DE3236865A1 - Ink drop copying device - Google Patents

Abstract

The ink drop copying device comprises a plurality of angled ink drop print heads for reproducing an original. Each print head generates a line of drop streams which are individually controlled in such a manner that ink drops are generated at a plurality of print positions along a line which extends perpendicularly to the major axis of the print head. The print control information for the ink drop print heads is generated by a photodetector group which extends over a major dimension of an original and is deflected along the other major dimension. The scanning data are stored on a magnetic disk. After one or several originals have been completely scanned, the scanning data are read out of the magnetic disk and reorganised in order to generate ink drop control signals for the ink drop print heads.

Description

Tintentröpfchen-Kopiergerät Ink droplet copier

Die Erfindung betrifft ein Tintentröpfchen-Kopiergerät und allgemeiner das Gebiet der Tintentröpfchen-Drucktechnik. In jüngster Zeit hat die Tintentröpfchen-Drucktechnik eine bedeutende Entwicklung und große Verbreitung erfahren. Typische Anwendungen sind die Textverarbeitun(r, z.B. US-PS 3 964 591, das Formdrucken, z.B. US-PS 3 911 818, das Strichcode-Drucken, z.B. US-PS 3 787 881, die Dokumentadressierung, z.B. US-PS 4 283 731, die Faksimile-Reproduktion, z.B. US-PS 3 588 906, das Dokumentkopieren, z.B. US-PS 4 009 332 sowie das Duplizieren, z.B. US-PS 4 259 696. Zur Technik der Tröpfchenerzeuqung und -steuerung können genannt werden: Tröpfchenabrufsysteme, z.B. US-PS 3 747 120; unstimulierte Tintenstrahlen, z.B. US-PS 3 416 153; stimulierte und variabel abgelenkte Tintenstrahlen, z.B. US-PS 3 298 030; und stimulierte und binär gcschaJ.tete Tintenstrahlen, z.B. US-PS 3 373 437. Da dieses Gebiet der Technik einen hohen Entwicklungsgrad erreicht hat, gibt es zahlrcicheVarianten der oben genannten Tintentröpfchen-Drucksysteme.The invention relates to an ink droplet copier, and more generally the field of ink droplet printing technology. Recently, the ink droplet printing technique has experienced significant development and widespread use. Typical applications are word processing, e.g. U.S. Patent 3,964,591, form printing, e.g. U.S. Patent 3,964,591 911 818, barcode printing, e.g. U.S. Patent 3,787,881, document addressing, e.g. U.S. Patent 4,283,731, facsimile reproduction, e.g. U.S. Patent 3,588,906, document copying, e.g. US-PS 4 009 332 and duplicating, e.g. US-PS 4,259,696 Droplet generation and control can be named: droplet retrieval systems, e.g., U.S. Patent 3,747,120; unstimulated ink jets, e.g., U.S. Patent 3,416,153; stimulated and variably deflected ink jets, e.g., U.S. Patent 3,298,030; and stimulated and binary coded ink jets, e.g., U.S. Patent 3,373,437. As this area of technology has reached a high level of development, there are numerous variants of the above called ink droplet printing systems.

Für die herkömmlichen Tintentröpfchen-Drucker gilt allg<- mein, daß sie relativ langsam und mit relativ geringer Druckauflösung arbeiten. och auflösende Drucker verwenden im allgemeinen einen einzigen Tröpchenerzeuer oder eine Gruppe von relativ wenigen Tröpfchenerzeugern, so daß zum Bedrucken einer größeren Fläche notwendigerweise eine relativ lange Zeit erforderlich ist. Tintentröpfchen-Drucker nach der US-PS 3 373 437 können zwar mit sehr hoher Geschwindigkeit arbeiten, jedoch ist ihre Auflösung begrenzt, weil es schwierig ist, eine sehr große Zahl von Tröpfchenerzeugern so nahe nebeneinander anzuordnen, daß die an einen solchen Drucker gestellten Anforderungen erfüllt werden können.The general rule for conventional ink droplet printers is <- my, that they work relatively slowly and with relatively low print resolution. also dissolving Printers generally use a single droplet generator or group of relatively few droplet generators, so that a larger area can be printed on necessarily a relatively long time is required. Ink droplet printer according to US-PS 3,373,437 can work at a very high speed, but its resolution is limited because it is difficult to use a very large number of droplet generators to be arranged so close to each other that the requirements placed on such a printer can be met.

In der US-Re 28 219 ist vorgeschlagen, zum Erreichen einer hohen Geschwindigkeit und hohen Auflösung eine Mehrzahl von parallelen, gestaffelten und sich seitlich erstreckenden Druckleisten vorzusehen. Um die zum Kopieren bzw. Duplizieren von Dokumenten erforderliche Auflösung zu erreichen, benötigt ein solches Gerät jedoch eine sehr große Anzahl von Druckköpfen, wodurch wiederum die Herstellungskosten derart erhöht werden, daß derartige Geräte mit herkömmlichen Ropiersystemen nicht konkurrieren können.In US-Re 28 219 it is proposed to achieve a high speed and high resolution a plurality of parallel, staggered and lateral to provide extending pressure strips. In order to copy or duplicate the However, such a device is required to achieve the required resolution for documents a very large number of printheads, which in turn reduces manufacturing costs can be increased so that such devices with conventional Ropiersystemen do not can compete.

Ein kostenmäßig kdnkurrenzfähiger Tintentröpfchen-Kopierer ist in der US-PS 4 259 696 beschrieben. Bei diesem Kopierer schwingt ein einziger Druckkopf zwischen einer Mehrzahl von Druckpositionen hin und her.A competitively priced ink droplet copier is in U.S. Patent 4,259,696. A single printhead vibrates in this copier back and forth between a plurality of print positions.

Die Kopierblätter werden unter den Druckkopf befördert, während dieser vor und zurück schwingt. Die Schalt- bzw.The copy sheets are fed under the printhead during this swings back and forth. The switching resp.

Steuerinformation für die Tintenstrahlen wird erzeugt, indem die Vorlage durch eine Fotodetektorgruppe abçetastet wird. Die Fotodetektorel emente sind in der Gruppe in ähnlicher Weise angeordnet wie die Tintenstrahlen in dem Tintentröpfchen-Druckkopf. Die Abtastung der Vorlage erfolgt in ähnlicher Weise wie der Druckkopf über dem Kopierbogen abgelenkt wird. Bei diesem System ist es aber erforderlich, daß für jede durch den Druckkopf zu druckende Kopie die Vorlage einmal abgetastet wird, so daß die Abtastvorrichtung mit sehr hoher Abtastgeschwindigkeit bewegt werden muß und sehr hohe Beleuchtungsstärken erforderlich sind. Die mit hoher Geschwindigkeit erfolgende Abtastung sowie das mechanische Hin- und Her schwingen der Tintenstrahlen führen darüber hinaus zu schwierigen Konstruktionsproblemen.Control information for the inkjet is generated by the template is scanned by a photodetector group. The photodetector elements are in of the group are arranged in a similar manner to the ink jets in the ink droplet printhead. The original is scanned in a similar way to the print head above the Copy sheet is deflected. In this system, however, it is necessary that for every copy to be printed by the print head scans the original once so that the scanning device can be moved at a very high scanning speed must and very high illuminance levels are required. The ones at high speed the scanning and the mechanical reciprocation of the ink jets also lead to difficult design problems.

Aufgabe der Erfindung ist insbesondere die Schaffung eines Tintentröpfchen-Kopiergerätes, das mit hoher Geschwindigkeit und hoher Auflösung arbeitet.The object of the invention is in particular to create an ink droplet copier, that works at high speed and high resolution.

In dem erfindungsgemäßen Tintentröpfchen-Kopier- bzw.In the ink droplet copier or copier according to the invention

Dupliziergerät werden die angestrebte hohe Geschwindigkeit und hohe Auflösung kostengünstig erreicht, indem eine Tintentröpfchen-Druckanordnung verwendet wird, die eine Mehrzahl von sich angewinkelt erstreckenden Tintentröpfchen-Druckköpfen aufweist, welche eine Schar von aneinander angrenzenden Streifen drucken, die zusammen eine Fläche des zu bedruckenden Trägers bedecken. Jeder Druckkopf erzeugt eine Reihe von Tröpfchenströmen, die einzeln so gesteuert werden, daß Drucktröpfchen an den Druckpositionen entlang Linien aufgebracht werden, die sich senkrecht zur Hauptachse des Druckkopfes erstrecken.Duplicator will be the aimed high speed and high Resolution achieved inexpensively using an ink droplet printing arrangement the plurality of angled extending ink droplet printheads which print a bevy of adjacent strips that together cover an area of the substrate to be printed. Each printhead creates a row of droplet streams that are individually controlled so that print droplets at the Print positions are applied along lines that are perpendicular to the main axis of the printhead.

Die Vorlage wird mittels einer Fühleinrichtung abgetastet, die eine Reihe von Bildelementen in nebeneinander liegenden Abtastpositionen innerhalb eines Streifens abtasten, der sich über die Vorlage hinweg erstreckt, um eine Serie von Druck/Kein-Druck-Datenbits zu erzeugen, die den abgetasteten Bildelementen entsprechen. Die Abtastanordnung bewirkt, daß die Fühleinrichtung eine Reihe von solchen Streifen abtastet, die gemeinsam die zu kopierende Vorlage vollständig überdecken.The original is scanned by means of a sensing device, the one Row of picture elements in adjacent scanning positions within one Scan the strip that stretches across the original to create a series of Generate print / no-print data bits corresponding to the scanned picture elements. The sensing arrangement causes the sensing device to produce a series of such strips scans, which together completely cover the original to be copied.

Eine Datenüberführungseinrichtung ist vorgesehen, um eine örtliche Entsprechung zwischen den durch die Fühleinrichtung abgetasteten Abtastpositionen und den durch die Druckköpfe bedruckten Druckpositionen herzustellen.A data transfer device is provided to a local Correspondence between the scanning positions scanned by the sensing device and establish the print positions printed by the print heads.

