DE3219491C2 - Arrangement for pulse generation for a high resolution speed and position measurement on rotating parts of machines - Google Patents

Abstract

Magnetische Drehpulsgeber mit Wiegand-Moduln haben den Vorteil, daß keine Hilfsenergie benötigt wird. Allerdings ist bei bekannten Drehimpulsgebern mit Wiegand-Moduln die höchste erreichbare Impulsfolgefrequenz auf etwa 10 kHz begrenzt. Die Ursache dafür sind Ummagnetisierungsvorgänge im Wiegand-Draht, die eine gewisse Zeit erfordern. Die erfindungsgemäße Lösung umgeht diese Schwierigkeit, indem der Wiegand-Modul (5) aus mehreren in der Drehrichtung des Laufrades (1) nebeneinander angeordneten Einzel elementen (7) aufgebaut wird und die Zähne (6.1, 6.2) des Laufrads (1) so breit ausgeführt werden, daß sie mehrere Einzelelemente (7) des Moduls (5) abdecken. Die Elemente des Moduls sind in Serie oder parallel geschaltet. Nach dem Durchlauf eines Zahnes durch den Impulsgeber gibt der Modul eine Kette von Impulsen ab. Die maximale Impulsfolgefrequenz läßt sich durch diese Maßnahme etwa um den Faktor (10) gegenüber der bekannten Lösung steigern.Magnetic rotary pulse encoders with Wiegand modules have the advantage that no auxiliary energy is required. However, with known rotary pulse encoders with Wiegand modules, the highest achievable pulse repetition frequency is limited to around 10 kHz. The reason for this are magnetic reversal processes in the Wiegand wire, which require a certain amount of time. The solution according to the invention avoids this problem by the Wiegand module (5) being built up from several individual elements (7) arranged side by side in the direction of rotation of the impeller (1) and the teeth (6.1, 6.2) of the impeller (1) made so wide be that they cover several individual elements (7) of the module (5). The elements of the module are connected in series or in parallel. After a tooth has passed through the pulse generator, the module emits a chain of pulses. The maximum pulse repetition frequency can be increased by a factor of (10) compared to the known solution by this measure.

Description

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Laufrad (1) so ausgebildet wird, daß die Zähne (6.1,6.2) am Umfang des Laufrades (1) in axiale Richtung weisen.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the impeller (1) is designed so that the teeth (6.1,6.2) on the circumference of the impeller (1) point in the axial direction.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiegand-Elemente (7) so angeordnet werden, bzw. die Zähne (6.1, 6.2) am Laufrad (1) so ausgebildet werden, daß die seitlichen Kanten der Zähne (6.1,6.2) und die Längsachsen der Wiegand-Elemente (7) parallel verlaufen.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the Wiegand elements (7) so are arranged, or the teeth (6.1, 6.2) on the impeller (1) are formed so that the lateral Edges of the teeth (6.1,6.2) and the longitudinal axes of the Wiegand elements (7) run parallel.

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Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Impulserzeugung für eine Drehzahl- und Positionsmessung hoher Auflösung an rotierenden Teilen von Maschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an arrangement for generating pulses for high resolution speed and position measurement on rotating parts of machines according to the preamble of claim 1.

Anordnungen zur Impulserzeugung an rotierenden Teilen von Maschinen — auch Drehimpulsgeber genannt — sollen in einem großen Drehzahlbereich auswertbare Impulse abgeben und besonders für die Positionsmessung eine Winkelauflösung mit hoher Genauigkeit ermöglichen. Sie sollen unempfindlich sein für elektromagnetische Störungen und Verschmutzung.Arrangements for generating pulses on rotating parts of machines - also called rotary pulse encoders - should emit evaluable impulses in a large speed range and especially for position measurement enable angular resolution with high accuracy. They should be insensitive to electromagnetic Disruptions and pollution.

Am häufigsten werden Drehimpulsgeber eingesetzt, die nacb -einem optischen oder magnetischen Verfahren arbeiten. Optische Drehimpulsgeber sind empfindlich für mechanische Beeinflussung und Verschmutzung, magnetische Drehimpulsgeber besonders für elektromagnetische Störungen.Rotary pulse encoders based on an optical or magnetic process are most frequently used work. Optical rotary pulse encoders are sensitive to mechanical influences and contamination, Magnetic rotary pulse encoder especially for electromagnetic interference.

