DE3235774A1 - DC motor without a commutator - Google Patents

Abstract

A two-pulse DC motor (10) without a commutator can run in two directions of rotation. This is achieved by splitting the stator (22) into a left half, on the one hand, having two stator poles (23<2> and 23<3>) for driving in the anticlockwise direction, which poles are offset for this purpose through a small angle (alpha) in the clockwise direction, and, on the other hand, into a right half having two stator poles (23<1> and 23<4>) for driving in the clockwise direction, which poles are for this purpose offset through a small angle in the anticlockwise direction. Each stator half has its own double winding (24 and 25 respectively), and both windings are controlled by a common Hall IC (16). <IMAGE>

Description

Kollektorloser Gleichstrommotor Brushless DC motor

Zusatz zu P 31 12 360.0 Die Erfindung betrifft einen kollektorlosen Gleichstrommotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein solcher Motor ist Gegenstand der zugehörigen Hauptanmeldung P 31 12 360.0, auf deren gesamten Inhalt zur Vermeidung unnötiger Längen ausdrücklich Bezug genommen wird. Addition to P 31 12 360.0 The invention relates to a brushless DC motor according to the preamble of claim 1. Such a motor is the subject matter the associated main application P 31 12 360.0, to avoid all of its content unnecessary lengths are expressly referred to.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Gegenstand der Hauptanmeldung weiterzubilden und einen zweipulsigen kollektorlosen Gleichstrommotor zu schaffen, der in beiden Drehrichtungen betreibbar ist.The object of the present invention is to provide the subject matter of the main application further training and creating a two-pulse brushless DC motor, which can be operated in both directions of rotation.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung gelöst durch die im Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen. Man erhält hierdurch eine bevorzugte Ruhestellung des Motors, die in beiden Drehrichtungen einen gleich guten Anlauf ermöylicht und die in beiden Drehrichtungen angenähert dieselbe Form des an der Welle abnehmbaren Drehmoments erzeugt.This object is achieved according to the invention by what is stated in the claim 1 specified measures. This gives the motor a preferred rest position, which enables an equally good start-up in both directions of rotation and which in both Directions of rotation approximately the same form of torque that can be removed from the shaft generated.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispiel, sowie aus den Unteransprüchen. Es zeigt: Fig. 1 eine Darstellung eines kollektorlosen Außenläufermotors, in vergrößertem Maßstab und teilweise geschnitten, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Rotormagneten des Motors nach Fig. 1, welche dessen Polschrägung zeigt, Fig. 3 einen Schnitt, gesehen längs der Linie III-III der Fig. 1, und Fig. 4 ein Schaubild zur Erläuterung der Wirkungsweise des Motors nach den Fig. 1 - 3.Further details and advantageous developments of the invention result from what is described below and shown in the drawing, Embodiment in no way to be understood as a restriction of the invention, as well as from the subclaims. It shows: FIG. 1 an illustration of a brushless External rotor motor, on an enlarged scale and partially sectioned, Fig. 2 a Top view of the rotor magnet of the motor according to FIG. 1, showing its pole skew shows, Fig. 3 is a section, seen along the line III-III of 1, and FIG. 4 shows a diagram for explaining the mode of operation of the motor according to FIG Figs. 1-3.

Der in den Fig. 1 - 3 dargestellte Motor 10 ist ein vier poliger kollektorloser Außenläufermotor der zweisträngigen, zweipulsigen Bauart (zu diesen Definitionen vergleiche den Aufsatz von Müller "Zweipulsige kollektorlose Gleichstrommotoren" in asr Heft 1 bis 2, 1977). Selbstverständlich läßt sich die Erfindung in gleicher Weise auch bei anderen Motorbauarten anwenden und ist nicht auf Außenläufermotoren beschränkt.The motor 10 shown in Figures 1-3 is a four pole brushless motor External rotor motor of the two-strand, two-pulse design (for these definitions compare the article by Müller "Two-pulse brushless DC motors" in asr issue 1 to 2, 1977). Of course, the invention can be used in the same way This can also be used with other motor types and is not applicable to external rotor motors limited.

