DE3212929A1 - Multiple circuit brake system I - Google Patents

Multiple circuit brake system I

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Description

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1 .U.1982 He/Wl1 .U.1982 He / Wl

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1

Mehr kr ei s-Bremsanlage erstand der Technik More kr ei s braking system was state-of- the-art

Die Erfindung geht aus von einer Mehrkreis-Bremsanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Bremsanlage ist bekannt (DE-Patentanmeldung W 10 827).The invention is based on a multi-circuit brake system according to the genre of the main claim. Such a brake system is known (DE patent application W 10 827).

Bei einer solchen bekannten Bremsanlage ist ein nur einkreisig ansteuerbares Relaisventil verwendet, das die Bremsluft zu den Bremszylindern einsteuert. Bei Ausfall oder Defekt des Steuerkreises sprechen dann aber die Bremszylinder nicht mehr an.In such a known brake system, one is only single-circuit controllable relay valve is used, which controls the brake air to the brake cylinders. In the event of failure or a defect in the control circuit, the brake cylinders then no longer respond.

Bei mehrkreisiger Ansteuerung besteht das Problem, daß beide Bremskreise in ihrer Wirkung ständig kontrollierbar sein sollen. Das ist verhältnismäßig einfach bei Aufteilung eines Bremskreises auf die Vorderachse und eines auf die Hinterachse. Aber bei Diagonal-Aufteilung oder bei einer sogenannten "übergreifenden" Steuerung, bei der jeder Steuerkreis Relaisventile für die Vorderachse und/oder für die Hinterachse ansteuert, ist eine Überwachung schon schwieriger. Wenn ein Steuerkreis der führende Kreis ist, kann der andere Kreis infolge ständiger Hintanstellung im Notfall eventuell nicht voll einsatzfähig sein.In the case of multi-circuit control, the problem arises that the effect of both brake circuits can be constantly monitored meant to be. This is relatively easy if one brake circuit is split between the front axle and one on the rear axle. But with diagonal division or with a so-called "comprehensive" control in which everyone If the control circuit controls relay valves for the front axle and / or for the rear axle, monitoring is already there more difficult. If one control circuit is the leading circuit, the other circuit can, as a result of constant postponement in the May not be fully operational in an emergency.

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Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Mehrkreis-Bremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber die Vorteile, daß auf jeden Fall beide Steuerkreise immer im Einsatz sind, so daß auch der nachfolgende Kreis im Notfall, d.h. bei Ausfall des führenden Kreises voll einsatzfähig ist.The multi-circuit brake system with the characterizing features of the main claim has the advantages that both control circuits are always in use, so that the following circuit can also be used in an emergency, i.e. is fully operational if the leading circuit fails.

Eine besonders vorteilhafte Anwendung ist bei Bremsanlagen gegeben, bei denen der führende Bremskreis elektrisch gesteuert ist und der nachfolgende Kreis ein Pneumatikkreis ist. Mit der elektrischen Ansteuerung wird ein schnelles Ansprechen der Bremse erreicht und der pneumatische Kreis ist ein Hilfskreis, der gemäß der Erfindung aber immer einsatzbereit gehalten wird.A particularly advantageous application is given in brake systems in which the leading brake circuit is electrical is controlled and the following circuit is a pneumatic circuit. With the electrical control, a rapid response of the brake is achieved and the pneumatic circuit is an auxiliary circuit according to the invention but is always kept ready for use.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 ein Blockschaltbild einer zweikreisig angesteuerten Bremsanlage, Figur 2 einen Geräteschaltplan und Figur 3 ein Drucksteuerventil.An embodiment of the invention is shown in the drawing shown and explained in more detail in the following description. They show: FIG. 1 a block diagram a two-circuit controlled brake system, FIG. 2 a device circuit diagram and FIG. 3 a pressure control valve.

