DE322483C - Articulated spar for foldable wings of aircraft - Google Patents

Description

Gelenkiger Holm für faltbare Tragflächen von Flugzeugen. Die Erfindung bezieht sich auf einen gelenkigen Holm für faltbare Tragflächen von Flugzeugen. Es handelt sich dabei um Tragflächen, die in ihrer Faltbarkeit eine Nachahmung des Vogelflügels vorstellen. Dementsprechend ist der gelenkige Holm eine Nachbildung des Flügelknochens und besteht aus drei gelenkig miteinander verbundenen Gliedern. Die Schwierigkeit der Konstruktion besteht in diesem Falle, wie überhaupt bei gelenkigen Holmen mit einer größeren Anzahl Gliedern, darin, mit einfachen Steuerungsmitteln, z. F. durch eine Steuerbewegung, die richtige und zwangläufige Faltung aller Glieder zu erhalten und die Beanspruchungen der Glieder so auf den Rumpf zu leiten, daß die Beanspruchungen des dritten Gliedes "nur so auf das zweite übertragen werden, -daß die Beweglichkeit des Holmes nicht in Frage gestellt wird.Articulated spar for foldable aircraft wings. The invention refers to an articulated spar for foldable wings of aircraft. These are wings that, in their foldability, imitate the Imagine bird's wing. Accordingly, the articulated spar is a replica of the wing bone and consists of three articulated limbs. The difficulty of the construction exists in this case, as in general with articulated ones Spars with a larger number of links, in which, with simple control means, z. F. through a control movement, the correct and compulsory folding of all limbs and to direct the stresses of the limbs onto the trunk in such a way that the stresses on the third link "are only transferred to the second, -that the mobility of the spar is not in question.

Die Erfindung löst dieses Problem in der Weise, daß in dein dreigliedrigen (gegebenenfalls im dritten Glied noch unterteilten) Holm neben dem zweiten Glied, vom ersten nach dem dritten Glied reichend; ein Nebenglied angeordnet ist, -durch das mittels eines die Gelenkteile des zweiten und dritten Gliedes teilweise umfassenden Zwischenstücks, das durch eine Kabelführung an dem zweiten Glied festgehalten wird, zwangläufig abhängig von den Faltungen des ersten und zweiten Gliedes die Faltung des -dritten Gliedes erreicht wird-. Auch überträgt das Nebenglied wesentliche Beanspruchungen des dritten Gliedes unmittelbar auf das erste Glied. Die Erfindung ermöglicht damit einen gelenkigen Holm mit drei Gliedern, von denen das dritte noch unterteilt sein kann, mit einem einzig--n Steuerhebel zwangläufig zueinander zu falten und die Beanspruchungen der einzelnen Glieder soweit wie möglich unmittelbar auf den Rumpf zu übertragen.The invention solves this problem in such a way that in your tripartite (possibly also subdivided in the third link) spar next to the second link, reaching from the first to the third term; a secondary link is arranged -by by means of a partially encompassing the joint parts of the second and third link Intermediate piece, which is held by a cable guide on the second link, inevitably depending on the folds of the first and second link the fold of the -third link is reached-. The secondary link also transmits significant stresses of the third link directly to the first link. The invention thus enables an articulated spar with three links, the third of which can still be subdivided can, with a single control lever, inevitably fold towards each other and reduce the stresses of the individual limbs as far as possible to transfer directly to the fuselage.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Fig. i ist eine Ansicht des Holmes mit vollständig auseinandergefalteten Teilen von vorn gesehen.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown. Figure i is a view of the spar with the spar fully unfolded Parts seen from the front.

Fig. 2 ist eine Ansicht von unten.Fig. 2 is a bottom view.

Fig. 3 zeigt den Holm von unten gesehen und teilweise zusammengefaltet. Der eingezeichnete Pfeil gibt die Flugrichtung an.Fig. 3 shows the spar seen from below and partially folded. The arrow drawn indicates the direction of flight.

Fig. q. ist eine Ansicht des Universalgelenkes, mit dem der Holm am Rumpf befestigt ist.Fig. Q. is a view of the universal joint used to attach the spar to the Fuselage is attached.