Der Motor 10 läuft im Betrieb z.B. mit 1500 U/min und hat einen Rotor 12 mit einer Außenläuferglocke 13, in deren Innenumfang ein vierpoliger Dauermagnetring 14 (bevorzugt ein sogenannter Gummimagnet, also eine Mischung aus Hartferriten und elastischem Material) eingeklebt ist. Der Ring-14 ist trapezförmig magnetisiert, d.h. im Bereich seiner Pole ist die Magnetflußdichte jeweils über einen großen Winkelbereich praktisch konstant und nimmt erst in der Nähe der Pollücken 15 stark ab, so daß sich schmale Pollücken 15 ergeben, welche gemäß Fig. 2 unter einem 0 Winkel beta von etwa 30 geschrägt sind. Ihr Schrägungsschritt kann bevorzugt gleich der Breite einer Nutöffnung des Stators sein. Mit 16 ist ein Rotorstellungssensor bezeichnet. Dieser ist bevorzugt ein Hall-IC, doch kann man gegebenenfalls auch Feldplatten, Magnetdioden, optische Sensorelemente oder dergleichen verwenden.The motor 10 runs at 1500 rpm, for example, and has a rotor 12 with an external rotor bell 13, in the inner circumference of which a four-pole permanent magnet ring 14 (preferably a so-called rubber magnet, i.e. a mixture of hard ferrites and elastic material) is glued in. The ring-14 is magnetized in a trapezoidal shape, i.e. in the region of its poles the magnetic flux density is always over a large angular range practically constant and only decreases sharply in the vicinity of the pole gaps 15, so that narrow pole gaps 15 result, which according to FIG. 2 at a 0 angle beta are beveled by about 30. Your skewing step can preferably be equal to the width be a slot opening of the stator. A rotor position sensor is denoted by 16. This is preferably a Hall IC, but field plates, Use magnetic diodes, optical sensor elements or the like.

In der Mitte der Rotorglocke 13 ist eine Hülse 17 durch Stumpfschweißen befestigt, in die eine Welle 18 bis zum Anschlag an einen Sprengring 19 mit Preßsitz eingeschoben ist. Die Welle 18 ist hier an dem anzutreibenden Gerät gelagert, z.B. in einem Videorekorder, könnte aber natürlich ebensogut im Stator 22 in üblicher Weise gelagert sein, wie das z.B. die DE - PS 26 12 464 in Fig. 2 zeigt.In the middle of the rotor bell 13 is a sleeve 17 by butt welding attached, in which a shaft 18 up to the stop on a snap ring 19 with a press fit is inserted. The shaft 18 is here on the device to be driven stored, e.g. in a video recorder, but could of course just as well be in the stator 22 in a conventional Be stored in a manner, as shown, for example, in DE-PS 26 12 464 in FIG. 2.

- In Fig. 3 der vorliegenden Anmeldung sind Hülse 17 und Welle 18 nicht dargestellt.- In Fig. 3 of the present application, sleeve 17 and shaft 18 are not shown.

Der Stator 22 ist ein geblechter Stator, dessen Blechpaket 21 vier ausgeprägte Pole 231 - 234 aufweist, die durch Nuten getrennt sind. Die Indizes 1 bis 4 beziehen sich auf die Quadranten, in denen sich diese Pole befinden. Die Statorpole 23 haben die übliche T-Form, und sie sind am Statorumfang nicht gleichmässig verteilt.The stator 22 is a laminated stator, the laminated core 21 of which has four has salient poles 231-234 which are separated by grooves. The indices 1 to 4 refer to the quadrants in which these poles are located. the Stator poles 23 have the usual T-shape and they are not uniform on the stator circumference distributed.

