DE3222856A1 - Device for printing data-bound forms and documents as well as blank pages - Google Patents
Device for printing data-bound forms and documents as well as blank pagesInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Bedrucken von datengebundenen Device for printing data-bound
Formularen und Schriftstücken sowie von Leerseiten. Forms and documents as well as blank pages.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken von datengebundenen Formularen und Schriftstücken sowie von Leerseiten gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie gemäß der deutschen Patentanmeldung P 31 o7 962.8. The invention relates to a device for printing data-bound Forms and documents as well as blank pages according to the preamble of the claim 1 as well as according to the German patent application P 31 o7 962.8.
Es ist zwar in der deutschen Patentanmeldung P 31 o7 962. R schon eine Vorrichtung beschrieben, die in der Lage ist, Formulare ohne Träger zu bearbeiten. Aber diese Vorrichtung arbeitet noch nicht zufriedenstellend. It is indeed in the German patent application P 31 o7 962. R already describes a device which is able to process forms without a carrier. But this device still does not work satisfactorily.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, die Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 so auszubilden, daß eine verbesserte Arbeitsweise bei der Bearbeitung datengebundener Formulare erzielt ford. The object of the present invention is therefore to provide the To train device according to the preamble of claim 1 so that an improved Working method when processing data-bound forms achieved ford.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. This object is achieved by the invention specified in claim 1.
Bezüglich der Vorrichtung nach der Hauptanmeldung P 31 o7 962.8 werden mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung folgende Verbesserungen erreicht 1. Bedrucken datengebundener Formulare in nicht zyklischer Reihenfolge. Regarding the device according to the main application P 31 o7 962.8 achieved the following improvements with the device according to the invention 1. Printing of data-bound forms in a non-cyclical order.
2. Codierung der Formulare. 2. Coding of the forms.
3. Bedrucken von Leerformularen und Leerseiten. 3. Printing of blank forms and blank pages.
4. Bedrucken von Formularsätzen mit Auftrennen und sortierter Ablage der Einzelblätter, z.B. nach Adressaten. 4. Printing of sets of forms with separation and sorted filing of the single sheets, e.g. by addressee.
5. Einhalten einer bestimmten Reihenfolge in einer Ablage, z.B. alphabetisch bei Sammelsendungen. 5. Maintaining a certain order in a filing system, e.g. alphabetically for bulk shipments.
6. Bedrucken von datengebundenen Formularen im Wechsel mit Leerformularen und Leerseiten. 6. Printing of data-bound forms alternating with blank forms and blank pages.
7. Automatische Diskettenbedienung für die eingesetzten Rechner. 7. Automatic diskette operation for the computers used.
8. Optimierung der Zugriffswege für die Ablage-bzw. Sortierkästen. 8. Optimization of the access routes for the filing or. Sorting boxes.
9. Drucken mit verschiedenen Druckertypen ohne Umbau der Anlage. 9. Printing with different printer types without converting the system.
Technisch gesehen bilden die Systemkomponenten eine integrale Einheit. Alle Aufgaben werden durch eine einzige Geräteeinheit geleistet. Alle Vorgänge laufen vollautomatisch ab. Bei entsprechender Programmgestaltung kann die Bearbeitung weitgehend ohne Bedienung über den Rechner erfolgen. From a technical point of view, the system components form an integral unit. All tasks are performed by a single device unit. All processes are running fully automatically. If the program is designed accordingly, the processing can largely can be done without being operated via the computer.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist weiterhin folgende Vorteile auf. Die Formularkästen bzw. Ablagekästen können zugleich als Sortierkästen eingesetzt werden. The device according to the invention also has the following advantages on. The form boxes or filing boxes can also be used as sorting boxes will.
Da gesonderte Sortierfächer in der Horizontalebene und Rollenkörper wegfallen, ergibt sich eine Raumeinsparung, wodurch ein sehr kompakter Aufbau möglich wird. Rechner, Drucker und die Vorrichtungen zur Formularbearbeitung können zu einer kompakten Einheit zusammengefaßt werden, wobei die kompakte Anlage leicht fahrbar ausgebildet werden kann. Ohne Umrüstung kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch andere Druckbearbeitungen durchführen, z.B. in der Textbearbeitung eingesetzt werden. Das Druckwerk ist ortsfest untergebracht, dafür werden die Formularkästen transportiert. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß gleichzeitig verschiedene Drucker eingesetzt werden können.There are separate sorting compartments in the horizontal plane and roller bodies omitted, there is a space saving, whereby a very compact structure is possible will. Computers, printers and the devices for processing forms can be part of a compact unit are summarized, the compact system easily mobile can be trained. The device according to the invention can also perform other print processing, e.g. used in text processing. The printing unit is housed in a fixed location, for which the form boxes are transported. This has the advantage that different printers are used at the same time can be.
Bei den Zugriffs- und Sortiervorgängen ergeben sich damit wesentlich geringere Bewegungsmassen, und dadurch sind höhere Transportgeschwindigkeiten möglich. Es ist der Einsatz. größerer und leistungsfähigerer Druckwerke möglich.In the access and sorting processes, this results in essentials lower moving masses, and thus higher transport speeds are possible. It's the stake. larger and more powerful printing units possible.
Die verschiedenen Zugriffsverfahren können durch räumlich engste Zuordnung der Ablage- und Sortierkästen in bezug auf das eingesetzte Druckwerk optimiert werden.The various access methods can be allocated through the closest spatial allocation the filing and sorting boxes are optimized in relation to the printing unit used.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine automatische Diskettenaufnahme und Disketteneinaabe in den Diskettenantrieb. Hierdurch ergeben sich die Vorteile, daß der Rechner bei Bedarf automatisch Programmsequenzen oder Daten nachladen kann und eine vollautomatische zwischenzeitliche Ablage von Druckdaten auf Disketten möglich wird bzw. eine Vielzahl sehr verschiedenartiger Formulare automatisch bedruckt werden können. Der Rechner kann aufgrund der Diskettenzugriffsautomatik in seiner Kapazität kleiner ausgeführt sein. Die Bedienung wird entlastet durch eine vollautomatische Diskettenverwaltung. The device according to the invention enables automatic diskette recording and disk input into the disk drive. This results in the advantages that the computer can automatically reload program sequences or data if necessary and a fully automatic temporary storage of print data on floppy disks is possible or a large number of very different types of forms are automatically printed can be. The calculator can due to the automatic floppy disk access be made smaller in its capacity. The operation is relieved by a fully automatic disk management.
Das Vorsehen einer Trennvorrichtung zum Trennen von Formularsätzen hat den Vorteil, daß die Formularsätze automatisch getrennt und sortiert abgelegt werden können. The provision of a separator for separating sets of forms has the advantage that the sets of forms are automatically filed separately and sorted can be.
Die erfindungsgemäße Ausbildung und Anordnung der Codierungsvorrichtung ermöglicht den Einsatz eines einfacheren Stanzgerätes. Ein Aufnahmebügel wie bei der Hauptanmeldung ist nicht mehr notwendig, dessen Funktion übernimmt die Schreibwalze des Druckwerkes. Das Stanzgerät braucht auch nicht mehr verschiebbar gelagert zu sein. The inventive design and arrangement of the coding device enables the use of a simpler punching device. A mounting bracket like at the main registration is no longer necessary, its function is taken over by the platen of the printing unit. The punching device also no longer needs to be slidably mounted be.
Ein horizontal und vertikal stanzender Stößel ist ausreichend. Gesonderte Formularkästen sind nicht mehr nötig.A horizontally and vertically punching ram is sufficient. Separate Form boxes are no longer necessary.
Anstelle der Codierung durch Einstanzen von Lochcodes kann auch ein Codieren durch Strichcode vorgesehen werden. Instead of coding by punching hole codes, a Coding can be provided by barcode.
