DE3242716A1 - Optical image-forming apparatus - Google Patents

Optical image-forming apparatus

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Abstract

The invention relates to an optical image-forming apparatus having an illuminating device for illuminating an object's surface, and having a viewing or photographing device for viewing and/or photographing the object's surface. The invention is characterised in that the optical apparatus further has a light-receiving device which is capable of receiving light from the illuminated object's surface, in that a detector is provided for detecting the brightness distribution of the object's surface by means of the output signal from the light-receiving device, and in that a control device is provided in order to control the brightness distribution of the illuminating light, which is projected from the illuminating device onto the object's surface, by means of the output of the detector.

Description

Optisches Bildformungsgerät Optical image forming device

Die Erfindung betrifft ein optisches Bildformungsgerät, wie beispielsweise ein Endoskop, das in der Lage ist, die Oberfläche eines Gegenstandes gleichmäßig zu beleuchten.The invention relates to an optical image forming apparatus such as an endoscope that is able to evenly scan the surface of an object to illuminate.

Ein herkömmliches Endoskop ist in Fig. 1 dargestellt. Hiermit läßt sich beispielsweise das Innere eines Körpers betrachten.A conventional endoscope is shown in FIG. Herewith lets look at the inside of a body, for example.

Variiert der Abstand zwischen dem optischen Beleuchtungssystem 2 im vorderen Bereich 1 eines Endoskopes zur Gegenstandsfläche 5 nicht allzu sehr, abhängig von der Gesichtsfeldriccu, so läßt sich ein gleichförmig beleuchtetes Gesichtsfeld erhalten. Im Falle der Fig. 2 soll jedoch eine Stelle von der Gestalt wie beispielsweise eine Darmwand betrachtet werden. Hierbei ist der Abstand zur Gegenstands-Oberfläche 5 sehr unterschiedlich, abhängig von der Richtung innerhalb des Gesichtsfeldes. Hieraus folgt, daß sich innerhalb des Gesichtsfeldes besonders helle und besonders dunkle Bereiche befinden. Betrachtet man diese hellen Bereiche mit dem bloßen Auge, so ist dies nicht sehr problematisch. Will man jedoch den Gegenstand mit einer Kamera aufnehmen, die an das optische Betrachtungssystem 4 des Endoskopes angeschlossen ist, so treten zufolge des engeren Spielraumes des Filmes gegenüber jenem des Auges Probleme auf. Das zu photografierende Objekt wird dann nämlich stark überblichtet, so daß ein Photografieren nicht möglich ist. Will man weiterhin mit einer Fernsehkamera oder mit einer elektronischen Kamera photografieren, so besteht das Problem in der Lichthof-Bildung, so daß jegliche Betrachtung unmöglich ist. Hierbei wird eine Kamera von jener Bauart verwendet, bei welcher man eine Bildinformation durch Formen eines Bildes des zu photografierenden Gegenstandes mittels einer Linse oder dergleichen erhält, wobei man die Lichtintensitätsverteilung des Bildes in ein elektrisches Signal umwandelt und das Signal verarbeitet. Eine solche Kamera kann an das optische Betrachtungssystem 4 des Endoskopes angeschlossen sein. Die Probleme treten wiederum deshalb in Erscheinung, da die Fernsehkamera oder die elektronische Kamera eine engere Latitude als der Film hat. Dieselben Probleme treten bei solchen Endoskopen auf, die anstelle der Bild führung als COD eine Feststoffaufnahme-Vorrichtung haben.The distance between the optical illumination system 2 varies in front area 1 of an endoscope is not very dependent on the object surface 5 from the visual field riccu, a uniformly illuminated field of vision can be seen obtain. In the case of FIG. 2, however, a location should be of the shape such as, for example an intestinal wall can be viewed. Here is the distance to the object surface 5 very different depending on the direction within the Field of view. From this it follows that particularly bright ones appear within the visual field and particularly dark areas. If you look at these bright areas with to the naked eye so this is not very problematic. However, one wants the object record with a camera attached to the optical viewing system 4 of the endoscope connected, so come face to face due to the narrower scope of the film that of the eye. The object to be photographed then becomes strong overlaid so that photography is not possible. You want to continue with take pictures with a television camera or with an electronic camera the problem in halation so that all viewing is impossible. In this case, a camera of the type in which one receives image information is used by forming an image of the object to be photographed with a lens or the like, taking the light intensity distribution of the image in converts an electrical signal and processes the signal. Such a camera can be connected to the optical viewing system 4 of the endoscope. the In turn, problems arise because the television camera or the electronic Camera has a tighter latitude than the film. The same problems arise with such Endoscopes, which instead of the image guidance as a COD, a solid recording device to have.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein optisches Bildformungsgerät wie ein Endoskop zu schaffen, bei dem keine ungleichförmige Beleuchtung erzeugt wird.The invention is based in particular on the object of an optical To create an image forming device such as an endoscope that does not have uneven lighting is produced.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Lichtaufnahme-Vorrichtung geschaffen wird, die in der.Lage ist, Licht von einer beleuchteten Objektfläche aufzunehmen, daß ferner ein Detektor vorgesehen wird, der die Helligkeitsverteilung Iler Obektrlche mit einem Ausgangssignal von der Llchtaufnahme-Vorrichtung zu erfassen vermag, ferner wird eine Regeleinrichtung vorgesehen, um die Helligkeitsverteilung des beleuchtenden, auf die Objektfläche von der Beleuchtungsvorrichtung zu werfenden Beleuchtungslichtes mit dem Ausgang des Detektors zu regeln Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt: Die Fig 1 und 2 zeigen, wie bereits erwähnt, Schnittant sichten von Beleuchtungszuständen unter Verwendung eines herkömmlichen Endoskopes.According to the invention, this object is achieved in that a light receiving device is created, which is able to light from an illuminated object surface include that a detector is also provided that the brightness distribution Iler object with an output signal from the Light recording device capable of detecting, and a control device is also provided to control the brightness distribution of the illuminating to be thrown onto the object surface by the illuminating device To regulate illuminating light with the output of the detector The invention is based on The drawing explained in more detail. The following is shown in detail: The As already mentioned, FIGS. 1 and 2 show sectional views of lighting conditions using a conventional endoscope.

Fig. 5 zeigt eine.Schnittansicht einer Ausführungsform eines optischen 3ildformgerätes gemäß der Erfindung Die Fig 4 und 5 sind perspektivische Ansichten verschiedener I\usführungsformen von Licht führungen zur Verwendung bei dem Gerät gemäß Fig. 5 Die Fig 5 und 7 zeigen jeweils verschiedene Beispiele einer Bildaufnahme-Vorrichtung zur Verwendung bei dem Gerät gemäß Fig 3.Fig. 5 shows a sectional view of an embodiment of an optical 3 Image Forming Apparatus According to the Invention Figures 4 and 5 are perspective views various I \ uausführungsformen of light guides for use in the device according to FIG. 5 FIGS. 5 and 7 each show different examples of an image recording device for use in the device according to FIG. 3.

Fig. 8 veranschaulicht das Prinzip des Variieren der Lichtverteilung der Beleuchtungsvorrichtung des Gerätes gemäß Fig. 5 Die Fig. 9 bis i3 zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele weiterer Beleuchtungsvorrichtungen.8 illustrates the principle of varying the light distribution of the lighting device of the device according to FIG. 5 FIGS. 9 to 13 show different ones Exemplary embodiments of further lighting devices.

Fig# 14 ist die perspektivische Ansicht eines Ausfihrungsbeispieles einer weiteren Lichtführung.Fig. 14 is a perspective view of an embodiment another light guide.

Die Fig. 15 und lo sind Ansichten von Beispielen weiterer Beleuchtungsvorrichtungen, die Lichtfürungen der in Fig. 14 arges teIlten Ausführungsform benutzen.15 and lo are views of examples of other lighting devices, use the light ducts of the embodiment shown in FIG. 14.

Fig. 17 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Lichtführung.17 shows a further exemplary embodiment of a light guide.

Fig. 18 zeigt ein weiteres Beispiel einer Beleuchtungsvorrichtung, die eine Lichtführung gemäß der in Fig. 17 dargestellten Ausführungsform verwendet.18 shows another example of a lighting device, which uses a light guide according to the embodiment shown in FIG.

Die Fig. 19 bis 22 sind Ansichten von Ausführungsbeispielen jeweils weiterer, verschiedener Beleuchtungsvorrichtungen.Figs. 19 to 22 are views of embodiments, respectively further, different lighting devices.

Die Fig. 23 bis 30 sind Ansichten weiterer Ausführungsbeispiele eines optischen Bildformgerätes gemäß der Erfindung.23 to 30 are views of further embodiments of a optical image forming apparatus according to the invention.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜH##GSFO RL#iEN In den Fig. 5 bis 8 ist eine Licht führung 5 vorgesehen, deren Ausgangsende im rückwärtigen Bereich eines optischen Beleuchtungssystemes 2 angeordnet ist. Ferner erkennt man eine Lichtquelle 6, eine Kollektorlinse 7 zum Sammeln des Lichtes von der Lichtquelle 6 am Eingangsende der Lichtführung 5. An einer Basis 8 sind Lichtquelle S und Kollektorlinse 7 befertigt. Die Basis 8 ist in der durch Pfeil X angedeuteten Richtung schwenkbar, ferner in der durch Pfeil Y in Fig. 3 angedeuteten Richtung. Man erkennt: ferner einen Antrieb i3, der Welle 9 verschwenkt und die Basis in den durch die Pfeile X bzw. Y in Fig. 3 dargestellten Richtung zu bewegen vermag.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In Figs 8 a light guide 5 is provided, the output end of which is in the rear area an optical lighting system 2 is arranged. A light source can also be seen 6, a collector lens 7 for collecting the light from the light source 6 at the entrance end the light guide 5. On a base 8, the light source S and the collector lens 7 are made. The base 8 is pivotable in the direction indicated by arrow X, furthermore in FIG the direction indicated by arrow Y in FIG. One recognizes: also a drive i3, the shaft 9 is pivoted and the base in the positions indicated by the arrows X and Y in Fig. 3 is able to move the direction shown.

