DE3226150A1 - Device and method for controlling the speed of a three-phase motor driving a pump - Google Patents

Abstract

In order to control the speed of a pump motor, a signal is generated in a known manner which corresponds to the power consumption and, after suitable conversion, controls diode elements in the motor supply leads. The invention now provides that ''controlled'' phase gating control is carried out in the motor supply leads which has an asymmetric effect, instead of the known phase gating control. <IMAGE>

Description

Xorrichtung und Verfahren zum Steuern der Drehzahl einesDevice and method for controlling the speed of a

eine Pumpe antreibenden brehstrommotors Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern der Drehzahl eines eine Pumpe antreibenden Drehstrommotors, der als Spaltrohrläufer oder Kurzschlußläufer ausgebildet ist, wobei mittels eines vom Leistungsbedarf der Pumpe abgeleiteten Signals die Hauptwicklungen mindestens zweier Phasen der Motorzuleitung über gesteuerte Diodenelemente angesteuert werden. A three-phase motor driving a pump The invention relates to to an apparatus and a method for controlling the speed of a pump driving three-phase motor, which is designed as a canned rotor or squirrel cage rotor is, by means of a signal derived from the power requirement of the pump, the Main windings of at least two phases of the motor lead via controlled diode elements can be controlled.

Solche Vorrichtungen und Verfahrerl sind beispielsweise aus der französischen Patentanmeldung 2.204.074 und der älteren deutschen Patentanmeldung P 30 46406.3 bekannt.Such devices and procedures are, for example, from the French Patent application 2,204,074 and the earlier German patent application P 30 46406.3 known.

Die beiden genannten Vorrichtungen arbeiten mit einer Phasenanschnittsteuerung von Triacs, die in die Zuleitungen der Motorwicklungen eiageschaltet sind.The two devices mentioned work with a phase control of triacs that are switched into the supply lines of the motor windings.

Es hat sich gezeigt, daß derartige Steuerschaltungen für bestimmte Anwendungen von Pumpen, z.B. in Heizungskreisläufen, einen Nachteil besitzen, der hauptsächlich darin besteht, daß die Pumpen zu laut werden und sich das Puml,engeräusch auf die angeschlossene Rohrleitung überträgt.It has been shown that such control circuits for certain Applications of pumps, e.g. in heating circuits, have a disadvantage that mainly consists in the fact that the pumps are too loud and the pumping noise transfers to the connected pipeline.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Steuerschaltung für einen Pumpenmotor nach der oben beschriebenen Art in Abhängigkeit von der aufzubringenden Leistung so zu steuern, daß die lisher auftretenden Geräusche stark herabgesetzt oder sogar völlig eliminiert werden können.The invention is now based on the object of a control circuit for a pump motor of the type described above, depending on the type to be applied To control power so that the lisher occurring noises are greatly reduced or even can be eliminated entirely.

Diese Aufgabenstellung wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß statt der Phasenanschnittsteuerung eine einstellbare Phasenausschnittsteuerung vorgesehen wird.This object is achieved according to the invention in that instead of the phase control is provided with an adjustable phase control will.

Zu diesem Zweck enthält die Steuerschaltung für jedes der gesteuerten Diodenelemente der Zuleitungen mindestens ein Zeitglied. Diese Zeitglieder können fest eingestellt und/oder einstellbar sein.To this end, the control circuit for each of the controlled Diode elements of the supply lines at least one timing element. These timers can be permanently set and / or adjustable.

Bei Verwendung der vorstehend genannten Maßnahmen, entsteht eir asymmetrischer Phasenausschnitt in den Speisespannungen der Motorwicklungen.If the above measures are used, the result is a more asymmetrical one Phase section in the supply voltages of the motor windings.

