DE3219649A1

DE3219649A1 - Prothesenelement mit hydraulischen bewegungen der ersatzglieder

Info

Publication number: DE3219649A1
Application number: DE19823219649
Authority: DE
Inventors: Walter Ing.(grad.) 5900 Siegen Theobald
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-05-26
Filing date: 1982-05-26
Publication date: 1983-12-01

Description

lsrothesenelement mit hydraulischen Bewegungen
der Irsatzglieder.
Die Aufgabe der erfindung ist den Menschen mit eingeschränkten Bewegungen, sei es der Arme oder Beine , durch Geräte zu helfen, die sie mit eigenen säften bedienen und dabei den Weg und die Geschwindigkeit des kranken oder Kunstgliedes selbst bestimmen können.
Es sind Kunstglieder bekannt, die elektro-hydraulisch betrieben werden und deren Antrieb von Elektromotoren erfolgt, die von einer Elektrobatterie gespeist werden. Dadurch ist die Einsatzzeit beschränkt und die Einleitung einer Bewegung in Größe und Geschwindigkeit sehr schwierig und nur mit teuren Elementen möglich. Dabei erfolgt die Bewegung lediglich durch das Schwenken eines Hebels um einen Drehpunkt und kann von einem Hydraulikzylinder auf einfachste Weise durchgeführt werden wobei auch erfindungsgemäß die erforderliche Druckflüssigkeit von einem ahnlichen Zylinder geliefert wird, dessen Kolben durch die Bewegung eines gesunden Körpergliedes betätigt wird.
In Bild 1 sind die Bewegungen eines Beines mit seinen Drehachsen dargestellt. In diese Drehachsen sind, wie Bild 2 darstellt, die Arbeitselemente gelegt und mit ihren Arbeitshebeln so befestigt, daß sie die Bewegungen des Gliedes mitmachen und die eingeschlossene Flüssigkeit verdrängt, die dann zur Bewegung des Kunstgliedes dient. Dabei können auch 2 oder mehrere Zylinder nebeneinander angeordnet werden, sodaß wahlweise verschiedene Kreislaüfe einschaltbar sind. (Bild 3) Beim geschlossenen Krej.slauf, wie ihn Bild 4 zeigt, wird die Bewegung des am Bein befestigten Arbeitshebels direkt auf den Arm übertragen.
Wenn das Kurzschlußventil'betätigt wird, fällt die Arbeitsbewegung am Arm aus. Unterschiede in den Kolbendurchmessern bestimmen die Kräfte, während die Geschwindigkeit von der meist zur Bewegung des gesunden Gliedes abhängig ist. Die Größe der Bewegungen ist dabei Proportional.
Bild 5 zeigt eine einheit welche in der Drehachse eines gesunden Körpergliedes angebracht ist, wo der Bolzen 1 liegt. Er führt den srbeitshebel 2 mit dem Zahnradsegment 3. Dieses überträgt seine Bewegung auf die Zahnstange It, deren beide Enden als kolben 5 ausgebildet und in den Zylindern des Gehäuses 6 geführt sind. Die Anschlußleitungen führen zu den Kanälen des Steuerventils. Dieses hat 2 Stellungen und wird sein Steuerkolben 7 mechanisch von einem hebel 8 betätigt. Im Sonderfall kann es auch elektrisch bedient werden. Der Steuerkolben 7 gestattet in der Stellung , a die direkte ubertragung der Kolbenbewegung 5 auf das Hydraulikelement des Kunstgliedes, während in der Stellung "b ein Kurzschluß zwischen den beiden Xylinderseiten stattfindet und das Kunstglied stillgesetzt ist. Bild 6 zeigt das hydraulische Chema wobei ein kleiner Druckspeicher 9 einen niedrigen Speisedruck aufrecht hält und eine Fülleinrichtung 10 evtl. Flüssigkeitver luste ergänzt, die von einer Saugwatte aufgenommen werden um eine äsche- bzw. Kleiderverschmutzung zu vermeiden. Wie in Bild 7 dargestellt bildet das Kunstglied Wäsche- mit seinen einzelnen Drehachsen sowohl Antriebs- als auch Abtriebsseitig eine einheit, die mit dem Körper des Menschen verbunden ist. Weil die Lage der Drehachsen von der Körpergröße des Menschen und die Form der gesamten Einheit, wie in Bild 7 gezeigt, von der Figur abhängig ist, muß entweder ein Körperabdruck gemacht oder es müssen die einzelnen Elemente in ihrer Größe un-d Lage verstellbar gemacht werden, was kostenanfällig wird.

Claims

Patentansprüche 1) Prothesenelement gekennzeichnet durch Bolzen (1) in den Drehachsen, die Hebel(2) mit Zahnradsegmenten ( ) führen, welche in Zahnstangen (4) von Kolben (5) eingreifen, deren Zylinder (6) durch vorgespannte Flüssigkeiten so miteinander verbunden sind, daß der Bewegung des Rebels am gesunden Glied eine entsprechende Bewegung des Ersatzgliedes folgt.
-2) Prothesenelement nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch ein Ventil (7) zwischen den Zylindern, durch dessen Betätigung das Ersatzglied stillgesetzt und die Zylinderseiten am gesunden Glied kurzgeschlossen werden.
3) Prothesenelement nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß Zylinder, Kolben, Zahnstange, Zahnsegment, Hebel und Bolzen eine einheit bilden.
4) Prothesenelement nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil mit den Zylindern eine Einheit bildet. ( Bild 5 ) 5) Prothesenelement nach Ansprüchen 1 bis 4 gekennzeichnet durch die Zusammenfassung der einzelnen Bewegungsteile zu einer geschlossenen einheit, die am iLörper des Prothesenträgers befestigt ist.