Beschreibung des AusführungsbeispielesDescription of the embodiment

Das in der Figur 1 dargestellte Blockschaltbild hat ein pedalbetätigtes Bremsbetatigungsglied 1, dessen Betätigung sowohl auf einen elektrischen Signalgeber 2 als auch auf einen pneumatischen Signalgeber 3 einwirkt. Hinter dem elektrischen Signalgeber 2 liegt ein Regler k3 der zum Verknüpfen weiterer Signale, beispielsweise einem last-The block diagram shown in FIG. 1 has a pedal-operated brake actuation element 1, the actuation of which acts on both an electrical signal transmitter 2 and a pneumatic signal transmitter 3. Behind the electrical signal generator 2 there is a controller k 3 which is used to link further signals, for example a load

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abhängigen Signal oder einem Signal einer Blockierschutzeinrichtung mit dem Signal des Signalgebers 2 bestimmt ist. An den Regler k ist ein Druckumsetzer 5 angeschlossen, der das elektrische Regler-Signal in ein Druckluft-Signal umwandelt. Hinter dem Druckumsetzer 5 liegt ein Summenpunkt 6, der auch über eine Druckluftleitung L an den pneumatischen Signalgeber 3 angeschlossen ist. Druckumsetzer 5 und Summenpunkt 6 bilden eine Meßstelle 5/6. Hinter dem Summenpunkt 6 liegt ein Bremswirkungspunkt T. an dem die Bremse zur Wirkung kommt. Von hier ist eine Rückkopplung zum Regler k eingerichtet. Zwischen den beiden Signalgebern 2 und 3 liegen noch ein Drucksensor 8 und ein Zeitglied 9, deren Bedeutung später erläutert wird.dependent signal or a signal of an anti-lock device with the signal of the signal generator 2 is determined. A pressure converter 5 is connected to the controller k , which converts the electrical controller signal into a compressed air signal. Behind the pressure converter 5 there is a summation point 6, which is also connected to the pneumatic signal transmitter 3 via a compressed air line L. Pressure converter 5 and summation point 6 form a measuring point 5/6. Behind the sum point 6 is a braking action point T. at which the brake comes into effect. A feedback to the controller k is established from here. Between the two signal transmitters 2 and 3 there are also a pressure sensor 8 and a timing element 9, the meaning of which will be explained later.

WirkungsweiseMode of action

Bei Bremsbetätigung werden der elektrische und der pneumatische Signalgeber 2 und 3 angesteuert. Das unverzüglich zum Regler h weitergeleitete, elektrische Signal, wird dort mit lastabhängigen und/oder blockierschutzabhängigen Regelgrößen "verknüpft. Dann gibt der Regler h einen entsprechenden Regelbefehl zum Druckumsetzer 5 weiter. Am Summenpunkt 6 trifft nun zuerst ein im Druckumsetzer 5 erzeugtes, pneumatisches Signal ein und gelangt zum Bremswirkungspunkt 7· Später, mit entsprechender Verzögerung,trifft am Summenpunkt 6 dann auch ein vom pneumatischen Signalgeber stammendes, pneumatisches Signal ein. Die Bremswirkung würde sich nun entsprechend erhöhen. Hier setzt nun die Erfindung ein, indem die Rückmeldung der Bremswirkung zum Regler k diesen veranlaßt, den elektrisch eingeregelten Druck in seiner Wirkung zurückzunehmen, damit Soll- und Istwert der Bremswirkung wieder übereinstimmen.When the brakes are applied, the electrical and pneumatic signal generators 2 and 3 are activated. The electrical signal immediately forwarded to controller h is linked there with load-dependent and / or anti-lock-dependent control variables. Then controller h forwards a corresponding control command to pressure converter 5. At sum point 6, a pneumatic signal generated in pressure converter 5 is received first and arrives at braking action point 7. Later, with a corresponding delay, a pneumatic signal from the pneumatic signal generator arrives at sum point 6. The braking action would now increase accordingly k causes this to reduce the effect of the electrically regulated pressure so that the setpoint and actual value of the braking effect coincide again.

V * O 4V * O 4

Zur Kontrolle, daß am Summenpunkt β ein pneumatisches Steuersignal wirksam ist, wird der Druck vom Sensor 8 gemessen, und das Zeitglied 9 stellt fest, ob der pneumatische Bremswert dem elektrischen Bremswert in der Zeitspanne J t gefolgt ist und ob er zumindest den elektrischen Bremswert bis auf einen der eventuellen Druckdifferenz J ρ analogen Wert erreicht hat. Eine Meldung bzw. Warnung erfolgt, wenn der pneumatische Kreis oder auch der elektrische Kreis nicht wie vorgesehen arbeitet.To check that a pneumatic control signal is effective at the summation point β, the pressure is measured by the sensor 8, and the timer 9 determines whether the pneumatic braking value has followed the electrical braking value in the time period J t and whether it has at least the electrical braking value up to has reached a value analogous to the possible pressure difference J ρ. A message or warning is issued if the pneumatic circuit or the electrical circuit does not work as intended.

