DE3240826C2

DE3240826C2 - DC collector miniature electric motor

Info

Publication number: DE3240826C2
Application number: DE19823240826
Authority: DE
Inventors: Fritz Schmider
Original assignee: Papst Licensing GmbH and Co KG; Papst Motoren GmbH and Co KG
Current assignee: Papst Licensing GmbH and Co KG
Priority date: 1982-11-05
Filing date: 1982-11-05
Publication date: 1997-04-03
Anticipated expiration: 2002-11-06
Also published as: DE3240826A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Gleichstrom-Kollektor- Kleinstelektromotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a DC collector Smallest electric motor according to the preamble of claim 1.

Eine solche Maschine ist Gegenstand der DE-PS 10 10 914. Ähn liche Gleichstrommotoren sind in den älteren, nicht vorver öffentlichten DE-OS 32 17 283 und DE-OS 32 29 744 beschrieben.Such a machine is the subject of DE-PS 10 10 914. Similar DC motors are in the older, not prereleased Public DE-OS 32 17 283 and DE-OS 32 29 744 described.

Werden solche Maschinen als Kleinstmotoren verwendet, die unter anderem in batteriebetriebenen Geräten Verwendung fin den, so kommt es auf einen guten Wirkungsgrad und eine dennoch kompakte Bauweise an, damit einerseits wenig Energie ver braucht und andererseits das Gerät nicht zu schwer und volumi nös wird.Are such machines used as miniature motors that among other things use in battery operated devices fin that, it comes down to good efficiency and nevertheless compact design, so that on the one hand little energy is used needs and on the other hand the device is not too heavy and volumi is nosed.

Deshalb ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die genannten Gleichstrom-Kollektor-Kleinstelektromotoren in die ser Richtung weiterzubilden, insbesondere für die Verwendung in Signalaufzeichnungs- und/oder -wiedergabegeräten für Video signale.Therefore, it is an object of the present invention that mentioned DC collector miniature electric motors in the further develop this direction, especially for use in signal recording and / or reproducing apparatus for video signals.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung gelöst durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Gegenüber den bekannten Gleichstrom-Elektromotoren verbessert sich der Wirkungsgrad; trotzdem können solche Motoren sehr klein gebaut werden.This object is achieved according to the invention by the Claim 1 specified features. Compared to the known DC electric motors improve efficiency; nevertheless, such motors can be built very small.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sowie aus den Unteransprüchen. Es zeigen:Further details and advantageous developments of Invention result from that described in the following and embodiment shown in the drawing and from the subclaims. Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch ein bevorzugtes Ausführungs beispiel einer erfindungsgemäßen Gleichstrom- Kollektormaschine; die Maschine ist im wesent lichen symmetrisch aufgebaut, und deshalb ist rechts ein kleiner Teil der Maschine weggeschnit ten; die Darstellung ist etwa vierfach vergrößert; Figure 1 shows a section through a preferred embodiment example of a DC collector machine according to the invention. the machine is essentially symmetrical, so a small part of the machine is cut away on the right; the representation is enlarged about four times;

Fig. 2 eine Darstellung des bei der Maschine nach Fig. verwendeten Trageteils, teilweise in der Seiten ansicht, teilweise im Längsschnitt; Figure 2 is an illustration of the support member used in the machine of Figure , partially in side view, partially in longitudinal section.

Fig. 3 eine Darstellung eines bei der Maschine nach Fig. 1 verwendeten Mitnehmer-Formstückes; Fig. 3 is an illustration of a driver fitting used in the machine of Fig. 1;

Fig. 4 eine Draufsicht von unten auf das in Fig. 2 dar gestellte Trageteil, wobei die Lage einer Rotor spule und ihrer Anschlußdrähte angedeutet ist; Fig. 4 is a plan view from below of the support part shown in Figure 2, wherein the position of a rotor coil and its connecting wires is indicated.

Fig. 5 eine Darstellung des Trageteils der Fig. 2 und 4 bei aufgesetzten Spulen und aufgesetztem Kollek tor; und Fig. 5 is an illustration of the support member of Figures 2 and 4 with attached coils and attached collector gate. and

Fig. 6 eine Draufsicht von unten auf das Trageteil der Fig. 5. Fig. 6 is a plan view from below of the support member of Fig. 5.

