DE3212988A1

DE3212988A1 - Paper-feed system for a printer

Info

Publication number: DE3212988A1
Application number: DE19823212988
Authority: DE
Inventors: Samuel Y. 03060 Nashua N.H. Hanna
Original assignee: Centronics Data Computer Corp
Current assignee: Centronics Data Computer Corp
Priority date: 1981-04-09
Filing date: 1982-04-07
Publication date: 1982-11-04
Also published as: JPS5833486A; FR2503633A1; FR2503633B1

Description

- 8 -HOEGER, STELLRECHT & - 8 - HOEGER, LEGAL LAW &

PATENTANWÄLTE .PATENT LAWYERS.

UHLANDSTRASSE 14 c · D 7000 STUTTGART 1UHLANDSTRASSE 14 c D 7000 STUTTGART 1

A 45 089 b Anmelder: Centronics Data ComputerA 45 089 b Applicant: Centronics Data Computer

k - 176 Corporationk - 176 Corporation

5. April 1982 One Wall StreetApril 5, 1982 One Wall Street

Hudson, New Hampshire 03051Hudson, New Hampshire 03051

USAUnited States

Papierzuführsystem für einen DruckerPaper feeding system for a printer

Die Erfindung betrifft ein Papierzuführsystem zum Zuführen einer kontinuierlichen Papierbahn zu einer zwischen einem Druckerkopf und einer diesem gegenüberliegenden Schreibunterlage befindlichen Druckzone, mit zwei, insbesondere oberhalb der Druckzone angeordneten, mittels zugehöriger Befestigungseinrichtungen drehbar montierten Antriebswalzen für die Papierbahn und mit Führungseinrichtungen für die Papierbahn, wobei die Führungseinrichtungen, der Druckerkopf und die Schreibunterlage sowie die Antriebswalzen eine Transportbahn für die Papierbahn definieren.The invention relates to a paper feed system for feeding a continuous paper web to an intermediate a printer head and a printing zone located opposite this, with two, in particular arranged above the pressure zone, rotatable by means of associated fastening devices mounted drive rollers for the paper web and with guide devices for the paper web, the Guide devices, the printer head and the writing pad and the drive rollers a transport path define for the paper web.

Insbesondere befasst sich die Erfindung mit einem derartigen Papierzuführsystem zur Verwendung in Verbindung mit einem Hochgeschwindigkeitsdrucker, der schnell und bequem auf das. Bedrucken von Einzelblättern einerseits und kontinuierlichen Papierbahnen andererseits umstellbar ist.In particular, the invention is concerned with such a paper feed system for use in connection with a high-speed printer that is quick and easy to print on single sheets on the one hand and continuous paper webs on the other hand is convertible.

Moderne Rechnersysteme arbeiten häufig mit einem Hochjeschwindigkeitsdrucker als Ausgabeeinheit. DasModern computer systems often work with a high-speed printer as the output unit. That

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5. April 1982April 5th 1982

Papier für diesen Drucker liegt dabei häufig als kontinuierliche Papierbahn, nämlich als tine Bahn bzw. ein Streifen aus aufeinanderfolgenden, lösbar miteinander verbundenen Blättern bzw. Formularen vor. Es ist jedoch wünschenswert, daß bei einem solchen Drucker auch die Möglichkeit besteht, übliche Einzelblätter zu bedrucken, wobei unter Einzelblättern sowohl einzelne zugeschnittene Papierblätter als auch Durchschreibsätze zu verstehen sind. Dabei versteht es sich, daß das Papier unabhängig davon, ob es als Papierbahn oder in Form von Einzelblättern zugeführt wird, bezüglich des Druckerkopfes genau ausgerichtet sein muß, und daß der Papiervorschub exakt gesteuert .werden muß. Zu diesem Zweck wird eine kontinuierliche Papierbahn häufig zumindest im Druckbereich unter einer Längsspannung gehalten.Paper for this printer is often in the form of a continuous paper web, namely as a tine web or a strip of successive, releasable one another linked sheets or forms. However, in such a printer, it is desirable that there is also the possibility of printing customary single sheets, with both single sheets cut sheets of paper as well as carbon copy are to be understood. It understands that the paper regardless of whether it is fed as a paper web or in the form of single sheets must be precisely aligned with the printer head and that the paper feed is precisely controlled .must become. For this purpose, a continuous paper web is often at least in the printing area under one Longitudinal tension held.

Bei einem bekannten Papierzuführsystern, mit welchem sowohl eine kontinuierliche Papierbahn als auch Einzelblätter zugeführt werden können, wird ein sogenannter "ziehender" Antrieb verwendet, um die Papierbahn zu transportieren und zu führen. Dabei greifen Dorne an mindestens einem endlosen Riemen in Transportlöcher in mindestens einem Lösbaren Randbereich ■ des Papiers ein. Das Papier wird dabei . nachgezogen bzw. vorgeschoben, wenn der Riemen umläuft. Ein derartiger ziehender Antrieb ist gewöhnlich derart längs der Transportbahn für das Papier angeordnet, daß er das Papier durch den Drucker zieht.und dabei die gewünschte Längsspannung und Ausrichtung der PapierbahnIn a known paper feed system with which Both a continuous paper web and single sheets can be fed, becomes a so-called "pulling" drive used to transport and guide the paper web. Grab it Spikes on at least one endless belt in transport holes in at least one detachable edge area ■ of the paper. The paper is there. pulled or advanced when the belt rotates. One of those pulling drive is usually arranged along the transport path for the paper that he pulls the paper through the printer. and thereby the desired longitudinal tension and orientation of the paper web

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. aufrechterhält. Systeme dieser Art lassen sich auf das Bedrucken von Einzelblättern umstellen, wenn man als Schreibunterlage gegenüber dem Druckerkopf,ähnlich wie bei einer Schreibmaschine, eine Schreibwalze anbringt. Die Einzelblätter werden dann wie bei einer normalen Schreibmaschine auf der Rückseite der Schreibwalze zugeführt, welche nunmehr von Hand verdreht wird, um den oberen Rand des Einzelblattes zur Vorderseite der Schreibwalze zu bewegen, wo nunmehr das Drucken erfolgen kann.. maintains. Systems of this type can be applied to the Change over to printing of single sheets if you use it as a writing pad opposite the printer head, similar to on a typewriter, attaching a platen. The single sheets are then like a normal Typewriter fed to the back of the platen, which is now rotated by hand to the move the upper edge of the single sheet to the front of the platen, where the printing will now take place can.

Bei einem anderen bekannten Papierzuführsystern werden zwei Antriebswalzen verwendet, die oberhalb des Druckerkopfes angeordnet sind. Die Antriebswalzen erfassen die kontinuierliche Papierbahn und ziehen sie unter Steuerung durch einen geeigneten Rechner an dem Druckerkopf vorbei. Auch bei diesem System wird dabei ein "ziehender" Antrieb verwendet, der jedoch unterhalb des Druckerkopfes angeordnet ist. Außerdem werden die beiden Antriebswalzen über eine Freilaufkupplung mit einer höheren Geschwindigkeit angetrieben als der ziehende Antrieb, so daß sich in der Druckzone die gewünschte Papierspanne ergibt. Mit einem solchen Doppelantrieb ist eine hervorragende Ausrichtung des Papiers erreichbar. Außerdem hat ein solcher Doppelantrieb den Vorteil, daß dem Druckerkopf eine feststehende Schreibunterlage gegenüberliegen kann, wodurch die Druckqualität verbessert wird.In another known paper feed system two drive rollers are used, which are arranged above the printer head. Grasp the drive rollers the continuous paper web and pull it on the printer head under the control of a suitable computer past. In this system, too, a "pulling" drive is used, but the one below of the printer head is arranged. In addition, the two drive rollers are connected via an overrunning clutch driven at a higher speed than the pulling drive, so that the desired Paper margin results. With such a double drive is an excellent alignment of the Paper reachable. In addition, such a double drive has the advantage that the printer head has a fixed Writing pad opposite, whereby the print quality is improved.

