DE3214776A1 - Pneumatic shift cylinder for synchromesh gears - Google Patents

Abstract

In a pneumatic cylinder for the shifting or for power assistance during the shifting of synchromesh gears, in particular of commercial vehicles, a damping device (15, 16, 20) is proposed for the purpose of simpler manipulation for a uniform shift movement, which damping device (15, 16, 20) is effective in at least one of the two end sections of the stroke range. This means that the unidirectional movement of the piston rod (2) directed towards one end position is damped with regard to the housing (1). The damping device preferably consists of at least one spring-loaded damping piston (15, 16) which is movable along the piston rod (2) in an oil bath and interacts with a stop (20). The damping device can be built into the piston rod (2) and, in the case of a double-acting cylinder, comprises two annular pistons (15, 16) which interact with a stop collar (20) therebetween on a central rod (11) fixed to the housing. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Zylinder mit. einem Gehäuse und einer Kolbenstange zum Schalten oder zur Kraftunterstützung beim Schalten von synchronisierten Getrieben, insbesondere von Mutzfahrzeugen. 5The invention relates to a pneumatic cylinder with. a housing and a piston rod for switching or for power assistance when switching synchronized Drives, in particular from moped vehicles. 5

Derartige Schaltzylinder sind im Nutzfahrzeugbau weit verbreitet, da der Fahrer von der erheblichen körperlichen Anstrengung entlastet werden soll, die zum Einlegen der Gänge großer Schaltgetriebe aufzubringen ist.Such shift cylinders are widely used in commercial vehicle construction widespread because the driver is to be relieved of the considerable physical exertion required for engaging the gears of large manual transmissions is to be applied.

Die Schalthilfen sehen deshalb vor, daß der Fahrer nur die Servokraft auslöst, sei es durch Betätigen eines Ventils oder dadurch, daß in dem Schaltgestänge ein Steuerspiel eingebaut ist, sodaß beim Einleiten der Schaltbewegung entsprechende Ventile betätigt werden, ein Notbetrieb aber auch ohne Druckluftunterstützung möglich ist.The shift aids therefore provide that the driver only triggers the servo force, be it by pressing one Valve or by the fact that a control game is built into the shift linkage, so that when initiating the Switching movement corresponding valves are operated, but an emergency operation also without compressed air support is possible.

Die Besonderheit beim Schalten synchronisierter Getriebe besteht darin, daß der Schaltkraftbedarf zu Beginn des Schaltweges sehr gering ist, solange sich die Bremsringe, welche das zu schaltende Räderpaar auf gleiche Drehzahl bringen, noch nicht berührt haben. Dann steigt der Kraftbedarf stark an, um im letzten Teil dos Weges, wenn die Zahnräder ineinandergefügt werden, wieder stark abzufallen. In dieser Phase ist vielfach überhaupt keine Kraft mehr auf das Schaltorgan auszuüben? es wird eher mitgenommen und sollte angehaltenThe peculiarity of shifting synchronized transmissions is that the shifting force required at the beginning of the shift travel is very short, as long as the brake rings, which are the same as the pair of wheels to be shifted Bring speed, have not yet touched. Then the power requirement increases sharply to the last part dos way when the gears are meshed, to fall sharply again. In this phase there is often no force at all to be exerted on the switching element? it is more likely to be taken away and should be stopped

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werden. Das hat zur Folge, daß bei dem erwähnten Kraftanstieg in der vom Druch .beaufschlagten Kammer des Schaltzylinders die Luft sich staut und ein Luftpolster hohen Druckes sich bildet. Dieses entspannt sich beim Rest der Schaitbewegung und beschleunigt daswill. This has the consequence that with the aforementioned increase in force in the chamber of the Switching cylinder, the air accumulates and an air cushion of high pressure is formed. This relaxes during the rest of the shifting movement and accelerates that