Dieser Code kann über das Druckwerk erzeugt werden, wodurch ein spezielles Codiergerät entfallen kann. Ergänzend zum Strichcode kann auch gleich die Übersetzung mit aufgedruckt werden.This code can be generated by the printer, creating a special Coding device can be omitted. In addition to the barcode, the translation can also be printed on.
Die Erfindung soll nun anhand der beigefügten Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele dargestellt sind, näher erläutert werden. The invention will now be based on the accompanying drawings, in the embodiments are shown, are explained in more detail.
Es zeigt Fig. 1 eine erfindungsgemäß ausgebildete Gesamtanlage mit Entnahme- und Eingabevorrichtung sowie Aufnahmevorrichtung, Fig. 2 eine bei der Anlage nach Fig. 1 verwendete Entnahmevorrichtung, Fig. 3 die Führung von Entnahmezungen zwischen EinzugswalzJn der Entnahmevorrichtung, Fig. 4 Mitnehmer für Aufwickelspulen der Entnahmevorrichtung, Fig. 5 eine Draufsicht auf die Entnahmevorrichtung, Fig. 6 das Ineinandergreifen von Mitnehmerstiften und Zahnkranz bei einem Aufwickelmechanismus für die Aufwickelspulen, Fig. 7 Umkehrpunkte des Mitnehmers nach Fig.1 shows an overall system designed according to the invention Removal and input device as well as receiving device, Fig. 2 one in the The system according to FIG. 1, the removal device used, FIG. 3, the guidance of removal tongues between the feed roller and the removal device, Fig. 4 drivers for take-up bobbins the removal device, FIG. 5 a plan view of the removal device, FIG. 6 the interlocking of driver pins and toothed ring in a winding mechanism for the take-up bobbins, Fig. 7 reversal points of the driver according to Fig.
4 und 6, Fig. 8 den Einzug einer bei der Anlage nach Fig.1 verwendeten Aufnahmevorrichtung ohne Diskettenzugriff und ohne Formulartransport, Fig. 9 den Einzug der Entnahme- und Einsabevorrichtung nach Fig. 2, Fig. lo die Vorderfront eines Formularkastenspeichers, Fig. 11 eine Formulareinzugsvorrichtung mit Fahrwerks tisch, Fig. 12 eine Führung der Radkörper für die Horizontalbewegung am Fahrwerkstisch nach Fig.11 sowie eine Befestigung der Radkörper für die Vertikalbewegung am Fahrwerkstisch, Fig. 13 eine Vertikalführung mit Zahnriementrieb an der Einzugsvorrichtung nach Fig. 11, Fig. 14 eine Haftauflage zur Übertragung der Antiebskräfte auf ein vertikales Führungsrohr bei direktem Antrieb, Fig. 15 einen Radkörper mit Vollgummiauflage, Fig. 16 einen Eingabe- und Ausgabeschacht für ein Druckwerk, Fig. 17 eine Eingabeschachtkombination bei Eingabe verschiedener Blattgrößen, Fig. 18 die Anordnung eines Stanzlochgerätes und von opto-elektronischen Sensoren am Druckwerk, Fig. 19 den Aufbau des Stanzlochgerätes nach Fig. 18, Fig. 20 eine Diskettenzugriffsvorrichtung und eine Transportvorrichtung für die Formularkästen, Fig. 21 eine Schub-/Zugnase an den Zungenspitzen der Entnahmevorrichtung (Vorderansicht) nach Fig. 2, Fig. 22 Schub-/Zugnasen an den Zungenspitzen der Entnahmevorrichtung (Seitenansicht) nach Fig. 2, Fig. 23 den Aufbau eines Stapelschneiders, Fig. 24 den Antrieb eines Schneidmessers und Andruckstempels des Stapelschneiders nach Fig. 23, Fig. 25 Federn zum Höhenausgleich zwischen Schneidmesser und Andruckstempel während des Schneidvorganges, Fig. 26 eine Seitenansicht von Schneidmesser und Andruckstempel, Fig. 27 einen Schneidtisch mit Aufnahmekasten für die gestapelten Formularsätze, Fig. 28 die Lage von Eingabe- und Ausgabeschacht bei ausschließlicher Verwendung der Entnahme- und Eingabevorrichtung, Fig. 29 den Aufbau der Entnahme- und Eingabevorrichtung nach Fig. 28 mit den zusätzlichen Funktionen -Diskettenzugriff, Formularkastentransport, Fig. 30 den Einsatz einer Mitlaufwalze als Einzugswalze, Fig. 31 eine Horizontal-/Vertikalführung der Mitlaufwalze und einer unteren Einzugswalze, Fig. 32 einen Mitnehmer für die Mitlaufwalze, und Fig. 33 eine Rollenführung der Entnahmevorrichtung. 4 and 6, FIG. 8 the feed of a used in the system according to FIG Recording device without disk access and without form transport, Fig. 9 den Entry of the removal and scraping device according to FIG. 2, FIG. Lo the front a form box memory, FIG. 11 a form intake device with a chassis table, Fig. 12 a guide of the wheel bodies for the horizontal movement on the chassis table according to Fig.11 and a fastening of the wheel body for the Vertical movement on the chassis table, FIG. 13 shows a vertical guide with a toothed belt drive on the draw-in device according to Fig. 11, Fig. 14 an adhesive pad for transferring the driving forces to a vertical guide tube with direct drive, Fig. 15 a wheel center with a solid rubber pad, 16 shows an input and output chute for a printing unit, FIG. 17 shows an input chute combination when entering different sheet sizes, FIG. 18 shows the arrangement of a punching device and of opto-electronic sensors on the printing unit, FIG. 19 shows the structure of the punching device 18, 20 show a disk access device and a transport device for the form boxes, Fig. 21 a push / pull tab on the tongue tips of the removal device (Front view) according to Fig. 2, Fig. 22 push / pull tabs on the tongue tips of the removal device (Side view) according to FIG. 2, FIG. 23 shows the structure of a pile cutter, FIG. 24 the drive of a cutting knife and pressure stamp of the pile cutter according to Fig. 23, Fig. 25 springs for height compensation between cutting knife and pressure stamp during the cutting process, FIG. 26 shows a side view of the cutting knife and pressure stamp, Fig. 27 a cutting table with a receiving box for the stacked sets of forms, Fig. 28 the position of the input and output shaft when the Removal and input device, FIG. 29 shows the structure of the removal and input device according to Fig. 28 with the additional functions - diskette access, form box transport, FIG. 30 shows the use of a follower roller as a feed roller, FIG. 31 shows a horizontal / vertical guide the idler roller and a lower feed roller, Fig. 32 a driver for the Idler roller, and FIG. 33 shows a roller guide of the removal device.
Gleiche Bauteile sind in der Zeichnung mit den gleichen Bezugszeichen versehen. The same components are given the same reference symbols in the drawing Mistake.
Die Anlage nach Fig. 1 besteht aus folgenden Einzelvorrichtungen: - Ständer I mit FormularkAsten 17, - Druckwerk II mit Eingebeschacht VIII und Ausgabeschacht IX, - Entnahme- und Eingabevorrichtung III zur Entnahme und Eingabe von Formularen in das Druckwerk II, - Vorrichtung IV zur Aufnahme der Formulare aus dem Ausgabeschacht IX des Druckwerkes II mit anschließender sortierte Ablage. The system according to Fig. 1 consists of the following individual devices: - Stand I with form boxes 17, - Printing unit II with insertion slot VIII and output slot IX, - Removal and input device III for the removal and input of forms in the printing unit II, - device IV for receiving the forms from the output shaft IX of the printing unit II with subsequent sorted filing.