Fig. 5 zeigt in größerem Maßstabe das Gelenk zwischen dem zweiten und, dritten Glied des Holmes.Fig. 5 shows on a larger scale the joint between the second and, third member of Holmes.

Fig. 6 ist ein Schnitt nach Linie B-B in Fig. 5.FIG. 6 is a section along line B-B in FIG. 5.

Fig. 7 ist ein Schnitt nach Linie A-A in Fig. 6.FIG. 7 is a section along line A-A in FIG. 6.

Fig. 8 entspricht Fig. 7, zeigt aber den zweiten und- dritten Teil des Holmes gefaltet. Der Holm setzt sich aus drei Gliedern a, b und c zusammen, von denen das letztere noch für sich in zwei Teile e und cl gegliedert ist. Das Glied a ist mit dem Rumpf des Flugzeuges durch ein Universalgelenk verbunden, und die Teile a, b, c und cl sind untereinander durch solche Gelenke verbunden, daß sie in wagerechter Ebene - faltbar sind. Das zweite Glied des Trägers bewegt sich beim Falten nach vorn in der Flugrichtung, das dritte Glied entgegengesetzt. Das Universalgelenk zur Verbindung des Gliedes a mit dem Rumpf wird aus der Vereinigung eines Uni= versalgelenkes mit einem Achsenlager gebildet. Die Achse v des Gelenkes, an dem der Flügelholm a sitzt, liegt senkrecht, und dieandere Achse v1 des Gelenkes wagerecht in einem Lager y, das auf einen Drehzapfenaufgesetzt ist, der einen Bestandteil des Rumpfes der Flugzeuge bildet.Fig. 8 corresponds to Fig. 7, but shows the second and third part of the spar folded. The spar is made up of three members a, b and c, of which the latter is divided into two parts e and cl. The link a is connected to the fuselage of the aircraft by a universal joint, and the parts a, b, c and cl are connected to one another by such joints that they can be folded in a horizontal plane. The second link of the carrier moves forward in the direction of flight when it is folded, the third link in the opposite direction. The universal joint for connecting the link a with the trunk is formed from the union of a universal joint with an axle bearing. The axis v of the joint on which the wing spar a sits is vertical, and the other axis v1 of the joint is horizontal in a bearing y which is placed on a pivot which forms part of the fuselage of the aircraft.

Das Glied b ist mit dem äußeren Ende des Gliedes a durch einen Zapfen w verbunden. Neben dem Gliede b ist ein zweites Glied b1 angeordnet, das in wagerechter Ebene parallel oder nahezu parallel zu ihm liegt. Das innere Ende b1 ist mit b nahe dem Zapfen w durch ein Gelenk d verbunden. Der Drehzapfen e des Gelenkes greift in einen Schlitz f einer Verbreiterung a1 am äußeren Ende des Gliedes a -ein. Der Schlitz liegt exzentrisch zum Zapfen w.The link b is connected to the outer end of the link a by a pin w . In addition to the link b, a second link b1 is arranged, which is parallel or almost parallel to it in the horizontal plane. The inner end b1 is connected to b near the pin w by a hinge d . The pivot e of the joint engages in a slot f of a widening a1 at the outer end of the link a. The slot is eccentric to the pin w.

Die Glieder b und c sind miteinander durch ein Gelenk derart verbunden, daß das innere Ende des Gliedes c um das Zentrum des :äußeren Endes des Gliedes b in bestimmtem Abstand davon rollen kann. Hierzu ist zwischen den Enden der Glieder b und c ein Zwischenstück h angeordnet, mit dem das Außenende - -des Nebengliedes b1 gelenkig durch einen Zapfen b* verbunden ist. Ein Anschlag c3 am Glied c legt sich gegen das Zwischenstück lz, wenn die Teile b und c gestreckt liegen. Das Zwischenstück hat halbrunde, einander gegenüberliegende Gelenkpfannen, die die runden Enden der . beiden Teile b und c aufnehmen. Die Enden der Teile b und c umfassen das Mittelstück bei b= und c2 derart, daß zwischen ihnen eine Punkt-Berührung stattfindet, damit diese Verbindung druckfrei arbeiten kann.The links b and c are connected to one another by a hinge so that the inner end of the link c can roll around the center of the outer end of the link b at a certain distance therefrom. For this purpose, an intermediate piece h is arranged between the ends of the links b and c, with which the outer end of the secondary link b1 is articulated by a pin b *. A stop c3 on the link c rests against the intermediate piece lz when the parts b and c are stretched. The intermediate piece has semicircular, opposing joint sockets that form the round ends of the. record both parts b and c. The ends of parts b and c encompass the middle piece at b = and c2 in such a way that point contact takes place between them so that this connection can work without pressure.

