DE3241566A1 - HYDRODYNAMIC FLUID FILM BEARING - Google Patents
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HYDRODYNAMISCHES FLUIDFILMLAGERHYDRODYNAMIC FLUID FILM BEARING
Die Erfindung betrifft im allgemeinen hydrodynamische i Fluidfilmlager und bezieht sich insbesondere auf solche Lager mit einer oder mehreren Folien zum Erzeugen und Auf- ! rechterhalten eines Fluidfilmes innerhalb des Lagers und i einer elastischen Unterlage zur Aufnahme von Verformungen j der Folie und Auswanderungen des drehenden Lagerteiles.The invention relates generally to, and particularly relates to, hydrodynamic fluid film bearings Storage with one or more foils for creating and storing! maintaining a fluid film within the bearing and i an elastic pad for absorbing deformations j of the film and migration of the rotating bearing part.
Anstrengungen in jüngerer Zeit zur Verbesserung der Hochgeschwindigkeitslager, wie sie zum Beispiel in Turboverdichtereinheiten für moderne Luftzirkulationsmaschinen in Flugzeugkühl- und Ventilationsanlagen verwendet werden, haben zu der Entwicklung der hydrodynamischen Fluidfilmlager geführt, wie sie zum Beispiel in den US-Patentschriften 4 082 375r 4 247 155, 4 116 503, 4 133 585, 3 636 534 und 4 225 196 beschrieben sind. Hydrodynamische Fluidfilmlager der Bauart entsprechend diesen US-Patentschriften arbeiten im allgemeinen nach dem Prinzip, dass durch ein drehendes Lagerteil, w'ie zum Beispiel eine Welle oder ein Axialdruckläufer, im Zusammenhang mit.einem benachbarten Teil,, wie zum Beispiel einerglattenFolie oder dergleichen,Efforts in recent years to improve the high-speed bearings, as used for example in turbo-compressor units for modern ventilation machines in Flugzeugkühl- and ventilation systems, have led to the development of the hydrodynamic fluid film bearings, such as those described in US Patents 4,082,375 r 4 247 155, 4,116,503, 4,133,585, 3,636,534, and 4,225,196. Hydrodynamic fluid film bearings of the type according to these US patents generally operate on the principle that a rotating bearing part, such as a shaft or an axial pressure rotor, in conjunction with an adjacent part, such as a smooth sheet or the like,
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eine Druckfluidfilmschicht zwischen diesen Teilen erzeugt und aufrecht erhalten wird, welche Fluidfilmschicht, manchmal auch als Fluidfilmkeil bezeichnet, als geschmierte Auflage für den drehenden Lagerteil dient.a pressure fluid film layer is created between these parts and maintaining which fluid film layer, sometimes referred to as a fluid film wedge, as a lubricated pad serves for the rotating bearing part.
Im Falle des hydrodynamischen Lagers entsprechend der Drucklagerbauart
der US-Patentschrift 4 225 196 sind die Formen der Fluidfilmkeile bestimmt durch den Winkelabstand
zwischen dem drehenden Teil oder Läufer und mehreren Folien, welche in Umfangsrichtung um einen stehenden Teil
angeordnet sind. Es ist üblich ein solches Lager mit verhältnismassig steifen, nachgiebigen Federn oder Unterlagen
zwischen den Folien und dem stillstehenden Teil zu versehen, um die erwünschte Keilform für einen weiten Bereich
von Belastungsbedingungen beizuhalten, wobei die Federn
der Folienverformung infolge Druckbelastung derselben durch die Fluidfilmkeile entgegenwirken. Es ist dem Fachmanne
jedoch klar, dass diese Steifheit auf Kosten der Lagernachgiebigkeit und demnach der Lagertragfähigkeit geht. :
Des weiteren setzen steife Federn die Dämpfungsfähigkeit
von Störungen des drehenden Teiles durch das Lager herab,
welche zum Beispiel von Veränderungen oder Ungleichförmigkeiten der Belastung herrühren können.In the case of the hydrodynamic bearing according to the thrust bearing type of US Pat. No. 4,225,196, the shapes of the fluid film wedges are determined by the angular spacing
between the rotating part or runner and several foils, which in the circumferential direction around a stationary part
are arranged. It is common to provide such a bearing with relatively stiff, resilient springs or pads between the foils and the stationary part in order to maintain the desired wedge shape for a wide range of loading conditions, the springs
counteract the deformation of the film as a result of the pressure loading of the same by the fluid film wedges. It's the professional
however, it is clear that this stiffness is at the expense of bearing compliance and hence bearing capacity. : Furthermore, stiff springs set the damping ability
from disturbances of the rotating part by the bearing,
which can result, for example, from changes or irregularities in the load.