DdS Druckwerk II und die Formularkästen 17 sind gemeinsaum in einelll Ständer I untergebracht. Zusätzlich können noch Ç elLi4t sein ein weiteres Druckwerk (nicht dargestellt) ein Stapelschneider XII (Fig. 23), eine Diskettenablage XIII (Fig. 20), eine Stanzvorrichtung 43 zum Stanzen eines Lochcodes (Fig. 19) sowie eine Lesevorrichtung (49, 50) zum Lesen des Stanz- bzw. Strichcodes, vgl.Fig.18. DdS printing unit II and form boxes 17 are shared in one place Stand I housed. In addition, another printing unit can be ÇelLi4t (not shown) a pile cutter XII (Fig. 23), a disk tray XIII (Fig. 20), a punching device 43 for punching a hole code (Fig. 19) and a reading device (49, 50) for reading the punch or bar code, see Fig. 18.
Mit dem Ständer I sind Vertikalführungen VI für die Entnahme- und Eingabevorrichtung III und die Aufnahmevorrichtung IV verbunden. Äußere Verstrebungen VII dienen der Aufnahme eines Verkleidung, so daß das Gerät staubfrei arbeiten und schallisoliert werden kann. With the stand I are vertical guides VI for the removal and Input device III and the receiving device IV connected. External bracing VII are used to accommodate a cladding so that the device can work and dust-free can be soundproofed.
Auf den Drucker II sind der Eingabeschacht VIII und Ausgabeschacht IX aufgesetzt, deren Neigungswinkel so gewählt ist, daß die Formulare, ausgeworfen durch die Schreibwalze XI des Druckwerkes II bzw. durch die Vorrichtung III zur Entnahme und Eingabe des Formulars, von allein in die richtige Position rutschen. Die Stanzvorrichtung 43 befindet sich in Höhe des Schreibkopfes X. Die Lesevorrichtung (49, 50) ist direkt an den Schreibkopf angeflanscht. Input tray VIII and output tray are on printer II IX put on, the angle of inclination is chosen so that the forms are ejected through the platen XI of the printing unit II or through the device III for Removal and entry of the form, slide into the correct position by itself. The punching device 43 is located at the level of the writing head X. The reading device (49, 50) is flanged directly to the write head.
Die Entnahmevorrichtung III und die Aufnahmevorrichtung IV haben jeweils einen horizontal geführten Fahrwerkstisch V. Dadurch ist es möglich, die Formularkästen 17 in einer Reihe zu erreichen und gleichzeitig auf mehrere Kastenreihen zuzugreifen. The removal device III and the receiving device IV have each a horizontally guided undercarriage table V. This makes it possible to use the To reach form boxes 17 in a row and at the same time on several rows of boxes to access.
Nach der Anlaufphase der Anlage werden gleichzeitig drei Formulare bearbeitet. Der Vorgang läuft dabei in folgender Weise ab - Ein Formular wird in Schreibkopfhöhe geschoben; es wird dann codiert oder der Code wird gelesen, und der Druckvorgang kann beginnen, - die Entnahme- und Eingabevorrichtung III ist mittlerweile wieder zum Formularkasten zurückgefahren; sie entnimmt dort ein weiteres Formular und bringt sich in Warteposition vor dem Eingabeschacht VIII; ist das vorangehende Formular zu Ende gedruckt, wirft die Entnahme- und Eingabevorrichtung III das neue Formular in den Eingabeschacht VIII; - die Schreibwalze XI wirft ein fertig bedrucktes Formular in den Ausgabeschacht IX, die Vorrichtung IV zur Aufnahme des Formulars nimmt das Formular auf und transportiert es zu einem bestimmten Formularkasten 17.(Sortiervorgang) und wirft es dort ein, die Vorrichtung IV kehrt dann wieder in ihre Aufnahmeposition zurück. After the start-up phase of the system, three forms are created at the same time processed. The process is as follows - A form is created in Print head height pushed; it is then encoded or the code is read, and printing can begin, - the removal and input device III has meanwhile returned to the form box; she takes from there another form and brings itself to the waiting position in front of the input shaft VIII; once the previous form has been printed to the end, the removal and input device throws III the new form in the input tray VIII; - the platen XI throws in Completely printed form in the output shaft IX, the device IV for receiving of the form picks up the form and transports it to a specific form box 17. (Sorting process) and throws it there, the device IV then returns back to their recording position.
Die Steuerung der Vorgänge übernimmt ein Rechner, welcher die Einzeiprozesse möglichst so steuert, daß kein Leerlauf im Ablauf entsteht. Programmspezifische Anweisungen, z.B. The processes are controlled by a computer that handles the individual processes if possible controls so that no idling occurs in the process. Program-specific Instructions, e.g.
welche der Formularkästen gerade anzufahren sind, werden über Dialog eingegeben, wobei optoelektronische Sensoren (z.B.which of the form boxes are currently to be approached are shown via Dialog entered, whereby optoelectronic sensors (e.g.
Lichtschranken) die Erzeugung der Steuersignale übernehmen.Light barriers) take over the generation of the control signals.
Nachfolgend sollen die Einzelvorrichtungen der Anlage beschrieben werden. The individual devices of the system are described below will.
Die Vorrichtuncj III zur Entnahme und Eingabe von Formularen besteht aus drei Geräteteilen, der Entnahmevorrichtung, dem Formulareinzug und dem Fahrwerkstisch. Alle drei Teile sind in eillelll gemeinsamen Rahmen untergebracht (vergl. Fig. 1). The device III for removing and entering forms exists from three parts of the device, the removal device, the form feeder and the chassis table. All three parts are housed in a common frame (see Fig. 1).
Die Entnahmevorrichtung ist genauer in der Fig. 2 dargestellt. Sie ist verschiebbar in horizontaler Richtung gelagert (vergl. Fig. 5). Der Zweck dieser horizontalen Lagerung liegt darin, eine Entnahmezunge 3 zur Aufnahme des For-Rand des mulars über denVFormularkastens17 zu bringen. Über diese Entnahmezunge 3 wird ein Haftband 1 (z.B. ein Klebeband)geführt, das von einer Aufsteckspule 2 kommt, und das an der Zungenspitze umgelenkt wird und einer Aufwickelspule 4 zugeführt wird. Die nach außen weisende Klebefläche übernimmt die Haftfunktion bei der Entnahme eines Formulars. The removal device is shown in more detail in FIG. she is mounted displaceably in the horizontal direction (see. Fig. 5). The purpose of this horizontal storage is a removal tongue 3 for receiving the for-edge of the mular via the form box17. About this removal tongue 3 is an adhesive tape 1 (e.g. an adhesive tape) that comes from a plug-on spool 2, and which is deflected at the tip of the tongue and fed to a take-up reel 4 will. The outward-facing adhesive surface assumes the adhesive function during removal of a form.
Die Aufwickelspule 4 ist vertikal verschieblich gelagert (vergl. Fig. 2), so daß ihr Aufwickelpunkt immer in Höhe des Rückens verbleibt. Dadurch wird das Haftband 1 auf dem Zungenrücken gehalten und die Zunge kann problemlos zwischen den beiden Einzugswalzen 5 hindurchgeschoben werden. The take-up reel 4 is mounted so that it can be moved vertically (cf. Fig. 2), so that your winding point always remains at the level of your back. Through this the adhesive tape 1 is held on the back of the tongue and the tongue can easily be pushed through between the two feed rollers 5.
Zugfedern 6 halten die Aufwickelspule 4 in der richtigen Position. Der durch diese Federn entstehende Reibungsdruck wirkt einem Zurückdrehen der Spule entgegen und sorgt damit für einen straffen Sitz des Bandes 1 auf der Zunge 3. Je nach Formularbreite werden zwei oder drei Haftbänder 1 eingesetzt (vergl.Tension springs 6 hold the take-up reel 4 in the correct position. The frictional pressure created by these springs causes the spool to turn back counteracts and thus ensures a tight fit of the band 1 on the tongue 3. Each Depending on the width of the form, two or three adhesive tapes 1 are used (cf.
Fig. 5).Fig. 5).