Der Stator 22 ist nämlich unterteilt in a) einen linken Teil (Statorpole 232 und 233) mit einer zweisträngigen Wicklung 24, deren beide Stränge vorzugsweise bifilar gewickelt sind, und b) einen rechten Teil (Statorpole 231 und 234) mit einer zweisträngigen Wicklung 25, deren beide Stränge ebenfalls vorzugsweise bifilar gewickelt sind.Namely, the stator 22 is divided into a) a left part (stator poles 232 and 233) with a two-strand winding 24, the two strands of which are preferably are wound bifilar, and b) a right part (stator poles 231 and 234) with a two-strand winding 25, the two strands of which are also preferably wound bifilar are.

Die Statorpole 232 und 233 des linken Teils sind um einen Winkel alpha im Uhrzeigersinn versetzt, und die Statorpole 231 und 234 des rechten Teils sind um einen Winkel alpha entgegen dem Uhrzeigersinn versetzt, so daß also der Stator 22 nicht punktsymmetrisch ist. Dieser Winkel alpha 0 kann bevorzugt 5...in mech. betragen.The stator poles 232 and 233 of the left part are at an angle alpha offset clockwise, and the stator poles 231 and 234 are of the right part offset counterclockwise by an angle alpha, so that the stator 22 is not point symmetrical. This angle alpha 0 can preferably be 5 ... in mech. be.

Die beiden linken Statorpole 232 und 233 sind für die eine Drehrichtung wirksam, und die beiden rechten Statorpole für die entgegengesetzte Drehrichtung, d.h. man verwendet im Betrieb jeweils nur eine der beiden Statorhälften.The two left stator poles 232 and 233 are for one direction of rotation effective, and the two right stator poles for the opposite direction of rotation, i.e. only one of the two stator halves is used during operation.

In der oberen Nut 26 (zwischen den Polen 231 und 232) ist der Hall-IC 16 angeordnet. Durch die Verdrehung um den Winkel alpha würde an sich die obere Nut 26 verschwinden.The Hall IC is in the upper groove 26 (between the poles 231 and 232) 16 arranged. By twisting around the Angle alpha would be at the upper groove 26 disappear.

Diese wird aber für das Einbringen der Wicklungen benötigt.However, this is required for the introduction of the windings.

Dadurch werden die Statorpole 231 und 232 etwas kürzer als 1800 el., und folglich erhält man eine leichte Sehnung, und die induzierte Spannung zeigt im Ubergangsbereich eine leichte Flachstelle.This makes the stator poles 231 and 232 slightly shorter than 1800 el., and hence a slight tendon is obtained and the induced tension shows A slight flat spot in the transition area.

Die rechte Nut 27 und die linke Nut 28 sind wie dargestellt aus der Symmetrielage jeweils um den Winkel alpha in Richtung gegeneinander versetzt. Die untere Nut wird hierdurch -zu groß, und deshalb ist in ihr ein Füllstück 29 aus weichferromagnetischem Material vorgesehen, das bevorzugt, wie mit der gestrichelten Linie 29' angedeutet, einen größeren Luftspalt zum Rotormagneten 14 bildet als die Statorpole, deren Umfang hier bevorzugt zylindrisch ausgebildet ist,-wobei durch die Nuten der magnetisch wirksame Luftspalt jeweils in Richtung zur Nut größer wird und in Polmitte am kleinsten ist.The right groove 27 and the left groove 28 are as shown from the The symmetry position is offset from one another by the angle alpha in each case. the This makes the lower groove too large, and therefore a filler piece 29 is made in it soft ferromagnetic material is provided, which is preferred, as indicated by the dashed line Line 29 'indicated, forms a larger air gap to the rotor magnet 14 than that Stator poles, the circumference of which is preferably cylindrical here, -wherein through the grooves the magnetically effective air gap increases in each case in the direction of the groove and is smallest in the center of the pole.

Das Füllstück 29 bildet mit den inachbarten Statorpolen 23 und 234 je eine Nut 41 bzw. 42.The filler piece 29 forms with the adjacent stator poles 23 and 234 one groove 41 and 42 respectively.