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Nachteilig an dem bekannten Papierzuführsystem mit Doppelantrieb und oberhalb des Druckerkopfes angeordneten Antriebswalzen ist es, daß bisher keine Möglichkeit für das Zuführen von Einzelblättern besteht. Ein Problem besteht dabei darin, daß die Einzelblätter von oben durch den oberhalb der Antriebswalzen befindlichen Papierauslaß zugeführt werden müßten.· Dabei blockieren jedoch die Antriebswalzen das Einschieben der Einzelblätter. Wenn die Antriebswalzen auseinander bewegt werden, können sie andererseits die Einzelblätter nicht erfassen. Es ist daher erforderlich, ein Einzelblatt genau zu positionieren und auszurichten/ ehe die Antriebswalzen in ihre Normalstellung zurückbewegt werden, in der sie das Papier erfassen. Andererseits muß jede mechanische Vorrichtung für das Positionieren und Ausrichten unterhalb der Antriebswalzen längs der Transportbahn für die kontinuierliche Papierbahn vorgesehen werden und behindert dort den Papiertransport.A disadvantage of the known paper feed system with double drive and arranged above the printer head It is drive rollers that so far there has been no possibility of feeding single sheets. A problem consists in that the single sheets from above by the above the drive rollers Paper outlet must be fed. · In doing so, however, the drive rollers block the insertion of the single sheets. On the other hand, if the drive rollers are moved apart, they cannot handle the cut sheets capture. It is therefore necessary to precisely position and align a single sheet / before the drive rollers are moved back to their normal position in which they grasp the paper. On the other hand, everyone must mechanical device for positioning and aligning underneath the drive rollers along the transport path are provided for the continuous paper web and hinder the paper transport there.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Papierzuführsystem für einen Drucker anzugeben, bei dem zwei einander gegenüberliegende Antriebswalzen vorgesehen sind, und bei dem es bequem möglich ist, von der Zuführung einer kontinuierlichen Papierbahn auf die Zuführung von Einzelblättern umzuschalten. Dabei wird gleichzeitig angestrebt, daß die Einzelblätter exakt positionierbar und ausrichtbar sind, und daß bei beiden Papierformen eine genaue Steuerung des Vorschubs möglich ist.Starting from the prior art described above, the invention is based on the object of a paper feed system specify for a printer in which two opposing drive rollers are provided are, and in which it is conveniently possible, from the feeding of a continuous paper web to switch the feeding of single sheets. At the same time, the aim is that the single sheets are exactly positionable and alignable, and that a precise control of the two forms of paper Feed is possible.

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Diese Aufgabe wird durch ein Papierzuführsystem der eingangs beschriebenen Art gelöst/ welches erfindungsgemäß durch folgende Merkmale gekennzeichnet ist:This object is achieved by a paper feed system of the type described at the outset / which is according to the invention is characterized by the following features:

a) die Befestigungseinrichtungen für die Antriebswalzen sind derart ausgebildet, daß diese zwischen einer Schließstellung, in der sie das Papier erfassen, und einer Offenstellung, in der sie von dem Papier abgehoben sind, hin- und herbewegbar sind;a) the fastening devices for the drive rollers are designed such that they are between a closed position in which they grasp the paper, and an open position in which they of lifted from the paper, can be moved back and forth;

b) es sind Wähleinrichtungen vorgesehen, mit deren Hilfe das Zuführsystem von der Zuführung einer Papierbahn auf die Zuführung von Einzelblättern umschaltbar ist;b) there are selection devices provided, with the help of which the supply system from the supply of a Paper web can be switched to the feeding of single sheets;

c) es sind erste Verbindungseinrichtungen vorgesehen, über die die Wähleinrichtungen derart selektiv mit den Befestigungseinrichtungen koppelbar sind, daß die Antriebswalzen in ihre Schließstellung bringbar sind, wenn die Wähleinrichtungen auf die Zuführung einer Papierbahn eingestellt werden, und in ihrer Offenstellung, wenn die Wähleinrichtungen auf die Zuführung von Einzelblättern eingestellt werden;c) first connection devices are provided, via which the selection devices are so selective can be coupled to the fastening devices so that the drive rollers are in their closed position can be brought when the selection devices are set to feed a paper web, and in their open position when the voting facilities can be set to feed single sheets;

d) es sind Ausrichteinrichtungen vorgesehen, mit deren Hilfe ein Einzelblatt bei in ihrer Offenstellung befindlichen Antriebswalzen bezüglich der Transportbahn fluchtend ausrichtbar ist; died) Alignment devices are provided with the help of which a single sheet is in its open position located drive rollers can be aligned with respect to the transport path; the

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Ausrichteinrichtungen sind in eine erste Stellung, in der sie nicht in die Transportbahn eingreifen, und in eine zweite Stellung bewegbar, in der sie in der Transportbahm der Positionierung der Einzelblätter dienen undAlignment devices are in a first position in which they do not intervene in the transport path, and movable into a second position in which they are positioned in the transport frame for positioning the single sheets serve and

e) es sind zweite Verbindungseinrichtungen vorgesehen, über die die Wähleinrichtungen selektiv derart mit den Ausrichteinrichtungen koppelbar sind, daß die Ausrichteinrichtungen in ihre erste Stellung bringbar sind, wenn die Wähleinrichtungen auf die Zuführung einer Papierbahn eingestellt werden, und in ihre zweite Stellung, wenn die Wähleinrichtungen auf die Zuführung von Einzelblättern eingestellt werden.e) second connection devices are provided, Via which the selection devices can be selectively coupled to the alignment devices in such a way that the Alignment devices can be brought into their first position when the selection devices are on the feeder a paper web are set, and in their second position when the selection devices can be set to feed single sheets.

Es ist ein wichtiger Vorteil des erfindungsgemäßen Papierzuführsystems, daß es eine problemlose Umstellung auf die Zuführung von Einzelblättern ermöglicht und dabei mechanisch einfach und zuverlässig aufgebaut ist.It is an important advantage of the paper feed system according to the invention, that it enables a problem-free changeover to the feeding of single sheets and is mechanically simple and reliable.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Papierzuführsystems besteht darin, daß an den üblichen Druckern, mit denen nur kontinuierliche Papierbahnen bedruckt werden können, nur sehr geringe Umbauarbeiten erforderlich sind.Another advantage of the paper feed system of the invention consists in the fact that on the usual printers, with which only continuous paper webs are printed only very little renovation work is required.

Weiterhin ist es ein Vorteil der Erfindung, daß Papierbahnen unterschiedlicher Breite und Einzelblätter unterschiedlicher Länge und Breite bedruckt werden können. Furthermore, it is an advantage of the invention that paper webs of different widths and individual sheets of different Length and width can be printed.

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Bei einer bevorzugten Ausführungsform eines Papierzuführsystems gemäß der Erfindung sind zwei Antriebswalzen vorgesehen, welche zwischen einer Schließstellung, in der sie das Papier erfassen, und einer Offenstellung, in der sie vom Papier abgehoben sind, hin- und herbewegbar sind. Die Antriebswalzen sind dabei längs der Transportbahn für das Papier angeord-^Sw' net, welche einen Druckbereich umfasst, in welchemIn a preferred embodiment of a paper feed system according to the invention, two drive rollers are provided which can be moved to and fro between a closed position in which they grasp the paper and an open position in which they are lifted from the paper. The drive rollers are along the transport path for the paper angeord- ^Sw 'net, which comprises a pressure region in which

beispielsweise ein beweglicher Druckerkopf gegenüber einer feststehenden Platte bzw. Schreibunterlage beweglich ist. Wenn eine kontinuierliche Papierbahn bedruckt werden soll, dann ist auf der den Antriebswalzen gegenüberliegenden Seite des Druckerkopfes ein "z.iehender" Antrieb angeordnet, und ein Führungselement lenkt die kontinuierliche Papierbahn von dem ziehenden Antrieb zu dem Druckbereich.For example, a movable printer head can be moved relative to a stationary plate or writing pad is. If a continuous paper web is to be printed on, then it is on the drive rollers opposite side of the printer head a "pulling" drive is arranged, and a guide element directs the continuous paper web from the pulling drive to the printing area.

Eine als Wähleinrichtung dienende mechanische Betätigungsvorrichtung, vorzugsweise ein Hebel mit einer ^ Kurvenscheibe, bewirkt über erste mechanische Verbindungseinrichtungen das öffnen und Schließen der Antriebswalzen. Dabei ist die eine Walze vorzugsweise fest montiert, während die andere Walze drehbar an einem beweglichen, unter einer Vorspannung stehenden Halterungselement montiert ist, auf"..welches die Kurvenscheibe einwirken kann. Zweite mechanische Verbindungseinrichtungen dienen dazu, mechanische Ausrichteinrichtungen in die Transportbahn für das Papier hinein und aus dieser Transportbahn heraus zu bewegen. Wenn die Transportwalzen ihre OffenstellungServing as a mechanical selector actuator, preferably a lever with a cam disc ^, effected through first mechanical connection means opening and closing of the drive rollers. One roller is preferably fixedly mounted, while the other roller is rotatably mounted on a movable, pretensioned mounting element on which the cam disk can act in and out of this transport path When the transport rollers are in their open position

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einnehmen, liegen die Ausrichteinrichtungen dabei in der Transportbahn um ein Einzelblatt, welches von oben zwischen den Antriebswalzen hindurch zugeführt wird, zu positionieren und auszurichten. Die Ausrichteinrichtungen werden dabei vorzugsweise durch eine Reihe von federnd vorgespannten Anschlagstifen gebildet, die mit der Führungsplatte zusammenwirken, um eine Stützfläche für die Unterkante eines von oben zugeführten Einzelblattes zu bilden. Die zweiten Verbindungseinrichtungen umfassen dabei vorzugsweise ein oder mehrere schwenkbare Arme, die zwischen der Kurvenscheibe und den Anschlagstiften liegen. Dabei sind die Kurvenscheibe und die Verbindungseinrichtungen so gestaltet, daß die Antriebswalzen ein Einzelblatt erfassen, ehe die Ausrichteinrichtungen aus der Transportbahn zurückgezogen werden, so daß die Positionierung und Ausrichtung der Einzelblätter aufrechterhalten wird, bis diese sicher von den Antriebswalzen erfasst sind.take, the alignment devices are in the transport path around a single sheet, which is from above is fed through between the drive rollers to position and align. The alignment devices are preferably formed by a series of resiliently biased stop pins, which cooperate with the guide plate to provide a support surface for the lower edge of a top-fed Form single sheet. The second connecting devices preferably include one or more pivotable arms that lie between the cam and the stop pins. Here are the cam and the connecting devices are designed so that the drive rollers grasp a single sheet, before the alignment devices are withdrawn from the transport path, so that the positioning and alignment of the cut sheets is maintained until they are securely gripped by the drive rollers are.