Der Antrieb der Aufwickelspulm 4 erfolgt über einen Mitnehmer 8 (Fig. 4), der an der Achse 7 für die Aufwickelspulen 4 befestigt ist. Die Achse 7 selbst besitzt Mitnehmer (z.B. einen Vierkant). Diese stellen den Kraftschluß mit den Spulen 4 her, wenn aufgewickelt werden soll. Der seitlich an der Achse 7 angebrachte Mitnehmer 8 setzt sich aus einem Hebel mit Nocken 8 und einer Drehscheibe 9 zusammen, in die zwei bewegliche Stifte 10 eingelassen sind. Schraubenfedern 11 drücken diese in einen in Drehrichtung ausgebildeten Zahnkranz 12 (vergl. Fig 6), der in direktem Kraftschluß mit der Drehachse 7 für die Aufwickelspulen 4 steht. Wird der Nocken 8 in Aufwickelrichtung gedrückt (Fig. 7), greifen die Stifte 10 und rutschen in entgegengesetzter Richtung über die Zähne des Zahnkranzes 12 hinweg. The take-up reel 4 is driven by a driver 8 (Fig. 4), which is attached to the axis 7 for the take-up reels 4. Axis 7 itself Has a driver (e.g. a square). These establish the frictional connection with the coils 4 when it should be wound up. The driver attached to the side of the axis 7 8 is made up of a lever with cam 8 and a turntable 9 together, in which two movable pins 10 are embedded. Coil springs 11 press them into a gear rim 12 formed in the direction of rotation (see Fig. 6), which is in a direct frictional connection with the axis of rotation 7 for the take-up reels 4. If the cam 8 is pressed in the winding direction (FIG. 7), the pins 10 grip and slide over the teeth of the ring gear 12 in the opposite direction.
Der Mitnehmer 8, 9 wird bei Bedarf (z.B. nach je 100 Formularen) aktiviert. Hierzu schiebt ein elektromagnetischer Antrieb 13 die Entnahmevorrichtung ein wenig über die Entnahmeposition für das Formular hinaus. Dabei drückt eine Zunge 14, die fest mit dem Rahmen (Fig. 6) verbunden ist, gegen den Nocken 8 des Mitnehmers, der dadurch in Aufspulrichtung gedreht wird. Die Stifte 10 greifen in den Zahnkranz 12 ein, und das Haftband 1 wird um ein kleines Stück aufgerollt. Eine weitere Zunge 15 schiebt den Mitnehmer wieder nach vorn, und zwar kurz bevor die Entnahmevorrichtung gänzlich wieder zurückgeschoben worden ist (hintere Position). The driver 8, 9 is if necessary (e.g. after every 100 forms) activated. For this purpose, an electromagnetic drive 13 pushes the removal device a little past the pick position for the form. A tongue presses 14, which is firmly connected to the frame (Fig. 6), against the cam 8 of the driver, which is thereby rotated in the winding direction. The pins 10 engage in the ring gear 12 and the adhesive tape 1 is rolled up a little. Another tongue 15 pushes the driver forward again, shortly before the removal device has been pushed back completely (rear position).
Das Ende des Haftbandes 1 wird optoelektronisch angezeigt (z.B. über eine Lichtschranke). Der Wechsel ist einfach; die Entnahmevorrichtung wird in ihre hintere Position gefahren, wobei die Spitzen der Zungen 3 gerade eben hinter den Einzugswalzen zum Stehen kommen. Die Achsen 7, 16 lassen sich dann herausziehen und die leeren Spulenträger 2 sowie die Aufwickelspulen 4 mit den Haftbändern 1 können dann entnormen und wieder neu eingesetzt werden. The end of the adhesive tape 1 is displayed optoelectronically (e.g. via a light barrier). Switching is easy; the extraction device is in their driven back position, with the tips of the tongues 3 just behind the Feed rollers come to a standstill. The axes 7, 16 can then be pulled out and the empty bobbin carriers 2 and the take-up bobbins 4 with the adhesive tapes 1 can then be removed from the mold and reinserted again.
Die Formularkästen 17 besitzen Zungen 18 (Fig. 10), zwischen denen die Zungen 3 der Entnahmevorrichtung auf die Formulare abgesenkt werden können. Diese Zungen 18 halten die Formulare im Kasten zurück, wenn das oberste Formular entnommen wird. Ist kein Formular mehr vorhanden, wird dieses optoelektronisch festgestellt und ein entsprechender Steuerimpuls an den Rechner gegeben. The form boxes 17 have tongues 18 (Fig. 10), between which the tongues 3 of the removal device can be lowered onto the forms. These tongues 18 hold the forms back in the box when the top form is removed. If there is no longer a form, it is determined optoelectronically and a corresponding control pulse is given to the computer.
Die Entnahme eines Formulars läuft folgendermaßen ab: In der Ausgangsposition befindet sich die Entnahme zunge 3 mit dem umlaufenden Haftband 1 zwischen den Einzugswalzen 5. A form is removed as follows: In the starting position is the removal tongue 3 with the circumferential adhesive tape 1 between the feed rollers 5.
Um dies zu ermöglichen, ist die obere Einzugswalze 5 als Mehrscheibenwalze ausgebildet, vergl. Fig. 3. Zur Formularentnahme (Fig. 2) wird die Entnahmevorrichtung und mit ihr die Zunge 3 genau in Höhe des oberen Formularkastenrandes gebracht und anschließend in Richtung des Formularkastens 17 geschoben. Die Spitze der Zunge gelangt über den Rand des Formulars. Beim Absenken kommt sie auf das oberste Formular zu liegen. Beim weiteren Absenken wird ein Steuersignal ausgelöst, das die Entnahmevorrichtung umgehend zum Stehen bringt. Hierzu ist sie nach oben drehbar gelagert bei 19 (vergl. Fig. 2). Das Anheben der Entnahmevorrichtung aktiviert einen optoelektronischen Sensor. Zugleich wird der für das Anhaften des Formulars notwendige Anpreßdruck durch das Eigengewicht der Entnahmevorrichtung erzeugt.To make this possible, the upper draw-in roller 5 is a multi-disc roller 3. The removal device is used to remove the form (FIG. 2) and brought with it the tongue 3 exactly at the level of the upper edge of the form box and then pushed in the direction of the form box 17. The tip of the tongue gets over the edge of the form. When lowering it comes on the topmost form to lie. With further lowering, a control signal is triggered, which the removal device immediately stops. For this purpose, it is pivoted upwards at 19 (cf. Fig. 2). Lifting the removal device activates an optoelectronic Sensor. At the same time, the contact pressure necessary for the form to adhere is applied generated by the dead weight of the removal device.
Die Entnahmevorrichtung wird mit dem anhaftenden Formular sofort wieder nach oben gefahren bis in Höhe der Einschubposition. Der elektromagnetische Antrieb 13 schiebt die Entnahmevorrichtung dann wieder in Richtung der hinteren position. Erreicht der Formularrand die Einzugswalzen 5, so ziehen diese, aktiviert durch einen optoelektronischen Impulsgeber, synchron laufend, das Formular ein und stoppen kurz ab, während die Einzugsvorrichtung weiter zurückgeschoben wird. Dadurch löst sich die Spitze der Zunge vom Formularrand. Das Formular kann ganz eingezogen werden. Die Einzugsvorrichtung wird in der hinteren Position gestoppt. Sie ist zugleich gegen ein Hochklappen vermittels eines Sperrriegels 20 verriegelt, vergl. Fig. 5. The removal device is immediately attached to the form moved back up to the height of the insertion position. The electromagnetic Drive 13 pushes the removal device then back towards the rear position. When the edge of the form reaches the feed rollers 5, pull this, activated by an optoelectronic pulse generator, running synchronously, the Form and stop briefly while the feeder is pushed back further will. This will detach the tip of the tongue from the edge of the form. The form can be withdrawn completely. The feeder is stopped in the rear position. It is also locked against folding up by means of a locking bolt 20, See Fig. 5.