Zusammengehalten werden die Teile durch das Kabel m, wie weiter unten näher gezeigt werden soll.The parts are held together by the cable m, as below should be shown in more detail.

Aus dem Vorstehenden geht hervor, daß das Nebenglied b1 Beanspruchungen des äußeren Gliedes c ,auf das Glied a überträgt. Sobald eine irgendwie im Glied c entstehende Beanspruchung einen Druck gegen das Zwischenstück la erzeugt, dreht sich dieses um das äußere Endre des Gliedes b, überträgt die Beanspruchung auf das Nebenglied b1 und dann auf das Glied a.From the above, it can be seen that the secondary link b1 stresses of the outer link c, transfers to the link a. As soon as one is somehow in the link c resulting stress generates a pressure against the intermediate piece la, rotates If this is around the outer end of the link b, the stress is transferred to the Sub-link b1 and then on link a.

Die beiden Teile c und cl sind miteinander derart durch einen Zapfen verbunden, - daß das damit gebildete Gelenk eine Falturig beider Teile nur in rückwärtiger Richtring gestattet. Liegen beule Teile gestreckt, so bilden sie gegen einen nach vorn gerichteten Druck ein starres Ganzes.The two parts c and cl are connected to one another in this way by a pin connected, - that the joint formed with it a fold of both parts only in the rear Alignment ring permitted. If parts of the bump are stretched out, they simulate you forward pressure a rigid whole.

Die drei Glieder des Holmes werden von einer Anzahl Kabelleitungen gesteuert, die so angeordnet sind, daß sie als Verspannungen wirken. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei Leitungen m, n und o vor- gesehen. Die Leitung m, die auf der Zeichnung als strichpunktierte Linie dargestellt ist, läuft auf der Oberseite des Trägers durch das Zentrum des Gelenkes v zu einer Rolle p am äußeren Ende von b, die konzentrisch mit dem abgerundeten Ende von b liegt. Von hier aus kreuzt die Leitung zu einer entsprechenden Rolle r am inneren Ende des Gliedes c herüber und läuft dann über einen Zapfen rl (Fig. 5) in oder in der Nähe von der Mittellinie des inneren Endes des Gliedes c. Der Zapfen liegt so nahe :dem Zentrum des inneren Endes von c wie möglich. Von dem Zapfen aus ist die Leitung nach dem Ende des Teiles cl durch die Achse des Zapfens x geführt. Von dem Ende des Gliedes cl läuft die Leitung durch die Achse des Zapfens x zurück nach den Rollen r und p und von hier aus entgegengesetzt dem ersten Strang durch die Achse der Verbindung v, und zwar unterhalb des Trägers. Das Kabel m ist noch mit Zwischenleitungen iiil, in- verbunden, die bei der Faltung und Streckung der Glieder a und b mitwirken und zum Teil die Belastung übernehmen. Die Kreuzung des Kabels in um die Rollen p und r- wirkt als ein Gelenk, das die Teile b, c und h zusammenhält.The three members of the spar are controlled by a number of cables arranged to act as braces. In the illustrated embodiment, three lines m, n and o are provided. The line m, which is shown in the drawing as a dash-dotted line, runs on the top of the beam through the center of the joint v to a roller p at the outer end of b, which is concentric with the rounded end of b. From here the line crosses to a corresponding roller r at the inner end of link c and then runs over a pin rl (Fig. 5) in or near the center line of the inner end of link c. The peg is as close to: the center of the inner end of c as possible. From the pin, the line is passed through the axis of the pin x to the end of the part cl. From the end of the link cl the line runs through the axis of the pin x back to the rollers r and p and from here opposite the first line through the axis of the connection v, namely below the support. The cable m is still connected to intermediate lines iiil, in-, which assist in the folding and stretching of the links a and b and which partly take over the load. The crossing of the cable in around pulleys p and r- acts as a hinge that holds parts b, c and h together.

