DE3211227A1

DE3211227A1 - RAILWAY GUIDE ARRANGEMENT

Info

Publication number: DE3211227A1
Application number: DE19823211227
Authority: DE
Inventors: Chester W. San Jose Calif. Newell; R. Fred Los Altos Calif. Pfost; William E. Woodside Calif. Seaman
Original assignee: Newell Research Corp
Current assignee: Newell Research Corp
Priority date: 1982-03-23
Filing date: 1982-03-26
Publication date: 1983-09-29
Also published as: GB2117354B; GB2117354A

Description

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Newell Research Corporation Saratoga, CaI., USANewell Research Corporation Saratoga, CaI., USA

BahnfUhrungsanordnungTrack guide arrangement

Die Erfindung betrifft Bahntransportsysteme und "bezieht sich insbesondere auf eine Bahnführungsanordnung, mit der eine Bahn an einem Wandler vorbeigeführt wird.The invention relates to rail transport systems and "relates to in particular on a web guide arrangement with which a web is guided past a transducer.

In Band- oder Film-Antriebssystemen, insgesamt als Bahn-Antriebs· systeme bezeichnet, z.B. Magnetband- und Filmaufzeichnungsgeräten wird die Bahn normalerweise von einer Vorratsspule abgezogen, über ein Wandlersystem geführt und dann auf eine Aufwickelspule aufgewickelt. Hierbei ist die Lateral-Justierung der Bahn am Wandler ein wichtiger Gesichtspunkt bei der Bestimmung der endgültigen Fähigkeit des Wiedergabe-Wandlers, die zuvor auf der Bahn gespeicherten Daten sowohl auf augenblicklicher als auch auf langfristiger Basis aufzulösen.In tape or film drive systems, collectively referred to as web drive systems, e.g. magnetic tape and film recorders the web is normally drawn from a supply reel, passed over a transducer system and then onto a take-up reel wound up. The lateral adjustment of the path on the transducer is an important aspect in the determination the final capability of the playback converter that resolve data previously stored on the web on both an instantaneous and long-term basis.

Die Lateral - Justierung erfolgt normalerweise durch Bahnrandführungen, deren Anordnung durch das vorherbestimmte Abmessungsverhältnis und die Ausrichtung zwischen dem Wandler und jeder der Bahnspulen bestimmt ist. Bei einer typischen Führungsanordnung sind ortsfeste, mit Flanschen ausgebildete Säulen bzw. Stifte in den Wegen zwischen den Bahnspulen und einem Wandler angeordnet. Die Flansche haben dabei einen Abstand voneinander, der entweder der breitesten Bahn entspricht oder größer ist als diese, so daß die Bahn zwischen den Flanschen um ein Maß wandern kann, welches ihrer Breitentoleranz entspricht oder größer ist als diese. Es ist auch möglich, einen der Flansche unter Pederspannung gegen einen Rand vorzuspannen, so daß der andere Rand gegen den ortsfesten Flansch gedrängt wird.The lateral adjustment is usually carried out by means of web edge guides, their arrangement by the predetermined aspect ratio and the alignment between the transducer and each of the web coils is determined. With a typical guide arrangement Fixed, flanged columns or pins are arranged in the paths between the track spools and a transducer. The flanges have a distance from one another that either corresponds to the widest web or is greater than these, so that the web can migrate between the flanges by an amount which corresponds to its width tolerance or is greater as this. It is also possible to preload one of the flanges against one edge under Peders tension, so that the other edge is pushed against the stationary flange.

Ein Nachteil der Führungsanordnung mit ortsfestem Stift und ortsfester Kante besteht darin, daß die Fähigkeit der Bahn zu gleiten, oder sich axial zum Stift zu justieren, von dem Vorhandensein eines angemessenen Luftfilms abhängig ist, der eine Schmierung zwischen Bahn und Stift gewährleistet.A disadvantage of the fixed pin and fixed edge guide arrangement is that the ability of the web to slide, or adjust axially to the pin, of the presence depends on an adequate film of air to ensure lubrication between the web and the pin.

Der Zusammenbruch des Luftfilmes durch hohe Spannung oder ge-The collapse of the air film due to high voltage or

Geschwindigkeit kann die Bahnränder beschädigen, wenn die Bahn mit beträchtlicher Pehlausrichtung in die Führung eingegeben wird. Selbst bei Schmierung mittels Luftfilm ist die auf die Bahn ausgeübte Reibungskraft normalerweise größer als die entsprechende Reibungskraft einer Spule, da die Lagerflächenhemniung der Spule in einem verkleinerten Radius im Verhältnis zur Spulenoberfläche wirkt. Diese Hemm- oder Reibungskraft führt zu Energieverlust und Verschleiß der Führungsanordnung und des Bandes.Speed can damage the web edges if the Web entered the guide with significant alignment will. Even with lubrication by means of an air film, the frictional force exerted on the web is usually greater than that corresponding frictional force of a coil, as the bearing surface inhibition of the coil acts in a reduced radius in relation to the coil surface. This inhibiting or frictional force leads to energy loss and wear of the guide arrangement and the belt.

Bei einer anderen typischen Führungsanordnung sind ortsfeste Stifte ohne Flansche vorgesehen. Solche Stifte gehen aus US-PS k 191 345 hervor. US-PS 3 klk 981 zeigt eine ortsfeste Stange mit geradem mittlerem Abschnitt und zwei entgegengesetzten Endabschnitten, die allmählich so nach oben gekrümmt sind, daß die Ränder des Aufzeichnungsmediums etwas stärker gespannt werden als der mittlere Abschnitt des Aufzeichnungsmediums. Diese Art von Führung hat die Tendenz, eine Bahn während des Spulvorganges zentriert zu halten. Allerdings ist die Lateral-Justierung nicht, exakt und ermöglicht nur eine schlechte Spuranpassung des Kopfes an das Band zwischen dem.Aufzeichnungs- und Wiedergabevorgang. Another typical guide arrangement includes stationary pins without flanges. Such pins are disclosed in US Pat. No. k 191,345. US-PS 3 klk 981 shows a stationary rod with a straight central section and two opposite end sections which are gradually curved upwards so that the edges of the recording medium are somewhat more tense than the central section of the recording medium. This type of guide tends to keep a web centered during the winding process. However, the lateral adjustment is not exact and only allows poor tracking of the head to the tape between the recording and playback process.