Das Papierzuführsystem gemäß der Erfindung umfasst vorzugsweise eine elektronische Steuerung für sein Antriebssystem. Dabei ist vorzugsweise ein einziger Schrittschaltmotor vorgesehen, welcher sowohl den ziehenden Antrieb als auch die Antriebswalzen antreibt. Wenn eine kontinuierliche Papierbahn bedruckt werden soll, dann werden dabei die Antriebswalzen mit einer gegenüber der Geschwindigkeit des ziehenden Antriebs überhöhten Geschwindigkeit angetrieben. Damit sich die beiden Antriebswalzen trotz der Tatsache, daßThe paper feeding system according to the invention preferably comprises an electronic control for its Drive system. A single stepping motor is preferably provided, which both the pulling drive as well as driving the drive rollers. When printing on a continuous paper web should, then the drive rollers with a relative to the speed of the pulling drive Excessive speed driven. So that the two drive rollers in spite of the fact that

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sie gegeneinander beweglich sind, synchron drehen, ist ferner ein Getriebezug vorgesehen, welcher ein angetriebenes Zahnrad umfasst, welches direkt mit einer der Antriebswalzen verbunden ist, und welcher ferner Zwischenräder umfasst, mit deren Hilfe die Antriebsenergie von der einen Antriebswalze auf die andere übertragen wird. Die elektronische Steuerung ist vorzugsweise so ausgebildet, daß sie auf Eingangssignale anspricht, welche der Form und Größe des Papiers entsprechen, und daß sie für das Antriebssystem ausgangsseitig entsprechende Steuersignale erzeugt. Beim Bedrucken von Einzelblättern wird die Drehrichtung der Antriebswalzen dabei gegenüber der normalen Laufrichtung derselben umgekehrt, um das Papier zunächst nach unten zu treiben. Die Dauer dieses Rückwärtslaufs ändert sich dabei mit der Papierlänge und der gewünschten Lage des oberen Randes des zu schreibenden Textes. Während des Druckvorganges wird das Papier dann durch die vorwärts laufenden Antriebswalzen angetrieben.they are mutually movable, rotate synchronously, a gear train is also provided, which a includes driven gear, which is directly connected to one of the drive rollers, and which further Includes intermediate gears, with the help of which the drive energy from one drive roller to the other is transmitted. The electronic controller is preferably adapted to be responsive to input signals relating to the shape and size of the paper correspond, and that it generates corresponding control signals on the output side for the drive system. When printing single sheets, the direction of rotation of the drive rollers is opposite to the normal Direction of travel of the same reversed in order to first drive the paper downwards. The duration of this reverse run changes with the length of the paper and the desired position of the upper edge of the one to be written Text. During the printing process, the paper is then driven by the forward-running drive rollers driven.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläu-.tert und/oder sind Gegenstand von Unteransprüchen. Es zeigen:Further details and advantages of the invention are explained in more detail below with reference to drawings and / or are the subject of subclaims. It demonstrate:

Fig. 1 eine vereinfachte Draufsicht auf eineFig. 1 is a simplified plan view of a

bevorzugte Ausführungsform eines Papierzuführsystems gemäß der Erfindung;preferred embodiment of a paper feed system according to the invention;

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Fig. 2 eine vergrößerte Teil-Seitenansicht des Systems gemäß Fig. 1 für einen Betriebszustand, bei dem sich die Antriebswalzen in ihrer Schließstellung befinden, während die Ausrichteinrichtungen aus der Transportbahn für das Papier zurückgezogen sind;FIG. 2 shows an enlarged partial side view of the system according to FIG. 1 for an operating state, in which the drive rollers are in their closed position, while the alignment devices are out of the transport path for the paper are withdrawn;

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung für einen Betriebszustand, bei dem sich die Antriebswalzen in ihrer Offenstellung befinden, während die Ausrichteinrichtungen in die Transportbahn eingreifen, um ein Einzelblatt zu positionieren;3 shows a representation corresponding to FIG. 2 for an operating state in which the drive rollers are in their open position, while the alignment devices engage in the transport path to position a single sheet;

Fig. 4 eine Detaildarstellung eines Teils des Antriebs für den ziehenden Antrieb und die Antriebswalzen und4 shows a detailed representation of part of the drive for the pulling drive and the drive rollers and

Fig. 5 ein schematisches Blockdiagramm einer5 is a schematic block diagram of a

elektronischen Steuerung für ein Papierzuführsystem gemäß der Erfindung.electronic control for a paper feed system according to the invention.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 ein Papierzufuhrsystem gemäß der Erfindung, welches Bestandteil eines Hochgeschwindigkeitsdruckers 12 ist, der als Ausgabevorrichtung für einen Rechner geeignet ist. Dabei ist auf einem Wagen 16 ein Druckkopf 14 montiert, der mittels eines Motors 18 zu einer schnellen Horizontalbewegung antreibbar ist,und zwar über Riemen 20 und 22, die überIn detail, Fig. 1 shows a paper feed system according to of the invention, which is part of a high-speed printer 12, the output device is suitable for a computer. A print head 14 is mounted on a carriage 16, which by means of a Motor 18 is drivable to a rapid horizontal movement, namely via belts 20 and 22, which over

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Riemenscheiben 24, 26 laufen. Das Papierzuführsystem umfasst zwei einander gegenüberliegende Klemm- bzw. Antriebswalzen 28 und ein Antriebssystem 30. Eine der Walzen 28 sitzt dabei auf einer Welle 28', welche drehbar in zwei Seitenwänden 32 des Maschinenrahmens gelagert ist. Die Welle 28' ist lediglich um ihre Achse drehbar, im übrigen jedoch fest montiert. Die andere Walze 28 sitzt auf einer Welle 28'', die in einer beweglichen Halterung 34 drehbar montiert ist (Fig. 2 und 3). Die Walzen 28 sind zwischen einer Klemmstellung (Fig. 1 und 2), in der sie das Papier erfassen und einer Offenstellung (Fig. 3) beweglich, in der sie auseinandergerückt sind, und zwar aufgrund einer Bewegung der Halterung 36 mit der ihr zugeordneten Walze. In der Offenstellung erfassen die Walzen 28 das Papier nicht.Pulleys 24, 26 run. The paper feed system includes two opposing clamps or clamps. Drive rollers 28 and a drive system 30. One of the rollers 28 is seated on a shaft 28 ', which is rotatably mounted in two side walls 32 of the machine frame. The shaft 28 'is only around hers Axis rotatable, but otherwise firmly mounted. The other roller 28 sits on a shaft 28 ″, which in a movable bracket 34 is rotatably mounted (Figs. 2 and 3). The rollers 28 are between one Clamping position (Fig. 1 and 2), in which they grasp the paper and an open position (Fig. 3) movable, in which they are moved apart due to a movement of the holder 36 with the one assigned to it Roller. In the open position, the rollers 28 do not grip the paper.

Das Antriebssystem 30 arbeitet nur bei der Zuführung von Endlos-Formularen 35 (Fig. 2), die typischerweise mit einer seitlichen Perforation versehen sind, so daß die einzelnen Formulare nach dem Druckvorgang voneinander getrennt werden können. Längsperforationen gestatten das Abtrennen der Papierränder, in denen eine Folge von in gleichmäßigen Abständen vorgesehenen Transportlöchern vorgesehen ist. Das Antriebssystem umfasst zwei übliche Einheiten 36 mit jeweils einem endlosen Riemen 38, welcher Dorne 40 trägt, die nach außen von dem Riemen abstehen. Die Dorne sind dabei so bemessen und in einem solchen Abstand voneinander angeordnet, daß sie in die Transportlöcher an denThe drive system 30 only works when feeding continuous forms 35 (FIG. 2), which are typically are provided with a side perforation, so that the individual forms after the printing process can be separated from each other. Longitudinal perforations allow the edges of the paper in which a series of evenly spaced transport holes is provided. The drive system comprises two conventional units 36, each with an endless belt 38 which carries mandrels 40, which after stick out from the outside of the belt. The mandrels are so dimensioned and at such a distance from one another arranged that they are in the transport holes on the

