DE3228073C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei der Ver- und Bearbeitung von Textilschläuchen ist es oftmals erforderlich, die Textilschläuche von einer Verarbeitungsmaschine abzunehmen, zu wenden, so daß die Schlauchinnenseite nach außen zeigt, und den so gewendeten Textilschlauch auf eine andere Ver­ arbeitungsmaschine zu übertragen. Bei der Herstellung von Strumpfhosen werden z. B. zwei meist gewirkte Textilschläuche, die die Strumpfhosenbeine darstellen, von Hand auf die Aufhänger einer Nähmaschine aufgeschoben, die die beiden Textilschläuche zusammennähen. Die Aufhänger, die zuvor die einzelnen Textilschläuche gehalten haben, tragen nach dem Nähvorgang die so entstandene Strumpfhose, wobei sie den Bund der Strumpfhose ge­ öffnet halten. Eine solche Maschine ist aus DE-PS 24 34 941 bekannt. Zur Verstärkung der Strumpfhose wird von innen in den Schritt ein Verstärkungszwickel oder Einsatz eingenäht. Hierzu muß die Strumpfhose, die im Gesäßabschnitt einen Textilschlauch darstellt, von den Aufhängern abgenommen werden und unter Wendung auf den Haltekörper einer weiteren Nähmaschine gestülpt werden. Durch das Wenden wird die Gesäßinnenseite der Strumpfhose nach außen gekehrt, so daß die Nähmaschine den Verstärkungsteil somit von außen aufnähen kann.When processing and processing textile hoses it is often necessary to remove the textile hoses from to take off a processing machine, so that the inside of the hose is facing out, and so turned textile hose to another ver transfer machine. In the preparation of of pantyhose z. B. two mostly knitted textile hoses,  that represent the pantyhose legs, by hand on the Hanger of a sewing machine slid on the Sew the two textile hoses together. The hangers, which previously held the individual textile hoses wear the resulting one after the sewing process Tights, where they ge the waistband of the tights keep opening. Such a machine is out DE-PS 24 34 941 known. To reinforce the tights inside the crotch a reinforcement gusset or Insert sewn in. For this, the pantyhose, which in the Buttocks section represents a textile tube from the hangers are removed and turn on put the holding body of another sewing machine will. By turning the inside of the buttocks Tights turned outwards so that the sewing machine can thus sew on the reinforcement part from the outside.