Ein anderer Versuch, das Führungsproblem .zu lösen, sieht die Verwendung drehbarer zylindrischer Rollen statt ortsfester Führungselemente in Kombination mit drehbaren oder feststehenden Pahnrandführungen vor. Einer der Nachteile eines drehbaren Führungssystems besteht darin, daß der Luftfilm verlorengeht und keine axiale Bewegung möglich ist, sobald die Bahn um die Leitrolle geschlungen ist. Deshalb erfolgt ein Eingriff mit dem Bahnrand und eine Anpassung an denselben, ehe er noch als Ebene abgestützt ist. Der auf den Rand wirkende Einheitsdruck kann hoch werden, wenn die ^ahn mit beträchtlicher Fehlausrichtung in die Führung einläuft. Das kann zur Folge haben, daß die Elastizitätsgrenze der Bahn überschritten wird und infolgedessen der Rahnrand eine dauerhafte Verformung erfährt. Sowohl beiAnother attempt to solve the leadership problem sees the Use of rotatable cylindrical rollers instead of stationary guide elements in combination with rotating or fixed edge guides. One of the disadvantages of a rotatable guide system is that the film of air is lost and no axial movement is possible once the path around the idler pulley is looped. Therefore, there is an engagement with the edge of the web and an adaptation to the same before it is still a plane is supported. The unit pressure on the edge can become large if the teeth are significantly misaligned runs into the leadership. This can have the consequence that the elastic limit of the web is exceeded and as a result the rim undergoes permanent deformation. Both at

ortsfesten als auch bei drehbaren Randführungen kann Reibungskraft längs des Randes zu einer langfristigen und kurzfristigen Schwankung der Randgeschwindigkeit im Verhältnis zur Bahnmittellinie jfuhren, was man als statische bzw. dynamische Schiefe bezeichnet. Die statische Schiefe kann durch Verwendung drehbarer Plansche auf ein Minimum eingeschränkt werden. Allerdings kann das Schaben eines solchen Flansches längs des Bahnrandes zu raschen Längsschwingungen in der Rahn führen, die als Flattern bezeichnet werden, und die dynamische Schiefe kann sich hierdurch erhöhen. Flattern verursacht absolute Zeitfehler in den zurückgewonnenen Daten; Schiefe verursacht relative Zeitfehler in Daten, die aus parallelen Spuren zurückgewonnen werden.Fixed as well as rotatable edge guides can cause frictional force along the edge to a long-term and short-term Variation in edge speed in relation to the web center line what is known as static or dynamic skewness. The static skew can be reduced to a minimum by using rotatable paddles. However, can The scraping of such a flange along the edge of the web lead to rapid longitudinal oscillations in the Rahn, which are known as flutter and the dynamic skewness can increase as a result. Flutter causes absolute timing errors in the recovered data; Skewness causes relative timing errors in data recovered from parallel tracks.

Bei Anordnungen mit Bandkassetten sind manchmal die Ebenen der Aufwickel- und Abwickelspulen gegenüber einer horizontalen Bezugsfläche falsch ausgerichtet, beispielsweise gegenüber den Kassettenwänden, die die Welle abstützen, auf denen die betreffenden Spulen angebracht sind. Jede geringfügige Fehlausrichtung der Ebenen der Bandspulen kann zu einer beträchtlichen Fehljustierung zwischen dem Band, den Bandführungen und dem Wandler führen. Für Anwendungsfälle mit hoher Bandgeschwindigkeit, wie sie in Digitalrechnern und Instrumentierungsgeräten mit analoger Aufzeichnung üblich sind, begrenzen derartige Fehljustierungen, auch wenn sie noch so klein sind, die Anzahl der Spuren und die Bitdichten, die auf dem Band aufzuzeichnen sind. Ferner können selbst kleine Fehlausrichtungen eine ungleichmäßige tendspannung seitlich über die Breite hinweg hervorrufen, da sich die Geschwindigkeit des einen Bandrandes von der des anderen unterscheidet. Die seitliche Ungleichmäßigkeit der Bandspannung kann zur Abnutzung des Bandrandes und möglicherweise zu dem schon genannten Flattern und der Schiefe führen.In tape cartridge arrangements, the planes of the take-up and supply reels are sometimes opposite a horizontal reference surface misaligned, for example with respect to the cassette walls that support the shaft on which the relevant Coils are attached. Any slight misalignment of the planes of the tape reels can result in significant misalignment between the tape, the tape guides and the transducer. For applications with high belt speeds, as described in Digital computers and instrumentation devices with analog recording are common, limit such misalignments, even if they are still so small are the number of tracks and bit densities to be recorded on the tape. Furthermore, even small misalignments can occur an uneven tension laterally across the width because the speed of one edge of the tape is different from that of the other. The lateral unevenness The belt tension can wear the belt edge and possibly cause the already mentioned flutter and the crooked lead.

Ein Versuch, die oben beschriebenen Probleme mit der Querspannung und der Randkraft auf ein Minimum zu bringen, geht aus US-PS 3 393 8^-9 hervor, gemäiS der zwischen zwei ortsfesten ebenen Randführungen zum Ausgleich der Querspannung eine frei schwimmende, ballige Riemenscheibe angeordnet ist. In der Praxis leidetAn attempt to minimize the problems with transverse tension and edge force described above is based on US Pat 3 393 8 ^ -9, according to the point between two fixed levels Edge guides to compensate for the transverse tension a freely floating, spherical pulley is arranged. In practice it suffers

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-ladies Verfahren unter drei Schwierigkeiten. Erstens müssen die Ebenen der Randführungen, um die Rahnrandkraft auf Null zu reduzieren, entweder auf einen einzigen Kontaktpunkt mit der Bahn verkleinert sein oder, falls das nicht möglich ist, müssen sie zur gleichen Zeit parallel zu den Ebenen der Randspulen und der balligen Riemenscheibe sein, da sonst das Band in eine Verwerfung oder Krümmung gezwungen wird, wenn sich seine Mittellinie von der geneigten Spulenebene zu der Leitrollenebene entfernt, die rechtwinklig zur Kopffläche verläuft.-ladies procedure under three difficulties. First, they have to Levels of the edge guides to reduce the edge edge force to zero, either be reduced to a single point of contact with the web or, if that is not possible, they must at the same time parallel to the planes of the edge coils and the be crowned pulley, otherwise the belt will be forced into a warp or curve when its center line is away from the inclined coil plane to the guide roller plane which is perpendicular to the head surface.

Die zweite Schwierigkeit besteht darin, daß in Erkennung des ersten Problems das genannte Patent die Führungen an einer Stelle im unmittelbaren Bereich der balligen Riemenscheibe angeordnet zeigt, so daß die Riemenscheibe zwischen ihnen schwimmen muß. Um schwimmen zu können, ist die Riemenscheibe schmaler als das Band gezeigt, so daß das Band über die Riemenscheibenränder übersteht und keine Randspannung oder versteifende Stütze findet. Ein solcher Rand wird durch das Aufbringen von Randkräften sofort beschädigt. Außerdem sucht die Riemenscheibe in dem Bemühen, eine ebene Fehlausrichtung zu korrigieren, eine Position, die von der Mittellinie des Bandes zu weit entfernt ist, so daß derjenige Bahnrand, der den größten Überhang hat, durch die Bahnrandspannung, der keine Kraft entgegenwirkt, zur Riemenscheibenmitte gezogen wird, was eine Querkraft erzeugt, die die Riemenscheibe nicht überwinden kann. Folglich wird die Riemenscheibe häufig am einen oder anderen Ende ihrer Bewegung "festgeklemmt".The second difficulty is that in recognizing the first problem, said patent, the guides on a Place in the immediate area of the spherical pulley shows so that the pulley floats between them got to. In order to swim, the pulley is shown narrower than the belt so that the belt over the pulley edges survives and finds no edge tension or stiffening support. Such an edge is created by the application of edge forces damaged immediately. The pulley also seeks one in an effort to correct planar misalignment Position too far from the center line of the belt so that the edge of the web with the greatest overhang through the web edge tension, which is not counteracted by any force, to Pulley center is pulled, which creates a lateral force, which the pulley cannot overcome. As a result, the pulley is often at one end or the other of its travel "stuck".