Der Geräteschaltplan nach der Figur 2 zeigt die Verknüpfung der Geräte: Wegen der nicht gänzlich identischen Übereinstimmung mit der Darstellung nach der Figur 1 (Wirkungslinien sind in Figur 1 laufzeitfrei) sind die entsprechenden Geräte zwar mit den gleichen Bezugszahlen, aber mit einem Index-Strich versehen. Die Teile 1 ' , 2' , 3' bilden einen Bremswertgeber, in dem Regler h' ist das Zeitglied 9' integriert, ferner sind Sensoren 8', 8" vorgesehen,und der Bremswirkungspunkt 7' wird durch zwei Bremszylinder gebildet. Die Bremswirkung kann durch die Sensoren 8" oder durch weitere Sensoren 7" (Bremskraft, Verzögerung) an den Regler h gegeben werden. Ein Druckluft-Vorratsbehälter trägt die Bezugszahl 10. Ein Drucksteuerventil 11 wird von dem Druckumsetzer 5' elektropneumatisch und vom Signalgeber 3' rein pneumatisch angesteuert. Der Summenpunkt β' liegt im Drucksteuerventil 11.The device circuit diagram according to FIG. 2 shows the interconnection of the devices: Due to the fact that they are not completely identical to the representation in FIG. 1 (the lines of action in FIG. 1 have no running time), the corresponding devices are provided with the same reference numbers, but with an index line . The parts 1 ', 2', 3 'form a brake value transmitter, the timer 9' is integrated in the controller h ' , sensors 8', 8 "are also provided, and the braking action point 7 'is formed by two brake cylinders by the sensors 8 ″ or by further sensors 7 ″ (braking force, deceleration) to the controller h . A compressed air supply container bears the reference number 10. A pressure control valve 11 is activated electro-pneumatically by the pressure converter 5 'and purely pneumatically by the signal transmitter 3' The sum point β 'lies in the pressure control valve 11.

Um die Arbeitsweise diese Blockschaltbildes zu erläutern, ist in der Figur 3 ein solches Drucksteuerventil 11 im einzelnen dargestellt. Es hat zwei Magnetventile 12 und 13, von denen das eine (12) als 3/2- und das andere (13) als 2/2-Wege-Magnetventil ausgebildet ist. Das Drucksteuerventil 11 ist ein Relaisventil und hat alsIn order to explain the operation of this block diagram, such a pressure control valve 11 is shown in FIG shown individually. It has two solenoid valves 12 and 13, one of which (12) as 3/2 and the other (13) is designed as a 2/2-way solenoid valve. The pressure control valve 11 is a relay valve and has as

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solches ein Doppelsitzventil lh, das eine Verbindung der Bremszylinder 7' mit einem Außenluftanschluß 15 oder mit dem Vorratsbehälter 10 überwacht. Als Steuerglied dienen zwei hintereinander angeordnete Steuerkolben 16 und 17 j zwischen denen eine Steuerkammer 18 liegt, in die ein Kanal 19 für den vom pneumatischen Signalgeber 3' ausgesteuerten Druck mündet. Die beiden Steuerkolben 16 und 17 bilden zusammen mit den Elektromagnetventilen 12 und 13 eine Kompensationseinrichtung ( 12/13/16/_1 T)-Such a double seat valve lh, which monitors a connection of the brake cylinder 7 'with an outside air connection 15 or with the reservoir 10. Two control pistons 16 and 17 j arranged one behind the other serve as the control element, between which there is a control chamber 18 into which a channel 19 for the pressure output by the pneumatic signal transmitter 3 'opens. The two control pistons 16 and 17 together with the solenoid valves 12 and 13 form a compensation device (12/13/16 / _1 T) -

