DE3231148A1

DE3231148A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE DISTANCE BETWEEN THE MATRIX AND THE ROLLER REELS OF A ROLLER PRESS

Info

Publication number: DE3231148A1
Application number: DE19823231148
Authority: DE
Inventors: Hamid Dipl.-Ing. 2057 Reinbek Farahmand; Georg Dipl.-Ing. 2050 Hamburg Meyer
Original assignee: KAHL AMANDUS MASCHF; Amandus Karl Nachf GmbH and Co
Current assignee: KAHL AMANDUS MASCHF; Amandus Karl Nachf GmbH and Co
Priority date: 1982-08-21
Filing date: 1982-08-21
Publication date: 1984-02-23
Also published as: EP0101614A3; EP0101614A2

Description

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Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Abstandes zwischen der Matrize und den Kollerrollen einer KollerpresseMethod and device for determining the distance between the die and the pan rollers of a pan press

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen des Abstandes zwischen der Oberfläche der Matrize und den in bezug auf dieselbe abrollenden, in einem Kollerkopf gelagerten Kollerrollen einer Kollerpresse während des Betriebs derselben sowie eine Vorrichtung zur Bestimmung dieses Abstandes .The invention relates to a method for determining the distance between the surface of the die and the related on the same rolling rollers, mounted in a pan head, of a pan press during operation of the same and a device for determining this distance.

Bei Kollerpressen rollen Kollerrollen auf einer mit Durchbohrungen versehenen Matrize ab. Dabei wird Material, das sich auf der Matrize befindet, durch diese Bohrungen gedrückt und dabei verdichtet. Auf diese Weise können pulverförmige und staubförmige Materialien pelletisiert werden, das heißt in Form von Granulaten verdichtet werden.In pan presses, pan rollers roll on one with through-holes provided die. In doing so, material that is on the die is pressed through these holes and compressed in the process. In this way, powdery and dusty materials can be pelletized, that is, compacted in the form of granules.

Die Anwendung solcher Kollerpressen ist dabei vielfältig. Die Vorteile sind zum Beispiel die Vermeidung von Staubverlusten bei dem granulierten Material, Verbesserung der Fließ- und Dosiereigenschaften, Verringerung des Lagervolumens, Verhinderung von Entmischungen bei aus verschiedenen Komponenten zusammengesetzten Ausgangsmaterialien und dergleichen. Solche Kollerpressen können zum Beispiel in der Futtermittelindustrie verwendet werden. Aber auch Abfallprodukte können mit Hilfe solcher Kollerpressen vielfältig genutzt werden.The application of such mulling presses is diverse. The advantages are, for example, the avoidance of dust losses in the case of the granulated material, improvement of the flow and metering properties, reduction of the storage volume, Prevention of segregation in the case of raw materials composed of different components and like that. Such mulling presses can be used, for example, in the animal feed industry. But also waste products can be used in a variety of ways with the help of such pan presses.

Beim Betrieb der Kollerpresse befindet sich immer eine Materialschicht zwischen Matrize und Kollerrolle. Die Dicke dieser Materialschicht beeinflußt entscheidendWhen the pan press is in operation, there is always a layer of material between the die and pan roller. the The thickness of this material layer has a decisive influence

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die Eigenschaften des fertigen Granulats beziehungsweise der Pellets. Diese Dicke muß daher beim Betrieb bekannt sein. Bei vielen Kollerpressen kann die Dicke dieser Materialschicht, das heißt der Abstand zwischen Kollerrollen und Matrizenoberfläche, auch während des Betriebes reguliert werden. In diesem Falle ist es besonders wichtig, diesen Abstand auch während des Betriebes messen zu können.the properties of the finished granules or pellets. This thickness must therefore be known during operation be. With many pan mills, the thickness of this material layer, i.e. the distance between pan rollers and die surface can also be regulated during operation. In this case it is particularly important to be able to measure this distance during operation.

Einrichtungen zum Messen des Abstandes, die der konventionellen Messung von Abständen entsprechen, müßten sehr komplizierten Aufbau haben, da sich entweder der Kollerkopf mit den Kollerrollen dreht oder aber die Matrize. Es müßte also der Abstand zwischen zwei sich relativ zueinander drehenden Teilen gemessen werden. Solche Abstandsmeßeinrichtungen wären aus dem gleichen Grunde auch sehr störanfällig.Devices for measuring the distance, which correspond to the conventional measurement of distances, would have to be very complicated Have structure, because either the pan head rotates with the pan rollers or the die. So it should the distance between two parts rotating relative to one another can be measured. Such distance measuring devices would be very prone to failure for the same reason.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein einfaches Verfahren und eine einfache Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Messung des Abstandes zwischen Kollerrollen und Matrizenoberfläche zu schaffen, das bzw. die leicht und kostengünstig durchzuführen bzw. herzustellen ist und das bzw. die zuverlässig arbeitet. The object of the invention is to provide a simple method and a simple device of the type mentioned at the beginning Kind of measuring the distance between pan rollers and die surface to create that or the is easy and inexpensive to carry out or to manufacture and that or which works reliably.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht in einem Verfahren, das dadurch gekennzeichnet ist, daß mit einem Sensor ein von einem mit dem Sensor zusammenwirkenden Aktivxerungselement eingenommener, vom zu bestimmenden Abstand abhängiger wirksamer Drehwinkelbereich gemessen wird, wobei der Sensor mit einem und das Aktivxerungselement mit dem anderen der aus Matrize und Kollerrolle bestehenden Maschinenelemente verbunden ist, und daß aus diesem Meßwert der Abstand berechnet wird.The solution according to the invention consists in a method that characterized in that with a sensor one of an activating element cooperating with the sensor assumed effective angle of rotation range, which is dependent on the distance to be determined, is measured, the sensor with one and the Aktivxerungselement connected to the other of the machine elements consisting of die and pan roller and that the distance is calculated from this measured value.