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Rändern der Endlos-Formulare 35 eingreifen. Die Formularbahm wird mittels einer angelenkten Abdeckung auf den Dornen 40 gehalten. Die Einheiten 36 sind gleitverschieblich auf Wellen 42, 44 montiert, über welche die Riemen 38 laufen. Dabei ist mindestens eine der Wellen - beim Ausführungsbeispiel die Welle 42 mittels eines Schrittschaltmotors 46,der an der einen Seitenwand 32 montiert ist, über ein Zahnradgetriebe (nicht dargestellt) antreibbar. Eine Drehung der Welle 42 führt zu einer entsprechenden Umlaufbewegung der Riemen 38 mit ihren Dornen 40 und damit zu einem linearen Transport der Endlos-Formulare 35 in Richtung des Pfeils 48 (Fig. 2) längs eines Transportweges 50 zu dem Druckkopf 14 und zu einer diesem im Abstand gegenüberliegenden feststehenden Platte 52, die als Schreibunterlage dient. Wie Fig. 2 und 3 zeigen, wird der Weg bzw. die Transportbahn 50, die in Laufrichtung hinter dem Antriebssystem 30 liegt, durch eine Führungsplatte 54 festgelegt, während der Druckbereich durch die Anordnung des Druckkopfes 14 und der feststehenden Platte 52 definiert wird. Man erkennt, daß .der Klemmspalt der Walzen 28 sich oberhalb des Druckbereichs befindet. Die Führungsplatte 54 hat eine im wesentlichen glatte Führungsfläche 54a für das Papier bzw. das Endlosformular 35 und lenkt dieses vom Auslaß der Antriebseinheiten 36 zum Druckbereich. Dabei ist die Führungsplatte 54 so gekrümmt, daß das Papier aus einer im wesentlichen horizontalen in eine im wesentlichen vertikale Lage umgelenkt wird. Eine nach unten gekrümmte untere Lippe 54b führt das PapierEdges of the endless forms 35 engage. The form bahm is held on the mandrels 40 by means of a hinged cover. The units 36 are Slidably mounted on shafts 42, 44 over which belts 38 run. There is at least one of the shafts - in the exemplary embodiment, the shaft 42 by means of a stepping motor 46, which is connected to the one Side wall 32 is mounted, can be driven via a gear transmission (not shown). One rotation of the shaft 42 leads to a corresponding revolving movement of the belt 38 with their spikes 40 and thus to a linear transport of the endless forms 35 in the direction of arrow 48 (FIG. 2) along a transport path 50 to the print head 14 and to a fixed plate 52 opposite this at a distance, which as Writing pad is used. As shown in FIGS. 2 and 3, the path or the transport path 50, which runs in the direction of travel lies behind the drive system 30, defined by a guide plate 54, during the printing area is defined by the arrangement of the printhead 14 and the fixed plate 52. You can see that .The nip of the rollers 28 is located above the pressure area. The guide plate 54 has a substantially smooth guide surface 54a for the paper or the continuous form 35 and guides it from the outlet of the drive units 36 to the printing area. The guide plate 54 is curved so that the Paper is deflected from a substantially horizontal to a substantially vertical position. One downwardly curved lower lip 54b guides the paper

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beim Verlassen des Antriebssystems 30 auf die Führungsfläche 54a. Eine abgewinkelte obere Lippe 54c dient bezüglich der einzelnen Papierblätter 55 (Fig. 3), welche einzeln nach unten in den Drucker eingeschoben werden, und zwar in Richtung des Pfeils 56, dem selben Zweck. Jedes einzelne Papierblatt 55 wird dabei in Richtung des Pfeils 56 zwischen den in der Offenstellung befindlichen Walzen 28 hindurch und durch den Druckbereich hindurch auf die Führungsplatte 54 geschoben.when leaving the drive system 30 on the guide surface 54a. An angled upper lip 54c serves with respect to of the individual sheets of paper 55 (Fig. 3), which are individually pushed down into the printer, in the direction of arrow 56, for the same purpose. Each individual sheet of paper 55 is in the direction of the arrow 56 between the rollers 28 in the open position and through the printing area pushed through onto the guide plate 54.

Wenn das Papierzuführsystem mit Einzelblättern arbeitet, dann wird eine Anzahl von Anschlagstiften 58 betätigt, die quer zur Transportbahn 50 in einer Linie angeordnet sind, und deren in horizontaler Richtung miteinander fluchtende Oberseiten einen definierten Anschlag für die Unterkante der Papierblätter 55 bilden. Die Anschlagstifte 58 richten das Papier so aus, daß die Längskanten des Papiers mit der Antriebsrichtung fluchten, wenn das Papier von den Antriebswalzen 28 angetrieben wird. Wie die Zeichnung zeigt, stehen die Anschlagstifte 58 unter der Vorspannung von Federn 60 und sind zwischen einer voll zurückgezogenen Stellung,in der sie die Transportbahn 50 freigeben (Fig. 2)" und einer voll ausgefahrenen Stellung (Fig. 3) beweglich, in der sie die Transportbahn blockieren und die erwähnte Anschlagfläche bilden. Die Bewegung der Anschlagstifte 58 erfolgt beim Ausführungsbeispiel im wesentlichen quer zum angrenzenden Teil der Führungsfläche 54a und zur Transportbahn 50. Um sicherzustellen, daß die Papierblätter 55If the paper handling system works with cut sheets, then a number of stop pins 58 is actuated, which transversely to the transport path 50 in a line are arranged, and their upper sides, which are aligned with one another in the horizontal direction, have a defined Form a stop for the lower edge of the paper sheets 55. The stop pins 58 align the paper so that that the longitudinal edges of the paper are aligned with the drive direction when the paper from the drive rollers 28 is driven. As the drawing shows, the stop pins 58 are under the tension of springs 60 and are between a fully retracted position in which they release the transport path 50 (Fig. 2) "and a fully extended position (Fig. 3) in which they move the transport path block and form the mentioned stop surface. The movement of the stop pins 58 takes place in the exemplary embodiment essentially transversely to the adjoining part of the guide surface 54a and to the transport path 50. To ensure that the sheets of paper 55

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A 45 089 bA 45 089 b

k - 176 - 21 -k - 176 - 21 -

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auf die Anschlagstifte 58 treffen, sollten diese die Führungsplatte 54 berühren und vorzugsweise, wie beim Ausführungsbeispiel, in zugeordnete öffnungen 62 in der Führungsplatte 54 eingreifen.hit the stop pins 58, these should touch the guide plate 54 and preferably, as in Embodiment, engage in assigned openings 62 in the guide plate 54.

Es ist wichtig, daß die Anschlagstifte 58 nur dann voll ausgefahren werden, wenn der Klemmspalt zwischen den Walzen 28 geöffnet ist und wenn dem Drucker einzelne Papierblätter 55 zugeführt werden. Mit Hilfe eines Hebels 64, der mit einer Kurvenscheibe 66 versehen ist, kann sowohl das Auseinanderrücken der Walzen 28 wie auch das Ausfahren der Anschlagstifte 58 erfolgen. Im einzelnen besitzt die Kurvenscheibe 66 einen ersten exzentrischen Ansatz 66a, der längs des Umfangs der Kurvenscheibe vorgesehen ist, und mit dessen Hilfe die Halterung 34 erfassbar und - in Fig. 2 und 3 - nach links bewegbar ist, wenn der Hebel 64 nach oben in die in Fig. 3 gezeigte Stellung für die Zuführung einzelner Papierblätter geschwenkt wird. Wie die Zeichnung zeigt, ist die Halterung 34 mit einem Langloch 34a versehen, welches von der Welle 28' durchgriffen wird. Hierdurch und durch andere Führungselemente wird die Halterung 34 in horizontaler Richtung hin- und herbeweglich gehaltert, so daß sie in Richtung des Pfeils 68 lineare Bewegungen ausführen kann. Die Bewegung der Halterung verläuft also im wesentlichen quer zur Orientierung des angrenzenden Teils der Transportbahn 50. Wenn der Hebel 64 aus der in Fig. 3 gezeigten Stellung in die in Fig. 2 gezeigte Stellung zurückgeschwenkt wird,It is important that the stop pins 58 are only fully extended when the clamping gap is between the rollers 28 is open and when individual sheets of paper 55 are fed to the printer. With help a lever 64, which is provided with a cam 66, can move the rollers apart 28 as well as the extension of the stop pins 58 take place. In detail, the cam has 66 a first eccentric projection 66a which is provided along the circumference of the cam disk, and with the aid of which the holder 34 can be grasped and - in FIGS. 2 and 3 - can be moved to the left when the lever 64 is pivoted up into the position shown in Fig. 3 for the supply of individual sheets of paper. As the drawing shows, the bracket 34 is provided with an elongated hole 34a, which is from the shaft 28 ' is penetrated. As a result of this and through other guide elements, the holder 34 becomes horizontal Direction reciprocable supported so that they perform linear movements in the direction of arrow 68 can. The movement of the holder is therefore essentially transverse to the orientation of the adjacent one Part of the transport path 50. When the lever 64 from the position shown in Fig. 3 in the is pivoted back position shown in Fig. 2,