Zum Abgriff der Pumpenleistung sind unterschiedliche Möglichkeiten bekannt geworden. So kann z.B. die Stromaufnahme jeder der drei Wicklungen oder nur einerder drei Wicklungen als Steuergröße verwendet werden. Es ist auch möglich, den Druck in der Pumpenleitung als Steuergröße abzugreifen.There are various options for tapping the pump output known. For example, the power consumption of each of the three windings or only one of the three windings can be used as a control variable. It is also possible, to tap the pressure in the pump line as a control variable.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, parallel zur Pumpe einen Differenz-Druckmesser an die Rohrleitung anzuschließen und die Steuergröße von dem einstellbaren Grenzwert des Differenzdruckes abzuleiten.One embodiment of the invention provides a parallel to the pump Connect differential pressure meter to the pipeline and the control variable of the to derive the adjustable limit value of the differential pressure.

Es hat sich gezeigt, daß nicht unbedingt alle drei Zuleitungen zu den Motorwicklungen gesteueB werden müssen.It has been shown that not necessarily all three leads to the motor windings must be controlled.

Nach einem Eusführungsbeispiel der Erfindung sind demnach nur zwei Phasen angesteuert.According to one embodiment of the invention, there are therefore only two Phases controlled.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der ERfindung ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen.Advantageous embodiments of the invention result from the attached Claims.

D Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert, und zwar zeigt Fig. 1 ein Blockdiagramm für einen in Sternschaltung betriebenen Drehstrommotor, wobei in allen drei Phasen ein gesteuertes Diod:nelement angeordnet ist, Fig. 2 ein Blockdiagramm entsprechend Fig. 1, wobei nur in zwei Phasen gesteuerte Diodenelemente angeordnet sind, Fig. 3 ein Blockdiagramm entsprechend Fig. 1 für einen in Dreieckschaltung betriebenen Pumpenmotor, Fig. 4 ein Blockdiagramm entsprechend Fig. 2 für einen in Dreieckschaltung oetriebenen Pumpenmotor Fig. 5 ein Biockdiagramm der Steuerschaltung Fig. 6 einen Iqpulsplan Fig. 7 eine schematische Darstellung der zeitlichen Lage der Steuerimpulse für ein Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 oder 3 Fig. 8 eine der Fig. 7 entsprechende Darstellung für ein Ausführungsoeispiel nach der Fig. 2 oder Fig. 4 und nach Fig. 9 eine Schaltungseinzelheit der Gate-und Koppelschaltung. + In den Figuren 1-4 ist ein mit Drehstrom gespeister Motor einer Pumpe 2 durch die mit den Zuleitungen R,S,T gespeister Drehstrommotor durch seine Wicklungen angedeutet.D invention is exemplified below with reference to the drawings explained in more detail, namely Fig. 1 shows a block diagram for a star connection operated three-phase motor, with one controlled in all three phases Diod: nelement is arranged, Fig. 2 is a block diagram corresponding to Fig. 1, only in two Phase-controlled diode elements are arranged, Fig. 3 is a block diagram accordingly 1 for a pump motor operated in a delta connection, FIG. 4 is a block diagram corresponding to FIG. 2 for a pump motor in FIG. 5 driven in a delta connection a block diagram of the control circuit; FIG. 6 a pulse plan; FIG. 7 a schematic Representation of the timing of the control pulses for an embodiment according to 1 or 3, FIG. 8, a representation corresponding to FIG. 7 for an exemplary embodiment according to FIG. 2 or FIG. 4 and according to FIG. 9, a circuit detail of the gate and Coupling circuit. + In Figures 1-4, a three-phase current is supplied Motor of a pump 2 by the three-phase motor fed by the supply lines R, S, T. indicated by its windings.

Als Pumpenmotoren werden wegen ihrer Robustheit und ihres einfachen Aufbaues bevorzugt Kurz schlußläufer, insbesondere Spaltrohrläufer oder auch Käfigläufer verwendet. Dabei sind solche Motoren oftmals auch mit Hilfswicklungen versehen, die dazu dienen, eine Pumpe in mehr als einer Leistungsstufe arbeiten zu lassen. Der bei diesen Motoren vorhandene Schlupf wird in Kauf genommen.As pump motors are used because of their robustness and their simplicity Structure preferably short-circuit rotors, in particular canned rotors or squirrel cage rotors used. Such motors are often provided with auxiliary windings, which are used to make a pump work in more than one power level. The slip that exists in these motors is accepted.