Die dritte Schwierigkeit besteht darin, daß die ballige Riemenscheibe, um wirksam zu sein, an der Mittellinie eine erheblich größere Streckung, d.h. Spannung als an den Rändern der Bahn erzeugen muß. Dies bewirkt, daß der Druck zwischen Kopf und Band von den Rändern zur Mitte stärker schwankt, wodurch eine übermäßig große Gefahr besteht, daß Daten in den Randspuren ausfallen. Eine Wölbung mit großem Radius erfordert übermäßig starke axiale Bewegung und ist nicht stabil. Die hier beschriebenenThe third difficulty is that the crowned pulley, to be effective, create a significantly greater stretch, i.e. tension, at the center line than at the edges of the web got to. This causes the head-to-tape pressure to fluctuate more from the edges to the center, thereby causing excessive pressure there is a great risk that data will fail in the edge tracks. A large radius curve requires excessively strong axial movement and is not stable. The ones described here

Schwierigkeiten sind besonders groß bei Kassetten, bei denen die Spannen oder Bereiche zwischen den Bandspulen, Führungen und Köpfen notwendigerweise sehr kurz sind.Difficulties are particularly great with cartridges in which the spans or areas between the tape reels, guides and heads are necessarily very short.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bahnführungsanordnung zu schaffen, die erhebliche Pehlausrichtungen zwischen den Ebenen der Aufwickel- und Abwickelspulen selbst bei Randantriebssystemen mit kurzen Spannen ausgleicht und dabei eine gleichmäßige Bahnspannung in Querrichtung und eine gleichförmige Geschwindigkeit aufrechterhält. Aufgabe der Erfindung ist es auch, eine Bahnführungsanordnung zu schaffen, mit der hoher Randkontaktdruck vermieden wird, so daß "Prägen" und vorzeitige Randabnutzung minimal sind.It is an object of the invention to provide a web guide arrangement which has significant misalignments between the planes the take-up and unwinding spools even with edge drive systems with short spans and at the same time a uniform Maintains web tension in the cross direction and a uniform speed. The object of the invention is also to provide a To provide a web guide arrangement which avoids high edge contact pressure so that "embossing" and premature edge wear are minimal.

Zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe wird eine Bahnführungsanordnung geschaffen, die in Kombination mindestens eine ortsfeste, konkave Bahnführung, welche die Bahn einer axial bewegbaren, konvexen, balligen Riemenscheibe zuführt, gefolgt von einer Randführung aufweist. Die konkave Führung erfüllt zwei wichtige Funktionen. Zunächst stabilisiert sie die axiale Lage einer axial schwimmenden, balligen Riemenscheibe, ohne im Bereich der Riemenscheibe eine Bandrandbeschränkung auszuüben, so daß eine vertikale Justierung der Bahn erfolgen kann, nachdem, und zwar erst nachdem das Band um die Riemenscheibe gelaufen ist, wo seine Mittellinie mit der rechtwinklig zur Kopffläche stehenden Ebene ausgerichtet werden kann, ohne daß es zu einem Verwerfen des Bandes kommt. Außerdem kann die ballige Riemenscheibe breiter sein als das Band, um eine kontinuierliche Rand-zu-Rand-Abstützung zu ermöglichen. Die zweite Funktion besteht in dem Ausgleich der reinen Bandquerspannung in der dem Kopf zugeführten Bahn im Wege einer Ergänzung des durch die Wölbung verursachten Verlustes an Randspannungen.To solve the problem on which the invention is based, a web guide arrangement is created which, in combination, at least a stationary, concave track guide which feeds the track to an axially movable, convex, crowned pulley, followed by an edge guide. The concave guide fulfills two important functions. Initially stabilized the axial position of an axially floating, crowned belt pulley without a belt edge restriction in the area of the belt pulley exercise, so that a vertical adjustment of the web can be done after, and only after the tape around the Pulley has run where its center line can be aligned with the plane perpendicular to the head surface, without warping the tape. In addition, the crowned pulley can be wider than the belt to provide a enable continuous edge-to-edge support. The second Its function is to compensate for the pure transverse tension in the belt in the web fed to the head by way of supplementing the loss of edge stresses caused by the curvature.

Weder die konkave Führung, die konvexe, ballige Riemenscheibe noch die ortsfeste Randführung können, allein arbeitend, dieNeither the concave guide, the convex, spherical pulley nor the stationary edge guide can, working alone, the

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Führung durch die Elbe ne nänd e runge η in richtige Anpassung an den Kopf ohne Randverwerfung erfüllen. Da jedoch die konkave Führung Stabilität und einen Ausgleich der Randspannung ermöglicht, kann die ballige Riemenscheibe Pehlauarichtungen der Bandspulenebene ohne Randkontakt korrigieren, und die Randführung liefert anschließend die vertikale Justierung.Guided tour through the Elbe ne nänd e runge η in correct adaptation to the Fulfill the head without warping the edge. However, since the concave guide enables stability and a compensation of the edge tension, the crowned pulley can correct the alignment of the tape reel without edge contact, and the edge guide delivers then vertical adjustment.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist eine konkave Bahnführung im Abwickel- und Aufwickelbereich in der Nähe einer konvexen, balligen Riemenscheibe an jeder Seite eines Wandlers angeordnet. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist eine konvexe Bahnführung und eine konkave, ballige Riemenscheibe vorgesehen. Das ermöglicht den Ausgleich von Pehlausrichtungen von der einen oder anderen Bahnspule, da in vielen Bandanordnungen jede von ihnen die Abwickel- oder Aufwickelspule sein kann»In a preferred embodiment, a concave web guide is near one in the unwind and wind-up areas convex, crowned pulley placed on each side of a transducer. In another embodiment, one is convex Web guide and a concave, crowned pulley are provided. This enables the compensation of misalignments of one or the other track reel, as in many tape arrangements each of them can be the supply or take-up reel »

Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaften Einzelheiten anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:The following is the invention with further advantageous details explained in more detail using schematically illustrated embodiments. In the drawings shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Bandkassette mit einem Bahnweg, der von einer Rahnführungsanordnung gemäß der Erfindung bestimmt ist;Fig. 1 is a plan view of a tape cassette with a web path; which is determined by a Rahnführung arrangement according to the invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht einer konkaven, ortsfesten Bahnführung gemäß der Erfindung!Fig. 2 is a side view of a concave, stationary web guide according to the invention!

Fig. 2a eine Draufsicht auf die in Fig. 2 gezeigte Führungi2a shows a top view of the guide shown in FIG

Fig. 3 eine Seitenansicht einer balligen Riemenscheibe gemäß der Erfindung^Fig. 3 is a side view of a crowned pulley according to of the invention ^

Pie:. 4 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Bahnführungsanordnunr in stark vergrößertem Detail;Pie :. 4 is a plan view of the web guide arrangement according to the invention in greatly enlarged detail;

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der in Fig. h gezeigten Einzelheit der BahnfuhrungsanOrdnung;FIG. 5 shows a perspective view of a preferred exemplary embodiment of the detail of the web guide arrangement shown in FIG. H; FIG.

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines anderen Ausführungsbeispiels der Bahnführungsanordnung gemäß Fig. 4. FIG. 6 shows a perspective view of another exemplary embodiment of the web guide arrangement according to FIG. 4.