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Es wird also an einem der Maschinenelemente ein Aktivierungselement, am anderen ein Sensor angebracht. Das Aktivierungselement rotiert dabei relativ zum Sensor. Jedes Mal wenn das Aktivierungselement den Sensor überstreicht, wird der Drehwinkelbereich des Aktivierungselementes im Bereich des Sensors gemessen, das heißt die hier vorhandene Breite des
Aktivierungselementes. Hat nun das Aktivierungselement in Richtung des zu messenden Abstandes verschiedene Abmessungen, zum Beispiel einen spitzwinkligen Verlauf, werden vom Sensor unterschiedlich breite Bereiche des Aktivierungselementes überstrichen, wenn sich der Abstand ändert. Die gemessene Breite des Aktivierungselementes ist dabei ein Maß für den Abstand zwischen Kollerrollen und Matrizenoberfläche.An activation element is attached to one of the machine elements and a sensor to the other. The activation element rotates relative to the sensor. Each time the activation element passes over the sensor, the angle of rotation range of the activation element is measured in the area of the sensor, that is, the width of the present here
Activation element. If the activation element now has different dimensions in the direction of the distance to be measured, for example an acute-angled course, the sensor sweeps over areas of the activation element of different widths when the distance changes. The measured width of the activation element is a measure of the distance between pan roller and die surface.

Die praktische Messung kann dabei so durchgeführt werden, daß die Durchgangszeit des Aktivierungselementes vor dem
Sensor gemessen wird. Bei bekannter konstanter Umdrehungszeit des Kollerkopfes kann daraus die wirksame Breite des Aktivierungselementes bestimmt werden. Falls sich die Umdrehungsgeschwindigkeit des Kollerkopfes auch nur geringfügig (zum Beispiel wegen Belastungsschwankungen) ändert, kann die Durchgangszeit mit der Zeit für die Umdrehung verglichen werden, indem beide Zeiten gemessen werden.The practical measurement can be carried out so that the transit time of the activation element before
Sensor is measured. If the constant rotation time of the pan head is known, the effective width of the activation element can be determined therefrom. If the speed of rotation of the pan head changes even slightly (for example due to load fluctuations), the transit time can be compared with the time for the rotation by measuring both times.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung, durch die die Aufgabe
gelöst wird, zeichnet sich dadurch aus, daß sie einen Sensor und ein mit diesen zusammenwirkendes Aktivierungselement aufweist, daß der Sensor mit einem und das Aktivierungselement mit dem anderen der aus Matrize und Kollerrolle bestehenden Maschinenelemente verbunden ist, daß das Aktivierungselement eine Ausdehnung in seiner Bewegungsrichtung beim Betrieb der Kollerpresse hat, die in einer
zur Oberfläche der Matrize senkrechten Richtung variiert, und daß Einrichtungen zum Bestimmen der vom SensorA device according to the invention through which the task
is solved, is characterized in that it has a sensor and an activating element interacting with them, that the sensor is connected to one and the activating element is connected to the other of the machine elements consisting of the die and pan roller, that the activating element expands in its direction of movement Operation of the muller press that is in a
direction perpendicular to the surface of the die varies, and that means for determining the direction of the sensor

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detektierten Ausdehnung des Aktivierungselements und zum Berechnen des Abstandes aus diesem Wert vorgesehen sind.detected expansion of the activation element and for calculating the distance from this value are provided.

Verfahren und Vorrichtung können zum Beispiel bei sogenannten Flachmatrizenpressen verwendet werden, bei denen die in einem Kollerkopf angeordneten Kollerrollen auf einer ebenen Matrize abrollen. Steht die Matrize fest und rotiert der Kollerkopf, so werden dabei zweckmäßigerweise die Sensoren mit der Matrize verbunden (zum Beispiel im Gehäuse angeordnet) , während die Aktivierungselemente am Kollerkopf zum Beispiel an den Abstreifern befestigt werden. Steht der Kollerkopf still und dreht sich die Matrize, wird man zweckmäßigerweise Sensoren und Aktivierungselemente vertauschen, da es einfacher ist, die Sensoren an einem ruhenden Maschinenelement anzuordnen.The method and device can be used, for example, in so-called flat die presses, in which the in Roll the pan rollers arranged on a pan head on a flat die. If the die is fixed and it rotates Kollerkopf, the sensors are expediently connected to the die (for example, arranged in the housing) , while the activation elements on the roller head are attached to the scrapers, for example. Stands the pan head is still and the die rotates, it is advisable to swap sensors and activation elements, because it is easier to arrange the sensors on a stationary machine element.

Man kann nun bei leerer Maschine die Kollerrollen in Berührung mit der Matrize bringen und eine Justierung auf den Abstand null vornehmen. Wird der Abstand geändert, so ändert sich wie erwähnt die wirksame Breite der Aktivierungselemente, woraus dann der Abstand berechnet werden kann.With the machine empty, the pan rollers can now be brought into contact with the die and an adjustment can be made make the distance zero. If the distance is changed, the effective width of the changes as mentioned Activation elements, from which the distance can then be calculated.