Bisher war es stets erforderlich, das Abnehmen der Strumpfhose von der ersten Nähmaschine und das Wenden sowie das Anordnen der gewendeten Strumpfhose an der zweiten Nähmaschine von Hand auszuführen. Aus DD-PS 1 41 327 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Strumpfhose über das eine Ende eines rohrförmigen Haltekörpers gezogen wird. Durch Ansaugen von Luft durch den Haltekörper wird die Strumpfhose in den Haltekörper gesogen. Anschließend wird die Strumpfhose auf einen zweiten rohrförmigen Haltekörper übertragen, der zu diesem Zwecke an den ersten Haltekörper heran­ geführt wird. Durch Ansaugen von Luft durch den zweiten rohrförmigen Haltekörper wird die Strumpfhose auf diesen übertragen. Mit dieser bekannten Vorrichtung ist zwar das automatische Wenden der Strumpfhose möglich. Jedoch ist hierzu eine von Hand durchzuführende Tätig­ keit, nämlich das Stülpen der Strumpfhose über den ersten Haltekörper erforderlich. Von Hand durchzufüh­ rende Vorgänge sind relativ lohnintensiv und verringern die Leistung der Verarbeitungsmaschinen.So far, it has always been necessary to lose weight Tights from the first sewing machine and turning and arranging the turned tights on the second sewing machine by hand. From DD-PS 1 41 327 a device is known in which the Tights over one end of a tubular Holding body is pulled. By sucking in air the pantyhose is in the Holding body sucked. Then the tights transferred to a second tubular holding body, for this purpose to the first holding body to be led. By sucking air through the second the tights will be tubular transfer this. With this known device automatic turning of the tights possible. However, this is an activity to be carried out by hand speed, namely putting the tights over the  first holding body required. To be done by hand processes are relatively wage-intensive and reduce the performance of processing machines.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine automatische Vor­ richtung zu schaffen, mit der auf Aufhängern ange­ ordnete Textilschläuche eines Gebildes, wie z. B. einer Strumpfhose, mit hoher Geschwindigkeit abgenommen und unter Durchführung eines Wendevorganges auf andere Halteorgane übertragen werden können.The object of the invention is to provide an automatic to create direction with the on hangers arranged textile hoses of a structure, such as. B. tights, at high speed removed and performing a turning process can be transferred to other holding devices.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit der durch die Merkmale des Anspruchs 1 gekennzeichneten Vorrichtung.This object is achieved with the invention the characterized by the features of claim 1 Contraption.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen längsver­ schiebbar geführten Schlitten auf, der von einer An­ triebsvorrichtung auf die Aufhänger zu und von diesen weg bewegt werden kann. An dem den Aufhängern zugewandten Ende des Schlittens ist eine Greifzange angeordnet, die wenigstens vier einzelne Greifzangenteile aufweist, welche bewegbar am Schlitten gelagert sind. Durch Be­ wegen des Schlittens lassen sich die Greifzangenteile bis unmittelbar vor die Textilienschlauchöffnung führen. Eine weitere Antriebsvorrichtung bewegt die Greifzangenteile zwischen einer Stellung, in der sie dicht beieinanderliegen und einer Stellung, in der sie auseinandergespreizt sind. An jedem Greifzangenteil ist ein Stab angeordnet. Mittels der Stäbe der Greifzange kann der Textilienschlauch von innen gegriffen und durch Spreizung der Greifzangenteile aufgeweitet werden, so daß er von den Aufhängern automatisch abge­ nommen wird. Der so gehaltene Textilienschlauch kann nun auf den starren Haltekörper gestülpt werden, wobei der Textilienschlauch gleichzeitig gewendet wird. Wird die erfindungsgemäße Vorrichtung bei der Herstellung von Strumpfhosen eingesetzt, kann auf der auf die obige Weise nach außen gewendete Gesäßinnenseite der Strumpf­ hose der Verstärkungseinsatz aufgenäht werden.The device according to the invention has a longitudinal ver slidably guided sled on one of drive device to and from the hanger can be moved away. On the one facing the hangers A gripper is arranged at the end of the slide has at least four individual parts of the gripper, which are movably mounted on the slide. By Be because of the sled, the gripper parts until just before the textile hose opening to lead. Another drive device moves the Gripper parts between a position in which they lie close together and in a position in which they are spread apart. On each gripper part a rod arranged. Using the bars of the gripper the textile tube can be gripped from the inside and widened by spreading the gripper parts be so that it automatically abge from the hangers is taken. The textile tube held in this way can now be put on the rigid holding body, whereby  the textile tube is turned at the same time. Becomes the device according to the invention in the manufacture used by tights, can on the above Way inside out of the stocking the reinforcement insert can be sewn on.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen einfachen Aufbau auf, arbeitet zuverlässig und kann bei einfacher Umrüstung auch bei den bekannten Nähmaschinen einge­ setzt werden.The device according to the invention has a simple one Building on, works reliably and can be simple Retrofitting also in the known sewing machines be set.

In den Unteransprüchen (Ansprüche 2 bis 4) sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung angegeben.In the subclaims (claims 2 to 4) are advantageous Developments of the invention specified.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung ver­ anschaulichten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on a ver in the drawing illustrative embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein schematisches Schaubild einer An­ ordnung mit der Vorrichtung und zwei gegenüberliegenden Abschnitten einer Strumpfhosen-Nähmaschine sowie einer Maschine zum automatischen Einsetzen eines Verstärkungszwickels in eine Strumpfhose, Fig. 1 is a schematic diagram of an arrangement, with the apparatus and two opposite portions of a pantyhose sewing machine and a machine for automatically inserting a reinforcing gusset in a pair of tights,

Fig. 2 ein vergrößertes Schaubild der Anlage nach Fig. 1 kurz vor Inbetriebnahme der Vorrichtung, FIG. 2 shows an enlarged diagram of the plant according to FIG. 1 shortly before the device is started up, FIG.

