DE3225659C2 - Sprayer for row crops - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Spritzgerät zum Bespritzen von Reihenkulturen, insbesondere von Weinreben, mit auf einem Fahrzeug durch die Reihen bewegten, mit unter Druck stehender Spritzflüssigkeit beaufschlagten Spritzdüsen. Es soll ein Gerät geschaffen werden, das außerhalb des Spritzbereiches und leicht bedient werden kann. Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß das Fahrzeug unbemannt ist und ein mit einem Lenkrahmen (17) zum Selbstlenken zwischen benachbarten Reihen ausgestattetes Lenkteil (14) mit angetriebenem Vorderrad (3) und einem Antriebsaggregat (1) und ein am Lenkteil (14) durch ein Knickgelenk (10) angelenktes Nachlaufteil (15) aufweist, an dem die Hinterräder (13) und ein Anschlußstück (24) für einen mit einem stationären Spritzmittelbehälter mit Druckpumpe verbundenen Schlauch (25) und ein Zugmittel einer stationären Rückholvorrichtung gelagert sind.The invention relates to a spraying device for spraying row crops, in particular grapevines, with spray nozzles that are moved through the rows on a vehicle and acted upon by pressurized spray liquid. The aim is to create a device that can be easily operated outside of the spray area. This object is achieved in that the vehicle is unmanned and a steering part (14) equipped with a steering frame (17) for self-steering between adjacent rows with a driven front wheel (3) and a drive unit (1) and one on the steering part (14) Articulated joint (10) has articulated trailing part (15) on which the rear wheels (13) and a connector (24) for a hose (25) connected to a stationary spray container with pressure pump and a traction device of a stationary return device are mounted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Spritzgerät für Reihenkulturen, insbesondere von Weinreben, mit auf einem Fahrzeug durch die Reihen bewegten, mit unter Druck stehender Spritzflüssigkeit beaufschlagten Spritzdüsen.The invention relates to a sprayer for row crops, in particular of grapevines, with on one Vehicle moving through the rows, pressurized spray nozzles.

Es sind bereits Spritzgeräte bekannt bei denen die Spiitzdüsen auf einem einachsigen Fahrgestell mit Eigenantrieb angeordnet sind. Vom Fahrmotor wird gleichzeitig die Pumpe angetrieben, die aus einem mitgeführten Flüssigkeitsbehälter die Spritzflüssigkeit unter Druck zu den Spritzdüsen pumpt. Diese Spritzgeräte sind gewichtsmäßig schwer und erfordern zum Lenken an der Handhabe erheblichen Kraftaufwand, insbesondere dann, wenn an einem Abhang gearbeitet werden muß. Bekannt sind ferner speziell ausgerüstete Schmalspurschlepper, auf denen der Fahrer sitzt und dieses und das Spritzen steuert. Auch diese Schlepper lassen sich nur bis zu einer bestimmten Hangneigung in Abhängigkeit von der jeweiligen Wetterlage, vor allem bei feuchtem Boden, einsetzen. Zudem ist ein solcher Schlepper ein Einzweckfahrzeug, das a'is Kostengründen für eine Reihe von Betrieben nicht interessant und auch nicht wirtschaftlich ausnutzbar ist. Insgesamt bedeuten die bekannten Spritzgeräte mindestens teilweise die doppelte Anschaffung von an sich schon vorhandenen Geräten, so daß sich der Gerätebestand zwar erhöht, deren Ausnutzung aber reduziert wird. Schließlich ist die Bedienperson eines solchen Gerätes immer im oder in der Nähe des Spritzbereiches, also den Auswirkungen der Spritzflüssigkeit für längere Zeit mehr oder weniger ausgesetzt.There are already spraying devices known in which the Spiitz nozzles on a single-axis chassis Self-propelled are arranged. At the same time, the drive motor drives the pump, which consists of a The liquid container carried along pumps the spray liquid under pressure to the spray nozzles. These Spraying devices are heavy in terms of weight and require considerable effort to steer the handle, especially when working on a slope. Are also known specifically equipped narrow-gauge tractors on which the driver sits and controls this and the spraying. Even these tugs can only be used up to a certain slope, depending on the particular Use weather conditions, especially when the soil is damp. In addition, such a tractor is a single-purpose vehicle, the a'is not interesting for cost reasons for a number of companies and also not economically exploitable is. Overall, the known spray devices mean at least in part twice the purchase of an devices that are already in existence, so that the number of devices increases, but their utilization is reduced. After all, the operator of such a device is always in or near the Spray area, so exposed to the effects of the spray liquid for a longer period of time.