Von einem Vorratsluft-Eingang 20 ist ein Kanal 21 abgezweigt, der über die beiden Magnetventile 12 und 13 zu einer Steuerkammer 22 über dem oberen (16) der beiden Steuerkolben 16 und 17 führt. Eine an die Leitung zum Bremszylinder 7' angeschlossene Druckwechselkammer trägt die Bezugszahl 23. Diese und die beiden Steuerkammern 18 und 22 werden von den Sensoren 8', 8"'überwacht. Die Steuerkolben 16 und 27 sind druckmäßig ausgewogen.A channel 21 is branched off from a supply air inlet 20 and closes via the two solenoid valves 12 and 13 a control chamber 22 over the upper (16) of the two control pistons 16 and 17 leads. One to the line for Brake cylinder 7 'connected pressure change chamber has the reference number 23. This and the two control chambers 18 and 22 are monitored by the sensors 8 ', 8 "'. The Control pistons 16 and 27 are balanced in terms of pressure.

Bei der Arbeit der Bremsanlage werden die beiden Magnetventile 12 und 13 von einer nicht dargestellten Elektronik überwacht. Strom- und drucklos nehmen sie die in Figur 3 gezeichnete Stellung ein.When the brake system is working, the two solenoid valves 12 and 13 are controlled by electronics (not shown) supervised. Without current or pressure, they assume the position shown in FIG.

Wird das Bremsbetätigungsglied 1 zum Betätigen der Bremse bewegt, so schaltet das 3/2-Wege-Magnetventil 12 um. Vom Vorratsbehälter 10 strömt Vorratsluft in die Steuerkammer 22. Der Steuerkolben 16 schaltet über den Steuerkolben das Doppelsitzventil 1k, und der vorher mit dem Außenluftanschluß 15 verbundene Bremszylinder 7' erhält nun Druckluft aus dem Vorratsbehälter 10.If the brake actuator 1 is moved to actuate the brake, the 3/2-way solenoid valve 12 switches over. Supply air flows from the supply container 10 into the control chamber 22. The control piston 16 switches the double seat valve 1 k via the control piston, and the brake cylinder 7 'previously connected to the external air connection 15 now receives compressed air from the supply container 10.

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Ist eine vorgegebene Bremswirkung erreicht, wird das der Elektronik gemeldet, und das Magnetventil 13 schaltet um. Dann sperrt es den Luftdurchgang aus der Leitung 21 zur Steuerkammer 22. Je nach Schaltungslogik in der Elektronik kann nun das Magnetventil 12 wieder stromlos werden. Das Doppelsitzventil 1h geht in Abschlußstellung, in der sowohl der Außenluftanschluß 15 als auch der Vorratsanschluß gesperrt sind.If a predetermined braking effect is achieved, this is reported to the electronics and the solenoid valve 13 switches over. It then blocks the passage of air from the line 21 to the control chamber 22. Depending on the circuit logic in the electronics, the solenoid valve 12 can now be de-energized again. The double seat valve 1 h goes into the final position in which both the outside air connection 15 and the supply connection are blocked.

Gelangt nun etwas verspätet der über den Signalgeber 3' eingesteuerte Druck zum Drucksteuerventil 11 (Steuerkammer 18), so wird sein Eintreffen und sein Vorhandensein durch den entsprechenden Sensor 8' überwacht.. Dann wird über den Steuerkolben 17 das Doppelsitzventil lh wieder im Bremssinn umgeschaltet, und es wird nochmals Druckluft zum Bremszylinder 7' geschickt. Da dieser Vorgang aber die Sollbremshöhe ändert, gibt die Elektronik an das 2/2-Wege-Magnetventil 13 ein Offnungssignal. Darauf wird der Druck in der Steuerkammer 22 so weit abgesenkt, bis die Bremswirkung wieder mit der Vorgabe über einst immt.Now passes somewhat later the via the signal transmitter 3 'input pressure to the pressure control valve 11 (control chamber 18), as its arrival and its presence is determined by the corresponding sensor 8' monitored .. Then, the double-seat valve lh via the control piston 17 is switched again in the braking sense, and again compressed air is sent to the brake cylinder 7 '. However, since this process changes the nominal braking height, the electronics send an opening signal to the 2/2-way solenoid valve 13. The pressure in the control chamber 22 is then reduced until the braking effect again immeks with the specification above.