Eine elektrische Signalverarbeitungs-Vorrichtung 11 steuert den Antrieb 10. Eine Bildführung 12 ist derart angeordnet, daß sich das Eingangsende im rückwärtigen Bereich des optischen Betrachtungssstemes 4 befindet. Ein Okular 15 befindet sich hinter dem Ausgangsende der Bildführung 12 zum Bilden des 3ildes des Ausgangsendes auf dem Film 14 einer Kamera. Rin Strahlspalter 15 ist zwischen Okular ts und Film 14 angeordnet. eine Bildforrnlinse 1) dient dazu, das der durch Strahispalt 15 gespalten Strahl ein Bild auf der Bildaufnabme-Vorrichtung 17 bildet. Ein Draht 18 überträgt den Ausgang der Bildaufnahme-Vorrichtung 17 zur elektrischen Signalverarbeitungs-Vorrichtung. Im übrigen entsprechen die Positionen einer Jeden Faser am Eingangsende und am Ausgangsende nicht notwendigerweise genau einander, so wie in Bildführung 12; sie können einander im wesentlichen entsprechen, so wie in einer gewöhnlichen Lichtführung (eine solche Lichtführung ist als t'TLG" bekannt geworden). Wie in Fig. 4 gezeigt, entsprechen beispielsweise Gruppen einiger dieser Fasern einander. In diesem Falle entsprechen die Fasergruppen 1 und 1', 2 und 2g, 5 und 3t sowie 4 und 47 jeweils einander, die jeweiligen Positionen einiger Fasern, die in Gruppe 1 enthalten sind, brauchen jedoch nicht unbedingt mit den relativen Positionen der Fasern der Gruppe l' zusammen~ zufallen. Ferner kann ein Teil der in Gruppe 1 enthaltenen Fasern etwas in die Gruppen 2', 5' und 4' einbringen, oder wie in Fig. 5 dargestellt, können einige Lichtführungen gebündelt sein. In diesem Falle ist jede der Gruppenl, 2 9 eine Lichtführung. Weiterhin kann die Lichtaufnahme-Vorrichtung 17 irgendwie gestaltet sein, so daß sie die Ungleich mäßigkeit der Helligkeit des Gesichtsfeldbildes des Endoskopes erfaßt. Wie beispielsweise in Fig. 6 dargestellt, kann die Helligkeit mittels eines Endoskop-Gesichtsfeldes 20 gemessen werden, das in vier Teile zerlegt ist, und zwar durch Anwendung von vier SPD 19 (= Silikon-Photo-Diouen). Es kann auch eine Aufnahmevorrichtung 21 für festen Zustand (solid state pick-up device), z. B. eine CCD, verwendet werden -siehe Fig. 7. Die Lichtaufnahme-Vorrichtung 17 kann statt im Endoskop auch innerhalb der Kamera angeordnet werden. Wichtig ist, daß ein solches Element vorgesehen wird, durch welches das Gesichtsfeld 2G in zwei oder mehr Teile zerlegt und die Helligkeit eines jeden Teiles unabhängig gemessen wird. Das Bild des Ausgangsendes der 3ildfijhrung 12 braucht auf der Bildaufnahme-Vorrichtung 17 nicht perfekt abgebildet werden; selbst wenn das Bild mehr oder weniger unscharf ist, so läßt sich dennoch die nleicnrörieit der Helligkeit erfassen.An electrical signal processing device 11 controls the drive 10. An image guide 12 is arranged so that the input end is in the rear Area of the optical viewing system 4 is located. An eyepiece 15 is located behind the exit end of the image guide 12 to form the exit end image on film 14 of a camera. Rin beam splitter 15 is between eyepiece ts and film 14 arranged. an image shape lens 1) is used to split the through beam gap 15 Beam a picture on the Image recording device 17 forms. A Wire 18 carries the output of the image pickup device 17 to the electrical Signal processing device. Otherwise the positions correspond to everyone Fiber at the input end and output end not necessarily exactly one another, as in image guide 12; they can essentially correspond to one another, such as in an ordinary light guide (such a light guide is known as t'TLG " become). For example, as shown in Fig. 4, groups correspond to some of them Fibers each other. In this case the fiber groups correspond to 1 and 1 ', 2 and 2g, 5 and 3t as well as 4 and 47 each other, the respective positions of some fibers, which are contained in group 1, however, do not necessarily need to be related to the relative Positions of the fibers of group 1 coincide. Furthermore, part of the Bring some fibers contained in group 1 into groups 2 ', 5' and 4 ', or as shown in Fig. 5, some light guides may be bundled. In this Trap, each of the groups 1, 2 9 is a light guide. Furthermore, the light receiving device 17 somehow designed so that they reflect the unevenness of the brightness of the Field of view image captured by the endoscope. For example, as shown in Fig. 6, the brightness can be measured by means of an endoscope field of view 20 that is broken down into four parts by using four SPD 19 (= silicon photo diouen). A solid state pick-up device), e.g. A CCD - see Fig. 7. The light receiving device 17 can also be arranged inside the camera instead of in the endoscope. Important is, that such an element is provided, through which the field of view 2G in two or more parts are disassembled and the brightness of each part is measured independently will. The image of the output end of the image guide 12 takes place on the image pickup device 17 cannot be mapped perfectly; even if the picture is more or less blurred is, then the nomenclature of the brightness can still be grasped.

Ist das optische Bildformungsgerät gemäß der Erfindung beispielsweise in obiger Weise gestaltet und befindet sich der vordere Bereich 1 des Endoskopes in einer solchen Stellung, in welcher die Ungleichförmigkeit der Helligkeit gemäß Fig. 2 hervorgerufen wird, so wird das Bild des Ausgangsendes der Bildführung 12 auf der Bildaufnahmevorrichtung 17 abgebildet und die Information silber die Ungleichrörigkei der Helligkeit wird durch Leitung 18 der elektrischen Signalverarbeitungs-Vorrichtung 11 eingespeist. Da die elektrische Signalverarbeitungs-Vorrichtung 11 diese Information analysiert und dem Antrieb 10 ein Regelsignal einspeist, wird Basis 8 mittels des Antriebs 10 verschwenkt.For example, the optical image forming apparatus according to the invention is The front area 1 of the endoscope is designed and located in the above manner in such a position, in which the irregularity of the brightness according to 2, the image of the output end of the image guide 12 becomes mapped on the image pickup device 17 and the information silver the inequality the brightness is indicated by line 18 of the electrical signal processing device 11 fed in. Since the electrical signal processing device 11 has this information analyzed and the drive 10 feeds a control signal, base 8 by means of the Drive 10 pivoted.

Demzufolge variiert die Position des Lichtsammelpunktes P mittels der Kollektorlinse 7 des von Beleuchtungsvorrichtung 6 emittierten Lichtes auf der Eingangs fläche der Licht führung 5. Verändert sich die Position des Lichtsammelpunktes P auf der Eingangsendfläche der Lichtführung 5 zufolge des zuletzt beschriebenen Prinzipes, so verändert sich auch die Verteilung des aus dem optischen Beleuchtungssystem 2 emittierten Lichtes. Wird die Basis 8 in Richtung des Eliminierens der Ungleichförmigkeit der Helligkeit verschwenkt, so wird die Ungleichförmigkeit der Helligkeit des Endoskopes eliminiert, und man erhält ein brauchbares Bild. statt mittels des Antriebs 1C kann die Basis 8 übrigens auch von Hand verschwenkt werden.As a result, the position of the light collecting point P varies by means of the collector lens 7 of the light emitted by the lighting device 6 on the Entrance area of the light guide 5. The position of the light collection point changes P on the input end face of the light guide 5 due to the last described In principle, the distribution of the from the optical lighting system also changes 2 emitted light. Becomes the base 8 in the direction of eliminating the unevenness The brightness of the endoscope is pivoted, so the non-uniformity of the brightness of the endoscope eliminated, and a usable picture is obtained. instead of using the drive 1C the base 8 can also be pivoted by hand.

Es handelt sich hierbei somit um das Prinzip, daß bei Veränderung der Position des Lichtsammelpunktes P auch der Eingangsendfläche der Lichtffihrung 5 die Verteilung des vom optischen Beleuchtungssvstem 2 emittierten Lichtes variiert.It is thus a matter of the principle that when there is a change the position of the light collection point P and the input end face of the light guide 5 the distribution of the light emitted from the optical lighting system 2 varies.

Dieses Prinzip soll im folgenden näher erläutert werden. Wie man Aus Fig. 8 erkennt, geht man davon aus, daß das Innere der Lichtffihrung in drei Bereiche A, 3 und C zerlegt ist, die jeweils am Eingangs- und am Ausgangsende dieselben sind.This principle will be explained in more detail below. How to get off 8, it is assumed that the interior of the light guide is divided into three areas A, 3 and C, which are the same at the input and output ends, respectively.