Fig. 3 und 4 zwei schaubildliche Ansichten zweier Arbeitsphasen der Vorrichtung bei An­ näherung an die von den Aufhängern der Nähmaschine getragene Strumpfhose und bei Beginn der Einwirkung auf die Strumpf­ hose, FIGS. 3 and 4 are two diagrammatic views of two operating phases of the device in An approximation to the pants of the hangers of the sewing machine supported pantyhose and at the start of action on the stocking,

Fig. 5 die Vorrichtung bei Beginn der Übertragung der Strumpfhose von den Aufhängern auf den starren Zylinder der Maschine, auf der der Verstärkungszwickel eingesetzt wird, und Fig. 5 shows the device at the start of the transfer of the tights from the hangers to the rigid cylinder of the machine on which the reinforcement gusset is inserted, and

Fig. 6 die Vorrichtung in der Endphase der Übertragung der Strumpfhose und ihre Umwendung auf dem Maschinenzylinder zur Anbringung des Zwickels in der Strumpfhose. Fig. 6 shows the device in the final phase of the transfer of the pantyhose and its turning on the machine cylinder for attaching the gusset in the pantyhose.

Fig. 1 zeigt einen Teil 1 bekannter Art einer Maschine zum automatischen Zusammennähen von zwei Wirkwaren­ schläuchen zur Herstellung einer Strumpfhose und einen zu einer ebenfalls bekannten Maschine gehörenden Zylinder 2 zur automatischen Anbringung und Vernähung eines Ver­ stärkungseinsatzes oder eines Zwickels an der Strumpf­ hose. Fig. 1 shows a part 1 of known type of a machine for automatically sewing two hosiery hoses for the manufacture of tights and a cylinder 2 belonging to a machine which is also known for the automatic attachment and sewing of a reinforcement insert or a gusset to the stocking pants.

Die erwähnte erste Maschine weist zwei starre Metallauf­ hänger 3 auf, über die die Strumpfhosenöffnung gezogen wird und die sie dehnen. Der freie Rand der Strumpfhosen­ öffnung ist mit 4 bezeichnet, während die Strumpfhosen­ beine die Nummer 5 und der Schritt die Nummer 6 tragen. Die beiden Metallaufhänger 3 sind an einer Öffnung 7 einer ersten Maschine angebracht und sie sind in be­ liebiger nicht interessierender Weise zueinander beweg­ bar.The aforementioned first machine has two rigid metal hangers 3 , over which the pantyhose opening is pulled and which they stretch. The free edge of the tights opening is labeled 4 , while the tights have the number 5 and the crotch number 6 . The two metal hangers 3 are attached to an opening 7 of a first machine and they can be moved to one another in a manner of arbitrary interest.

Unter den freien Enden der Strumpfhosenbeine 5 be­ finden sich zwei Rohre 8, von denen nur eines gezeichnet ist, die an eine Saugleitung angeschlossen sind, um die freien Enden der beiden Beine 5 jeder Strumpfhose nach unten anzusaugen und dadurch die gesamte Strumpfhose auf den beiden Aufhängern 3 gespannt zu halten.Under the free ends of the pantyhose legs 5 be there are two pipes 8 , only one of which is drawn, which are connected to a suction line to suck the free ends of the two legs 5 of each pantyhose down and thereby the entire pantyhose on the two hangers 3 to keep excited.

Auf der Strumpfhosen-Nähmaschine sind mehrere Auf­ hängerpaare 3 angeordnet, die in der dargestellten Position aufeinanderfolgend vorgesehen sind. On the pantyhose sewing machine several pairs of hangers 3 are arranged, which are successively provided in the position shown.