In Fig. 1 ist als Beispiel eine Randkassette gezeigt, wie sie insbesondere für elektronische Datenverarbeitung mit Hilfe von Magnetbändern geeignet ist. Die Erfindung ist jedoch nicht auf Magnetbänder beschränkt sondern auch für andere Bahnen anwendbar, die auf- und abgewickelt werden. Auch ist die Erfindung, obwohl hier im Zusammenhang mit Bandkassetten beschrieben, auch an anderen Behältern, selbst an offenen, auf Stützen angebrachten Spulen anwendbar. In Fig. 1 an edge cassette is shown as an example, as it is particularly suitable for electronic data processing with the aid of magnetic tapes. However, the invention is not limited to magnetic tapes but can also be used for other webs that are wound up and unwound. Also, although described herein in connection with tape cartridges, the invention is applicable to other containers, even to open reels mounted on supports.

Eine zur Verwendung gemäß der Erfindung geeignete Kassette geht aus US-PS 4 172 569 hervor. Diese Kassette, die "bevorzugt wirdj, weil mit ihr hohe Bandgeschwindigkeiten erzielt werden können, soll kurz beschrieben werden, obwohl auch Kassetten und andere Behälter anderer Konstruktion verwendbar sind.A cartridge suitable for use in accordance with the invention is disclosed in U.S. Patent 4,172,569. This cassette, which is "preferred, because high tape speeds can be achieved with it, it will be briefly described, although also cassettes and others Containers of other construction can be used.

Eine Kassette 10 hat eine Wand oder Platte 14 mit einer Öffnung 16 für einen Kopf, ein Drehantriebs- und Riemenführungsglied 18 sowie einen Bandschutz 20, der um einen an der Platte 14 befestigten Zapfen 22 schwenkbar gelagert ist, um die Kassette an bestehende, handelsübliche Geräte anzupassen.A cassette 10 has a wall or plate 14 with an opening 16 for a head, a rotary drive and belt guide member 18, and a tape guard 20 attached to the plate 14 around one Pin 22 is pivotably mounted in order to adapt the cassette to existing, commercially available devices.

Ein erster und zweiter Spulenkern 52 bzw. 5^ dient als Aufwickelbzw. Abwickelnabe für das Band. Die Spulenkerne sind mit parallelen Drehachsen und insgesamt in einer Ebene an der unteren Platte 14 auf zwei axialen Wellen 56, 58 drehbar gelagert. In der Kassette 10 ist eine Länge eines Magnetbandes 50 dessen typischerweise aus Mylar (Wz) (Therephthalsäure-Äthylenglykol-Polyester-Polie) bestehende Rückenschicht eine nominale Dicke von 0,0025 cm hat, so verteilt, daiä ein Endabschnitt bzw. Wickel 60 um den ersten Spulenkern 52 und der entgegengesetzte Endabschnitt oder Wickel 62 um den zweiten Spulenkern 5^ gewunden ist, während sich ein Zwischenabschnitt 64 zwischen den Spulenkernen von einem Umfangspunkt ?4 am Wickel 60 zu einem Umfangspunkt 76 am Wickel 62 erstreckt. Im Retrieb verläuft das Magnetband 50 zwischen den Wickeln 60, 62 in einer Bahn parallel zur PlatteA first and second bobbin 52 and 5 ^ serves as Aufwickelbzw. Unwinding hub for the tape. The coil cores are with parallel axes of rotation and overall in one plane at the bottom Plate 14 rotatably mounted on two axial shafts 56, 58. In the cassette 10 is a length of magnetic tape 50 which is typically made of Mylar (TM) (terephthalic acid-ethylene glycol-polyester polie) existing backing sheet has a nominal thickness of 0.0025 cm, distributed so as to have an end portion or wrap 60 around the first bobbin 52 and the opposite end portion or winding 62 is wound around the second bobbin 5 ^, while an intermediate section 64 between the coil cores extends from a circumferential point? 4 on the winding 60 to a circumferential point 76 extends on the winding 62. During operation, the magnetic tape 50 runs between the coils 60, 62 in a path parallel to the plate

KbKb

14. Auf der Rückenschicht des Bandes ist ein Belag aus magnetischem Material über die ganze Breite von typischerweise 0,635 cm des Bandes vorgesehen.14. There is a magnetic lining on the back of the tape Material is provided across the full width of the tape, typically 0.635 cm.

Der Zwischenabschnitt 64 des Bandes ist um ein Paar ortsfeste Bandreinigungs-Führungsglieder 31» 33 geführt, die eine Kante zum Entfernen von Oxidteilchen vom Band haben." Ein weiteres Paar ortsfester Führungsgileder 35» 37 kann zum Ausgleich der Bandspannung vorgesehen sein. Feste, konkave Führungsglieder 41, sind balligen Riemenscheiben 45 bzw. 47 benachbart angeordnet. Die konkaven Führungsglieder und die ballige Riemenscheibe sollen nachfolgend im einzelnen beschrieben werden.The intermediate portion 64 of the belt is stationary around a pair Belt cleaning guide members 31 »33 out, one edge for removing oxide particles from the tape. "Another pair Fixed guiding leather 35 »37 can be used to compensate for the belt tension be provided. Fixed, concave guide members 41, crowned pulleys 45 and 47 are arranged adjacent. The concave guide members and the crowned pulley will be described in detail below.

Zwei weitere ortsfeste Führungsglieder 49, 51 sorgen für ordnungsgemäßes Ausrichtung des Magnetbandes 50 mit der Öffnung 16, um das richtige Betriebsverhältnis mit einem Magnetaufzeichnungskopf einzuhalten, der Teil eines hier nicht gezeigten Bandgerätes sein kann, welche das Band der Stelle für den Magnetkopfes 86 nähert, wenn sie in betriebsmäßige Zuordnung zum Bandgerät gebracht ist. Ein an der Bodenplatte 14 befestigter Bandstützstift 88 verhindert, daß das Magnetband 50 das Antriebs- und Riemenführungsglied l8 berührt, während sich der Kopf in betriebsmäßiger Berührung mit dem Magnetband 50 befindet. Two further stationary guide members 49, 51 ensure that everything is done properly Align magnetic tape 50 with aperture 16 for proper operation with a magnetic recording head adhere to, which can be part of a tape device, not shown here, which the tape of the point for the magnetic head 86 approaches when it is brought into operational association with the tape device. One attached to the bottom plate 14 Tape support pin 88 prevents the magnetic tape 50 from contacting the drive and belt guide member 18 while the Head is in operational contact with the magnetic tape 50.

Das Riemenantriebsglied 18 ist drehbar auf einer Welle an der Platte 14 in zentrierter frontaler Stellung an der Kassette 10 gelagert, um mit einer Antriebsachse 94 in Berührung zu treten, wenn die Kassette 10 in ein hier nicht gezeigtes Aufnahme-Wiedergabe-Gerät betriebsmäßig eingelegt ist.The belt drive member 18 is rotatable on a shaft on the plate 14 in a centered frontal position on the cassette 10 mounted to come into contact with a drive axle 94, when the cassette 10 is operationally inserted into a record / playback device (not shown here).

