DE3236289A1 - INSPECTION SYSTEM - Google Patents
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- DE3236289A1 DE3236289A1 DE19823236289 DE3236289A DE3236289A1 DE 3236289 A1 DE3236289 A1 DE 3236289A1 DE 19823236289 DE19823236289 DE 19823236289 DE 3236289 A DE3236289 A DE 3236289A DE 3236289 A1 DE3236289 A1 DE 3236289A1
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Description
1A-4O23
8OA421A-4O23
8OA42
ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION El Segundo, California; USAROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION El Segundo, California; United States
InspektionssysternInspection system
Die Erfindung betrifft ein Fernsicht-Inspektionssystem für bestimmte Bereiche eines Behälters, welche für Inspektionspersonen nicht zugänglich sind. -Insbesondere betrifft die Erfindung die Inspektion einer Speichereinrichtung, bei der ein primärer Behälter mit einem Gehalt einer Flüssigkeit oder eines Gases vorgesehen ist sowie ein Außenbehälter, welcher im allgemeinen als Schutzbehälter bezeichnet wird und den primären Behälter umgibt, um einen Austritt der Flüssigkeit oder des Gases im Falle eines Drucks oder eines Lecks des primären Behälters zu verhindern.The invention relates to a far vision inspection system for certain areas of a container that are not accessible to inspectors. -In particular The invention relates to the inspection of a storage device in which a primary container with a content a liquid or a gas is provided and an outer container, which is generally used as a protective container and surrounds the primary container to prevent the liquid or gas from escaping in the event to prevent pressure or leakage of the primary container.
Aus mancherlei Gründen kann es erforderlich sein, einen primären Behälter mit einem Gas oder einer Flüssigkeit innerhalb eines sekundären Schutzbehälters unterzubringen. Wenn zum Beispiel die Flüssigkeit oder das Gas gefährlich oder schädlich für die Umgebung ist, so dient der sekundäreFor several reasons it may be necessary to have a primary container with a gas or a liquid to be housed within a secondary protective container. For example, if the liquid or gas is dangerous or is harmful to the environment, the secondary serves
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Behälter dazu, das im Falle eines Lecks austretende Gas (oder Flüssigkeit) zurückzuhalten. Ferner tritt häufig der Fall auf, daß das im primären Behälter befindliche Gas oder die im primären Behälter befindliche Flüssigkeit eine extreme Temperatur hat, z.B. eine cryogene Temperatur oder eine hohe Temperatur, wie dies zum Beispiel bei einem Kernreaktor der Fall ist. Der Zwischenraum zwischen dem primären Behälter und dem sekundären Behälter dient in diesem Falle der Isolierung und der Verringerung der Wärmeverluste aus dem primären Behälter an die Umgebung.Containers to hold back the gas (or liquid) escaping in the event of a leak. Furthermore occurs often the case that the gas in the primary container or the liquid in the primary container has an extreme temperature, e.g. a cryogenic temperature or a high temperature such as is the case with a nuclear reactor. The gap between the primary container and the secondary container serves in this case for insulation and the Reducing heat losses from the primary container to the environment.
Ein Kernreaktor stellt ein besonders schwieriges Inspektionsproblem dar, da der Zwischenraum zwischen den beiden Behältern sich auf einer relativ hohen Temperatur befindet, im allgemeinen auf 200°C oder darüber. Zusätzlich wird der Zwischenraum zwischen dem primären und sekundären Behälter im allgemeinen auf ein Minimum gehalten. Im Falle eines Bruches des primären Behälters fließt das Strömungsmedium in den Zwischenraum zwischen den beiden Behältern. Dies führt zu einer äußerst gefährlichen Situation falls der Flüssigkeitsspiegel im ersten Behälter so weit absinkt, daß der Reaktorkern freigelegt wird» Wenn aber der Reaktorkern freiliegt, so wird er nicht in genügendem Maße mit Konvektionskuhlungsmittel gekühlt und dies führt zu einem Schmelzen des Kerns. Wenn daher der Zwischenraum zwischen den beiden Behältern nicht ausreichend klein gehalten wird, um dies zu verhindern, so maß man eine extrem große Kühlmenge im primären Behälter vorsehen.A nuclear reactor presents a particularly difficult inspection problem because of the space between the two vessels is at a relatively high temperature, generally 200 ° C or above. Additionally will the clearance between the primary and secondary containers is generally kept to a minimum. in the If the primary container breaks, the flow medium flows into the space between the two Containers. This leads to an extremely dangerous situation if the liquid level in the first container is so high sinks, exposing the core of the reactor. “But if If the reactor core is exposed, it will not be sufficiently cooled with convection coolant and this will result to a melting of the core. Therefore, if the gap between the two containers is not kept sufficiently small In order to prevent this, an extremely large amount of cooling was to be provided in the primary container.