In dieser Position ist unmittelbar vor dem betreffenden Aufhängerpaar 3 ein starrer Körper oder Zylinder 2 der automatischen Maschine zum automatischen Einnähen des Zwickels in die Strumpfhose angeordnet, wie nachfolgend im einzelnen erläutert wird.In this position, a rigid body or cylinder 2 of the automatic machine for automatically sewing the gusset into the tights is arranged directly in front of the relevant pair of hangers 3 , as will be explained in detail below.

Auf der gleichen Linie des Zylinders 2 und des Aufhänger­ paares 3 ist die erfindungsgemäße Übertragungsvor­ richtung angeordnet, die eine starre Führung aufweist, zu der ein Metallbalken 28 gehört, von dem Führungs­ stangen 9 ausgehen, die einen verschiebbaren Schlitten 10 tragen, der mit der Kolbenstange 11 eines Kolbens ver­ bunden ist, welcher in einem von dem Balken 28 getragenen Pneumatik- oder Hydraulikzylinder 12, der als Antriebsvorrichtung dient, bewegbar ist.On the same line of the cylinder 2 and the hanger pair 3 , the transmission device according to the invention is arranged, which has a rigid guide, to which a metal bar 28 belongs, from the guide rods 9 which carry a slidable carriage 10 with the piston rod 11 of a piston is connected, which is movable in a pneumatic or hydraulic cylinder 12 carried by the beam 28 , which serves as a drive device.

Der Schlitten 10 trägt eine Greifzange mit vier ein­ zelnen Teilen 13, die paarweise auf zwei Zapfen oder Achsen aufgekeilt sind, die zueinander parallel ver­ laufen und von dem Schlitten 10 getragen werden, wie die Fig. 2 bis 6 zeigen. Die Greifzangenteile 13 sind über kleine Lenker 14 mit der Stange eines Kolbens ver­ bunden, der in einem von dem Schlitten 10 getragenen Pneumatik- oder Hydraulikzylinder 15 verschiebbar ist. Es zeigt sich, daß die Bewegung der aus dem Zylinder 15 austretenden Kolbenstange ein Auseinanderspreizen bzw. Zusammenziehen, d. h. ein Schwenken der Greif­ zangenteile 13 verursacht, wobei zwei Greif­ zangenteile 13 sich in einer Ebene und zwei Greifzangen­ teile in einer zu dieser ersten Ebene parallelen anderen Ebene bewegen. The carriage 10 carries a gripper with four individual parts 13 , which are wedged in pairs on two pins or axes that run parallel to each other ver and are carried by the carriage 10 , as shown in FIGS. 2 to 6. The gripping pliers parts 13 are connected via small links 14 to the rod of a piston which is displaceable in a pneumatic or hydraulic cylinder 15 carried by the carriage 10 . It can be seen that the movement of the piston rod emerging from the cylinder 15 causes a spreading apart or contraction, ie a pivoting of the gripping pliers parts 13 , two gripping pliers parts 13 being in one plane and two gripping pliers parts in another parallel to this first plane Move level.

Die Enden der Greifzangenteile 13 sind innen hohl und nehmen Stäbe 16 (Fig. 3 bis 6) auf, die so bewegbar sind, daß sie nicht über den freien Rand der Greif­ zangenteile 13 überstehen (Fig. 1 und 2) oder daß sie aus diesen herausragen (Fig. 3 bis 6). Das Vor­ schieben oder Zurückziehen der Stäbe 16 in den Greif­ zangenteilen 13 kann in jeder beliebigen Weise er­ folgen und der Einfachheit halber sind sie in der Zeichnung als vier Kolbenstangen veranschaulicht, die gegen die Wirkung einer nicht gezeichneten Rückzug­ feder in zylindrischen Kammern der Greifzangenteile 13 bewegbar sind, wobei die Ausstoßbewegung der Stäbe durch Zuführung von Druckluft durch Schläuche 17 erfolgt, von denen zur Vereinfachung der Zeichnung nur zwei dar­ gestellt sind.The ends of the gripping pliers parts 13 are hollow on the inside and take up rods 16 ( FIGS. 3 to 6) which are movable so that they do not protrude beyond the free edge of the gripping pliers parts 13 (FIGS . 1 and 2) or that they are made of these protrude ( Fig. 3 to 6). The pre push or retract the rods 16 pincer parts in the gripper 13 may in any manner he follow and for convenience they are illustrated in the drawing as a four piston rods against the action of a not shown return spring in the cylindrical chambers of the grasping forceps members 13 movable are, the ejection movement of the rods by supplying compressed air through hoses 17 , of which only two are provided to simplify the drawing.