Auf parallelen, an der Bodenplatte 14 befestigten Wellen sind zwei ähnliche, drehbare Riemenführungsglieder bzw. lose umlaufende Riemenführungsscheiben 36, 38 drehbar gelagert. Die Riemenführungsscheiben 36, 38 und das Riemenantriebsglied 18 sind alle auf Achsen angeordnet, die sich parallel zu den Achsen der Spu-On parallel shafts attached to the base plate 14 are two similar, rotatable belt guide members or loosely rotating ones Belt guide pulleys 36, 38 rotatably mounted. The belt sheaves 36, 38 and the belt drive member 18 are all arranged on axes that are parallel to the axes of the spool

lenkorne 52, 54 erstrecken und senkrecht ausgerichtet sind. Um das drehbare Riemenantriebsglied 18 und die Riemenführungsscheiten 36, 38 ist ein Spannriemen 46 geführt. Mit dem Riemenantriebsglied 18 tritt die Antriebsachse 9-4 zur Drehbewegung in Eingriff.Steering beads 52, 54 extend and are oriented perpendicularly. Around the rotatable belt drive member 18 and the belt guide bars 36, 38 a tension belt 46 is guided. With the belt drive member 18, the drive shaft 9-4 begins to rotate Intervention.

Um das Riemenantriebsglied 18 und die Riemenführungsscheiben 36, 38 ist in endloser Schleife ein Antriebsriemen 11 von vorherbestimmter Länge gemäß der Erfindung geführt. Der Spannriemen 46 liegt in einer höheren Ebene als der Antriebsriemen 11„ so daß die Bandwickel bzw. Spulen freigegeben sind.Around the belt drive member 18 and the belt guide pulleys 36, 38 is a drive belt 11 of predetermined type in an endless loop Length guided according to the invention. The tension belt 46 is in a higher level than the drive belt 11 " so that the tape reels or reels are released.

Die Spulen bzw. Randwickel 60 und 62 haben Ebenen, die von einer Verlängerung der Bandmittellinie von den Spulen radial nach außen bestimmt sind. Wenn die axialen Wellen 56 und 58 rechtwinklig zur Bodenplatte 14 und die Randspulen in der gleichen Höhe angebracht werden, sollten die von den nach außen verlängerten Mittellinien bestimmten Ebenen parallel zu der als Bezug dienenden Rodenplatte 14 verlaufen. Allerdings können beim Zusammensetzen von Bandkassetten die axialen Wellen 56 und 58 leicht fehlausgerichtet sein, so daß die von den Mittellinien der Bandspulen bestimmten Ebenen nicht in einer Ebene liegen und auch nicht rechtwinklig zur Eingriffsfläche des Kopfes 86. Hierdurch entsteht die vorstehend beschriebene Schwierigkeit mit der Fehlausrichtung. Wird die Fehlausrichtung nicht korrigiert, so wird das Band in bezug auf den Kopf vertikal geneigt. Diese Neigung bedeutet, daß ein Rand des von einer derartig geneigten Spule zugeführten Bandes mit größerer Geschwindigkeit bewegt wird als der entgegengesetzte Rand des Bandes. Hierdurch wird, wie schon beschrieben, innerhalb des Bandes in Querrichtung Spannung erzeugt.The coils or edge winding 60 and 62 have planes of a Extension of the tape center line of the reels are determined radially outward. When the axial shafts 56 and 58 are at right angles to the bottom plate 14 and the edge coils in the same Height, the planes defined by the outwardly extended center lines should be parallel to the one used as a reference Serving clearing plate 14 run. However, at Assemble tape cartridges axial shafts 56 and 58 be slightly misaligned so that the planes determined by the centerlines of the tape reels are not coplanar nor at right angles to the mating surface of the head 86. This creates the misalignment problem described above. If the misalignment is not corrected, so the tape is tilted vertically with respect to the head. This inclination means that an edge of such inclined Coil fed tape is moved at a higher speed than the opposite edge of the tape. Through this As already described, tension is generated within the belt in the transverse direction.

Das oben beschriebene Problem kann teilweise durch Verwerfen bzw. Krümmen des Bandes, beispielsweise durch Umlauf um eine ballige Riemenscheibe korrigiert werden. Allerdings ermöglicht eine ballige Riemenscheibe keine angemessene axiale JustierungThe problem described above can be partially caused by warping or bending of the tape, for example by revolving around a Corrected crowned pulley. However, a crowned pulley does not allow adequate axial adjustment

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des Bandes an den Kopf, und selbst eine axial schwimmende, ballige Riemenscheibe in Kombination mit ortsfesten Bandrandführungen, wie in US-PS 3 393 894 beschrieben, reicht nicht aus, um eine wesentliche Fehlausrichtung zu korrigieren. Das liegt daran, daß die Führungen die Leitrollen umgeben müssen, und daß das Band die schwimmende Rolle in eine extreme Stellung bringen und dann eine Randbeschädigung erleiden kann, wenn es gegen eine Wand oder sonstige Oberfläche prallt.of the tape to the head, and even an axially floating, crowned pulley in combination with stationary tape edge guides, as described in U.S. Patent 3,393,894, is insufficient to correct for substantial misalignment. That is because the guides must encircle the idler pulleys and that the tape puts the floating pulley in an extreme position and then suffer edge damage if it hits a wall or other surface.

Gemäß der Erfindung ist nun festgestellt worden, daß eine Kombination einer ortsfesten konkaven Führung mit einer balligen Riemenscheibe, gefolgt von einer einzigen Randführung, die aus dem Riemenscheibenbereich entfernt ist, die ballige Riemenscheibe stabilisiert und einen ordnungsgemäßen Ausgleich der.Fehlausrichtung der Band spulenebene sowie eine Randjustierung jeweils in unabhängiger und optimaler Weise ermöglicht.According to the invention it has now been found that a combination a stationary concave guide with a crowned pulley followed by a single edge guide consisting of removed from the pulley area, the crowned pulley stabilizes and properly compensates for misalignment the tape reel level and an edge adjustment in each case in an independent and optimal way.

Die Bandführungsglieder 41 und 43 sind identisch und werden anhand von Fig. 2 näher erläutert. Gemäß Fig. 2 ist das Bandführungsglied 41 ein insgesam¹. aufrechter Zylinder mit einem unteren Gewindeteil 51a» einem mittleren konkaven Teil 53 und einem oberen Teil 53. The tape guide members 41 and 43 are identical and are explained in more detail with reference to FIG. According to FIG. 2, the tape guide member 41 is a total of ¹ . Upright cylinder with a lower threaded part 51a, a central concave part 53 and an upper part 53.

Der Gewindeteil 51a erstreckt sich in die untere Wand der Kassette, die beispielsweise eine Abmessung von 0,254 cm haben kann. Das konkave Führungsglied 41 ist, je nachdem wie weit der Gewindeteil 51a in die entsprechende Bohrung in der Bodenplatte 14 eingeschraubt wird, in senkrechter Richtung verstellbar. Die Gesamtlänge der Bandführung von einem Ende zum anderen beträgt 1,481 cm und der maximale Durchmesser 0,313 cm. Der zentrale konkave Teil 53 ist sanft gekrümmt und hat eine größere Abmessung als es der Breite des geführten Bandes entspricht. In der Zeichnung ist z.B. der Bandabschnitt 64 um die Führung geschlungen und innerhalb des konkaven Teils zentriert gezeigt. Pfeile 57 und 59 geben ein Maß an beiden Seiten des Randes an, welchesThe threaded portion 51a extends into the lower wall of the Cassette that are, for example, 0.254 cm can. The concave guide member 41 is, depending on how far the Threaded part 51a into the corresponding hole in the base plate 14 is screwed in, adjustable in the vertical direction. The total length of the tape guide from one end to the other is 1.481 cm and the maximum diameter 0.313 cm. The central one concave part 53 is gently curved and has a larger dimension than the width of the belt being guided. In the In the drawing, for example, the band portion 64 is wrapped around the guide and shown centered within the concave portion. Arrows 57 and 59 indicate a dimension on either side of the edge, which

dem Band ein "Wandern" auf der Führung erlaubt. Das durch die Pfeile 57 und 59 angedeutete Maß beträgt ca. 0,06*1 cm; aber es kann auch ein etwas größeres Maß vorgesehen sein.allowed the band to "wander" on the guide. That through the The dimension indicated by arrows 57 and 59 is approx. 0.06 * 1 cm; but it a somewhat larger dimension can also be provided.