Die Datenüberführungseinrichtung selektiert die Datenbits in Ubereinstimmung mit der so hergestellten örtlichen Entsprechung und erzeugt Druckbefehle entsprechend den so selektierten Druck/Kein-Druck-Datenbits.The data transfer device selects the data bits in agreement with the local correspondence thus established and generates print commands accordingly the selected print / no print data bits.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform werden die Datenbits auf einer Magnetplatte in einer Folge gespeichert, die der Abtastfolge entspricht, und werden beim Auslesen von der Magnetplatte so neuorganisiert, daß die Druckbefehle erzeugt werden.In a preferred embodiment, the data bits are on a Magnetic disk are stored in a sequence corresponding to the scanning sequence, and are reorganized when reading from the magnetic disk so that the print commands are generated will.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird.Further advantages and features of the invention emerge from the following Description of exemplary embodiments and from the drawing, to which reference is made will.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Tintentröpfchen-Kopiergerätes; Fig. 2 einen Teilquerschnitt eines Tintentröpfchen-Druckkopfes für den Tintentröpfchen-Kopierer; Fig. 3 eine schematische Darstellung der Druckpositionen, die sequenziell durch Tröpfchen aus drei aneinander angrenzenden Tröpfchenströmen bedruckt werden; Fig. 4 eine schematische Darstellung der Beziehung zwischen einer Bild-Stegachse, einer Tröpfchen-Auftrefflinie und einer Tröpfchenw egungsbahn-Linie; Fig. 5 eine schematische Darstellung der C,eschwindigkeitsvektoren für die in Fig. 4 gezeigte Be-Beziehung; Fig. 6A und 6B Blockschaltbilder einer Steuereinrichtung für die Datenneuorganisation; Fig. 7 eine Anordnunq von Druckkopfsegmenten innerhalb einer Reihe von Tröpfchenstrahl-Druckköpfen; Fig. 8 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Datenverarbeitung; und Fig. 9 eine schematische Darstellung eines Speichersegmentes für ein Ein/Ausgabe-RAM.The drawing shows: FIG. 1 a block diagram of an inventive Ink droplet copier; Figure 2 is a partial cross-sectional view of an ink droplet printhead for the ink droplet copier; 3 shows a schematic representation of the printing positions, sequentially by droplets from three adjoining droplet streams to be printed; Fig. 4 is a schematic representation of the relationship between a Image ridge axis, a droplet impingement line and a droplet trajectory line; FIG. 5 is a schematic representation of the velocity vectors for the speed vectors shown in FIG. Be relationship shown in Fig. 4; 6A and 6B are block diagrams of a Data reorganization controller; Fig. 7 shows an arrangement of printhead segments within a series of droplet jet printheads; Fig. 8 is a flow chart for Explanation of data processing; and FIG. 9 is a schematic illustration of a Memory segments for an input / output RAM.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Tintentröpfchen-Kopiergerät wird eine Vorlage 1 durch eine sich seitlich erstreckende Abtastgruppe 3 abgetastet, um auf einem Kopierbogen 2 mittels einer Reihe von angewinkelt angeordneten Druckköpfen 4 eine Kopie aufzudrucken. Jeder Druckkopf 4 druckt innerhalb eines aus einer Reihe von aneinander angrenzenden Streifen 5, die gemeinsam die zu bedruckende Fläche des Kopierbogens 2 bedecken. Die Bewegung des Kopierbogens 2 relativ zu den Druckköpfen 4 wird durch eine geeignete Transporteinrichtung 67 bewerkstelligt. Die Druckköpfe 4 arbeiten unter Steuerung einer Druckelektronik 10, die in der noch zu beschreibenden Weise Auflade-Steuersignale ansprechend auf die Druckdaten aus einem Druckpuffer 9 erzeugt. Die Druckdaten in dem Druckpuffer 9 sind in einem solchen Format angeordnet, daß der Druck in der in Fig. 3 dargestellten Weise erfolgt.In the ink droplet copying machine shown in Fig. 1, a Original 1 scanned by a laterally extending scanning group 3 to on a copy sheet 2 by means of a series of angled printheads 4 print a copy. Each print head 4 prints within one of a series of adjoining strips 5, which together form the area to be printed of copy sheet 2. The movement of the copy sheet 2 relative to the printheads 4 is accomplished by a suitable transport device 67. The printheads 4 operate under the control of printing electronics 10, which are in the still to be described Send upload control signals in response to print data from a print buffer 9 generated. The print data in the print buffer 9 is arranged in such a format that the printing takes place in the manner shown in FIG.

Die Abtastgruppe 3 kann eine geeignete Beleuchtungsquelle zur Beleuchtung der Vorlage 1 und eine Reihe von Fotozellen zur Abtastung des daran reflektierten Lichtes umfassen. Vorzugsweise sind die in der Abtastgruppe 3 enthaltenen Fotozellen als CCD-array (ladungsgekoppelte Fotoelementzeile) miteinander gekoppelt. Die Vorlage 1 liegt vorzugsweise auf einer lichtdurchlässigen Platte (nicht dargestellt), und die Abtastgruppe 3 be- trachtet die Vorlage 1 durch diese Platte hindurch. Eine Ablenkeinrichtung 20 ist vorgesehen, um die Vorlage 1 mit gleichförmiger Geschwindigkeit an der Abtastgruppe 3 vorbeizubewegen. Bei einer anderen Ausführungsform ruht die Vorlage 1 auf der Platte, während die Abtastgruppe 3 relativ zu ihr verfahren wird.The scanning group 3 can be a suitable illumination source for illumination the original 1 and a number of photocells for scanning the reflected on it Embrace light. The photocells contained in the scanning group are preferably 3 coupled together as a CCD array (charge-coupled photo element line). The template 1 preferably lies on a translucent plate (not shown), and scan group 3 is seeks the template 1 through this plate through. A deflector 20 is provided to the original 1 with uniform Speed to move past scanning group 3. In another embodiment the original 1 rests on the plate, while the scanning group 3 move relative to her will.

Die Abtastsignale aus der Abtastclruppe 3 werden einem Abtastpuffer 6 als Serie von Analogspannungen jedes Fotosensors der Abtastgruppe. 3 zugeführt. Der Abtastpuffer 6 ist daher mit einer Schaltungsanordnung zur Analog/Digital-Umsetzung der analogen Abtastsignale versehen. Die digitalisierten Ausgangssignale stellen eine Schwarz/Weiß-Information für jedes Bildelement innerhalb eines zweidimensionalen rechtwinkligen Koordinatensystems auf der Fläche der Vorlage 1 dar. Gewünschtenfalls können die Bilddaten durch eine digitale Filtertechnik gefiltert werden, um das zu erzeugende Bild zu verbessern. Ferner können die Bilddaten in herkömmlicher Weise verarbeitet werden, um eine Pseudo-Grauabstufung herzustellen.The sampling signals from the sampling group 3 become a sampling buffer 6 as a series of analog voltages from each photosensor of the sample group. 3 supplied. The sampling buffer 6 is therefore equipped with a circuit arrangement for analog / digital conversion of the analog scanning signals. Set the digitized output signals black and white information for each picture element within a two-dimensional right-angled coordinate system on the surface of the template 1. If desired the image data can be filtered by a digital filter technique to to improve the image to be generated. Furthermore, the image data can be conventionally processed to produce a pseudo-gray scale.

Nachdem die Bilddaten in der geeigneten Weise verarbeitet wurden, werden sie in dem Abtastpuffer 6 abtastzeilenweise gespeichert. Wenn eine vollständige Abtastzeile gespeichert ist, wird sie in Form von parallelen 16 Bit-Daten zu einem Ein/Ausgabe-RAM 8 überführt. Nach der Uberführung in das E/A-RAM 8 werden die Daten in Blöcke zu 234 Abtastzeilen formatiert. Nachdem ein vollständiger Datenblock zusammengesetzt wurde, wird er in Form von parallelen 8 Bit-Daten auf eine Magnetplatte 7 überführt.. Für jeden Datenblock sind zwei Ubertragungen erforderlich, da die Daten ausgehend von 16 Bit-Bytes in 8 Bit-Bytes umorganisiert wurden. Die Uberführung aus dem Abtastpuffer 6 über das E/A-RAM 8 auf die Magnetplatte 7 erfolgt unter Steuerung einer Steuereinheit 36.After the image data has been processed in the appropriate manner, they are stored in the scan buffer 6 by scan line. If a full Is stored in the scan line, it becomes one in the form of 16-bit parallel data I / O RAM 8 transferred. After being transferred to the I / O RAM 8, the data formatted in blocks of 234 scan lines. After putting together a complete block of data it is transferred to a magnetic disk 7 in the form of parallel 8-bit data. Two transfers are required for each data block, since the data is outgoing reorganized from 16 bit bytes to 8 bit bytes. The transfer from the sampling buffer 6 via the I / O-RAM 8 onto the magnetic disk 7 takes place under the control of a control unit 36.

Es ist zu beachten, daß die Bilddaten auf der Magnetplatte 7 in dctselben Folge gespeichert sind, wie sie durch den Abtastpuffer 6 erzeugt werden.It should be noted that the image data on the magnetic disk 7 is the same Are saved as they are by the Sampling buffer 6 is generated will.

Nachdem die Abtastung für den jeweiligen Druckvorgang (der eine Anzahl von Vorlagen 1 umfassen kann) vollständig abgeschlossen ist, beginnt das Ausdrucken. Die auf der Magnetplatte 7 gespeicherten Abtastdaten werden dann zu dem E/A-RAM 8 parallel in Form von 16 Bit-Bytes zurückübertragen. Die Daten werden erneut in Blöcken gespeichert, die 234 Abtastzeilen darstellen. Sobald die Daten zu dem E/A-RAM 8 zurückübertragen sind, werden sie in den Druckpuffer 9 unter Steuerung der Steuereinheit 36 eingelesen. Die Steuereinheit 36 arbeitet nach einem noch zu erläuterten Algorithmus, um die Speicherstellen im Inneren des E/A-RAM 8 zum Auslesen und Einlesen in den Druckpuffer 9 zu berechnen.After the scan for the respective printing process (of a number of templates 1) is complete, printing begins. The scan data stored on the magnetic disk 7 then becomes the I / O RAM 8 transmitted back in parallel in the form of 16 bit bytes. The data is again in Blocks representing 234 scan lines are stored. Once the data is sent to the I / O RAM 8 are transferred back, they are stored in the print buffer 9 under the control of the control unit 36 read. The control unit 36 works according to an algorithm to be explained below, around the memory locations inside the I / O-RAM 8 for reading out and reading into the To calculate print buffer 9.