Zur Gewährleistung einer ständigen Sicherheit z.B. eines Kernreaktors sind periodische Inspektionen zumindest derTo ensure constant safety, e.g. of a nuclear reactor, periodic inspections are at least the
Außenwandung des primären Gefäßes erforderlich. Es wurden verschiedene Verfahren zur Inspektion des Inneren des Gefäßes entwickelt. Es sind jedoch bisher nur wenige Systeme oder Verfahren bekannt geworden, welche sich mit der Inspektion des engen Ringraums befassen, der zwischen dem primären Gefäß und dem sekundären Sicherheitsbehälter besteht. Dies gilt insbesondere für die hohen Betriebstemperaturen, welche bei einem Kernreaktor auftreten.The outer wall of the primary vessel is required. There have been various procedures for inspecting the interior of the vessel developed. However, so far only a few systems or methods have become known which deal with the inspection of the narrow annulus between the primary receptacle and the secondary containment consists. This applies in particular to the high operating temperatures, which occur in a nuclear reactor.
Zusätzlich zur Notwendigkeit der Inspektion des Inneren des Ringraums ist auch erforderlich, stets und zu allen Zeiten präzise zu wissen, an welcher Stelle die visuelle Inspektionseinrichtung sich befindet, damit es möglich ist, eine aktuelle Inspektion mit einer früheren Inspektion zu vergleichen, bei der das Gefäß noch nachweisbar intakt war. Ferner ist es im allgemeinen und besonders im Falle eines Kernreaktors erwünscht, daß sich kein Durchgang im Sicherheitsaußenbehälter in einer Höhe unterhalb der höchsten Erhebung des Reaktorkerns befindet, da nämlich ein solcher Durchgang eine weitere Störquelle im System darstellen würde.In addition to the need to inspect the interior of the annulus is also required, always and at all Times to know precisely where the visual inspection device is to make it possible is to compare a current inspection with a previous inspection in which the vessel is still demonstrably intact was. Furthermore, in general, and particularly in the case of a nuclear reactor, it is desirable that there is no passage in the Safety outer container is located at a height below the highest elevation of the reactor core, namely because such a passage would represent a further source of interference in the system.
Es ist somit Aufgage der vorliegenden Erfindung, ein System zur präzisen Lokalisation eines Fernsichtinspektionsgerätes zur Inspektion des Ringraums zwischen einem primären Behälter und einem sekundären Sicherheitsbehälter zu schaffen. Es ist ferner Aufgabe der Erfindung, ein Fernsichtinspektionssystem zu schaffen, welches innerhalb eines extremen Bereichs von Temperaturen funktionstüchtig ist.It is therefore an object of the present invention to be System for the precise localization of a far vision inspection device for the inspection of the annulus between a primary Container and a secondary containment container. It is also an object of the invention to provide a remote vision inspection system to create which is functional within an extreme range of temperatures.
Erfindungsgemäß wird ein System zur Fernsichtinspektion einer Struktur geschaffen, welche ein primäres Gefäß umfaßt, das sich in einem äußeren sekundären Sicherheits-According to the invention, a system for remote vision inspection created a structure which includes a primary vessel located in an outer secondary security
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behälter befindet. Allgemein umfaßt dieses System mindestens ein und vorzugsweise mehr als ein im wesentlich starr fixiertes Leitungsglied, welches einerseits in der Nähe des oberen Bereichs des Gefäßes endet, und welches andererseits in der Nähe des zu inspizierenden Bereichs endet= Dieses Leitungsglied ist mit mindestens einer öffnung in der Nähe des zu inspizierenden Bereichs versehen» Ferner umfaßt das System ein Gehäuse, welches eine Kamera enthält sowie eine Lichtquelle, welche in das erste Ende des ^eitungselementes einsetzbar ist sowie eine Einrichtung zur Aufrechterhaltung oder Steuerung der Temperatur der Kamera im Gehäuse. Ferner ist eine Halterung für das Gehäuse vorgesehen, welche mindestens ein erstes hohles, flexibles Rohrbauteil umfaJit, das mit einem Ende mit dem Gehäuse verbunden ist, dessen zweites Ende in der Nähe des oberen Bereichs des Gefäßes angeordnet ist- Die Halteeinrichtung umfaßt ferner eine elektrische Leitung zur Zufuhr elektrischer Energie zur Kamera und zur Lichtquelle= Ferner dient die Leitung dazu, die von der Kamera empfangenen Signale zu einer Anzeigevorrichtung zu leiten, \-jelche entfernt von der Kamera angeordnet ist. Ferner ist eine Druckeinrichtung vorgesehen, mit der ein Strömungsmedium in das flexible Rohrbauteil eingeführt werden kann und zwar in einer Menge, welche ausreicht, um dem Rohr- oder Schlauchbauteil die gewünschte Starrheit zu verleihen. Hierdurch wixd die Bewegung des Gehäuses und des Schlauchbauteils durch die fixierte starre Leitung zum gewünschten Ort erleichtert.container is located. Generally this system includes at least one and preferably more than one essentially rigidly fixed conduit member, which on the one hand is in the vicinity of the upper area of the vessel ends, and which on the other hand ends in the vicinity of the area to be inspected = This line member is provided with at least one opening in the vicinity of the area to be inspected the system includes a housing containing a camera and a light source projecting into the first end of the ^ line element can be used as well as a device for maintaining or controlling the temperature of the Camera in the housing. Furthermore, a holder for the housing is provided, which has at least a first hollow, flexible pipe component, which with one end with the Housing is connected, the second end of which is arranged in the vicinity of the upper region of the vessel - the holding device also includes an electrical line for supplying electrical energy to the camera and to the light source = The line also serves to route the signals received by the camera to a display device, \ -jelche remotely is arranged by the camera. There is also a printing device provided, with which a flow medium can be introduced into the flexible pipe component, namely in an amount sufficient to impart the desired rigidity to the pipe or hose component. Through this wixd the movement of the housing and the hose component through the fixed rigid pipe to the desired location relieved.