Erfindungsgemäßes Verfahren und erfindungsgemäße Vorrichtung sind jedoch nicht auf Flachmatrizenpressen beschränkt. Sie sind ebenfalls auf den Fall von Ringmatrizenpressen anwendbar, bei denen mehrere an einem Kollerkopf angeordnete Kollerrollen innerhalb einer ringförmigen Matrize angeordnet sind, wobei dann durch die Kollerrollen das innerhalb des Ringes angeordnete Material durch radiale Bohrungen des Matrizenringes nach außen gedrückt wird. Man wird dabei die Sensoren am feststehenden, die Aktivierungselemente am rotierenden Teil anbringen (sowohl Ringmatrize als auch Kollerkopf können der rotierendeMethod according to the invention and device according to the invention however, they are not limited to flat die presses. You're also in the case of ring die presses applicable, in which a plurality of pan rollers arranged on a pan head within an annular Die are arranged, with the material arranged inside the ring then through the pan rollers radial bores of the die ring is pressed outwards. One is doing the sensors on the fixed, the Attach activation elements to the rotating part (both the ring die and the roller head can use the rotating

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Teil sein). Dabei muß die Befestigung der Meßelemente am Kollerkopf selbstverständlich so erfolgen, daß sich ihr Ort mit dem Ort der Kollerrollen bei Änderung des Abstandes ändert. Werden also zur Vergrößerung des Abstandes zwischen Matrize und Kollerrollen die Kollerrollen nach innen bewegt, so müssen die Meßelemente (Sensoren oder Aktivierungselemente) ebenfalls nach innen bewegt werden.Be part of). The attachment of the measuring elements on the Kollerkopf must of course be done so that you Location changes with the location of the pan rollers when the distance is changed. So are to increase the distance If the pan rollers are moved inwards between the die and pan rollers, the measuring elements (sensors or Activation elements) can also be moved inwards.

Die Funktion, mit der die wirksame Breite des Aktivierungselementes in Abhängigkeit vom Abstand in Richtung des Abstandes variiert, kann an sich beliebig sein. Um die Auswertung und Berechnung zu erleichtern, wird man die Breite jedoch linear vom Abstand abhängen lassen. In diesem Falle ist es zweckmäßig, wenn das Aktivierungselement im mit dem Sensor zusammenwirkenden Bereich geradlinig begrenzt ist. Dabei kann das Aktivierungselement insbesondere plattenförmig sein und im mit dem Sensor zusammenwirkenden Bereich zwei unter einem Winkel zusammenstoßende Seitenkanten aufweisen.The function with which the effective width of the activation element varies depending on the distance in the direction of the distance, can be arbitrary per se. To the evaluation and to make calculation easier, the width will, however, depend linearly on the distance. In this case it is expedient if the activation element is delimited in a straight line in the area interacting with the sensor. The activation element can in particular be plate-shaped and in the area that interacts with the sensor have two side edges abutting at an angle.

In vielen Fällen wird es andererseits vorteilhaft sein, wenn das Aktivierungselement im mit dem Sensor zusammenwirkenden Bereich mit Seitenkanten mit solcher Form versehen ist, daß die wirksame Ausdehnung des Aktivierungselementes nichtlinear in einer zur Oberfläche der Matrize senkrechten Richtung variiert. Dadurch können zum Beispiel kritische Abstandsbereiche schon bei der Messung selbst und nicht erst bei der Auswertung der Messungen gespreizt werden.In many cases, on the other hand, it will be advantageous if the activation element interacts with the sensor Area with side edges is provided with such a shape that the effective extension of the activation element is non-linear in a direction perpendicular to the surface of the die varies. This means, for example, that critical distance ranges can be set during the measurement itself and not just during the Evaluation of the measurements are spread.

Theoretisch reichen ein Aktivierungselement und ein Sensor aus. Es sind jedoch Bedingungen denkbar, unter denen der Kollerkopf nicht ganz gleichmäßig läuft. Um Probleme der Abstandsmessung bei einem solchen unrunden Lauf zu vermei-In theory, one activation element and one sensor are sufficient. However, conditions are conceivable under which the Kollerkopf does not run quite evenly. In order to avoid problems of the distance measurement with such an out-of-round run

. . . 10. . . 10

-· : · JZJJ i 4b- ·: · JZJJ i 4b

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JO-JO-

den, können zwei Aktivierungselemente und/oder zwei Sensoren vorgesehen sein, die dann zweckmäßigerweise auf diametral entgegengesetzten Stellen vorgesehen sind. Es können jedoch mehr als zwei Aktivierungselemente und/oder Sensoren vorgesehen sein, was insbesondere dann zweckmäßig sein wird, wenn zwei Elemente wegen der Zahl der Kollerrollen oder dergleichen nicht diametral einander gegenüber angeordnet werden können. den, two activation elements and / or two sensors can be provided, which then expediently on diametrically opposite positions are provided. However, more than two activation elements and / or sensors can be provided, which is particularly useful when two elements because of the number of pan rollers or the like cannot be arranged diametrically opposite one another.