Der Bahnkontaktbereich der Führung übersteigt die Breite der Bahn in einem Größenordnungsbereich von 0,025 cm bis O₉ 25^ cm an jeder Seite einer 0,635 cm breiten Bahn und in entsprechendem Verhältnis bei anderen Bahnbreiten. Die maximale Einbuchtung der Führung liegt im Bereich von 0,013 bis 0,127 cm bei 0,635 cm breiten Bahnen, und hat entsprechende Werte bei anderen Bahnbreiten. Die bevorzugte konkave Oberfläche hat einen kreisförmigen Bogen mit einem Radius R, der von einem Ursprungspunkt 0 ausgeht. Der Radius R hat ein Ausmaß von 1,109 cm. Obwohl ein kreisförmiger konkaver Rogen bevorzugt wird, sind auch andere symmetrische^konkave Formen verwendbar. Aufgabe der konkaven Gestalt ist es, eine Bandkrümmung zu verursachen und die Wirkung der balligen Riemenscheibe zu ergänzen. Eine derartige Krümmung oder Verwerfung ermöglicht eine Korrektur der Randspannung aufgrund einer Fehlausrichtung der Ebene des Bandes, weil sie Kräfte über die Breite des Randes erzeugt, durch die das Band in eine neue seitliche Stellung gedrängt wird.Of the web contact area of the guide exceeds the width of the web in a range on the order of 0.025 cm to ₉ O 25 ^ cm to each side of a 0.635 cm wide web and in corresponding relation to other web widths. The maximum indentation of the guide is in the range from 0.013 to 0.127 cm for 0.635 cm wide webs, and has corresponding values for other web widths. The preferred concave surface has a circular arc with a radius R starting from an origin point 0. The radius R has a dimension of 1.109 cm. Although a circular concave roe is preferred, other symmetrical concave shapes are also usable. The purpose of the concave shape is to cause the belt to bend and to complement the effect of the spherical pulley. Such a curvature or warpage allows for correction of the edge tension due to misalignment of the plane of the belt because it creates forces across the width of the edge which will force the belt into a new lateral position.

Der obere Teil 55 der Bandführung ist so bemessen, daß das Band ein Joch 67 nicht berührt. Aus Gründen der Zweckmäßigkeit ist ein oberes Ende 61 des Teils 55 mit einer Nut 63 versehen, die es ermöglicht, das Führungsglied mittels eines Schraubenziehers in eine entsprechende Bohrung einzuschrauben. In der Draufsicht gemäß Fig. 2a ist diese Nut 63 im Führungsglied kl gezeigt. Eine Ausrichtung des Führungsgliedes mit der Kopffläche kann durch Abstützen des Teils 55 in einem Loch im Joch 6? erfolgen.The upper part 55 of the tape guide is dimensioned so that the tape does not touch a yoke 67. For the sake of convenience, an upper end 61 of the part 55 is provided with a groove 63 which enables the guide member to be screwed into a corresponding bore by means of a screwdriver. In the plan view according to FIG. 2a, this groove 63 is shown in the guide member kl . Alignment of the guide member with the head surface can be achieved by supporting the part 55 in a hole in the yoke 6? take place.

Das konkave Führungsglied 41 ist so angeordnet, daß Band ausreichend weit um das Führungsglied geschlungen wird, um gekrümmt zu werden. Der gewünschte Umschlingungswinkel hängt von der Bandbreite, dem Wölbungsradius des Führungsgliedes und dem Umschlingungswinkel ab. Das Rand sollte mit dem Führungsglied und derThe concave guide member 41 is arranged so that tape is sufficient is wrapped widely around the guide member to be curved. The desired wrap angle depends on the bandwidth, the radius of curvature of the guide link and the wrap angle away. The edge should match the leader link and the

balligen Riemenscheibe ständig in Kontakt bleiben ohne zu knittern, und die Krümmung der Führung und die Wölbung bzw. deren Umschlingungswinkel sind innerhalb dieser Grenzen so einstellbar, daß das fend einer ausreichend starken korrigierenden Kraft unterworfen werden kann. Das Ausmaß der Korrekturkraft würde dann von dem Ausmaß der erwarteten Fehlausrichtung der Bandspule, der Banddicke und der Spannung des Bandes abhängen. Beim vorstehend beschriebenen Beispiel wird durch eine Bandumschlingung νοηΊ9° um das konkave Führungsglied die Rand-zu-Rand-SpannungsSchwankung wirksam ergänzt, die von einer Bandumschlingung von30° um eine ballige Riemenscheibe mit einem Krümmungsradius von 5»08 cm erzeugt wird, ohne daß das Band knittert. Auf diese Weise wird eine Neigung von Rand zu Rand bei voller Spule von mindestens + 0,064 cm korrigiert und dabei die ballige Riemenscheibe innerhalb ihres axialen Bereichs gehalten»Band, welches im konkaven Bereich fehlausgerichtet ist, erfährt eine größere Weglänge an demjenigen Rand, der von der Mitte des gekrümmten Bereichs am weitesten entfernt ist. Die gleiche Fehlausrichtung ohne konkave Führung bewirkt, daß der gleiche Bandrand eine kürzere Entfernung durchlaufen muß, um den Kopf zu erreichen. Während das Band also über die konkave Bandführung gleitet, haben die beiden Ränder die Tendenz, die gleiche Entfernung zurückzulegen, so daß die ballige Riemenscheibe gemäß Fig. 3 nur eine Feinkorrektur vornehmen muß. In Fig. 3 ist eine Riemenscheibe 45 gezeigt, die der Riemenscheibe 47 gemäß Fig. gleicht. Aufgabe dieser Riemenscheibe ist es, die Bandrichtung in einem etwa 32° entsprechenden Winkel zu ändern und dazu beizutragen, das Band auszurichten, indem eine endgültige Einstellung der Bandrandweglängen erfolgt. Die Riemenscheibe 45 besteht aus einem nicht federnd nachgiebigen Material, wie hartem Kunststoff und hat in der Mitte eine Bohrung, durch die sich eine im Joch 67 gehaltene axiale Welle 65 erstrecken kann, oder sie kann auf einer getriebenen Welle angebracht sein, die sich in Lagern im Joch dreht. Die Riemenscheibe 45 kann sich axial frei bewegen und frei drehen. Die ballige Riemenscheibespherical pulley constantly staying in contact without having to crease, and the curvature of the guide and the curvature or their wrap angles are adjustable within these limits so that that the fend of a sufficiently strong corrective Force can be subjected. The extent of the corrective power would then depend on the extent of the anticipated misalignment of the tape reel, the tape thickness, and the tension of the tape. In the example described above, a belt is wrapped around νοηΊ9 ° around the concave guide member the edge-to-edge tension fluctuation effectively complements that of a belt wrap of 30 ° around a convex pulley with a radius of curvature of 5 »08 cm is produced without the tape creasing. This way, a slope from edge to edge at full Corrected the coil by at least + 0.064 cm while keeping the crowned pulley within its axial range »belt, which is misaligned in the concave area experiences a greater path length at that edge which is from the center of the curved Area is furthest away. The same misalignment without a concave guide will cause the same tape edge must travel a shorter distance to reach the head. So while the tape over the concave tape guide slides, the two edges have a tendency to travel the same distance, so that the crowned pulley according to Fig. 3 only needs to make a fine correction. In Fig. 3 is a Belt pulley 45 is shown, which corresponds to the belt pulley 47 according to FIG. equals. The task of this pulley is to change the direction of the belt at an angle corresponding to about 32 ° and to help align the tape by making a final adjustment to the tape edge path lengths. The pulley 45 is made Made of a non-resilient material such as hard plastic and has a hole in the middle through which an axial shaft 65 held in yoke 67 can extend, or it can be mounted on a driven shaft that rotates in bearings in the yoke. The pulley 45 can move freely axially and rotate freely. The crowned pulley