Der Erfindung liegt . die Aufgabe zugrunde, ein Spritzgerät der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß es außerhalb des Spritzbereiches zu bedienen ist und einen einfachen Aufbau aufweist.The invention lies. the object of the invention is to design a spray device of the type described at the outset in such a way that that it can be operated outside the spray area and has a simple structure.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Fahrzeug unbemannt ist und ein mit einem Lenkrahmen zum Selbstlenken zwischen benachbarten Reihen ausgestattetes Lenkteil mit angetriebenem Vorderrad und einem Antriebsaggregat und ein am Lenkteil durch ein Knickgelenk angelenktes Nachlaufteil aufweist, an dem die Hinterräder und ein Anschlußstück für einen mit einem stationären Spritzmittelbehälter mit Druckpumpe verbundenen Schlauch und ein Zugmittel einer stationären Rückholvorrichtung gelagert sind.This object is achieved according to the invention in that the vehicle is unmanned and with a steering frame equipped for self-steering between adjacent rows with a driven steering part Front wheel and a drive unit and a trailing part articulated on the steering part by an articulated joint has on which the rear wheels and a connector for a with a stationary spray container hose connected to the pressure pump and a traction device of a stationary return device are stored.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Spritzdüsen selbsttätig zwischen den Reihen der Kulturpflanzen hindurchbewegt werden, ohne daß eine Person zum SteuernThe advantages achieved by the invention are in particular that the spray nozzles are automatic be moved between the rows of crops without a person to control

erforderlich ist Sowohl der Fahrantrieb für die Vorwärtsbewegung, als auch das Rückholen an den Ausgangspunkt erfolgt durch Hilfskraft. Die Bedienperson kann so am Ausgangspunkt der Spritzfahrt verbleiben und braucht nicht in der Nähe des Spritzgerätes sich aufzuhalten. Die Pampe und die Rückholvorrichtung lassen sich ferner an einem Kraftfahrzeug, beispielsweise einem normalen landwirtschaftlichen Schlepper, anordnen, so daß die gesamte Bedienung des Spritzgerätes von diesem Fahrzeug aus _]0 vorgenommen werden kann. Dieses kann auch zum Transport des Spritzgerätes dienen. Das Spritzgerät nach der Erfindung ist im Aufbau sehr einfach und auch gewichtsmäßig sehr leicht und kann unabhängig von der Körperkraft der 3edienperson in gewünschter Weise gesteuert werden. Da auf einem sich auf den vorgegebenen Wegen am Rande der Reihenkulturen fahrenden Kraftfahrzeug auch große Mengen der Spritzflüssigkeit mitgeführt werden können, lassen sich entsprechend große Flächen ohne nach-utanken in einem Arbeitsgang in wirtschaftlicher Weise bespritzen.Both the drive for the forward movement and the return to the starting point are required by an assistant. The operator can thus remain at the starting point of the spraying run and does not need to be near the spraying device. The mush and the return device can be further connected to a motor vehicle, for example, arrange a normal agricultural tractor, so that the entire operation of the injection device can be made from this vehicle _{from] 0th} This can also be used to transport the sprayer. The spray device according to the invention is very simple in structure and also very light in weight and can be controlled in the desired manner independently of the physical strength of the operator. Since large quantities of the spray liquid can be carried along on a motor vehicle driving along the specified paths on the edge of the row crops, correspondingly large areas can be sprayed economically in one operation without refueling.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in der Beschreibung und den Unteransprüchen dargelegt.Further refinements of the invention are set out in the description and the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

F i g. 1 die Seitenansicht des Spritzgerätes,F i g. 1 the side view of the sprayer,

F i g. 2 die Draufsicht auf das Spritzgerät,F i g. 2 the top view of the sprayer,

F i g. 3 die Rückansicht des Spritzgerätes,F i g. 3 the rear view of the sprayer,

F i g. 4 das Spritzgerät mit Aufnehmer, F i g. 5 die Schnittansicht gemäß Linie V-V in F i ?. 4, F i g. 6 die Schnittansicht gemäß Linie Vl-VI in F i g. 2.F i g. 4 the sprayer with sensor, FIG. 5 shows the sectional view along line VV in FIG . 4, fig. 6 shows the sectional view along line VI-VI in FIG. 2.