In neueren Lösungen für magnetische Drchimpulsgeber werden Wiegand-Moduln eingesetzt (MacLIne Design, April 26, 1979, Seite 154 bis 158). Sie haben den besonderen Vorteil, daß keine elektrische Hilfsenergie benötigt wird. Der in solchen Drehimpulsgebern benutzte Wiegand-Effekt ist nach seinem Entdecker John R. Wiegand benannt (Funkschau 1930, Heft 8, Seite 78 bis 80). Der Effekt bewirkt, daß in einem nach einem speziellen Verfahren hergestellten Draht mit Hilfe eines äußeren Magnetfeldes eine sprunghafte Magnetisicrungsänderung ausgelöst werden kann, die in einer in der Nähe des Drahtes befindlichen Spule einen Spannungsimpuls erzeugt Durch das spezielle Herstellverfahren werden die magnetischer. Eigenschaften des Drahtes in der Weise selektiv verändert daß ein weichmagnetischer Kern und eine hartmagnetische Schale entstehen. Wird kein externes Magnetfeld an einen solchen Wiegand-Draht gelegt, bestimmt das Magnetfeld der äußeren Schale die Richtung der Feldlinien im Kern. Außerhalb des Drah.es tritt nur ein sehr schwaches Feld auf. Durch Anlegen eines externen Magnetfeldes (Setzmagnet), dessen Verlauf parallel zur Längsrichtung des Drahtes ist, ändert sich die Richtung des Feldes im Drahtkern sehr schnell, sobald ein Schwellwert des äußeren Feldes erreicht wird. Die magnetischen Feldlinien verlaufen nun außerhalb des Drahtes und die schnelle Änderung dieses Feldes kann durch eine Aufnahmespule erfaßt werden. Wird die Polarität des angelegten Magnetfeldes geändert (Rückstellmagnet), so kehrt das Kernfeld in die ursprüngliche Richtung zurück, sobald die Stärke des angelegten Feldes den Schwellwert für die Rückstellung erreicht hatIn newer solutions for magnetic pulse generators Wiegand modules are used (MacLIne design, April 26, 1979, pages 154 to 158). They have the particular advantage that there is no auxiliary electrical energy is needed. The Wiegand effect used in such rotary pulse generators is named after its discoverer John R. Wiegand named (Funkschau 1930, issue 8, pages 78 to 80). The effect causes in one after one With the help of an external magnetic field, wire produced using a special process causes an abrupt change in magnetization can be triggered, a voltage pulse in a coil located near the wire The special manufacturing process makes them more magnetic. Properties of the Wire selectively changed in such a way that a soft magnetic core and a hard magnetic shell develop. If no external magnetic field is applied to such a Wiegand wire, the magnetic field determines of the outer shell, the direction of the field lines in the core. Outside the wire there is only a very weak field on. By applying an external magnetic field (setting magnet), the course of which is parallel to the longitudinal direction of the Wire, the direction of the field in the wire core changes very quickly as soon as a threshold value of the outer Field is reached. The magnetic field lines now run outside the wire and the fast ones Change in this field can be detected by a pick-up coil. Becomes the polarity of the applied magnetic field changed (reset magnet), the core field returns in the original direction as soon as the strength of the applied field has reached the reset threshold

Drehimpulsgeber mit Wiegand-Moduln bestehen prinzipiell aus nachstehenden Komponenten: Einem Wiegand-Draht von z. B. 3 cm Länge, einer Spule, die entweder um den Draht gewickelt ist oder in der Nähe des Drahtes angeordnet ist, und je einem Setz- und Rückstell-Magneten (Dauer- oder Elektromagnete). Spannungsimpulse werden in der Spule erzeugt, indem der Draht nacheinander durch die Magnetfelder bewegt wird oder indem mit Hilfe eines bewegten Abschirmbleches eine Magnetfeldänderung herbeigeführt wird. Die optimale induktive Kopplung von Draht und Spule wird erreicht, wenn die Spule um den Wiegand-Draht gewikk*:lt wird; eine solche Anordnung wird Wiegand-Modul genannt.Rotary pulse encoders with Wiegand modules basically consist of the following components: One Wiegand wire from z. B. 3 cm in length, a coil that is either wrapped around the wire or nearby of the wire is arranged, and one setting and one reset magnet (permanent magnet or electromagnet). Voltage pulses are generated in the coil by moving the wire through the magnetic fields one after the other or by bringing about a change in the magnetic field with the help of a moving shielding plate. the optimal inductive coupling of wire and coil is achieved when the coil is wrapped around the Wiegand wire *: acc will; such an arrangement is called a Wiegand module.

