DE3215218A1 - Transport vehicle, in particular water vehicle - Google Patents

Abstract

A sphere which as a result of internal shifting of weight serves as a transport vehicle for its occupants inside it. With it it is possible to move in an amphibian-like manner on water and on land in any desired direction. <IMAGE>

Description

Transportfahrzeug, insoesondere WasserfahrzeugTransport vehicle, in particular watercraft

Beschreibung Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportfahrzeug, insbesondere Wasserfahrzeug, bei dem der Antrieb durch Abrollen einer rotationssymmetrischen Ummantelungsfläche erfolgt. Description The invention relates to a transport vehicle, in particular watercraft in which the drive is driven by rolling a rotationally symmetrical Sheathing surface takes place.

Es ist bekannt, daß durch Verschiebung des Schwerpunktes in rotationssymmetrischen Körpern diese zum Rollen bewegt werden können.It is known that by shifting the center of gravity in rotationally symmetrical Bodies these can be moved to roll.

In Form des "mzönrades" fand dieses Prinzip in einem Sportgerät Anwendung.This principle was used in sports equipment in the form of the "mzönrad".

fAs Transportfahrzeug kam es wegen Ausführungssciiwierig keiten bisher zu keiner Nutzung des Prinzips.So far, the transport vehicle has come because of implementation difficulties to no use of the principle.

Der erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dieses Prinzip für den Antrieb eines Transportfahrzeuges, insbesondere Wasserfahrzeuges, nutzbar zu machen.The invention is based on the task of this principle for the drive to make a transport vehicle, in particular a watercraft, usable.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den ihn hennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, the object is achieved by the part that characterizes it of claim 1 solved.

Bei der Verwendung als Wasserfahrzeug wird ein solches Fahrzeug durch seine rollende Fortbewegung gegenüber herlLömmlichen Schiffen, z.B. im Flachwasser mit gelegentlichen Bodenberührungen, im Vorteil sein und auch ein Anlanden an flachen Ufern ähnlich einem Luftkissenfahrzeug ermöglichen.When used as a watercraft, such a vehicle is through its rolling movement compared to conventional ships, e.g. in shallow water with occasional ground contact, to be at an advantage and also a landing on flat land Enabling banks similar to a hovercraft.

in rotierender Schiffskörper, kugelähnlich oder auch walzenformähnlich gestaltet, wird bei stabiler Ausführung durch Eisgewässer durchbrechen bzw. auf Eisflächen sich rollend fortbewegen können. Bin solches Schiff ist aufgrund seiner Form (die lLugel ist die stabilste Form bei gleichzeitig gseringstem Materialaufwand) sehr leicht tauchfähig zu konstruieren, was zusatzliche Vorteile bietet. Zudem wird ein solche 5 vorzugsweise kugelförmiges Fahrzeug praktisch kentersicher sein.in a rotating hull, spherical or cylindrical designed, will break through or open through ice water if it is stable Ice surfaces can roll forward. Am such a ship is because of it Shape (the lugel is the most stable shape with the least amount of material at the same time) to be constructed very easily submersible, which offers additional advantages. In addition, will such a 5 preferably spherical vehicle will be practically safe from overturning.

Jin rotationssymmetrischer Schiffskörper wird den Gleitwiderstand des wassers weitgehend durch 'ollen geringhalten und somit wird sich bei gleicher Leistung und gleichem Geweicht eine höhere Geschwindigkeit erzielen lassen.Jin rotationally symmetrical hull becomes the sliding resistance of the water largely by 'ollen keep low and thus will be at the same Performance and weight can achieve a higher speed.

Die srSindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eincs erfindungsgemäßen fransportfahrzeuges, insbesondere ilasserfahrzeuges zeigt, näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing, which is a preferred one Exemplary embodiment of a transport vehicle according to the invention, in particular an underwater vehicle shows, explained in more detail.

Die erfindungsgemäße Mantelfläche bildet einen Sugelhohlkörper, in dem z.B. zwei Drehpunkte so angeordnet sind, daß sie eine horizontal liegende Achse bilden.The outer surface according to the invention forms a spherical hollow body, in For example, two pivot points are arranged so that they have a horizontal axis form.