Das Spritzgerät zum Spritzen von Reihenkulturen, wie insbesondere von Weinreben, besteht gemäß den Fig. 1, 2, 3 und 6 aus einem zentral angeordneten Antriebsaggregat 1, an dessen Gehäuse beiderseits zwei nach vorn ragende Arme 2 befestigt sind, an deren vorderem Ende ein Vorderrad 3 auf einer Welle 4 drehbar gelagert ist. Die Welle 4 trägt an einem Ende ein Antriebsrad 5, das durch einen Riemen 6, wie insbesondere Zahnriemen oder auch Kette, mit einem Abtriebsrad 7 des Antriebsaggregats 1 verbunden ist. Im Antriebsaggregat 1 ist ein Antriebsmotor 8 gelagert, der vorzugsweise als Hydraulikmotor und insbesondere als Turbinenmotor ausgebildet ist. Dem Antriebsmotor 8 nachgeschaltet ist ein Getriebe 9 zum Untersetzen der Motordrehzahl auf die Abtriebsdrehzahl des Abtriebsrades 7. The sprayer for spraying row crops, such as grapevines in particular, consists according to the Fig. 1, 2, 3 and 6 from a centrally arranged drive unit 1, on the housing on both sides two forwardly projecting arms 2 are attached, at the front end of which a front wheel 3 is mounted on a shaft 4 is rotatably mounted. The shaft 4 carries at one end a drive wheel 5, which by a belt 6, such as in particular a toothed belt or chain, is connected to an output gear 7 of the drive unit 1. in the Drive unit 1, a drive motor 8 is mounted, which is preferably as a hydraulic motor and in particular as Turbine engine is formed. The drive motor 8 is followed by a gear 9 for reducing the Motor speed to the output speed of the output gear 7.

An der Gehäuseunterseite des Antriebsaggregats 1 ist ein Knickgelenk 10 vorgesehen, an dem ein nach hinten ragender Längsholm 11 befestigt ist. An dessen Ende ist ein Querholm 12 angeordnet, der an seinen beiden Enden je ein Hinterrad 13 drehbar trägt. Es ist ersichtlich, daß der im wesentlichen aus dem Vorderrad 3 und dem Antriebsaggregat 1 bestehende Lenkteil 14 mit dem im wesentlichen aus dem Längsholm 11, dem Querholm 12 und den Hinterrädern 13 bestehenden Nachlaufteil 15 gelenkig verbunden ist. Um eine Selbststeuerung zwischen den Reihen 16 und 16' der Reihenkulturen zu erreichen, ist am Lenkteil 14 ein geschlossener, waagerechter Lenkrahmen 17 befestigt, der das Lenkteil 14 umschließt und in seinen Außenabmessungen größer ist als der Abstand zwischen benachbarter Pflanzen. Der Lenkrahmen 17 weist zwei gegenüberliegende und nach innen ragende Tragarme 18 auf, die mil Bolzen 19 in an den Armen 2 vorgesehene Büchsen 20 gesteckt sind. Das rückseitige, spitz 7iilaiifende Ende des Lenkfdhmens 17 steckt mit einem Bolzen od. dgl. in einem am Antriebsaggregat 1 befestigten, nach hinten ragenden Stütza,m 21. Der Lenkrahmen 17 kann so mit wenigen Handgriffen aufgesetzt oder abgenommen werden. Zur Zentrierung von Lenkteil 14 und Nachlaufteil 15 sind am Stützarm 21 beiderseits mit ihrem anderen Ende sich an auf dem Querholm 12 befestigten Druckstücken 23 abstützende Wendelfedern 22 eingespanntOn the underside of the housing of the drive unit 1, an articulated joint 10 is provided on which a rearward protruding longitudinal spar 11 is attached. At the end of it is a cross member 12 is arranged, each of which carries a rear wheel 13 rotatably at its two ends. It is it can be seen that the steering part 14 consisting essentially of the front wheel 3 and the drive unit 1 with the one consisting essentially of the longitudinal spar 11, the transverse spar 12 and the rear wheels 13 Trailing part 15 is articulated. To allow self-control between rows 16 and 16 'of the To achieve row crops, a closed, horizontal steering frame 17 is attached to the steering part 14, which encloses the steering part 14 and is larger in its outer dimensions than the distance between neighboring plants. The steering frame 17 has two opposite and inwardly projecting support arms 18, the bolts 19 are inserted into sleeves 20 provided on the arms 2. The back, pointed 7iilaiifende end of the steering frame 17 is connected to a Bolt or the like in a rearwardly projecting prop, m 21, which is attached to the drive unit 1 Steering frame 17 can be attached or removed in just a few simple steps. For centering of steering part 14 and trailing part 15 are on both sides of the support arm 21 with their other end on the Cross member 12 fastened pressure pieces 23 supporting helical springs 22 clamped