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich das starre fixierte Leitungsbauteil entlang der Länge der Schweißnaht in einem der Gefäße, im allgemeinen im primären Behälter. Ferner ist eine Vielzahl von dicht nebeneinander angeordneten öffnungen entlang derIn a preferred embodiment of the invention extends the rigid, fixed conduit component extends along the length of the weld in one of the vessels, in general in the primary container. Furthermore, there is a multiplicity of openings arranged close to one another along the
Schweißnaht vorgesehen. Im allgemeinen ist mehr als ein festes Leitungsbauteil vorgesehen, um die Inspektion aller Schweißnähte und etwaiger anderer interessierender Bereiche zu ermöglichen. Bei einer weiteren Ausführungsform sind das flexible Schlauch- oder Rohrelement und das Gehäuse mit einer Positionseinrichtung versehen, so daß das Gehäuse im wesentlichen in der Mitte des Leitungsbauteils gehalten werden kann. Vorzugsweise umfaßt die Positioniereinrichtung Rollen, welche rund um die Peripherie des Gehäuses und des Schlauchbauteils vorgesehen sind und welche ferner die Reibungskräfte so gering wie möglich halten, während das Gehäuse in das starre Leitungsbauteil geschoben wird.Weld seam provided. In general, more than one fixed conduit member is provided for inspection of all To enable welds and any other areas of interest. In a further embodiment are the flexible hose or pipe element and the housing are provided with positioning means so that the housing can be held essentially in the middle of the line component. Preferably the positioning device comprises Rollers, which are provided around the periphery of the housing and the hose component and which also have the Keep frictional forces as low as possible while the Housing is pushed into the rigid line component.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfaßt das Halterungsbauteil ferner ein zweites hohles, flexibles Schlauchbauteil, Dabei ist eines der Schlauchbauteile koaxial zum anderen hohlen flexiblen Schlauchbauteil und rund um dessen Peripherie angeordnet. Die Innenfläche des einen Schlauchbauteils und die Außenfläche des anderen Schlauchbauteils definieren einen Ringraum. Das erste und das zweite Schlauchbauteil wirken dabei zusammen im Sinne der Ausbildung eines Strömungspfades für ein Strömungsmedium von der Druckquelle zum Gehäuse und zurück zu einem oberen Bereich des Behälters. Das Strömungsmedium steht in Wärmeaustauschbeziehung zur Kamera und dient somit der Regelung der Temperatur der Kamera. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Strömungsmedium um ein Inertgas wie Stickstoff, Helium, Argon oder Kohlendioxid.In a further embodiment of the invention comprises the holding component also has a second hollow, flexible hose component, one of the hose components being here arranged coaxially to the other hollow flexible hose component and around its periphery. The inner surface of one hose component and the outer surface of the other Hose component define an annulus. The first and the second hose component work together in the same way the formation of a flow path for a flow medium from the pressure source to the housing and back to a upper area of the container. The flow medium is in a heat exchange relationship with the camera and thus serves the Regulation of the temperature of the camera. The flow medium is preferably an inert gas such as nitrogen, Helium, argon or carbon dioxide.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention is explained in more detail with reference to drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Kernreaktors mit einem System von Fernsichtinspektionseinrichtungen, teilweise im Schnitt;1 shows a schematic side view of a nuclear reactor with a system of far-sight inspection devices, partly in section;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Antriebsanordnung der Ausführungsform gemäß Fig. 1;FIG. 2 shows a perspective view of a drive arrangement of the embodiment according to FIG. 1;
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie 3-3 der Fig. 2 zur Veranschaulichung des Antriebsrades und des flexiblen Schlauchbauteils;3 shows a section along the line 3-3 of FIG. 2 to illustrate the drive wheel and the flexible hose component;
Fig. 4 eine Seitenansicht des Antriebsrades und des flexiblen Schlauchbauteils entlang der Linie 4-4 der Fig. 3;4 shows a side view of the drive wheel and the flexible hose component along the line 4-4 of Figure 3;
Fig. 5 eine vergrößerte teilweise geschnittene Ansicht eines typischen starren Leitung^bauteils mit einem flexiblen Schlauchbauteil und einer Kameraanordnung undFig. 5 is an enlarged, partially sectioned view of a typical rigid conduit component a flexible hose component and a camera assembly and
Fig. 6 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Kameraanordnung und einer typischen Walzenanordnung. 6 is an exploded perspective view of the camera assembly and a typical roller assembly.