Es ist nun bekannt, in die Netzzuleitungen der Motorwicklungen gesteuerte Diodenelemente, z,B. Triacs einzuschalten, wenn die Wicklungen in Dreiecksschaltung angeordnet sind, bzw. solche gesteuerten Diodenelemente zwischen die Wicklungen und den Sternpunkt bei Sternschaltung einzusetzen. Die Steuerung dieser Diodenelemente erlolgt durch eine Bezugsgröße, und zwar vorzugsweise die Leistungsaufnahme der Motorwicklungen. Hierzu sind unterschidliche Schaltungsanordnungen bekannt geworden.It is now known to be controlled in the power supply lines of the motor windings Diode elements, e.g. Triacs turn on when the windings are in delta connection are arranged, or such controlled diode elements between the windings and to use the star point for star connection. The control of these diode elements is achieved by a reference value, preferably the power consumption of the Motor windings. Different circuit arrangements have become known for this purpose.

Mittels der in die Leitungen eingeschalteten gesteuerten Diodenelemente wird nun jeweils ein von der Bezugsgröße abhängiger Bereich der als Sinuskurve dargestellten Spannung jeder Phase abgeschriit-ten, d.h. die Motoren werden mit sog. Phasen-Anschnit-b-Steuerung betrieben. Tatsächlich handelt es sich jedoch hierbei um eine echte Regelung, da die Pumpendrehzahl ja dem jeweiligen Leistungsbedarf angepaßt wird. Im folgenden ist jedoch der auf diesem Gebiet übliche Begriff "Steuerung verwendet.By means of the controlled diode elements switched on in the lines a range that is dependent on the reference variable is now shown as a sine curve tension in each phase, i.e. the motors are operated with so-called phase gating b control. In fact, it is this is a real regulation, since the pump speed corresponds to the respective power requirement is adjusted. In the following, however, the term used in this field is "control used.

Eine erfindungsgemäße Drehzahlsteuerung kann mittels beliebig abgeleiteter Bezu;sgrößen, die etwas über den Leistungsbedarf der Pumpe aussagen, betrieben werden.A speed control according to the invention can be derived by means of any With reference to quantities that say something about the power requirement of the pump, are operated.

Bei den in Fig. 1 - 4 dargestellten Ausführungsbeispielen ist ein sehr einfaches Instrument zur Ableitung einer Bezugsgröße verwendet. Hierbei ist parallel zu der Pumpe in die Pumpenleitung 3 ein Druck-Differenzmesser 4 geschaltet, dessen Abgriff über einen Reed-Kontakt ein Signal an einen digitalen oder analogen Signalgenerator 5 abgibt. Die Grenzwerte des Druck-Differenzmessers sind einstellbar.In the exemplary embodiments shown in FIGS. 1-4, a very simple instrument used to derive a reference variable. Here is A differential pressure meter 4 is connected in parallel to the pump in the pump line 3, its tapping via a reed contact sends a signal to a digital or analogue Signal generator 5 emits. The limit values of the pressure differential meter are adjustable.

Nach der Erfindung wird das Ausgangssignal des eine Steuerspannung erzeugenden Schaltkreises 5 an eine fteuerschaltung 6 geleitet, die Zeitglieder und Impulsformer enthält und die weiter unten näher erläutert ist.According to the invention, the output signal of a control voltage generating circuit 5 passed to a control circuit 6, the timing elements and contains pulse shaper and which is explained in more detail below.

Die Steuerschaltung 6 ist an eine Gate- und Koppel schaltung 7 angeschlossen, die die Triacs 8, 9 und 10 über Steuerleitungen 11, 12 und 13 ansteuert.The control circuit 6 is connected to a gate and coupling circuit 7, which controls the triacs 8, 9 and 10 via control lines 11, 12 and 13.