Aufgabe der Erfinding ist es deshalb das bekannte hydro- ι dynamische Fluidfilmlager zu verbessern und eine geeignete ι Abstützung für die in dem Lager verwendeten, die Fluidfilmkeile bildenden Folien zu schaffen damit verbesserte Nach-j giebigkeits-, Tragfähigkeits- und Dämpfungseigenschaften ι erreicht werden. ιThe task of the invention is therefore the well-known hydro- ι To improve dynamic fluid film bearings and a suitable ι support for the fluid film wedges used in the camp forming foils thus improved after-j Giebigkeits-, load-bearing capacity and damping properties ι can be achieved. ι
Entsprechend der Erfindung wird diese Aufgabe in einem '■ According to the invention, this object is in a '■
hydrodynamischen Fluidfilmlager mit einem stationären La- ihydrodynamic fluid film bearing with a stationary bearing i
gerteil, einem drehenden Lagerteil, der in Abstand von ·part, a rotating bearing part, which is at a distance of
dem stationären Lagerteil angeordnet ist sowie einem oder jthe stationary bearing part is arranged and one or j
mehreren Folienteilen, welche zwischen den beiden Lager- ■several film parts, which between the two bearing ■
teilen angeordnet sind, dadurch gelöst, dass zwei Serien !parts are arranged, solved in that two series!
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nicht aneinandergekuppelte, nachgiebige Unterlagen zwischen den Folienteilen und dem stationären Lagerteil angeordnet sind, wobei eine erste Serie dieser Unterlagen zum Beibehalten der Formen der Fluidfilmkeile dient, welche zwischen dem drehenden Lagerteil und den Folienteilen erzeugt und aufrecht erhalten werden durch Widerstand gegen Folienverformung infolge Druckbelastung derselben, und die andere Serie der Unterlagen dem Lager eine geeignete Nachgiebigkeit verleiht für eine verbesserte Tragfähigkeit und Dämpfung. Entsprechend einem bevorzugten Ausführungsbeispiel· sind die beiden Serien der elastischen Unterlagen übereinander angeordnet und befinden sich auf gegenüberliegenden .: Seiten wenigstens einer Trennplatte oder Folie.uncoupled, resilient pads between the foil parts and the stationary storage part are arranged, a first series of these documents to be retained serves to shape the fluid film wedges which are between the rotating bearing part and the film parts are generated and maintained by resistance to film deformation as a result of the pressure load of the same, and the other series of the supports give the bearing a suitable flexibility gives for improved load-bearing capacity and cushioning. According to a preferred embodiment the two series of elastic pads are arranged one above the other and are on opposite sides.: Sides of at least one partition plate or film.
Die Erfindung wird nun mit bezug auf die Zeichnungen aus- ; führlicher beschrieben, es zeigen: IThe invention will now be made with reference to the drawings; described in more detail, it show: I.
Figur 1 eine Seitenansicht eines hydrodynamischen Fluid- ] filmlagers entsprechend der Erfindung. ■Figure 1 is a side view of a hydrodynamic fluid] film bearings according to the invention. ■
Figur 2 eine Ansicht in Perspektive, in auseinandergezoge- j ner Darstellung, des hydrodynamischen Lagers nach Figur 1.FIG. 2 a view in perspective, in an exploded view ner representation, the hydrodynamic bearing according to Figure 1.
Figur 3 eine Endansicht eines Radiallagers mit den Merkmalen der Erfindung.Figure 3 is an end view of a radial bearing with the features the invention.