Die dem Druckpuffer 9 zugeführten Daten werden in der oben beschriebenen Weise für die Drucksteuerung verwendet. Jeder Druckkopf 4 kann in der allgemein in Fig. 2 gezeigten Weise ausgebildet sein. In einer Verzweigungsleitung 33 befindet sich ein Vorrat einer Drucktinte, die zum Drucken unter Druck aus einer Reihe von Öffnungen 32 ausgepreßt wird (nur eine Öffnung 32 ist in Fig. 2 gezeigt). Dadurch wird eine Reihe von Strömen 27 gebildet, die durch Anregung mittels eines Erregungswandlers (ni.cht dargestellt) zu Tröpfchen gleicher Größe und gleicher Abstände aufbrechen. Das Aufbrechen der Ströme 27 in Tröpfchen erfolgt an Ladeelektroden 30, die durch eine Reihe von leitend beschichteten Kerben längs der Kante einer Ladeplatte 31 gebildet sind.The data supplied to the print buffer 9 is described in the above Way used for pressure control. Each printhead 4 can in general be formed in the manner shown in FIG. Located in a branch line 33 get a supply of a printing ink that is used for printing under pressure from a number of Openings 32 is pressed out (only one opening 32 is shown in Fig. 2). Through this a series of currents 27 is formed, which by excitation by means of an excitation converter (not shown) break up into droplets of the same size and spacing. The breaking up of the streams 27 into droplets takes place at charging electrodes 30, which pass through a series of conductive coated notches along the edge of a loading plate 31 are formed.

Während die Tröpfchen in den Strömen 27 gebildet werden, werden sie durch an die Ladeelektroden 30 angelegte Ladespannungen selektiv aufgeladen. Diese Ladespannungen können einen von fünf verschiedenen Pegeln (von denen einer gleich Null sein kann) annehmen, so daß jeder Tropfen einer Strömung 27 einen von fünf verschiedenen Ladezuständen annehmen kann.As the droplets are formed in the streams 27, they become selectively charged by charging voltages applied to the charging electrodes 30. These Charging voltages can be one of five different levels (one of which is the same Can be zero), so that every drop of a flow 27 is one of five can assume different states of charge.

Nachdem die Tröpfchen in der oben beschriebnen Weise aufgeladen sind, durchlaufen sie ein elektrostatisches Ablenkfeld zwischen zwei Ablenkelektroden 29 und 35.After the droplets are charged as described above, they pass through an electrostatic deflection field between two deflection electrodes 29 and 35.

Dadurch werden die Tröpfchen proportional zu ihrem Ladungspegel abgelenkt. Die Tröpfchen können also eine von fünf verschiedenen Bewegungsbahnen 27a bis 27-e einnehmen, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Diejenigen Tröpfchen, die eine hohe Ladung tragen, folgen aer am stärksten abgelenkten Bahn 27e und werden durch einen Fänger 28 aufgefangen. Dabei handelt es sich um Nicht-Druck-Tröpfchen.This deflects the droplets in proportion to their charge level. The droplets can therefore have one of five different trajectories 27a to 27-e take as shown in Fig. 2. Those droplets that have a high charge wear follow the most deviated path 27e and are caught by a catcher 28 caught. These are non-pressure droplets.

Alle anderen Tröpfchen werden auf dem Kopierbogen 2 an Druckpositionen 39a bis 39d aufgebracht.All other droplets are on the copy sheet 2 at printing positions 39a to 39d applied.

Der Fänger 28 wird in geeigneter Weise angeordnet, und bei anderen Ausführungsformen ist die Bewegungsbahn 27a eine Druck-Bcwegungsbahn, während die Bewegungsbahn 27e eine Auffang-Bewegungsbahn ist. Es ist ferner ersichtlich, daß die die Ströme 27 bildenden Tröpfchen bestrebt sind, miteinander in Wechselwirkung zu treten. Daher ist es in manchen Fällen zweckmäßig, an die Ladeelektroden 30 Kompensationsspannungen anzulegen und Nicht-Druck-Schutztröpfchen zwischen Drucktröpfchen zu plazieren. Die Erzeugung von Kompensationsspannungen und die Anwendung von Schutztröpfchen sind wohl bekannt und werden daher nicht weiter erörtert.The catcher 28 is suitably positioned, and others Embodiments, the trajectory 27a is a pressure trajectory, while the Trajectory 27e is an interception trajectory. It can also be seen that the droplets forming the streams 27 tend to interact with one another to kick. Therefore, it is expedient in some cases to apply compensation voltages to the charging electrodes 30 to apply and to place non-printing protective droplets between printing droplets. The generation of compensation voltages and the use of protective droplets are well known and will not be discussed further.

Die auf der Magnetplatte 7 gespeicherte Drucksteuerinformation besteht, wie bereits erläutert wurde, aus Schwarz/Weiß- bzw. Druck/Kein-Druck-Daten. Die Druckelektronik 10 muß diese Binärdaten in Mehrfachpegel-Ladesignale zur Erzeugung der geeigneten I,adespannungen umsetzen. Dies geschieht in qeeiqneter Weise dadurch, daß ein treppenförmiges Steuersignal für jeden Steuerkanal erzeugt wird und dieses Treppensignal ansprechend auf den Schwarz/Weiß-Zustand der aus dem Druckpuffer 9 ausgelesenen Daten ein- oder ausqeschaltet wird.The print control information stored on the magnetic disk 7 consists of as already explained, from black / white or print / no print data. the Printing electronics 10 must convert this binary data into multi-level load signals for generation the appropriate I, ade voltages. This happens in a qeeiqneter way by, that a staircase-shaped control signal is generated for each control channel and this Staircase signal in response to the black and white state of the output from the print buffer 9 read out data is switched on or off.

Schaltunqsanordnungen zur Erzeugung eines solchen Treppensägnals sind wohlbekannt und werden daher nicht weiter beschricben.Schaltunqsanrichtungen are for generating such a staircase well known and therefore not further describe.

Es wird nun auf Fig. 3 Bezug genommen, um die Beziehung zwischen dem Koordinatensystem der Abtastgruppe 3 und dem Koordinatensystem des Druckkopfes 4 zu erläutern.Reference is now made to FIG. 3 to illustrate the relationship between the Coordinate system of the scanning group 3 and the coordinate system of the print head 4 to explain.

Fig. 3 zeigt nur einen Teil eines der Druckstreifen 5.3 shows only part of one of the printing strips 5.

Fig. 3 zeigt eine rechtwinklige Matrix, in der jedes Feld ein Bildelement auf der Vorlage 1 bzw. auf dem Kopierbogen 2 darstellt. Die senkrechten Spalten und waagrechten Zeilen von Feldern sind mit Spaltennummern bzw. Zeilennummern bezeichnet, welche die Lage eines Feldes auf der Vorlage, das durch die Abtastgruppe 3 abgetastet wird, eindeutig definieren. Fig. 3 trägt ferner eine Reihe von zusätzlichen Bezeichnungen für bestimmte Felder, da sie durch Tröpfchen aus einer Reihe von drei Öffnungen J, K und L bedruckt werden können.Fig. 3 shows a rectangular matrix in which each field is one picture element represents on the template 1 or on the copy sheet 2. The vertical columns and horizontal lines of fields are labeled with column numbers or line numbers, which is the position of a field on the original that is scanned by the scanning group 3 will be clearly defined. Fig. 3 also bears a number of additional designations for certain fields as they are made by droplets from a series of three openings J, K and L can be printed.

Die in Fig. 3 verwendeten Feldbezeichnungen bestehen jeweils aus einem Identifiziernsbuchstaben (für die Öffnung, welche dieses Feld bedruckt) und zwei Indizes.The field names used in FIG. 3 each consist of one Identification letters (for the opening which this field is printed on) and two Indices.

Der erste Index bezeichnet jeweils eine ausgegebene Zeilenzahl (S1), während der zweite Index jeweils eine Tröpfchenzahl (Sd) angibt. Die Tröpfchenzahl 5d durchläuft zyklisch die Werte von T-1 bis 0, worin T die Anzahl-von Druckpositionen für jede Öffnung bedeutet.The first index denotes an output line number (S1), while the second index indicates a droplet number (Sd). The number of droplets 5d cycles through the values from T-1 to 0, where T is the number of print positions for each opening means.

Die Zeilenzahl 5 nimmt progressiv von 0 aufwärts zu, wobei für jeden neuen Zyklus von 5d ein Zählwert hinzuaddiert wird. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist das erste durch die Öffnung J bedruckte Feld das Feld JOO, welches gleichzeitig mit dem Feld Koo durch die Öffnung K und mit dem Feld L00 durch die Öffnung L bedruckt wird (wobei angenommen ist, daß an allen drei Feldorten Tintentröpfchen aufgebracht werden sollen). Anschliessend bedrucken die drei Öffnungen gleichzeitig die Druckfelder J01, Ko1 und L01 usw., bis sie die Felder J03, K03 und L03 bedrucken. Die Zeilenzahl wird dann erhöht, und die öffnungen beginnen mit dem Bedrucken der Felder J10' K10 und L10 Das Feld JOO kann auch als Feld R38 C2S bezeichnet werden, wobei der erste Term die Zeilenzahl der abgetasteten Vorlage und der zweite Term die entsprechende Spalte bezeichnet. Die Drucksteuerelektronik kennt jederzeit die Identifizierung jeder Öffnung sowie die Zeilenzahl und die Tröpfchenzahl. Dies bedeutet, daß der Drucker für jedes zu bedruckende Feld die Feldbezeichnung kennt. Um den Druckvorgang auszuführen, muß der Drucker wissen, ob der Abtaster für das jeweilige Feld eine "O" oder eine "1" erzeugt hat. Die erforderliche Information wird erzeugt, indem der gespeicherte Inhalt für diejenige Speicherzeile und -spalte ausgelesen wird, die der bekannten Feldidentifikation entspricht. Die Bestimmung der korrekten Zeile und Spalte erfolgt durch die Steuereinheit 36.The number of lines 5 increases progressively from 0 upwards, with for each a count value is added to the new cycle of 5d. As shown in Fig. 3 is the first field printed through the opening J is the field JOO, which simultaneously printed with the field Koo through the opening K and with the field L00 through the opening L. (assuming that ink droplets are applied to all three field locations should be). The three openings then print the print fields at the same time J01, Ko1 and L01 etc. until they print on fields J03, K03 and L03. The number of lines is then increased and the openings begin to print the Fields J10 'K10 and L10 Field JOO can also be referred to as field R38 C2S, where the first term is the number of lines of the scanned document and the second term denotes the corresponding column. The pressure control electronics know the at all times Identification of each opening as well as the number of lines and the number of droplets. This means, that the printer knows the field name for each field to be printed. To the To perform the printing process, the printer must know whether the scanner is for the particular Field generated an "O" or a "1". The required information is generated by reading out the stored content for that memory row and column which corresponds to the known field identification. Determining the correct Row and column are carried out by the control unit 36.