Aus Machine Design, April 26, 1979, Seite 157, Bild unten, ist eine Anordnung für Drehimpulsgeber bekannt, die auch in Elektronik 1980, Heft 7, Seite 43 bis 50, auf Seite 47 beschrieben und dort besonders für genaue Positionsmessungen vorgeschlagen wird. Dabei werden in einer feststehenden Einrichtung zwei gegensätzlich gepolte Magnete in einem bestimmten Abstand übereinander angeordnet. Die beiden Magnete erzeugen Magnetfelder von sehr unterschiedlicher Feldstärke. Der Setzmagnet ist der stärkere Magnet In dem Zwischenraum, und zwar in der Nähe des Rückstellmagneten, ist ein Wiegand-Modul so angeordnet, daß die Richtung der Feldlinien mit der Längsachse des Wiegand-Drahtes übereinstimmt. Zwischen dem Setzma-From Machine Design, April 26, 1979, page 157, picture below, an arrangement for rotary pulse encoders is known, which is also described in Electronics 1980, Issue 7, pages 43 to 50, on page 47 and there especially for exact Position measurements is suggested. In a fixed facility, two are contradicting one another Poled magnets arranged one above the other at a certain distance. The two magnets generate Magnetic fields of very different field strength. The setting magnet is the stronger magnet in that Gap, in the vicinity of the reset magnet, a Wiegand module is arranged so that the direction of the field lines coincides with the longitudinal axis of the Wiegand wire. Between the setting

gneten und der Spule verbleibt ein Zwischenraum, durch den die Zähne eines ferromagnetische!! Rades als Abschirmbleche hindurchgeführt werden. Die Impulserzeugung bei der Drehbewegung des gezahnten Rades erfolgt durch folgenden Ablauf: Wenn kein Abschirmblech, also eine Zahnlücke vorhanden ist, dominiert das Feld des Setzmagneten, der den weichmagnetischen Kern im Wiegand-Draht in die gleiche Richtung wie den Mantel des Wiegand-Drahts magnetisiert. Sobald sich das Rad weiter-it^eht und dadurch der Setzmagnet abgeschirmt wird, bestimmt der Rücksetzmagnet die Feldrichtung. Die dadurch geänderte Richtung des äußeren Feldes am Wiegand-Modul bewirkt eine sprunghafte Änderung der Magnetisierungsrichtung des Drahtkerns, wodurch in der Spule ein Spannungsimpuls erzeugt wird.gneten and the coil remains a space through which the teeth of a ferromagnetic !! Wheel as Shielding plates are passed through. The generation of pulses when the toothed wheel rotates takes place through the following sequence: If there is no shielding plate, i.e. a tooth gap, that dominates Field of the setting magnet, which moves the soft magnetic core in the Wiegand wire in the same direction as the Magnetized sheath of Wiegand wire. As soon as the wheel continues to rotate and the setting magnet is thereby shielded the reset magnet determines the direction of the field. The thereby changed direction of the outer Field on the Wiegand module causes a sudden change in the direction of magnetization of the wire core, whereby a voltage pulse is generated in the coil.