Entsprechend den Figuren 1 und2 hat das hydrodynamische Axialfluidfilmlager 10 entsprechend der Erfindung einen stationären Teil oder Basis 15, die auch als Druckplatte bezeichnet werden kann sowie einen darüber angeordneten Druckläufer 20, der in Abstand von dem stationären Teil angeordnet ist.According to Figures 1 and 2, the hydrodynamic Axial fluid film bearings 10 according to the invention stationary part or base 15, which can also be referred to as a pressure plate, and one arranged above it Pressure runner 20, which is arranged at a distance from the stationary part is.
Der Druckläufer dreht in Richtung des Pfeiles und ist mit einem Hochgeschwindigkeitsrotor verbunden, wie zum Beispiel einem Hochgeschwindigkeitselektromotor oder einem beschaufelten Rotor zur Anwendung in einer Hochgeschwindigkeits-The print runner rotates in the direction of the arrow and is connected to a high speed rotor such as a high-speed electric motor or a bladed rotor for use in a high-speed
turboverdichtereinheit, wie sie zum Beispiel in Luftzirkulationsmaschinen zum Kühlen und Unterdrucksetzen von Flugzeugkabinen verwendet werden.turbo compressor unit, such as that used in air circulation machines be used for cooling and pressurizing aircraft cabins.
Oberhalb des stationären Teiles 15 und in Umfangsrichtung desselben befindet sich eine erste Serie von abgestumpften, sektorförmigen, gewellten Federn.oder elastischen Unterlagen 25, welche jeweils mit mehreren elastischen Flächenerhebungen versehen sind. Die Federn 25 können durch Auflöten, Aufschweissen und dergleichen mit dem stationären Teil, oder wie in der Zeichnung dargestellt, mit einer im wesentlichen flachen, ringförmigen Trennplatte oder Folie 30 verbunden sein. Die Federn 2 5 sind elastisch verformbar in einer Richtung senkrecht zur Ebene der Trennfolie. Eine zweite flache, ringförmige Trennplatte 40 liegt über der ersten Trennplatte 30 und stellt eine Befestigungsfläche bereit für eine zweite Serie von abgestumpften, sektorför- ' migen, gewellten Federn oder elastischen Unterlagen 45, welche jeweils mit mehreren, in Abstand voneinander ange- : ordneten elastischen Flächenerhebungen versehen sind und ■ an der Platte 40 durch Schweissen, Verlöten oder auf andere Art und Weise befestigt sind. In dem dargestellten Aus- * führungsbeispiel verlaufen die Wellungen der Federn 25 und 45 in Radialrichtung, es sei jedoch hervorgehoben, dass ! die Erfindung nicht auf eine solche Anordnung der Wellungerj eingeschränkt ist. Falls die Federn 25 mit dem stationären j Teil 15 verbunden sind ist die Trennplatte 30 nicht erfor- ; derlich. In diesem Falle dient die Platte 40 sowohl als ι Befestingungsflache für die Federn 4 5 als auch als Einrich-j tung, um die Belastung nach unten auf die Federn 25 zu | übertragen. An der Platte 40 sind ebenfalls durch Ver- : Above the stationary part 15 and in the circumferential direction of the same there is a first series of truncated, sector-shaped, corrugated springs or elastic supports 25, which are each provided with several elastic surface elevations. The springs 25 can be connected to the stationary part by soldering, welding and the like, or, as shown in the drawing, to a substantially flat, annular separating plate or foil 30. The springs 2 5 are elastically deformable in a direction perpendicular to the plane of the release film. A second flat, annular partition plate 40 overlies the first partition plate 30 and provides a mounting surface for a second series of truncated, sector-shaped, corrugated springs or elastic pads 45, each with a plurality of spaced apart elastic Surfaces are provided and ■ are attached to the plate 40 by welding, soldering or in some other way. In the illustrated training * guidance for the corrugations run the springs 25 and 45 in the radial direction, but it should be stressed that! the invention is not limited to such an arrangement of the corrugations. If the springs 25 are connected to the stationary part 15, the partition plate 30 is not required ; so. In this case, the plate 40 serves both as a fastening surface for the springs 4 5 and as a device to apply the downward load on the springs 25 transfer. On the plate 40 are also by means of :
