DE3237095A1 - Valve and uses of the valve - Google Patents

Abstract

The valve (1) is a 3-way/3-position valve having a control piston (4), the first end face (7) of which is connected permanently to the outlet (6). At least one pressure piston (9, 10, 11) bears against the second end face (8) of the control piston (4) and can be accommodated in an exchangeable housing head (15). A first use of the valve (1) is in a hydrostatic drive (41) for regulating hydraulic motor pumps (44, 45) and, if appropriate, a hydraulic working pump (81). A further use of the valve (1) is in a hydrostatic drive (96) for regulating the torque of adjustable hydraulic motors (97, 98). <IMAGE>

Description

Ventil und Anwendungen des Ventils Valve and applications of the valve

D ; Erfindung betrifft ein Ventil gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.D; The invention relates to a valve according to the preamble of the claim 1.

Ein bekanntes Ventil dieser Art ist in DIN ISO 1219, August 1978, Seite 12, unter Nummer 7.4.5.1 dargestellt und beschrieben.A well-known valve of this type is in DIN ISO 1219, August 1978, Page 12, shown and described under number 7.4.5.1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Ventiltyp zu verbessern und insbesondere für die Zwecke der Leistungsregelung auszugestalten.The invention is based on the object of improving this type of valve and in particular for the purpose of power regulation.

Diese Aufgabe ist durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Über den wenigstens einen Druckkolben läßt sich auf einfache und sichere Weise Einfluß auf die axiale Stellung des Steuerkolbens und damit auf den Durchfluß des Fluids durch das Ventil nehmen.This task is due to the in the characterizing part of claim 1 specified features solved. The at least one pressure piston can be opened simple and safe way to influence the axial position of the control piston and thus taking on the flow of fluid through the valve.

illit den Merkmalen des Anspruchs 2 ist durch den austauschbaren Gehäusekopf ein Baukastensystem geschaffen, das bei gleichbleibendem Gehäusegrundkörper mit dem Steuerkolben den Anbau unterschiedlicher Gehäuseköpfe mit je nach Einsatzfall in Anzahl und Art unterschiedlichen Druckkolben ermöglicht.Illit the features of claim 2 is through the replaceable housing head a modular system created that with the same housing body with the control piston allows the attachment of different housing heads depending on the application allows different pressure pistons in number and type.

Die Merkmale des Anspruchs 3 gewährleisten eine hohe Funktionssicherheit bei einfachem Aufbau des Ventils.The features of claim 3 ensure a high level of functional reliability with a simple structure of the valve.

Gemäß Anspruch 4 ist mit geringem baulichen Aufwand die Verbindung zum Rücklaufanschluß geschaffen.According to claim 4, the connection is with little structural effort created for the return connection.

Die Erfindung betrifft auch die Anwendung des vorerwähnten Ventils in einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The invention also relates to the use of the aforementioned valve in a device according to the preamble of claim 5.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-Auslegeschrift 20 38 414 bekannt. Dort ist zur Leistungsregelung des hydrostatischen Antriebs ein Summenleistungsregler von verhältnismäßig aufwendiger Bauart verwendet. Mit diesem bekannten Summenleistungsregler läßt sich jedoch die installierte Leistung des Antriebsmotors noch nicht optimal nutzen.Such a device is known from DE-Auslegeschrift 20 38 414. There is a total power controller for power control of the hydrostatic drive used of relatively complex design. With this well-known total power controller However, the installed power of the drive motor is not yet optimal to use.

Bei der Erfindung geht es darum, diese installierte Leistung in allen Betriebszuständen möglichst voll auszunutzen.The invention is about this installed power in all To make full use of the operating states.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 5 gelöst. Es kann ein einfacher Leistungsregler verwendet werden, der dennoch als Summenleistungsregler wirkt, weil das Ventil über die Reglerleitung einen modulierten Betätigungsdruck liefert. So ergibt sich eine baulich einfache, funktionssichere und die gewünschte optimale Summenleistungscharakteristik erzielende Anordnung.This task is due to the features of the characterizing part of the claim 5 solved. A simple power regulator can be used, which can still be used as a Total power controller works because the valve modulates one via the controller line Actuation pressure supplies. This results in a structurally simple, functionally reliable and an arrangement achieving the desired optimum total power characteristic.

Gemäß Anspruch 6 ist es auch möglich, einen Arbeitskreis bei der Summenleistungsreglung mit zu berücksichtigen. Die Hydroarbeitspumpe kann z.B. konstantes Verdrängungsvolumen aufweisen.According to claim 6, it is also possible to set up a working group for total power regulation to be taken into account. The hydraulic work pump can, for example, have constant displacement exhibit.

Gemäß Anspruch 7 kann die Hydroarbeitspumpe andererseits verstellbar sein, was in einigen Einsatzfällen Vorteile bietet.According to claim 7, on the other hand, the hydraulic work pump can be adjusted which offers advantages in some applications.

Die Merkmale des Anspruchs 8 dienen der Einstellung des Leistungsreglers in den erforderlichen Grenzen.The features of claim 8 are used to set the power regulator within the required limits.

Auch mit den Mitteln des Anspruchs 9 kann eine Einstellung des Systems vorgenommen werden.The system can also be adjusted using the means of claim 9 be made.

Die Erfindung betrifft auch die Anwendung des vorerwähnten Ventils in einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriif des Anspruchs 10.The invention also relates to the application of the aforesaid Valve in a device according to the preamble of claim 10.