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A 45 089 bA 45 089 b

k - 176 - 22 -k - 176 - 22 -

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dann werden die Walzen 28 durch eine Feder 70 in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt und gegeneinander vorgespannt. Am Rahmen des Geräts ist mit Hilfe eines Zapfens 74 ein zweiarmiger Hebel 72 angelenkt, der von einem zweiten exzentrischen Ansatz 66b der Kurvenscheibe 66 bis zu den Köpfen der Anschlagstifte 58 reicht. Der zweiarmige Hebel 72, der exzentrische Ansatz 66b und der Zapfen 74 sind dabei so angeordnet bzw. ausgebildet, daß die Anschlagstifte voll ausgefahren werden, wenn die Walzen 28 voll auseinandergefahren werden (Fig. 2). Es ist jedoch zu beachten, daß die Kurvenscheibe 66 so ausgebildet ist, daß die Anschlagstifte 58 ausgefahren bleiben und das Papierblatt 55 abstützen, bis die Walzen 58 so weit zusammenbewegt sind, daß sie das Papierblatt 55 halten. Erst bei einer weiteren Schwenkung des Hebels 64 mit der Kurvenscheibe 66 werden die Anschlagstifte 58 dann aus der Transportbahn 50 herausbewegt. Wenn die Antriebseinheiten 36 seitlich nach außen geschoben werden, ergibt sich somit eine freie Transportbahn, über die ein von oben eingeschobenes Papierblatt nach unten bewegt werden kann.then the rollers 28 are returned to their starting position by a spring 70 and against one another biased. On the frame of the device, a two-armed lever 72 is articulated with the help of a pin 74, the from a second eccentric projection 66b of the cam 66 to the heads of the stop pins 58 is enough. The two-armed lever 72, the eccentric extension 66b and the pin 74 are arranged in this way or designed that the stop pins are fully extended when the rollers 28 full are moved apart (Fig. 2). It should be noted, however, that the cam 66 is designed in this way is that the stop pins 58 remain extended and support the sheet of paper 55 until the rollers 58 are moved together so far that they hold the sheet of paper 55. Only when the Lever 64 with the cam 66, the stop pins 58 are then moved out of the transport path 50. If the drive units 36 are pushed laterally outwards, a free transport path is thus obtained, through which a sheet of paper inserted from above can be moved downwards.

In Fig. 1 und 4 sind die Antriebseinrichtungen für die Papierzuführung detailliert dargestellt. Wie oben erwähnt, treibt der Schrittschaltmotor 46 die Welle 42, welche ihrerseits das Antriebssystem 30 mit vorgegebener Geschwindigkeit antreibt. Eine Riemenscheibe 76 sitzt auf dem einen Ende der Welle 42 und dient dem Antrieb eines Riemens 78, der seinerseits eineIn Fig. 1 and 4, the drive devices for the paper feed are shown in detail. As above mentioned, the stepping motor 46 drives the shaft 42, which in turn drives the drive system 30 with a predetermined Speed drives. A pulley 76 sits on one end of the shaft 42 and serves the drive of a belt 78, which in turn is a

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A 45 089 bA 45 089 b

k - 176 - 23 -k - 176 - 23 -

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Riemenscheibe 80 antreibt, die mit der Welle 28' über eine Freilaufkupplung 82 verbunden ist. Der Durchmesser der Riemenscheiben 76 und 80 und das Zahnradgetriebe zwischen dem Schrittschaltmotor 46, der Welle 42 und den Walzen 28 bewirken dabei, daß die Walzen 28 das Endlos-Formular 35 mit einer höheren linearen Geschwindigkeit antreiben wollen als das Antriebssystem 30, und zwar mit einer höheren Geschwindigkeit von etwa 10%. Hierdurch wird eine Längsspannung in der Papierbahn 35 erzeugt, die durch die Dorne 40 festgehalten wird, so daß das Papier exakt ausgerichtet wird und eine hohe Druckqualität erreichbar ist. Dabei ist zu beachten, daß die Reibkraft der Walzen 28 bezüglich des Papiers und die Vorspannung der Walzen 28 gegeneinander so zu wählen sind, daß ein Schlupf des Papiers gegenüber den Walzen 28 möglich ist und daß in dem Papier die gewünschte Spannung erzeugt wird.Drives pulley 80 which is connected to shaft 28 ′ via an overrunning clutch 82. The diameter the pulleys 76 and 80 and the gear train between the stepper motor 46, the Shaft 42 and the rollers 28 cause the rollers 28 the endless form 35 with a higher want to drive linear speed than the drive system 30, and at a higher speed of about 10%. As a result, a longitudinal tension is generated in the paper web 35, which by the Mandrels 40 is held, so that the paper is precisely aligned and a high print quality can be achieved is. It should be noted that the frictional force of the rollers 28 with respect to the paper and the bias of the rollers 28 are to be selected against each other so that a slip of the paper with respect to the rollers 28 is possible and that the desired tension is generated in the paper.

Die bewegliche Walze 28 auf der Welle 28'' wird van der Walze 28 auf der Welle 28' über das in Fig. 4 .gezeigte Getriebe angetrieben. Dabei ist mit der Welle 28' ein erstes Zahnrad 84 verbunden, während ein zweites Zahnrad 86 mit der Welle 28'' verbunden ist. Zwei Zwischenräder 88 kämmen miteinander und mit jeweils einem, der Zahnräder 84 und 86. Die Zwischenräder 88 sind dabei feststehend, montiert, während das zweite Zahnrad 86 gemeinsam mit der Welle 28"' beweglich ist und dabei in Eingriff mit dem zugehörigen Zwischenrad. 88 bleibt, wie dies aus Fig. 2 und 3 deutlichThe movable roller 28 on the shaft 28 ″ is moved from the roller 28 on the shaft 28 ′ via the one shown in FIG. 4 .Gear shown driven. A first gear 84 is connected to the shaft 28 ', while a second gear 86 is connected to the shaft 28 ″. Two intermediate gears 88 mesh with and with each other one, the gears 84 and 86. The intermediate gears 88 are fixed, mounted, while the second Gear 86 is movable together with the shaft 28 '' 'and thereby in engagement with the associated intermediate gear. 88 remains, as is clear from FIGS. 2 and 3

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A 45 089 bA 45 089 b

k - 176 - 24 -k - 176 - 24 -

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wird. Die Zahnräder 84, 86 und 88 haben denselben Durchmesser, so daß die beiden Walzen 28 über das Zahnradgetriebe mit derselben Drehzahl, jedoch mit entgegengesetztem Drehsinn angetrieben werden. Außerdem ist der Antrieb so ausgebildet, daß Papiere unterschiedlicher Dicke bedruckt werden können, wie z.B. ein einfaches., einlagiges Papierblatt oder ein Durchschreibsatz mit zwei bis sechs Papierblättern, zwischen denen ein bis fünf Lagen Durchschreibpapier liegen. Es kann auch .Kartonmaterial bedruckt werden, da die Antriebsverbindung unabhängig vom Abstand zwischen den Walzen 28 aufrechterhalten wird, wenn der Hebel 64, die in Fig. 2 gezeigte Lage einnimmt. Bei der in Fig. 4 durch Pfeile angedeuteten Dreh- bzw. Laufrichtung der einzelnen Elemente wird das Papier längs der Transportbahn 50 in der Antriebsrichtung 48 (Pfeil in Fig. 2) angetrieben. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Zahnräder 84 und 86 mit Zähnen auszustatten, die ausreichend lang sind, um die Antriebsverbindung unabhängig von der Dicke des zu bedruckenden Mediums aufrechtzuerhalten.will. The gears 84, 86 and 88 have the same diameter, so that the two rollers 28 via the gear train be driven at the same speed, but in opposite directions of rotation. Also is the drive is designed so that papers of different thicknesses can be printed, such as a simple., a single sheet of paper or a carbon copy set with two to six sheets of paper between them there are one to five layers of carbonless paper. Cardboard material can also be printed, as the drive connection is independent of the distance between the rollers 28 is maintained when the lever 64 assumes the position shown in FIG. When in Fig. 4 by The direction of rotation or running direction of the individual elements indicated by arrows is the paper along the transport path 50 in the drive direction 48 (arrow in Fig. 2) driven. Another possibility is to equip the gears 84 and 86 with teeth that are long enough to make the drive connection independent of the thickness of the medium to be printed maintain.