Die Einzugsvorrichtunq (vergl. Fig. 9) hat einen relativ einfachen Aufbau. Einzugswalzen 5 und Auswurfwalzen 21 setzen sich aus einer Reihe von gezahnten Radkörpern (in der Regel vier) zusammen, die fest miteinander verbunden sind und über die Zahnradriemen 22 laufen. Diese werden über Umlenkrollen, die gleichfalls als Walzenkörper 23 ausgebildet sind, so geführt, daß im Aufnahmebereich des Formulars ein direkter Kraftschluß und ein ausreichender Andruck entsteht. Dadurch wird das Formular während des Transportes festgehalten und gegen ein Verrutschen gesichert. Als Walzenkörper 24 ausgebildete Führungsrollen geben dem Riemen im Aufnahmebereich die notwendig Führung und drücken den Riemen zugleich gegen das Formular. Der elektromotorische Antrieb 25 (links- und rechtsdrehend) sitzt an der untersten Auswurfwalze 21. Im Falle der Bearbcitunq von Formularsätzen sind die äußere Einzugswalze 5 untere U10(i die AuswlJrlwcllze 21 in verschiebbaren Laqern eingehängt, (vergl. Fig. 31); der elektromotorische Antrieb sitzt dann an der oberen Auswurfwalze 21. The collection device (see FIG. 9) has a relatively simple one Construction. Infeed rollers 5 and ejector rollers 21 are made up of a series of toothed ones Wheel bodies (usually four), which are firmly connected to each other and run over the toothed belt 22. These are via pulleys, which also are designed as a roller body 23, guided so that in the receiving area of the form a direct frictional connection and sufficient pressure is created. This will make that Form held in place during transport and secured against slipping. Guide rollers designed as roller bodies 24 provide the belt in the receiving area the necessary guidance and press the belt against the form at the same time. The electromotive Drive 25 (left and right turning) is located on the lowest ejector roller 21. Im In the case of processing sets of forms, the outer feed roller 5 lower U10 (i the selector shafts 21 are suspended in movable bearings, (cf. Fig. 31); the electric motor drive then sits on the upper ejection roller 21.
Anstelle der Zahnradriemen 22 können auch Gummibänder verwendet werden. In einer Einfachversion wird auf die Zahnradriemen 22 bzw. die Gummibänder ganz verzichtet. An ihre Stelle tritt ein Formularschacht. Die Auswurfwalzen 21 sind dann entbehrlich. Ihre Funktion übernehmen dann die Einzugswalzen 5. Diese halten das Formular während des Transportes am unteren Rand fest, während es in den Formularschacht hineinragt. Durch Rückwärtsdrehen wird es einfach wieder hinausbefördert. Der Antrieb ist für diesen Fall an der oberen Einzugswalze 5 angeflanscht. Instead of the toothed belt 22, rubber bands can also be used. In a simple version, the toothed belt 22 or the rubber bands are completely waived. A form tray takes its place. The ejection rollers 21 are then dispensable. The feed rollers 5 then take over their function. These hold the form is stuck at the bottom edge during transport while it is in the form slot protrudes. By turning it backwards, it is simply transported out again. The drive is flanged to the upper draw-in roller 5 for this case.
Der Fahrwerkstisch V, 27 für die Horizontalführung ist als Rahmen ausgebildet, auf dem die spurgeführten Radkörper 26 der Vorrichtung laufen, und zwar zwei Radkörper oben und der mittlere unten, vergl. Fig. 11. Die Links-/Rechtsbewegung liefert ein Zahn riementrieb 28, der am Fahrwerkstisch befestigt ist. The chassis table V, 27 for horizontal guidance is a frame formed on which the track-guided wheel bodies 26 of the device run, and two wheel bodies at the top and the middle one at the bottom, see Fig. 11. The left / right movement supplies a toothed belt drive 28 which is attached to the chassis table.
Der Fahrwerkstisch 27 (Fig. 11, 12) besitzt an jeder Seite drei ebenfalls spurgeführte Radkörper 29 für die Vertikalführung. Diese greifen in der oben dargelegten Form über ein Vierkantrohr oder eine Schiene 30, wodurch eine hinreichend genaue Führung entsteht. Die Auf- und Abbewegung wird hier gleichfalls über einen Zahnriementrieb 31 realisiert (vergl. The chassis table 27 (Fig. 11, 12) also has three on each side Track-guided wheel bodies 29 for vertical guidance. These apply in the above set out Form via a square tube or a rail 30, making a sufficiently accurate Leadership arises. The up and down movement is also here via a toothed belt drive 31 realized (cf.
Fig. 13). Die Synchronisation des linken und rechten Antriebes 31 erfolgt optoelektronisch,oder es wird nur ein Antriebsmotor 32 verwendet, wobei die beidseitigen Antriebsräder 33 durch eine starre Welle miteinander verbunden sind.Fig. 13). The synchronization of the left and right drives 31 takes place optoelectronically, or only one drive motor 32 is used, with the drive wheels 33 on both sides connected to one another by a rigid shaft are.
Anstelle des Zahnradriemenantriebes kann auch ein direkter elektromotorischer Antrieb an dem Radkörper 29 gewählt werden. Dann ist, falls der einzeln laufende Radkörper 29 als Zahnrad ausgebildet werden soll, auf das Vierkantrohr eine Zahnstange (Kunststoff /Metall) aufzubringen. Instead of the toothed belt drive, a direct electromotive drive can also be used Drive on the wheel body 29 can be selected. Then if the single running Wheel body 29 is to be designed as a gear, on the square tube a rack (Plastic / metal) to be applied.
Aus geräuschmindernden Gründen ist jedoch eine andere Lösung vorzuziehen, und zwar die, daß auf das Vierkantrohr ein Band aufgeklebt wird, das eine starke Haftreibung erzeugt, z.B.However, for reasons of noise reduction, another solution is preferable, namely that on the square tube a tape is glued, which is a strong one Static friction generated, e.g.
durch eine schmirgelähnliche Auflage. Die Radkörper 29, und zwar auch die angetriebenen, haben eine Vollgummiauflage 34, vergl. Fig. 15. Hochgezogene Kanten 36 sichern die Spurführung.by an emery-like surface. The wheel bodies 29, and indeed the driven ones have a solid rubber pad 34, see Fig. 15. Elevated Edges 36 secure the track guidance.
Bei Verwendung zweier Antriebsmotoren kann hier ebenfalls eine Synchronisation über optoelektronische Impulsgeber erfolgen.When using two drive motors, synchronization can also be used here take place via optoelectronic pulse generators.
Die Aufnahmevorrichtung IV zur Aufnahme des bedruckten Formulares (vgl. Fig. 8) entspricht in ihrem Aufbau in etwa dem Aufbau der Entnahme- und Eingabevorrichtung III. Unterschiede bestehen in den folgenden Punkten : Die Vorrichtung IV weist eine tiefere Form auf, wenn zusätzlich der Zugriff auf Disketten und der Transport der Formularkästen realisiert werden soll (vgl. Fig. 20). Die oberen Umlenkrollen 23 sind dann in der gleichen Höhe wie die Einzugswalzen 5 angebracht nd von gleicher Größe. Die oberste Bandfhrung erhält zur Stützung eine Reihe von Stützrollen 37. Die obere Einzugswalze 5 ist vertikal verschiebbar gelagert (vgl. Fig. 31), damit auch Formularsätze wie Disketten aufgenommen werden können. Die oberen Einzugswalzen 5 und unteren Auswurfwalzen 21 übernehmen je nach Zweckmäßigkeit den Einzug bzw. den Auswurf des Formulars. Ermöglicht wird dies durch den Vor- und Rückwärtslauf des Antriebes 25. The receiving device IV for receiving the printed form (cf. FIG. 8) corresponds in its structure approximately to the structure of the removal and input device III. There are differences in the following points: The device IV has a deeper form if, in addition, access to floppy disks and the transport of the Form boxes are to be realized (see. Fig. 20). The upper pulleys 23 are then attached at the same height as the feed rollers 5 nd of the same Size. The uppermost belt guide is provided with a number of support rollers 37 for support. The upper draw-in roller 5 is mounted so as to be vertically displaceable (cf. FIG. 31) sets of forms such as floppy disks can also be included. The top feed rollers 5 and lower ejection rollers 21 take over the feed or ejection of the form. This is made possible by the prefix and Reverse of the drive 25.