Auf die beschriebene Weise wird einerseits eine schnelle Bremsung erreicht, andererseits werden beide Bremskreise für die Bremswirkung eingesetzt. Darüber hinaus wird die Wirkung beider Bremskreise ständig kontrolliert. Durch die Druckmessung in der Steuerkammer 22 mit Hilfe eines Sensors 8' wird die Kontrolle im Hinblick auf die Feststellung so vervollständigt, daß die Druckabsenkung in der Steuerkammer 22 im zeitlichen Zusammenhang mit dem Druckanstieg in der Steuerkammer 18 steht. Hierfür ist das Zeitglied 9 bzw. 91 vorgesehen.In the manner described, on the one hand, rapid braking is achieved and, on the other hand, both brake circuits are used for the braking effect. In addition, the effectiveness of both brake circuits is constantly monitored. By measuring the pressure in the control chamber 22 with the aid of a sensor 8 ', the control with regard to the determination is completed in such a way that the pressure drop in the control chamber 22 is temporally related to the pressure increase in the control chamber 18. The timing element 9 or 9 1 is provided for this purpose.

Claims (1)

' 1 7 7 ς r'1 7 7 ς r R. r'»'.l"R. r '»'. L" 1.U.I9S2 He/Wl1.U.I9S2 He / Wl ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1 AnsprücheExpectations 1 ./Mehrkreisbremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, "mit von einem Mehrkreis-Bremswertgeber eingeleiteter Bremsbetätigung und mit vom Bremswertgeber zumindest mittelbar angesteuerten Brems zylindern, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Bremskreisen eine Meßstelle (Druckumsetzer 5> Summenpunkt 6) zur Ermittlung des in jeden Bremskreis eingesteuerten Bremswertes vorgesehen ist' und daß eine Kompensationseinrichtung (12, 13, 16, 17) Anwendung findet zum Ausgleich der in jedem Bremskreis herrschenden Bremswerte.1 ./Multi-circuit brake system, especially for motor vehicles, "with brake actuation initiated by a multi-circuit brake value transmitter and with brake cylinders controlled at least indirectly by the brake value transmitter, characterized in that a measuring point (pressure converter 5> sum point 6) for determining the in each brake circuit controlled braking value is provided 'and that a compensation device (12, 13, 16, 17) is used to compensate for the braking values prevailing in each brake circuit. 2. Bremsanlage nach Anspruch 1 mit unterschiedlich schnell ansprechenden Bremskreisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensationseinrichtung (12, 13, 16, 17) so ausgebildet ist, daß der voreilende Bremswert im einen Bremskreis in dem Maße verringerbar ist wie der nacheilende Bremswert im anderen Bremskreis zunimmt.2. Brake system according to claim 1 with brake circuits responding at different speeds, characterized in that that the compensation device (12, 13, 16, 17) is designed so that the leading braking value in a brake circuit can be reduced to the extent that the lagging braking value in the other braking circuit increases. 3. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensationseinrichtung (12, 13, 16, 17) so ausgebildet ist, daß die Summe der Bremswerte die erforderliche Bremswirkung erzeugen.3. Brake system according to claim 1, characterized in that that the compensation device (12, 13, 16, 17) is designed is that the sum of the braking values produce the required braking effect. h. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem pneumatischen und einem elektrischen Steuerkreis, dadurch gekennzeichnet, daß im pneumatischen Steuerkreis ein H. Brake system according to one of Claims 1 to 3 with a pneumatic and an electrical control circuit, characterized in that there is one in the pneumatic control circuit JJ 7 5 YY 7 5 Drucksensor (8) vorgesehen ist, der elektrisch an die Meßstelle (5, 6) zur Ermittlung des Bremswertes angeschlossen ist.Pressure sensor (8) is provided, which is electrically connected to the Measuring point (5, 6) connected to determine the braking value is. 5. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis k, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßstelle (55 6) für den Brennwert mit einem Zeitglied (9) kombiniert ist.5. Brake system according to one of claims 1 to k, characterized in that the measuring point (5 5 6) for the calorific value is combined with a timing element (9). 6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßstelle (5, 6) sowohl für Bremswertzunahme - als auch für Bremswertabnahme-Meßung eingerichtet ist.6. Brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring point (5, 6) both for increasing the braking value - as well as for braking value decrease measurement.
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