Einfachheitshalber soll die Erfindung im folgenden in Bezug auf einen Kernreaktor erläutert werden. Das erfindungsgemäße Inspektionssystern eignet sich jedoch zur Anwendung bei einer Vielzahl von Anlagen. Es ist insbesondere für Kernreaktoren geeignet, da diese eine Vielzahl von Bauteilen, insbesondere Schweißnähten oder dgl. aufweisen, welche periodisch inspiziert werden müssen und welche wegen der hohen Temperatur, der Strahlung und des geringen Raums für Personen nicht zugänglich sind.For the sake of simplicity, the invention will be explained below with reference to a nuclear reactor. The inventive However, inspection system is suitable for use with a Variety of plants. It is particularly suitable for nuclear reactors, as these have a large number of components, in particular Have welds or the like, which have to be inspected periodically and which because of the high temperature, the radiation and the limited space are not accessible to people.
Fig. 1 zeigt einen Kernreaktor 10. Dabei kann es sich zum Beispiel um einen mit flüssigem Metall gekühlten Brüterreaktor handeln, welcher einen primären Behälter 12 aufweist, in dem ein Reaktorkern untergebracht ist sowie ein Kühlmittel und andere nicht dargestellte Komponenten.1 shows a nuclear reactor 10. This can be, for example, a breeder reactor cooled with liquid metal act, which has a primary container 12 in which a reactor core is housed and a Coolant and other components not shown.
Der primäre Behälter 12 ist von einem Sicherheitsbehälter 14 umgeben. Die Außenwandung des primären Behälters 12 und die Innenwandung des Sicherheitsbehälters 14 begrenzen einen engen Ringraum. Innerhalb dieses Ringraums befindet sich mindestens ein im wesentlichen starres festes Leitungsbauteil 16 und vorzugsweise mehrere derselben. Wie dargestellt, endet jedes feste Leitungsbauteil 16 einerseits in der Nähe des oberen Endes des Ringraums zwischen dem Behälter 12 und dem Behälter 14 und andererseits in der Nähe eines zu inspizierenden Bereichs. Dies soll weiter unten näher erläutert werden.The primary container 12 is from a containment container 14 surrounded. The outer wall of the primary container 12 and the inner wall of the safety container 14 delimit a narrow annulus. Within this annular space there is at least one essentially rigid, solid line component 16 and preferably several of the same. As shown, ends each fixed conduit component 16 on the one hand in the vicinity of the upper end of the annular space between the Container 12 and the container 14 and on the other hand in the Near an area to be inspected. This will be explained in more detail below.
Wenn das System eine Vielzahl von Leitungsbauteilen 16 umfaßt/ so sind diese in einer oder mehreren Gruppen am oberen Ende zusammengefaßt und sie liegen dort nebeneinander. Auf diese Weise kann der erforderliche Bewegungsvorgang für die Einführung des flexiblen Schlauchbauteils 16 in die verschiedenen festen Leitungsbauteile 16 so einfach wie möglich gestaltet werden. Vorteilhafterweise ist ferner eine Antriebsanordnung 20 vorgesehen zur Erleichterung der Einführung des Schlauchbauteils 18 in das feste Leitungsbauteil 16 oder zur Entfernung desselben. Wie dargestellt, befindet sich das Schlauchbauteil 1.8 auf einer Spulenanordnung 22 und es wird von dieser Spule abgewickelt, über zweckentsprechende Kupplungen, welche dem Fachmann bekannt sind, ist das Schlauchbauteil 18 mit einer Quelle 24 für ein unter Druck stehendes Strömungsmedium verbunden sowie mit einer elektrischen Stromquelle sowie mit einem Fernsehschirm (Fernsehxnspektionsschirm) und Aufzeichnungsgerät 28.If the system comprises a plurality of line components 16 / these are in one or more groups summarized at the top and they are there next to each other. In this way, the required movement process for the introduction of the flexible hose component 16 into the various fixed line components 16 should be made as simple as possible. Advantageously, a drive arrangement 20 is also provided for Facilitating the introduction of the hose component 18 into the fixed conduit component 16 or for the removal of the same. As shown, there is the hose component 1.8 on a reel assembly 22 and it is unwound from this reel, via appropriate couplings, which are known to those skilled in the art, the hose component 18 is provided with a source 24 for a pressurized flow medium connected to an electrical power source and a television screen (television viewing screen) and recorder 28.