ι schweissen, Verlöten oder dergleichen mehrere abgestumpfte,; sektorförmige Folien 50 befestigt, welche sich über die I Federn 45 erstrecken. Die Folien 50 sind längs ihren Ran- j dem an der Platte 40 in der Nähe der Ränder der zugeord- ί neten Federn 45 verbunden. Von ihrem an der Platte befes- i tigten Randteil aus ragen die Folien 50 winklig in Richtungι welding, soldering or the like several blunted ones; Sector-shaped foils 50 attached, which extend over the I Extending springs 45. The foils 50 are along their edges which is connected to the plate 40 in the vicinity of the edges of the associated springs 45. From their attached to the plate i saturated edge part protrude from the films 50 at an angle in the direction
zu dem Läufer 20 und bilden zusammen mit demselben einen keilförmigenSpalt 55. Die Folien und Federn sowie auch die Trennplatten können aus irgend einem geeigneten Material mit geeigneter Festigkeit und Elastizität hergestellt werden. Man hat gefunden, dass eine Inconel (R)-Nickellegierung besonders geeignet ist für Lager, die in Luftzirkulationsmaschinen angewandt werden. Die Abmessungen des stationären Teiles, des Läufers, der Federn und der Folien richten sich natürlich nach der zu erwartenden Lagerbelastung= Für ein Lager, das zum Beispiel in einer mit 50.000 bis 100.000 Umdrehungen pro Minute laufenden Turboverdichtereinheit für ein Luftzirkulationssystem einer Klimaanlage verwendet wird, haben die Folien 50 eine Dicke von etwa 0,0127-0,1524 cm, die Trennplatten 30 und 40 sind jeweils 0,0102 bis 0,0127 cm dick. Für einen solchen Anwendungszweck hat das Lager einen Durchmesser von 7,62 bis 10,16 cm. Ausserdem können verschiedene oder alle Bauteile zur Herabsetzung ihrer Abnützung beim Anlaufen mit einem reibungsarmen überzug versehen werden.to the rotor 20 and together with it form a wedge-shaped gap 55. The foils and springs as well the partition plates can be made of any suitable material having suitable strength and resilience will. An Inconel (R) nickel alloy has been found to be particularly suitable for bearings used in air-circulating machines can be applied. The dimensions of the stationary part, the rotor, the springs and the foils are of course based on the expected warehouse load = For a warehouse that is, for example, in a with 50,000 Turbo compressor unit running at up to 100,000 revolutions per minute for an air circulation system in an air conditioning system is used, the foils 50 are about 0.0127-0.1524 cm thick, the separator plates 30 and 40 are each 0.0102 to 0.0127 cm thick. For such an application, the bearing has a diameter of 7.62 to 10.16 cm. In addition, various or all of the components can be used to reduce their wear and tear when starting up with a low-friction coating.
Es ist dem Fachmanne klar, dass das Lager 10 entsprechend , dem Prinzip der Erzeugung eines hydrodynamischen Druckes in dem Teil des Zwischenraumes 22 zwischen dem Läufer 20 und den Folien 50 arbeitet. Falls der Läufer in der in der : Zeichnung dargestellten Richtung läuft, so wird Fluid in j der Grenzschicht in der Nähe der inneren Fläche des Druckläufers in Richtung zur Spitze des keilförmigen Spaltes j 55 gepumpt. Auf diese Weise werden Hochdruckstellen in der I Nähe der freien Ränder der Folien und Niederdruckstellen j in der Nähe ihrer an der Trennplatte 40 befestigten Ränder I erzeugt, wodurch sich ein Fluidfilm in dem Spalt aufbaut, j welcher den Druckläufer trägt und eine Berührung zwischen ! dem Läufer und den Folien verhindert.It is clear to the person skilled in the art that the bearing 10 corresponds to the principle of generating a hydrodynamic pressure in the part of the space 22 between the runner 20 and the foils 50 operates. If the runner is in the: In the direction shown in the drawing, fluid will be in the boundary layer near the inner surface of the pressure runner pumped towards the top of the wedge-shaped gap j 55. In this way, high pressure points in the I. Proximity of the free edges of the foils and low pressure points j near their edges I attached to the partition plate 40 generated, whereby a fluid film builds up in the gap, j which carries the pressure runner and a contact between! prevents the runner and the foils.