Auf dem Längsholm 11 ist ein nach rückwärts ragendes Anschlußstück 24 für einen Schlauch 25 angeordnet Am anderen Ende des Anschlußstückes 24 ist ein Ausgleichsschlauch 26 angeschlossen, der in Form einer Schleife od. dgl. auf das Gehäuse des Antriebsaggregats 1 geführt ist und dort mit einer Zuleitung 27 für den Antriebsmotor 8 verbunden ist Dargestellt ist ein Doppelmotor, so daß die Zuführleitung 27 T-förmig ausgebildet ist, um beide miteinander gekoppelten, als Turbinenmotoren ausgebildeten Antriebsmotoren 8 mit Druckmittel zu versorgen. Aus der Zuführleitung 27 zweigt eine Druckleitung 28 ab, die zu einer zwischen Getriebe 9 und Abtriebsrad 7 vorgesehenen Kupplung führt, so daß letztere in Kupplungsstellung gehalten wird, solange Druck vorhanden ist. An die Ableitung jedes Antriebsmotors 8 ist ein Spritzrohr 29 angeschlossen, an dem eine oder mehrere Spritzdüsen 30 angeordnet sind. Letztere sind vorzugsweise in ihrer SpritzrichtUiig einstellbar.On the longitudinal spar 11 is a rearwardly projecting connection piece 24 for a hose 25 At the other end of the connecting piece 24, a compensation hose 26 is connected, which in the form a loop od. The like. Is guided on the housing of the drive unit 1 and there with a supply line 27 for the drive motor 8 is connected. A double motor is shown, so that the feed line 27 is T-shaped is designed to both coupled together, designed as turbine motors drive motors 8 with To supply pressure medium. From the supply line 27 branches off a pressure line 28, which leads to an between Gear 9 and output gear 7 provided coupling leads so that the latter is held in the coupling position as long as there is pressure. A spray pipe 29 is connected to the discharge line of each drive motor 8, on which one or more spray nozzles 30 are arranged. The latter are preferably in theirs Correctly adjustable.

Der Schlauch 25 ist mit seinem anderen Ende mit einer Schlauchtrommel 31 verbunden, die drehbar in einem Trommelrahmen 32 seitlich an einem Fahrzeug 33, insbesondere einem Schlepper, gelagert ist, wie in Fig.4 angedeutet ist. Die Druckmittelzufuhr erfolgt zentral durch die Trommelwelle 34, an die sich über ein Drehgelenk ein Zuführschlauch 35 anschließt. Dieser steht in nicht dargestellter Weise über eine vom Fahrzeugmotor angetriebene Druckpumpe mit einem Spritzbehälter in Verbindung. Auf der Trommelwelle 34 ist weiterhin ein Aufnehmer 36 gelenkig gelagert, der einen heb- und senkbaren Hubrahmen 37 mit einem senkrecht darauf angebrachten Portal 38 aufweist. An letzterem ist ein Seilzug 39 befestigt, der auf einer RolleThe hose 25 is connected at its other end to a hose drum 31 which can be rotated in a drum frame 32 is mounted on the side of a vehicle 33, in particular a tractor, as in FIG Fig.4 is indicated. The pressure medium is supplied centrally through the drum shaft 34 to which a A feed hose 35 is connected to a swivel joint. This is in a manner not shown on one of the Vehicle engine driven pressure pump in connection with a spray tank. On the drum shaft 34 is also a pickup 36 articulated, which has a liftable and lowerable lifting frame 37 with a Has portal 38 mounted perpendicularly thereon. A cable 39 is attached to the latter, which is on a roller

40 aufgewickelt ist. Die Rolle 40 ist auf einer Achse eines auf dem Trommelrahmen 32 stehender. Rahmengestells40 is wound. The roller 40 is on an axis of a standing on the drum frame 32. Frame