Ein Ausführungsbeispiel dieser Gate- und Koppel schaltung 7 ist reiter unten näher erläutert. Eine Sternpunkt-Anschlußleitung 14 ist an die Gate- und Koppelschaltung und an die Steuerschaltung gelegt. Die Ausgangsleitungen der Steuer schaltungen sind mit 15, 16 und 17 bezeichnet, von denen jede einem der gesteuerten Diodenelemente, 8-10 zugeordnet ist.An embodiment of this gate and coupling circuit 7 is rider explained in more detail below. A star point connection line 14 is connected to the gate and coupling circuit and applied to the control circuit. The output lines of the control circuits are denoted by 15, 16 and 17, each of which is one of the controlled diode elements, 8-10 is assigned.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist jeder der drei Motorwicklungen ein solches gesteuertes Diodenelement zugeordnet.In the embodiment of Figure 1, each of the three is motor windings associated with such a controlled diode element.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 entspricht prinzipiell dem nach Fig. 1. Hierbei sind jedoch nur zwei Motorwicklungen solche gesteuerten Diodenelemente 18 und 19 zugeordnet, während die dritte Wicklung ungesteuert an den Sternpunkt gelegt ist. Die Steuerleitungen zu den gesteuerten Diodenelementen sind mit 20 und 21 bezeichnet.The embodiment according to FIG. 2 corresponds in principle to that according to Fig. 1. Here, however, only two motor windings are such controlled diode elements 18 and 19, while the third winding is uncontrolled to the star point is laid. The control lines to the controlled diode elements are marked with 20 and 21 designated.

Die Ausführungsbeispiele nach in Figuren 3 und 4 zeigen die Anwendung der Erfindung auf eine Dreieckschaltung der Motorwicklungen. Hierbei ist in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 in jede der Phasenleitungen R, S, T ein gesteuertes Diodenelement 35 gelegt.The exemplary embodiments according to FIGS. 3 and 4 show the application of the invention to a delta connection of the motor windings. Here is in the Embodiment according to FIG. 3 in each of the phase lines R, S, T a controlled Diode element 35 placed.

Die Steuerschaltung 6 i st über eine Koppelleitung 22 mit der einen Phase R verbitnden. Ferner ist die Steuerschaltung über eine Leitung 23 mit dem N-Anschluß verbunden.The control circuit 6 is connected to the one via a coupling line 22 Connect phase R. Furthermore, the control circuit is via a line 23 with the N connection connected.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 sind nur in zwei der Netzzuleitungen zu den Motorwicklungen, nämlich in die Leitungen R und T gesteuerte Diodenelemente 36 eingeschaltet, während die dritte Phase S direkt an die Wicklung gelegt ist.In the embodiment of FIG. 4, only two of the power supply lines are in place to the motor windings, namely in the lines R and T controlled diode elements 36 switched on, while the third phase S is applied directly to the winding.

Fig. 5 zeigt rein schematisch in Form eines Blockschaltbildes den Aufbau einer Steuerschaltung 6 für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. Der Ausgang des Steuerspannungsgenerators 5 ist an einen Impulsgenerator 24 gelegt, dessen ausgang in der nachstehend beschriebenen Weise an die Ausgangsleitungen 15, 16 und 17 der Steuerschaltung gelegt ist.Fig. 5 shows the purely schematically in the form of a block diagram Structure of a control circuit 6 for the embodiment according to FIG. 1. The output the control voltage generator 5 is applied to a pulse generator 24, the output of which in the manner described below to the output lines 15, 16 and 17 of the Control circuit is laid.

Ein Ausgang des Generators 24 ist über einen nicht näher bezeichneten Impulsformer an die Ausgangsleitung 15 gelegt, die der Phase R zugeordnet ist. Ein zweiter Ausgang ist an ein Zeitglied 25 gelegt, dassuf eine Impulsverzögerung von 5-7 Millisekunden einstellbar ist.An output of the generator 24 is via an unspecified Pulse shaper placed on the output line 15, which is assigned to the R phase. A The second output is applied to a timing element 25 that has a pulse delay of 5-7 milliseconds can be set.