In einem Vielfolienlager dienen die Folientragfedern im wesentlichen zwei verschiedenen Zwecken. Erstens schaffen die Federn eine Unterlage, welche eine FolienverformungIn a multi-foil store, the foil suspension springs are used in the essentially two different purposes. First, the springs create a base that deforms the film
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unter Druckbelastung entgegenwirkt, um eine optimale Fluid-ί filmgeometrie beizubehalten. Zweitens sollen die Federn j eine allgemeine Lagernachgiebigkeit schaffen, um die Dämp- ■ fungseigenschaften und die Tragfähigkeit des Lagers zu ; bestimmen. Diese zwei Anforderungen sind im allgemeinen unverträglich mit einer einzigen Reihe von Federn. Um zum Beispiel einen geeigneten Widerstand gegen Folienverformung und Fluidkeilverzerrungen unter den Betriebsbedingungen '. zu schaffen ist eine Feder mit verhältnismässig hoher Fe- . derkonstante erfordert. Um jedoch eine geeignete Lagernachgiebigkeit für eine erwünschte Lagertragfähigkeit und eine Dämpfung der Läuferstörungen zu erreichen ist jedoch eine ■ Feder erfordert mit einer geringeren Federkonstante, jedoch wirkt sich eine solche geringere Federkonstante nachteilig ! aus was die Aufrechterhaltung einer geeigneten Fluidkeil- , form anbelangt und bringt die Gefahr einer Berührung zwi- · sehen dem Läufer und den Folien während, dem Betrieb mit ; sich, wodurch diese Bauteile beschädigt und das Lager zer-j stört werden kann. jcounteracts under pressure load in order to maintain an optimal fluid ί film geometry. Second, the springs should create a general bearing compliance in order to increase the damping properties and the load-bearing capacity of the bearing ; determine. These two requirements are generally incompatible with a single set of springs. For example, a suitable resistance to film deformation and fluid wedge distortion under the operating conditions '. What is to be created is a spring with a relatively high Fe-. the constant requires. However, in order to achieve a suitable bearing compliance for a desired bearing load capacity and a damping of the rotor malfunctions, a spring is required with a lower spring constant, but such a lower spring constant has a disadvantageous effect! from what concerns the maintenance of a suitable fluid wedge shape and brings the risk of contact between the runner and the foils during operation; which can damage these components and destroy the bearing. j
Man erkennt dementsprechend, dass für eine geeignete Nachgiebigkeit und Dämpfung die Federn eine verhältnismässig : kleine Federkonstante und zur Aufrechterhaltung einer opti-Accordingly, one recognizes that for a suitable flexibility and damping the springs have a relatively : small spring constant and to maintain an optimal
! malen Fluidfilmgeometrie unter allen Betriebsbedingungen ι eine verhältnismässig hohe Federkonstante aufweisen sollen. Entsprechend dieser Erfindung werden diese Anforderungen! paint fluid film geometry under all operating conditions ι should have a relatively high spring constant. In accordance with this invention, these needs are met
erreicht durch Vorsehen von einer ersten und einer zweiten ! Reihe nicht miteinander verbundenen Federn 25 und 45. Die j Federn 45,welche die Folien tragen sind wesentlich steifer (haben eine höhere Federkonstante) als die Federn 25, dieachieved by providing a first and a second! Row of unconnected springs 25 and 45. The j springs 45 which carry the foils are much stiffer (have a higher spring constant) than springs 25 which
auf dem stationären Teil 30 angeordnet sind. Dementj sprechend wirken die Federn 45 unter den unterschiedlichs-J ten Lagerbetriebsbedingungen einer Verformung der Folien 50 infolge ihrer Druckbelastung durch die Filmschicht ent- ; gegen. Dagegen verleihen die Federn 45 dem Lager eine aus-. reichende Nachgiebigkeit zur Aufnahme von Bewegungen der Trennplatten für eine geeignete Dämpfung von Laufstörungenare arranged on the stationary part 30. Denial The springs 45 have a meaningful effect under the most varied of bearing operating conditions of deformation of the foils 50 due to their pressure load through the film layer; against. In contrast, the springs 45 give the bearing an off. Sufficient resilience to absorb movements of the partition plates for suitable damping of running disturbances