41 drehbar gelagert. Auf einer mit der Rolle 40 verbundenen Antriebsrolle 42 ist ein weiteres Zugseil 43 aufgewickelt, dessen anderes Ende mit der Kolbenstange eines am Rahmengestell 41 gelagerten Stellzylinders 44 verbunden ist. Es ist ersichtlich, daß durch Einfahren der Kolbenstange des Stellzylinders 44 gemäß F i g. 4 die Rollen 40 und 42 im Uhrzeigersinn gedreht werden, so daß der Seilzug 39 aufgewickelt und damit der Hubrahmen 37 in Richtung des Pfeiles 45 nach oben geschwenkt wird. Zweckmäßigerweise sind die Anschlüsse des Stellzylinders 44 mit dem Druckmittelkreislauf des Spritzmittels verbunden, so daß durch entsprechendes Steuern mittels eines Ventils der Hubrahmen 37 nach oben geschwenkt oder abgesenkt werden kann. An der Trommelwelle 34 ist ferner ein Zahnrad 46 befestigt, das über ein Umkehrgetriebe 47 mit einem Antrieb, z. B. der Zapfwelle, antriebsmäßig verbunden ist. Durch jeweiliges Verstellen einer Getriebekupplung 48 in Richtung des Pfeiles 49 kann so die Schlauchtrommel in der einen oder anderen Rirhtung angetrieben werden.41 rotatably mounted. A further pull rope 43 is located on a drive roller 42 connected to the roller 40 wound, the other end with the piston rod of an adjusting cylinder mounted on the frame 41 44 is connected. It can be seen that by retracting the piston rod of the actuating cylinder 44 according to FIG. 4th the rollers 40 and 42 are rotated clockwise so that the cable 39 is wound and thus the Lifting frame 37 is pivoted in the direction of arrow 45 upwards. The connections are expedient of the actuating cylinder 44 connected to the pressure medium circuit of the spray agent, so that by corresponding control by means of a valve, the lifting frame 37 is pivoted upward or lowered can be. A gearwheel 46 is also attached to the drum shaft 34, which gearwheel 46 is driven via a reverse gear 47 with a drive, e.g. B. the PTO, is drivingly connected. By adjusting a Gear coupling 48 in the direction of arrow 49 can so the hose reel in one way or the other Direction are driven.

Das Spritzgerät 14, 15 und der Aufnehmer 36 sind so aufeinander abgestimmt, daß ersteres auf letzteres auffahren kann, wie in F i g. 4 dargestellt ist. Durch Hochschwenken des Hubrahmens 37 kann dann dasThe spray device 14, 15 and the transducer 36 are coordinated so that the former on the latter can open, as shown in FIG. 4 is shown. By swiveling the lifting frame 37 up, this can then

Spritzgerät 14, 15 angehoben werden, wie strichpunktiert angedeutet ist.Spray device 14, 15 are raised, as indicated by dash-dotted lines.