Das Kabel n, das. auf der Zeichnung durch eine Linie aus Doppelpunkten und Doppelstrichen dargestellt ist, läuft unter dem Holm um eine Rolle & am äußeren Ende des Gliedes a herum zu einer Scheibe t, die drehbar auf dem äußeren Ende des Gliedes b gelagert ist. Diese Scheibe ist fest mit dem Zwischenstück k mittels des Armes k1 und des Bolzens b* werbunden. Von t aus ist das Kabel zu einer Spindel j geleitet, die am inneren Ende des Gliedes c liegt. Das Kabel ist mit der Spindel oder mit einer Scheibe t1 auf der Spindel fest verbunden. Beispielsweise ist es von der Spindel aus um die kleine Rolle t1 gewickelt. Das Kabel läuft dann über den Umfang der Rolle t1 und von dort über den Umfang einer Rolle u am inneren Ende des Teiles cl. Schließlich ist das Kabel um einen Zapfen u1 am Teil cl geführt, der in der Mittellinie dieses Teiles und so nahe als möglich seinem inneren Ende liegt. Von hier aus läuft dann das Kabel in der entgegengesetzten Richtung zurück, und zwar über dem Holm und durch das Zentrum der V erbindang v. Wenn das dritte Glied des Holmes aus nur einem Teil c besteht, wird die Rolle t1 überflüssig und das Kabel ist mit der Spindel j verbunden und von dieser aus nach dem äußeren Ende von c geführt.The cable n, represented in the drawing by a line of colons and double lines, runs under the spar around a pulley & at the outer end of the link a to a pulley t which is rotatably mounted on the outer end of the link b . This disk is firmly connected to the intermediate piece k by means of the arm k1 and the bolt b *. From t , the cable is routed to a spindle j which lies at the inner end of the link c. The cable is firmly connected to the spindle or to a disc t1 on the spindle. For example, it is wound around the small roll t1 from the spindle. The cable then runs over the circumference of the roller t1 and from there over the circumference of a roller u at the inner end of the part cl. Finally, the cable is guided around a pin u1 on the part cl, which is in the center line of this part and as close as possible its inner end lies. From here the cable then runs back in the opposite direction, over the stile and through the center of the connection v. If the third link of the spar consists of only one part c, the pulley t1 becomes superfluous and the cable is connected to the spindle j and guided from this to the outer end of c.

Das Kabel o, das. auf der Zeichnung durch eine Linie aus Doppelpunkten und einfachen Strichen dargestellt ist, ist in seiner Mitte an .dem äußeren Ende des Teiles a befestigt. Das eine Ende des Kabels läuft dann nach innen und unten zu dem Lager y des Universalgelenkes und das andere Ende nach innen und oben ebenfalls zu dem Lager y. Beide Enden sind an dem Lager über gegenüberliegende Führungsrollen 5 geleitet, von denen aus sie in das Innere des Flugzeuges geführt sind. Schließlich ist noch ein Versteifungskabel k vorgesehen. Die Kabel in, n und o wirken folgendermaßen: Die Kabel na und o sind so miteinander verbunden, daß sie von dem Flieger mit einer Handbewegung gemeinsam bewegt werden können. Das Kabel iz kommt dabei selbsttätig 'zur Wirksamkeit, wenn das Glied b mittels des Kabels m zu dem Glied a verstellt wird.The cable o, which is shown in the drawing by a line of colons and simple lines, is attached in its center to the outer end of part a. One end of the cable then runs inwards and downwards to bearing y of the universal joint and the other end inwards and upwards also to bearing y. Both ends are guided to the bearing via opposite guide rollers 5, from which they are guided into the interior of the aircraft. Finally, a stiffening cable k is also provided. The cables in, n and o work as follows: The cables na and o are connected to one another in such a way that they can be moved together by the aircraft with one hand movement. The cable iz comes into effect automatically when the link b is adjusted to the link a by means of the cable m.

Wird nämlich das Kabel na zur Faltung der Glieder a und b - angezogen, so bewirkt die Bewegung von a und b eine Verschiebung des Nebengliedes b1 in seiner Schlitzführung f. Diese Verschiebung hat eine Drehung der Scheibe t zur Folge und damit eine Verstellung des Kabels n, die dann die entsprechende Faltung der Glieder c, cl. herbeiführt.If the cable is tightened to fold the links a and b -, so the movement of a and b causes a displacement of the secondary link b1 in his Slot guide f. This displacement results in a rotation of the disk t and thus an adjustment of the cable n, which then the corresponding folding of the links c, cl.