Die allgemeinen Gleichungen zur Berechnung der Zeilen-und Spaltenzahlen sind: R = 1 - K1 + Sd - (T + 1)n C = K2n + T + b Worin: n = öfnungsnummer b = Druckkopfnummer K1 = Konstante für die Zeilennummer K2 = Konstante für die Spaltennummer Bei der beschriebenen bevorzugten Ausführungsform sind vier Druckpositionen pro Öffnung vorgesehen. Für diesen Fall werden die obigen Gleichungen: R = 5d - K1 + S1 5n (Gleichung 1) C = K2n + T (Gleichung 2) Diese Gleichungen werden durch Schaltungsanordnungen gelöst, die in den Fig. 6A und 6B als Blockschaltbild dargestellt sind. Das System enthält zwei einander gleiche Schaltungsanordnungen der in Fig. 6A gezeigten Art und vier der in Fig. 6 gezeigten Art. Diese Schaltungsanordnungen erzeugen gemeinsam die Zeilen- und Spaltenadressen für vier Gruppen von 54 Öffnungen, bei denen es sich um sämtliche Öffnungen eines Druckkopfes handelt.The general equations for calculating row and column numbers are: R = 1 - K1 + Sd - (T + 1) n C = K2n + T + b where: n = opening number b = printhead number K1 = constant for the line number K2 = constant for the column number The preferred embodiment described are four print positions per opening intended. For this case the above equations become: R = 5d - K1 + S1 5n (Equation 1) C = K2n + T (Equation 2) These equations are solved by circuit arrangements shown in FIGS. 6A and 6B as a block diagram are shown. The system contains two identical circuit arrangements of the type shown in Fig. 6A and four of the type shown in Fig. 6. These circuit arrangements jointly generate the row and column addresses for four groups of 54 openings, which are all openings of a printhead.

Der Speicher innerhalb des E/A-RAM 8 ist so organisiert, daß die Adressen parallel für den Zugriff von Daten an vier verschiedenen Speicherstellen verwendet werden können. Auf diese Weise erhalten alle vier Druckköpfe die Drucksteuerinformationen.The memory within the I / O RAM 8 is organized so that the addresses used in parallel to access data in four different storage locations can be. In this way, all four printheads receive the print control information.

Die Druckköpfe 4 sind daher organisiert, wie dies in Fig. 7 für die Köpfe 4a bis 4d dargestellt ist. Für jeden Druckkopf kann also angenommen werden, daß er vier Segmente A bis D umfaßt. Jedes Segment enthält Öffnungen und eine Drucksteuerelektronik für 54 verschiedene Tintenstrahlen. Jeder Strahl bedruckt wiederum vier der in Fig. 3 gezeigten Spalten, so daß jedes Kopfsegment den Druckvorgang für eine Gruppe von 216 aneinander angrenzenden Spalten ausführt, die einen der Druckstreifen 5 in Fig. 1 darstellen. Die vier Druckköpfe mit den 16 Kopfsegmenten bedrucken also gemeinsam 3.456 Spalten über die Breite des Kopierbogens 2 verteilt. Demgemäß tastet die Abtastgruppe 3 die Bildinformation in 3.456 Abtastpositionen auf der Vorlage 1 ab. Die Spaltenbelegung für die 16 Druckkopfsegmente ist in der folgenden Tabelle I angegeben: Tabelle I Kopf Segment erste Spalte letzte Spalte 4a A 0 215 4a B 216 431.The print heads 4 are therefore organized as shown in Fig. 7 for the Heads 4a to 4d is shown. For each printhead it can be assumed that it comprises four segments A to D. Each segment contains openings and pressure control electronics for 54 different ink jets. Each beam in turn prints four of the elements shown in Fig. 3 columns, so that each header segment is printing for a group of 216 executes adjacent columns, which one of the printing strips 5 in Fig. 1 represent. The four print heads with the 16 head segments print together 3,456 columns spread across the width of copy sheet 2. Accordingly, the scan group scans 3 records the image information in 3,456 scanning positions on the original 1. The column assignment for the 16 printhead segments is given in the following table I: Tabel I head segment first column last column 4a A 0 215 4a B 216 431.

4a C 432 647 4a D 648 863 4b A 864 1.079 4b B 1.080 1.295 4b C 1.296 1.511 4b D 1.512 1.727 4c A 1.728 1.943 4c B 1.944 2.159 4c C 2.160 2.375 4c D 2.376 2.591 4d k 2.592 2.807 4d B 2.808 3.023 4d C 3.024 3.239 4d D 3.240 3.455 Um die Drucksteuerdaten zu erzeugen, ist das E/A-RAM 8 in vier Speichersegmenten 50 organisiert, von denen in Fig. 9 eines schematisch dargestellt ist. Jedes Speichersegment 50 erzeugt die Drucksteuerinformationen für ein Druckkopfsegment für jeden der Druckköpfe 4a bis 4d. Das Speichersegment 50 in Fig. 9 ist also imstande, Drucksteuerinformationen für alle vier Kopfsegmente A zu erzeugen, und speichert Bildinformationen für vier Spaltengruppen innerhalb der acht Speichersektoren 0 bis 7. Bei einer solchen Ausführungsform steuert das Speichersegment das Bedrucken der Spalten 0 bis 215, 864 bis 1.079, 1.728 bis 1.943 und 2.592 bis 2.807. Das Bedrucken dieser Spalten wird letztlich durch die ersten 54 Tintenstrahlen in jedem Druckkopf ausgeführt, die alle synchron miteinander arbeiten, und die Speicherorganisation vereinfacht das Adrcssieren für die Drucksteuerung, wie nun unter Bezugnahme auf die Fig.6A und 6B erläutert wird. 4a C 432 647 4a D 648 863 4b A 864 1,079 4b B 1,080 1,295 4b C 1,296 1,511 4b D 1,512 1,727 4c A 1,728 1,943 4c B 1,944 2,159 4c C 2,160 2,375 4c D 2,376 2,591 4d k 2,592 2,807 4d B 2,808 3,023 4d C 3,024 3,239 4d D 3,240 3,455 around the To generate print control data, the I / O RAM 8 is organized in four memory segments 50, one of which is shown schematically in FIG. 9. Each memory segment 50 generates the print control information for a printhead segment for each of the printheads 4a to 4d. Thus, the memory segment 50 in Fig. 9 is capable of printing control information for every four head segments A, and stores image information for four Column groups within the eight memory sectors 0 to 7. In such an embodiment the memory segment controls the printing of columns 0 to 215, 864 to 1,079, 1,728 to 1,943 and 2,592 to 2,807. The printing of these columns will ultimately be executed by the first 54 ink jets in each printhead, all in synchronism work with each other, and the memory organization simplifies addressing for the pressure control, as now with reference to Figs 6B is explained.

Jedes Speichersegment 50 umfaß 32 RAM-Chips (Schreib/ Lese-Speicher-Baustein) 61. Jeder derartige Speicherbaustein ist eine 64 K-Speichervorrichtung mit 65.536 Speicherstellen. Es werden jedoch nicht alle Speicherstellen verwendet. Zu jeder gegebenen Zeit speichert jeder Speicherbaustein die Bildinformationen für eine Bildfläche, die 216 Spalten und 234 Zeilen bzw. 50.544 Bits umfaßt. Die ein Speichersegment 50 bildenden Speicherbausteine speichern gemeinsam jeweils die Bildinformation für 1.872 Zeilen. Es wird daran erinnert, daß für die her beschriebene Ausführungsform jeder Druckkopf 216 öffnungen aufweist, bei denen die Abstände von Mitte zu Mitte fünf Abtastlinien in Druckrichtung betragen. Die Druckköpfe bedrucken also gleichzeitig Druckfelder mit einem maximalen Abstand von 1.080 Druckzeilen. Ein solcher Abstand ist leicht möglich aufgrund der 1.872 Abtastzeilen der in den vier Speichersegmenten 50, die das E/A-RAM 8 bilden, gespeicherten Daten.Each memory segment 50 comprises 32 RAM chips (read / write memory module) 61. Each such memory chip is a 64K memory device with 65,536 Storage locations. However, not all storage locations are used. For everyone given time, each memory module stores the image information for one image area, which comprises 216 columns and 234 rows or 50,544 bits. The one memory segment 50 forming memory modules each store together the image information for 1,872 lines. It is recalled that for the embodiment described ago each printhead 216 has openings in which the distances from center to center be five scan lines in the printing direction. The print heads print at the same time Print fields with a maximum distance of 1,080 print lines. Such a distance is easily possible due to the 1,872 scan lines in the four memory segments 50 constituting the I / O RAM 8 are stored.

Während des Fortschreitens des Druckvorganges erzeugt die Steuereinheit 36 Adressen zum Auslesen der in jedem Speichersegment 50 gespeicherten Informationen. Daher müssen gleichzeitig vier Adressen, nämlich eine für jedes Speichersegment, erzeugt werden. Jede dieser Adressen wird an das geeignete Speichersegment über eine Gruppe von Adreßleitungen 56 (Fig. 9) angelegt.As the printing process progresses, the control unit generates 36 addresses for reading out the information stored in each memory segment 50. Therefore, four addresses must be used at the same time, namely one for each memory segment, be generated. Each of these addresses is transferred to the appropriate memory segment a set of address lines 56 (Fig. 9) is applied.

Jede Adresse wird parallel an vier Gruppen von RAM-Chips 61 angelegt, um die Datenbits auf vier Ausgabeleitungen 57 bis 60 gleichzeitig auszulesen.Each address is applied in parallel to four groups of RAM chips 61, to read out the data bits on four output lines 57 to 60 at the same time.