Durch relativ langsam verlaufende Umorientierungsvorgänge im Wiegand-Draht ist die mit der beschriebenen Anordnung erreichbare Impulsfolgefrequenz auf etwa 10 kHz begrenzt. Eine Begrenzung tritt durch die Veränderung der Impulsform bei höheren Frequenzen ein und durch die Änderung des Schaitones der durch die bei hohen Frequenzen zur Ummagnetisiti ung notwendigen höheren Feldstärken verursacht wird. Diese Schwierigkeiten lassen sich mit den bekannten Wiegand-ModuIn nicht beheben, auch nicht mit dem aus Machine Design, April 26, 1979, Seite 158 bekannten Aufbau des Wiegand-Moduls, bei dem mehrere Wiegand-Drähte mit einer gemeinsamen Spule umwickelt werden. Damit läßt sich nur die Höhe des Spannungsimpulses steigern, nicht aber die durch die Ummagnetisierungsvorgänge begrenzte Impulsfolgefrequenz.Due to the relatively slow reorientation processes in the Wiegand wire, the one described with the Arrangement achievable pulse repetition frequency limited to about 10 kHz. A limitation occurs through that Change of the pulse shape at higher frequencies and by changing the Schaitones through those necessary for magnetic reversal at high frequencies higher field strengths. These difficulties can be solved with the well-known Wiegand module not fix, not even with that known from Machine Design, April 26, 1979, page 158 Structure of the Wiegand module in which several Wiegand wires are wound with a common coil will. This only increases the level of the voltage pulse, but not that caused by the magnetic reversal processes limited pulse repetition rate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den bekannten und oben beschriebenen Drehimpulsgeber so zu verbessern, daß seine obere Impulsfolgefrequenz wesentlich, etwa um den Faktor 10 erweitert wird. Außerdem so!! die impulsform möglichst unabhängig von der Drehzahl und von elektromagnetischen Störfeldern sein.The invention is based on the object of the known rotary pulse encoder described above so to improve that its upper pulse repetition frequency is increased substantially, about a factor of 10. aside from that so!! the pulse shape as independent as possible of the Speed and from electromagnetic interference fields.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Schaltungsanordnung zur Impulserzeugung für eine Drehzahl- und Positionsmessung hoher Auflösung an rotierenden Teilen von Maschinen durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention with a circuit arrangement for generating pulses for a Speed and position measurement of high resolution on rotating parts of machines by the characteristic Features of claim 1 solved.

Die mit der erfindungsgemäßen Anordnung erzielten Vorteile bestehen unter anderem darin, daß durch die Anordnung mehrerer Wiegand-EIemente nebeneinander im Modul und durch die so breite Ausgestaltung der Abschirmzähne, daß jeweils mehrere Elemente abgedeckt werden, die für die Ummagnetisierungsvorgänge notwendige Zeit nicht mehr maßgeblich ist für die obere Impulsfolgefrequenz und damit für die mögliche Auflösung des Drehwinkels bzw. der Drehzahl. Die Impulsfolgefrequen/ läßt sich gegenüber bisher etwa 10 kHz auf etwa 100 kHz steigern. Sie ist nur noch durch die Dauer des Einzelimpulses nach oben begrenzt. Am Ausgang des Moduls erscheint eine durch die Elementeanordnung bedingte Impulsfolge. Die maximale Auflösung wird erreicht, und eine Unterbrechung der Impulsfolge beim Übergang von einem Sektor — der aus Zahn und Lücke besteht — zum nächsten Sektor wird vermieden, wenn der Wiegand-Modul den ganzen Sektor abdeckt. Ein äußeres elektromagnetisches Störfeld kann die Funktion nicht beeinträchtigen, solange die Feldstärken am Wiegand-Element zur Magnetisierung in beiden Richtungen noch ausreichen.The advantages achieved with the arrangement according to the invention are, inter alia, that by the Arrangement of several Wiegand elements side by side in the module and due to the wide design of the Shielding teeth that each several elements are covered, which are necessary for the magnetic reversal necessary time is no longer relevant for the upper pulse repetition frequency and thus for the possible resolution the angle of rotation or the speed. The pulse repetition rates / can be increased to about 100 kHz compared to previously about 10 kHz. It's only going to last of the single impulse is limited upwards. At the output of the module, a appears due to the arrangement of elements conditional pulse train. The maximum resolution is reached and the pulse train is interrupted in the transition from one sector - which consists of tooth and gap - to the next sector is avoided, if the Wiegand module covers the whole sector. An external electromagnetic interference field can cause the Do not impair function as long as the field strengths on the Wiegand element for magnetization in both Directions are still sufficient.