In den einzelnen Figuren werden gleiche oder gleichwir kende Teile jeweils mit denselben Bezugszeichen bezeich net und gewöhnlich nur einmal beschrieben. Begriffe wie "oben, unten, links, rechts" beziehen sich auf die Dar stellung in der jeweiligen Figur. Zur Veranschaulichung der Dimensionen bei derartigen Kleinstmotoren sind in verschiedenen Figuren Maßstäbe für eine typische Baugröße angegeben; das schließt natürlich Maßstabsänderungen nach unten oder oben nicht aus.In the individual figures the same or the same kende parts with the same reference numerals net and usually only described once. Terms like "up, down, left, right" refer to the dar position in the respective figure. As an illustration the dimensions of such small motors are in different figures standards for a typical size specified; this of course includes changes in scale not out below or above.

Fig. 1 zeigt - in stark vergrößertem Maßstab - ein bevor zugtes Ausführungsbeispiel für den Aufbau einer erfin dungsgemäßen Maschine, hier eines Antriebsmotors für ein Signalaufzeichnungsgerät für Videosignale. Dieses Gerät hat ein Lagertragrohr 140 mit einem radialen Befestigungs flansch 141. Im Rohr 140 ist in Lagern, von denen nur ein Wälzlager 142 angedeutet ist, eine Motorwelle 143 gelagert. Auf ihr ist ein Trageglied 144 aus einem nichtmagnetischen Werkstoff, z. B. aus Aluminium oder einem geeigneten Kunststoff, mittels eines axialen Fortsatzes 145, der als Nabe dient, befestigt, und an der Oberseite 146 des Au ßenumfangs dieses Trageglieds 144 sind die einzelnen Spu len 147, 148 (vgl. Fig. 6) mit ihren radial inneren Ab schnitten durch Kleben befestigt, z. B. wie dargestellt mit einer dünnen Vliesschicht 151, die mit einem Epoxi harz getränkt ist. Zum Beispiel kann das Trageglied 144 einen Außendurchmesser von 2,8 cm haben, während der Kranz der sechs Spulen einen Außendurchmesser von 5,7 cm hat, d. h. das axiale Trägheitsmoment wird im wesentlichen nur durch diese sechs Spulen bestimmt, so daß ein solcher Rotor 150 ein sehr kleines Trägheitsmoment hat und gleichzeitig die einzelnen Spulen 147, 148 sehr gut gekühlt werden und thermisch hochbelastbar sind. Fig. 1 shows - on a greatly enlarged scale - a preferred embodiment for the construction of a machine according to the invention, here a drive motor for a signal recorder for video signals. This device has a bearing support tube 140 with a radial mounting flange 141st A motor shaft 143 is mounted in the tube 140 in bearings, of which only one roller bearing 142 is indicated. On it is a support member 144 made of a non-magnetic material, for. Example, from aluminum or a suitable plastic, by means of an axial extension 145 that serves as a hub attached and on the upper surface 146 of the Au ßenumfangs this support member 144, the individual SPUs len 147, 148 (see. Fig. 6) with their From radially inner sections attached by gluing, z. B. as shown with a thin fleece layer 151 which is impregnated with an epoxy resin. For example, the support member 144 can have an outer diameter of 2.8 cm, while the ring of the six coils has an outer diameter of 5.7 cm, ie the axial moment of inertia is essentially only determined by these six coils, so that such a rotor 150 has a very small moment of inertia and at the same time the individual coils 147 , 148 are cooled very well and can withstand high thermal loads.

