit einem dem Betrag der Kröpfung angepaßten Spiel angebracht sind.4) Device according to one of claims 1 to 3, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the web (13) and the longitudinal groove (14) at the chain entrance and at the chain exit a crank (19, 20) to form a parallel offset Have channel, and that the driver cams provided on the chain links (17) (15) are attached with a game adapted to the amount of offset.

5) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gek e n n z e i c h ne t, daß die Mitnehmernocken ( 15 ) laschenförmige Halter ( 21 ) aufweisen und damit an der Rückseite der Kettenglieder ( 17 ) mit zwei durch Löcher der Halter ( 21 ) in die Kettenglieder ( 17 ) gesteckten Führungsbolzen ( 22 ) angebracht sind, deren Längen das Spiel für die durch die Kettenglieder ( 17 ) hervorstehenden Mitnehmernocken ( 15 ) bestimmen.5) Device according to one of claims 1 to 4, characterized gek e n n z e i c h ne t that the driver cams (15) have tab-shaped holders (21) and thus on the back of the chain links (17) with two through holes of the holder (21) in the chain links (17) inserted guide pins (22) are attached, the lengths of which are the play for the driver cams protruding through the chain links (17) (15) determine.

6) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gek e n n z e i c h ne t, daß die Mitnehmernocken ( 15 ) durch Kugeln mit derart angebrachten Haltern ( 21 ) gebildet sind, daß die Kugeln mit ihrem größten Durchmesser aus den Kettengliedern ( 17 ) hervorstehen und in runde Perforationslöcher ( 11 ) des elastischen Bandes ( 10 ) eingreifen.6) Device according to one of claims 1 to 5, characterized gek e n n z e i c h ne t that the driver cams (15) attached by balls with such Holders (21) are formed that the balls with their largest diameter from the Chain links (17) protrude and into round perforation holes (11) of the elastic Engage the band (10).

7) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gek e n n z ei c h ne t, daß die Mitnehmernocken ( 15 ) als halbrundförmig abgerundete Stifte mit derart angebrachten Haltern ( 21 ) ausgebildet sind, daß die Stifte mitihren größten Durchmessern aus den Kettengliedern ( 17 ) hervorstehen und in runde Perforationslöcher ( 11 ) des elastischen Bandes ( 10 ) eingreifen.7) Device according to one of claims 1 to 5, characterized gek e n n z ei c h ne t that the driver cams (15) as semicircular rounded pins with holders (21) attached in such a way that the pins go with them largest diameters protrude from the chain links (17) and into round perforation holes (11) engage the elastic band (10).

8) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gek e n n z e i c h ne t, daß die Mitnehmernocken ( 15 ) als Rollen mit derart angebrachten Haltern ( 21 ) ausgebildet sind, daß die Rollen mit ihren größten Durchmessern aus den Kettengliedern ( 17 ) hervorstehen und in viereckige Perforationslöcher des elastischen Bandes ( 10 ) eingreifen.8) Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that gek e n n z e i c h ne t that the driver cams (15) are attached as rollers with such Holders (21) are designed that the rollers with their largest diameters the chain links (17) protrude and into square perforation holes of the engage elastic band (10).

9) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gek e n n z e i c h n e t, daß das elastische Band ( 10) aus glasfaserverstärkten Kunststoff mit einer Titanseele im Bereich der Perforationslöcher ( 11 ) sowie mit eingebetteten Leitungen zur Datenübertragung besteht.9) Device according to one of claims 1 to 8, characterized gek e n n z e i c h n e t that the elastic band (10) made of glass fiber reinforced plastic with a titanium core in the area of the perforation holes (11) and with embedded ones Lines for data transmission exist.

10) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß das elastische Band ( 10 ) im Bereich der Perforationslöcher ( 11 ) zusätzlich zur Titanseele eine beidseitige Titanbeschichtung aufweist.10) Device according to one of claims 1 to 9, characterized g e k e It is noted that the elastic band (10) in the area of the perforation holes (11) has a titanium coating on both sides in addition to the titanium core.

11) Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß das elastische Band ( 10 ) Leitungen ( Kupfer, Lichtleitfasern ) zur Übertragung von Daten aufweist.11) Device according to one of the preceding claims, characterized in that g It is not noted that the elastic band (10) conductors (copper, optical fibers ) for the transmission of data.