Fig. 5 zeigt ein elektronisches Steuersystem, welches der Koordinierung der Antriebseinrichtungen des Papier-.zuführsystems dient. Das Steuersystem umfasst einen Rechner 90, beispielsweise einen Mikrocomputer, dem Eingangssignale von einer Anzahl von Steuerschaltern 92a bis 92e zuführbar sind. Dabei ermöglicht der Schalter 92a einen "gesteuerten" und einen "ungesteuerten" Betrieb, wobei "gesteuert" bedeutet, daß der DruckerFig. 5 shows an electronic control system, which is responsible for the coordination of the drive devices of the paper .feed system serves. The control system comprises a computer 90, for example a microcomputer, the Input signals from a number of control switches 92a to 92e can be fed. The switch 92a enables a "controlled" and an "uncontrolled" Operation, where "controlled" means the printer

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A 45 089 bA 45 089 b

k - 176 , - 25 -k - 176, - 25 -

5. April 1982April 5th 1982

von einem Wirtsrechner bzw. einer Datenquelle für das Drucken gesteuert wird. Der Schalter 92b wird geschlossen, wenn der Drucker Endlos-Formulare bzw. eine endlose Papierbahn bedrucken soll. Wenn dieser Eingang "gesetzt" ist, bewirkt ein Software- oder Hardware-Programm des Rechners 90, daß für den Schrittschalt-.motor 46 geeignete Steuersignale erzeugt werden, um das Papier mit Hilfe des Antriebssystems 30 mit einer solchen Geschwindigkeit und in solchen Schritten anzutreiben, daß das Papierformat und die Bewegung des Druckkopfes berücksichtigt werden. (Die Bewegung des Druckkopfes hängt dabei natürlich von dem zu druckenden Text und von den entsprechenden Eingangssignalen für den Motor 18 ab). Der Schalter 92c wird geschlossen, wenn einzelne Papierblätter bzw. Durchschreibsätze oder dergleichen bedruckt werden. Wenn der Schalter 92c geschlossen ist, bewirkt das Programm des Rechners 90, daß der Vorschub des Papiers unter direkter Steuerung durch die Antriebswalzen 28 erfolgt. Der Schrittschaltmotor 36 wird folglich so angesteuert, daß er um eine um 10% geringere Anzahl von Schritten fortgeschaltet wird als beim Antreiben einer endlosen Papierbahn, so daß die beim Arbeiten des Antriebssystems 30 um 10% überhöhte Antriebsgeschwindigkeit der Antriebswalzen 28 entfällt. Außerdem werden solche Steuersignale erzeugt, daß der Schrittschalt-.motor 46 zunächst in der zur normalen Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung läuft, um das Papier nach unten anzutreiben. Die Dauer dieser Abwärtsbewegung ist dabei von der Anordnung des Aufzeichnungs-is controlled by a host computer or a data source for printing. The switch 92b is closed, if the printer is to print continuous forms or a continuous paper web. If this entrance is "set", causes a software or hardware program of the computer 90 that for the stepping motor 46 suitable control signals are generated to drive the paper with the aid of the drive system 30 with a at such a speed and in such steps that the paper size and the movement of the Printhead must be taken into account. (The movement of the printhead depends of course on the one to be printed Text and from the corresponding input signals for the motor 18). The switch 92c is closed, when individual sheets of paper or carbon copies or the like are printed. When the switch 92c is closed, the program of the computer 90 causes the advance of the paper under more direct Control by the drive rollers 28 takes place. The stepping motor 36 is consequently controlled in such a way that that it is advanced by a number of steps 10% less than when driving an endless one Paper web, so that the drive speed increased by 10% when the drive system 30 is working the drive rollers 28 are omitted. In addition, such control signals are generated that the stepping motor 46 initially runs in the opposite direction of rotation to the normal direction of rotation, around the paper drive down. The duration of this downward movement depends on the arrangement of the recording

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32Ί298832Ί2988

A 45 089 bA 45 089 b

k - 176 - 26 -k - 176 - 26 -

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systems bezüglich des Druckkopfes vom gewünschten oberen Rand des Blattes und von der Papierlänge abhängig. Diese Funktion steht unter der Steuerung des Wirtsrechners bzw. der Datenquelle, mit der der Drucker verbunden ist. Diese Datenquelle diktiert die exakte Anzahl von Transportschritten für das Papier in beiden Richtungen, und zwar in Übereinstimmung mit den Bewegungen des Druckkopfes beim Druckvorgang. Die Datenquelle liefert auch die Befehle für das automatische Auswerfen der Einzelblätter aus dem Drucker nach Beendigung eines Druckvorganges.systems with regard to the printhead depends on the desired upper edge of the sheet and the length of the paper. This function is under the control of the host computer or the data source with which the printer connected is. This data source dictates the exact number of transport steps for the paper in both Directions in accordance with the movements of the print head during printing. The data source also provides the commands for automatically ejecting the cut sheets from the printer when finished a printing process.

Beim Arbeiten mit einer durchgehenden Papierbahn wird der Hebel 64 in die Stellung gebracht, in der die Walzen 28 aneinander anliegen, und der Schalter 92b wird geschlossen. Die Papierbahn 35 wird von Hand in das Antriebssystem 30 eingelegt. Der Vorschub des Papiers und dessen Einfädeln zwischen die Antriebswalzen sowie das Ausrichten der Lage der ersten zu bedruckenden-Zeile gegenüber dem Druckkopf wird dann von Hand ausgeführt, indem die Schalter 92d bzw. 92e betätigt werden, wodurch ein langsamer Antrieb des Papiers nach vorn bzw. hinten bewirkt wird. Der Schalter 92a wird in die Schaltstellung "gesteuert" gebracht, so daß der Drucker durch einen Rechner gesteuert wird, der der Druckkopfsteuerung die entsprechenden Textsignale zuführt. Beim Vorrücken der Papierbahn bewirken die mit erhöhter Geschwindigkeit laufenden Walzen 28 die gewünschte Spannung in der Papierbahn 35. Das Vorrücken selbst wird durch das Antriebssystem 30When working with a continuous paper web, the lever 64 is brought into the position in which the rollers 28 abut one another, and switch 92b is closed. The paper web 35 is manually inserted into the Drive system 30 inserted. The advance of the paper and its threading between the drive rollers as well the alignment of the position of the first line to be printed in relation to the printhead is then carried out by hand, by actuating the switches 92d or 92e, which results in a slow drive of the paper is effected in the front or in the rear. The switch 92a is brought into the switch position "controlled" so that the printer is controlled by a computer which sends the corresponding text signals to the print head control feeds. As the paper web advances, the rollers 28 running at increased speed cause the desired tension in the paper web 35. The advance itself is controlled by the drive system 30

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32129683212968

A 45 089 bA 45 089 b

k - 176 - 27 -k - 176 - 27 -

5. April 1982April 5th 1982

gesteuert, welches seinerseits von dem Rechner 90 gesteuert wird. Die Ausrichteinrichtungen liegen außerhalb der Transportbahn 50. Wenn bei einem Druckvorgang eine Rückwärtsbewegung des Papiers erforderlich ist, wenn also beispielsweise eine Hochzahl geschrieben werden soll bzw. ganz allgemein, wenn ein entsprechender Befehl aus der Datenquelle vorliegt, dann wird die Drehrichtung des Schrittschaltmotors umgekehrt und damit die Antriebsrichtung des Antriebssystems 30. Während dieser Zeit arbeitet die Kupplung 82 als Freilauf, so daß die Walzen 28 nicht in Rückwärtsrichtung angetrieben werden und folglich die Tendenz, haben, ihre Lage wegen der Vorspannung durch die Feder 70 und der Reibung zwischen ihrer Mantelfläche und dem Papier aufrechtzuerhalten. Somit wirken die Walzen 28 der Antriebsbewegung des Antriebssystems 30 entgegen und sorgen dafür, daß das Papier straff gespannt und in der richtigen Lage vor dem Druckkopf gehalten wird. Aufgrund dieser Ausgestaltung kann während des Drückens sowohl eine Vorwärtsbewegung wie auch eine Rückwärtsbewegung des Papiers herbeigeführt werden.controlled, which in turn is controlled by the computer 90. The alignment devices are outside the transport path 50. If a backward movement of the paper is required during a printing operation, if, for example, an exponent should be written or, in general, if a corresponding one Command from the data source is present, the direction of rotation of the stepping motor is reversed and thus the drive direction of the drive system 30. During this time, the clutch 82 works as a freewheel, so that the rollers 28 are not driven in the reverse direction and thus tend to have their Position because of the bias by the spring 70 and the friction between its outer surface and the paper maintain. Thus, the rollers 28 act Drive movement of the drive system 30 counteracts and ensure that the paper is taut and in in the correct position in front of the printhead. Due to this configuration, during the pressing both a forward movement and a backward movement of the paper can be brought about.

Wie oben ausgeführt, wird beim Drucken von Einzelblättern der Schalter 92c geschlossen. Hierdurch wird die Freilaufkupplung 82 durch eine mechanische Einrichtung .(nicht dargestellt) derart gesperrt, daß sie nicht mehr als Freilauf arbeiten kann und einen Zwangsantrieb der Antriebswalzen 28 sowohl für den Vorwärtslauf wie auch für den Rückwärtslauf bewirkt. Weiterhin wird der Hebel 64 in seine in Fig. 3 gezeigte StellungAs stated above, when printing single sheets the switch 92c closed. As a result, the overrunning clutch 82 is operated by a mechanical device . (Not shown) locked in such a way that it can no longer work as a freewheel and a positive drive of the drive rollers 28 for both forward running as well as for the reverse run. Furthermore, the lever 64 is in its position shown in FIG. 3

A 45 089 bA 45 089 b

k - 176 - 28 -k - 176 - 28 -

5. April 1982April 5th 1982

bewegt, wodurch die Antriebswalzen 28 in die Offenstellung gebracht werden, während die Anschlagstifte 58 voll ausgefahren werden. Nunmehr, kann man von oben zwischen den Walzen 28 hindurch ein Einzelblatt 55 zuführen, welches sich zwischen dem Druckerkopf und der Schreibunterlage hindurchbewegt, bis seine Unterkante auf der Oberseite der Anschlagstifte 58 aufliegt.moved, whereby the drive rollers 28 are brought into the open position, while the stop pins 58 can be fully extended. Well, you can from above between the rollers 28 through a single sheet 55 feed, which is between the printer head and the Writing pad moved through until its lower edge rests on the top of the stop pins 58.