Die Spulen 147, 148 ragen mit ihren magnetisch aktiven Ab schnitten in einen ebenen Luftspalt 153, der gebildet wird zwischen einem oberen Stator-Magnetring 154, der wie dargestellt axial und achtpolig magnetisiert ist, und einem ebenso magnetisierten unteren Stator-Magnetring 155 auf einer Rückschlußplatte 152 aus Eisen, die an der Außen wand 156 eines topfartigen Statorgehäuses 157 durch magnetischen Zug gehalten ist. In das Innere dieses Gehäu ses 157, das aus Stahlblech tiefgezogen ist, ist der obe re Magnetring 154 eingeklebt. Dieses Gehäuse ist mittels Schrauben 158 am Flansch 141 befestigt, und es ist wie dargestellt mit seinem inneren Rand 161 auf dem Lagertrag rohr 140 zentriert.The coils 147 , 148 protrude with their magnetically active sections into a flat air gap 153 , which is formed between an upper stator magnetic ring 154 , which is magnetized axially and eight-pole as shown, and a likewise magnetized lower stator magnetic ring 155 on a return plate 152 made of iron, which is held on the outer wall 156 of a pot-like stator housing 157 by magnetic pull. The upper magnetic ring 154 is glued into the interior of this housing 157 , which is deep-drawn from sheet steel. This housing is attached by screws 158 to the flange 141 , and it is centered as shown with its inner edge 161 on the bearing support tube 140 .

An der Unterseite der Rückschlußplatte 152 ist mittels Schrauben 161 ein Formstück 162 aus einem isolierenden Werkstoff befestigt, das zwei Bürsten aufnimmt, von denen nur die Bürste 130 dargestellt ist. Die Schrauben 183 be finden sich in Langlöchern 161a, die eine Verdrehung des Formstücks 184 um die Längsachse des Motors ermöglichen, um eine optimale Lage der Bürsten 130 relativ zu den Statormagnetringen 154, 155 einstellen zu können. On the underside of the yoke plate 152 , a fitting 162 made of an insulating material is fastened by means of screws 161 , which receives two brushes, of which only the brush 130 is shown. The screws 183 be found in elongated holes 161 a, which allow rotation of the shaped piece 184 about the longitudinal axis of the motor in order to be able to adjust an optimal position of the brushes 130 relative to the stator magnetic rings 154 , 155 .

Ein Flachkollektor 122 ist auf dem axialen Fortsatz 145 des Trageglieds 144 befestigt. Er hat eine Nabe 165 aus Isolier stoff, in der die radial inneren Abschnitte seiner zwölf Lamellen verankert sind.A flat collector 122 is attached to the axial extension 145 of the support member 144 . It has a hub 165 made of insulating material, in which the radially inner sections of its twelve lamellae are anchored.

Die Spulen 147, 148 sind Rundspulen, vgl. Fig. 6, und sie sind aus Backlackdraht hergestellt, sind also selbsttragend. Natur gemäß könnten im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch ein oder mehrere Spulenträger verwendet werden, doch wird die dargestellte Lösung bevorzugt.The coils 147 , 148 are round coils, cf. Fig. 6, and they are made of baked enamel wire, so they are self-supporting. Naturally, one or more coil carriers could also be used in the context of the present invention, but the solution shown is preferred.

Oberhalb des Kollektors 122 befindet sich ein Entstörglied 182, das drei Kondensatoren enthält.An interference suppressor 182 , which contains three capacitors, is located above the collector 122 .

Wie Fig. 1 ferner zeigt, hat das Trageglied 144 einen maxima len Außendurchmesser, der nur um etwa 2 mm kleiner ist als der Innendurchmesser des es umgebenden unteren Magnetrings 155, so daß der Spalt 160 zwischen dem unteren Magnetring 155 und dem Außenumfang des Trageglieds 144 nur etwa 1. . .1,5 mm beträgt. Dies ist wichtig, um im Bereich der magnetisch aktiven Ab schnitte der Spulen 147, 148 ein möglichst homogenes Magnet feld zur Verfügung zu haben.As shown in Fig. 1 further shows, the support member 144 has a maxima len outer diameter of mm by only about 2 is smaller than the inner diameter of the surrounding it lower magnetic ring 155, so that the gap 160 between the lower magnetic ring 155 and the outer periphery of the support member 144 only about 1.. Is 1.5 mm. This is important in order to have the most homogeneous magnetic field available in the area of the magnetically active sections of the coils 147 , 148 .