Diesem ist ein Impulsformer 28 nachgeschaltet, dessen Ausgang an der Leitung 16 anliegt. Ein weiterer Ausgang des Impulsgenerators 24 ist an ein fest eingestelltes Zeitglied 26 gelegt, welches beispielsweise auf eine Zeitverzögerung von 6 Millisenkunden eingestellt ist.This is followed by a pulse shaper 28, the output of which is at the Line 16 is present. Another output of the pulse generator 24 is fixed to a set timer 26 placed, which for example on a time delay of 6 milliseconds is set.

Diesem Zeitglied ist ein weiteres Zeitglied 27 nachgescnaltet, welches in dem Ausführungsbeispiel auf eine Zeitverzögerung von 5-7 Millisekunden einstellbar ist, so daß in dieser Phase eine gesamte Zeitverzögerung von 11 - 13 m sec. entsteht. Diesem Zeitglied 27 ist dann ein Impulsformer 29 naciigeschaltet, dessen Ausgang an die Leitung 17 gelegt i.3t, die der Phase T zugeordnet ist.This timing element is followed by a further timing element 27, which in the exemplary embodiment adjustable to a time delay of 5-7 milliseconds is, so that in this phase there is a total time delay of 11-13 m sec. A pulse shaper 29 is then connected to this timing element 27, its output placed on line 17 i.3t, which is assigned to phase T.

Die Wirkungsweise ergibt sich aus dem Impulsdiagramm nach der Fig. 6. Die Kurvenzüge A - F entsprechen dabei den Ausgängen der mit den gleichen Bezugszeichen versehenen Elemente der Figur 5.The mode of operation results from the pulse diagram according to Fig. 6. The curves A - F correspond to the outputs of those with the same reference numerals provided elements of Figure 5.

Aus dieser Darstellung ist ersichtlich, daß die Steuerimpulse der Kurven C und F auf tLen Leitungen 16 und 17 in einer einstellbaren Zeitverz)gerung gegenüber dem Steuerimpuls auf der Leitung 1; auf die Leitungen 16 und 17 gegeben werden.From this illustration it can be seen that the control pulses of Curves C and F on lines 16 and 17 with an adjustable time delay compared to the control pulse on line 1; given on lines 16 and 17 will.

Die Zeitverzögerung ergibt sich, aus dem jeweils gemessenen Phasenwinkel der Phasen S und T relativ zur Phase R und den Kenngrößen des jeweiligen Motors.The time delay results from the phase angle measured in each case of phases S and T relative to phase R and the parameters of the respective Engine.

Es hat sich nun gezeigt, daß die Bearbeiten dieser Steuerimpulse in der Gate- und Koppel schaltung 7 ein bestimmtes Verhalten der Triacs 8-10 ergibt. Nach dem Zündpunkt des ersten Triacs ergibt sich ein Spannungsabfall, bis der zweite Triac zündet. Damit geht die, Spannung am voraufgehenden Triac wieder auf Null.usw., so daß die Triacs nur ein bestimmtes Zeitintervall aus der jeweiligen Phase heraussshneiden. Dies ist in den nachfolgenden Figuren 7 und 8 schematisch angecieutet, die einen Ausschnitt aus einem Oszillographenbild darstellen.It has now been shown that the processing of these control pulses in the gate and coupling circuit 7 results in a certain behavior of the triacs 8-10. After the ignition point of the first triac there is a voltage drop until the second Triac ignites. This means that the voltage at the preceding triac goes back to zero, etc. so that the triacs only separate a certain time interval from the respective phase. This is schematically indicated in the following Figures 7 and 8, the one Display section from an oscilloscope image.