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hat eine konvexe Außenfläche, und der Bandabschnitt 6k hat die Tendenz, sich über dem höchsten Punkt dieser Riemenscheibe bzw. Rolle zu zentrieren. Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel kann der Umriß des Bogens den Radius des Rogens der konkaven Führung gemäß Pig. 2 ergänzen; aber es besteht keine Beschränkung auf diese Krümmung. Da die ballige Riemenscheibe k$ sich axial bewegen kann, kann sie eine nicht richtig ausgerichtete Bahn verlagern, wenn die von der Spule zugeführte Bahn sich in Querrichtung bewegt. Allerdings neigt die ballige Riemenscheibe k$ aufgrund des konkaven Bandführungsgliedes 41 dazu_s sich in einer zentralen Stellung auf der Welle 65 zu stabilisieren.has a convex outer surface, and the belt section 6k has a tendency to center itself over the highest point of this pulley or pulley. In the preferred embodiment, the outline of the arc can be the radius of the roe of the concave guide according to Pig. Add 2; but it is not limited to this curvature. Because the crowned pulley k $ can move axially, it can shift a misaligned web if the web fed by the spool moves in the transverse direction. However, the crowned pulley k $ tends due to the concave tape guide member 41 to _s in a central position on the shaft 65 to stabilize.

Dem konkaven Bandführungsglied kl benachbart ist das Joch 6? an der Platte Ik angebracht. Der konkaven Krümmung des Bandes, die das ortsfeste Führungsglied kl verursacht, wirkt sofort eine konvexe Krümmung entgegen, die die ballige Riemenscheibe k5 hervorruft. In jedem Fall wird die Bandmittellinie in.bezug auf die verlängerte Mittellinie der Bandspulen eingestellt, wobei jedoch weder das konkave Bandführungsglied noch die ballige Riemenscheibe an sich eine ausreichende oder stabile Korrektur schafft. Wenn jedoch beide zusammenwirken, wird ein neues Ergebnis erzielt und das Band ohne Verziehen oder wesentlichen Randdruck genau in die gewünschte Höhe verlagert. Sobald es die gewünschte Höhe erreicht hat, transportieren die ortsfesten Führungen mit Flanschen, z.B. die Führungsgiieder k9 und 51 das Band in einem Bandbereich, der einem Wandler an der Position des Kopfes 86 zugewandt ist.Adjacent to the concave tape guide member kl is the yoke 6? attached to the plate Ik . The concave curvature of the belt caused by the fixed guide member kl is immediately counteracted by a convex curvature caused by the convex pulley k5 . In either case, the tape centerline is adjusted in relation to the elongated centerline of the tape reels, but neither the concave tape guide member nor the crowned pulley per se provide sufficient or stable correction. If, however, both work together, a new result is achieved and the belt is displaced exactly to the desired height without warping or significant edge pressure. As soon as it has reached the desired height, the stationary guides with flanges, for example the guide members k9 and 51, transport the tape in a tape area which faces a transducer at the position of the head 86.

Wenn auch in der vorliegenden Anmeldung die konvexe, ballige Riemenscheibe in Bogengestalt gezeigt ist, liegt doch auf der Hand, daß auch trapezförmige Wölbungen möglich sind. Wenn eine konvexe, ballige Riemenscheibe vorgesehen ist, dann sollte auch die konkave, ortsfeste Führung trapezförmig sein und eine trapezförmige Gestalt haben, die die trapezförmige Gestalt der konvexen Riemenscheibe ergänzt.Although in the present application the convex, crowned pulley is shown in an arched shape, it lies on top of the Hand that trapezoidal arches are also possible. If a convex, crowned pulley is provided, then should too the concave, stationary guide be trapezoidal and have a trapezoidal shape that has the trapezoidal shape of the Convex pulley added.

In Fig. 4 ist der Bandabschnitt 64 teilweise um ein Bandreinigung s -Führungsglied 33 geschlungen dargestellt, welches das Band zum ortsfesten Führungsglied V} führt. Der Bandabschnitt 64 ist zunächst teilweise um diese Führung geschlungen und dann zu der balligen Riemenscheibe 47 geführt, wo die Richtung des Bandes wesentlich geändert wird. Zuletzt läuft das Band zwischen den Flanschen des ortsfesten Führungsgliedes 51 hindurch, wo es in bezug auf einen Magnetkopf ordnungsgemäß senkrecht ausgerichtet wird.In Fig. 4, the tape section 64 is shown partially looped around a tape cleaning s guide member 33, which the Tape leads to the stationary guide member V}. The tape section 64 is first partially wrapped around this guide and then guided to the spherical pulley 47, where the direction of the Band is changed significantly. Finally, the tape runs between the flanges of the fixed guide member 51 through where it is properly aligned perpendicularly with respect to a magnetic head.

Alle Führungsglieder und die ballige Riemenscheibe sind mit parallelen Achsen rechtwinklig zur Bodenplatte 14 angebracht. In Kassettenanordnungen können die beiden Enden der Führungsglieder und Riemenscheibe jeweils in entgegengesetzten Kassettenwänden angebracht sein. Gemäß einer Alternative kann das Joch 67 als weitere Stütze für je ein freies Ende der Führungsglieder und der Riemenscheibenwelle dienen.All guide links and the crowned pulley are with parallel Axes attached at right angles to the base plate 14. In cassette arrangements, the two ends of the guide links and pulley in opposite cassette walls, respectively to be appropriate. According to an alternative, the yoke 67 can be used as a further support for each free end of the guide links and serve the pulley shaft.

Fig. 5 zeigt den Bandabschnitt 64 durch ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Bahnführungsanordnung gemäß der Erfindung geführt. Das Bahnreinigungs-Führungsglied 33 ist wahlweise vorgesehen und dient nicht nur zum Säubern des Bandes sondern auch dazu, das Band dem ortsfesten konkaven Führungsglied 43 unter einem gewünschten Winkel zuzuführen. Von da läuft das Band zum balligen Glied 47, welches axial oberhalb der Bodenplatte 14 schwimmt. Von dieser Stelle aus wird das Band, wie schon beschrieben, zu dem mit Flanschkanten ausgebildeten ortsfesten Führungsglied 51 geführt. Fig. 5 shows the band portion 64 through a preferred embodiment out a web guide arrangement according to the invention. The web cleaning guide member 33 is optional and serves not only to clean the tape but also to bring the tape under the fixed concave guide member 43 feed at a desired angle. From there the belt runs to the convex link 47 which is axially above the base plate 14 swims. From this point the tape is, as already described, guided to the stationary guide member 51 formed with flange edges.