Die oben erläuterten Adressen werden durch die Schaltungsanordnung erzeugt, die in den Fig. 6A und 6B gezeigt ist (gemeinsam mit nicht dargestellten Schaltunqsanordnungen), und zwar nach den oben angegebenen Gleichungen 1 und 2. Aufgrund der Organisation des Speichers und seiner Adressierung ist es jedoch nicht erforderlich, den Term b" in die Berechnung der Spaltenadressen einzubeziehen. Z.B. wird eine Zeilen-Spalten-Adresse R469, C101 automatisch als R469 und C101 für den Kopf 4a, R4691 C965 für den Kopf b, R469, C1829 für den Kopf 4c sowie R469, C2693 für den Kppf 4d behandelt.The addresses explained above are defined by the circuit arrangement which is shown in Figs. 6A and 6B (together with not shown Circuit arrangements) according to equations 1 and 2 given above. Due to the organization of the store and its addressing however, it is not necessary to include the term b "in the calculation of the column addresses to be included. E.g. a row-column address R469, C101 is automatically assigned as R469 and C101 for head 4a, R4691 C965 for head b, R469, C1829 for head 4c as well as R469, C2693 treated for the Kppf 4d.

Während des Ausdruckens wird der E/A-Steuerspeicher (RAM) 8 mit 1.872 Bildinformations-Abtastzeilen geladen, woraufhin er je nach der Länge der zu bedruckenden Seite einmal oder zweimal neu geladen wird. Der dynamische Speicher ist ausreichend überdimensioniert, um eine solche Neuladung zu ermöglichen, während die Steuerinformation für die genannten 1.080 Druckzeilen kontinuierlich aus ihm ausgegeben werden. Nachdem eine Seite bedruckt wurde, wird das E/A-RAM mit der Bildinformation für die nächste Seite geladen.During the printout, the I / O control memory (RAM) 8 is 1,872 Image information scan lines are loaded, whereupon depending on the length of the to be printed Page reloads once or twice. The dynamic memory is sufficient oversized to allow such reloading while the control information are continuously output from it for the named 1,080 print lines. After this one page has been printed, the I / O RAM is loaded with the image information for the next Page loaded.

Das in Fig. 8 gezeigte Flußdiagramm zeigt den Berechnungsprozeß für die an eines der Speichersegmente 50 angelegten Adressen. Die Berechnung beginnt damit, daß die Zeilenzahl, die Tröpfchenzahl und die Öffnungszahl auf Null gesetzt werden. Das System berechnet dann eine Zeilenzahl und eine Spaltenzahl für die Adressierung des Speichersegments. Nachdem die Adresse erzeugt wurde, erfolgt der Zugriff zu dem Speichersegment, um vier Bilddatenbits auszulesen und diese in den Druckpuffer 9 einzulesen. Danach wird die Öffnung zahl erhöht, und eine neue Adresse wird berechnet. Die Erhöhung-der Öffnungszahl geht weiter, bis 54 Adressen erzeugt wurden.The flowchart shown in Fig. 8 shows the calculation process for the addresses applied to one of the memory segments 50. The calculation begins so that the number of lines, the number of droplets and the number of openings are set to zero will. The system then calculates a number of lines and a number of columns for addressing of the storage segment. After the address has been generated, access is made to the memory segment to read out four image data bits and store them in the print buffer 9 to be read. Then the opening number is increased and a new address is calculated. The increase in the number of openings continues until 54 addresses have been generated.

Nachdem 54 Adressen erzeugt wurden, enthält der Druckpuffer 9 genügend Daten zur Erzeugung eines Druckbefehls für alle Tintenstrahlen in jedem Druckkopf 4. Entsprechend überträgt der Druckpuffer 9 die angesammelte Bildinformation zur Druckelektronik 10, die 864 Druckbefehle (216 für jeden Druckkopf 4) erzeugt. Zu diesem Zeitpunkt sind alle Tintenstrahlen hereit für ein Ladesteuersignal, das in der Druckposition 39a in Fig. 2 zu einem Druck oder Nicht-Druck führt.After 54 addresses have been generated, the print buffer 9 contains enough Data for generating a print command for all ink jets in each printhead 4. Accordingly, the print buffer 9 transmits the accumulated image information to the Print electronics 10 that generate 864 print commands (216 for each printhead 4). to this Time are all ink jets in for a charge control signal, which in the printing position 39a in FIG. 2 leads to printing or non-printing.

Nachdem die erste Gruppe von Druckbefehlen erzeugt wurde, wird die Tröpfchenzahl (Sd) erhöht, und eine neue Gruppe von Druckbefehlen wird erzeugt. Dieser Vorgang wird weitergeführt, und neue Gruppen von Druckbefehlen werden erzeugt, bis die Drucksteuerbefehle zum Drucken an allen Druckpositionen 39a bis 39d erzeugt worden sind.After the first group of print commands has been generated, the Droplet count (Sd) increases and a new group of print commands is generated. This process continues and new groups of print commands are created, until the print control commands for printing at all print positions 39a to 39d are generated have been.

Danach wird die Zeilenzahl (S1) erhöht, und die Logikschaltungen steuern eine weitere Ablaufschleife. Nachdem die Zeilenzahl irgendeine Maximalzahl erreicht hat, die angibt, daß das Ausdrucken der in dem Speichersegment enthaltenen Informationen abgeschlossen ist, wird das Ausdrucken kurzzeitig beendet, und das E/A-RAM 8 wird mit neuen Daten aus der Magnetplatte 7 geladen.The number of lines (S1) is then increased and the logic circuits control another process loop. After the number of lines reaches some maximum number which indicates that the information contained in the memory segment will be printed out is completed, printing is temporarily terminated and the I / O RAM 8 becomes loaded with new data from the magnetic disk 7.

Es wird nun auf die Fig. 6A und 6B Bezug genommen, um die Schaltungsanordnungen zu erläutern, durch die der in dem Flußdiagramm der Fig. 8 gezeigte Vorgang ausgeführt wird. Fig. 6A zeigt ein Blockschaltbild einer Zeilenzahl-Berechnungsschaltung 51, die- Zeilenadressen auf Ausgabeleitungen 234 und 235 für die zwei Speichersegmente 50 erzeugt. Es sind also zwei derartige Zeilenzahl-Berechnungsschaltungen 51 vorgesehen, um die ganze, aus vier Speichersegmenten 50 bestehende Gruppe zu bedienen.Referring now to Figures 6A and 6B, the circuit arrangements by which the process shown in the flowchart of Fig. 8 is carried out will. Fig. 6A shows a block diagram of a line number calculating circuit 51, the row addresses on output lines 234 and 235 for the two memory segments 50 generated. Two such line number calculating circuits 51 are thus provided, to serve the whole group consisting of four memory segments 50.

Die Zeilenzahladresse auf Leitung 234 wird an die in Fig. 6B gezeigte Schaltung angelegt, die eine Spaltenadresse berechnet und auf der Ausgabeleitung 132 eine kombinierte Adresse erzeugt. Die Zeilenadresse auf Leitung 235 wird an eine andere Schaltung angelegt, die derjenigen in Fig. 6B gleicht. Es sind insgesamt vier Schaltungen der in Fig. 6B gezeigten Art vorgesehen, die mit der gezeigten Zeilenzahl-Berechnungsschaltung 51 und den zugeordneten, nicht dargestellten Schaltungsanordnungen zusammenarbeiten.The line number address on line 234 is changed to that shown in Figure 6B Circuit created that calculates a column address and on the output line 132 generates a combined address. The row address on line 235 becomes on another circuit similar to that in Fig. 6B is applied. There are total four circuits of the type shown in Fig. 6B are provided, which are associated with that shown Line number calculating circuit 51 and the associated, not shown Circuit arrangements work together.

Die Berechnungsschaltung 51 umfaßt einen 14 Bit-Zeilenzahl-Zähler 200, einen 2 Bit-Tröpfchenzahl-Zähler 201 und einen 6 Bit-Öffnungszahl-Zähler 202. Die von diesen drei Zählern abgcgebenen Zählraten werden an Exclusiv-OR-Schaltungen 203a bis 203c anlegt, gemeinsam mit einem Signal auf Leitung 214, das angibt, ob die Kopie auf der Vorderseite oder auf der Rückseite aufgedruckt werden soll.The calculation circuit 51 comprises a 14-bit line number counter 200, a 2-bit droplet number counter 201, and a 6-bit orifice number counter 202. The count rates given by these three counters are sent to exclusive-OR circuits 203a to 203c applies, along with a signal on line 214 indicating whether the copy is to be printed on the front or the back.

Bei der bevorzugten Ausführungsform ist ein Blattwender (nicht dargestellt) vorgesehen, um einen Kopierbogen 2 zu wenden, nachdem seine Vorderseite bedruckt wurde, und den Bogen zum Bedrucken seiner Rückseite zu den Druckköpfen 4 zurück zu befördern. Der Blattwender ist so ausgebildet, daß die Kopierblätter beim Wenden auch von oben nach unten verdr-eht werden. Das Bedrucken der Rückseite beginnt daher von unten nach oben, so daß die Zeilenzahladressen und Spaltenzahladressen gegenüber denen für die Bedruckung der Vorderseite invertiert werden müssen. Um die erforderliche Invertierung vorzunehmen, führen die Exclusiv-OR-Schaltungen 203a bis 203c Einerkomplement-Operationen an den sie durchlaufenden Zahlen durch.In the preferred embodiment, a page turner (not shown) provided to turn a copy sheet 2 after its front side has been printed and return the sheet to the print heads 4 for printing on its rear side to transport. The sheet turner is designed so that the copy sheets when turning can also be twisted from top to bottom. Printing on the reverse side therefore begins from bottom to top so that the row number addresses and column number addresses are opposite which have to be inverted for printing on the front. To the required To perform inversion, the exclusive-OR circuits 203a to 203c perform one's complement operations on the numbers scrolling through them.