Würden die Anschlußelemente der Spulen 147, 148 durch die sen engen Spalt 160 geführt, so könnten sie bei der Mon tage oder bei späteren Reparaturen leicht eingeklemmt und beschädigt oder zerstört werden. Deshalb ist gemäß Fig. 2 und 4 das Trageglied 144 an seiner Außenseite unrund aus gebildet. Es hat jeweils dort seinen maximalen Durchmes ser, wo eine Spule 147 auf ihm befestigt ist, und dazwi schen ist sein Durchmesser etwas reduziert, so daß dort die Anschlußelemente 165 zum Kollektor 122 durchgeführt und mit Klebstoff oder dergleichen fixiert werden können, wie dies in Fig. 4 bei 166 angedeutet ist.If the connecting elements of the coils 147 , 148 passed through the narrow gap 160 , they could easily be pinched and damaged or destroyed during assembly or during subsequent repairs. Therefore, the support member is shown in FIG. 2 and 4 are formed 144 on its outer side from non-round. It has its maximum diameter in each case where a coil 147 is attached to it, and in between its diameter is somewhat reduced, so that there the connection elements 165 to the collector 122 can be carried out and fixed with adhesive or the like, as shown in FIG . is indicated at 166. 4

Mit seiner Innenseite 167 umgreift das Trageglied 144 das Lagertragrohr 140 unter Bildung eines langen und sehr en gen Spaltes 168, so daß Fett oder Öl aus den Lagern 142 nur über diesen engen Spalt zum Kollektor 122 gelangen kann und folglich die Funktion des Flachkollektors 122 nicht stört. Aus diesem Grunde ist das Trageglied 144 auf seiner Oberseite mit einem relativ langen kragenartigen Fortsatz 169 versehen.With its inside 167 , the support member 144 encompasses the bearing support tube 140 to form a long and very narrow gap 168 , so that grease or oil from the bearings 142 can only reach the collector 122 via this narrow gap and consequently does not interfere with the function of the flat collector 122 . For this reason, the support member 144 is provided on its upper side with a relatively long collar-like extension 169 .

Der axiale Fortsatz 145 ist unten, bezogen auf Fig. und 2, mit zwei Abflachungen 171 und 172 versehen, die sich bis zu der für die Welle 143 vorgesehenen Innenaus nehmung 173 erstrecken. Ebenso ist auch die Welle 143 mit zwei entsprechenden Abflachungen versehen, von denen Fig. 1 nur die Abflachung 174 zeigt. Ein Formstück 175 (Fig. 3) hat eine zu diesen Abflachungen komplementäre Innenaus nehmung 176, und dieses Formstück wird gemäß Fig. 1 auf den axialen Fortsatz 145 aufgesetzt und verbindet diesen dadurch drehfest mit der Welle 143. Zwei Tellerfedern 177 sind einerseits an einer Mutter 178 abgestützt, die auf das untere Ende der Welle 143 aufgeschraubt ist, anderer seits am axialen Fortsatz 145, und drücken dadurch das Trageglied 144 nach oben gegen eine Schulter 179 der Welle 143 in eine axial definierte Lage.The axial extension 145 is at the bottom, with reference to FIGS. 2 and 2, provided with two flats 171 and 172 which extend as far as the recess 173 provided for the shaft 143 . Likewise, the shaft 143 is also provided with two corresponding flats, of which FIG. 1 only shows the flattening 174 . A shaped piece 175 ( FIG. 3) has a recess 176 complementary to these flattenings, and this shaped piece is placed on the axial extension 145 according to FIG. 1 and thereby connects it in a rotationally fixed manner to the shaft 143 . Two disc springs 177 are supported on the one hand on a nut 178 which is screwed onto the lower end of the shaft 143 , on the other hand on the axial extension 145 , and thereby press the support member 144 upward against a shoulder 179 of the shaft 143 into an axially defined position.

Die Fig. 5 und 6 zeigen das Trageglied 144 bei montiertem Kollektor 122 und nach Montage der sechs Rotorspulen. FIGS. 5 and 6 show the support member 144 in the assembled collector 122, and after assembly of the six rotor coils.