Es handelt sich dabei um die bekannte Drehmomentregelung von verstellbaren Hydromotoren.It is about the well-known torque control of adjustable Hydraulic motors.

Diese Drehmomentregelung soll vereinfacht und verbessert werden.This torque control is to be simplified and improved.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 10 gelöst. Auch hier kann ein einfacher Leistungsregler verwendet werden, der bei mehreren Druckkolben in dem Ventil als Summenleistungsregler wirkt.This task is due to the features of the characterizing part of the claim 10 solved. Here, too, a simple power regulator can be used, which is used with several pressure pistons in the valve acts as a total power regulator.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawings Embodiments explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Ventil gemäß Linie 1-1 in Fig. 2, Fig. 2 den Querschnitt gemäß Linie 2-2 in Fig. 1, Fig. 3 einen hydraulischen Schaltplan für einen hydrostatischen Antrieb mit Summenleistungsregelung, Fig. 4 einen hydraulischen Schaltplan für einen anderen hydrosatatischen Antrieb mit Summenleistungsregelung und Fig. 5 einen hydraulischen Schaltplan zur Drehmomentregelung.They show: FIG. 1 a longitudinal section through a valve according to the line 1-1 in Fig. 2, Fig. 2 shows the cross section along line 2-2 in Fig. 1, Fig. 3 shows a hydraulic one Circuit diagram for a hydrostatic drive with total power control, Fig. 4 a hydraulic circuit diagram for another hydrosatatic drive with total power control and FIG. 5 shows a hydraulic circuit diagram for torque control.

Fig. 1 zeigt ein Ventil 1 mit einem Gehäuse 2, das in einer Steuerbohrung 3 einen Steuerkolben 4 längsverschiebbar aufnimmt. Das Gehäuse 2 weist einen Einlaß 5 und einen Auslaß 6 fUr ein Fluid auf1 die jeweils ständig mit der Steuerbohrung 3 verbunden und je nach axialer Stellung des Steuerkolbens 4 wahlweise miteinander verbindbar sind.Fig. 1 shows a valve 1 with a housing 2 which is in a control bore 3 receives a control piston 4 in a longitudinally displaceable manner. The housing 2 has an inlet 5 and an outlet 6 for a fluid on 1, each constantly connected to the control bore 3 connected and, depending on the axial position of the control piston 4, optionally with one another are connectable.

Eine erste Stirnfläche 7 des Steuerkolbens 4 ist ständig mit dem Auslaß 6 verbunden. An einer der ersten Stirnfläche 7 gegenüberliegenden zweiten Stirnfläche 8 des Steuerkolbens 4 liegen drei Druckkolben 9, 10 und 11 (vgl. Fig. 2) an, die jeweils in einer Druckbohrung 12, 13 und 14 eines Gehäusekopfes 15 längsverschiebbar angeordnet sind. Jede Druckbohrung 12 bis 14 ist oben mit einem Verschlußstopfen 16 mit einem Dichtungsring 17 fluiddicht verschlossen. Den oberen Abschluß des Gehäusekopfes 15 bildet ein mit Schrau- ben 18 daran befestigter Deckel 19. Die Fluidabdichtung zwischen dem Gehäuse 2 und dem Gehäusekopf 15 übernimmt ein Dichtungsring 20. Die Druckbohrungen 12 bis 14 sind jeweils mit einem Anschluß 21, 22 und 23 des Gehäusekopfes 15 gemäß Fig. 2 verbunden.A first end face 7 of the control piston 4 is constantly connected to the outlet 6 connected. On a second end face opposite the first end face 7 8 of the control piston 4 are three pressure pistons 9, 10 and 11 (see. Fig. 2), the each longitudinally displaceable in a pressure bore 12, 13 and 14 of a housing head 15 are arranged. Each pressure hole 12 to 14 is at the top with a plug 16 closed in a fluid-tight manner with a sealing ring 17. The upper end of the housing head 15 forms a screw ben 18 attached lid 19. The Fluid sealing between the housing 2 and the housing head 15 is carried out by a sealing ring 20. The pressure bores 12 to 14 are each provided with a connection 21, 22 and 23 of the Housing head 15 according to FIG. 2 connected.

In einer ersten, in Fig. 1 gezeichneten Endstellung des Steuerkolbens 4 liegt dieser mit einem oberen Teller 24 an einer Schulterfläche 25 des Gehäuses 2 an. An die Schulterfläche 25 grenzt ein Rücklaufanschluß 26 des Gehäuses 2.In a first, shown in Fig. 1 end position of the control piston 4 this lies with an upper plate 24 on a shoulder surface 25 of the housing 2 on. A return connection 26 of the housing 2 adjoins the shoulder surface 25.

Der Einlaß 5 des Gehäuses 2 ist mit einer eine erste Steuerkante 27 aufweisenden ersten Ringnut 28 in der Steuer bohrung 3 verbunden. Der Steuerkolben 4 weist eine zweite Ringnut 29mit einer mit der ersten Steuerkante 27 zusammenwirkenden zweiten Steuerkante 30 auf. Die zweite Ringnut 29 ist über einen Kanal 31 in dem Steuerkolben 4 mit dessen erster Stirnfläche 7 und mit dem Auslaß 6 verbunden.The inlet 5 of the housing 2 has a first control edge 27 having first annular groove 28 in the control bore 3 connected. The control piston 4 has a second annular groove 29 with one which interacts with the first control edge 27 second control edge 30. The second annular groove 29 is via a channel 31 in the Control piston 4 is connected to its first end face 7 and to outlet 6.