Die Zeilenzahl (S1) ) aus der Exclusiv-OR-Schaltung 203a wird über Leitung 219 an einen Addierer 204 angelegt, wo sie zu einer festen, durch einen programmierbaren Lesespeicher PROM 209 erzeugten Zahl hinzuaddiert wird. Das PROM 209 ist so angesc)llossen, daß es das Rückseiten-Steuersignal empfängt, welches auf Zeitung 214 abgegeben wird, und spricht darauf an, indem es eine geeignete Zeilenzahl-Korrekturz-ahl zum Anlegen an den Addierer 204 erzeugt.The line number (S1)) from the exclusive-OR circuit 203a is over Line 219 is applied to an adder 204, where it is converted to a fixed, by a programmable read-only memory PROM 209 number generated is added. The PROM 209 is connected so that it receives the rear control signal which on newspaper 214, and responds to it by adding an appropriate line number correction number for application to adder 204.

Die Öffnungszahl aus der Exclusiv-OR-Schaltung 203c wird in ähnlicher Weise über Leitung 221 an einen Addierer 206 angelegt, der ferner ein Eingangssignal direkt aus der Leitung 214 empfängt. Der Addierer 206 stimmt in der erforderlichen Weise die Öffnungszahl auf Rückseitenbedruckung ab.The opening number from the exclusive-OR circuit 203c becomes more similar Way via line 221 to one Adder 206 is applied, the further receives an input signal directly on line 214. The adder 206 is correct the number of openings on the reverse side as required.

Die abgestimmte Öffnungszahl aus dem Addierer 206 wird über Leitung 230 an einen Puffer 208 angelegt und gelangt ferner zu einem weiteren Addierer 207. Der Addierer 207 multipliziert die Öffnungszahl mit einer Zahl, die gleich der Anzahl von Zeilen zwischen den Öffnungen (in diesem-Falle fünf) ist. Ein Inverter 223 invertiert das Ausgangssignal des Addierers 207 und legt es an einen Addierer 205 an, wo es zu dem Ausgangssignal aus dem Addierer 204 hinzuaddiert wird, welches auf Leitung 231 erscheint. Der Addierer 205 erzeugt dann ein Ausgangssignal auf Leitung 226, das gleich der Größe ist.The matched opening number from adder 206 is taken over line 230 is applied to a buffer 208 and also arrives at a further adder 207. The adder 207 multiplies the opening number by a number equal to the number of lines between the openings (in this case five). An inverter 223 inverts the output of adder 207 and applies it to an adder 205 where it is added to the output from adder 204 which is on line 231 appears. The adder 205 then produces an output on line 226, that is equal to the size.

Das Ausgangssignal des Addierers 205 wird an Addierer 212 und 213 angelegt, wo es zu Zahlen hinzuaddiert wird, die aus programmierbaren Speichern PROMS 210 und 211 auf Leitung 225 bzw. 227 ausgelesen werden. Die Zahlen auf den Leitungen 225 und 227 entsprechen dem Term K1 der obigen Gleichung 1. Die durch die Addierer 212 und 213 erzeugten Summen erscheinen auf Leitung 229 bzw.The output of adder 205 is sent to adders 212 and 213 created where it is added to numbers obtained from programmable memories PROMS 210 and 211 on lines 225 and 227, respectively. The numbers on the Lines 225 and 227 correspond to the term K1 of Equation 1 above sums generated by adders 212 and 213 appear on lines 229 and 229, respectively.

228. Diese Summen entsprechen jeweils der Größe S1 - K1.228. These sums correspond to the sizes S1 - K1.

Die Größen auf den Leitungen 229 und 228 unterscheiden sich nur im Wert von K1, der durch die PROMS 210 und 211 erzeugt wird. Bei einer praktischen Ausführungsform, bei welcher die gezeigte Schaltung 51 Zeilenadressen für Stegsegmente A und B erzeugt, betragen die von den PROMS 210 und 211 erzeugten Zahlen 0 und -270.The sizes on lines 229 and 228 differ only in Value of K1 generated by PROMS 210 and 211. With a practical Embodiment in which the circuit shown 51 row addresses for land segments A and B are generated, the numbers generated by PROMS 210 and 211 are 0 and -270.

Die entsprechenden programmierbaren Lesespeicher der nicht gezeigten Schaltung 51 erzeugen K1-Werte von -540 und -810.The corresponding programmable read-only memories are not shown Circuit 51 produces K1 values of -540 and -810.

Die auf den Leitungen 228 und 229 erscheinenden Größen werden an den Puffer 208 angelegt, wo sie zu der Tröpf- chenzahl hinzuaddiert werden, die auf Leitung 220 erscheint. Der Puffer 208 erzeugt dann eine abgestimmte Öffnungszahl n auf Leitung 232, eine abgestimmte Tröpfchenzahl 5d auf Leitung 233 und zwei berechnete Zeilenzahlen auf Leitung 234 und 235. Die auf den Leitungen 234 und 235 erscheinenden Werte sind-die Lösungen der Gleichung 1.The quantities appearing on lines 228 and 229 are assigned to the Created buffer 208, where they number added appearing on line 220. The buffer 208 then generates a reconciled Orifice number n on line 232, a matched number of droplets 5d on line 233 and two calculated line numbers on lines 234 and 235. Those on lines Values appearing 234 and 235 are the solutions of equation 1.

Die in Fig. 6B gezeigte Schaltungsanordnung umfaßt eine Normalisierschaltung 52, eine "Basis-und-wohin"-Schaltung 53, eine Modifizierschaltung 54 und eine Adressierschaltung 55. Die Normalisierschaltung 52 normalisiert die Zeilenzahlberechnung derart, daß eine Zahl innerhalb des Bereichs der oben erwähnten acht Speichersektoren erzeugt wird. Es wird erneut auf Fig. 9 Bezug genommen, wo ersichtlich ist, daß die acht Speichersektoren insgesamt 1.872 Zeilen umfassen. Es wird also ein Binärsignal, das gleich der Zahl -1.872 ist, auf Leitung 112 gegeben und dem Addierer 101 gemeinsam mit dem Signal zugeführt, das durch die Spaltenadressierschaltung 51 auf Leitung 234 erzeugt wird. Der Addierer 101 gibt zwei Ausgangssignale auf Leitung 117 und 118 ab, bei denen es sich um R-1.872 (in Binärform) handelt.The circuit arrangement shown in Fig. 6B comprises a normalizing circuit 52, a "base-and-where" circuit 53, a modify circuit 54, and an addressing circuit 55. The normalizing circuit 52 normalizes the line number calculation so that generates a number within the range of the eight memory sectors mentioned above will. Referring again to FIG. 9, it can be seen that the eight Memory sectors comprise a total of 1,872 lines. So it becomes a binary signal which is equal to the number -1.872, given on line 112 and the adder 101 in common with the signal supplied by the column addressing circuit 51 on line 234 is generated. The adder 101 gives two output signals on lines 117 and 118, which are R-1.872 (in binary form).

Die Schaltung 52 enthält einen weiteren Addierer 102, der so angeschlossen ist, daß er eine Binärzahl, die äquivalent der Zahl -3.744 ist, auf Leitung 113 sowie die Zeilenzahl auf Leitung 234 empfängt. Der Addierer 102 gibt zwei Ausgangssignale auf Leitung 119 und Leitung 120 ab, bei denen es sich um R-3.744 (in Binärform) handelt Die Ausgangssignale aus den Addierern 101 und 102 sind an Multiplexer 103 angelegt, die eine normalisierte Zeilenzahl erzeugen, die kleiner ist als die Zahl 1.872 Das Ausgangssignal des- Multiplexers 103 erscheint auf Leitung 121 und ist gleich der Zahl, die auf Leitung 234 erscheint, oder gleich dieser um 1.872 oder 3.744 verminderten Zahl, je nachdem, welche Zahl erforderlich ist, um die Zeilenzahl unter ihrer maximalen Grenze zu halten.The circuit 52 includes a further adder 102 which is so connected is that he has a binary number equivalent to the number -3,744 on line 113 as well as the line number on line 234 receives. The adder 102 gives two output signals on line 119 and line 120, which are R-3.744 (in binary form) The output signals from adders 101 and 102 are sent to multiplexer 103 that produce a normalized number of lines that is less than the number 1.872 The output of multiplexer 103 appears on line 121 and is equal to or equal to the number appearing on line 234 at 1,872 or 3,744 diminished number, whichever number is required to get the line number below their maximum limit.

Die normalisierte Zeilenzahl auf Leitung 121 ist an programmierbare Lesespeicher PROM 104 und PROM 105 angelegt. Das PROM 104 übersetzt die Zeilenzahl in eine Basisspeicher-Adressenzahl und ;iegt die so umgesetzte Zahl auf Leitung 123 an einen Addierer 106 an. Der Addierer 106 empfängt ferner eine Öffnungszahl auf Leitung 232 sowie eine Tröpfchenzahl auf Leitung 233. Der Addierer 106 führt die Addition gemäß Gleichung 2 aus, um die Spaltenzahl zu berechnen. Die Spaltenzahl wird dann mit der Adresse kombiniert, die aufLeitung 123 empfangen wird, um auf Leitung 124 eine 16 Bit-Speicheradresse zu erzeugen. Diese Adresse wird an den Puffer 107 angelegt. Der Puffer 107 empfängt ferner eine Speichersektorzahl auf Leitung 123 aus dem PROM 105 sowie einen Druckunterbrechungsbefehl -auf Leitung 116 aus einem Vergleicher 110. Der Vergleicher 110 vergleicht die Zeilenzahl auf Leitung 234 mit einer maximalen Zahl, die aus einem programmierbaren Lesespeicher PROM 111 auf Leitung 115 empfangen wird. Wenn die Zahl auf Leitung 234 diejenige auf Leitung 115 überschreitet, stellt das System fest, daß die Länge des Kopierbogens 2 überschritten wurde und der Druck für diese Werte von R und n angehalten werden muß.The normalized number of lines on line 121 is programmable Read memory PROM 104 and PROM 105 created. The PROM 104 translates the line number into a base memory address number and; is the number converted in this way on the line 123 to an adder 106. The adder 106 also receives an opening number on line 232 and a droplet number on line 233. The adder 106 leads the addition according to equation 2 to calculate the number of columns. The number of columns is then combined with the address received on line 123 to get on Line 124 to generate a 16 bit memory address. This address is sent to the buffer 107 created. The buffer 107 also receives a memory sector number on line 123 from PROM 105 and a print interrupt command on line 116 a comparator 110. The comparator 110 compares the number of lines on the line 234 with a maximum number that can be obtained from a programmable read-only memory PROM 111 is received on line 115. If the number on line 234 is the one on line 115, the system determines that the length of the copy sheet exceeded 2 and the pressure must be stopped for these values of R and n.