Außerdem enthält die Vorrichtung eine Scheibe 18, die mit einer Stange bzw. einem Schaft 19 verbunden ist, der in einem ge­ eigneten Sitz in dem Schlitten frei beweglich ist und von einer Feder 21 umgeben ist, die sich zwischen der Scheibe 18 und dem Schlitten abstützt und die Scheibe 18, wie in der Zeichnung dargestellt, nach rechts ge­ drückt hält.In addition, the device includes a disc 18 which is connected to a rod or a shaft 19 which is freely movable in a suitable seat in the slide and is surrounded by a spring 21 which is supported between the disc 18 and the slide and the disk 18 , as shown in the drawing, keeps pressed to the right.

Unter den in den Fig. 1 und 2 gezeigten Bedingungen ist die Vorrichtung im Ruhezustand und koaxial vor ihr befinden sich zwei Aufhänger 3, die zu der Strumpfhosen- Nähmaschine gehören, sowie der Zylinder 2 einer Maschine zur automatischen Befestigung eines Zwickels an der Strumpfhose. Under the conditions shown in FIGS. 1 and 2, the device is at rest and coaxial in front of it are two hangers 3 , which belong to the pantyhose sewing machine, and the cylinder 2 of a machine for automatically attaching a gusset to the pantyhose.

Unter diesen Bedingungen sind die beiden Aufhänger 3 auseinandergespreizt und halten die Strumpfhosen­ öffnung offen und gespannt wie in Fig. 1 gezeigt ist. Der Deutlichkeit halber wurde in Fig. 2 der Teil 1 der erwähnten ersten Maschine weggelassen. Unter den Voraussetzungen gemäß Fig. 1 und 2 wird beim Betrieb der Vorrichtung Druckluft in den Pneumatikzylinder 12 eingelassen, wodurch sich eine Bewegung des Schlittens mit allen von ihm getragenen Teilen nach rechts er­ gibt. Während der ersten Stufe der Bewegung des Schlittens 10 dringt zunächst die Scheibe 18 in die Strumpfhosenöffnung ein (Fig. 3), während die freien Enden der starren Greifzangenteile 13 sich dicht an den Strumpfhosenrand 4 heranbewegen. Im Verlauf dieser ersten Bewegungsstufe werden die Stäbe 16 aus den je­ weiligen Sitzen in den Greifzangenteilen 13 ausgefahren (Fig. 3). Bei fortgesetzter Rechtsbewegung des Schlittens 10 gelangen die Stäbe 16 in die von dem Rand 4 der Strumpfhosenöffnung definierte Umfangszone, während die Scheibe 18 sich gegen den Schrittbereich 6 der Strumpfhose anlegt (Fig. 4).Under these conditions, the two hangers 3 are spread apart and keep the tights opening open and taut as shown in FIG. 1. For the sake of clarity, part 1 of the first machine mentioned has been omitted in FIG. 2. Under the conditions of Fig. 1 and 2 is admitted into the pneumatic cylinder 12 during operation of the apparatus the compressed air, a movement of the carriage with all of it thereby worn parts to the right outputs. During the first stage of the movement of the carriage 10 , the disk 18 first penetrates into the panty hose opening ( FIG. 3), while the free ends of the rigid gripper parts 13 move close to the panty hose edge 4 . In the course of this first movement stage, the rods 16 are moved out of the respective seats in the gripping tongs parts 13 ( FIG. 3). As the carriage 10 continues to move to the right, the bars 16 enter the circumferential zone defined by the edge 4 of the pantyhose opening, while the disc 18 bears against the crotch region 6 of the pantyhose ( FIG. 4).