Im allgemeinen hat das zur Achse der Lichtführung parallele Licht von c.ler Licht führung emittierten Strahlen die Maximal-Intensität und wird "Hauptlicht " oder "Hauntstrahl" genannt. Die Hauptlichter, die von diesen drei Bereichen A, 3 und C emittiert werden, werden durch das optische Beleuchtungssystem 2 (in diesem Falle eine konkave Linse) gebrochen, so daß hieraus Strahlen a, b und c entstehen, die in Fortpflanzungsrichtung voneinander verschieden sind und demgemäß verschiedene Bereiche des Gesichtsfeldes des Endoskopes beleuchten. Befindet sich der Lichtsammelpunkt P auf der Eingangsendfläche des Bereiches B, so wie in Fig. 8 dargestellt, so wird Licht b derart stark, daß der zentrale Bereich des Gesichtsfeldes hell wird. Befindet sich der Lichtsammelpunkt P auf der Eingangsendfläcbe des Bereiches A, so wird das Licht a so stark, daß der obere Bereich des Gesichtsfeldes hell wird. Befindet sich der Lichtsammelpunkt P auf der Eingangsendfläche des Bereiches C, so wird Licht C so stark, daß der untere Bereich des Gesichtsfeldes hell wird. Die Verteilung des von dem optischen Beleuchtungso system 2 emittierten Lichtes variiert somit Sofern der Lichtsammelpunkt P eine Ausdehnung hat, so wird das Licht auch noch in die Bereiche B und C eintreten, selbst wenn sich der Lichtsammelpunkt auf der Eingangsendfläche des Bereiches A befindet.In general, it has light parallel to the axis of the light guide rays emitted by c.ler light guide have the maximum intensity and become "main light "or" Haunt Ray ". The main lights emanating from these three areas A, 3 and C are emitted by the illumination optical system 2 (in this case a concave lens) refracted, so that from this rays a, b and c arise, which are different from one another in the direction of propagation and accordingly illuminate different areas of the field of view of the endoscope. Is located the light collection point P on the entrance end face of the area B, as shown in Fig. 8, light b is so strong that the central area of the field of view becomes bright. The light collection point P is on the input end surface of the area A, the light a becomes so strong that the upper area of the field of view becomes bright. If the light collection point P is on the entrance end face of area C, so light C becomes so strong that the lower part of the field of view becomes bright. the Distribution of the light emitted by the optical lighting system 2 varies Thus, if the light collection point P has an extension, so will the light still enter areas B and C even if the light focal point is on the input end face of the area A.

Ist im übrigen bei der elektrischen Signalverarbeitungs-Vorrichtung ll die entsprechende Relation des Eintrittsendes und des Ausgangsendes der Lichtführung 5 bekannt, so läßt sich ein Signal des Bewegens von Basis 8 in einer die ungleichförmige Helligkeit verringerten Richtung auf den Antrieb 10 übertragen Ist die entsprechende Relation nicht bekannt (oder bekannt) und wird die Basis 8 mehr oder weniger bewegt, - ob die ungleichförmige Helligkeit sich verringert oder ansteigt und als Ergebnis computermäßig erfaßt wird und sich die ungleichförmige Helligkeit reduziert - so wird ein Signal übertragen, um die Basis 8 in jener verringernden Richtung zu bewegen. Wird jedoch stattdessen die ungleichförmige Helligkeit noch gesteigert, so wird ein Signal übertragen, um die Basis 8 in der umgekehrten Richtung zu bewegen.Incidentally, it is with the electrical signal processing device ll the corresponding relation of the entrance end and the exit end of the light guide 5 known, a signal of moving base 8 in one of the non-uniform Brightness reduced direction transmitted to the drive 10 Is the corresponding Relation not known (or known) and if base 8 is moved more or less, - whether the non-uniform brightness decreases or increases and as a result is recorded by a computer and the non-uniform brightness is reduced - so a signal is transmitted to move the base 8 in that decreasing direction. However, if the non-uniform brightness is increased instead, then becomes transmit a signal to move the base 8 in the reverse direction.

Einige weitere Ausfilhrungsformen von Beleuchtungsvorrichtungen sind im folgenden behandelt. Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher die Basis 8, an der Lichtquelle Ó und Kollektorlinse 7 befestigt sind, parallel mit der Eingangsendfläche der Lichtführung bewegt wird, um die Position des Lichtsammelpunktes P zu verändern. Fig. 10 zeigt eine Aus führungs form, wobei nur Kollektorlinse 7 parallel zur Eingangsendfläche der Lichtführung 5 verschoben wird, um die Position des Lichtsammelpunktes P zu verändern. Im übrigen können Kollektorlinse 7 und Lichtquelle 6 parallel zueinander bewegt werden; es können aber auch Lichtquelle 6 und Kollektorlinse 7 unabhängig voneinander bewegt werden, um die Position des Lichtsammelpunktes P zu verändern. Fig. 11 zeigt eine Ausführungsform, wobei eine dicke Glasplatte 22 zwischen Kollektorlinse 7 und Eingangsendfläche der Lichtriihrung 5 angeordnet und in Bezug auf die optische Achse O geneigt ist, um den Lichtsammelpunkt P zu verschieben. Ist in diesem Falle die Glasplatte 22 aus Wärmestrahlen-absorbierendem Glas hergestellt, so erhält man den Effekt des Kontrollierens des Temperaturanstieges der Eingangsendfläche der Lichtführung 5. Fig. 12 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher Lichtquelle 6 und Kollektorlinse 7 ortsfest sind, und das Ringangsende der Lichtführung 5 bewegt wird. Fig. 15 zeigt eine Ausrührungsrsrm, bei welcher eine Lichtquelle 25 eines weiten Beleuchtungspunlctes (Filament) verwendet wird. Hierbei wird das Bild des Beleuchtungspunktes gleichförmig auf der Eingangsendfläche der Licht führung 5 abgebildet und mittels einer Blende 24, i?le zwischen Eingangsendfläche und ollektorlinse 7 eingesetzt ist, teilweise aD-geschnitten, um die Lichtverteilung zu verändern. In diesem Falle kann Blende 24 zwischen Lichtquelle 25 und Kollektorlinse 7 angeordnet sein; es können aber auch zwei oder mehrere Blenden 24 verwendet werden, so wie durch strichpunktierte Linien veranschaulicht ist.Some other embodiments of lighting devices are covered below. Fig. 9 shows an embodiment in which the base 8, to which the light source and collector lens 7 are attached, parallel to the input end face the light guide is moved to change the position of the light collection point P. Fig. 10 shows an embodiment in which only collector lens 7 is parallel to the input end face the light guide 5 is shifted to the position of the light collection point P to change. In addition, the collector lens 7 and the light source 6 can be parallel to one another to be moved; however, light source 6 and collector lens 7 can also be independent be moved from each other to change the position of the light collection point P. Fig. 11 shows an embodiment with a thick glass plate 22 between the collector lens 7 and the input end face of the Lichtriihrung 5 arranged and with respect to the optical Axis O is inclined to move the light collection point P. Is in this case the glass plate 22 made of heat ray absorbing glass is obtained the effect of controlling the temperature rise of the input end face of the Light guide 5. Fig. 12 shows an embodiment in which light source 6 and Collector lens 7 are stationary, and the ring end of the light guide 5 is moved. Fig. 15 shows an embodiment in which a light source 25 extends one another Illumination points (filament) is used. Here is the image of the point of illumination uniformly shown on the input end face of the light guide 5 and means a diaphragm 24, is inserted between the input end face and the collector lens 7 is partially aD-cut to change the light distribution. In this case aperture 24 can be arranged between light source 25 and collector lens 7; it but two or more diaphragms 24 can also be used, as indicated by dash-dotted lines Lines is illustrated.

Fig. 14 zeigt eine weitere Äusführungsform einer Lichtführung 25. Hierbei liegen jene Fasern, die sich am Eingangsende am Umfang befinden, am Ausgangsende im zentralen Bereich. Bei Anwendung gemäß Fig. 15 lässt sich der zentrale Bereich des Gesichtsfeldes hell machen, oder der Umfang des Gesichtsfeldes kann hell gemacht werden, und zwar durch Verändern der Position des Lichtsammelpunktes P, Fig. 16 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Beleuchtungsvorrichtung.14 shows a further embodiment of a light guide 25. Here, those fibers that are located at the entrance end on the circumference are at the exit end in the central area. When used in accordance with FIG. 15, the central area of the field of view can be made bright, or the scope of the field of view can be made bright by changing the position of the light collection point P, FIG. 16 shows a further embodiment of a lighting device.

Hierbei wird die Lichtführung 25 verwendet. Durch Verschieben der Kollektorlinse 7 entlang der optischen Achse kann der Lichtsammelpunkt auf der Eingangsendfläche der Lichtführung 25 unscharf gemacht werden; er kann ferner groß gemacht, konzentriert oder klein gemacht werden, um die Lichtverteilung zu verändern.The light guide 25 is used here. By moving the Collector lens 7 along the optical axis can be the light collection point on the input end face the light guide 25 can be blurred; he can also be made big, focused or made small to change the light distribution.