Der Kanal 31 ist in Fig. 1 weiter oben mit einer eine dritte Steuerkante 32 aufweisenden dritten Ringnut 33 des Steuerkolbens 4 verbunden. Die dritte Steuerkante 32 wirkt mit einer vierten Steuerkante 34 einer vierten Ringnut 35 in der Steuerbohrung 3 zusammen, wobei die vierte Ringnut 35 dann mit dem Rücklaufanschluß 26 verbunden ist, wenn der Teller 24 von der Schulterfläche 25 abgehoben ist.The channel 31 is further above in FIG. 1 with a third control edge 32 having third annular groove 33 of the control piston 4. The third control edge 32 acts with a fourth control edge 34 of a fourth annular groove 35 in the control bore 3 together, the fourth annular groove 35 then being connected to the return connection 26 is when the plate 24 is lifted from the shoulder surface 25.

Die Steuerbohrung 3 ist unterhalb des in seiner ersten Endstellung befindlichen Steuerkolbens 4 gemäß Fig. 1 erweitert und dort durch einen Verschlußfortsatz 36 mit einem Dichtungsring 37 fluiddicht verschlossen, der sich an einer mit Schrauben 38 an dem Gehäuse 2 befestigten Bodenplatte 39 befindet.The control bore 3 is below the in its first end position located control piston 4 according to FIG. 1 and expanded there by a closure extension 36 closed fluid-tight with a sealing ring 37, which is attached to a screw 38 attached to the housing 2 base plate 39 is located.

Uberwiegt im Betrieb die auf den Steuerkolben 4 nach oben hin wirkende Kraft die Summe der durch die Druckkolben 9 bis 11 nach unten wirkenden Kräfte, bewegt sich der Steuerkolben 4 nach oben im Grenzfall bis in seine zweite End- stellung, in der er mit seiner zweiten Stirnfläche 8 an einer unteren Anschlagfläche 40 des Gehäusekopfes 15 anliegt. Während dieser Aufwärtsbewegung des Steuerkolbens 4 wird der zunächst freie, zumindest annähernd ungedrosselte Durchflußweg des Fluids von dem Einlaß 5 vorbei an den Steuerkanten 27 und 30, durch den Kanal 31 und aus dem Auslaß 6 heraus zunehmend zwischen den Steuerkanten 27 und 30 gedrosselt und schließlich ganz gesperrt. Im Anschluß daran öffnet die dritte Steuerkante 32 einen neuen Strömungsweg in umgekehrter Richtung durch den Auslaß 6, den Kanal 31, dip dritte Ringnut 33, die vierte Ringnut 35 und den Rücklaufanschluß 26. Leckmengen aus den Druckbohrungen 12 bis 14 können ständig durch den Rücklaufanschluß 26 abströmen, solange nicht die zweite Stirnfläche 8 an der unteren Anschlagfläche 40 anliegt.During operation, predominates that which acts on the control piston 4 upwards Force is the sum of the forces acting downwards through the pressure pistons 9 to 11, the control piston 4 moves upwards in the borderline case to its second end position, in which he with his second end face 8 on a lower stop surface 40 of the Housing head 15 rests. During this upward movement of the control piston 4 the initially free, at least approximately unthrottled flow path of the fluid from the inlet 5 past the control edges 27 and 30, through the channel 31 and out of the Outlet 6 throttled out increasingly between the control edges 27 and 30 and finally completely blocked. Following this, the third control edge 32 opens a new flow path in the opposite direction through the outlet 6, the channel 31, dip the third annular groove 33, the fourth annular groove 35 and the return port 26. Leakage from the pressure bores 12 to 14 can continuously flow out through the return connection 26, as long as not the second end face 8 rests against the lower stop face 40.

Fig. 3 zeigt den hydraulischen Schaltplan eines hydrostatischen Antriebs 41. Ein Antriebsmotor 42 treibt über ein Getriebe 43 verstellbare Hydrofahrpumpen 44 und 45 und eine Hydroarbeitspumpe 46 mit konstantem Verdrängungsvolumen.Fig. 3 shows the hydraulic circuit diagram of a hydrostatic drive 41. A drive motor 42 drives adjustable hydraulic propulsion pumps via a transmission 43 44 and 45 and a hydraulic work pump 46 with constant displacement.

Von der Hydrofahrpumpe 44 führt eine erste Druckleitung 47, von der Hydrofahrpumpe 45 eine zweite Druckleitung 48 und von der Hydroarbeitspumpe 46 eine dritte Druckleitung 49 jeweils zu einem handbetätigten 6Wege-/3 Stellungsventil 50, 51 und 52, die jeweils über eine erste Rücklaufleitung 53, eine zweite Rücklaufleitung 54 und eine dritte RUcklaufleitung 55 mit dem Tank verbunden sind. Das 6/3-Wegeventil 50 ist über Leitungen 56 und 57 mit einem ersten Hydrofahrmotor 58, das 6/3-Wegeventil 51 über Leitungen 59 und 60 mit einem zweiten Hydrofahrmotor 61 und das 6/3-Wegeventil 52 über Leitungen 62 und 63 mit einem als Kolben-Zylindereinheit ausgebildeten Hydroarbeitsmotor 64 verbunden.A first pressure line 47 leads from the hydraulic propulsion pump 44 from which Hydraulic propulsion pump 45 has a second pressure line 48 and one from hydraulic work pump 46 third pressure line 49 each to a manually operated 6-way / 3-position valve 50, 51 and 52, each via a first return line 53, a second return line 54 and a third return line 55 are connected to the tank. The 6/3-way valve 50 is via lines 56 and 57 with a first hydraulic drive motor 58, the 6/3-way valve 51 via lines 59 and 60 with a second hydraulic drive motor 61 and the 6/3-way valve 52 via lines 62 and 63 with a hydraulic work motor designed as a piston-cylinder unit 64 connected.