Es ist ersichtlich, daß das Spritzgerät 14, 15 nach dem Absetzen und dem Einschalten der unter Druck stehenden Spritzflüssigkeit durch das Einrücken der Kupplung im Antriebsaggregat 1 vorwärts in Bewegung gesetzt wird, wobei gleichzeitig Spritzflüssigkeit aus den Spritzdüsen 30 austritt. Je nach Druck der Spritzflüssigkeit bewegt sich das Spritzgerät 14, 15 mit einer bestimmten Geschwindigkeit vorwärts, wobei gleichzeitig der Schlauch 25 von der Schlauchtrommel 31 abgewickelt wird. Die Geschwindigkeit des Spritzgerätes 14, 15 kann reduziert, also den jeweiligen Gegebenheiten angepaßt werden, wenn das Umkehrgetriebe 47 in Drehrichtung der Schlauchtrommel 31 eingeschaltet wird. Mittels des Fahrzeugmotors kann dann die Drehzahl der Schlauchtrommel 31 gesteuert werden, so daß sich das Spritzgerät 14, 15 nur mit der zugeordneten, also gewünschten Geschwindigkeit bewegen kann. Hat das Spritzgerät 14, 15 das Ende der Kulturreihe erreicht, wird die Spritzmittelzufuhr unterbrochen. Die Kupplung im Antriebsaggregat 1 löst sich und das Spritzgerät 14, 15 kann durch Umschalten der Getriebekupplung 48 mittels des sich nunmehr aufwikkelnden Schlauches 25 wieder in seine Ausgangsposition zurückgezogen werden. In dieser steht das Spritzgerät 14, 15 über dem Hubrahmen, der jetzt angehoben wird, so daß das Spritzgerät 14, 15 vom Boden abhebt. Das Fahrzeug kann so mit dem Spritzgerät 14, 15 in die nächste Reihe vorfahren, wo nach Absenken des Aufnehmers 36 der Spritzvorgang von neuem beginnt. Um auch beim Zurückziehen eine seitliche Führung des Spritzgerätes 14, 15 zu erreichen, ist der Nachlaufteil 15 mit einem Abweiserrahmen 49 umgeben, der an den Achsenden der Hinterräder 13 und am Längsholm 11 befestigt ist.It can be seen that the sprayer 14, 15 after stopping and switching on the under pressure standing spray liquid in motion forwards by engaging the clutch in drive unit 1 is set, with spray liquid emerging from the spray nozzles 30 at the same time. Depending on the pressure of the spray liquid the sprayer 14, 15 moves forward at a certain speed, and at the same time the hose 25 is unwound from the hose reel 31. The speed of the sprayer 14, 15 can be reduced, that is to say adapted to the respective circumstances, if the reverse gear 47 is switched on in the direction of rotation of the hose drum 31. By means of the vehicle engine can then the speed of the hose reel 31 can be controlled so that the sprayer 14, 15 only with the assigned, so desired speed can move. Has the sprayer 14, 15 the end of the When the culture series is reached, the spray medium supply is interrupted. The clutch in drive unit 1 releases and the sprayer 14, 15 can by switching the gear clutch 48 by means of the now winding Hose 25 can be withdrawn back into its starting position. This is what it says Sprayer 14, 15 over the lifting frame, which is now raised so that the sprayer 14, 15 from Floor lifts off. The vehicle can drive up to the next row with the sprayer 14, 15, where after lowering the pick-up 36, the injection process begins again. In order to have a To achieve lateral guidance of the spray device 14, 15, the trailing part 15 with a deflector frame 49 which is attached to the axle ends of the rear wheels 13 and to the longitudinal spar 11.