Der Schlitten wird weiter verschoben, während die Scheibe 18 den Schrittbereich 6 gegen das freie Ende des zu ihm aus­ gerichteten und ihm gegenüberliegenden Zylinders 2 be­ wegt und es wird dem Zylinder 15 Druckluft zugeführt, so daß seine Kolbenstange ausfährt und ein Auseinander­ spreizen der starren Greifzangenteile 13 hervorruft, wie in Fig. 5 gezeigt ist. Dabei heben die Stäbe 16 den freien Rand der Strumpfhose von den Aufhängern 3 ab, was der Übersichtlichkeit halber in den Fig. 5 und 6 nicht gezeigt ist. Eine weitere Rechtsbewegung des Schlittens führt nun zu einem Abziehen der Strumpfhose von den Auf­ hängern 3, die sie vorher trugen, und zu einer Über­ tragung der Strumpfhosenöffnung auf den Zylinder 2 bis bei Anlage des Schrittbereiches 6 der Strumpfhose und der Scheibe 18 gegen das freie Ende des Zylinders 2 die Öffnung und der Taillenteil der Strumpfhose über den Zylinder 2 gestülpt und umgewendet ist (Fig. 6).The carriage is moved further while the disc 18 moves the crotch region 6 against the free end of the cylinder 2 facing and opposite it 2 and it is fed to the cylinder 15 compressed air so that its piston rod extends and spread apart the rigid gripper parts 13 causes, as shown in Fig. 5. The rods 16 lift the free edge of the tights from the hangers 3 , which is not shown in FIGS. 5 and 6 for the sake of clarity. Another rightward movement of the sled now leads to a pulling off of the tights from the hangers 3 , which they previously wore, and to a transfer of the tights opening to the cylinder 2 until the crotch area 6 of the tights and the disk 18 bear against the free end of the cylinder 2, the opening and the waist part of the tights are put over the cylinder 2 and turned ( Fig. 6).

Nun werden die Stäbe 16, die den Strumpfhosenrand 4 nach vorne geschoben haben, wieder in die jeweiligen Sitze der Greifzangenteile 13 zurückgezogen, so daß der Taillen­ bereich und der freie Rand der Strumpfhose auf den Zylinder 2 fallen, wobei sie in bezug auf die Stellung auf den Aufhängern 3 gewendet sind. Sodann wird durch Umkehr der beschriebenen Bewegungen die Vorrichtung in ihre betriebs­ lose Ausgangsstellung nach Fig. 1 und 2 zurückgeführt.Now the rods 16 , which have pushed the edge of the pantyhose 4 forward, are pulled back into the respective seats of the gripping tongs parts 13 , so that the waist region and the free edge of the pantyhose fall onto the cylinder 2 , with regard to the position the hangers 3 are turned. Then, by reversing the movements described, the device is returned to its inoperative starting position according to FIGS. 1 and 2.

Sobald die gewendete Strumpfhose auf dem Zylinder 2 liegt, wird sie auf diesem von selbsttätigen Backen 20 automatisch festgehalten. Die Backen 20 gehören zu der vorstehend als bekannt bezeichneten und deshalb nicht näher erläuterten Maschine zum Einsetzen und Einnähen eines Verstärkungszwickels in den Schrittbereich der Strumpfhose.As soon as the inverted tights lie on the cylinder 2 , they are automatically held on this by automatic jaws 20 . The jaws 20 belong to the machine described above as known and therefore not explained in more detail for inserting and sewing a reinforcement gusset into the crotch region of the tights.

Aus den vorstehenden Erläuterungen geht hervor, daß die Vorrichtung vollautomatisch arbeitet, sehr einfach ist, sich durch extrem hohe Arbeitsgeschwindigkeit aus­ zeichnet und eine vollständige Automatisierung all der­ jenigen Vorgänge ermöglicht, die bisher lange dauern und viel Personal in Anspruch nehmen. From the above explanations it appears that the Device works fully automatically, is very simple, is characterized by extremely high working speed records and full automation of all of that enables those processes that previously took a long time and require a lot of staff.  