Das Laufrad kann vorteilhaft topfförmig ausgebildet werden, so daß die zweckmäßigerweise rechteckförmigen Zähne am Rand in axiale Richtung weisen. Damit ist eine optimale Anpassung an den zweckmäßig durch parallele, nebeneinander liegende Anordnung der Wiogand-EIemente gebildeten Modul möglich.The impeller can advantageously be designed in the shape of a pot so that the appropriately rectangular teeth at the edge point in the axial direction. So is an optimal adaptation to the expedient by parallel, side by side arrangement of the Wiogand elements formed module possible.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachstehend beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. It shows

F i g. 1 Anordnung von Laufrad und Impulsgeber, Fig.2 Aufbau des Wiegand-Moduls mit Einzelelementen, F i g. 1 Arrangement of impeller and pulse generator, Fig. 2 Structure of the Wiegand module with individual elements,

F i g. 3 Schnittbild von Laufrad und Impulsgeber. Wie F i g. 1 und 3 zeigen, sind das Laufrad 1 und der Impulsgeber 2 so zueinander angeordnet, daß bei der Drehbewegung des Laufrades 1 die Zähne 6.1, 6.2 zeitweise eine magnetische Abschirmung zwischen dem Setzmagneten 4.1 und dem Wiegand-Modul 5 herbeiführen. Der Modul 5 befindet sich in der Nähe des Rücksetzmagneten 4.2 und deckt den Sektor S mit dem Winkel α ab, der durch je einen Zahn 6.1,6.2 und eine Lücke gebildet wird. Die Magnete 4.1,4.2 und der Modul 5 sind in der Halterung 3 des Impulsgebers,-' ungeordnet.F i g. 3 Sectional view of the impeller and pulse generator. Like F i g. 1 and 3 show, the impeller 1 and the pulse generator 2 are arranged in relation to one another in such a way that the teeth 6.1, 6.2 temporarily create a magnetic shield between the setting magnet 4.1 and the Wiegand module 5 when the impeller 1 rotates. The module 5 is located in the vicinity of the reset magnet 4.2 and covers the sector S with the angle α , which is each formed by a tooth 6.1,6.2 and a gap. The magnets 4.1,4.2 and the module 5 are in the holder 3 of the pulse generator, - 'disordered.

In F i g. 2 ist der erfindungsgemäße Arfbau des Wiegand-Moduls dargestellt: mehrere Wiegand-EIemente 7 (dargestellt sind zwei), bestehend aus je einer Spule 8 mit einem Wiegand-Draht 9 ais Kern, sind parallelgeschaltet 'Serienschaltung ist ebenfalls möglich).In Fig. 2 is the construction of the Wiegand module according to the invention shown: several Wiegand elements 7 (two are shown), each consisting of a coil 8 with a Wiegand wire 9 as the core, are connected in parallel (series connection is also possible).

Zur Beschreibung der Funktion der Anordnung wird ein Element 7 des Wiegand-Moduls 5 betrachtet, das gerade noch nicht durch einen Zahn 6.1 abgeschirmt wird. Bei dieser Stellung des Laufrades 1 dominiert das Feld des Setzmagneten 4.1: der weichmagnetische Kern im Wiegand-Draht 9 wird entsprechend magnetisiert. Wenn nun beim Weiterdrehen des Laufrades 1 der Setzmagnet 4.1 durch den Zahn 6.1 abgeschirmt wird, überwiegt das Feld des Rücksetzmagneten 4.2. Sobald der notwendige Schwellwert des Feldes überschritten ist und innere Vorgänge im Wiegand-Draht 3 abgeschlossen sind, ändert der Kern des Wiegand-Drahts 9 sprungartig seine Magnetisierungsrichtung, wodurch i.i der Spule 8 ein Spannungsimpuls erzeugt wird. Verläßt der Zahn 6.1 den Bereich des gerade betrachteten Elementes / wieder, so wird das Element 7 erneut durch den Setzmagneten 4.1 ummagnetisiert, wobei nicht nur der notwendige Schwellwert des Feldes erreich» sondern auch Ummagnetisierungsvorgänge im Wiegand-Draht 9 abgeschlossen sind, ehe der nächste Zahn 6.2 das Feld des Setzmagneten 4.1 abschirmt.To describe the function of the arrangement, an element 7 of the Wiegand module 5 is considered, which is barely shielded by a tooth 6.1. In this position of the impeller 1, that dominates Field of the setting magnet 4.1: the soft magnetic core the Wiegand wire 9 is magnetized accordingly. If the setting magnet is now when the impeller 1 continues to turn 4.1 is shielded by the tooth 6.1, the field of the reset magnet 4.2 predominates. Once the necessary threshold value of the field is exceeded and internal processes in Wiegand wire 3 are completed are, the core of the Wiegand wire 9 suddenly changes its direction of magnetization, whereby i.i the Coil 8 a voltage pulse is generated. If the tooth 6.1 leaves the area of the element under consideration / again, the element 7 is remagnetized again by the setting magnet 4.1, with not only the The necessary threshold value of the field is achieved, but also magnetic reversal processes in the Wiegand wire 9 are completed before the next tooth 6.2 shields the field of the setting magnet 4.1.