Im folgenden wird auf Fig. 2 Bezug genommen. Man erkennt, daß die Antriebsanordnung 20 ein Antriebsrad 30 umfaßt, das an seiner Außenperipherie eine Vielzahl von Greifelementen 32 aufweist. Diese sind mit einem solchen AbstandReference is made to FIG. 2 below. One recognises, that the drive assembly 20 comprises a drive wheel 30 having a plurality of gripping elements on its outer periphery 32 has. These are with such a spacing
angeordnet, daß sie bei dieser bevorzugten Ausführungsform Rollenanordnungen 34 erfassen, welche in bestimmten Abständen entlang der gesamten Länge des flexiblen Schlauchbauteils 18 vorgesehen sind. Wie man aus den Fig« 3 und 4 erkennt, umfassen die Greifelemente 32 jeweils ein paar von mit Abstand angeordneten sich nach oben erstreckenden U-förmigen Gliedern 36, welche das Schlauchbauteil 18 aufnehmen, während die Rollenanordnung 34 am Hindurchgleiten gehindert wird. U-förmige Glieder 36 sind an der Außenperipherie des Antriebsrades 30 auf übliche Weise befestigt, zum Beispiel durch Kleben, Schweißen oder durch mechanische Befestigungsmittel wie Bolzen 38. Alternativ können die U-förmigen Glieder natürlich auch einstückig am Antriebsrad 30 durch spanabhebende Bearbeitung ausgebildet werden»arranged that they detect roller assemblies 34 in this preferred embodiment, which in certain Distances are provided along the entire length of the flexible hose member 18. How to get from the fig 3 and 4, the gripping elements 32 each comprise a pair of spaced upwardly extending ones U-shaped members 36 which receive the hose component 18 while the roller assembly 34 is prevented from sliding through. U-shaped members 36 are on the outer periphery of the drive wheel 30 attached in the usual way, for example by gluing, welding or by mechanical fasteners like bolts 38. Alternatively, the U-shaped members can of course also be integrally formed on the drive wheel 30 by means of machining Machining to be trained »
Das Antriebsrad 30 ist gemäJ Fig. 2 mit einem Antriebsmotor 40 verbunden, welcher die Einführung oder die Entnahme des Schlauchbauteils 18 erleichtert= Der Antriebsmotor 40 und das Antriebsrad 30 werden von einem Halterungsbauteil 42 gehalten, welches an einem Basisbauteil 44 befestigt ist. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist das Basisbauteil 44 mit Rädern 46 versehen, welche in Spuren 48 rund um die obere Peripherie des Sicherheitsbehälters 14 verlaufen und somit die Positionierung des Antriebsrades 30 und des Schlauchbauteils 18 über das ausgewählte feste Leitungsbauteil 16 erleichtern. Soweit es der zur Verfügung stehende Raum gestattet, ist es im allgemeinen bevorzugt, auch die Spulenanordnung 22 auf dem Basisbauteil 44 zu befestigen so daß eine zweckentsprechende Flucntung zwischen dem Antriebsrad 30 undAccording to FIG. 2, the drive wheel 30 is provided with a drive motor 40 connected, which facilitates the introduction or removal of the hose component 18 = the drive motor 40 and the drive wheel 30 are held by a mounting component 42, which is attached to a base component 44 is attached. In this preferred embodiment, the base member 44 is provided with wheels 46, which run in tracks 48 around the upper periphery of the security container 14 and thus the positioning of the Drive wheel 30 and the hose component 18 facilitate via the selected fixed line component 16. So far If the available space permits, it is generally preferred to include the coil assembly 22 as well to attach to the base member 44 so that an appropriate Flucntung between the drive wheel 30 and
der Spulenanordnung 22 stets gegeben ist. Zur Gewährleistung der Sicherheit der in der Nähe der Antriebsanordnung 20 arbeitenden Personen ist das Antriebsrad 30 im allgemeinen mit einer Schutzabdeckung 50 so weit wie möglich abgedeckt. Zusätzlich gewährleistet die Schutzabdeckung 50,daß die Rollenanordnungen 34 sich nicht aus den Greiforgänen 32 nach oben herausheben können.the coil arrangement 22 is always given. To ensure the safety of those in the vicinity of the drive assembly 20 working people, the drive wheel 30 is generally covered with a protective cover 50 as much as possible. In addition, the protective cover 50 ensures that the roller assemblies 34 do not come out of the gripping members 32 can lift out upwards.
Fig. 5 zeigt ein typisches Segment eines festen Leitungsbauteils 16, in dessen Innerem ein flexibles Schlauchbauteil 18 untergebracht ist, das zu einer Fernsehkameraanordnung 52 führt. Das feste Leitungsbaateil 16 ist mit einer-Vielzahl von eng nebeneinander liegenden öffnungen oder Schlitzen 54 an ausgewählten Stellen versehen und gestattet auf diese Weise die Inspektion der Außenseite des Primärbehälters 12 oder der Innenseite des Sicherheitsbehälters 14 an interessierenden Stellen. Die Zirkulation eines unter Druck stehenden Strömungsmediums und eines Kühlmediums zur Kamera 52 sowie die Zufuhr des elektrischen Stroms zur Kamera und die übertragung der Signale der Kamera 52 erfolgen über Leitungen 56, welche koaxial innerhalb des flexiblen Schlauchbauteils 18 untergebracht sind. Typischerweise handelt es sich bei dem Schlauchbauteil um ein im Handel erhältliches Erzeugnis, bei dem ein Metallbalg von einem Metallgewebe umgeben "ist!,Fig. 5 shows a typical segment of a fixed line component 16, in the interior of which a flexible hose component 18, which becomes a television camera assembly 52 leads. The fixed line component 16 is provided with a multitude of openings lying close to one another or slits 54 at selected locations, thus allowing inspection of the outside of the primary container 12 or the inside of the containment 14 at points of interest. The circulation of a pressurized flow medium and a cooling medium to the camera 52 and the supply of electrical power to the camera and the transmission of the Signals from the camera 52 take place via lines 56 which are housed coaxially within the flexible hose component 18 are. Typically, the hose component is a commercially available product, in which a metal bellows is surrounded by a metal mesh "!