Schaltorgan allzu stark. Je höher-der Kraftaufwand in der Bremsphase ist, desto stärker komprimiert sich die Luft und desto härter ist der Schlag beim Einrücken der Zahnräder.
10Switching organ too strong. The higher the effort in the braking phase, the more the air is compressed and the harder the impact when the gears are engaged.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfachen und möglichst vielseitig einsetzbaren Schabzylinder vorzuschlagen, der eine weitgehend gleichförmige Schaltbewegung ergibt.The invention is based on the object of a simple scraping cylinder which can be used as widely as possible to propose that results in a largely uniform switching movement.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem pneumatischen Zylinder der einleitend bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Dämpfungsvorrichtung vorgesehen ist, welche in wenigstens einem der beiden End— abschnitte des Hubbereichs wirksam ist, nämlich die zu der betreffenden Endstellung hin gerichtete einsinnige Bewegung der Kolbenstange bezüglich des Gehäuses dämpft. Diese Dämpfungsvorrichtung sollte sich so einstellen lassen, daß ihre Wirkung an der St-L! 1 K· ties Schal twegesThis object is achieved according to the invention on the basis of a pneumatic cylinder of the type described in the introduction solved in that a damping device is provided which is in at least one of the two end sections of the stroke area is effective, namely the one-way direction towards the end position in question Movement of the piston rod with respect to the housing cushions. This damping device should adjust itself in this way let their effect on the St-L! 1 K · ties Schal tweges

Zb beginnt, an welcher der Kraftbedarf abnimmt. In diesem Moment muß also die im Luftpolster gespeichert l· Kraft,, welcher das Schal toi-gan selbst nicht nehr entgegenwirkt, For example, starts at which the power requirement decreases. At this moment the force stored in the air cushion, which the scarf toi-gan itself does not counteract, must

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von der Dämpfungsvorrichtung aufgenommen werden.be absorbed by the damping device.

Es wird vorgeschlagen, duii die Dämpfungsvorrichtung wenigstens einen längs der Kolbenstange in einem ölbad beweglichen Dämpfungskolben umfaßt, der eine Rückstellfedei aufweist und mit einem Anschlag zusammenwirkt. Dieser Dämpfungskolben könnte z. B. in Verlängerung des Genäuses um die Kolbenstange herum angeordnet sein. Ist der zugehörige Dämpfungszylinder am Gehäuse fest, so muß der Anschlag an der Kolbenstange angebracht werden. Sitzt umgekehrt der Dämpfung;;-/.ylinder an der Kolbenstange, so muß der Anschlag gehäusefest sein.It is suggested duii the damping device at least one along the piston rod in an oil bath includes movable damping piston, which has a return spring has and cooperates with a stop. This damping piston could, for. B. in extension of the housing to be arranged around the piston rod. Is the associated damping cylinder on the housing, the stop must be attached to the piston rod. The other way round sits Damping ;; - /. Ylinder on the piston rod, the The stop must be fixed to the housing.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Dämpfungsvorrichtung in die Kolbenstange eingebaut ist. Das hat den Vorteil, daß sie gegen äußere Einwirkungen bestmöglich geschützt und der so ausgestattete pneumatische Zylinder außergewöhnlich kompakt ist.A preferred embodiment of the invention exists in that the damping device is built into the piston rod. That has the advantage that they are against External influences are optimally protected and the pneumatic cylinder equipped in this way is exceptional is compact.

Hinsichtlich der konstruktiven Ausführung einer derart eingebauten Dämpfungsvorrichtung wird vorgeschlagen, daß eine mit ihrem einen Ende am Gehäuse befestigte Zentralstange einen ölgefüllten zylindrischen Hohlraum der Kolbenstange sowie wenigstens einen in dem Hohlraum angeordneten Ringkolben durchsetzt, wobei letzte-With regard to the structural design of such a built-in damping device is proposed that one attached to the housing at one end Central rod has an oil-filled cylindrical cavity the piston rod and at least one annular piston arranged in the cavity penetrated, the last-