des Läufers und zur Aufnahme von Läuferauswanderungen unter allen Belastungs-, Geschwindigkeits- und anderen Betriebsbedingungen. Bei sehr hoher Belastung oder Lauferunwuchten wobei die Federn 25 bis zu ihrem Grenzpunkt zusammengedrückt werden behalten die Federn 45, welche etwas steifer sind, eine ausreichende Nachgiebigkeit, um eine geringe Verformung der Folien unter Druckbelastung durch die Fluidfilmschicht zu gestatten, um somit die Gefahr einer Hochgeschwindigkeitsberührung zwischen dem Läufer und den Folien und somit eine dadurch bedingte Lagerbeschädigung zu ' vermeiden. ;of the runner and to accommodate runner migration under all load, speed and other operating conditions. In the case of very high loads or running imbalances in which the springs 25 are compressed to their limit point, the springs 45, which are somewhat stiffer, retain sufficient flexibility to allow a slight deformation of the foils under pressure load by the fluid film layer, thus avoiding the risk of high-speed contact avoid between the rotor and the foils and thus a consequent damage to bearings'. ;
Mit bezug auf die Figuren 1 und 2 wurde die Erfindung bis- j her in Zusammenhang mit einem Druck- oder Axiallager be- J schrieben, jedoch kann die Erfindung auch bei einem Radial-] lager zur Anwendung gelangen. In der Figur 3 ist ein Ra- . diallager entsprechend der Erfindung dargestellt, das eineri stationären Teil 60, einen Wellenzapfen 75 und mehrere Folien 65 aufweist, die keilförmige Spalte 70 zwischen den Folien und dem Wellenzapfen 75 bilden. Bei einem solchen Radiallager sind die Folien und die zweite Reihe der Federn 80 an einem gespaltenen zylindrischen Trennring 85 befestigt und durch diesen festgehalten, der konzentrisch zu dem Wellenzapfen jedoch radial nach aussen in Abstand von denselben angeordnet ist. Der Trennring ist vorzugsweise längs seiner Seite offen damit er sich unter dem Einfluss der Druckbelastung durch den Fluidfilm radial nacl aussen dehnen kann. Die erste Serie der Federn in einem solchen Radiallager besteht aus einer kontinuierlichen, gewellten, zylindrischen Feder 90, welche zwischen dem Trennring und dem stationären Teil angeordnet ist. Die Federn 80 widerstehen der Folienverformung, um eine optimale Geometrie des Fluidfilmes beizubehalten während die Feder 90, welche nachgiebiger ist als die Federn 80, eine radiale Dehnung des Trennringes 85 gestattet um somit Auswanderungen des Wellenzapfens infolge der Lagerbelastung und ünwuchten während dem Betrieb aufzunehmen.With reference to Figures 1 and 2, the invention was up to j in connection with a thrust or thrust bearing J wrote, but the invention can also be used in a radial] bearing. In the figure 3 is a Ra-. Diallager shown according to the invention, the one stationary part 60, a shaft journal 75 and several Has foils 65 which form wedge-shaped gaps 70 between the foils and the shaft journal 75. With such a The foils and the second row of springs 80 on a split cylindrical separating ring 85 are radial bearings attached and held by this, the concentric to the shaft journal, however, radially outward at a distance is arranged by the same. The separating ring is preferably open along its side so that it is under the Influence of the pressure load by the fluid film radial nacl can stretch outside. The first series of springs in such a radial bearing consists of a continuous, corrugated, cylindrical spring 90 disposed between the separator ring and the stationary part. The feathers 80 resist deformation of the foil in order to maintain an optimal geometry of the fluid film while the spring 90, which is more resilient than the springs 80, a radial one Expansion of the separating ring 85 thus allows the shaft journal to migrate as a result of the bearing load and unbalance during operation.
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Wie oben beschrieben ist die Federkonstante der zweiten Serie der Federn grosser als diejenige der ersten Federserie. Der jeweilige Wert der Federkonstanten und der Unterschied zwischen denselben hängt von der Lagergrösse und der zu erwartenden Lagerbelastung sowie von den zu erwartenden Unwuchten des drehbaren Lagerteiles ab.As described above, the spring constant of the second series of springs is greater than that of the first series of springs. The respective value of the spring constants and the difference between them depends on the bearing size and the expected bearing load as well as the expected imbalances of the rotatable bearing part.
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