Über eine von der dritten Druckleitung 49 abgehende Zweigleitung 65 können bei Bedarf noch weitere 6/3-Wegeventile und Hydroarbeitsmotoren entsprechend dem 6/3-Wegezentil 52 und dem Hydroarbeitsmotor 64 angeschlossen werden.Via a branch line 65 branching off from the third pressure line 49 can add further 6/3-way valves if required and hydraulic work engines corresponding to the 6/3-way valve 52 and the hydraulic work motor 64 are connected.

Die Leitungen 56, 57, 59, 60 sind jeweils über Leitungen mit einem federbelasteten Rückschlagventil (Nachsaugventil) 66 mit der ersten Rücklaufleitung 53 und der zweiten Rücklaufleitung 54 verbunden.The lines 56, 57, 59, 60 are each via lines with a spring-loaded check valve (suction valve) 66 with the first return line 53 and the second return line 54 connected.

Die Druckleitungen 47 bis 49 sind jeweils durch ein einstelllbares Druckbegrenzungsventil 67 abgesichert. Die erste Druckleitung 47 ist über eine Steuerleitung 68 mit dem Anschluß 21 des Ventils 1, die zweite Druckleitung 48 über eine Steuerleitung 69 mit dem Anschluß 22 und die dritte Druckleitung 49 über eine Steuerleitung 70 mit dem Anschluß 23 verbunden. Ferner sind die erste Druckleitung 47 und die zweite Druckleitung 48 über ein Wechselventil 71 mit dem Einlaß 5 verbunden. Schließlich ist der Auslaß 6 des Ventils 1 über eine Reglerleitung 72 mit einem Reglerzylinder 73 eines Leistungsreglers 74 verbunden, dessen Reglerkolben 75 an einer Regelstange 76 anliegt.The pressure lines 47 to 49 are each adjustable by an Pressure relief valve 67 secured. The first pressure line 47 is via a control line 68 with the connection 21 of the valve 1, the second pressure line 48 via a control line 69 to the connection 22 and the third pressure line 49 via a control line 70 connected to terminal 23. Furthermore, the first pressure line 47 and the second Pressure line 48 connected to inlet 5 via a shuttle valve 71. In the end is the outlet 6 of the valve 1 via a regulator line 72 with a regulator cylinder 73 of a power regulator 74, the regulator piston 75 of which is attached to a control rod 76 is present.

Die Regelstange 76 wird durch eine Feder 77 in Richtung des maximalen Verdrängungsvolumens Q max der Hydrofahrpumpen 44, 45 vorgespannt, deren Stellhebel 78 und 79 an der Regelstange 76 angelenkt sind. In Fig. 3 ist für die Regelstange 76 mit einem Pfeil außerdem die Bewegungsmöglichkeit in Richtung des minimalen Verdrängungsvolumens Q min angegeben.The control rod 76 is by a spring 77 in the direction of the maximum Displacement volume Q max of the hydraulic propulsion pumps 44, 45 preloaded, their adjusting lever 78 and 79 are hinged to the control rod 76. In Fig. 3 is for the control rod 76 with an arrow also indicates the possibility of movement in the direction of the minimum displacement volume Q min specified.

Der hydrostatische Antrieb 41 gemäß Fig. 3 ist z.B. für einen Raupenlader geeignet. Jeder der Hydrofahrmotoren 58, 61 treibt dann eine Raupe eines Raupenfahrwerks. Die Hydroarbeitspumpe 46 versorgt die Arbeitshydraulik, also z.B.The hydrostatic drive 41 according to Fig. 3 is for example for a crawler loader suitable. Each of the hydraulic drive motors 58, 61 then drives a caterpillar of a crawler track. The hydraulic work pump 46 supplies the work hydraulics, e.g.

den Hydroarbeitsmotor 64. Es geht darum, die installierte Leistung des Antriebsmotors 42 in allen Betriebszuständen möglichst voll auszunutzen.the hydraulic work motor 64. It's about the installed power of the drive motor 42 as fully as possible in all operating states.