Zur genauen Kantenausrichtung in Bezug auf das im Ausgabeschacht IX des Druckwerkes II befindliche Formular ist die Vorrichtung an den oberen Wal.zenpaaren 5 und den unteren Walzenpaaren 21 mit je einem optoelektronischen Sensor ausgestattet. Je nach Lage der Rante entnimmt die Vorrichtung IV entsprechend horizontal versetzt das Formular dem Auswurfschacht. For exact edge alignment in relation to that in the output slot IX of the printing unit II located form is the device on the upper roller pairs 5 and the lower roller pairs 21 each equipped with an optoelectronic sensor. Depending on the position of the edge, the device IV removes horizontally offset accordingly the form to the discharge chute.
Bei einer Einfachlösung kann auch auf die unteren Auswurfwalzen 21 verzichtet werden und anstelle der Anordnung Zahnriemen/Gummibänder 22 ein Formularschacht gesetzt werden. In the case of a single solution, the lower ejection rollers 21 can be dispensed with and instead of the toothed belt / rubber band 22 arrangement, a form tray be set.
Soll der Diskettenzugriff und der Transport der Formularkästen dennoch realisiert werden, so sind zumindest zwischen der unteren Einzugswalze und der Umlenkrolle zusätzliche Stützrollen einzubauen. Die Diskette neigt sich wegen ihrer Steifigkeit nicht in den Formularschacht und kann auf den Stützrollen weiterlaufen.Should the diskette access and the transport of the form boxes nevertheless are realized, so are at least between the lower draw-in roller and the deflection roller to install additional support rollers. The floppy disk tilts because of its rigidity not in the form shaft and can continue to run on the support rollers.
Der Eingabeschacht VIII und der Ausgabeschacht IX für das Druckwerk II (vgl. Fig. 16 und 17) haben rechteckige Form und sind aus gleitfähigem Material (Blech, Kunststoff) hergestellt. Die obere und untere Fläche lassen nur einen relativ engen Spalt frei, damit das Formular bzw. der Formularsatz nicht rollen kann. Nur die Schachteingänge 40 sind erweitert, damit die Formulare auch zuverlässig eingeführt werden können. Eine genaue Seitenführung ergibt sich bei Verwendung einer Eingabeschachtanordnung, die auf die einzelnen Blattbreitenormen zugeschnitten ist, vgl. Fig. 17. The input shaft VIII and the output shaft IX for the printing unit II (see. Fig. 16 and 17) have a rectangular shape and are made of slippery material (Sheet metal, plastic). The top and bottom surfaces only leave one relative Narrow gap free so that the form or the set of forms cannot roll. Just the shaft entrances 40 are expanded so that the forms can also be reliably introduced can be. A precise lateral guidance results when using an input shaft arrangement, which is tailored to the individual sheet width standards, see Fig. 17.
Um beim Eingabeschacht 38 nach oben hin noch Platz einzusparen, kann dieser wesentlich stärker als dargestellt nach vorne durchgebogen ausgebildet sein.In order to save space at the top of the input shaft 38, can this be designed to be bent forward much more than shown.
Das zu bearbeitende Formular fällt direkt vor die Schreibwalze 41 des Druckwerks II, die es vor den Schreibkopf 42 schiebt. Da das Papier des Formulars eine gewisse Steifigkeit besitzt, wird es schon beim Drucken in den Auswurfschacht 39 geschoben. The form to be processed falls directly in front of the platen 41 of the printing unit II, which it pushes in front of the write head 42. As the paper of the form If it has a certain rigidity, it is already in the discharge chute when printing 39 pushed.
Eine wahlweise bei der sorliegenden Anlage zum Einsatz kommende Stanzeinrichtung zur Vornahme einer Codierung ist in den Fig. 18 und 19 dargestellt. Zur Codierung kann wahlweise ein Loch- oder ein Strichcode eingesetzt werden. Das Stanzgerät 43 besteht aus einem Gehäuseteil44, in dem Stößel 45 untergebracht sind, und aus einer Stößelführung 46 mit einer U-förmigen, gelochten Schnittschiene 47, die in den Druckkanal hineinragt. In der Ruhestellung befinden sich die Stößel 45 vollständig im Gehäuse, so daß das Formular ständig zwischen Stößelführung 46 und Schnittschiene 47 hindurchgeführt werden kann. Die maximal 16 Stößel werden elektromagnetisch betätigt. Sie schlagen durch das Papier und schieben sich in Schni.ttftihrungen 48 der Schiene hinein. nie ausgeschnittenen Papierteile fallen in einen kleinen Behälter. A punching device that can be used optionally with the adjacent system for performing a coding is shown in FIGS. For coding Either a hole code or a bar code can be used. The punching device 43 consists of a housing part 44, in which plungers 45 are housed, and of a Plunger guide 46 with a U-shaped, perforated cutting rail 47, which in the pressure channel protrudes. In the rest position, the plungers 45 are completely in the housing, so that the form is constantly passed between the ram guide 46 and the cutting bar 47 can be. The maximum of 16 tappets are operated electromagnetically. They hit through the paper and slide into the cutting guides 48 of the rail. Pieces of paper that have never been cut out fall into a small container.
Soll der Code am Längsrand des Formulars angebracht werden, so wird nur der erste Stößel aktiviert, den nötigen Vorschub leistet die Schreibwalze. Gleichzeitig kann auch schon gedruckt werden. Diese Art von Code ist dann zweckmäßig, wenn höchste Präzision in der Linienführung auf dem Formular verlangt wird und ein Feinregulieren per Hand durch Nachführen der Schreibwalze vorangegangen ist. Das erste Stanzloch zeigt dann die Position der Ausrichtlinie des Formulars an, z.B. den Abstand der ersten auf dem Formular zu druckenden Zeile in bezug auf den oberen Formularrand, alle -weiteren Löcher stehen für eine bestimmte Bit-Information. If the code is to be attached to the longitudinal edge of the form, then only the first plunger is activated, the platen provides the necessary feed. Simultaneously can already be printed. This type of code is useful when highest Precision in the lines on the form is required and fine adjustment by hand Follow-up of the platen has preceded. That The first punch hole then shows the position of the alignment of the form, e.g. the distance between the first line to be printed on the form and the line above Form margin, all other holes stand for certain bit information.
Das Codieren wird softwaremäßig gesteuert. Die Schreibwalze schiebt das Formular unter die Stößelführung. Anschließend werden die Stößel entsprechend der Codevorgaben betätigt. Die genaue Ausrichtung erfolgt über eine Lichtschranke 49, die den Schluß zwischen Formularrand und Ausrichtlinie herstellt. Eine genaue linksbündige Ausrichtung ist nicht erforderlich, da die Leseeinrichtung 49 am Schreibkopf 42 mitgeführt wird und somit eine programmgesteuerte Anpassung möglich ist. The coding is controlled by software. The platen is pushing the form under the slide guide. Then the tappets are adjusted accordingly the code specifications are activated. The exact alignment takes place via a light barrier 49, which draws the line between the edge of the form and the alignment guideline. An exact left-justified alignment is not required, since the reading device 49 on the write head 42 is carried along and thus a program-controlled adjustment is possible.
Alternativ kann die Stanzvorrichtung auch am Schreibkopf 42 mitgeführt werden; sie muß dann ein Stößel sein. Alternatively, the punching device can also be carried along on the writing head 42 will; it must then be a pestle.
Auf diese Weise iet es möglich, auch einen längeren Code von mehr als 216 Esit zu stanzen.In this way it is possible to write a longer code of more to punch as 216 Esit.