Die Sensoren können zum Beispiel Mikroschalter sein. Um Probleme zu vermeiden, daß diese Schalter auch durch das zu verarbeitende Material betätigt werden könnten, kann die Abtastung durch die Sensoren berührungsfrei erfolgen. Als Beispiele für solche berührungslose Abtastung seien induktive Abtastung, kapazitive Abtastung, Mikrowellenabtastung, Ultraschallabtastung, elektromagnetische Abtastung und pneumatische Abtastung genannt. Auch optische Abtastung und Laserabtastung können in den Fällen in Frage kommen, bei denen nicht der Lichtweg durch Staub unterbrochen werden kann.The sensors can be microswitches, for example. In order to avoid problems that these switches are also activated by the The material to be processed could be actuated, the sensors can scan without contact. as Examples of such non-contact scanning are inductive scanning, capacitive scanning, microwave scanning, Called ultrasonic scanning, electromagnetic scanning, and pneumatic scanning. Optical scanning too and laser scanning can be used in cases where the light path is not interrupted by dust can.

Die wirksame Winkelausdehnung des Aktivierungselements kann auf besonders einfache Weise bestimmt werden, wenn während der Aktivierungsdauer des Sensors eine Meßfrequenz in einem Zähler gezählt wird. Die Zählung ist dann ein Maß für die Winkelbreite, wenn die Umdrehungsfrequenz der Kollerpresse bekannt ist.The effective angular extent of the activation element can be determined in a particularly simple manner if during the activation period of the sensor a measuring frequency is counted in a counter. The count is then a measure of that Angular width if the rotational frequency of the muller press is known.

Die Drehzahl der Kollerpresse kann jedoch bei Belastungsschwankungen ein wenig von der Nenndrehzahl abweichen, was in diesem Falle eine ungenaue Anzeige ergeben würde. Es kann daher vorgesehen sein, daß die Meßfrequenz mit der Umdrehungsfrequenz der Kollerpresse synchronisiert ist oder aus derselben durch Frequenzvervielfachung erzeugt wird. Man könnte dafür auf der Antriebswelle der KollerpresseHowever, the speed of the mulling press can deviate a little from the rated speed in the event of load fluctuations, which in this case an inaccurate display would result. It can therefore be provided that the measuring frequency with the Frequency of rotation of the mulling press is synchronized or is generated from the same by frequency multiplication. You could do this on the drive shaft of the roller press

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einen elektrischen Signalgeber anordnen, der bei jeder Umdrehung ein elektrisches Signal abgibt, das dann frequenzvervielfacht wird.Arrange an electrical signal generator, which emits an electrical signal with each revolution, which then multiplies in frequency will.

Das neue Meßergebnis kann als wirksame Breite oder gleich umgerechnet als Abstand in Millimetern im Moment der Messung angezeigt werden. Es kann vermieden werden, daß jeweils nur kurz während der Messung selbst beziehungsweise nach derselben ein Meßwert angezeigt wird, wenn bei Beginn einer neuen Zählung der vorhergehende Meßwert angezeigt, der Zähler auf null gesetzt und erneut gezählt wird. Es wird dann jeweils der Meßwert bis zum Erscheinen eines neuen Meßwertes angezeigt.The new measurement result can be converted into the effective width or the same as the distance in millimeters at the moment of the measurement are displayed. It can be avoided that only briefly during the measurement itself or after the same, a measured value is displayed if the previous measured value is displayed at the start of a new count, the counter is set to zero and counted again. It will then be the measured value until it appears of a new measured value is displayed.

Werden Mittelwerte aus verschiedenen Messungen gebildet und angezeigt, so wird ein unangenehmes Hin- und Herspringen zwischen verschiedenen Werten für den Fall vermieden, daß die Kollerpresse nicht genau symetrisch beziehungsweise gleichmäßig läuft.If mean values are formed from different measurements and displayed, then there is an uncomfortable jumping back and forth avoided between different values in the event that the muller press is not exactly symmetrical respectively runs smoothly.

Der gemessene Abstand wird normalerweise auf einer entsprechenden Anzeige angezeigt werden. Er hann jedoch auch zur Steuerung der Presse, z.B. zur Änderung des Abstandes auf einen vorbestimmten Wert oder zur Änderung der Materialzufuhr verwendet werden.The measured distance will normally be shown on an appropriate display. But he hann too to control the press, e.g. to change the distance to a predetermined value or to change the material feed be used.

Außerdem kann die Abstandsmessung zur Messung und/oder Anzeige der Abnutzung von Kollerrollen und Matrize herangezogen werden. Werden nämlich nach einiger Betriebszeit die Kollerrollen zum Justieren des Nullabstandes erneut an die Matrize heranfahren, wird ein negativer Abstand aufgrund der Abnutzung ermittelt, da der Kollerkopf bzw. die Achsen der Kollerrollen näher an die Matrize herangefahren werden können, als dies vor der Abnutzung möglich war. Dieser negative Abstand entspricht gerade der Abnutzung.In addition, the distance measurement can be used to measure and / or display the wear of pan rollers and dies. If, after a certain period of operation, the pan rollers move up to the die again to adjust the zero distance, a negative distance is determined due to wear, since the pan head or the axes of the pan rollers are closer the die can be approached than before Wear was possible. This negative distance corresponds precisely to the wear and tear.

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Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand von vorteilhaften Ausführungsformen beschrieben. Es zeigen:The invention will be described in the following, for example, with reference to the accompanying drawings based on advantageous Embodiments described. Show it:

Figur 1 in einer Seitenansicht, teilweise im QuerschnittFigure 1 in a side view, partially in cross section

und teilweise weggebrochen, eine Flachmatrizenkollerpresse mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung; and partly broken away, a flat die roller press with the device according to the invention;

Figur 2 in Draufsicht das Aktivierungselement; Figur 3 eine schematische Darstellung einer elektronischenFIG. 2 shows the activation element in plan view; Figure 3 is a schematic representation of an electronic

Schaltung zur Messung des Abstandes; undCircuit for measuring the distance; and

Figur 4 eine schematische Darstellung einer anderenFigure 4 is a schematic representation of another

elektronischen Schaltung.electronic circuit.