An diesen Drehpunkten sind ein Fahrgast-Transportraum sowie eine Antriebsanlage hängend so angebracht, daß der Schwerpunkt unterhalb der Drehachse zu liegen kommt.A passenger transport area and a drive system are located at these pivot points hanging attached so that the focus comes to lie below the axis of rotation.

Die Antriebsanlage weist eine form- bzw. kraftschlüssige Verbindung zur ummantelnden Kugelfläche auf. Bei Inbetriebnahme der Antriebsanlage werden die lotrecht unter der Drehachse hängenden Einbauten gegenüber der Mantelfläche ausgeschwenkt, dadurch wird der Schwerpunkt in Fahrtrichtung verschoben, wodurch es zu einem Abrollen der ummantelnden Kugelfläche auf der jeweiligen Unterlage, in diesem Fall Wasser, kommt.The drive system has a positive or non-positive connection to the encasing spherical surface. When the drive system is commissioned, the fixtures hanging vertically below the axis of rotation swiveled out in relation to the lateral surface, this shifts the center of gravity in the direction of travel, causing it to roll the encasing spherical surface on the respective base, in this case water, comes.

Durch seitliches Verschieben des Schwerpunktes entlang der Schwenkachse kann das Fahrzeug gelenkt werden, wobei es bei größeren Fahrzeugen vorteilhaft erscheint, daß flüssige Kassen diesen Schwerpunkt verändern (wie z.BQ Umpumpen oder Einpumpen vo Wasser).By moving the center of gravity sideways along the pivot axis the vehicle can be steered, although it seems advantageous for larger vehicles, that liquid coffers change this focus (such as Q pumping over or pumping in vo water).

Dabei neigt sich die Schwenkachse entsprechend der Schwerpunktsverlagerung, wobei der rotierende icugelmantel eine Iureisbogenbewegtzg um etwa jenen Punkt ausführt, der sich als Schnittpunkt der Schwenkachse mit dem jeweiligen Untergrund (hier Wasser) ausbildet. Der Einstieg erfolgt über einen der vorher beschriebenen Drehpunkte, der z.B. als großes lrälzlager mit freiem Durchstieg ausgebildet ist.The swivel axis tilts according to the shift in the center of gravity, the rotating iceball jacket executes an arc of ice about that point, which is the intersection of the swivel axis with the respective subsurface (here water) trains. Entry is via one of the pivot points described above, which is designed, for example, as a large roller bearing with free access.

Claims (4)

Patentansprüche 1. Transportfahrzeug, insbesondere Wasserfalirzeug, bei dem der Antrieb durch Abrollen einer vorzugsweise rotationssymmetrischen Ummantelungsfläche erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß der Vortrieb durch Verschieben des Scllwerpunktes innerhalb des Fahrzeuges aus einer unterhalb der Rotationsachse liegenden Ruheposition in Richtung der jeweiligen Rollrichtung bewerkstelligt ird. Claims 1. Transport vehicle, in particular waterfall vehicle, in which the drive is driven by rolling a preferably rotationally symmetrical casing surface takes place, characterized in that the advance by moving the center of gravity inside the vehicle from a rest position below the axis of rotation ird accomplished in the direction of the respective rolling direction. 2. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mantelfläche kugelformähnlich ausgebildet ist.2. Watercraft according to claim 1, characterized in that the Outer surface is formed similar to a spherical shape. 3. Wasserfahrzeug nach Anspr. 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibungswiderstand der Manteloberfläche gcgenüber dem Wasser z.130 durch Anbringung von Schaufelblechen erhöht ist.3. Watercraft according to cont. 2, characterized in that the frictional resistance the surface of the jacket against the water e.g. by attaching shovel plates is increased. 4. rasserfahrzeug nach Anspr. 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkbarkeit des Fahrzeuges durch seitliches Verschieben des Schwerpunktes entlang der Schwenkachse erreicht wird.4. racing vehicle according to cont. 3, characterized in that the steerability of the vehicle by moving the center of gravity sideways along the pivot axis is achieved.