Die Statorpole 23 sind in der dargestellten Weise mit den Wicklungen 24 bzw. 25 bewickelt, wobei die Stromflußrichtung in den einzelnen Wicklungen in der üblichen Weise mit Punkten bzw. Kreuzen bezeichnet ist, vergleiche hierzu die DE - OS 28 35 210, in der dies ausführlich erläutert ist.The stator poles 23 are in the manner shown with the windings 24 or 25, the direction of current flow in the individual windings in is marked in the usual way with dots or crosses, compare the DE - OS 28 35 210, in which this is explained in detail.

Am Statorblechpaket 21 ist mittels vier Dornen 30, von denen in Fig. 1 nur einer dargestellt ist, und mittels entsprechender Distanzglieder 31, eine runde, isolierende Platte 32 befestigt, auf der eine gedruckte Schaltung vorgesehen ist, an die die Anschlüsse des Hall-IC 16 und der beiden Wicklungen 24, 25 angeschlossen sind. Zum Befestigen der Platte 32 dienen Sprengringe 33, welche auf die Dorne 30 aufgepreßt sind. Auch der Hall-IC 16 ist auf der Platte 32 befestigt.On the stator core 21 is by means of four mandrels 30, of which in Fig. 1 only one is shown, and by means of corresponding spacer members 31, one fixed round, insulating plate 32 on which a printed circuit is provided is to which the connections of the Hall IC 16 and the two windings 24, 25 are connected are. Snap rings 33, which are attached to the mandrels 30, are used to fasten the plate 32 pressed on are. Hall IC 16 is also attached to plate 32.

In Fig. 1 ist unterhalb des Statorblechpakets 21 ein Montageteil 34 angeordnet, das auf ein entsprechendes Gegenstück aufgesetzt werden kann, wonach eine Befestigung mittels dreier Schrauben 35 erfolgt, von denen in Fig. 1 nur eine dargestellt ist und welche Löcher 36 im Blechpaket 21 durchdringen. Zur Isolation, insbesondere in den Nuten, und zum Schutz gegen Korrosion, ist das gesamte Blechpaket 21 mit einer Wirbelsinterschicht 37 überzogen.In FIG. 1, a mounting part 34 is located below the stator core 21 arranged, which can be placed on a corresponding counterpart, after which a fastening by means of three screws 35 takes place, of which only one in FIG. 1 is shown and which holes 36 penetrate the laminated core 21. For isolation, especially in the grooves, and to protect against corrosion, is the entire laminated core 21 covered with a vortex sintered layer 37.

Fig. 4 zeigt den Drehmomentenverlauf bei einem erfindungsgemäßen Motor. Das Drehmoment Md1 wird von der Wicklung 25 erzeugt und gilt für den Vorwärtslauf, also im Uhrzeigersinn, bezogen auf Fig. 3. Das Drehmoment Md2 wird von der linken Wicklung 24 erzeugt und gilt für den Rückwärtslauf, also entgegen dem Uhrzeigersinn (bezogen auf Fig. 3), und ist deshalb negativ dargestellt.Fig. 4 shows the torque curve in a motor according to the invention. The torque Md1 is generated by the winding 25 and applies to forward running, so clockwise, based on Fig. 3. The torque Md2 is from the left Winding 24 is generated and applies to reverse rotation, i.e. counterclockwise (based on Fig. 3), and is therefore shown negatively.

Die bevorzugte Nullstellung des Rotors 12 ist in Fig. 4 mit N bezeichnet. In dieser Stellung kann man also die Wicklung 24 oder die Wicklung 25 bestromen und wird in jedem Fall ein Drehmoment erhalten, das für den Anlauf ausreicht, da in dieser Rotorstellung der Strom rasch ansteigt.The preferred zero position of the rotor 12 is denoted by N in FIG. In this position, one can therefore energize the winding 24 or the winding 25 and a torque sufficient for starting is obtained in any case, there in this rotor position the current increases rapidly.