Dabei ist die Darstellung der Fig. 7 im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 zugeordnet. Es ist ersichtlich, daß der Triac 8 aus der Phtse R einen Bereich 30 ausschneidet, aus der Phase S einen Bereich 31 und aus der Phase T einen Bereich 32. Es ist ferner ersichtlich, daß diese Phasen-Ausschnitte einen unterschiedlichen Anfangspunkt und eine unterschiedliche Breite besitzen. Dies hängt von dem mit diesem Ausführungsbeispiel betriebenen Motor bzw. seinen Kenndaten ab, die unterschiedliche Phasenverschiebungen auslösen können. So hat bei einem gemessenen Beispiel die Phase R gegenüber einem Bezugspunkt eine Verschiebung von 470, die Phase S eine Verschiebung von 600 und die Phase T eine Verochiebung von 1070 gezeigt. Die zugeordneten \ticklun;en hatten demnach eine unterschiedliche Stromaufnahme, so daß sich oei richtiger Einstellung der Zeitglieder der Steuerschaltung 6 unterschiedliche Breiten und unterschiedliche Anfangspunkte der Phasenausschnitte ergeben. Bei richtiger Einstellung der Zeitglieder wird so ein außerordentlich leiser und unter Umständen völlig geräuschloser Lauf des Pumpenmotors erzielt. So entsteht der völlig asymmetrische Phasenausschnitt, der für die vorliegende Erfindung kennzeichnend ist. Eine völlig gleiche Breite der Phasenausschnitte und gleichliegende klfangspunkte derselben stellen einen Sonderfall dar, der bei den bisher erprobten Motoren nicht eingetreten war.The illustration of FIG. 7 in the exemplary embodiment according to FIG. 1 assigned. It can be seen that the triac 8 from the Phtse R a range 30 cuts out, an area 31 from phase S and an area from phase T 32. It can also be seen that these phase excerpts have a different Have a starting point and a different width. This depends on the one with this Embodiment operated engine or its characteristics from the different Can trigger phase shifts. For example, in a measured example, the phase has R a shift of 470 with respect to a reference point, the phase S a shift of 600 and the phase T an offset of 1070 is shown. The associated \ ticklun; s had accordingly a different power consumption, so that If the timing elements of the control circuit are set correctly, 6 different Widths and different starting points of the phase cutouts result. With correct Setting of the timers is extremely quieter and under certain circumstances completely silent running of the pump motor achieved. This creates the completely asymmetrical one Phase section which is characteristic of the present invention. One completely the same width of the phase cut-outs and identical sounding points of the same represent a special case that did not occur with the engines that have been tested so far was.

Fig. 8 zeigt schematisch ein Oszillographenbild, wie es bei der Anwendung auf ein Ausführungsbeispiel nach der Fig. 2 erhalten wurde. Auch hier sind die Phasenausschnitte 33 und 34 der Phasen R und T unterschiedlich breit und besitzen unterschiedliche Anfangspunkte relativ zu den NulLdurchgängen der einzelnen Spannungskurven der drei Phasen R, S und T.Fig. 8 shows schematically an oscilloscope image as it is in use on an embodiment according to FIG. 2 was obtained. Here, too, are the phase excerpts 33 and 34 of the phases R and T have different widths and different ones Starting points relative to the zero crossings of the individual voltage curves of the three Phases R, S and T.

Entsprechende Bilder ergeben sich auch für die Anwendung der Ausführungsbeispiele nach den Fig. 3 und 4, bei denen die Motorwicklungen in Dreieckschaltung angeordnet sind.Corresponding images are also obtained for the application of the exemplary embodiments 3 and 4, in which the motor windings are arranged in a delta connection are.

In Fig. 9 ist rein schematisch ein Teil der Gate- und Koppelschaltung 7 rür das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 dargestellt. Hierbei werden die den Phasen R und T zugeordneten Trijcs 18 und 19 über Leitungen 20 und 21 angesteuert.In Fig. 9 is a purely schematic part of the gate and coupling circuit 7 shown for the embodiment of FIG. Here are the phases Trijcs 18 and 19 assigned to R and T are controlled via lines 20 and 21.