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rer sich über Druckfedern an den Stirnwänden des Hohlraumes abstützt, und daß die Zentralstange vor dem bzw. zwischen den Ringkolben einen Anschlagbund aufweist. Bewegt sich also die Kolbenstange aus ihrer Mittelstellung zu einer Endstellung hin, so trifft nach einem bestimmten Weg der Anschlagbund auf den Ringkolben.auf und von da ab wird dieser Ringkolben im Hohlraum verschoben, wobei das öl durch den äußeren und inneren Ringspalt des undichten Kolbens, durch den Spalt eines offenen Kolbenringes oder durch eine feine Längsbohrung des Kolbens hindurchströmen muß. Durch diese Drosselung df>s ölstroms entsteht die Dämpfungskraft. Beim Rückweg hebt sich der Anschla^jbund von dem Ringkolben ab, wodurch die Dämpfungswirkung entfällt. Die Druckfeder führt den Ringkolben langsam wieder in seine Ruhestellung zurück.rer is supported by compression springs on the end walls of the cavity, and that the central rod in front has a stop collar with or between the annular piston. So the piston rod moves from its central position to an end position, the stop collar meets after a certain path auf den Ringkolben.up and from there this ring piston is moved in the cavity, with the oil through the outer and inner annular gap of the leaky piston, through the gap of an open piston ring or must flow through a fine longitudinal bore in the piston. Through this throttling df> s the damping force is created by the flow of oil. On the way back, the stop collar lifts off the ring piston, whereby there is no damping effect. The compression spring slowly returns the annular piston to its rest position return.

Bei einem doppeltwirkenden pneumatischen Schaltzylinder, der in der Mittelstellung seine Ruhestellung hat, können für beide Endabschnitte des Hubbereiches untereinander gleichartige Dämpfungsvorrichtungen vorgesehen sein. Der Anschlag, bei der vorbeschriebenen Konstruktion insbesondere der Anschlaqbund, liegt dann zwischen den KoJ hen. Bei der Rückbewegung ist die Kolbenstange dann so lange ungedämpft, bis der Anschlag auf den anderen Kolben auftrifft.In the case of a double-acting pneumatic switching cylinder, which is in its rest position in the middle position, damping devices of the same type can be provided for both end sections of the stroke area be. The stop, in the above-described construction in particular the stop collar, then lies between the booths. The piston rod is on the return movement then undamped until the stop hits the other piston.

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Um das Eindringen von Luft in den ölgefüllten Hohlraum zu verhindern und eine Ausdehnung oder Kontraktion der ölfüllunq infolge von Temperaturschwankungen zu ermöglichen, v»i ■ α vorgeschlagen, daß der Hohlraum über eine Längsbohrung der Zentralstange und ein einwärts öffnendes Ventil mit einem ülspeicher in Verbindung steht, der dun h einen federbeaufschlagten Speicherkolben unter Dj . κ gehalten wird. Auch dieser Ölspeicher wird vorgzusgweise im Gehäuse des Schalt-Zylinders untergebracht.About the ingress of air into the oil-filled cavity to prevent and an expansion or contraction of the oil filling as a result of temperature fluctuations to allow v »i ■ α proposed that the cavity Via a longitudinal bore in the central rod and an inward-opening valve with an oil reservoir in connection stands, the dun has a spring-loaded one Storage piston under Dj. κ is held. Also this one The oil reservoir is preferably located in the housing of the switching cylinder housed.

Der gedämpfte pneumatische Schaltzylinder kann sowohl in Verbindung mit Gestängen als auch mit Seilzügen verwendet werden, welche die Betätigungsverbindung zwischen dem Schalthebel des Fahrers und dem Getriebe herstellen. Am Ende der Kolbenstange und dem gegenüberliegenden Ende des Gehäuses können Kugelgelenkzapfen oder auch andere Anschlußelemente angebracht sein.The damped pneumatic switching cylinder can be used both in connection with rods and with cables used, which is the control connection between the driver's shift lever and the gearbox produce. At the end of the piston rod and the opposite end of the housing there can be ball joint pins or other connection elements can be attached.