Beim reinen Fahrbetrieb, wenn also die Arbeitshydraulik stilliegt, ist diese volle Leistungsausnutzung immer dann gewährleistet, wenn beide Hydrofahrmotoren 58, 61 jeweils die halbe installierte Leistung abnehmen. Sobald dies nicht mehr gewährleistet ist, also z.B. eine Raupe bei Kurvenfahrt des Raupenladers blockiert wird, nimmt die blockierte Raupe keine Leistung mehr auf. Beim Stand der Technik reagiert die noch zu betreibende Raupe so, als ob beide Hydrofahrpumpen unter voller Belastung wären. Dies geschieht deshalb, weil beim Stand der Technik jede Hydrofahrpumpe mit einer gesonderten Fläche des Reglerkolbens eines Summenleistungsreglers verbunden ist. Im Fall des Blockierens einer Raupe würde man beim Stand der Technik die Hydrofahrpumpen daher zu weit zurücknehmen, nämlich proportional zu dem höchsten anstehenden Druck, weil dieser unmittelbar auf eine Steuerfläche des Summenleistungsreglers gelangt. Diesen Zustand gilt es zu vermeiden, da nämlich durch die zu starke Zurücknahme der Hydrofahrpumpen, z.B. bei Kurvenfahrt des Raupenladers, die kurvenäußere Raupe viel zu langsam fahren würde, weil die Fördermenge ihrer Hydrofahrpumpe zu stark zurückgenommen wurde.In pure driving mode, i.e. when the working hydraulics are at a standstill, this full utilization of power is always guaranteed when both hydraulic drive motors 58, 61 each take half the installed power. As soon as this is not more is guaranteed, e.g. a caterpillar is blocked when the crawler loader is cornering the blocked caterpillar no longer consumes power. At the state of the art the caterpillar still to be operated reacts as if both hydraulic propulsion pumps were under full Would be a burden. This happens because, in the prior art, every hydraulic drive pump connected to a separate surface of the regulator piston of a summation power regulator is. In the case of the blockage of a caterpillar, hydraulic propulsion pumps would be used in the prior art therefore reduce it too far, namely proportionally to the highest pressure present, because this comes directly to a control surface of the total power regulator. It is important to avoid this condition, because it is caused by the excessive withdrawal the hydraulic pumps, e.g. when the crawler loader is cornering, the caterpillar on the outside of the bend would drive much too slowly because the delivery rate of your hydraulic drive pump is too high was withdrawn.

Im Gegensatz dazu wird gemäß Fig. 3 der Druck aus den Druckleitungen 47 bis 49 über die Steuerleitungen 68 bis 70 auf die Druckkolben 9 bis 11 des Ventils 1 gegeben und führt je nach seiner Größe zu einer größeren oder kleineren Drosselung der Fluidströmung durch das Ventil 1 zwischen Einlaß 5 und Auslaß & Das führt über die Reglerleitung 72 zu einer entsprechenden Verstellung der Hydrofahrpumpen 44, 45, die günstigere Ergebnisse liefert als der Stand der Technik.In contrast to this, according to FIG. 3, the pressure is from the pressure lines 47 to 49 via the control lines 68 to 70 on the pressure pistons 9 to 11 of the valve 1 and, depending on its size, leads to a larger or smaller throttling the fluid flow through valve 1 between inlet 5 and outlet & Das leads Via the regulator line 72 to a corresponding adjustment of the hydraulic propulsion pumps 44, 45, which gives more favorable results than the prior art.

In den nachfolgenden Figuren sind Jeweils gleiche Teile wie in den voraufgegangenen mit gleichen Bezugszahlen versehen.In the following figures, the same parts are in each case as in the Previously provided with the same reference numbers.

In Fig. 4 ist in Abweichung von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ein hydrostatischer Antrieb 80 gezeichnet, der eine verstellbare Hydroarbeitspumpe 81 verwendet. Ein Stellhebel 82 der Hydroarbeitspumpe 81 ist an einer Regel- stange 83 eines weiteren Leistungsreglers 84 angelenkt, die durch eine Feder 85 in Richtung des maximalen Verdrängungsvolumens Q max vorgespannt und an einem Reglerkolben 86 befestigt ist. Der Reglerkolben 86 ist in einem Reglerzylinder 87 verschiebbar, der über eine Zweigleitung 88 und ein 3Wege-/2Stellungsventil 89 entweder mit der dritten Druckleitung 49 oder mit dem Rücklauf 90 verbindbar ist.In FIG. 4, in deviation from the exemplary embodiment according to FIG. 3 a hydrostatic drive 80 is drawn, which is an adjustable hydraulic work pump 81 used. An adjusting lever 82 of the hydraulic work pump 81 is on a control pole 83 of a further power regulator 84 articulated, which by a spring 85 in the direction of the maximum displacement volume Q max and preloaded on a regulator piston 86 is attached. The regulator piston 86 is displaceable in a regulator cylinder 87, via a branch line 88 and a 3-way / 2-position valve 89 either with the third pressure line 49 or with the return 90 can be connected.

Das 3/2-Wegeventil 89 ist durch eine Feder 91 in eine die Zweigleitung 88 unterbrechende und den Reglerzylinder 87 an den Rücklauf 90 legende Stellung vorgespannt. Die andere Stellung des 3/2-Wegeventils ist durch Druckbeaufschlagung mit einer stromaufwärts an die Zweigleitung 88 angeschlossenen, ein Drosselventil 92 aufweisenden Steuerleitung 93 schaltbar. In dieser anderen Stellung ist die Zweigleitung 88 geöffnet und über ein Drosselventil 94 mit dem Rücklauf 90 verbunden. Die Zweigleitung 88 ist durch ein einstellbares Druckbegrenzungsventil 95 abgesichert.The 3/2-way valve 89 is in a branch line by a spring 91 88 interrupting and the regulator cylinder 87 to the return 90 placing position biased. The other position of the 3/2-way valve is when pressure is applied with one connected upstream to branch line 88, a throttle valve 92 having control line 93 switchable. The branch line is in this other position 88 opened and connected to the return 90 via a throttle valve 94. The branch line 88 is protected by an adjustable pressure relief valve 95.

Bei der verstellbaren Hydroarbeitspumpe 81 handelt es sich also um eine druckgeregelte Pumpe.The adjustable hydraulic work pump 81 is thus a pressure-regulated pump.