Der Hall-IC 16 befindet sich, symmetrisch bezüglich des linken und des rechten Statorteils, in der neutralen Stellung in der Nut 26. Diese Stellung ist bezüglich beider Wicklungen 24 und 25 asymmetrisch.The Hall IC 16 is located symmetrically with respect to the left and of the right stator part, in the neutral position in the slot 26. This position is asymmetrical with respect to both windings 24 and 25.

Eine Schwirigkeit ergibt sich dadurch, daß der Hall-IC 16 in der Neutralstellung (Pollücke liegt ihm gegenüber) eine Hysterese aufweist, das heißt sein Ausgangssignal kann entweder hoch oder tief sein. Der Anlauf kann folglich in der richtigen oder der falschen Drehrichtung erfolgen, gewöhnlich in der falschen Drehrichtung. Während des Beginns dieser falschen Drehung kippt dann aber der Hall-IC 16, d.h. er gibt dann das richtige Rotorstellungssignal ab, der Motor 10 kehrt die Richtung seines Drehmoments um und läuft richtig an. Allenfalls ist also dem richtigen Anlauf ein kurzer Ruck in der Gegenrichtung vorgeschaltet. Da aber der Hall-IC 16 (oder ein äquivalentes Bauelement) in jeder Winkelstelluny des Rotors 12 ein Rotorstellungssignal abgibt, kann der Rotor 12 auch aus jeder Drehstellung heraus anlaufen.Difficulty arises from the fact that the Hall IC 16 is in the neutral position (Pole gap is opposite it) has a hysteresis, that is, its output signal can be either high or low. The start-up can therefore be in the correct or in the wrong direction of rotation, usually in the wrong direction of rotation. While At the beginning of this wrong rotation, however, the Hall IC 16 tilts, i.e. it gives then the correct rotor position signal, the motor 10 reverses its direction Torque and starts properly. At most, the right approach is therefore one short jerk in the opposite direction upstream. But since the Hall IC 16 (or a equivalent component) a rotor position signal in each angular position of the rotor 12 outputs, the rotor 12 can also start from any rotational position.

Bei einem erfindungsgemäßen Motor brauchen die Schenkel der ausgeprägten Pole 23 1 icht asymmetrisch zu sein, sondern wesentlich ist die asymmetrische Lage der Pollücken 27 und 28.In a motor according to the invention, the legs need the pronounced Pole 23 1 ot to be asymmetrical, rather the asymmetrical position is essential the pole gaps 27 and 28.

Bezüglich der Schaltung des Hall-IC 16 kann z.B. auf die DE - OS 30 10 435.9(1) 130 = DT - 259) verwiesen werden, weshalb diese Schaltung zur Vermeidung unnötiger Längen nicht dargestellt ist.Regarding the circuit of the Hall IC 16, for example DE - OS 30 10 435.9 (1) 130 = DT - 259), which is why this circuit is used to avoid this unnecessary lengths is not shown.

Im Bereich der Polenden der Statorpole 23 kann der tatsächliche Luftspalt jeweils etwas vergrößert werden, um eine günstige Startstellung des Rotors 12 zu erhalten.In the area of the pole ends of the stator poles 23, the actual air gap can each can be enlarged somewhat in order to achieve a favorable starting position for the rotor 12 obtain.

Zur Definition des magnetisch wirksamen Luftspalts" vergleiche das DBP 23 46 380.For the definition of the magnetically effective air gap "compare this DBP 23 46 380.

Naturgemäß sind zahlreiche weitere Abwandlungen und Modifikationen eines erfindungsgemäßen Motors möglich, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.Numerous other variations and modifications are natural an engine according to the invention possible without the scope of the present invention to leave.

Die in Fig. 4 mit N bezeichnete Rotorstellung, die gleich günstig für den Anlauf in beiden Drehrichtungen ist, ist die in Fig. 3 dargestellte Stellung, bei der je eine Rotorpollücke 15 der oberen, symmetrischen Nut 26 und dem Füllstück 29 gegenüberliegt. Der vergrößerte Luftspalt 29' dient zur Erreichung dieser Stellung N.The rotor position denoted by N in FIG. 4, which is equally favorable for starting in both directions of rotation is the position shown in Fig. 3, each with a rotor pole gap 15 of the upper, symmetrical groove 26 and the filler piece 29 opposite. The enlarged air gap 29 'is used to achieve this position N.