Fig. 6 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Kameraanordnung 34, aus der die Konstruktionsdetails im einzelnen ersichtlich sind. Ein festes Leitungsbauteil 16 ist an der Innenwandung des primären Behälters 12 mit einem Bügel 58 derart befestigt, daß das feste Leitungsbauteil 16 über der Schweißnaht angeordnet ist und sich entlang dieser Schweißnaht 60 erstreckt, welche inspiziert werden soll.6 shows an enlarged illustration of a camera arrangement 34, from which the construction details in detail can be seen. A fixed conduit component 16 is on the inner wall of the primary container 12 with a bracket 58 fastened in such a way that the fixed line component 16 is arranged over the weld seam and extends along this Weld 60 extends which is to be inspected.
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Eine Reihe von öffnungen oder Schlitzen 54 ist mit geringem Abstand im festen Leitungsbauteil 16 vorge^ sehen, und gestattet eine visuelle Inspektion der Schweißnaht 60 durch die Kameraanordnung 52. Die Schlitze können sich wie dargestellt in Querrichtung erstrecken aber auch in Längsrichtung. Wie dargestellt, ist am Ende des flexiblen Schlauchbauteils 18 eine Rollenanordnung 34 vorgesehen, an der die Kameraanordnung 52 befestigt ist. Die Kameraanordnung 52 trägt an ihrem anderen Ende eine weitere Rollenanordnung 34. Elektrischer Stromzufuhr für die Kameraanordnung 52 und die Signalleitungen der Kamera werden durch Leitungen 56 bereitgestellt, welche innerhalb des flexiblen Schlauchbauteils 18 untergebracht sind sowie koaxial hierzu.A series of openings or slots 54 is provided in the fixed line component 16 with a small spacing and allows visual inspection of weld 60 by camera assembly 52. FIG As shown, slots can extend in the transverse direction but also in the longitudinal direction. As shown, is a roller arrangement at the end of the flexible hose component 18 34 is provided to which the camera assembly 52 is attached. The camera assembly 52 carries on her at the other end another roller assembly 34. Electrical The power supply for the camera arrangement 52 and the signal lines of the camera are provided by lines 56 provided, which are housed within the flexible hose member 18 and coaxially For this.
Die Kameraanordnung 52 umfaßt ein Gehäuse 62 mit öffnungen 64 und 66, deren jede mit einem transparenten Material, typischerweise Glas verschlossen sind« Innerhalb des Gehäuses 62 ist eine Kamera 67 untergebracht, welche eine Linse 68 aufweist» Diese ist gegenüber einem geneigten Spiegel 70 vorgesehen, so daß eine Inspektion durch die öffnung 64 möglich ist» Ferner umfaßt die Kamera 67 eine Lichtquelle 72 zur Beleuchtung des zu inspizierenden Bereichs durch die öffnung 66 des Gehäuses 62.The camera assembly 52 comprises a housing 62 with openings 64 and 66, each with a transparent Material, typically glass, are sealed inside The housing 62 houses a camera 67 which has a lens 68 »This is opposite a inclined mirror 70 is provided so that an inspection through the opening 64 is possible Camera 67 has a light source 72 for illuminating the area to be inspected through the opening 66 of the housing 62.
Die Rollenanordnung 34 umfaßt typischerweise einen hohlen Körper 74 für die Halterung einer Vielzahl, im allgemeinen von vier Rollen 76, welche drehbar auf dem hohlen Körper 74 mit Hilfe von Stiften 78 gelagert sind. Die Rollenanordnung 34 am Ende des Gehäuses 62 ist derart ausgebildet, daß das stromabgelegene Ende des hohlen Bauteils 74 verschlossen ist, zum Beispiel mit Hilfe einesThe roller assembly 34 typically includes a hollow one Body 74 for supporting a plurality, generally of four, rollers 76 which are rotatable on the hollow body 74 are mounted with the aid of pins 78. The roller arrangement 34 at the end of the housing 62 is designed in such a way that that the downstream end of the hollow member 74 is closed, for example by means of a
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Verschlußstöpsels 80. Bei einigen Anwendungen kann es vorteilhaft sein, die Rollen 76 mit einer Feder zu beaufschlagen und zwar in einer Richtung, welche radial zum festen Leitungsbauteil 16 verläuft. Hierzu wird das Risiko eines Verklemmens im Falle einer Ungleichförmigkeit des Durchmessers des festen Leitungsbauteils 16 verringert. Auch kann es in einigen Fällen vorteilhaft sein, das unter Druck stehende Strömungsmedium oder Kühlmedium nicht im Kreislauf zurückzuführen. In solchen Fällen kann das Gehäuse 62 Einrichtungen aufweisen, mit denen das Strömungsmedium in den Ringspalt zwischen den beiden Behältern entlassen werden kann.Stopper 80. In some applications it may be advantageous to have a spring loaded on rollers 76 namely in a direction which runs radially to the fixed line component 16. For this purpose, the Risk of jamming in the event of non-uniformity in the diameter of the fixed conduit component 16 is reduced. In some cases it can also be advantageous to use the pressurized flow medium or cooling medium not returned in the cycle. In such cases, the housing 62 may have means with which the flow medium can be discharged into the annular gap between the two containers.