Fig. 17 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Lichtfuhrung 26. Hierbei sind jene Fasern, die am Eingangsende im zentralen Bereich liegen, am Ausgangsende um den Umfang herum. Hingegen gelangen jene Fasern, die am Ausgangsende auf dem Umfang liegen, am Eingangsende in den zentralen Bereich. Dies läßt sich bei der Ausführungsform gemäß Fig. 18 verwenden. Befindet sich der Lichtsammelpunkt P im zentralen Bereich der #ingangsendfläche der Lichtriihrung 26, so wird der Umfang des Gesichtsfeldes hell beleuchtet. Befindet sich der Lichtsammelpunkt P auf dem Umfang der Eingangsendfläche der Lichtführung 26, so wird der zentrale Bereich des Gesichtsfeldes hell beleuchtet. Im übrigen läßt sich Kollektorlinse 7 nicht nur in einer zur optischen Achse senkrechten Richtung, sondern auch parallel hierzu verschieben. Wird sie parallel zur optischen Achse 0 verschoben, um den Lichtsammelpunkt P auf der Eingangsendfläche der Lichtführung 26 unscharf zu machen, so werden sowohl der zentrale als auch der Umfangs bereich der Eingangsendfläche beleuchtet; das Innere des Gesichtsfeldes läßt sich damit gleichförmig beleuchten.17 shows a further embodiment of a light guide 26. Here, those fibers that are in the central area at the input end are at the output end around the perimeter. On the other hand, those fibers that end up on the Circumference, at the entrance end in the central area. This can be done with the Use the embodiment according to FIG. Is the light collection point P im central area of the # ingangsendfläche of Lichtriihrung 26, so the circumference of the field of view brightly illuminated. Is the light collection point P on the Circumference of the input end face of the light guide 26, the central area of the Field of view brightly illuminated. In addition, collector lens 7 can not only in a direction perpendicular to the optical axis, but also parallel to it move. If it is shifted parallel to the optical axis 0, around the light collection point P on the input end face of the light guide 26 will be both the central as well as the circumferential area of the input end face is illuminated; the The interior of the field of view can thus be illuminated uniformly.

Fig. la zeigt eine Ausführungsform einer Beleuchtungsvorrichtung, wobei eine Lichtf'#hrung 27 verwendet wird, die am Eingangsende in zwei Zweige zerlegt ist. Zwei Lichtquellen 6 und zwei Kollektorlinsen 7 sind derart angeordnet, daß sie den verzweigten Eingangsenden entsprechen. Durch automatisches Justieren der Lichtmengenverhältnisse der beiden Lichtquellen 6 läßt sich die Ungleichförmigkeit der Helligkeit vermeiden.Fig. La shows an embodiment of a lighting device, wherein a light guide 27 is used, which on Input end is divided into two branches. Two light sources 6 and two collector lenses 7 are arranged to correspond to the branched input ends. By automatic Adjusting the light quantity ratios of the two light sources 6 allows the non-uniformity avoid the brightness.

Die Lichtführung 27 kann auch in drei oder mehr Zweige am Eingangsende verzweigt werden; eine entsprechende Anzahl von Lichtquellen 6 und Kollektorlinsen 7 kann dann verwendet werden. Um die Helligkeit der Lichtquelle 6 zu variieren, kann beispielsweise der Strom der elektrischen Energiequelle verändert werden; es kann eine Blende 24, oder anstelle der Blende 24 ein (hier nicht dargestelltes) Filter verwendet werden.The light guide 27 can also be divided into three or more branches at the entrance end to be branched; a corresponding number of light sources 6 and collector lenses 7 can then be used. To vary the brightness of the light source 6, for example, the current of the electrical energy source can be changed; it can be a cover 24, or instead of the cover 24 a (not shown here) Filters are used.

Die in Fig. 20 wiedergegebene Ausführungsform einer Beleuchtungsvorrichtung umfaßt zwei Beleuchtungssysteme, die in verschiedene Richtungen leuchten. Durch Justieren der Lichtmengenverhältnisse der beiden Lichtquellen oder Beleuchtungslampen 6 läßt sich die Ungleichmäßigkeit der Helligkeit eliminieren. Bei der in Fig. 21 dargestellten Ausführungsform sind Eingangsende und Ausgangsende der Licht führung 27 gemäß Fig. 19 miteinander vertauscht. Ferner lassen sich die Positionsverhältnisse der Lichtquelle , der Kollektorlinse 7 sowie des Eingangsendes der Lichtführungen 27 verändern. Hierdurch wird die Position des Lichtsammelpunktes P auf der Eingangsendfläche variiert, um die Ungleichförmigkeit der tielligkeit innerhalb des Gesichtsfeldes zu eliminieren. Fig. 22 zeigt eine Ausfihrungsform, wcDei eine gewöhnliche Lichtführung 5 verwendet wird. Lichtquelle 6 und Kollektorlinse 7 sind im wesentlichen um das Eingangsende der Lichtfilhrung 5 als Mittelpunkt schwenkbar. Je größer der ,çinkel.t # ist, der zwischen Achse g der Lichtfü'hrung 5 und Achse m der Kollektorlinse 7 besteht, umso größer ist der Ausgangswinkel # des Lichtes aus dem Ausgangsende der Lichtführung 5. Wird die Lichtverteilung urch Verändern des Winkels X in Abhängigkeit von der Helligkeit des Gesichtsfeldes justiert, so läßt sich ein Gesichsfeld erreichen, das keine ungleichförmige Helligkeit aufweist.The embodiment of a lighting device shown in FIG. 20 comprises two lighting systems that shine in different directions. By Adjustment of the light quantity ratios of the two light sources or lighting lamps 6, the unevenness in brightness can be eliminated. In the case of the FIG illustrated embodiment are the input end and output end of the light guide 27 according to FIG. 19 interchanged with one another. Furthermore, the positional relationships the light source, the collector lens 7 and the input end of the light guides 27 change. This makes the position of the light collection point P on the entrance end face varies to reflect the irregularity of the tielligkeit within the field of view to eliminate. Fig. 22 shows an embodiment in which an ordinary light guide is used 5 is used. Light source 6 and collector lens 7 are essentially around that The input end of the light guide 5 can be pivoted as the center point. The bigger the, çinkel.t # is that between axis g of light guide 5 and axis m of collector lens 7 exists, the greater the exit angle # of the light from the exit end of the Light guidance 5. The light distribution is determined by changing the angle X as a function of adjusted by the brightness of the field of vision, a field of vision can be achieved which does not have uneven brightness.

Im folgenden sollen weitere ÄüsfUhrungsformen des optischen Bildformgerätes gemäß der Erfindung erläutert werden. Die in Fig. 23 dargestellte Ausführungsform umfaßt eine Fernsehkamera 28, die an ein Endoskop angeschlossen ist. In. diesem Falle ist eine der Bildaufnahme-Vorrichtung 17 entsprechende Vorrichtung nicht erforderlich. Wird das Signal der Fernsehkamera 28 einer Bildverarbeitungsvorrichtung 29 eingespeist, so wird die Ungleichförmigkeit der Helligkeit mittels dieser Bildverarbeitungs-Vorrichtung 29 erfaßt. Ferner wird zum Eliminieren der Ungleichförmigkeit der Helligkeit ein Signal dem Antrieb 10 eingespeist. Das Licht läßt sich hiermit automatisch justieren. Fig. 24 zeigt eine Ausführungsform eines Endoskopes mit einer solid state pick-up-Vorrichtung 30 als CCD. Aus Vorrichtung 30 wird ein Bildsignal der Bildverarbeitungsvorrichtung 29 eingespeist, um die Ungleichförmigkeit der Helligkeit zu erfassen. Dem Antrieb 10 wird aus der Bildverarbeitungsvorrichtung 29 ein entsprechendes Signal eingespeist, um die Ungleichförmigkeit der Helligkeit innerhalb des Gesichtsfeldes zu eliminieren. Die Grundidee ist im übrigen dieselbe wie bei den Ausführungsformen gemäß der Fig. 5 und 25.In the following, further forms of embodiment of the optical image forming device are intended are explained according to the invention. The embodiment shown in FIG includes a television camera 28 connected to an endoscope. In. this In the case of a device corresponding to the image recording device 17 is not required. If the signal from the television camera 28 is fed into an image processing device 29, so becomes the unevenness of brightness by means of this image processing device 29 detected. Further, in order to eliminate the unevenness in brightness, a is used Signal fed to drive 10. This allows the light to be adjusted automatically. 24 shows an embodiment of an endoscope with a solid state pick-up device 30 as a CCD. Device 30 becomes an image signal of the image processing device 29 is fed to detect the non-uniformity of the brightness. The drive 10, a corresponding signal is fed in from the image processing device 29, to eliminate the non-uniformity of brightness within the field of view. The basic idea is otherwise the same as in the embodiments according to FIG. 5 and 25.