Abweichend vom zuvor beschriebenen Ausführungs-Beispiel können anstatt der auf den Greifzangenteilen 13 beweglich angeordneten Stäbe 16 Stäbe verwendet werden, die unbeweglich auf den Greif­ zangenteilen befestigt sind, während die Scheibe 18 mit ihrem Schaft 19 und der Feder 21 sogar weggelassen werden könnte, ohne daß die Vorrichtung ihre Wirksamkeit bei der Umkehrung und Übertragung des aus Schlauchteilen bestehenden Gewirkes auf einen starren Körper, wie beschrieben, verlieren würde.Deviating from the previously described embodiment example, instead of the rods 16 movably arranged on the gripper parts 13, rods can be used which are fixed immovably on the gripper parts, while the disk 18 with its shaft 19 and the spring 21 could even be omitted without this the device would lose its effectiveness in reversing and transferring the knitted fabric of tubular parts to a rigid body as described.

Schließlich ist wichtig zu betonen, daß bei dem darge­ stellten Beispiel die Stäbe 16 in die von der Strumpf­ hosentaille gebildete Öffnung eingreifen. Es ist jedoch klar, daß es sich auch um eine andere Öffnung handeln kann, die zum Beispiel den Rand eines Loches im Schritt­ bereich der Strumpfhose aufweist, in das ein Ver­ stärkungszwickel eingenäht werden soll, nachdem die Strumpfhose auf den starren Körper 2 übertragen und ge­ wendet worden ist.Finally, it is important to emphasize that, in the example illustrated, the rods 16 engage in the opening formed by the stocking trousers waist. However, it is clear that it can also be another opening, for example the edge of a hole in the crotch area of the tights, into which a reinforcement gusset is to be sewn after the tights have been transferred to the rigid body 2 and ge has been applied.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Abnahme eines aus Textilschläuchen bestehenden Gebildes von Aufhängern, die mit gegenseitigem Abstand an­ geordnet sind und das aus Textilschläuchen bestehende Gebilde offen­ halten, und zur Übertragung des aus Textil­ schläuchen bestehenden Gebildes unter Wendung desselben auf einen starren Körper, gekennzeichnet durch

• - einen längsverschiebbar angeordneten Schlitten (10),
• - eine Greifzange mit mindestens vier einzelnen Teilen (13), die an demm Schlitten (10) gelenkig befestigt und mit einer Antriebsvorrichtung (15) verbunden sind, welche die Greifzangen­ teile (13) zwischen einer Stellung, in der sie dicht beieinanderliegen, und einer Stellung, in der sie auseinandergespreizt sind, bewegt,
• - an den Greifzangenteilen (13) angeordneten Stäben (16) und
• - eine Antriebsvorrichtung (12) zum Vor- und Zu­ rückbewegen des Schlittens (10) zwischen einer Stellung, in der die Greifzangenteile (13) von den Aufhängern (3) und dem starren Körper (2) entfernt sind, und einer Stellung, in der die Greifzangenteile (13) an dem Rand (4) der Öffnung des aus Textilschläuchen bestehenden Gebildes anliegen.

1. Device for removing a structure consisting of textile hoses from hangers, which are arranged at a mutual distance from each other and keep the structure consisting of textile hoses open, and for transferring the structure consisting of textile hoses by turning the same onto a rigid body, characterized by