Beim Bau zum Beispiel eines Kernreaktors wird eine vorbestimmte Anzahl von Leitungsbauteilen 16 im Ringzwischenraum zwischen den Behältern 12 und 14 fest verlegt, so daß diejenigen Bereiche, welche visuell inspiziert werden müssen, zugänglich werden. Typischerweise werden die Leitungsbauteile entlang der gesamten Länge von Schweißnähten der Behälter verlegt. Eine Anzahl von eng nebeneinander liegenden öffnungen sind in dem festen Leitungsbauteil 16 in Nachbarschaft zur Oberfläche, welche inspiziert werden soll, angeordnet. Wenn die Schritte 54 quer zur Achse des festen Leitungsbauteils 16 verlaufen, wie dies in der Figur dargestellt ist, so muß die Breite der Schlitze natürlich geringer sein als der Durchmesser der Rollen 76, um zu verhindern, daß die Rollen in den Schlitzen hängen bleiben. Bei der Durchführung der Inspektion werden die Antriebsanordnung 20 und die Spule 22 in Nachbarschaft zum oberen Ende eines ausgewählten festverlegten Leitungsbauteils 16 positioniert. Im allgemeinen ist das obere Ende des festverlegten Leitungsbauteils 16 im oberen Bereich der Behälter 12 und 14 während des normalen Reaktorbetriebs verschlossen, um den Zwischenraum zwischen den Behältern von der Umgebung zu isolieren. Nach der Entfernung eines solchenWhen building a nuclear reactor, for example, a predetermined number of line components 16 in the annular space fixed between the containers 12 and 14, so that those areas which are visually inspected need to be accessible. Typically, the conduit components are welded along the entire length the container misplaced. A number of closely spaced openings are in the fixed conduit component 16 in the vicinity of the surface to be inspected. When steps 54 run transversely to the axis of the fixed line component 16, as shown in the figure, the width of the slots must of course be smaller than the diameter of the rollers 76 to prevent the rollers from falling into the Slots get stuck. When performing the inspection, the drive assembly 20 and the spool 22 adjacent to the top of a selected one permanently installed line component 16 positioned. In general, the upper end of the permanently installed conduit component 16 is in the upper region of the containers 12 and 14 sealed during normal reactor operation to keep the space between the vessels from the environment to isolate. After removing one
Verschlusses wird das flexible Schlauchbauteil 18 mit der Kameraanordnung 52 in das obere Ende des festverlegten Leitungsbauteils 16 eingeführt und durch das Antriebsrad 30 bis zu dem zu inspizierenden Bereich eingeführt. Erfindungsgemäß wird ein unter Druck stehendes Strömungsmedium in das flexible Schlauchbauteil 18 eingeführt, so daß die erforderliche Starrheit zustande kommt. Dies erleichtert die Einführung durch das festverlegte Leitungsbauteil oder Führungsbauteil 16. Im allgemeinen ist es im Falle eines Kernreaktors auch erforderlich, ein Kühlmittel für die Kamera vorzusehen, um ihre Temperatur innerhalb eines für den Betrieb erforderlichen Temperaturbereichs zu halten«, Das Kühlmittel kann ferner durch eine weitere Leitung 56 bereitgestellt werden. Es ist bevorzugt, als Kühlmedium und Druckmedium das gleiche Medium zu verwenden.Closure is the flexible hose component 18 with of the camera assembly 52 is inserted into the upper end of the fixed line component 16 and through the Drive wheel 30 inserted up to the area to be inspected. According to the invention is a pressurized Flow medium introduced into the flexible hose component 18, so that the required rigidity is achieved comes. This facilitates the introduction through the permanently installed line component or guide component 16. In general in the case of a nuclear reactor, it is also necessary to provide a coolant for the camera, to keep their temperature within a temperature range required for operation «, The coolant can also be provided by a further line 56. It is preferred as a cooling medium and pressure medium to use the same medium.