Auch hier ist der Maßstab leicht vergrößert. Man erkennt den sehr kompakten Aufbau des Rotors 150 und sein niedri ges axiales Trägheitsmoment, das einen sehr schnellen Hochlauf nach dem Einschalten ermöglicht.Here, too, the scale is slightly enlarged. One recognizes the very compact structure of the rotor 150 and its low axial moment of inertia, which enables a very fast startup after switching on.

Bei einer Betriebsspannung von 10 V hat der dargestellte Motor eine Stromaufnahme von 55 mA bei einer Drehzahl von 1500 U/min und Nennbelastung (Kopfradantrieb). Es handelt sich also um einen Kleinstmotor mit einem sehr guten Wir kungsgrad, der bei extrem kompaktem Aufbau erreicht wird. Versuche haben gezeigt, daß von einem solchen Motor eine sehr hohe Lebensdauer zu erwarten ist.With an operating voltage of 10 V, the shown Motor has a current consumption of 55 mA at a speed of 1500 rpm and nominal load (head wheel drive). It deals a small motor with a very good we Degree of efficiency that is achieved with an extremely compact design. Tests have shown that such a motor very long service life is to be expected.

Claims

1. Gleichstrom-Kollektor-Kleinstelektromotor mit einem Ge häuse (152, 157), innerhalb welchem eine Motorwelle (143) angeordnet ist, auf der ein aus einem nichtmagnetischen Werkstoff bestehendes Trageglied (144) drehfest befestigt ist zur Halterung von mehreren Spulen (147, 148) mit einer im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene liegen den, um die Motorwellenachse herum scheibenförmig an geordneten eisenlosen Einschichtwicklung, und mit minde stens einem ortsfesten Permanentmagnetring (154, 155), wobei die Spulen (147, 148) mit ihren magnetisch aktiven Abschnitten in einen ebenen Luftspalt (153) ragen, der vom Permanentmagnetring (154) und einer Rückschlußplatte (152) des Gehäuses oder einem weiteren Permanentmagnet ring (155). begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Trageglied (144) durch einen kragenartigen Fortsatz (169) an seiner Oberseite schalenförmig gestaltet ist, der ein Lagertragrohr (140) für die Motorwelle unter Bildung eines sehr engen Spaltes (168) umgreift, wobei im La gertragrohr (140) ein Wälzlager (142), welches in der Wicklungsebene der Spulen (147, 148) liegt, gelagert ist, und daß an der Oberseite des Außenumfanges des Trageglie des (144) die Spulen (147, 148) mit ihren radial inneren Abschnitten befestigt sind. 1. DC collector miniature electric motor with a Ge housing ( 152 , 157 ), within which a motor shaft ( 143 ) is arranged, on which a support member ( 144 ) made of a non-magnetic material is rotatably fastened for holding a plurality of coils ( 147 , 148 ) with a substantially in a common plane, arranged around the motor shaft axis in the form of an ironless single-layer winding, and with at least one fixed permanent magnet ring ( 154 , 155 ), the coils ( 147 , 148 ) with their magnetically active sections in a plane air gap ( 153 ) protrude from the permanent magnet ring ( 154 ) and a return plate ( 152 ) of the housing or another permanent magnet ring ( 155 ). is limited, characterized in that the support member ( 144 ) is designed in the form of a shell by a collar-like extension ( 169 ) which surrounds a bearing support tube ( 140 ) for the motor shaft to form a very narrow gap ( 168 ), the support tube in the bearing ( 140 ) a roller bearing ( 142 ), which is located in the winding plane of the coils ( 147 , 148 ), and that on the top of the outer periphery of the Trageglie des ( 144 ), the coils ( 147 , 148 ) with their radially inner portions are attached.

2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Trageglied (144) im Bereich zwischen zwei Spulen (147, 148) einen Abschnitt verringerten Durchmessers aufweist, durch den mindestens ein Anschlußelement (165) der Spulen (147, 148) durchgeführt ist.2. Motor according to claim 1, characterized in that the support member ( 144 ) in the region between two coils ( 147 , 148 ) has a section of reduced diameter through which at least one connecting element ( 165 ) of the coils ( 147 , 148 ) is carried out.