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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen erläutert. Im einzelnen zeigtAn embodiment of the invention is described below explained with reference to drawings. In detail shows

Fig. 1 einen doppeltwirkenden pneumatischen Zylinder mit hydraulischer Dämpfung im Längsschnitt und1 shows a double-acting pneumatic cylinder with hydraulic damping in a longitudinal section and

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Fig. 2 ausschnittweise die Kolbenstange in einer anderen Stellung.Fig. 2 shows a detail of the piston rod in a different position.

Der dargestellte pneumatische Zylinder hat ein 'Gehäuse 1 und eine Kolbenstange 2 samt Kolben 3. Am Kolbenstangenkopf sowie an der Rückwand des Gehäuses befinden sich Kugelgelenkzapfen 4 und 5, von denen einer am Fahrzeug und der andere an einem Schaltgestänge befestigt wird. Das zy 1. Lndi ische Gehäuse 1 ist durch eine Querwand G einerseits in den Kolbenraum und andererseits in einen Ülspeicherraum gegliedert. Durch Gehäusebohrungen 7 und 8 tritt die Druckluft in die beiden Zylinderkammern 0 und 1U ein bzw. aus.The illustrated pneumatic cylinder has a 'housing 1 and a piston rod 2 including piston 3. On the piston rod head and on the rear wall of the housing there are ball joint pins 4 and 5, one of which is on the vehicle and the other on a shift linkage is attached. The zy 1. Lndi ical housing 1 is through a transverse wall G on the one hand in the piston chamber and on the other hand divided into an oil storage room. The compressed air enters and exits the two cylinder chambers 0 and 1U through housing bores 7 and 8.

Die Kolbenstange 2 ist hohl und in sie raqt eine Zentralstange 11 hinein, die in der Querwand 6 befestigt ist. Mit Hilfe zweier auf der Zentralstange 11 jloitender Dichtringe 12 und 13 ist der größere Teil des Kolbenstangenhohlraums abgeschlossen . Der kLeinere Teil auf der Seite des Kolbenstanqenkopfes ist mittels einer Bohrung 14 belüftet, in dem Ko 1 ben.st angenhohlraui'i befinden sich ferner die Zent ta 1 ;■ t. amu· 11 .:·'.-gebende Ringkolben 15 und 16. Diese Rirujkulben sind nicht dicht eingepaßt. Vielmehr bilden sie außen nit der Wand der KoIbenstange 2 und innen mit der Centra I-stange 11 einen feinen, genau bemessenen rinqs^Lt. Die Kolbenstange hat im mittleren bereich ihres grö-The piston rod 2 is hollow and has a central rod in it 11, which is fastened in the transverse wall 6. With the help of two jloitender on the central rod 11 Sealing rings 12 and 13 complete the larger part of the piston rod cavity. The smaller one Part on the side of the piston rod head is by means of a hole 14 ventilated, in the Ko 1 ben.st comfortably there are also the Cent ta 1; ■ t. amu · 11.: · '.- giving Ring pistons 15 and 16. These are Rirujkulben not tightly fitted. Rather, they do not form the outside the wall of the piston rod 2 and inside with the Centra I-rod 11 a fine, precisely measured rinqs ^ Lt. The piston rod has in the middle of its largest

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ßeren Hohlraums einen kleineren Innendurchmesser, wodurch sich zwei Stufen 17 (Fig. 2) ergeben, welche den Hub der Ringkolben 15 und 16 begrenzen. Zwischen den Ringkolben und den Dichtungen 12 und 13 sind zur Rückstellung Druckfedern 18 und 19 eingelegt. An der Zentralstange 11 ist im Bereich zwischen den Ringkolben 15 und 16 ein Anschlagbund 20 angeformt, der mit den Ringkolben zusammenwirkt.ßeren cavity a smaller inner diameter, resulting in two steps 17 (Fig. 2), which limit the stroke of the annular piston 15 and 16. Between the annular piston and the seals 12 and 13 are for Reset compression springs 18 and 19 inserted. On the central rod 11 is in the area between the annular piston 15 and 16 a stop collar 20 is formed which cooperates with the annular piston.