Die Erstellung eines Strichcodes läuft rein softwaremäßig ab. Die gleiche Lichtschranke 49 wie beim Lochstanzen sorgt für den nötigen Linienschluß auf dem Formular. Der Strichcode kann ebenfalls vertikal angelegt werden. Den Vorschub besorgt hier ebenfalls die Schreibwalze. The creation of a barcode is purely software-based. the the same light barrier 49 as for punching provides the necessary line closure at the formular. The barcode can also be placed vertically. The feed takes care of the platen here too.
Zum Lesen des Codes wird alternativ eine Lichtschranke oder ein optischer Reflexsensor, kombiniert in einem Gerät 44, verwendet. Die Schreibwalze 41 schiebt das kodierte Formular vor die Leseeinrichtung. Die genaue -horizontale Position wird über die Lichtscllranke abgegriffen, die beim Durchgang des oberen Formularrandes aktiviert wird. A light barrier or an optical one is used as an alternative to reading the code Reflex sensor combined in one device 44 is used. The platen 41 pushes the coded form in front of the reader. The exact horizontal position will tapped via the light barrier, which when passing through the is activated at the top of the form.
Das Gerät wird automatisch umgeschaltet. Bei einem Lochcode sendet ein Fotowiderstand 50 einen Steuerimpuls an einen Kleincomputer, wenn der Lichtstrahl auf den Fotowiderstand trifft. Der Kleinrechner wiederum steuert den Schreibkopf 41 mit der daran befestigten Lichtschranke im Hinblick auf den zu lesenden Code des Formulars. Bei einem Strichcode wird der Fotowid2rstand 50 nicht wirksam, da das Papier den Lichtstrahl abblockt. The device is switched automatically. Sends with a hole code a photoresistor 50 sends a control pulse to a small computer when the light beam meets the photo resistor. The small computer in turn controls the print head 41 with the light barrier attached with regard to the code to be read of the form. In the case of a barcode, the photo resistor 50 is not effective because the paper blocks the light beam.
Eine Vorrichtung zum Zugriff auf Disketten und zum Transport von Formularkästen ist in der Fig. 20 dargestellt. A device for accessing floppy disks and for transporting Form box is shown in FIG.
Hierbei arbeiten die Vorrichtungen III und IV zusammen.The devices III and IV work together here.
Die Aufnahmevorrichtung IV wird vertikal so gesteuert, daß die Auflagefläche der beiden Einzugswalzen 5 genau in der Höhe der Diskette 51 zum Stehen kommt. Von der anderen Seite schiebt die Entnahme- und Eingabevorrichtung III über Ausgleichsstücke 52, die beispielsweise aus Kunststoff bestehen könnten, die Diskette 51 in Richtung der Aufnahmevorrichtung IV. Die anlaufenden Einzugswalzen 5 ziehen die Diskette ein. Die Entnahmevorrichtung der Vorrichtung III fährt wieder in ihre Ausgangsposition zurück. Damit die Haftbänder 1 nicht gegen die Diskette 51 oder die Formularkästen 17 drücken, erhalten die Zungen Nasen 53, vgl. Fig.The receiving device IV is controlled vertically so that the support surface of the two feed rollers 5 comes to a stop exactly at the height of the diskette 51. from the other side pushes the removal and input device III over compensating pieces 52, which could for example consist of plastic, the disk 51 in the direction the receiving device IV. The incoming feed rollers 5 pull the disk a. The removal device of device III moves back to its starting position return. So that the adhesive tapes 1 do not hit the floppy disk 51 or the form boxes 17 press, the tongues get noses 53, see.
21 und 22.21 and 22.
Die Aufnahmevorrichtung IV transportiert die Diskette 51 zum Diskettenantrieb des Rechners und schiebt sie dort ein. Der Antrieb wird automatisch verriegelt, z.B. durch ein Zugrelais, das durch den Rechner aktiviert wird. The receiving device IV transports the disk 51 to the disk drive of the computer and pushes it there a. The drive will be automatic locked, e.g. by a pull relay that is activated by the computer.
Beim umgekehrten Vorgang entriegelt das Relais die Diskette 51. Aufgrund eines Federdruckes springt die Diskette ein wenig heraus, und zwar genau in die rotierenden Einzugswalzen 5 der Aufnahmevorrichtung IV. Sobald sie von diesen erfaßt wird, wird sie in den Einzug hineingezogen. In the reverse process, the relay unlocks the diskette 51. Due When the pressure of a spring is applied, the floppy disk pops out a little, precisely into the rotating feed rollers 5 of the receiving device IV. As soon as they are detected by these it will be drawn into the feeder.
Die Diskette 51 kann zur Diskettenablage gebracht werden.The floppy disk 51 can be brought to the floppy disk tray.
Dort steuert die Aufnahmevorrichtung IV ein leeres Diskettenfach 54 an, vor dem die Einzugswalzen 5 zum Stehen kommen. Die Walzen und Bänder laufen jetzt rückwärts. Die Diskette wird ins Fach geschoben. In der Regel ist die Schubgeschwindigkeit so hoch, daß die Ausgleichsstücke 52 wieder ganz nach vorne rutschen. Es ist auch möglich, diese in Gummibänder zu hängen, damit sie unabhängig hiervon sozusagen selbsttätig in ihre Ausgangslage gebracht werden können.The receiving device IV controls an empty diskette compartment 54 there before which the feed rollers 5 come to a standstill. The rollers and belts are running now backwards. The floppy disk is pushed into the slot. Usually the push speed so high that the compensation pieces 52 slide all the way forward again. It is also possible to hang these in elastic bands so that they are independent of this, so to speak can be automatically brought into their starting position.
Die Aufnahme und der Transport der Formularkästen 17 erfolgt nach dem gleichen Prinzip. Im Unterschied zur Diskette wird hier die oberste Einzugswalze genau in Höhe des Kastenbodens gebracht Während die Entnahmevorrichtung der Vorrichtung III zu schieben beginnt, laufen die Einzugswalzen mit etwas höherer Umlaufgeschwindigkeit gegenüber der Schubgeschwindigkeit an. Der Kasten wird somit auf das Oberband 55 gerollt. The form boxes 17 are picked up and transported after the same principle. In contrast to the floppy disk, the top feed roller is used here brought exactly at the level of the box floor while the removal device of the device III begins to push, the feed rollers run at a slightly higher speed compared to the thrust speed. The box is thus placed on the upper belt 55 rolled.
Durch den rechnergesteuerten Transport der Formularkästen sowie deren
softwaremäßige Verwaltung, was auch
eine automatische Zuordnung
von Formularkästen zu den Bearbeitungsgeräten einschließt, wird es möglich, einen
Formularkasten 17 als Eingabe- und Ausgabekasten zu verwenden. Dicser kann in Querrichtung
manuell entnommen oder hineingestellt werden (Kasten an der Seitenwand). Die Vorrichtung
IV übernimmt den Transport an die vorgesehene
In den Fig. 23 und 24 ist ein Stapelschneider dargestellt, der zum Trennen von Formularsätzen dient und einen und/ elektrischen Antrieb 56 aufweist, der im Rahmen der Ablagekästen integriert ist und über eine Steuerleitung mit dem Rechner in Verbindung steht. Der Stapelschneider weist ein Schneidmesser 57 auf, das in einem Rahmen mit entsprechenden Führungen 60 hängt. Ein Schraubengetriebe 58 senkt oder hebt das Messer; das Schraubengetriebe wird durch einen Zahnriemen 58 angetrieben. Der elektromotorische Antrieb 56 betätigt auch gleichzeitig einen Schraubenantrieb 68 für einen Andruckstempel, der aus zwei Führungsschienen 63 und einer Andrückieiste bzw. Andrückschiene 61 besteht, vgl. 23 and 24, a pile cutter is shown which is used for Separation of sets of forms is used and has an and / or electrical drive 56, which is integrated in the frame of the storage boxes and via a control line with the Computer is in communication. The pile cutter has a cutting knife 57, which hangs in a frame with corresponding guides 60. A screw gear 58 lowers or raises the knife; the helical gear is driven by a toothed belt 58 powered. The electromotive drive 56 also actuates one at the same time Screw drive 68 for a pressure stamp, which consists of two guide rails 63 and there is a pressure bar or pressure bar 61, cf.
ri q. 2r,. I)ic Schiene 61 läuft in speziellen Führungen 69.ri q. 2r ,. I) ic rail 61 runs in special guides 69.