So wird es durch die Erfindung des Nebengliedes b1 und die Art seiner Angliederung an die Glieder a und b möglich, alle drei Glieder a., b und c des Holmes mit einem Steuergriff zu falten und zu strecken und die Beanspruchungen des Außengliedes c, cl auf das innere Glied: zu übertragen.The invention of the secondary link b1 and the way in which it is attached to the links a and b makes it possible to fold and stretch all three links a., B and c of the spar with one control handle and to relieve the stresses on the outer link c, cl the inner link: to transfer.

Claims (1)

PATENT-ANSpRIJcIiE: i. Gelenkiger Holm für faltbare Tragflächen von Flugzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß in dem dreigliedrigen (gegebenenfalls im dritten Gliede noch unter. teilten) Holm neben dem zweiten Glied (b) vom ersten nach dem dritten Gliedreichend ein Nebenglied (b1) .angeordnet ist, durch das mittels eines die Gelenkteile des zweiten und dritten Gliedes teilweise umfassenden Zwischenstücks (h) die Bewegungen des dritten Gliedes (c), das durch eine Kabelführung (n2) an dem zweiten Gliede festgehalten wird, und des zweiten Gliedes zueinander unterstützt werden. a. Gelenkiger Holm nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Nebenglied (bl) am inneren Ende mit einem Zapfen (e) in eine zur Gelenkachse der Glieder (c, b) exzentrische Schlitzführung (f) an einem Ansatz (ah) des ersten Gliedes (a) eingreift und mit seinem äußeren Ende durch das Zwischenstück (h) mit einem auf dem äußeren Ende des zweiten Gliedes (b) drehbar gelagerten Kabelrad (t) für das Steuerkabel (n) des dritten Gliedes (c, cl) verbunden ist, derart, d.aß die bei Faltung der beiden ersten Glieder (a, b.) mittels eines anderen Kabels (in) eintretende Verschiebung des Nebengliedes (b1) eine Drehung des Kabelrades (t) und damit eine entsprechende Faltung des Gliedes (c, cl) durch das. Steuerkabel des dritten Gliedes (n) herbeiführt. 3. Gelenkiger Holm nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenstück (h) am äußeren Ende des Nebengliedes (bl) mit Gelenkpfannen in die als entsprechende Gelenkköpfe ,gestalteten Endendes zweiten und dritten Gliedes (b und c) eingreift, so daß zwischen letzteren nur noch eine Punktberührung stattfindet und die Beanspruchungen des dritten Gliedes (c, cl) über das Nebenglied (b1) auf das erste Glied (a) übertragen werden.PATENT APPLICATION: i. Articulated spar for foldable wings of aircraft, characterized in that in the three-part spar (possibly also subdivided in the third part) next to the second part (b) from the first to the third part a secondary part (b1) is arranged through which by means of an intermediate piece (h) partially encompassing the joint parts of the second and third link, the movements of the third link (c), which is held by a cable guide (n2) on the second link, and of the second link to one another are supported. a. Articulated spar according to claim i, characterized in that the secondary link (bl) at the inner end with a pin (e) in a slot guide (f) which is eccentric to the articulation axis of the links (c, b ) on a shoulder (ah) of the first link ( a) engages and is connected with its outer end through the intermediate piece (h) to a cable wheel (t) rotatably mounted on the outer end of the second link (b) for the control cable (s) of the third link (c, cl), such , i.e. the displacement of the secondary link (b1) occurring when the first two links (a, b.) are folded by means of another cable (in) results in a rotation of the cable wheel (t) and thus a corresponding folding of the link (c, cl) by the control cable of the third link (s). 3. Articulated spar according to claim i and 2, characterized in that the intermediate piece (h) at the outer end of the secondary link (bl) engages with joint sockets in the end of the second and third link (b and c) designed as corresponding joint heads, so that there is only point contact between the latter and the stresses on the third link (c, cl) are transferred to the first link (a) via the secondary link (b1).