Zusätzlich kann man bevorzugt zum gleichen Zweck Maßnahmen treffen, um die Versetzung der seitlichen Statornuten 27 und 28 zu "kompensieren". In addition, one can preferably take measures for the same purpose, to "compensate" for the offset of the lateral stator slots 27 and 28.

Hierzu wird in dem der Nut 27 benachbarten Polhorn des 4 Statorpols 23 eine z.B. linsenförmige Aussparung 43 vorgesehen, welche für die dortige Rotorpollücke 15 ähnlich wie eine zweite Nut wirkt, so daß diese Pollücke in die in Fig. 3 dargestellte Lage gezogen wird. Genau dasselbe geschieht spiegelbildlich bei der gegenüberliegenden Nut 28 durch Vorsehen einer Aussparung 44, die für die dortige Rotorpollücke 15 wie eine zweite Nut wirkt und dazu beiträgt, den Rotor 12 in die Stellung N zu ziehen, aus der er in beiden Drehrichtungen gleich gut anlaufen kann. For this purpose, in the pole horn of the 4 stator pole adjacent to the groove 27 23 an e.g. lenticular recess 43 is provided, which is for the rotor pole gap there 15 acts like a second groove, so that this pole gap in the one shown in FIG Location is pulled. Exactly the same thing happens in mirror image with the opposite one Groove 28 by providing a recess 44 for the rotor pole gap 15 there acts like a second groove and helps to pull the rotor 12 into position N, from which it can start up equally well in both directions of rotation.

Sofern beide Motorhälften mit einer Vollbrückenschaltung betrieben werden, benötigen natürlich die Wicklungen 24 und 25 jeweils nur einen einzigen Strang. Provided that both engine halves are operated with a full bridge circuit are, of course, the windings 24 and 25 each need only a single one Strand.

Wird die Erfindung bei einem Flachmotor mit eisenlosem Stator verwendet, so werden die Statorpole der beiden Motorhälften in der gleichen Weise in Richtung gegeneinander versetzt, und es werden Mittel zur Gewährleistung der Ruhestellung N des Rotors vorgesehen, z.B. Weicheisenelemente, die mit dem Magnetfeld des Rotors in Wechselwirkung treten und diesen in die Ruhestellung N ziehen. If the invention is used in a flat motor with an ironless stator, so the stator poles of the two motor halves are facing in the same way offset against each other, and there are means to ensure the rest position N of the rotor are provided, e.g. soft iron elements that interact with the magnetic field of the rotor interact and pull it into the rest position N.

Claims (10)