Wie in Figur 1 gezeigt ist, ist auf einem Maschinengestell 1 eine Flachmatrize 2 befestigt, die mit Bohrungen 3 versehen ist, durch die das durch Kollerrollen 4 zusammengepreßte Material hindurchgedrückt wird. Das Ausgangsmaterial, das zum Beispiel staubförmig sein kann, wird dabei durch die öffnung 5 im Gehäuse 6 von oben her eingefüllt. Das Gehäuse 6 ist ebenfalls am Maschinengestell 1 befestigt.As shown in FIG. 1, a flat die 2, which is provided with bores 3, is attached to a machine frame 1 through which the material compressed by pan rollers 4 is pressed. The source material, which can be dust-like, for example, is filled in through the opening 5 in the housing 6 from above. That Housing 6 is also attached to the machine frame 1.

Auf in der Figur nicht gezeigte Weise ist am Maschinengestell 1 ein Drehteller 27 drehbar befestigt, der mit einem entsprechenden nicht gezeigten Antrieb in Verbindung steht. Dieser Drehteller 27 mit einer damit verbundenen Königswelle kann durch den Antrieb um eine in Figur 1 senkrechte Achse gedreht werden.In a manner not shown in the figure, a turntable 27 is rotatably attached to the machine frame 1, which with a corresponding drive is not shown in connection. This turntable 27 with an associated vertical shaft can be rotated by the drive about a vertical axis in FIG.

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Auf der Königswelle 7 ist ein Kollerkopf 8 so befestigt, daß er relativ zur Königswelle 7 unverdrehbar ist (sich also nur mit derselben drehen kann), jedoch achsial auf der Königswelle 7 verschiebbar ist. Er wird dabei durch Federn 9 nach oben gedrückt. Seine nach oben gerichtete Bewegung wird dabei durch eine Hydraulikmutter 10 und Distanzringe 11 begrenzt. Mit Hilfe der Distanzringe 11 kann die Höhe des Kollerkopfes 8 grob eingestellt werden, indem die Distanzringe 11 entsprechend ausgewählt beziehungsweise ausgewechselt werden. Durch Hineinpressen oder Ablassen von Hydraulikfluid über die Leitung 12 in die Hydraulikmutter 10 kann die Feineinstellung der Höhe des Kollerkopfes 8 entgegen der Wirkung der Federn 9 vorgenommen werden, wodurch auch der Abstand zwischen Kollerrollen 4 und Oberfläche der Matrize 2 reguliert werden kann. Die Kollerrollen sind auf Achsen 13 so am Kollerkopf 8 befestigt, daß, sie sich um diese horizontalen Achsen frei drehen können und damit bei Drehung des Kollerkopfes 8 um seine vertikale Achse auf der Matrize beziehungsweise der Material schicht abrollen. Sie sind noch mit Riffelungen beziehungsweise Materialaufnahmenuten 14 versehen, um den Pressvorgang zu erleichtern.A roller head 8 is attached to the upright shaft 7 in such a way that it cannot rotate relative to the upright shaft 7 (i.e. can only rotate with the same), but is axially displaceable on the vertical shaft 7. He is doing this by springs 9 pushed up. Its upward movement is controlled by a hydraulic nut 10 and spacer rings 11 limited. With the help of the spacer rings 11, the height of the pan head 8 can be roughly adjusted by the Spacer rings 11 are selected or replaced accordingly. By pressing in or draining of hydraulic fluid via the line 12 into the hydraulic nut 10, the fine adjustment of the height of the pan head 8 are made against the action of the springs 9, whereby the distance between pan rollers 4 and Surface of the die 2 can be regulated. The pan rollers are attached to the pan head 8 on axles 13, that they can rotate freely about these horizontal axes and thus when the roller head 8 rotates about his roll the vertical axis on the die or the material layer. They're still with corrugations respectively Material receiving grooves 14 provided to the pressing process to facilitate.

Das gepreßte Material tritt in Strangform durch die Löcher 3 der Matrize 2 und wird durch Abbrecheinrichtungen 28, die mit dem Kollerkopf rotieren, in Abschnitte unterteilt.The pressed material passes in strand form through the holes 3 of the die 2 and is through breaking devices 28, the rotate with the roller head, divided into sections.

Auf einem Abstreifer 15, der ebenfalls mit dem Kollerkopf 8 rotiert und durch den überschüssiges Material von der Wand des Gehäuses 6 entfernt werden soll, ist ein plattenförmiges Aktivierungselement 16 angeordnet, der mit einem in der Gehäusewand befestigten Sensor 17 zusam-On a scraper 15, which also rotates with the pan head 8 and through the excess material from the Wall of the housing 6 is to be removed, a plate-shaped activation element 16 is arranged with a sensor 17 fastened in the housing wall together