Fig. 25 zeigt eine Ausführungsform, wobei eine Kamera und eine Strobo-Vorrichtung miteinander kombiniert sind. Man erkennt dort eine Kameralinse 31, einen Film )2s einen Halbspiegel 33, eine Bildformlinse 34, eine Bildaufnahme-Vorrichtung )5, eine elektrische Signalverarbeitungs-Vorrichtung 36, eine Strobo-Birnen-Zündvorrichtung 37 sowie zwei Strobo-Birnen 38, die in verschiedene Richtungen weisen. Die UngleichormiGkeit der Helligkeit wird mittels der elektrischen Signalverarbeitungs-Vorrichtung 56 erfaßt. Sodann wird ein Signal zum justieren des Mengenverhältnisses des von den beiden Strobo-Birnen abgegebenen Lichtes der Strobo-Birnen-Zündvorrichtung 57 aus der elektrischen Signalverarbeitungs Vorrichtung 56 zugefihrt. Durch entsprechendes Verändern der Lichtemittierzeitspanne der beiden Strobo-Birnen 58 wird scmit die Ungleichförmigkeit der Helligkeit eliminiert. Im Gegensatz zu dieser Ausführungsform wird bei der Ausführungsform gemäß Fig. 26 die Helligkeit mittels zweier Lichtaufnahmeelemente 59 gemessen, die in verschiedene Richtungen in der Nähe der beiden Strobo-Birnen 38 weisen.Fig. 25 shows an embodiment wherein a camera and a strobe device are combined with each other. There you can see a camera lens 31, a film) 2s a half mirror 33, an image forming lens 34, an image pickup device) 5, a electrical signal processing device 36, a strobe bulb igniter 37 and two strobe bulbs 38 pointing in different directions. The inequality the brightness is determined by means of the electrical signal processing device 56 recorded. Then a signal to adjust the quantity ratio of the Both strobe bulbs emitted light of the strobe bulb ignition device 57 from the electrical signal processing device 56 supplied. By appropriate Changing the light emitting period of time of the two strobe bulbs 58 is done with the Brightness non-uniformity eliminated. in the Contrast to this Embodiment in the embodiment according to FIG. 26, the brightness is by means of two light receiving elements 59 measured in different directions in the Proximity of the two strobe bulbs 38 point.

Die Ausgangssignale werden der elektrischen Signalverarbeitungsvorrichtung 26 eingespeist, um die Strobo-Birnen-Zündvorrichtung 37 zu regeln (strobo-bulb-iggniting device).The output signals are sent to the electrical signal processing device 26 fed to regulate the strobo-bulb ignition device 37 (strobo-bulb-iggniting device).

Durch Veränderung der Leucht-Zeitdauer des Strobo-Birnen 58 wird die Ungleichförmigkeit der Helligkeit eliminiert. Auch bei der Ausführungsform gemäß Fig. 27 sind zwei Lichtaufnahmeelemente 29 derart angeordnet, daß sie gegen den Film 52 gerichtet sind. Durch Sssen des vom Film 32 reflektierten Lichtes läßt sich die Ungleichförmigkeit der Helligkeit erfassen. Fig. 28 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher die Helligkeitsverteilung auf der zu untersuchenden Fläche dadurch erfaßt wird, daß eine Bildaufnahmelinse 40 auf die Fläche des zu inspizierenden Objektes gerichtet und eine Bildaufnahmevorrichtung 55 in der Bildformposition der 3ildaufnanmelinse 40 angeordnet wird. Wird im übrigen der Film 32 in den einzelnen Ausführungsformen gemäß der Figuren 25 bis 28 durch eine solid state pick-up-Vorrichtung wie ein CCD oder ein Vidicon oder dergleichen ersetzt, so lassen sich die Ausführungsformen auch auf elektronische Kameras und Fernsehkameras anwenden.By changing the lighting time of the strobe light 58, the Brightness non-uniformity eliminated. Also in the embodiment according to Fig. 27, two light receiving elements 29 are arranged so that they against the Film 52 are directed. By sweetening the light reflected from film 32, detect the non-uniformity of the brightness. Fig. 28 shows an embodiment, in which the brightness distribution on the area to be examined is thereby recorded that an image pickup lens 40 is placed on the surface of the object to be inspected directed and an image pickup device 55 in the image shape position of the 3 image pickup lens 40 is arranged. Incidentally, the film 32 is used in each of the embodiments according to FIGS. 25 to 28 by a solid state pick-up device such as a CCD or a vidicon or the like replaced, the embodiments also apply to electronic cameras and television cameras.

Fig. 29 zeigt eine Ausführungsform, wobei ein liohtaufnehmendes Element zum Erfassen der Ungleichförmigkeit der helligkeit im vorderen Bereich 1 des Endoskopes vorgesehen ist. Cas Ausgangssignal des lichtaufnehmenden Elementes 39 wird der elektrischen Signalverarbeitungs-Vorrichtung 11 eingespeist.Fig. 29 shows an embodiment wherein a ion receiving element for detecting the non-uniformity of the brightness in the front area 1 of the endoscope is provided. The output of the light receiving element 39 becomes the electrical Signal processing device 11 fed.

Die nachfolgende Regelung wird auf gleiche Weise wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 durchgeführt. Fig. 3G zeigt eine Ausführungsform, wobei die in Fig. 27 dargestellte Kamera an ein Endoskop angeschlossen ist, wobei ferner eine Mehrzahl von lichtaurnehmenden Elementen 39 gegen den Film 32 hin gerichtet sind, um Ungleichförmigkeiten der Helligkeit des Bildes zu erfassen, und wobei Ausgangssignale der lichtaufnehmenden Elemente 59 der elektrischen Signalverarbeitungs-Vorrichtung 56 eingespeist werden. Die Vorrichtung 36 überträgt sodann die Signale einer Lichtquellen-Justiervor richtung 41, die ihrerseits eine Lichtquellen-Vcrricbtung 42 regelt, um die Ungleichförmigkeiten der Helligkeit zu eliminieren. Der Aufbau der Lichtquellen-Vorrichtung 41, wobei eine Mehrzahl der in Fig. 20 dargestellten Lichtquellen verwendet wird, gestattet ein schnelles Ansprechen und Anpassen. Durch entsprechendes Justieren der Lichtmengen der Mehrzahl von Lichtquellen läßt sich die Ungleichförmigkeit der Helligkeit eliminieren0 Ist der Film nicht zu belichten, so kann die Ungleichförmigkeit der Helligkeit dadurch erfaßt werden, daß das reflektierte Licht von einem Blendenvorhang 43 (shutter curtain) aufgenommen wird, statt durch Aufnahme des vom Film 32 reflektierten Lichtes.The following control is carried out in the same manner as in the embodiment carried out according to FIG. Fig. 3G shows an embodiment, wherein the in Fig. 27 shown camera is connected to an endoscope, with a plurality of of light-receiving elements 39 are directed towards the film 32 to avoid irregularities to capture the brightness of the image, and where output signals of the light receiving elements 59 of the electrical signal processing device 56 are fed in. The device 36 then transmits the signals for a light source alignment direction 41, which in turn regulates a light source linkage 42 to eliminate the irregularities to eliminate the brightness. The structure of the light source device 41, wherein a plurality of the light sources shown in Fig. 20 is used quick response and adaptation. By adjusting the amount of light accordingly of the plurality of light sources, the unevenness in brightness can be eliminated0 If the film cannot be exposed, the non-uniformity of the brightness can be caused by it be detected that the reflected light from a shutter curtain 43 (shutter curtain) instead of receiving the light reflected from film 32.

Die Erfindung läßt sich nicht nur bei endoskope und Kameras mit Strobo-Birnen anwenden, sondern auch ganz allgemein bei optischen Instrumenten, die mit Beleuchtungsvorrichtungen ausgerüstet sind, wie harte Endoskope, elektronische Kameras mit Strobo-Skopen, bei mit Beleuchtungsvorrichtungen versehenen binokularen Stereomikroskopen sowie bei Fernsehkameras. Abhängig von dem Objekt läßt sich die Ungleichförmigkeit der Helligkeit noch verstärken, oder nur ein ganz besonderer Teil stets hell beleuchten. In diesem Falle kann die elektrische Signalverarbeitungs-Vorrichtung umgestaltet werden als hardware oder software, LeerseiteThe invention applies not only to endoscopes and cameras with strobe bulbs apply, but also in general for optical instruments with lighting devices are equipped, such as hard endoscopes, electronic cameras with strobescopes, in binocular stereo microscopes provided with lighting devices as well as with television cameras. Depending on the object, the irregularity of the Increase the brightness or only illuminate a very special part with bright light. In this case, the electrical signal processing device can be redesigned be used as hardware or software, Blank page