Die Ummagnetisierungsvorgänge im Wiegand-Draht erfordern also eine gewisse Breite der Zähne und Lükken, wenn der Drehimpulsgeber für hohe Drehzahlen geeignet sein soll. Wäre nur ein Element im Wiegand-Modul vorhanden, würden größere Pausen zwischen den abgegebenen Impulsen auftreten. Diese Pausen werde , durch die Anordnung mehrerer Elemente verkleinert oder vermieden, wodurch die Auflösung gesteigert wird.The magnetic reversal processes in Wiegand wire therefore require a certain width of the teeth and gaps, if the rotary pulse encoder is to be suitable for high speeds. If only one element were in the Wiegand module present, longer pauses would occur between the pulses emitted. These breaks are reduced or avoided by arranging several elements, thereby increasing the resolution will.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung zur Impulserzeugung für eine Drehzahl- und Positionsmessung hoher Auflösung an rotierenden Teilen von Maschinen, bestehend aus1. Arrangement for pulse generation for a speed and position measurement of high resolution on rotating Parts of machines, consisting of a) einem ferromagnetischen, gezahnten Laufrad (1) unda) a ferromagnetic, toothed impeller (1) and b) einem feststehenden Impulsgeber (2), der in einer Halterung (3)b) a fixed pulse generator (2), which is in a holder (3) — einen Setzmagneten (4.1) und einen Rücksetzmagneten (4.2), sowie- A setting magnet (4.1) and a reset magnet (4.2), as well as — einen Wiegand-Modul (5) enthält,- contains a Wiegand module (5), die so angeordnet sind, daß zwischen dem Setzmagneten (4.1) und dem Wiegand-Modul (5) eine Aussparung entsteht, durch die die Zähne (6.1, 6.2) des Laufrades (1) geführt werden,
dadurch gekennzeichnet, daßwhich are arranged in such a way that a recess is created between the setting magnet (4.1) and the Wiegand module (5) through which the teeth (6.1, 6.2) of the impeller (1) are guided,
characterized in that c) der Wiegand-Modul (5) aus mehreren, in der Drehritiäung des Laufrades (1) nebeneinander ■angeordneten Elementen (7) besieht, die jeweils ausc) the Wiegand module (5) from several side by side in the rotation of the impeller (1) ■ arranged elements (7), each the end — einer Spule (8) mit- A coil (8) with — einem Wiegand-Draht (9) als Kern aufgebaut und- A Wiegand wire (9) constructed as the core and — elektrisch in Serie oder parallel geschaltet sind, wobei- Are electrically connected in series or in parallel, whereby — die Anzahl (Z) der benötigten Elemente (7) sich nach der Formel Z=A ■ λ/360 berechnen läßt, worin bedeuten.- The number (Z) of the required elements (7) can be calculated according to the formula Z = A ■ λ / 360, where mean. A = gewünschte Auflösung in Impulsen pro Umdrehung des I-aufrades (1)A = desired resolution in pulses per revolution of the I-wheel (1) <x = Winkel im Sektor (φ, der durch je einen <x = angle in the sector (φ, which is divided by one Zahn (6.1, b.2>und eine Lücke gleicher Breite am Laufrad \\) gebildet wird,Tooth (6.1, b.2> and a gap of the same width on the impeller \\) is formed, — der Sektor (S) bestimmt wird aus den Ummagnetisierungszeiten, die durch die Eigenschaften des Wiegand-Elementes (7) vorgegeben sind, und der maximalen Drehzahl des Laufrades(l), - the sector (S) is determined from the magnetization reversal times, which are specified by the properties of the Wiegand element (7), and the maximum speed of the impeller (l), — die Grenze der Auflösung (A) durch die Breite des vom Wiegand-Element (7) abgegebenen Impulses bestimmt wird.- The limit of the resolution (A) is determined by the width of the pulse emitted by the Wiegand element (7).