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menwirkt. Bei jeder Umdrehung, aktiviert das Element 16 den Sensor 1 7 . so lange ,wie es denselben überstreicht. Da es sich nach oben hin verjüngt, zum Beispiel dreieckigen Aufbau hat (Fig. 2) , ist die Zeit, die der Sensor aktiviert ist, kleiner, je tiefer der Kollerkopf 8 angeordnet ist, das heißt je geringer der Abstand zwischen Kollerrollen und Oberfläche der Matrize 2 ist. Die vom Sensor 17 gemessene Zeit, während der das Aktivierungselement 16 über ihn hinwegstreicht, kann mit einer Leitung 18 an eine elektronische Auswerteschaltung weitergeleitet werden, mit der dann der Abstand zwischen Kollerrollen und Matrizenoberfläche berechnet und angezeigt wird.acts. With each rotation, element 16 activates the sensor 1 7. as long as it passes over the same. Since it tapers towards the top, for example triangular Structure (Fig. 2), the time that the sensor is activated is shorter, the deeper the pan head 8 is arranged, that is, the smaller the distance between the pan rollers and the surface of the die 2. The measured by the sensor 17 Time during which the activation element 16 over him sweeps away, can be forwarded with a line 18 to an electronic evaluation circuit, with the then the distance between pan rollers and die surface is calculated and displayed.

Die Null-Einstellung erfolgt dabei {unter Berücksichtigung der Tatsache, daß sich Kollerrollen und Matrize abnutzen}, dadurch, daß die Kollerrollen zunächst in Berührung mit der Matrizenoberfläche gebracht werden. Es wird dann der von der Breite des Aktivierungselementes abhängige berechnete Abstand auf Null justiert. Wird anschließend der Abstand erhöht, in dem der Kollerkopf 8 nach oben bewegt wird, ändert sich bei geeigneter elektronischer Schaltung die Anzeige entsprechend auf den tatsächlichen Abstandswert. Dieser Abstand kann dann auch während des Betriebes abgelesen werden. Es muß lediglich in Zeiträumen, die von der Abnutzung abhängen, der Nullwert erneut eingestellt werden. Eine solche Nachstellung wird jedoch nur in Ausnahmefällen mehr als einmal täglich notwendig sein. Die Änderung des Nullwertes kann dabei zur Berechnung und Anzeige der Abnutzung herangezogen werden.The zero setting takes place {taking into account the fact that pan rollers and die wear out} by the fact that the pan rollers initially come into contact with be brought to the die surface. It then becomes the calculated distance depending on the width of the activation element adjusted to zero. If the distance in which the pan head 8 is moved upwards is then increased, changes With a suitable electronic circuit, the display will correspond to the actual distance value. This distance can then also be read during operation. It just needs to be used in periods of wear and tear depend on the zero value to be set again. Such an adjustment is only made in exceptional cases may be necessary more than once a day. The change in the zero value can be used to calculate and display the Wear and tear are used.

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Da zur Anzeige des Abstandes und damit der Schichtstärke des gepreßten Materials nur die Zeitdauer gemessen werden muß, während der das Aktivierungselement den Sensor überstreicht, kann die Auswertelektronik einfach gehalten werden. Während der Sensor 17 durch das Aktivierungselement aktiviert wird, wird bei der Schaltung der Fig. 3 von einem Frequenzgenerator 19 eine feste Frequenz auf den Eingang eines elektronischen Taktzählers 20 geschaltet. Die drei Ausgänge des Taktzählers schalten einen nachfolgenden Impulszähler 21. Der Impulszähler besitzt einen addierenden Zähler 22 und einen Anzeigespeicher 23. Der erste Ausgang des Taktzählers 20 bringt das momentane Zählergebnis des Zählers 22 in den Anzeigespeicher 23, und der Impuls setzt den Zähler 22 des Impulszählers 21 auf Null. Der dritte Impuls schaltet die weiteren Impulse auf den Eingang des Zählers 22, der die einlaufenden Impulse addiert, bis der Sensor die Meßfrequenz abschaltet und den Taktzähler 20 auf Null setzt.Since only the time is measured to display the distance and thus the layer thickness of the pressed material During which the activation element passes over the sensor, the evaluation electronics can be kept simple will. While the sensor 17 by the activation element is activated, in the circuit of FIG. 3, a frequency generator 19 sends a fixed frequency to the input of an electronic Clock counter 20 switched. The three outputs of the cycle counter switch a subsequent pulse counter 21. The pulse counter has an adding counter 22 and a display memory 23. The first output of the clock counter 20 brings the current count of the counter 22 into the display memory 23, and the pulse sets the counter 22 of the pulse counter 21 to zero. The third pulse switches the other pulses to the input of the counter 22, the the incoming pulses are added until the sensor switches off the measuring frequency and sets the clock counter 20 to zero.

Bei erneuter Freigabe der Meßfrequenz durch den Sensor beginnt ein neuer Meßzyklus. Bei schwankender Drehzahl der Presse kann die Meßfrequenz mit der Drehzahl synchronisiert werden, um Meßfehler auszuschalten. Es ist auch möglich, die Meßfrequenz durch die Umdrehungen der Presse selbst zu erzeugen, zum Beispiel durch entsprechende Taktgeber mit Frequenzvervielfachern.When the sensor releases the measuring frequency again, a new measuring cycle begins. If the speed of the Press, the measuring frequency can be synchronized with the speed in order to eliminate measuring errors. It is also possible, to generate the measuring frequency by the revolutions of the press itself, for example by means of appropriate clock generators with frequency multipliers.