3. Motor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Anschlußelement (165) an diesem Abschnitt (166) befestigt ist.3. Motor according to claim 2, characterized in that the at least one connecting element ( 165 ) is attached to this section ( 166 ).

4. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß das Trageglied (144) etwa die Form eines Sechskants hat, und jeweils eine von sechs vorgesehenen Spulen (147, 148) auf einem Eckbereich des Sechskants befestigt ist.4. Motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support member ( 144 ) has approximately the shape of a hexagon, and one of six provided coils ( 147 , 148 ) is attached to a corner region of the hexagon.

5. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß das Trageglied (144) einen Außendurchmesser aufweist, der nur wenig kleiner ist als der Innendurch messer des es umgebenden ersten Permanentmagnetringes (155).5. Motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support member ( 144 ) has an outer diameter which is only slightly smaller than the inner diameter of the surrounding first permanent magnet ring ( 155 ).

6. Motor nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, daß das Trageglied (144) an seiner Unterseite einen axialen Fortsatz (145) zur Befestigung auf der Motorwelle (143) aufweist.6. Motor according to one of claims 2 to 5, characterized in that the support member ( 144 ) has on its underside an axial extension ( 145 ) for attachment to the motor shaft ( 143 ).

7. Motor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der axiale Fortsatz (145) auf mindestens einer Seite eine Ausnehmung (171, 172) aufweist, die sich bis zu der für die Aufnahme der Motorwelle (143) vorgesehenen Ausnehmung (173) erstreckt,
daß die Motorwelle (143) an der entsprechenden Stelle eine ähnliche Ausnehmung (174) aufweist,
und daß ein die Motorwelle (143) und den Fortsatz (145) übergreifendes Formstück (175) vorgesehen ist, welches in die beiden Ausnehmungen formschlüssig eingreift und da durch Welle (143) und Fortsatz (145) drehfest miteinander verbindet.7. Motor according to claim 6, characterized in that the axial extension ( 145 ) has on at least one side a recess ( 171 , 172 ) which extends to the recess ( 173 ) provided for receiving the motor shaft ( 143 ),
that the motor shaft ( 143 ) has a similar recess ( 174 ) at the corresponding point,
and that a motor ( 143 ) and the extension ( 145 ) overlapping fitting ( 175 ) is provided, which engages in the two recesses in a form-fitting manner and connects the shaft ( 143 ) and extension ( 145 ) in a rotationally fixed manner.

8. Motor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen in Form von zwei Abflachungen (171, 172) ausgebildet sind, die jeweils den Fortsatz (145) des Trageglieds (144) und die Motorwelle (143) schneiden, und daß das Formstück (175) komplementär zu diesen Abflachun gen ausgebildet ist.8. Motor according to claim 7, characterized in that the recesses are in the form of two flats ( 171 , 172 ), each of which the extension ( 145 ) of the support member ( 144 ) and the motor shaft ( 143 ) intersect, and that the fitting ( 175 ) is complementary to these flattenings.

9. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn zeichnet, daß das Gehäuse (1) ein topfförmiges Weich eisen-Tiefziehteil (157) aufweist,
daß zum Verschluß des offenen Endes des Weicheisen-Tief ziehteils (157) eine Rückschlußplatte (152) vorgesehen ist,
und daß das Weicheisen-Tiefziehteil (157) und die Rückschlußplatte (152) als Halterungselemente für den Motor vorgesehen sind.9. Motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the housing ( 1 ) has a cup-shaped soft iron deep-drawn part ( 157 ),
that a closing plate ( 152 ) is provided to close the open end of the soft iron deep-drawn part ( 157 ),
and that the soft iron deep-drawn part ( 157 ) and the yoke plate ( 152 ) are provided as mounting elements for the motor.

10. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn zeichnet, daß das Trageglied (144) aus Aluminium gebildet ist.10. Motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support member ( 144 ) is formed from aluminum.

11. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn zeichnet, daß er einen Flachkollektor (122) aufweist.11. Motor according to one of claims 1 to 10, characterized in that it has a flat collector ( 122 ).