• - a longitudinally displaceable slide ( 10 ),
• - A gripper with at least four individual parts ( 13 ) which are articulated to the slide ( 10 ) and are connected to a drive device ( 15 ) which parts the gripper ( 13 ) between a position in which they are close together, and one Position in which they are spread apart,
• - On the gripper parts ( 13 ) arranged rods ( 16 ) and
• - A drive device ( 12 ) for moving the carriage ( 10 ) back and forth between a position in which the gripper parts ( 13 ) are removed from the hangers ( 3 ) and the rigid body ( 2 ), and a position in which the gripper parts ( 13 ) rest against the edge ( 4 ) of the opening of the structure consisting of textile hoses.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Greifzangen- und die Schlitten- Antriebsvorrichtung jeweils eine pneumatische oder hydraulische Kolben/Zylindereinheit (12; 15) auf­ weisen, die derart betätigbar sind, daß sich der Schlitten (10) mit geschlossenen Greifzangenteilen (13) zunächst zu der Öffnung des Textilien­ schlauches vorwärtsbewegt bis die Stäbe (16) in den von der Öffnung des Textilienschlauches gebil­ deten Ring eindringen und daß die Greifzangenteile (13) bei der weiteren Vorwärtsbewegung des Schlit­ tens (10) auseinandergespreizt werden, wodurch die Stäbe (16) den Öffnungsrand des Textilien­ schlauches anheben, von den Aufhängern (3) ab­ nehmen und ihn bei der Fortsetzung der Schlitten­ bewegung auf den starren Körper (2) übertragen, um welchen sich der Textilienschlauch in gewendetem Zustand herumlegt, wenn die Greifzangenteile (13) mit dem Schlitten (10) und allen von ihm getrage­ nen mechanischen Teilen von den Aufhängern (3) zurückgezogen sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the gripping tongs and the carriage drive device each have a pneumatic or hydraulic piston / cylinder unit ( 12; 15 ) which can be actuated such that the carriage ( 10 ) with closed Gripping pliers parts ( 13 ) first moved forward to the opening of the textile hose until the rods ( 16 ) penetrate into the ring formed by the opening of the textile hose and that the gripping pliers parts ( 13 ) are spread apart during the further forward movement of the slide ( 10 ), thereby the rods ( 16 ) lift the opening edge of the textile hose, remove them from the hangers ( 3 ) and transfer them to the rigid body ( 2 ) as the carriage continues, around which the textile hose turns around in the reversed state when the gripper parts (13) with the carriage (10) and all of it getrage NEN mechanical parts of the Unlk ngern (3) are retracted. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Stäbe (16) an den jeweiligen Greifzangenteilen (13) beweglich angeordnet und zwischen einer Stellng, in der ihr freies Ende hinter das freie Ende des Greifzangenteiles (13) zurückgezogen ist und einer Stellung, in der es über dieses Ende nach außen vorsteht verstellbar sind, daß Antriebsorgane vorgesehen sind, die die Stäbe (16), bevor diese den Öffnungsrand des Textilienschlauches berühren, über die Enden der Greifzangenteile (13) vorschieben und die Stäbe (16) zurückziehen, so daß der Öffnungsrand auf den starren Körper (2) fällt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rods ( 16 ) on the respective gripper parts ( 13 ) are arranged movably and between a position in which their free end behind the free end of the gripper part ( 13 ) is retracted and a position in which it protrudes outwards beyond this end, that drive elements are provided which advance the rods ( 16 ) before they touch the opening edge of the textile hose over the ends of the gripping pliers parts ( 13 ) and the rods ( 16 ) pull back so that the opening edge falls on the rigid body ( 2 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß am freien Ende eines in einem Sitz des Schlittens (10) verschiebbaren Schaftes (19) eine Scheibe (18) angeordnet ist, die von einer Feder (21) elastisch im Abstand zum Schlitten (10) gehalten wird, und daß die Scheibe (18) unmittelbar vor der Einwirkung der Greif­ zangenteile (13) auf die Öffnung des Textilien­ schlauches elastisch gegen den starren Körper (2) angedrückt wird.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at the free end of a in a seat of the carriage ( 10 ) displaceable shaft ( 19 ) a disc ( 18 ) is arranged, which is elastic by a spring ( 21 ) in Distance to the carriage ( 10 ) is kept, and that the disc ( 18 ) immediately before the action of the gripping pliers parts ( 13 ) on the opening of the textile hose is pressed elastically against the rigid body ( 2 ).