Für unterschiedliche Arten von Preßgut werden Matrizen mit verschiedenen Stärken verwendet. Dadurch verschiebt sich der Bezugspunkt der Messung. Eine elektronische Kompensation der Nullpunkt-Verschiebung kann verwirklicht werden, indem vor dem Zähler 22 ein weiterer Zähler angeordnet wird, der eine einstellbare Anzahl der Impulse ausblendet. Eine Endbereich-Einstellung kann verwirklicht werden, indem die Frequenz des Frequenzgenerators 19 verändert wird.For different types of material to be pressed, dies of different thicknesses are used. This shifts the reference point of the measurement. An electronic compensation of the zero point shift can be implemented, by arranging a further counter in front of the counter 22 which fades out an adjustable number of pulses. End range adjustment can be achieved by changing the frequency of the frequency generator 19.

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In Figur 4 ist der Einsatz eines Mikroprozessors gezeigt, durch den alle eben genannten Aufgaben übernommen werden und die Einstellarbeiten automatisiert werden können. Es werden zwei Sensoren vorgesehen, und zwar ein Sensor 17a für die obere Grenze und ein Sensor 17b für die untere Grenze des Meßbereiches vor dem Aktivierungselement 16. Beide Sensoren werden über eine entsprechende Eingangs-Schaltung 24 mit dem Mikroprozessor 25 verbunden. Weiter ist ein Eingang 26 für das Justiersignal vorgesehen. Wenn die Presse eingeschaltet wird und noch leer ohne Preßgut arbeitet, wird der Justiervorgang per Tastendruck oder automatisch ausgelöst. Der Mikroprozessor 25 mißt die Durchschaltdauer des oberen und unteren Sensors, speichert die Werte und ordnet sie den jeweiligen Meßbereichsendwerten zu. Danach schaltet der Prozessor den unteren Sensor ab und mißt nur noch die Durchschaltdauer des oberen Sensors. Aus diesem wird mit den vorher ermittelten Grenzwerten der Meßwert bestimmt. Einer der Sensoren kann auch noch für die Bestimmung der Drehzahl verwendet werden. Mit der so bestimmten 'Drehzahl kann die Messung der Winkelausdehnung des Aktivierungselements 16 und damit des Abstandes der Kollerrollen 4 von der Matrize 2 korrigiert und/oder verfeinert werden.In Figure 4, the use of a microprocessor is shown, by which all the tasks just mentioned are taken over and the adjustment work can be automated. Two sensors are provided, namely one sensor 17a for the upper limit and a sensor 17b for the lower Limit of the measuring range in front of the activation element 16. Both sensors are via a corresponding input circuit 24 connected to the microprocessor 25. An input 26 for the adjustment signal is also provided. if the press is switched on and is still working empty with no material to be pressed, the adjustment process is carried out by pressing a button or triggered automatically. The microprocessor 25 measures the switching time of the upper and lower sensor, stores the values and assigns them to the respective measuring range end values. The processor then switches the lower sensor and only measures the switching time of the upper sensor. This becomes with the previously determined limit values the measured value is determined. One of the sensors can also be used to determine the speed. With the so certain 'speed, the measurement of the angular extent of the activation element 16 and thus the distance of the Pan rollers 4 can be corrected and / or refined by the die 2.

Mit einem weiteren Taster 29 kann die Einstellung für die Verschleißmessung justiert werden. Die Abnutzung durch Verschleiß wird dabei durch die Änderung des Nullpunkts des Abstandes bestimmt, die auftritt, wenn Kollerrollen 4 und Matrize 2 nach einiger Betriebszeit erneut in Berührung gebracht werden. Die jeweils neuesten Meßwerte für Abstand (d.h. Schichtdicke des gepreßten Materials), Abnutzung und Drehzahl können auf Anzeigen 30,31 und 32 angezeigt werden.The setting for the wear measurement can be adjusted with a further button 29. The wear and tear from wear and tear is determined by the change in the zero point of the distance that occurs when pan rollers 4 and Die 2 can be brought into contact again after some operating time. The latest measured values for distance (i.e. layer thickness of the pressed material), wear and tear and speed can be displayed on displays 30,31 and 32 will.

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Claims

PatentansprücheClaims

1.} Verfahren zum Bestimmen des Abstandes zwischen der Oberfläche der Matrize und den in bezug auf dieselbe abrollenden, in einem Kollerkopf gelagerten Kollerrollen einer Kollerpresse während des Betriebs derselben, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem Sensor (17) ein von einem mit dem Sensor (17) zusammenwirkenden Aktivierungselement (16) eingenommener, vom zu bestimmenden Abstand abhängiger wirksamer Drehwinkelbereich gemessen wird, wobei der Sensor (17) mit einem und das Aktivierungselement (16) mit dam anderen der aus Matrize (2) und Kollerrolle (4) bestehenden Maschinenelemente verbunden ist, und daß aus diesem Meßwert der Abstand berechnet wird.1. } Method for determining the distance between the surface of the die and the roller rollers of a roller press, which roll in relation to it and are mounted in a roller head, during operation of the same, characterized in that with a sensor (17) one of a sensor ( 17) cooperating activation element (16) occupied, dependent on the distance to be determined effective angle of rotation range is measured, whereby the sensor (17) is connected to one and the activation element (16) to the other of the machine elements consisting of die (2) and pan roller (4) is, and that the distance is calculated from this measured value.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchgangszeit des Aktivierungselements (16) vor dem Sensor (17) gemessen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the transit time of the activation element (16) before the sensor (17) is measured.

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3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchgangszeit mit der Zeit für eine Umdrehung des Kollerkopfes (8) beziehungsweise der Matrize (2) verglichen wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the transit time compared with the time for one revolution of the pan head (8) or the die (2) will.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß es zur Messung der Abnutzung von Kollerrollen (4) und Matrize (2) verwendet wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that it is used to measure the wear of pan rollers (4) and die (2).