Fig. 5 zeigt einen hydrostatischen Antrieb 96 mit Drehmomentregelung von Hydromotoren 97 und 98.5 shows a hydrostatic drive 96 with torque control of hydraulic motors 97 and 98.

Der Antriebsmotor 42 treibt eine Hydropumpe 99 mit konstantem Verdrängungsvolumen, die über eine Druckleitung 100 in nicht näher gezeichneter Weise über Wegeventile mit den Hydromotoren 97, 98 verbunden ist. Der Hydromotor 97 weist nur eine Stromrichtung und entsprechend eine Zuleitung 101 und eine Rückleitung 102 auf. Eine Steuerleitung 103 verbindet die Zuleitung 101 mit dem Anschluß 21 des Ventils 1.The drive motor 42 drives a hydraulic pump 99 with a constant displacement volume, via a pressure line 100 in a manner not shown in detail via directional control valves is connected to the hydraulic motors 97, 98. The hydraulic motor 97 has only one direction of flow and a supply line 101 and a return line 102, respectively. A control line 103 connects the supply line 101 to the connection 21 of the valve 1.

Der Hydromotor 98 weist zwei Stromrichtungen und demgemäß Anschlußleitungen 104 und 105 auf, die über ein Wechselventil 106 und eine Steuerleitung 107 mit dem Anschluß 22 des Ventils 1 verbunden sind. Das Ventil 1 benötigt in diesem Fall in Abweichung von den Fig. 1 bis 4 nur zwei Druck- kolben.The hydraulic motor 98 has two directions of flow and accordingly connecting lines 104 and 105, which via a shuttle valve 106 and a control line 107 with the Port 22 of valve 1 are connected. In this case, valve 1 needs in Deviation from Figs. 1 to 4 only two pressure Pistons.

Außer der Feder 77 ist in diesem Fall der Leistungsregler 74 mit einer weiteren Feder 108 versehen, um in an sich bekannter Weise die Leistungshyperbel optimal annähern zu können. Die Regelstange 76 ist an Stellhebeln 109 und 110 der Hydromotoren 97, 98 angelenkt.Except for the spring 77, the power regulator 74 is in this case with a further spring 108 is provided to the power hyperbola in a known manner to be able to approximate optimally. The control rod 76 is on levers 109 and 110 of the Hydraulic motors 97, 98 articulated.

In Fig. 5 könnte anstelle der Konstantpumpe 99 auch eine verstellbare Hydropumpe verwendet werden. Es könnten auch wie bei den vorangehenden Ausführungsbeispielen in den Fig. 3 und 4 auch zwei Hydropumpen durch den Antriebsmotor 42 angetrieben werden. Ferner können die Hydromotoren 97, 98 in beliebiger Weise entweder eine oder zwei Stromrichtungen aufweisen.In FIG. 5, instead of the fixed displacement pump 99, an adjustable pump could also be used Hydraulic pump can be used. It could also be as in the previous exemplary embodiments In FIGS. 3 and 4, two hydraulic pumps are also driven by the drive motor 42 will. Furthermore, the hydraulic motors 97, 98 can either be a or have two current directions.

In jedem Fall läßt sich auch hier die installierte Leistung des Antriebsmotors 42 optimal in allen Betriebszuständen ausnutzen.In any case, the installed power of the drive motor can also be determined here Use 42 optimally in all operating conditions.

Claims (10)