Der Puffer 107 erzeugt auf Leitung 129 eine Speichersektoradresse, auf Leitung 130 einen Druckunterbrechungsbefehl und auf Leitung 126 eine 16 Bit-Speicheradresse.The buffer 107 generates a memory sector address on line 129, on line 130 a print interrupt command and on line 126 a 16 bit memory address.

Die Speicheradresse auf Leitung 126 wirt'an einen Multiplexer 108 gemeinsam mit einem Signal auf Leitung 125 angelegt, bei dem es sich um das Adressenschaltsignal für den dynamischen RAM-Speicher handelt. Der Multiplexer 108 erzeugt zwei 8 Bit-Speicheradressen zum Adressieren eines der vier Speichersegmente 50. Diese zwei Adressen sind die Zeilen- und die Spaltenadresse für die dynamischen RAMS. Gemeinsam mit der Speicheradresse auf Leitung 132 wird eine Speichersektoradresse auf Leitung 129 erzeugt Die Speichersektoradresse bezeichnet denjenigen Speichersektor in Fig. 9, in dem sich die erforderlichen Daten befinden. Diese Daten werden aufgrund der über Leitung 121 angelegten Daten durch das PROM 105 erzeugt.The memory address on line 126 is sent to a multiplexer 108 applied along with a signal on line 125 which is the address switch signal for the dynamic RAM memory. The multiplexer 108 generates two 8 bit memory addresses for addressing one of the four memory segments 50. These two addresses are the Row and column addresses for the dynamic RAMS. Together the memory address on line 132 becomes a memory sector address on line 129 generated The memory sector address designates that memory sector in Fig. 9, which contains the required data. These data are based on the data applied via line 121 is generated by the PROM 105.

Es wird erneut auf Fig. 3 Bezug genommen, aus der ersichtlich ist, daß die Drucksteuerdaten so angelegt sind, daß Druckbefehle für eine Zeile von Öffnungen abgegeben werden, die gleichzeitig Felder bedrucken1 welche einen Abstand von vier Spalten und fünf Zeilen haben. Wenn die Spalten und Zeilen gleiche Abstände haben, so beträgt der Neigungswinkel jedes Druckkopfes 53,13 Grad. Es gibt jedoch bestimmte Rasterbedingungen, die den Neigungswinkel der Köpfe einschränken und es im allgemeinen erforderlich machen, daß Spalten- und Zeilenabstände nicht genau gleich sind.Reference is again made to FIG. 3, from which it can be seen that the print control data are set up so that print commands for a line of openings that are printed at the same time1 with a gap of four Have columns and five rows. If the columns and rows are equally spaced, so the tilt angle of each print head is 53.13 degrees. However, there are certain Screening conditions that limit the angle of inclination of the heads and it in general make it necessary that column and row spacing are not exactly the same.

Diese Rasterprobleme werden bei Betrachtung der Fig. 4 und 6A duetlich. Fig. 4 zeigt eine Linie 37, die parallel zu einer Zeile von Öffnungen eines Druckkopfes 4 ist.These grid problems become duet when considering FIGS. 4 and 6A. Fig. 4 shows a line 37 which is parallel to a row of orifices of a printhead 4 is.

Diese Linie bildet einen Winkel y mit einer Bezugslinie 43, die parallel zu den Zeilen in Fig. 3 ist. Der aus einer Öffnung 40 abgegebene Tintenstrahl wird entlang einer Ablenklinie 42, die zur Linie 37 senkrecht ist, abgelenkt. Bei der Ablenkung des Tintenstrahls werden jedoch die Tröpfchen an einer Serie von Druckpositionen 39a bis 39d (mitten der Tröpfchenauftreffstellen) auf der Druckoberfläche aufgebracht. Diese Druckpositionen haben waagerechte Abstände S H und senkrechte Abstände Sv, und die Druckpositionen liegen auf einer Linie 38. Während der Tintenstrahl sequentiell die Positionen 39a bis 39d bedruckt, bewegt sich das Papier in Richtung eines Pfeiles 41. Während der zwischen den Ausdruckvorgängen erforderlichen Zeitspanne bewegt sich das Papier um einen Abstand L . Die Ablenklinie 42 p fällt also nicht mit der Drucklinie 38 zusammen. Vielmehr bildet, wie in der Zeichnung dargestellt, die Linie 42 einen Winkel ß mit der waagerechten Bezugslinie.This line forms an angle y with a reference line 43 which is parallel to the lines in FIG. 3. The ink jet discharged from an orifice 40 becomes deflected along a deflection line 42 that is perpendicular to line 37. In the However, by deflecting the ink jet, the droplets are at a series of printing positions 39a to 39d (in the middle of the droplet impact points) applied to the printing surface. These print positions have horizontal distances S H and vertical distances Sv, and the print positions are on a line 38. During the ink jet sequentially prints positions 39a to 39d, the paper moves in the direction of an arrow 41. Moved during the required amount of time between prints the paper a distance L. The deflection line 42 p falls so not together with the print line 38. Rather, as in the drawing shown, the line 42 an angle β with the horizontal reference line.

Das in Fig. 5 gezeigte Vektordiagramm illustriert die Relativbewegung während der oben erläuterten Tintenstrahlablenkung. Zu Erläuterungszwccken stellt Vp die Geschwindigkeit der Papierbewegung, V die Auslenkge-5 schwindigkeit des Tintenstrahls und V die Tintensp strahl-Auslenkgeschwindigkeit relativ zu dem Papier dar (betrachtet in einem Koordinatensystem, das sich mit dem Papier mitbewegt). V weist eine waagerechte Komsp ponente VH und eine senkrechte Komponente VV auf. Die Geschwindigkeitskomponenten VH und VV stehen durch folgende Gleichungen in Beziehung zu den Abständen SH und SV nach Fig. 4: VII V f = P P VV VV = Vp + Vs cos y (Gleichung 4) f f P P Darin ist f die Druckfrequenz (in Wirklichkeit ist die p Tröpfchenerzeugungsfrequenz wegen der zusätzlich vorhandenen Schutz tröpfchen höher).The vector diagram shown in FIG. 5 illustrates the relative movement during the ink jet deflection discussed above. For explanatory purposes Vp is the speed of paper movement, V is the deflection speed of the ink jet and V is the ink jet deflection speed relative to the paper (considered in a coordinate system that moves with the paper). V indicates a horizontal Component VH and a vertical component VV. The speed components VH and VV are related to the distances SH and by the following equations SV according to Fig. 4: VII V f = P P VV VV = Vp + Vs cos y (equation 4) f f P P in it f is the printing frequency (in reality the p droplet generation frequency is due to the additional protection is droplet higher).

Fig. 4 zeigt auch einen Abstand d, bei dem es sich um die tatsächliche Ablenkentfernung von einer Tröpfchenposition zur anderen handelt, gemessen in einem unbewegten Bezugsrahmen. Diese Auslenkung ergibt sich aus der Tröpfchenladung sowie aus der in Fig. 2 gezeigten Ablenk- und Systemgeometrie. Die Ablenkentfernung d beträgt- etwas weniger als der Durchmesser eines aufgedruckten Punktes, so daß die aufgedruckten Pünktchen einander überlappen.Fig. 4 also shows a distance d which is the actual The deflection distance from one droplet position to another is measured in one immobile frame of reference. This deflection results from the droplet charge as well from the deflection and system geometry shown in FIG. The deflection distance d is slightly less than the diameter of a printed point, so that the printed dots overlap each other.

Die Druckfrequenz f nach Gleichungen (3) und (4) ist p im allgemeinen begrenzt durch die Tröpfchenerregung und die Datenrate des Systems. Die Ablenkgeschwindigkeit steht mit der Druckfrequenz in folgender Beziehung: V5 f = d (Gleichung 5) P Wenn diese Beziehung in Gleichung (3) eingesetzt wird, läßt sich der Druckkopfwinkel berechnen: -1 5H y = sin (d ) (Gleichung 6) Nach Festlegung des Druckkopfwinkels kann der Abstand J zwischen den Öffnungen folgendermaßen bestimmt werden: M S cosy (Gleichung 7) Darin bedeutet M die Anzahl von Druckpegeln pro Auslenkung (in diesem Fall 4).The printing frequency f according to equations (3) and (4) is p in general limited by the droplet excitation and the data rate of the system. The deflection speed has the following relationship with the printing frequency: V5 f = d (Equation 5) P If Substituting this relationship into equation (3), the printhead angle Calculate: -1 5H y = sin (d) (Equation 6) After determining the printhead angle the distance J between the openings can be determined as follows: M S cozy (Equation 7) Here, M means the number of pressure levels per deflection (in this Case 4).

Das Rasterproblem tritt aufgrund der Tatsache auf, daß die durch Tröpfchen aus einer Öffnung aufgedruckten Zeilen zu den Zeilen ausgerichtet sein müssen, die durch die Tröpfchen aller anderen Öffnungen gedruckt werden. Dies bedeutet, daß folgende Rasterbedingung erfüllt sein muß: GS V = siny (Gleichung 8) siny Darin ist G irgendeine positive ganze Zahl.The raster problem arises due to the fact that the droplets lines printed from an opening must be aligned with the lines that printed through the droplets of all other openings. This means that the following grid condition must be fulfilled: GS V = siny (equation 8) siny Darin G is any positive integer.

Es gilt also: G 5V M SH siny cosy (Gleichung 9) und M 5H 5V = G tan y (Gleichung 10) Dadurch wird der senkrechte Abstand zwischen den Druckzeilen auf jede diskrete Anzahl von Werten entsprechend dem gezählten Wert G beschränkt.So the following applies: G 5V M SH siny cozy (equation 9) and M 5H 5V = G tan y (Equation 10) This will determine the perpendicular distance between the Print lines on any discrete number of values corresponding to the counted value G limited.