Der ganze Kolbenstangenhohlraum zwischen den Dichtungen 12 und 13 ist mit öl gefüllt. Diese ölfüllung steht über eine Querbohrung 21 und eine Längsbohrung 22 der Zentralstange mit dem ebenfalls ölgefüllten Speicherrauru 23 an der gegenüberliegenden Seite der Querwand 6 in Verbindung. Ein Kugelrückschlagventil· 24, das zur Kolbenstange hin öffnet, ist an der Querwand 6 angebracht. Ein Speicherkolben 25, der abgedichtet in diesen Gehäuseabschnitt eingepaßt ist, stützt sich über Druckfedern 26 an der Gehäusestirnwand ab und drückt somit auf die ölfüllung. Ein ölfüllkanal 27, der von außen zu dem Speicherraum 21 führt, ist durch einen Stopfen 28 verschlossen. Der Raum zwischen der Gehäusestirnwand und dem Speicherkolben 23 wird über eine Bohrung 29 belüftet.The entire piston rod cavity between the seals 12 and 13 is filled with oil. This oil filling stands over a transverse bore 21 and a longitudinal bore 22 of the central rod with the likewise oil-filled Speicherrauru 23 on the opposite side of the transverse wall 6 in connection. A ball check valve 24, which opens towards the piston rod, is attached to the transverse wall 6. An accumulator piston 25 which is fitted in a sealed manner into this housing section, is supported on the housing end wall via compression springs 26 and thus presses on the oil filling. An oil filling channel 27, which leads from the outside to the storage space 21, is closed by a plug 28. Of the Space between the housing end wall and the storage piston 23 is ventilated via a bore 29.

Die Dämpfungsvorrichtun·j wirkt wie folgt: Die Kolbenstange 2 vermag ausgehend von der in Fig. 1 darge-The damping device acts as follows: The piston rod 2 is able to proceed on the basis of the

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stellten Mittelstellung zwei Schaltfunktionen auszuführen. Sie bewegt sich dabei in eine der beiden Endstellungen. Tritt die Luft durch die Gehäusebohrung 8 in die Zylinderkammer 10 ein, so bewegen sich der Kolben 3 und die Kolbenstange 2 nach unten. Diese Bewegung ist zunächst noch nicht gedämpft, da der Anschlagbund 20 innerhalb der lichten Weite der Kolbenstange beträchtliches Spiel hat. Sobald jedoch im Verlauf der weiteren Bewegung der Ringkolben 16 auf den Anschlagbund 20 auftrifft, wird er von diesemset middle position to perform two switching functions. She moves into one of the two End positions. If the air enters the cylinder chamber 10 through the housing bore 8, they move the piston 3 and the piston rod 2 downwards. This movement is not dampened at first because the Stop collar 20 has considerable play within the clear width of the piston rod. However, as soon as the The course of the further movement of the annular piston 16 strikes the stop collar 20, it is from this