Das Schneidmesser 57 und der Stempel 63, 61 sind bewegungsmäßig gekoppelt, d.h. sie senken sich gleichzeitig ab.The cutting knife 57 and the punch 63, 61 are coupled in terms of movement, i.e. they lower themselves at the same time.
Trifft der Stempel auf einen Stapel auf, kann sich die Schiene 61 nicht mehr weiter absenken. Zum Höhenausgleich sind Schraubenfedern 62 vorgesehen, so daß sich die Stempelführung 63 mit dem Messer 57 weiter nach unten bewegen können, bis die letzte Kante abgetrennt worden ist. Die Schnittreste fallen in einen Behälter 64.If the stamp hits a stack, the rail 61 can move do not lower it any further. For height compensation, helical springs 62 are provided, so that the punch guide 63 can move further down with the knife 57, until the last edge has been cut. The cuttings fall into a container 64.
Nachfolgend soll eine vereinfachte Ausführungsform der Anlage beschrieben werden, wobei auf die Fig. 28 bis 33 Bezug genommen werden soll. Bei Verwendung von Druckern mit Vor- und Rückwärtslauf der Schreibwalze 41 sowie geringeren Leistungsansprüchen an die Maschine kann auf die Aufnahmevorrichtung IV verzichtet werden. Die Funktionen dieser Vorrichtung übernimmt dann zusätzlich die Entnahme-und Eingabevorrichtung III. Hierzu sind einige konstruktive Änderungen notwendig. Der Ausgabeschacht 39 am Drucker II wird nach hinten verlegt, vgl. Fig. 28. Das Formular wird dann durch den Rückwärtslauf der Schreibwalze in den Schacht 39 geschoben. Die Entnahme- und Eingabevorrichtung III erhält eine größere Tiefe, vgl. Fig. 29. Die Entnahmevorrichtung wird nach unten geklappt und die Entnahmezunge 3 etwas abgeknickt. Damit das abgestreifte Formular auch weiter in den Einzug hineingeschoben werden kann, wird die Entnahmevorrichtung kurz bevor sie ihre hintere Position erreicht hat mit ihrem vorderen Teil abgesenkt. Dies leistet eine Rollenführung, vgl. Fig. 33. Für die Formularkastenaufnahme ist die obere Walze 5 nach hinten versetzt angeordnet, vgl. Fig. 30 Ihre Position nimmt eine Walze 70 in gleicher Form beispielsweise aus Weichgummi ein. Beide Walzen sind horizontal verschiebbar gelagert, vgl. Bezugszeichen 71 in der Fig. 31. An der Walze 70 ist ein Rastelement angebracht. Soll ein Formularkasten transportiert werden, wird die Entnahmevorrichtung ein wenig über die Entnahmeposition für das Formular in Richtung Formularkasten geschoben. A simplified embodiment of the system is described below 28 to 33 should be referred to. Using of printers with forward and reverse rotation of the platen 41 and lower performance requirements on the machine there is no need for the holding device IV. The functions this device then also takes over the removal and input device III. Some design changes are necessary for this. The output chute 39 on printer II it is moved to the rear, see Fig. 28. The form is then sent through pushed the backward rotation of the platen into the shaft 39. The removal and Input device III is given a greater depth, see Fig. 29. The removal device is folded down and the removal tongue 3 is bent slightly. So that the stripped The removal device is used to push the form further into the feeder just before it has reached its rear position with its front part lowered. This is done by a roller guide, see Fig. 33. For the form box holder is the upper roller 5 is arranged offset to the rear, see Fig. 30 takes its position a roller 70 in the same shape, for example made of soft rubber. Both reels are Mounted horizontally displaceably, see reference numeral 71 in Fig. 31. On the roller A latching element is attached to 70. If a form box is to be transported, the removal device is a little over the removal position for the form pushed towards the form box.
Dadurch rasten das Rastelbment 72 der Walze 70 und ein auf der Entnahmevorrichtung angebrachtes Einrastelement 73 ein.As a result, the locking element 72 of the roller 70 and engages on the removal device Attached latching element 73 a.
Die Vorrichtung III fährt nach oben, bis die Entnahmezunge 3 der Entnahmevorrichtung, die sich bisher dicht unterhalb des Kastenbodens befand, gegen den vorderen Rand des Kastenbodens drückt und den Kasten 17 schließlich leicht anhebt.The device III moves upwards until the removal tongue 3 of the removal device, which was previously just below the bottom of the box, against the front edge of the box bottom and finally lifts the box 17 slightly.
Ein optoelektronischer Impulsgeber stoppt die Vorrichtung III, und die Entnahmevorrichtung wird in Richtung der hinteren Position bewegt. Der Formularkasten 17 wird herausgezogen und die Gummiwalze 70 gleichzeitig nach hinten bewegt. Auf diese Weise kann der Formularkasten bis über die untere Einzugswalze 5 gezogen werden. Ist die hintere Position erreicht, wird die Vorrichtung III abgesenkt, bis die Gummiwalze 70 etwas unterhalb des Kastens 17 angelangt ist.An optoelectronic pulse generator stops the device III, and the removal device is moved towards the rear position. The form box 17 is pulled out and the rubber roller 70 is moved backwards at the same time. on In this way, the form box can be pulled over the lower draw-in roller 5. If the rear position is reached, the device III is lowered until the rubber roller 70 has reached a little below the box 17.
Jetzt wird die Entnahmevorrichtung etwas über die hintere Position hinausbewegt, wobei das Einrastelement 73 auf der verschiebbaren Entnahmevorrichtung mittels einer Zunge 76, die am Rahmen der Entnahme- und Ausgabevorrichtung ausgebildet ist, niedergedrückt wird. Beide Rastelemente 72 und 73 sind voneinander getrennt, und die Weichgummiwalze 70 rollt aufgrund des Federdruckes zweier Schraubenfedern 74 nach vorn unter den Kastenboden. Die Vorrichtung LII fährt dann nach oben, bis die Weichgummiwalze 70 fest gegen den Kasten boden drückt, was durch leichtes Anheben desselben angezeigt wird und optoelektronisch gesteuert wird. Über die Zahnriemen 22 wird die Weichgummiwalze 7o in Drehung versetzt, der Kasten herausgezogen und auf das Oberband 75 gerollt.Now the removal device is slightly over the rear position moved out, wherein the latching element 73 on the displaceable removal device by means of a tongue 76 formed on the frame of the removal and dispensing device is being depressed. Both locking elements 72 and 73 are separated from each other, and the soft rubber roller 70 rolls due to the spring pressure of two Coil springs 74 forward under the box floor. The device LII then moves up until the soft rubber roller 70 presses firmly against the box bottom, which through slight lifting of the same is displayed and is optoelectronically controlled. Above the toothed belt 22, the soft rubber roller 7o is set in rotation, the box is pulled out and rolled onto the upper belt 75.
Der Diskettenzugriff geht ohne konstruktive Änderungen vonstatten. Die Ablaufvorgänge entsprechen denen der Formularentnahme. Durch Rückwärtsdrehen der Einzugswalzen 5 wird die Diskette wieder freigegeben. The floppy disk access takes place without any structural changes. The processes correspond to those of the form removal. By turning backwards the feed rollers 5, the disk is released again.
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DE3222856C2 (en) | 1986-04-30 |
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