Durch Einsetzen der Gleichung (10) in Gleichung (4) und Vornahme von weiteren Substitutionen kann V folgender-P ma-ßen berechnet werden J V = f (G siny - d cosy ) (Gleichung 11) p p G Die Papiervorschubgeschwindigkeit muß also entsprechend Gleichung (11) einqestellt sein, um den durch Gleichung (10) gegebenen Zeil.-enabstand SV zu erhalten. Für ein praktisches Ausführungsbeispiel gelten folgende Werte: SH = 0,062458 mm f = 46,424 kHz P d = 0,079009 mm y = 52.2388° J .= 0,40800 mm G = 5 SV = 0,0645109 mm V = 748,79 mm/sec.Substituting equation (10) into equation (4) and making further substitutions, V can be calculated as follows: J V = f (G siny - d cozy) (equation 11) p p G The paper feed speed must therefore correspond to Equation (11) should be set to the line spacing given by equation (10) Get SV. The following values apply to a practical exemplary embodiment: SH = 0.062458 mm f = 46.424 kHz P d = 0.079009 mm y = 52.2388 ° J. = 0.40800 mm G = 5 SV = 0.0645109 mm V = 748.79 mm / sec.

p Es ist also ersichtlich, daß die Abtastung so arbeiten muß, daß dieselben Werte von SII und 5V wie beim Ausdrucken mittels der Druckköpfe erhalten werden. In der Abtasteinrichtung wird SH eingestellt, indem die Ab- stände der Fotosensoren in der Abtastgruppe 3 eingestellt werden. SV wird eingestellt, indem die Bewegungsgeschwindigkeit der Vorlage 1 und die Frequenz, mit der der Puffer 6 die Ausgangssignale der Abtastgruppe 3 abfragt, eingestellt werden. p So it can be seen that the scanning must work in such a way that the same values of SII and 5V as obtained when printing out by means of the print heads will. SH is set in the scanning device by stands of the photosensors in scanning group 3 can be set. SV is discontinued, by the speed of movement of the template 1 and the frequency at which the buffer 6 polls the output signals of scanning group 3, can be set.

Die Ablenkrichtung V kann umgekehrt werden, so daß 5 die Druckmarkierungen an den Druckpositionen 39a bis 39d in umgekehrter Folge erscheinen. Eine solche Auslegung führt zu Änderungen des Druckkopfwinkels y und weiterer Konstruktionsparameter, die Arbeitsweise wird jedoch nicht verändert.The direction of deflection V can be reversed so that 5 the print marks appear in reverse order at printing positions 39a to 39d. Such Design leads to changes in the printhead angle y and other design parameters, however, the way of working is not changed.

Bei einer anderen Ausführungsform adressiert die Steuereinheit 36 das E/A-RAM 8, bevor die Uberführung auf die Magnetplatte 7 erfolgt, so daß die Abtastdaten aus dem Abtastpuffer 6 auf der Magnetplatte 7 in einem transformierten Format gespeichert werden. Bei einer solchen Ausführungsform können die von der Magnetplatte 7 ausgelesenen Daten dem Druckpuffer 9 direkt zugeführt werden.In another embodiment, the control unit 36 addresses the I / O RAM 8 before the transfer to the magnetic disk 7 takes place, so that the Sampling data from the sampling buffer 6 on the magnetic disk 7 in a transformed Format. In such an embodiment, the Magnetic disk 7 read data are fed to the print buffer 9 directly.

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Claims (11)

Patentansprüche Tintentröpfchen-Kopiergerät mit einem Träger, einer Transporteinrichtung zum Transportieren eines Drucksubstrates über den Träger, einer Tintenstrahl-Druckeinrichtung zur Erzeugung einer Reihe von Tintenstrahlen und Drucken eines Bildes auf dem Drucksubstrat durch selektives Auffangen der Tintenstrahlen ansprechend auf eine Serie von EIN/AUS-Steuersignalen, einer Platte zum Halten einer Vorlage, einer Abtasteinrichtung zur Abtastung einer Serie von Bildelementen an nebeneinander liegenden Abtastpositionen auf der von der Platte getragenen Vorlage und Erzeugung einer Serie von Druck/Kein-Druck-Datenbits, die den so abgetasteten Bildelementen entsprechen, mit einer Ablenkeinrichtung, welche die Abtasteinrichtung so beeinflußt, daß sie alle Teile der Vorlage innerhalb einer vorbestimmten Fläche derselben abtastet, und mit einer Drucksteuereinrichtung, welche die Datenbits em pfängt und zur Erzeugung der EIN/AUS-Steuersignale verwendet, dadurch gekennzeichnet, daß die Tintenstrahl-Druckeinrichtung Mittel umfaßt, welche bewirken, daß die Tintenstrahlen entlang einer Mehrzahl von angewinkelt sich erstreckenden Linien angeordnet sind, und Ablenkeinrichtungen zum Ablenken der Tintenstrahlen in Druckpositionen aufweist, die sich Seite an Seite nebeneinander in Rich- tungen senkrecht zu den sich angewinkelt erstreckenden Linien erstrecken. Claims Ink droplet copier with a carrier, a Transport device for transporting a printing substrate over the carrier, a Ink jet printing device for producing a variety of ink jets and prints an image on the print substrate by selectively intercepting the ink jets in response to a series of ON / OFF control signals, a plate for holding a Original, a scanning device for scanning a series of picture elements adjacent scanning positions on the original carried by the plate and generating a series of print / no-print data bits representative of the so-scanned Pixels correspond, with a deflection device, which the scanning device influenced so that they all parts of the original within a predetermined area the same scans, and with a print control device, which the data bits em and used to generate the ON / OFF control signals, characterized in that in that the ink jet printing device comprises means for causing the ink jets are arranged along a plurality of angled extending lines, and having deflection means for deflecting the ink jets in printing positions, which are side by side side by side in vertically to the angled extending lines extend. 2. Kopiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung eine Serie von Bildelementen abtastet, die innerhalb eines Streifens liegen, welcher sich über eine Hauptabmessung der Vorlage erstreckt, und daß die Ablenkeinrichtung eine Ablenkbewegung dieses Streifens entlang der anderen Hauptabmessung der Vorlage bewirkt.2. Copier according to claim 1, characterized in that the scanning device scans a series of picture elements lying within a strip which extends over a major dimension of the original, and that the deflector deflecting this strip along the other major dimension of the original causes. 3.. Kopiergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die sich angewinkelt erstreckenden Linien alle parallel sind.3 .. copier according to claim 2, characterized in that the angled extending lines are all parallel. 4. Kopiergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die sich angewinkelt erstreckenden Linien in Bezug auf die genannte eine Hauptabmessung des Drucksubstrates unter einem solchen Winkel y angewinkelt sind, daß folgende Beziehung erfüllt ist: worin SH die Breite der Bildelemente und d der Abstand zwischen aneinander angrenzenden Druckpositionen, die durch Ablenken eines der Tintenstrahlen in der zuvor beschriebenen Weise erzeugt werden, sind.4. Copier according to claim 3, characterized in that the angled extending lines are angled with respect to said one major dimension of the printing substrate at an angle y such that the following relationship is satisfied: where SH is the width of the picture elements and d is the distance between adjacent printing positions produced by deflecting one of the ink jets in the manner previously described. 5. Kopiergerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Tröpfchenströme durch Zeilen von Öffnungen erzeugt werden, die von Mitte zu Mitte Abstände J aufweisen, welche die folgende Beziehung erfüllen: M SH = cosy' worin M die Anzahl von Druckpositionen für jeden Tröpfchenstrom bedeutet.5. Copier according to claim 4, characterized in that the droplet streams are created by rows of openings spaced J from center to center, which satisfy the following relationship: M SH = cozy 'where M is the number of printing positions for each Droplet stream means. 6. Kopiergerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung das Drucksubstrat mit einer Geschwindigkeit V bewegt, die folgende Beziehung p erfüllt: J Vp = fp (G siny - d cosy), worin G eine ganze Zahl und f die Druckfrequenz für die p Tröpfchenströme ist.6. Copier according to claim 5, characterized in that the transport device the printing substrate moves at a speed V that satisfies the following relationship p: J Vp = fp (G siny - d cozy), where G is an integer and f is the printing frequency for is the p droplet streams. 7. Kopiergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß M = 4 ist.7. Copier according to claim 6, characterized in that M = 4 is. 8. Kopiergerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß y = 52,2388° beträgt.8. A copier according to claim 7, characterized in that y = 52.2388 ° amounts to. 9. Kopiergerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksteuereinrichtung einen Speicher mit willkürlichem Zugriff zum Speichern der Druck/Kein-Druck-Datenbits an Adressen umfaßt, die den Zeilen und Spalten der Bildelemente entsprechen, und Mittel zum Zugreifen auf diesen Speicher entsprechend folgenden Gleichungen umfaßt: R = S1 - K1 + 5d S (T+1) n C = K2n + T + b Worin: R = Zeilenzahl-Adresse für zu reproduzierendes Bildelement C = Spaltenzahl-Adresse für zu reproduzierendes Bildelement = Zeilenzahl 5 = Tröpfchenzahl n = Offnungszahl für zu steuernden Tintenstrahl b = Druckkopfzahl K1 = Zeilnennummer-Konstante K2 = Spaltennummer-Konstante 9. Copier according to one of the preceding claims, characterized in that that the print controller has an arbitrary access memory for storing the print / no print data bits at addresses corresponding to the rows and columns of the Picture elements correspond, and means for accessing this memory correspond accordingly includes the following equations: R = S1 - K1 + 5d S (T + 1) n C = K2n + T + b where: R = line number address for picture element to be reproduced. C = column number address for picture element to be reproduced = number of lines 5 = number of droplets n = opening number for the ink jet to be controlled b = number of printheads K1 = line number constant K2 = column number constant 10. Kopiergerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksteuereinrichtung eine Platten-Speichervorrichtung zur vorübergehenden Speicherung der Druck/ Kein-Druck-Datenbits umfaßt.10. Copier according to claim 9, characterized in that that the pressure control means is a disk storage device for temporary Storage of print / no print data bits includes. 11. Kopiergerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Tintenstrahl-Druckeinrichtung vier Druckköpfe zur Erzeugung von Tintenstrahlzeilen entlang vier der sich anggwinkelt erstreckenden Linien umfaßt.11. Copier according to claim 9, characterized in that the inkjet printing device four printheads for generating lines of inkjet along four of the angg angles extending lines includes.