festgehalten. Die Kolbenstange schiebt sich jetzt an dem Ringkolben 16 vorbei, wie in Fig. 2 dargestellt, wobei ein Dämpfungseffekt deshalb auftritt, weil das im Federraum des Ringkolbens 16 eingeschlossene Öl sich um den Ringkolben herum zwängen muß. Außerdem v.'ird die Druckfeder 19 gespannt. Die Dämpfung hält bis zum Erreichen der Endstellung vor. Werden die Druckluftanschlüsse an den Gehäusebohrungen 7 und 8 umgepolt, so bewegt sich die Kolbenstangc ohne Dämpfung wieder in die Mittelstellung zurück und gegebenenfalls darüber hinaus. Dabei trifft der Ringkolben 15 auf den Anschlagbund, was die gleiche Dämpfungswirkung auf dem anderen Endabschnitt, des H ibes der Kolbenstange zur Folge hat.
25held. The piston rod now pushes past the annular piston 16, as shown in FIG. 2, a damping effect occurring because the oil enclosed in the spring chamber of the annular piston 16 has to force itself around the annular piston. In addition, the compression spring 19 is tensioned. The damping lasts until the end position is reached. If the polarity of the compressed air connections at the housing bores 7 and 8 is reversed, the piston rod moves back into the middle position again without damping and, if necessary, beyond it. The annular piston 15 hits the stop collar, which results in the same damping effect on the other end section, the H ibes of the piston rod.
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Im Hinblick auf die Abhängigkeit des Kraftbedarfes vom Schaltweg bei dem Getriebe, für welches der ge-With regard to the dependency of the power requirement from the shift travel of the gearbox for which the

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zeigte Zylinder bestimmt,ist wählt man die Einstellung so, daß die Ringkolben 15 und 16 gerade dann auf den Anschlagband 20 auftreffen, wenn die Kraftbedarfspitze überschritten ist und infolge des hohen Luftdruckes in der Zylinderkammer eine übermäßige Beschleunigung des Schalthebels zu erwarten wäre. Die richtige Einstellung ergibt dann eine gleichförmige Schaltbewegung und eine angenehme Handhabung des Schalthebels durch den Fahrer.If the cylinder showed, you have to choose the setting so that the annular pistons 15 and 16 hit the stop strap 20 just when the power requirement peak is exceeded and due to the high air pressure excessive acceleration of the shift lever would be expected in the cylinder chamber. the correct setting then results in a uniform switching movement and comfortable handling of the Shift lever by the driver.

Wenn der Kolbenstangenhohlraum und der Speicherraum 23 einmal gefüllt sind, kann der Stopfen 28 geschlossen bleiben. Der Speicherkolben 25 hat die Aufgabe, die ölfüllung unter einem geringen überdruck zu halten, sodaß keinesfalls Luft in das Ölsystem eindringen kann. Außerdem kann der Speicherkolben 25 federnd nachgeben, wenn sich die ölfüllung infeige von Temperaturschwankungen ausdehnt oder zusammenzieht. Once the piston rod cavity and the storage space 23 are filled, the plug 28 can be closed stay. The storage piston 25 has the task of keeping the oil filling under a slight overpressure, so that no air can enter the oil system. In addition, the storage piston 25 Resiliently yield when the oil filling expands or contracts as a result of temperature fluctuations.

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11 Gehäusecasing 2121 QuerbohrungCross hole 22 KolbenstangePiston rod 2222nd LängsbohrungLongitudinal bore 33 KolbenPistons 2323 Spe-icherraumStorage room 44th KugelgelenkzapfenBall joint pin 2424 KugelrückschiagventilBall check valve 55 KugelgelenkzapfenBall joint pin 2525th SpeieherkolbenSpear flask 66th QuerwandTransverse wall 2626th DruckfederCompression spring 77th GehäusebohrungHousing bore 2727 ÖlfüllkanalOil fill channel 88th GehäusebohrungHousing bore 2828 StopfenPlug 99 ZylinderkammerCylinder chamber 2929 Bohrungdrilling 1010 ZylinderkammerCylinder chamber 1111th ZentralstangeCentral rod 1212th Dichtungpoetry 1313th Dichtungpoetry 1414th Bohrungdrilling 1515th KingkolbenKing piston 1616 RingkolbenRing piston 1717th Stufestep 1818th DruckfederCompression spring 1919th DruckfederCompression spring 2 υ2 υ AnschlagbundStop collar

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Claims (5)