5. Vorrichtung zum Bestimmen des Abstandes zwischen der Oberfläche der Matrize und den in bezug auf dieselbe abrollenden, in einem Kollerkopf gelagerten Kollerrollen einer Kollerpresse während des Betriebs derselben, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Sensor (17) und ein mit diesem zusammenwirkendes Aktivierungselement (16) aufweist, daß der Sensor (17) mit einem und das Aktivierungselement (16) mit dem anderen der aus Matrize (2) und Kollerrolle (4) bestehenden Maschinenelemente verbunden ist, daß das Aktivierungselement (16) eine Ausdehnung in seiner Bewegungsrichtung beim Betrieb der Kollerpresse hat, die in einer zur Oberfläche der Matrize (2) senkrechten Richtung variiert, und daß Einrichtungen (18-26) zum Bestimmen der vom Sensor (17) detektierten Ausdehnung des Aktivierungselements und zum Berechnen des Abstandes aus diesem Wert vorgesehen sind.5. Device for determining the distance between the surface of the die and that in relation to the same unrolling pan rollers of a pan press mounted in a pan head during operation of the same, characterized in that it has a sensor (17) and an activation element cooperating with this (16) has that the sensor (17) with a and the activation element (16) with the other of the machine elements consisting of the die (2) and pan roller (4) is connected that the activation element (16) an expansion in its direction of movement when Operation of the mulling press which varies in a direction perpendicular to the surface of the die (2), and that Devices (18-26) for determining the from the sensor (17) detected expansion of the activation element and provided for calculating the distance from this value are.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Aktivierungselement (16) im mit dem Sensor (17) zusammenwirkenden Bereich geradlinig begrenzt ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the activation element (16) in with the sensor (17) cooperating area is limited in a straight line.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Aktivierungselement (16) im mit dem Sensor (17) zusammenwirkenden Bereich eine wirksame Ausdehnung hat, die7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the activation element (16) interacting with the sensor (17) Area has an effective extent that

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nichtlinear in eine zur Oberfläche der Matrize senkrechten Richtung variiert.varies nonlinearly in a direction perpendicular to the surface of the die.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Aktivierungselement (16) plattenförmig ist und im mit dem Sensor zusammenwirkenden Bereich zwei unter einem Winkel zusammenstoßende Seitenkanten aufweist.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the activation element (16) is plate-shaped and in the with the sensor cooperating area has two side edges colliding at an angle.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Aktivierungselemente (16) und/oder Sensoren (17) vorgesehen sind.9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that that two activation elements (16) and / or sensors (17) are provided.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mehr als zwei Aktivierungselemente (16) und/oder Sensoren (17) vorgesehen sind.10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that that more than two activation elements (16) and / or sensors (17) are provided.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (17) am feststehenden und die Aktivierungselemente (16) am sich drehenden der aus Matrize (2) und Kollerrolle (4) bestehenden Maschinenelemente befestigt sind.11. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that that the sensors (17) on the stationary and the activation elements (16) on the rotating from Die (2) and roller roller (4) existing machine elements are attached.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastung durch die Sensoren (17) berührungsfrei erfolgt.12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that that the scanning by the sensors (17) takes place without contact.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet , daß während der Aktivierungsdauer des Sensors (17) eine Meßfrequenz in einem Zähler (20, 21) gezählt wird.13. Device according to one of claims 5 to 12, characterized that a measuring frequency is counted in a counter (20, 21) during the activation period of the sensor (17).

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßfrequenz mit der Umdrehungsfrequens der Kollerpresse synchronisiert ist oder aus derselben durch Frequenzvervielfachung erzeugt wird.14. Apparatus according to claim 13, characterized in that the measuring frequency is synchronized with the rotational frequency of the roller press or from the same by frequency multiplication is produced.

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15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß bei Beginn einer neuen Zählung der vorhergehende Meßwert angezeigt, der Zähler (21) auf Null gesetzt und erneut gezählt wird.15. Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that that at the beginning of a new count the previous measured value is displayed, the counter (21) to zero is set and counted again.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß Mittelwerte aus verschiedenen Messungen gebildet und angezeigt werden.16. Device according to one of claims 13 to 15, characterized characterized in that mean values are formed from various measurements and displayed.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung mittels Mikroprozessors (25) durchgeführt wird und zusätzlich eine automatische Justierung für den Nullpunkt und den Endbereich durchgeführt wird, indem der Mikroprozessor (25) zwei Meßzeiten von zwei im vorgesehenen Meßberreich angebrachten Sensoren (17a, 17b) abfragt und verarbeitet.17. Device according to one of claims 5 to 16, characterized characterized in that the evaluation is carried out by means of a microprocessor (25) and additionally one automatic adjustment for the zero point and the final range is carried out by the microprocessor (25) two measuring times of two in the intended measuring range attached sensors (17a, 17b) queried and processed.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zum Bestimmen der Abnutzung von Kollerrollen (4) und Matrize (2) die bei Berührung von Matrizen (2) und Kollerrollen (4) aktivierbar sind, und eine Anzeige (31) für die zuletzt bestimmte Abnutzung vorgesehen sind.18. Apparatus according to claim 17, characterized in that Devices for determining the wear of pan rollers (4) and die (2) when the dies (2) and Koller rollers (4) can be activated, and a display (31) is provided for the last determined wear.

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