Ansprüche 0 Zweipulsiger kollektorloser Gleichstrommotor (10), mit einem etwa zylindrischen Luftspalt und mit einem permanentmagnetischen Innen- oder Außenrotor (12), ferner mit einem über dem Drehwinkel unterschiedlichen magnetisch wirksamen Luftspalt, welcher bei Drehung des Rotors (12) ein drehwinkelabhängiges, auf den Rotor wirkendes Reluktanzmoment zur Folge hat, wobei Mittel zur Ermöglichung eines etwa gleichwertigen Betriebs in beiden Drehrichtungen vorgesehen sind, nach Patentanmeldung P 31 12 360.0 (D 137 = DT-280), dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (22) zwei Abschnitte mit alternativ einschaltbaren Wicklungen (24 bzw. 25) aufweist, und daß die-Statorpole (23) dieser beiden Abschnitte um einen Winkelbetrag (alpha) in Richtung zueinander hin verdreht sind. Claims 0 two-pulse brushless direct current motor (10), with an approximately cylindrical air gap and with a permanent magnetic inner or Outer rotor (12), furthermore with a magnetically different over the angle of rotation effective air gap which, when the rotor (12) rotates, produces a rotation angle-dependent, on the rotor acting reluctance torque has the consequence, with means for enabling an approximately equivalent operation are provided in both directions of rotation, according to Patent application P 31 12 360.0 (D 137 = DT-280), characterized in that the Stator (22) two sections with alternatively switchable windings (24 or 25) has, and that the stator poles (23) of these two sections by an angular amount (alpha) are twisted towards each other. 2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Statorabschnitte jeweils etwa eine Hälfte des Stators (22) umfassen. 2. Motor according to claim 1, characterized in that the two Stator sections each encompass approximately one half of the stator (22). 3. Motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelbetrag des Versetzungswinkels (alpha) wenige Grad betrugt. 3. Motor according to claim 1 or 2, characterized in that the The angular amount of the offset angle (alpha) was a few degrees. 4. Motor nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede der alternativ einschaltbaren Wicklungen (24 bzw. 25) zwei - vorzugsweise bifilafgewíckelte - Stränge aufweist. 4. Motor according to one of claims 1 - 3, characterized in that that each of the alternatively switchable windings (24 or 25) two - preferably bifilafly coiled - has strands. 5. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Stator (22) mit ausgeprägten Polen (23) im Bereich der durch die Verdrehung der Statorpole entstandenen vergrößerten Pollücke ein Füllstück (29) aus weichferromagnetischem Werkstoff vorgesehen ist.5. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that that in the case of a stator (22) with pronounced poles (23) in the area of the rotation The enlarged pole gap created by the stator poles is a filler piece (29) made of soft ferromagnetic material Material is provided. 6. Motor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Füllstück (29) und den ihm benachbarten Statorpolen (233 bzw. 234) jeweils eine , vorzugsweise kleine, Nut (41 bzw. 42) vorgesehen ist.6. Motor according to claim 5, characterized in that between the Filler piece (29) and the stator poles (233 or 234) adjacent to it each have one , preferably small, groove (41 or 42) is provided. 7. Motor nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen Füllstück (29) und Rotormagnet (14)-liegende Luftspalt größer ist als der Mittelwert des zwischen den Statorpolen (23) und dem Rotormagneten (14) liegenden Luftspalts.7. Motor according to claim 5 or 6, characterized in that the between Filler piece (29) and rotor magnet (14) -laid air gap is greater than the mean value the air gap between the stator poles (23) and the rotor magnet (14). 8. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen den Statorpolen (23) und dem Rotormagneten (14) liegende tatsächliche Luftspalt im wesentlichen konstant ist.8. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that that the actual between the stator poles (23) and the rotor magnet (14) Air gap is essentially constant. 9. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen den Statorpolen (23) und dem Rotormagneten (14) vorhandene magnetisch wirksame Luftspalt jeweils etwa in der Polbogenmitte am kleinsten und im Grenzbereich zwischen benachbarten Statorpolen (23) am größten ist. 9. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that that the between the stator poles (23) and the rotor magnet (14) present magnetically effective air gap is smallest in the center of the polar arc and in the border area is greatest between adjacent stator poles (23). 10.Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß neben mindestens einem Teil der aus ihrer Symmetrielage verdrehten Statornuten (27, 28) und in einer bezüglich der Symmetrielage zur betreffenden Nut etwa spiegelbildlichen Lage am benachbarten Statorpol (234 bzw. 233) eine luftspaltseitige Aussparung (43 bzw. 44) vorgesehen ist, um den Rotor (12) im Stillstand in eine für beide Drehrichtungen gkich günstige Startstellung (N) zu drehen.10.Motor according to one of the preceding claims, characterized in that that in addition to at least some of the stator slots twisted from their symmetrical position (27, 28) and in an approximately mirror image with respect to the symmetry position to the relevant groove Position on the adjacent stator pole (234 or 233) an air gap-side recess (43 or 44) is provided to rotate the rotor (12) at a standstill in one for both directions of rotation Turn the favorable starting position (N).