DiPL.-iNG. EBERHARD-EFBeIiE : oWAria: HERBERT OTTEN Zi !gelassene Vertreter beim Europäischen Patentamt Gucfhuplatz 7 - 7UHO Ravensliury - Telefon (O751) 214OO Anmulder: Ernst Hunger Hirschlatter Straße 20 799(j Meckenbeuren-Kehlen Amtl. Bezeichnung: "Pneumatischer Schaltzylinder für svnchronisierte Getriebe" AnsprücheDiPL.-iNG. EBERHARD-EFBeIiE: oWAria: HERBERT OTTEN Zi! Authorized representative at the European Patent Office Gucfhuplatz 7 - 7UHO Ravensliury - Telephone (O751) 214OO Applicant: Ernst Hunger Hirschlatter Straße 20 799 (j Meckenbeuren-Kehlen Official designation: "Pneumatic shift cylinder for synchronized gears" Expectations 1. < Pneumatischer Zylinder mit einem Gehäuse und einer Kolbenstange zum Schalten oder zur Kraftunterstützung beim Schalten von synchronisierten Getrieben, insbesondere von Nutzfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Dämpfungsvorrichtung (15, 16, 20) vorgesehen ist, welche in wenigstens einem der beiden Endabschnitte des Hubbereichs wirksam ist, nänlich. die zu der betreffenden Endstellung hin gerichtete einsinnige Bewegung der Kolbenstange (2) bezüglich des Gehäuses (1) dämpft.1. <Pneumatic cylinder with a housing and a piston rod for shifting or for power assistance when shifting synchronized gears, in particular of commercial vehicles, characterized in that a damping device (15, 16, 20) is provided, which is effective in at least one of the two end sections of the lifting area, well. the unidirectional movement of the piston rod (2) directed towards the end position in question of the housing (1) damps. 2. Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung wenigstens einen längs der Kolbenstange (2) in einem Ölbad beweglichen Dämpfungskolben (15, 16) umfaßt, der eine Rückstellfeder (18, 19) aufweist und mit einem Anschlag (20) zusammenwirkt. 2. Cylinder according to claim 1, characterized in that the damping device has at least one along the piston rod (2) in an oil bath movable damping piston (15, 16) comprises a return spring (18, 19) and cooperates with a stop (20). BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 32U77632U776 3. Zylinder nach Anspruch 2, dadurch qekennzeichnet, daß die Dämpfungs\ ; i.-ht-img (15, 16, 20) in die Kolbenstange (2) einqebau¹ .ut.3. Cylinder according to claim 2, characterized in that the damping \; i.-ht-img (15, 16, 20) in the piston rod (2) einqebau ¹ .ut. 4. Zylinder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit ihrem einen Ende am Gehäuse (1) befestigte Zentralstange (11) einen ölgefüllten zylindrischen Hohlraum in der Kolbenstange (2) sowie wenigstens einen in diesem Hohlraum angeordneten Ringkolben (15, 16) durchsetzt, wobei letzterer sich üoer Druckfedern (18, 19) an den Stirnwänden des Hohlraums abstützt, und daß die Zentralstange (11) vor dem bzw. zwischen den Ringkolben einen Anschlagbund (20) aufweist.4. Cylinder according to claim 3, characterized in that one with its one end on the housing (1) attached central rod (11) an oil-filled cylindrical cavity in the piston rod (2) as well at least one annular piston (15, 16) arranged in this cavity passes through, the latter being üoer compression springs (18, 19) is supported on the end walls of the cavity, and that the central rod (11) has a stop collar (20) in front of or between the annular piston. 5. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlraum über eine Längsbohrung (22) der Zentralstange (11) und ein einwärts öffnendes Ventil (24) mit einem Ölspeicher5. Damping device according to claim 4, characterized characterized in that the cavity has a longitudinal bore (22) of the central rod (11) and a inwardly opening valve (24) with an oil reservoir (23) in Verbindung steht, der durch einen federbeaufschlagten Speicherkolben (25) unter Druck gehalten wird.(23) is in connection, which is through a spring-loaded Storage piston (25) is kept under pressure. BAD ORIGINALBATH ORIGINAL