Die Leitungen 56 dienen der Zufuhr des elektrischen Stroms zur Fernsehkamera sowie zur übertragung der Signale der Kamera.. Diese Leitungen. 56 bewegen sich innerhalb des flexiblen Schlauchbauteils 18 und koaxial hierzu» Vorteilhafterweise werden die von der Kamera gelieferten Signale auf einem Fernsehschirm dargestellt, so daß während der Inspektion die inspizierte Fläche sichtbar wixd. Zusätzlich werden die Signale aufgezeichnet und zwar zum Zwecke des Vergleichs mit nachfolgenden Inspektionen. Zur Erhöhung der. Vergleichbarkeit mit nachfolgenden Inspektionen wird die Antriebsanordnung 20 mit einer Einrichtung zur Aufzeichnung der Länge des flexiblen Schlauchbauteils 18, welcher in die Leitung 16 eingeführt wurde, versehen sowie zur Aufzeichnung der Drehrichtung der Kamera, d.h. ob diese dem primären Behälter 12 zugewendet ist oder dem Sicherheitsbehälter 14. Auf diese Weise können Inspektionen, welche zu unterschiedlichen Zeitpunkten durchgeführt werden, leicht miteinander ver-The lines 56 are used to supply the electrical current to the television camera and to transmit the signals from the camera .. These cables. 56 move within the flexible hose component 18 and coaxial with this »Advantageously the signals supplied by the camera are displayed on a television screen so that Visibly wixd the inspected area during the inspection. In addition, the signals are recorded and for the purpose of comparison with subsequent inspections. To increase the. Comparability with the following Inspections will be the drive assembly 20 with a device for recording the length of the flexible Hose component 18, which was introduced into the line 16, provided as well as for recording the direction of rotation the camera, i.e. whether it is facing the primary container 12 or the security container 14. On this In this way, inspections that are carried out at different times can easily be
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glichen werden, um auf diese Weise zu entscheiden, ob mögliche Defekte bestehen.in order to decide whether there are any possible defects.
Vorstehend wurde die Erfindung anhand eines speziellen Beispiels erläutert. Es sind jedoch zahlreiche Abwandlungen möglich. So wurde die Erfindung zum Beispiel in Verbindung mit einer Kamera und einer herkömmlichen Lichtquelle beschrieben. Man kann jedoch auch eine Kamera verwenden, welche andere Arten von elektromagnetischen Strahlen erfaßt und zur Aufzeichnung und Anzeige bringt. Man kann zum Beispiel eine Kamera verwenden, welche auf radioaktive Strahlungen anstelle der Lichtstrahlen anspricht. In diesem Falle müßte eine solche Strahlungsquelle vorgesehen sein. Eine Strahlungsquelle dieser Art kann zum Beispiel die Strahlung des Kerns eines Kernreaktors dienen. Alternativ kann man auch eine Kamera verwenden, welche auf Infrarotstrahlung einer Wärmequelle anspricht. Als solche Wärmequelle kann wiederum der Reaktorkern dienen. Vorstehend wurde die Erfindung anhand einer bevorzugten Anwendung, nämlich eines Kernreaktors erläutert. Sie kann jedoch bei verschiedensten anderen Systemen oder Anlagen eingesetzt werden, bei denen eine Inspektion erforderlich ist, und welche aus Gründen hoher Temperatur, des geringen zur Verfügung stehenden Raums oder der Strahlungsbedingun gen für Inspektionspersonen unzugänglich sind.The invention has been explained above using a specific example. However, there are numerous variations possible. For example, the invention has been used in connection with a camera and a conventional one Light source described. However, one can also use a camera which has other types of electromagnetic Detects rays and brings them to recording and display. For example, you can use a camera which responds to radioactive rays instead of light rays. In this case a such a radiation source can be provided. A radiation source of this type can, for example, be radiation from the Serve the core of a nuclear reactor. Alternatively, you can also use a camera that uses infrared radiation responds to a heat source. The reactor core can in turn serve as such a heat source. Above was the Invention explained with reference to a preferred application, namely a nuclear reactor. However, you can at A wide variety of other systems or plants are used that require inspection, and which for reasons of high temperature, the small available space or the radiation conditions are inaccessible to inspectors.
Claims (10)
der Schlauchbauteile innerhalb des anderen hohlen
flexiblen Schlauchbauteils untergebracht ist und koaxial hierzu, wobei die Innenfläche des einen Schlauchbauteils und die Außenfläche des anderen Schlauchbauteils einen ringförmigen Zwischenraum definieren, so daß durch das erste und zweite Schlauchbauteil ein
Strömungsweg für ein Strömungsmedium von der Druckquelle zum Gehäuse und zurück zum oberen Bereich8. System according to claim 1, characterized in that the support means further comprises a second hollow flexible hose member, wherein the one
the hose components are hollow within the other
flexible hose component is housed and coaxial thereto, wherein the inner surface of the one hose component and the outer surface of the other hose component define an annular space, so that through the first and second hose component
Flow path for a flow medium from the pressure source to the housing and back to the upper area
und die Temperatur der Kamera regeltοthe container is provided, the flow medium being in a heat exchange relationship with the camera
and regulates the temperature of the camera
Helium, Argon und Kohlendioxid.10. System according to claim 9, characterized in that the gas is selected from the group nitrogen,
Helium, argon and carbon dioxide.
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