Die Koppelschaturg enthält Optokoppler 44, deren Ausgang wiederum nit den Steuerleitungen 21 bzw. 20 der Triacs 19 bzw. 18 verbunden sind. Diese Optokoppler dienen der galvanischen Trennung des Hochspannungs- und Ni ederspannungsteil s der Schaltung.The coupling circuit contains optocouplers 44, the output of which in turn are connected to the control lines 21 and 20 of the triacs 19 and 18, respectively. These optocouplers serve for the galvanic separation of the high-voltage and low-voltage parts of the Circuit.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (11)

Patentansprüche: Vorrichtung zum Steuern der Drehzahl eines Pumpenmotors, der als Drehstrom-Asynchronmotor, z.B. Claims: device for controlling the speed of a pump motor, as a three-phase asynchronous motor, e.g. Spaltrohrläufer oder Käfigläufer ausgebildet ist, # wobei mittels einer vom Leistungsbedarf der Pumpe abgeleiteten Bezugsgröße in einer Ansteuerschaltung Signale erzeugt werden, die Diodenelemente steuern, die in mindestens zwei der die Motorwicklungen speisenden Leitungen enthalten sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerschaltung für mindestens zwei der Diodenelemente Schaltkreise (6) enthält, die Zeitglieder (25, 26, 27) enthalten. Canned rotor or squirrel cage rotor is formed, # with means a reference variable derived from the power requirement of the pump in a control circuit Signals are generated that control diode elements in at least two of the Lines feeding motor windings are included, characterized in that the control circuit for at least two of the diode elements contains circuits (6), the timers (25, 26, 27) contain. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einstellbare Zeitglieder (25, 27) vorgesehen sind. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that adjustable Timers (25, 27) are provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß lediglich die Hauptwicklungen des Motors (1) angesteuert sind. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that only the main windings of the motor (1) are activated. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklungen des Motors in Sternschaltung geschaltet sind und die gesteuerten Diodenelemente zw.ischen Sternpunkt und I iicklung angeordnet sind. 4. Device according to one of claims 1 - 3, characterized in that that the windings of the motor are connected in star connection and the controlled ones Diode elements are arranged between the star point and the winding. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklungen des Motors in Dreieckschaltung geschaltet sind und die gesteuerten Diodenelemente zwischen Netzanschluß und Wicklung angeordnet sind. 5. Device according to one of claims 1-3, characterized in that that the windings of the motor are connected in delta connection and the controlled ones Diode elements are arranged between the mains connection and winding. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Quelle für die BezugsgröBe ein an die Pumpenleitung (3) parallel zur Pumpe angeschlossener Differenzdruckinesser (4) mit einem von diesem gesteuerten Schaltkreis (5) zur Erzeugung eines Bezugssignals vorgesehen ist. 6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that that as a source for the reference quantity a to the pump line (3) parallel to the pump connected differential pressure meter (4) with a circuit controlled by this (5) is provided for generating a reference signal. 7. erfahren zum Steuern der Drehzahl eines Pumpenmotors, der als Drehstrom-Asynchronmotor, z.B. Spaltrohrläufer oder Käfigläufer ausgebildet ist, wobei mittels einer vom Leistungsbedarf der Pumpe abgeleiteten Bezugsgröße in einer Ansteuerschaltung Signale erzeugt werden, die Diodenelemente steuern, die in mindestens zwei der die Motorwicklungen speisenden Leitungen enthalten sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Diodenelemente in einer Phasenausschnittsteuerung betrieben werden. 7. Learn to control the speed of a pump motor used as Three-phase asynchronous motor, e.g. canned rotor or squirrel cage rotor, whereby by means of a reference variable derived from the power requirement of the pump in a Control circuit signals are generated that control diode elements that are in at least two of the lines feeding the motor windings are included, characterized in that that the diode elements are operated in a phase control. 8. Veriahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Diodenelemente in einer asymmetrischen Phasenausschnittsteuerung betrieben werden. 8. Veriahren according to claim 7, characterized in that the diode elements be operated in an asymmetrical phase control. 9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß für mindestens zwei der Phasen zeitlich verzögerte Steuerimpulse erzeugt werden. 9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that time-delayed control pulses are generated for at least two of the phases. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitliche Verzögerung der Steuerimpulse für jede der angesteuerten Phasen einstellbar ist 10. The method according to claim 9, characterized in that the temporal Delay of the control pulses can be set for each of the activated phases 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsbreite der Steuerimpulse einstellbar ist.11. The method according to any one of claims 7-10, characterized in that the pulse width the control pulse is adjustable.