PATENTANSPRÜCHE g Ventil (1) mit einem in einer Steuerbohrung (3) einen Steuerkolben (4) lengsverschiebbar aufnehmenden Gehause (2) mit einem Einlaß (5)und einem Auslaß (6) für ein Fluid, die jeweils ständig mit der Steuerbohrung (3) verbunden und durch den Steuerkolben (4) wahlweise miteinander verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Stirnflache (7) des Steuerkolbens (4) ständig mit dem Auslaß (6) verbunden ist, und daß an einer der ersten Stirnflache (7) gegenüberliegenden zweiten Stirnflache (8) des Se.euerkolbens (4) wenigstens ein in Richtung des Steuerkolbens (4) mit einem Steuerfluid beaufschlagbarer, in einer Druckbohrung (12,13,14) des Gehäuses (2) längsverschiebbarer Druckkolben (9,10,11) anliegt, wobei der Durchflußweg des Fluids in einer ersten Endstellung des Steuerkolbens (4) zumindest annähernd ungedrosselt,in einer zweiten Endstellung des Steuerkolbens (4) gesperrt und wischen den Endstellungen mehr oder minder gedrosselt ist. PATENT CLAIMS g valve (1) with one in a control bore (3) a control piston (4) longitudinally displaceable receiving housing (2) with an inlet (5) and an outlet (6) for a fluid, each constantly connected to the control bore (3) are connected and can be optionally connected to one another by the control piston (4), characterized in that a first end face (7) of the control piston (4) is constantly is connected to the outlet (6), and that on one of the first end face (7) opposite second end face (8) of the Se.euerkolbens (4) at least one in the direction of the control piston (4) can be acted upon with a control fluid in a pressure bore (12,13,14) des Housing (2) longitudinally displaceable pressure piston (9,10,11) rests, the flow path of the fluid in a first end position of the control piston (4) at least approximately unthrottled, locked in a second end position of the control piston (4) and wipe the end positions is more or less throttled. 2. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Druckkolben (9,10,11) und die zugehörige Druckbohrung (12,.13,14) in einem austauschbaren Geh3usekopf (15) angeordnet sind.2. Valve according to claim 1, characterized in that the at least a pressure piston (9,10,11) and the associated pressure bore (12, .13,14) in one exchangeable housing head (15) are arranged. 3. Ventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichhet, daß der Einlaß (5) mit einer eine erste Steuerkante (27) aufweisenden ersten Ringnut (28) in der Steuerbohrung (3) verbunden ist, daß der Steuerkolben (4) eine zweite Ringnut (29) mit einer mit der ersten Steuerkante (27) zusammenwirkenden zweiten Steuerkante (30) aufweist, und daß die zweite Ringnut (29) über einen Kanal (31) in dem Steuerkolben (4) mit dessen erster Stirnfläche (7) verbunden ist.3. Valve according to claim 1 or 2, characterized in that the Inlet (5) with a first annular groove (28) having a first control edge (27) is connected in the control bore (3) that the control piston (4) has a second annular groove (29) with a second control edge cooperating with the first control edge (27) (30), and that the second annular groove (29) via a channel (31) in the control piston (4) is connected to its first end face (7). 4. Ventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kanal (31) mit einer eine dritte Steuerkante (32) aufweisenden dritten Ringnut (33) des Steuerkolbens (4) verbunden ist, daß die dritte Steuerkante (32) mit einer vierten Steuerkante (34) einer vierten Ringnut (35) in der Steuerbohrung (3) zusammenwirkt, und daß die vierte Ringnut (35) mit einem Rücklaufanschluß (26) des Gehäuses (2) verbunden ist.4. Valve according to claim 3, characterized in that the channel (31) with a third annular groove (33) of the control piston having a third control edge (32) (4) is connected that the third control edge (32) with a fourth control edge (34) a fourth annular groove (35) in the control bore (3) cooperates, and that the fourth annular groove (35) is connected to a return connection (26) of the housing (2) is. 5. Anwendung des Ventils (1) gemaß einem der Ansprüche 1 bis 4 bei einer Vorrichtung zur Regelung eines hydrostatischen Antriebs (41;80), der einen Antriebsmotor (42) und wenigstens eine durch den Antriebsmotor (42) antreibbare verstellbare Hydrofahrpumpe (44,45) mit durch eine Regelstange (76) eines Leistungsreglers (74) veränderlichem Verdrangungsvolumen aufweist, wobei die Regelstange (76) durch wenigstens eine Feder (77) in Richtung des maximalen Verdrrngungsvolumens (Q max) der wenigstens einen verstellbaren Hydrofahrpumpe (44,45) vorgespannt ist und der wenigstens einen Feder (77) ein in einem Reglerzylinder (73) verschiebbarer Reglerkolben (75) entgegenwirkt, wobei ein erster (58) und ein zweiter (61) Hydrofahrmotor über eine erste (47) und zweite (48) Druckleitung mit der wenigstens einen verstellbaren Hydropumpe (44,45)verbunden sind, und wobei die erste (47) und die zweite (48) Druckleitung jeweils über ein Wegeventil (50,51) wahlweise über eine erste (53) und zweite (54) Rücklaufleitung mit dem Tank oder mit dem zugehörigen Hydromotor (58,61) verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die erste (47) und die zweite (48) Druckleitung jeweils über eine Steuerleitung (68,69) mit einer ersten (12) und einer zweiten (13) Druckbohrung des Gehäuses (2) verbunden sind, daß die erste (47) und zweite (48) Druckleitung außerdem über ein Wechselventil (71) mit dem Einlaß (5) des Ventils (1) verbunden sind, und daß der Auslaß (6) des Ventils (1) über eine Reglerleitung (72) mit dem Reglerzylinder (73) zur Beaufschlagung des Reglerkolbens (75) verbunden ist.5. Application of the valve (1) according to one of claims 1 to 4 at a device for controlling a hydrostatic drive (41; 80), the one Drive motor (42) and at least one which can be driven by the drive motor (42) adjustable hydraulic propulsion pump (44, 45) with a control rod (76) of a power controller (74) has variable displacement volume, the control rod (76) through at least one spring (77) in the direction of the maximum displacement volume (Q max) the at least one adjustable hydraulic propulsion pump (44, 45) is preloaded and the at least one spring (77) and a regulator piston displaceable in a regulator cylinder (73) (75) counteracts, with a first (58) and a second (61) hydraulic drive motor over a first (47) and second (48) pressure line with the at least one adjustable one Hydraulic pump (44,45) are connected, and wherein the first (47) and the second (48) Pressure line each via a directional valve (50,51) optionally via a first (53) and second (54) Return line can be connected to the tank or to the associated hydraulic motor (58,61) are, characterized in that the first (47) and the second (48) pressure line each via a control line (68,69) with a first (12) and a second (13) pressure bore of the housing (2) are connected that the first (47) and second (48) Pressure line also via a shuttle valve (71) to the inlet (5) of the valve (1) are connected, and that the outlet (6) of the valve (1) via a regulator line (72) connected to the regulator cylinder (73) to act on the regulator piston (75) is. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Antriebsmotor (42) ferner eine Hydroarbeitspumpe (46;81) antreibbar ist, wobei wenigstens ein Hydroarbeitsmotor (64) über eine dritte Druckleitung (49) mit der Hydroarbeitspumpe (46;81) verbunden ist, und daß die dritte Druckleitung (49) über eine Steuerleitung (70) mit einer dritten Druckbohrung (14) des Gehäuses (2) verbunden ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that by the drive motor (42) furthermore a hydraulic work pump (46; 81) can be driven, wherein at least one hydraulic work motor (64) via a third pressure line (49) with the Hydro work pump (46; 81) is connected, and that the third pressure line (49) via a control line (70) connected to a third pressure bore (14) of the housing (2) is. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydroarbeitspumpe (81) verstellbar ist und ein durch eine Regelstange (83) eines weiteren Leistungsreglers (84) veranderliches Verdrengungsvolumen aufweist, wobei die Regelstange (83) durch wenigstens eine Feder C85) in Richtung des maximalen Verdrengungsvolumens (Q max) vorgespannt ist und der wenigstens einen Feder (85) ein in einem Reglerzylinder (87) verschiebbarer Reglerkolben (86) entgegenwirkt, und daß die dritte Druckleitung (49) über eine Zweigleitung (88) mit einem Wegeventil (89) mit dem Reglerzylinder (87) zur Beaufschlagung des Reglerkolbens (86) verbindbar ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the hydraulic work pump (81) is adjustable and a control rod (83) of a further power regulator (84) has variable displacement volume, wherein the control rod (83) through at least one spring C85) in the direction of the maximum displacement volume (Q max) is biased and the at least one spring (85) in a regulator cylinder (87) displaceable regulator piston (86) counteracts, and that the third pressure line (49) via a branch line (88) with a directional valve (89) with the regulator cylinder (87) can be connected to act on the regulator piston (86). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in die Zweigleitung (88) ein einstellbares Druckbegrenzungsventil (95) eingeschaltet ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that in the Branch line (88) an adjustable pressure relief valve (95) is switched on. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil ein 3Wege-/2Stellungsventil (89) ist, das durch eine Feder (91) in eine die Zweigleitung (88) unterbrechende und den Reglerzylinder (87) an den Rücklauf (90) legende Stellung vorgespannt ist, daß die andere Stellung des Wegeventils (89) durch Druckbeaufschlagung mit einer stromaufwRrts an die Zweigleitung (88) angeschlossenen, ein Drosselventil (92) aufweisenden Steuerleitung (93) schaltbar ist, und daß in der anderen Stellung des Wegeventils (89) die Zweigleitung (88) geöffnet und über ein Drosselventil (94) mit dem Rücklauf (90) verbunden ist. 9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the directional control valve is a 3-way / 2-position valve (89) which is actuated by a spring (91) in one the branch line (88) interrupting and the regulator cylinder (87) to the return (90) position is biased that the other position of the directional control valve (89) by pressurization with an upstream connected to the branch line (88), a throttle valve (92) having control line (93) is switchable, and that in the other position of the directional control valve (89), the branch line (88) is open and over a throttle valve (94) is connected to the return (90). 10. Anwendung des Ventils (1) gemß einem der Ansprüche 1 bis 4 bei einer Vorrichtung zur Regelung eines hydrostatischen Antriebs (96), der wenigstens eine Hydropumpe (99) aufweist, die mit wenigstens einem verstellbaren Hydromotor (97,98) mit veränderlichem Verdrangungsvolumen über eine Druckleitung (100) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung des Verdrengungsvolumens durch eine Regelstange (76) eines Leisinysreglers (74) geschieht, wobei die Regelstange (76) durch wenigstens eine Feder (77,108) in Richtung des maximalen Verdrängungsvolumens (Q max) des wenigstens einen verstellbaren Hydromotors (97,98) vorgespannt ist und der wenigstens einen Feder (77,108) ein in einem Reglerzylinder (73) verschiebbarer Reglerkolben (75) entgegenwirkt, daß bei einem verstellbaren Hydromotor (97) mit einer Stromrichtung eine Zuleitung (101) oder bei einem verstellbaren Hydromotor (98) mit zwei Stromrichtungen beide Anschlußleitungen (104,105) über ein Wechselventil (106) jeweils mit einer gesonderten Druckbohrung (12,13) des Gehäuses (2) verbunden sind, daß die Druckleitung (100) oder mehrere Druckleitungen über ein Wechselventil mit dem Einlaß (5) des Ventils (1) verbunden sind, und daß der Auslaß (6) des Ventils (1) über eine Reglerleitung (72) mit dem Reglerzylinder (73) zur Beaufschlagung des Reglerkolbens (75) verbunden ist.10. Application of the valve (1) according to any one of claims 1 to 4 at a device for controlling a hydrostatic drive (96), the at least a hydraulic pump (99) with at least one adjustable hydraulic motor (97.98) connected to a variable displacement volume via a pressure line (100) is, characterized in that the change in the displacement volume by a control rod (76) of a Leisinys controller (74) happens, the control rod (76) by at least one spring (77, 108) in the direction of the maximum displacement volume (Q max) of the at least one adjustable hydraulic motor (97,98) is biased and the at least one spring (77, 108) is one displaceable in a regulator cylinder (73) Regulator piston (75) counteracts that with an adjustable hydraulic motor (97) one direction of flow a supply line (101) or in the case of an adjustable hydraulic motor (98) both connection lines (104,105) with two directions of flow via a shuttle valve (106) each connected to a separate pressure bore (12, 13) in the housing (2) are, that the pressure line (100) or several pressure lines via a shuttle valve with the inlet (5) of the valve (1) are connected, and that the outlet (6) of the valve (1) via a regulator line (72) to the regulator cylinder (73) for application of the regulator piston (75) is connected.