"■*--· (Bei einem abgewandelten Ausführungsbeispiel wird der"■ * - · (In a modified embodiment, the

Druckerkopf elektronisch ganz nach links bewegt, um das Einführen der Einzelblätter zu erleichtern). Die Anschlagstifte positionieren das Einzelblatt nunmehr bezüglich des Druckerkopfes und richten dabei auch die Längskanten des Einzelblattes aus. Anschließend wird der Hebel 64 wieder in die in Fig. 2 gezeigte Stellung zurückbewegt. Dabei erfassen die Walzen 28 das Papierblatt 55, in der Lage, in die es durch die Anschlagstifte 58 gebracht wurde. Das Papierblatt 55 wird nun zunächst nach unten angetrieben, bis der Druckvorgang beginnt. Vorzugsweise wird beim Verstel- ^ len des Hebels 64 auch ein Signal an den Rechner 90Printer head moved electronically to the far left to facilitate the insertion of the single sheets). the Stop pins now position the single sheet with respect to the printer head and also straighten it the long edges of the single sheet. The lever 64 then returns to that shown in FIG. 2 Position moved back. The rollers 28 grasp the paper sheet 55, in the position in which it is through the Stop pins 58 was brought. The paper sheet 55 is now first driven down until the Printing starts. Preferably, when adjusting The lever 64 also sends a signal to the computer 90

übertragen, welches anzeigt, daß das Drucken beginnen kann. Eine andere Möglichkeit besteht darin, von Hand eine Steuertaste zu betätigen, um so den Druckvorgang einzuleiten. Beim Ausführungsbeispiel kann dies geschehen, indem der Schalter 92a in die Stellung "gesteuert" gebracht wird.which indicates that printing can begin. Another option is by hand to operate a control key to initiate printing. In the exemplary embodiment, this can be done by setting switch 92a to the "controlled" position.

Während die Erfindung vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben wurde,bei dem in horizontaler Richtung miteinander fluchtende federnd vor-While the invention is based on an exemplary embodiment has been described, in which in the horizontal direction aligned resiliently forward

32129683212968

A 45 089 bA 45 089 b

k - 176 - 29 -k - 176 - 29 -

5. April 1982April 5th 1982

gespannte Anschlagstifte verwendet werden, versteht es- sich, daß dasselbe Ziel auch mit anderen, mechanischen Einrichtungen erreicht werden kann. Weiterhin versteht es sich/ daß die Verbindungseinrichtungen zwischen den Wähleinrichtungen einerseits und den Antriebswalzen sowie den Ausrichteinrichtungen andererseits nicht nur in der beschriebenen Weise verwirklicht werden können, wobei ein von Hand betätigbarer Steuerhebel vorgesehen ist, sondern auch auf andere Weise. Insgesamt bestehen also für den Fachmann zahlreiche Möglichkeiten für Änderungen und/oder Ergänzungen, ohne daß er dabei den Grundgedanken der Erfindung verlassen müsste.cocked stop pins are used, it goes without saying that the same goal can also be achieved with other, mechanical Facilities can be reached. Furthermore, it goes without saying that the connecting devices between the selection devices on the one hand and the drive rollers and the alignment devices on the other hand can not only be implemented in the manner described, with a manually operable Control lever is provided, but also in other ways. Overall, therefore, there are numerous for the person skilled in the art Possibilities for changes and / or additions without affecting the basic idea of the invention would have to leave.

Claims

HOEGER₁ STELtRECHT'S PÄRTMERHOEGER ₁ STELtRECHT'S PÄRTMER

PATENTANWÄLTE. UHLANDSTRASSE 14 ο · D 7000 STU . 9ART 1 JN-¹AOJ ('.-^.-^EIOHTIPATENT LAWYERS. UHLANDSTRASSE 14 ο · D 7000 STU. 9ART 1 JN- ¹ AOJ ('.- ^ .- ^ EIOHTI

k - 176 Corporationk - 176 Corporation

5. April 1982 . One Wall fireetApril 5th 1982. One wall fireet

Hudson, New Hampshire 03051Hudson, New Hampshire 03051

USAUnited States

PatentansprücheClaims

Papierzuführsystem zum Zuführen einer kontinuierlichen Papierbahn zu einer zwischen einem Druckerkopf und einer diesem gegenüberliegenden Schreibunterlage befindlichen Druckzone, mit zwei, insbesondere oberhalb der Druckzone angeordneten, mittels zugehöriger Befestigungseinrichtungen drehbar montierten Antriebswalzen für die Papierbahn und mit Führungseinrichtungen für die Papierbahn, wobei die Führungseinrichtungen, der Druckerkopf und die Schreibunterlage sowie die Antriebswalzen eine Transportbahn für die Papierbahn definieren, gekennzeichnet durch folgende Merkmale, aufgrund welcher das Papierzufuhrsystern auf die Zuführung von Einzelblättern umstellbar ist:Paper feeding system for feeding a continuous web of paper to one between a printer head and a printing zone located opposite this, with two, in particular arranged above the pressure zone, rotatable by means of associated fastening devices mounted drive rollers for the paper web and with guide devices for the paper web, wherein the guide devices, the printer head and the writing pad and the drive rollers Define the transport path for the paper web, characterized by the following features which the paper feed system on the feeder can be changed from single sheets:

a) die Befestigungseinrichtungen (34) für die Antriebswalzen (28) sind derart ausgebildet, daß diese zwischen einer Schließstellung (Fig. 2), in der sie das Papier (35, 55) erfassen, und e^.ner Offenstellung (Fig. 3), in der sie von dem Papier (35, 55) abgehoben sind, hin- und herbewegbar sind;a) the fastening devices (34) for the drive rollers (28) are designed such that this between a closed position (Fig. 2) in which they grasp the paper (35, 55), and e ^ .ner open position (Fig. 3), in which it is of the paper (35, 55) are lifted, are reciprocable;

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A 45 089 bA 45 089 b

k - 176 - 2 -k - 176 - 2 -

5. April 1982April 5th 1982

b) es sind Wähleinrichtungen (64) vorgesehen, mit deren Hilfe das Zuführsystem von der Zuführung einer Papierbahn (35) auf die Zuführung von Einzelblättern (55) umschaltbar ist;b) there are selection devices (64) provided, with the help of which the feed system from the feed a paper web (35) can be switched over to the feeding of single sheets (55);

c) es sind erste Verbindungseinrichtungen (66a) vorgesehen, über die die Wähleinrichtungen (64) derart selektiv mit den Befestigungseinrichtungen (34) koppelbar sind, daß die Antriebswalzen (28) in ihre Schließstellung bringbar sind, wenn die Wähleinrichtungen (64) auf die Zuführung einer Papierbahn (35) eingestellt werden (Fig. 2), und in ihrer Offenstellung, wenn die Wähleinrichtungen (64) auf die Zuführung von Einzelblättern (55) eingestellt werden (Fig. 3);c) first connection devices (66a) are provided, via which the selection devices (64) can be selectively coupled to the fastening devices (34) in such a way that the drive rollers (28) can be brought into their closed position are when the selection devices (64) are set to feed a paper web (35) (Fig. 2), and in their open position when the selection devices (64) on the feed of single sheets (55) can be set (Fig. 3);

d) es sind Ausrichteinrichtungen (58) vorgesehen, mit deren Hilfe ein Einzelblatt (55) bei in ihrer Offenstellung befindlichen Antriebswalzen (28) bezüglich der Transportbahn (50) fluchtend ausrichtbar ist; die Ausrichteinrichtungen (58) sind in eine erste Stellung (Fig. 2), in der sie nicht in die Transportbahn (50) eingreifen, und in eine zweite Stellung (Fig. 3) bewegbar, in der sie in der Transportbahn (50) der Positionierung der Einzelblätter (55) dienen undd) alignment devices (58) are provided, with the aid of which a single sheet (55) at in their open position located drive rollers (28) with respect to the transport path (50) can be aligned; the alignment devices (58) are in a first position (Fig. 2), in which they do not engage in the transport path (50), and in a second position (Fig. 3) movable in which they are positioned in the transport path (50) of the individual sheets (55) serve and

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Q 9Q 9

A 45 089 bA 45 089 b

k - 176 - 3 -k - 176 - 3 -

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e) es sind zweite Verbindungseinrichtungen (66b, 72, 74) vorgesehen, über die die Wähleinrichtungen (64) selektiv derart mit den Ausrichteinrichtungen (58) koppelbar sind, daß die Ausrichteinrichtungen (58) in ihre erste Stellung bringbar sind, wenn die Wähleinrichtungen auf die Zuführung einer Papierbahn (35) eingestellt werden, und in ihre zweite Stellung, wenn die Wähleinrichtungen (64) auf die Zuführung von Einzelblättern (55) eingestellt werden.e) second connection devices (66b, 72, 74) are provided via which the selection devices (64) can be selectively coupled to the aligning devices (58) in such a way that the aligning devices (58) can be brought into their first position when the selection devices are set to feed a paper web (35) are, and in their second position when the selection devices (64) on the supply of Single sheets (55) can be set.

2. Papierzuführsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichteinrichtungen (58) derart ausgebildet sind, daß sie in ihrer zweiten Stellung (Fig. 3) mit einem die Transportbahn (50) definierenden Element (54) zusammenwirken.2. Paper feeding system according to claim 1, characterized in that that the alignment devices (58) are designed such that they in their second Position (Fig. 3) interact with an element (54) defining the transport path (50).

3. Papierzuführsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbahn (50) teilweise durch ein Führungselement (54) mit glatter Führungsfläche (54a) definiert ist und daß die Ausrichteinrichtungen mindestens einen Anschlagstift (58) aufweisen, der an die Führungsfläche (54a) anlegbar ist.3. Paper feed system according to claim 2, characterized in that that the transport path (50) partially through a guide element (54) with a smooth guide surface (54a) is defined and that the alignment devices have at least one stop pin (58) which can be placed against the guide surface (54a).

4. Papierzuführsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagstift(58)federnd vorgespannt ist und entgegen der Federkraft quer zur Führungsfläche (54a) gegen das Führungselement bewegbar ist.4. Paper feed system according to claim 3, characterized in that the stop pin (58) is resiliently biased and is movable against the spring force transversely to the guide surface (54a) against the guide element.

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32123383212338

A 45 089 bA 45 089 b

k - 176 - 4 -k - 176 - 4 -

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5. Papierzuführsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (54) als eine·im wesentlichen glatte, gekrümmte Führungsplatte (54) ausgebildet ist, in der eine Anzahl von öffnungen (6 2) vorgesehen ist, die in einer zur Drehachse der Antriebswalzen (28) zumindest im wesentlichen parallelen Reihe angeordnet sind, und daß die Ausrichteinrichtungen eine entsprechende Anzahl von federnd vorgespannten Anschlagstiften (58) aufweisen, von denen jeder in seine jeweils zugeordnete öffnung (62) hineinbewegbar ist, wenn die Ausrichteinrichtungen in ihre zweite Stellung bewegt werden.5. Paper feeding system according to claim 4, characterized in that that the guide element (54) is an essentially smooth, curved guide plate (54) is formed, in which a number of openings (6 2) is provided, which in one to the axis of rotation of Drive rollers (28) are arranged at least in a substantially parallel row, and that the aligning devices have a corresponding number of spring-loaded stop pins (58), each of which can be moved into its associated opening (62) when the alignment devices be moved to their second position.

6. Papierzuführsystem nach Anspruch 1, mit oberhalb des Druckerkopfes angeordneten Antriebswalzen, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtungen (54) unterhalb des Druckerkopfes (14) angeordnet sind.6. Paper feeding system according to claim 1, with above of the printer head arranged drive rollers, characterized in that the guide devices (54) are arranged below the printer head (14).

7. Papierzuführsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswalzen (28) durch die ersten Verbindungseinrichtungen (66a) in ihre Schließstellung bewegbar sind, wenn die Wähleinrichtungen (64) in ihre der Zuführung einer Papierbahn zugeordnete Stellung gebracht werden, ehe mit Hilfe der zweiten Verbindungseinrichtungen (66b, 72, 74) die Ausrichteinrichtungen (58) in ihre Position außerhalb der Transportbahn (50) bewegt werden, so daß die Positionierung der Einzelblätter (55) aufrechterhalten wird, bis die Antriebswalzen (28) in ihre Schließstellung bewegt sind.7. Paper feed system according to claim 1, characterized in that that the drive rollers (28) are brought into their closed position by the first connecting devices (66a) are movable when the selection devices (64) are assigned to the feeding of a paper web Position are brought before with the help of the second connecting devices (66b, 72, 74) the Alignment devices (58) are moved into their position outside the transport path (50) so that the positioning of the cut sheets (55) is maintained until the drive rollers (28) in their Closed position are moved.

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* Λ Λ,* Λ Λ,

32123383212338

A 45 089 bA 45 089 b

k - 176 - 5 -k - 176 - 5 -

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8. Papierzuführsystem nach Anspruch 1_; dadurch gekennzeichnet, daß auf der den Antriebswalzen (28) gegenüberliegenden Seite des Druckerkopfes als ziehende Transporteinrichtungen ausgebildete Transporteinrichtungen (30) vorgesehen sind, mit deren Hilfe die Längskanten einer kontinuierlichen Papierbahn (35) zum Vorschieben derselben längs der Transportbahn (50) erfassbar sind.8. The paper feeding system of claim 1 _; characterized in that transport devices (30) designed as pulling transport devices are provided on the side of the printer head opposite the drive rollers (28), with the aid of which the longitudinal edges of a continuous paper web (35) can be grasped for advancing the same along the transport path (50).

9. Papierzuführsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebseinrichtungen zum Antreiben der Antriebswalzen (28) und der ziehenden Transporteinrichtungen (30) vorgesehen sind.9. Paper feed system according to claim 8, characterized in that drive means for driving the drive rollers (28) and the pulling transport devices (30) are provided.

10. Papierzuführsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen eine Freilaufkupplung (82) aufweisen, mit deren Hilfe nur ein Vorwärtsantrieb der Antriebswalzen (28) durch die Antriebseinrichtungen herbeiführbar ist, und daß die Freilaufkupplung (82) derart sperrbar ist, daß über sie durch die Antriebseinrichtungen ein Vorwärtsantrieb und ein Rückwärtsantrieb herbeiführbar ist.10. Paper feeding system according to claim 9, characterized in that that the drive devices have a one-way clutch (82), with the help of which only a forward drive of the drive rollers (28) can be brought about by the drive devices, and that the overrunning clutch (82) can be locked in such a way that the drive devices engage over it Forward drive and a reverse drive can be brought about.

11. Papierzuführsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen derart ausgebildet sind, daß die Antriebswalzen (28) zum Straffhaiten einer Papierbahn (35) zumindest im Bereich des Druckerkopfes (14) mit einer höheren Antriebsgeschwindigkeit als die ziehenden Antriebseinrichtungen (30) antreibbar sind.11. Paper feed system according to claim 10, characterized in that that the drive devices are designed such that the drive rollers (28) for Taut holding a paper web (35) at least in Area of the printer head (14) with a higher drive speed than the pulling drive devices (30) are drivable.

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A 45 089 bA 45 089 b

k - 176 - 6 -k - 176 - 6 -

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12. Papierzuführsystem nach Anspruch 9/ dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen mit den Antriebswalzen (28) verbundene Zahnräder umfassen, und daß diese Zahnräder über zwei Zwischenräder (88) in Wirkverbindung miteinander gehalten sind.12. Paper feed system according to claim 9 / characterized in that that the drive devices comprise gear wheels connected to the drive rollers (28), and that these gears are kept in operative connection with one another via two intermediate gears (88).

13. Papierzuführsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen einen Schrittschaltmotor (46), Zahnräder (88), einen Riemen (78) und Riemenscheiben (76, 80) umfassen.13. Paper feed system according to claim 9, characterized in that that the drive devices one Stepper motor (46), gears (88), a belt (78) and pulleys (76, 80).

14. Papierzuführsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Steuerung (Fig. 5) für die Antriebseinrichtungen vorgesehen ist.14. Paper feeding system according to claim 11, characterized in that that an electronic control (Fig. 5) is provided for the drive devices is.

15. Papierzuführsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswalzen (28) und die ziehenden Antriebseinrichtungen (30) unter Steuerung durch die elektronische Steuerung (Fig. 5) derart antreibbar sind, daß sich für die Antriebswalzen (28) bei der Zuführung einer kontinuierlichen Papierbahn (35) eine überhöhte Antriebsgeschwindigkeit ergibt. 15. Paper feed system according to claim 14, characterized in that that the drive rollers (28) and the pulling drive devices (30) are under control can be driven by the electronic control (Fig. 5) in such a way that for the drive rollers (28) when feeding a continuous Paper web (35) results in an excessive drive speed.

16. Papierzuführsystem nach Anspruch 1, dadurch, gekennzeichnet, daß die Befestigungseinrichtungen für die Antriebswalzen (28) ein Halterungselement (34) aufweisen, an welchem eine der Antriebswalzen (28) drehbar gelagert ist und welches im wesentlichen quer zur Transportbahn (50) beweglich ist.16. Paper feed system according to claim 1, characterized in that that the fastening devices for the drive rollers (28) have a mounting element (34) have, on which one of the drive rollers (28) is rotatably mounted and which essentially is movable transversely to the transport path (50).

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3212S883212S88

A 45 089 bA 45 089 b

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17. Papierzuführsystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Wähleinrichtungen (64) eine Kurvenscheibe (66) aufweisen, mit deren Hilfe ein Ende des Halterungselementes (34) erfassbar ist.17. Paper feed system according to claim 16, characterized in that that the selection devices (64) have a cam (66), with the help of which a End of the holding element (34) can be detected.

18. Papierzuführsystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Verbindungseinrichtungen einen schwenkbaren Hebel (72) umfassen, der sich zwischen der Kurvenscheibe (66) und den Ausrichteinrichtungen (58) erstreckt.18. Paper feed system according to claim 17, characterized in that that the second connecting means comprise a pivotable lever (72) which extends between the cam (66) and the alignment devices (58).

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