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE 1. Optisches Bildformgerät mit einer Beleuchtungsvorrichtung (2, 5, 6, 7) zurn Beleuchten einer Objektfläche, und mit einer Betrachtungs- bzw. Fotografier-Vorrichtung zum Betrachten und/oder Fotografieren der Objektfläche, dadurch gekennzeichnet, daß das optische Gerät ferner eine Lichtaufnahmevorrichtung (17, 21, 28, 305 35, 39) aufweist, die in der Lage ist, Licht von der bieuchteten Objektfläche (5) aufzunehmen, daß ein Detektor (ii, 29) zum Erfassen der Helligkeitsverteilung der Objektfläche mittels des Ausgangssignales aus der Lichtaufnahme-Vorriohtung vorgesehen ist, und daß eine Regeleinrichtung (8, 9, 10, 11) vorgesehen ist, um die Helligkeitsverteilung des Beleuchtungslichtes, das aus der Bieuchtungsvorrichtung auf die Obvektfläche projiziert wird, mit dem Ausgang des Detektors zu regeln. PATENT CLAIMS 1. Optical image forming device with a lighting device (2, 5, 6, 7) for illuminating an object surface, and with a viewing resp. Photographing device for viewing and / or photographing the object surface, characterized in that the optical device further includes a light receiving device (17, 21, 28, 305 35, 39) which is capable of receiving light from the bulged Object surface (5) to receive that a detector (ii, 29) for detecting the brightness distribution the object surface by means of the output signal from the light receiving device is provided, and that a control device (8, 9, 10, 11) is provided to the brightness distribution of the illuminating light emitted from the illuminating device is projected onto the object surface, to regulate with the output of the detector. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungsvorrichtung eine Lichtquelle (6), eine Kondensorlinse (7), die vor der Lichtquelle (6) angeordnet ist, und eine Licbtführung (5) umfaßt, deren Lichteingangsende vor der Kondensorlinse (7) liegt, um die Verteilung der Helligkeit des beleuchtenden Lichtes, das auf die Objektfläche zu projizieren ist, zu justieren, wobei von den beiden Elementen Lichtquelle (6) und Kondensorlinse (72 wenigstens eines in Bezug auf das Lichteingangsende der Lichtfhrung (5) verschiebbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lighting device a light source (6), a condenser lens (7) arranged in front of the light source (6) and a light guide (5), the light input end of which is in front of the condenser lens (7) lies to the distribution of the brightness of the illuminating light falling on the The object surface to be projected is to be adjusted, with the light source from the two elements (6) and condenser lens (72 at least one with respect to the light input end of the Light guide (5) is displaceable. 5. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungsvorrichtung eine Lichtquelle (6), eine Kondensorlinse (7), die vor der Lichtquelle (6) angeordnet ist, und eine Lichtführung umfaßt, deren Lichteingangsende vor der Kondensorlinse liegt, und daß das Lichteingangsende der Lichtfilhrung in Bezug auf die Kondensorlinse verschiebbar ist, um die Verteilung der Helligkeit des beleuchtenden, auf die Objektfläche zu projizierenden Lichtes zu justieren.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lighting device a light source (6), a condenser lens (7) arranged in front of the light source (6) is, and comprises a light guide, the light input end of which is in front of the condenser lens and that the light input end of the light guide with respect to the condenser lens can be shifted to the distribution of the brightness of the illuminating, on the object surface to adjust the projected light. 4. Gerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtführung eine Mehrzahl von Faserbündeln umfaßt, und daß die #1uster des Anordnens der Mehrzahl von Faserbündeln am Lichteingangsende und am Lichtausgangsende im wesentlichen dasselbe ist (siehe Fig. ).4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the light guide comprises a plurality of fiber bundles, and that the # 1 pattern of arranging the plurality of fiber bundles at the light input end and at the light output end are essentially the same is (see Fig.). 5. Gerät nach Anspruch 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtführung eine Mehrzahl von Faserbündeln umfaßt und derart gestaltet ist, daß eine im Umrangsbereich des Lichteingangsendes angeordneter Faserbündelteil am Lichtausgangsende der Lichtführung im Zentrum liegt (siehe Fig. 14).5. Apparatus according to claim 2 or 5, characterized in that the light guide comprises a plurality of fiber bundles and is designed such that one in the circumferential area of the light input end arranged fiber bundle part at the light output end of the light guide is in the center (see Fig. 14). #. Gerät nach Anspruch 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtführung eine Mehrzahl von Faserbündeln aufweist und derart gestaltet ist, daß jener Faserbündelteil, der sich am Lichteingangsende der Lichtführung im zentralen 3ereich befindet, am Lichtausgangsende der Lichtf-#arung im Umrangsbereich befindet (siehe Uig. i7).#. Device according to Claim 2 or 5, characterized in that the light guide has a plurality of fiber bundles and is designed such that that fiber bundle part which is located at the light input end of the light guide in the central area, on The end of the light output of the light coloring is in the perimeter area (see Uig. I7). 7. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die J3eleuchtungsvorrichtung eine LIchtquelle umfaßt, ferner eine Kondensorlinse, die vor der Lichtquelle angeordnet ist, eine Glasplatte, die vor der Kondensorlinse angeordnet ist, und eine Lichtführung, deren Singangsende vor der Glasplatte liegt, und daß die Glasplatte in Bezug auf das Lichteingangsende der Lichtführung neigbar ist, um die Verteilung der Helligkeit des bleuchtenden, auf die Objektfläche zu projizierenden Lichtes zu justieren (siehe Fig. 11) o. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungsvorrichtung eine Lichtquelle umfaßt, ferner eine vor der Lichtquelle angeordnete Kondensorlinse, eine Licht führung, deren Lichteingangsende sich vor der Kondensorlinse befindet, und eine Blende (shutter), die zwischen Lichtquelle und Kondensorlinse oder zwischen Kondensorlinse und Lichteingangsende liegt und die einen Teil des in das Lichteingangsende aus der Lichtquelle eintretenden Lichtbündels abzuschneiden vermag, um die Verteilung der Helligkeit des bleuchtenden Lichtes, das auf die Objektfläche zu projizieren ist, zu justieren, wobei die Blende in einer Richtung verschiebbar ist, die die optische Achse der Kondensorlinse unter rechten rnlinkeln schneidet (Fig. 1), 19).7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lighting device a light source, further a condenser lens, which is arranged in front of the light source is, a glass plate, which is arranged in front of the condenser lens, and a light guide, whose singing end lies in front of the glass plate, and that the glass plate in relation to the The light input end of the light guide can be tilted to ensure the distribution the brightness of the glowing light to be projected onto the object surface to be adjusted (see Fig. 11) o. Device according to claim 1, characterized in that the lighting device comprises a light source, furthermore one in front of the light source arranged condenser lens, a light guide whose light input end is in front the condenser lens is located, and a diaphragm (shutter) between the light source and condenser lens or between condenser lens and light input end and which is part of the light beam entering the light input end from the light source able to cut off the distribution of the brightness of the shining light, that is to be projected onto the object surface, to be adjusted, with the aperture in a Direction is displaceable, which is the optical axis of the condenser lens under right Linking cuts (Fig. 1), 19). 9. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungsvorrichtung eine Licht führung mit einer Mehrzahl on jeweils unabhängigen Lichteingangsenden und einem Lichtausgangsende umfaßt, daß Kondensorlinsen jeweils den Lichteingangsenden der Lichtführung gegenüberliegend angeordnet sind, und daß Lichtquellen jeweils den Kondensorlinsen gegenüberliegend angeordnet sind, und daß schließlich wenigstens eine der Lichtquellen und der Kondensorlinsen oder eines der Elemente Lichtquellen, Kondensorlinsen, verschiebbar ist, um die Verteilung der Helligkeit des beleuchtenden Lichtes, das auf die Objektfläche zu projizieren ist, zu justieren (siehe Fig. 20).9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lighting device a light guide with a plurality of independent light input ends and a light output end comprising condenser lenses respectively to the light input ends the light guide are arranged opposite, and that light sources respectively the condenser lenses are arranged opposite, and that finally at least one of the light sources and the condenser lenses or one of the elements of light sources, Condenser lenses, slidable to distribute the brightness of the illuminating Adjust the light to be projected onto the object surface (see Fig. 20). 10. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eleuchtunqsvorrichtun eine Lichtführung umfaßt, die eine Mehrzahl von Jeweils unabhängigen Lichteingangsenden wnd ein Lichtausgangsende auft#eist, daß Icondensor:fnsen jeweils den Lichteingangsenden der Lichtführung gegenüberliegend angeordnet sind, daß Lichtquellen jeweils den Kondensorlinsen angeordnet sind, daß Blenden zwischen den Lichtquellen und den Kondensorlinsen oder zwischen den Kollektorlinsen und den Lichteingangsenden angeordnet sind, und einen Teil der aus den Lichtquellen austretenden und in die Lichteingangsenden eintretenden Lichtbündel zu schneiden (abzusperren) vermag, um die Verteilung der Helligkeit des auf die Objektfläche zu werfenden, beleuchtenden Lichtes zu justieren, wobei die Blenden jeweils in Richtungen verschiebbar sind, die die optischen Achsen der Kondensorlinsen unter rechten Winkeln schneiden (Siehe Fig. 19).10. Apparatus according to claim 1, characterized in that the eluchteunqsvorrichtun comprises a light guide having a plurality of each independent light input ends When a light output end opens, the icon will open respectively the light input ends of the light guide are arranged opposite that light sources each of the condenser lenses are arranged that diaphragms between the light sources and the condenser lenses or between the collector lenses and the light input ends are arranged, and part of the emerging from the light sources and into the Is able to cut (shut off) the incoming light bundle in order to the distribution of the brightness of the illuminating to be thrown onto the object surface To adjust the light, whereby the diaphragms can be moved in each direction, which intersect the optical axes of the condenser lenses at right angles (see Fig. 19). 11. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungsvorrichtung eine erste Lichtquelle umfaßt, eine erste Kondensorlinse, die vor der ersten Lichtquelle angeordnet ist, eine erste Lichtführuna#, deren Eingangsende sich vor der ersten Kondensorlinse befindet, eine zweite Licht führung, die sich im Bereich er ersten Lichtf'#rung befindet, und die Licht in einer Richtung zu leiten vermag, das von jener der ersten Lichtführung abweicht, wobei eine zweite Kondensorlinse dem Lichteingangsende der genannten zweiten Lichtführung gegenüberliegend angeordnet ist und eine zweite Lichtquelle der zweiten Kondensorlinse gegenüberliegt, und wobei wenigstens eine der beiden Elemente, nämlich erste oder zweite Kondensorlinse, beweglic; ist, um die aZerteilung der Helligkeit des auf die ;bje#tfläche zu projlzierent.ien Lichtes zu Justieren (siehe Fig. 20).11. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lighting device a first light source comprising a first condenser lens in front of the first light source is arranged, a first Lichtführuna #, the entrance end of which is in front of the first Condenser lens is a second light guide, which is in the area he first Light is located, and the light is able to guide in a direction that of that of the first light guide differs, with a second condenser lens at the light input end the said second light guide is arranged opposite and a second Light source of the second condenser lens is opposite, and at least one of the two elements, namely first or second condenser lens, movable; is over the distribution of the brightness of the light to be projected onto the surface to be adjusted (see Fig. 20). 12. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungsvorrichtung eine erste Lichtquelle umfaßt, daß eine erste Kondensorlinse vor der genannten Lichtquelle angeordnet ist, daß eine erste Lichtführung vorgesehen ist, deren Lirnteingangsende vor der ersten Kondensorlinse liegt, daß eine zweite Licht führung der ersten Dichtfuhrung benachbart angeordnet ist und Licht in einer Richtung zu leiten vermag, die von jener der ersten Lichtführung abweicht, daß eine zweite Kondensorlinse dem Lichteingangsende der zweiten Lichtführung gegenüberliegend, und eine zweite Lichtquelle der zweiten Kondensorlinse gegenüberliegend angeordnet ist, und daß wenigstens eine der Lichteingangsenden der ersten und der zweiten Lichtiihrungen verschiebbar ist, um die Verteilung der Helligkeit des beleuchtenden Lichtes, das auf die Objektfläche zu projizieren ist, zu justieren (siehe Fig. 20).12. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lighting device a first light source comprising a first condenser lens in front of said light source is arranged that a first light guide is provided, the Lirnteingangsend in front of the first condenser lens is that a second light guide of the first sealing guide is arranged adjacent and light in one direction conduct capable of deviating from that of the first light guide that a second condenser lens opposite the light input end of the second light guide, and a second The light source of the second condenser lens is arranged opposite one another, and that at least one of the light input ends of the first and second light guides is shiftable to the distribution of the brightness of the illuminating light that is to be projected onto the object surface, to be adjusted (see Fig. 20). 15. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Lichtquelle vorgesehen ist, eine erste Kondensorlinse, die vor der ersten Lichtquelle angeordnet ist, daß eine erste Lichtführung vorgesehen ist, deren Lichteingangende vor der ersten Kondensorlinse liegt, daß eine erste Glasplatte zwischen der ersten Kondensorlinse und dem Lichteingangsende der ersten Licht führung angeordnet ist, daß eine zweite Lichtquelle im Bereich der ersten Lichtquelle liegt, daß eine zweite Kondensorlinse vor der zweiten Lichtquelle angeordnet ist, daß eine zweite Lichtfthrung vorgesehen ist, deren Eingangsende vor der zweiten Kondensorlinse liegt, und die das Licht in einer Richtung zu leiten vermag, die von jener der ersten Lichtführung abweicht, und daß eine zweite Glasplatte zwischen der zweiten Kondensorlinse und dem Lichteingangsende der zweiten Lichtführung angeordnet ist, und daß schließlich eine von beiden Glasplatten in Bezug auf die Lichteingangsenden der ersten und der zweiten Lichtführung neigbar ist, um die Verteilung der Helligkeit des ateuchtenden, auf die Objektfläche zu projizierenden Lichtes zu justieren siehe Fig. 20, li), 1#. Gers, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungsvorrichtung eine erste Lichtquelle umfaßt, eine erste Kondensorlinse, dle 70r der ersten Lichtquelle nn.geordnet ist, eine erste Lic:atflUhrung, deren Eingangsende vor der ersten Kondensorlinse liegt, eine erste Blende zwischen der ersten Lichtquelle und der ersten Kondensorlinse oder zwischen der ersten Kondensorlinse und dem Lichteingangsende der ersten Lichtführung, daß diese Blende einen Teil des aus der ersten Lichtquelle austretenden und in das Lichteingangsende der ersten Lichtführung eintretenden Lichtes absperrt, daß eine zweite Lichtquelle im Bereich der ersten Lichtquelle angeordnet ist, daß eine zweite Kondensorlinse vor der zweiten Lichtquelle angeordnet ist, daß eine zweite Lichtführung vorgesehen ist, deren Lichteingangsende vor der fzweiten Kondensorlinse liegt und die das Licht in einer Richtung führt, die von Jener der ersten Lichtführung abweicht, daß eine zweite Blende zwischen der zweiten Lichtquelle und der zweiten Kondensorlinse oder zwischen der zweiten Kondensorlinse und dem Lichteingangsende der zweiten Licht führung angeordnet ist und einen Teil jenes Lichtbündels abzusperren vermag, das aus der zweiten Lichtquelle kommt und in das Lichteingangsende der zweiten Lichtführung eintritt, und daß wenigstens eine der beiden Blenden in einer die optischen Achsen der ersten und der zweiten Kondensorlinse unter rechten Winkeln schneidenden Richtung bewegbar ist, um die Verteilung der Helligkeit des beleuchtenden, auf die Objektfläche zu projizierenden Lichtes zu justieren (siehe Figuren 20, 15, ins).15. Apparatus according to claim 1, characterized in that a first Light source is provided, a first condenser lens in front of the first light source it is arranged that a first light guide is provided, the light input end of which in front of the first condenser lens is that a first glass plate between the first Condenser lens and the light input end of the first light guide is arranged, that a second light source is in the area of the first light source, that a second Condenser lens is arranged in front of the second light source that a second light guide is provided whose input end is in front of the second condenser lens, and the is able to guide the light in a direction from that of the first light guide deviates, and that a second glass plate between the second condenser lens and the light input end of the second light guide is arranged, and that finally one of the two glass plates in relation to the light input ends of the first and the second light guide can be tilted in order to distribute the brightness of the luminous, to adjust the light to be projected onto the object surface, see Fig. 20, left), 1#. Gers, according to claim 1, characterized in that the lighting device a first light source comprises a first condenser lens, dle 70r of the first light source nn. is arranged, a first license guidance, the input end of which before the first condenser lens, a first diaphragm between the first light source and the first condenser lens or between the first condenser lens and the light input end the first light guide that this diaphragm part of the from the first light source exiting and entering the light input end of the first light guide blocks that a second light source is arranged in the area of the first light source is that a second condenser lens is arranged in front of the second light source, that a second light guide is provided, the light input end in front of the second Condenser lens and which guides the light in a direction different from that of the first light guide differs that a second aperture between the second light source and the second condenser lens or between the second condenser lens and the Light input end of the second light guide is arranged and a part of that Able to block the light beam that comes from the second light source and into the Light input end of the second light guide enters, and that at least one of the two diaphragms in one the optical axes of the first and the second condenser lens at right angles intersecting direction is movable to the distribution of Brightness of the illuminating light to be projected onto the object surface adjust (see Figures 20, 15, ins). 15. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungsvorrichtung eine erste Lichtquelle umfaßt, eine erste Kondensorlinse, die vor der ersten Lichtquelle angeordnet ist, eine Lichtft#hrung, deren Lichteingangsende vor der ersten Kondensorlinse liegt, eine zweite Lichtft#rung, die im Bereich der ersten Lichtf-½##r'##g liegt und die das Licht in einer ?#chtung zu leiten vermag, die abweicht von jener der ersten Lichtführung, daß eine zweite Kondensorlinse dem ingangsende der zweiten Lichtführung gegenüberliegt, und daß eine zweite Lichtquelle der zweiten Kondensorlinse gegenüberliegt, und daß wenigstens eine der beiden Lichtquellen in Bezug auf die beiden Lichtquellen beweglich ist, um die Verteilung der Helligkeit des bteuchtenden Lichtes, das auf die Objektfläche zu projizieren ist, zu justieren.15. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lighting device a first light source comprising a first condenser lens in front of the first light source is arranged, a light guide, the light input end of which is in front of the first condenser lens is, a second Lichtf # tion, which is in the area of the first Lichtf-½ ## r '## g and who is able to guide the light in a direction that differs from that of the first light guide that a second condenser lens is the entrance end of the second Light guidance opposite, and that a second light source is opposite the second condenser lens, and that at least one of the two light sources in relation to the two light sources is movable to the distribution of the brightness of the bulging light that is on the object surface to be projected is to be adjusted. 16. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die meleuchtungsvorrichtung eine LichtSUhrang umfaßt, die ein Lichteingangsende und eine Mehrzahl von jeweils unabhängigen Lichtausgangsenden aufweist, daß eine Kondensorlinse dem Lichteingangsende der Lichtführung gegenüberliegend und eine Lichtquelle der Kondensorlinse gegenüberliegend angeordnet ist, und daß wenigstens eines der genannten Elemente Lichtquelle, Kondensorlinse in 3ezug auf das Lichteingangsende der Lichtführung verschiebbar ist, um die Verteilung der Helligkeit des auf die Objektfläche zu projizierenden, illuminierenden Lichtes zu justieren (siehe Fig. 21).16. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lighting device a light clock having a light input end and a plurality of each has independent light output ends that a condenser lens the light input end opposite the light guide and a light source opposite the condenser lens is arranged, and that at least one of the said elements light source, condenser lens in relation to the light input end of the light guide is displaceable to the distribution the brightness of the illuminating light to be projected onto the object surface to be adjusted (see Fig. 21). 17. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die neleuchtungsvorrichtung eine Lichtf'ihrung mit einem Lichteingangsende und einer Mehrzahl von jeweils unabhängigen Lichtausgangsenden umfaßt, daß eine Kondensorlinse dem tJi&nteingangsende der Lichtführung gegenüberliegend angeordnet ist und daß eine Lichtquelle der Kondensorlinse gegenüberliegend angeordnet ist, und daß das Lichtein-~gangende der Lichtführung in Bezug auf die Kondensorlinse verschiebbar ist, um die Verteilung der Helligkeit des auf die Objektfläche zu projizierenden, bleuchtenden Lichtes zu justieren.17. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lighting device a light guide with a light input end and a plurality of each independent Light output ends includes a condenser lens attached to the input end of the Light guide is arranged opposite and that a light source of the condenser lens is arranged opposite, and that the light input end of the light guide with respect to the condenser lens is slidable to the distribution of the brightness to adjust the glowing light to be projected onto the object surface. 18. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seleuchtungsvorrichtung eine Lichtführung mit einem Lichteingangsende und einer ehrzahl von jeweils unabhängigen Lichtausgangsenden aufweist, daß eine Kondensorlinse dem Lichteingangsende der Lichtführung gegenüberliegend angeordnet ist, daß eine Lichtquelle der Kondensorlinse gegenüberliegend angeordnet ist, daß eine Blende (shutter) zwischen Lichtquelle und Kondensorlinse oder zwischen Kondensorlinse und Lichteingangsende angeordnet ist und einen Teil des aus der Lichtquelle austretenden, in das Eingangsende eintretenden Lichtbündels abzusperren, und daß die Blende in einer Richtung, die die optische Achse der Kondensorlinse unter rechten Winkeln schneidet, verschiebbar ist, um die Verteilung der Helligkeit des beleuchtenden, auf die Objektfläche zu projizierenden Lichtes zu justieren.18. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lighting device a light guide with a light input end and a number of independent ones Light output ends that a condenser lens the Light input end the light guide is arranged opposite that a light source of the condenser lens is arranged opposite that a diaphragm (shutter) between the light source and condenser lens or arranged between the condenser lens and the light input end and part of that exiting from the light source and entering the entrance end Shut off the light beam, and that the diaphragm in a direction that the optical The axis of the condenser lens intersects at right angles, is displaceable to the Distribution of the brightness of the illuminating to be projected onto the object surface To adjust the light. 19. Endoslcop mit einer Beleuchtungsvorrichtung zum Beleuchten einer Objektfläche, wobei ein optisches System zum Abbilden eines Bildes im Bereich eines Teils der Beleuchtungsvorrichtung angeordnet ist und dazu in der Lage ist, ein Bild des beleuchteten Objektes zu bilden, mit einer im rückwärtigen Bereich des optischen Bildformsystems angeordneten Kamera zum Aufnehmen des Bildes des Objektes, und mit einer Bildverarbeit~ngs-Vorrichtung, die an die Fernsehkamera angeschlossen ist und die die Ungleichmäßigkeit der Helligkeit der Objektfläche dadurch zu erfassen vermag, daß sie das Signal aus der Fernsehkamera verarbeitet, schließlich mit einer Regeleinrichtung, die an die Bildverarbeitungs-Vorrichtung angeschlossen ist, um die Beleuchtungsvorrichtung darlingehend zu regeln, daß die UngleichSörmiglceit der Helligkeit der Objektfläche eliminiert wird (siehe Fig. 25).19. Endoslcop with a lighting device for illuminating a Object surface, wherein an optical system for imaging an image in the area of a Part of the lighting device is arranged and is able to take a picture of the illuminated object, with one in the rear of the optical Image forming system arranged camera for recording the image of the object, and with an image processing device connected to the television camera and thereby detecting the unevenness of the brightness of the object surface able to process the signal from the television camera, eventually with one Control device which is connected to the image processing device in order to to regulate the lighting device in such a way that the unequal shape the brightness of the object surface is eliminated (see Fig. 25). 20. Endoskop mit einer Beleuchtungsvorrichtung zum Beleuchten einer Objektfläche, mit einem optischen System zum Abbilden eines Bildes, angeordnet im Bereich eines Teils der Beleuchtungsvorrichtung.und da.#u in der Lage, das Bild des beleuchteten Objektes abzubilden, mit einem solid-state-Bildsensor, der im rückwärtigen Bereich des optischen Systemes angeordnet und dazu in der Lage ist, das Bild des Objektes aufzunehmen, mit einer Bildverarbeitungs-Vorrichtung, die an den Bildsensor angeschlossen ist und die die Ungleichförmielce iten der Helligkeit der Objektfläche durch Aufnahme des Signales aus dem Bildsensor zu erfassen vermag, schließlich mit einer Regeleinrichtung, die an die Bildverarbeitungsvorrichtung angeschlossen ist, und die in der Lage ist, die 3eleuchtungsvorrichtung dahingehend zu regeln, daß die Ungleichförmigkeit der Helligkeit der Objektfläche eliminiert werden. (siehe Fig. 24) 21. Optisches Instrument zum Formen eines Bildes, mit einer Beleuchtungsvorrichtung, die eine Objektfläche zu beleuchten vermag, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale: Die Beleuchtungsvorrichtung umfaßt zwei Lichtquellen, eine fotografische Vorrichtung zum Fotografieren der von der Beleuchtungsvorrichtung beleuchteten Objektfläche, hierin eingeschlossen einen Film, ein 3ildaufnahmeelement, das relativ zur fotografischen Vorrichtung angeordnet ist und das das Bild der Mleuchteten Objektfläche aufzunehmen vermag, mit einer Signalverarbeitungs-Vorrichtung, die an das Bildaufnahrneeleri.ent angeschlossen ist und die Ungleich-,rmigkei;>en der lielligkeit der Ob' ekt fläche unter Verwendung des Signales aus dem Bildaufnahmeelement zu erfassen vermag, ferner mit einer Lichtquellen-Regeleinrichtung, die an die Signalverarbeitungs-Vorrichtung angeschlossen ist und die unabhängig die Zeitdauer zu regeln vermag, während welcher Licht aus den beiden Lichtquellen emittiert wird, um die Ungleichförmigkeiten der Helligkeit der Obvektfläche zu eliminieren, und zwar mittels des Ausganges aus der ,ignalverarbeitungs-Vorrichtung (siehe Figuren 25, 27, 28, 50).20. Endoscope with a lighting device for illuminating a Object surface, with an optical system for imaging an image, arranged in the Area of part of the lighting device. And da. # U will be able to see the picture image of the illuminated object with a solid-state image sensor in the rear Area of optical system arranged and able to do so is to take the picture of the object with an image processing device, which is connected to the image sensor and which the inequality of brightness able to detect the object surface by recording the signal from the image sensor, finally with a control device connected to the image processing device is connected, and which is able to use the lighting device to regulate that eliminates the non-uniformity of the brightness of the object surface will. (see Fig. 24) 21. Optical instrument for forming an image, with a Lighting device that is able to illuminate an object surface, characterized by the combination of the following features: The lighting device comprises two light sources, a photographic device for photographing the from the Lighting device illuminated object surface, including a film, an image pickup element disposed relative to the photographic apparatus and which is able to record the image of the illuminated object surface with a signal processing device, which is connected to the Bildaufnahrneeleri.ent and the inequalities;> en the linearity of the object surface using the signal from the image pickup element capable of detecting, furthermore with a light source control device which is sent to the signal processing device is connected and which can independently regulate the period of time during which Light from the two light sources is emitted to reduce the non-uniformities of the To eliminate the brightness of the object surface by means of the output from the signal processing device (see Figures 25, 27, 28, 50). 22. Optisches Instrument zum Formen eines Bildes, mit einer Beleuchtungsvorrichtung zum Beleuchten einer Objektfläche, eingeschlossen zwei Lichtquellen, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale: Es ist eine Fotografier-Vorrichtung vorgesehen, mit der die Objektfläche, die durch die Beleuchtungsvorrichtung beleuchtet wird, fotografiert werden kann, und die einen Film umfaßt, ferner mit zwei lichtaufnehmenden Elementen, die jeweils den beiden Lichtquellen benachbart angeordnet sind und die jeweils Licht von der Objektfläche aufnehmen, ferner mit einer Signalverarbeitungs-Vorrichtung, die an die lichtaufnehmenden Elemente angeschlossen ist und die Ungleichförmigkeiten der Helligkeit der Objekrlache zu erfassen vermag, und zwar durch Eingabe des Signales aus den lichtaufnehmenden Elementen, schließlicht mit einer Lichtquellen-Zündregel-Vorrichtung, die an die Lichtverarbeitungs-Vorrichtung angeschlossen ist, und die unabhängig die Zeitspanne regelt, während welcher die beiden Lichtquellen Licht emittieren, um die Ungleichförmigkeiten der Helligkeit der Objektfläche mit dem Ausgang aus der Signalverarbeitungs-Vorrricntung zu eliminieren (Fig. 26).22. Optical instrument for forming an image, with a lighting device for illuminating an object surface, including two light sources by combining the following features: It is a photographing device provided with which the object surface illuminated by the lighting device is, can be photographed, and which comprises a film, further with two light-receiving Elements which are each arranged adjacent to the two light sources and which each pick up light from the object surface, furthermore with a signal processing device, which is connected to the light-receiving elements and the irregularities able to detect the brightness of the object pool by entering the signal from the light-absorbing elements, finally with a light source ignition control device, which is connected to the light processing device and which is independent regulates the period of time during which the two light sources emit light, the irregularities in the brightness of the object surface with the output of the signal processing equipment (Fig. 26).
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