Natürlich kann der Antriebsmotor des Antriebsaggregats 1 auch als Elektro- oder Verbrennungsmotor ausgebildet sein, wobei durch am Schlauch 25 befestigte Kabe! od. dgl. gesteuert bzw. der Strom zugeführt werden kann. Zum Zurückziehen des Spritzgerätes 14, 15 kann auch ein separates Zugmittel verwende! werden, das auf der gleichen oder einer anderer Trommel wie der Schlauch aufgewickelt wird. Es können ferner die Spritzrohre 29 so geschwenkt oder durch andere ersetzt werden, daß Bodendüsen 5C entstehen oder angeschlossen werden können, um ausschließlich den Boden zu bespritzen.Of course, the drive motor of the drive unit 1 can also be an electric or internal combustion engine be formed, with the cable attached to the hose 25! or the like. Controlled or the current is supplied can be. A separate traction device can also be used to pull back the spray device 14, 15! wound on the same or a different drum as the hose. It the spray pipes 29 can also be pivoted or replaced by others that floor nozzles 5C arise or can be connected to only spray the ground.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (13)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Spritzgerät für Reihenkulturen, insbesondere von Weinreben, mit auf einem Fahrzeug durch die Reihen bewegten, mit unter Druck stehender Spritzflüssigkeit beaufschlagten Spritzdüsen, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug unbemannt ist und ein mit einem Lenkrahmen (17) zum Selbstlenken zwischen benachbarten Reihen (16,16') ausgestattetes Lenkteil (14) mit angetriebenem Vorderrad (3) und einem Antriebsaggregat (1) und ein am Lenkteil (14) durch ein Knickgelenk (10) angelenktes Nachlaufteil (15) aufweist, an dem die Hinterräder (13) und ein Anschlußstück (24) für einen mit einem stationären Spritzmittelbehälter mit Druckpumpe verbundenen Schlauch (25) und ein Zugmittel einer stationären Rückholvorrichtung gelagert sind.1. Sprayer for row crops, especially of grapevines, with on a vehicle through the Rows of spray nozzles acted upon by pressurized spray liquid, thereby characterized in that the vehicle is unmanned and one with a steering frame (17) for self-steering between adjacent rows (16, 16 ') equipped steering part (14) with driven Front wheel (3) and a drive unit (1) and one on the steering part (14) through an articulated joint (10) has articulated trailing part (15) on which the rear wheels (13) and a connecting piece (24) for a hose (25) connected to a stationary spray agent container with a pressure pump and a Traction means of a stationary return device are mounted. 2. Spritzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse des Antriebsaggregates (1) das Vorderrad (3), das Knickgelenk (10) zum schwenkbaren Lagern des Nachlaufteiles (15) und die durch einen Ausgleichsschlauch (26) mit dem Anschlußstück (24) verbundenen Spritzdüsen (30) gelagert, sind.2. Spray device according to claim 1, characterized in that that on the housing of the drive unit (1) the front wheel (3), the articulated joint (10) to pivotable bearings of the trailing part (15) and by a compensating hose (26) with the Connection piece (24) connected spray nozzles (30) are mounted. 3. Spritzgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (8) des Antriebsaggregats (1) als Hydraulikmotor ausgebildet ist und von der durch die Druckpumpe geförderten Spritzflüssigkeit gespeist wird.3. Spray device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive motor (8) of the Drive unit (1) is designed as a hydraulic motor and by the pressure pump pumped spray liquid is fed. 4. Spritzgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikmotor als Turbinenmotor ausgebildet ist, an dessen Ableitung die Spritzdüsen (30) angeschlossen sind.4. Spray device according to claim 3, characterized in that the hydraulic motor as a turbine motor is formed, to the derivation of which the spray nozzles (30) are connected. 5. Spritzgerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Antriebsmotor (8) ein Getriebe (9) nachgeordnet und zwischen Getriebe (9) und Abtriebsrad (7) eine durch den Druck der Spritzflüssigkeit in der Kupplungsstellung gehaltene Kupplung vorgesehen ist.5. Spray device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the The drive motor (8) is followed by a gear (9) and one between the gear (9) and the driven gear (7) Clutch held in the clutch position by the pressure of the spray liquid is provided is. 6. Spritzgerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Lenkteil (14) und Nachlaufteil (15) Zentrierfedern (22) angeordnet sind, die Lenkteil (14) und Nachlaufteil (15) in der Mittelstellung zu halten suchen.6. Spray device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that between the steering part (14) and the trailing part (15) centering springs (22) are arranged, the steering part Try to keep (14) and trailing part (15) in the middle position. 7. Spritzgerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkrahmen (17) lösbar am Lenkteil (14) angeordnet ist.7. Spray device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the Steering frame (17) is detachably arranged on the steering part (14). 8. Spritzgerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Nachlaufteil (15) von einem Abweiserrahmen (49) umgeben ist.8. Spray device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the Trailing part (15) is surrounded by a deflector frame (49). 9. Spritzgerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spritzdüsen als Bodendüsen (50) zum Bespritzen des Bodens wirken.9. Spray device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the Spray nozzles act as floor nozzles (50) for spraying the floor. 10. Spritzgerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlauch (25) als Zugmittel zum Rückholen ausgebildet ist.10. Spray device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the Hose (25) is designed as a pulling means for retrieval. 11. Spritzgerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkteil (14) und der Nachlaufteil (15) zum Auffahren auf und Aufnehmen durch einen hilfskraftbetätigten Aufnehmer (36) ausgebildet sind, der an einem vorzugsweise auch die Rückholvorrichtung und den Spritzbehälter tragenden Fahrzeug (33), insbesondere Schlepper, schwenkbar gelagert ist11. Sprayer after at least one of the Claims 1 to 10, characterized in that the steering part (14) and the trailing part (15) to Opening up and picking up are formed by a power-operated pickup (36) which on a vehicle (33), preferably also carrying the retrieval device and the spray container, in particular tractor, is pivotably mounted 12. Spritzgerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnehmer (36) an einen von der unter Druck stehenden Spritzflüssigkeit gespeisten Stellzylinder (44) angeschlossen ist12. Spray device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the Sensor (36) on an adjusting cylinder fed by the pressurized spray liquid (44) is connected 13. Spritzgerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhol vorrichtung als Schlauchtrommel (31) ausgebildet ist die über ein mit dem Fahrzeugmotor verbundenes Umkehrgetriebe (47) wahlweise in der einen oder anderen Drehrichtung antreibbar ist13. Spray device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that the The return device is designed as a hose reel (31) which is connected to the vehicle engine connected reverse gear (47) is optionally drivable in one or the other direction of rotation