In den meisten Bandkassetten sind zwei Bandführungsanordnungen der in Fig. 5 oder 6 gezeigten Art je an einer Seite des Kopfes vorgesehen. Allerdings kann es bei anderen Bahnvorrichtungen wünschenswert sein, die Bahn nur in einer Richtung zu führen. In diesem Fall wäre nur eine Bahnführungsanordnung gemäß der Erfindung zu verwenden.In most tape cartridges, there are two tape guide assemblies of the type shown in Figures 5 or 6, each on one side of the head intended. However, with other web devices it may be desirable to only guide the web in one direction. In in this case only a web guide arrangement according to the invention would have to be used.

Pig. 6 ähnelt Fig. 5> außer daß das konkav-konvexe Verhältnis zwischen dem ortsfesten Führungsglied 43 und dem balligen Glied 47 gemäß Pig. 5 umgekehrt ist. In Fig. 6 ist das ortsfeste Bahnführungsglied 43' konvex und transportiert den Bandabschnitt 64 zu einem konkaven, balligen Glied 47'· Die Stabilisierung zwischen dem balligen Glied 47' und dem ortsfesten Führungsglied 43' ist jedoch im wesentlichen dieselbe wie zuvor schon beschrieben. Es sei noch darauf hingewiesen, daß das Führungsglied 51 mit Flanschkanten eine Justierung der Bahn in Querrichtung auf einen Wandler, z.B. den magnetischen Kopf 86 gemäß Fig. 1 bewirkt. Mit anderen Worten heißt das, daß das Führungsglied 51 mit den Flanschkanten die Höhenlage des Bandes in bezug auf einen Wandler festlegt. Zwar ist in Fig. 5 und 6 eine ortsfeste Führung rechts vom balligen Glied gezeigt; aber sie könnte auch an der linken Seite angeordnet sein. Die ortsfeste Führung kann dem balligen Glied vorausgehen, oder umgekehrt.Pig. 6 is similar to FIG. 5 except that the concavo-convex relationship between the fixed guide member 43 and the crowned member 47 according to Pig. 5 is reversed. In Fig. 6, the stationary web guide member 43 'is convex and transports the tape section 64 to a concave, convex member 47 '· The stabilization between the convex member 47' and the stationary guide member 43 ', however, is essentially the same as previously described. It should also be noted that the guide member 51 with flange edges adjusts the web in the transverse direction to a transducer, e.g. the magnetic head 86 according to FIG. In other words, this means that the guide member 51 with the Flange edges determine the height of the band with respect to a transducer. It is true that in FIGS. 5 and 6 there is a fixed guide shown to the right of the convex limb; but it could also be located on the left. The fixed leadership can do that preceded by a convex limb, or vice versa.

In der vorliegenden Anmeldung ist das hallige Glied 47 als Riemenscheibe beschrieben worden. Für den Fachmann liegt jedoch auf der Hand, daß die axiale Bewegung des Gliedes 47 die Hauptkomponente seiner Bewegung ist, und nicht die Drehbewegung. Wenn also eine Drehbewegung dadurch verhindert wirdj, daß z.B. das Glied 47 so festgekeilt wird, daß es zwar axial gleiten aber sich nicht drehen kann, liegt das ballige Glied immer noch im Rahmen der Erfindung. Das ballige Glied 47 kann nach Wahl konvex oder konkav gestaltet sein. Die Krümmung der Wölbung muß die Krümmung der Bahnführung ergänzen, d.h. komplementär zu derselben sein.In the present application, the reverberant member 47 is a pulley has been described. However, it will be apparent to those skilled in the art that the axial movement of member 47 is the major component its movement, and not the rotational movement. So if a rotary movement is prevented by e.g. the Link 47 is wedged so tightly that it can slide axially but cannot rotate, the crowned link is still in the Scope of the invention. The convex member 47 can be convex as desired or be concave. The curvature of the curvature must complement the curvature of the web guide, i.e. complementary to it be.

Es hat sich als möglich erwiesen, in der beschriebenen Kassette Bahnen, die nicht dicker waren als 0,0005 cm mit Geschwindigkeiten bis zu 240 ips (Zoll pro Sekunde) in einer solchen Führungsanordnung zu führen, wobei in den Randspuren Bitdichten bis zu 6400 bpi (Bits pro Zoll) vorgesehen waren, ohne daß es selbst nach mehr als 100 000 Durchläufen zu einem Fehler kam.It has been shown to be possible in the cassette described, webs that were not thicker than 0.0005 cm at speeds up to 240 ips (inches per second) in such a guide arrangement, with bit densities of up to 6400 bpi (bits per inch) were intended without an error occurring even after more than 100,000 runs.

Die Erfindung ist zwar im Zusammenhang mit einer Bandkassette beschrieben worden, aber sie ist auch bei anderen Bahnführungsanordnungen anwendbar, wenn eine genaue Bahnausrichtung nötig ist.While the invention is in the context of a tape cartridge has been described, but it is applicable to other web guiding arrangements where precise web alignment is required is.

Claims

PatentansprücheClaims

( 1. / Bahnführungsanordnung,(1. / web guide arrangement,

gekennzeichnet durch eine horizontale Bezugsfläche, über die hinweg ein Bahnweg zwischen einem Wandler und einer Bahnquelle bestimmt ist, die eine Bahn von festgelegter Breite mit entgegengesetzten Rändern enthält, ein erstes Bahnführungsglied zwischen dem Wandler und der Bahnquelle, welches den Bahnweg teilweise dadurch bestimmt, daß die Bahn teilweise um das Führungsglied geschlungen ist, welches eine aufrechte Achse zu der Bezugsfläche und eine Bahnkontaktfläche hat, die die Breite der Bahn übersteigt, und mit einem symmetrisch gekrümmten Profil ausgebildet ist, welches so flach ist, daß der Bahnkontakt über die Oberfläche hinweg erhalten bleibt, wenn die Bahn am Führungsglied vorbeibewegt wird, aber groß genug ist, um axiale Selbstausrichtkräfte auf den mit der Bahnkontaktoberfläche des Führungsgliedes in Berührung stehenden Teil der Bahn ohne Randführungskontakt mit der Bahn auszuüben, ein balliges Glied mit einem symmetrisch gekrümmten Profil, welches zwischen dem Wandler und der Bahnquelle angeordnet ist, einen Abstand von dem ersten Bahnführungsglied hat und teilweise den Bahnweg in der Nähe des Bahnführungsgliedes dadurch bestimmt, daß die Bahn teilweise um dies Glied geschlungen ist, welches eine Breite hat, die mindestens der der Bahn entspricht, und eine aufrechte Achse, die sich insgesamt parallel zum Bahnführungsglied erstreckt, wobei das Glied axial bewegbar ist und eines der Profile des Bahnführungsgliedes oder des balligen Gliedes konkav ist und das andere konvex, wodurch das nahe _t erste Bahnführungsglied eine bewegte Bahn so zu dem balligen Glied drängt, daß die Tendenz geschaffen wird, das Glied zur Mitte des axialen Bewegungsbereiche hin anzuordnen um dadurch die axiale Bewegung des Gliedes ohne Sanäführungskontakt mit der Bahn zu stabilisieren, wobei das ballige Glied bestrebt ist, eine solche axiale Stellung zu suchen, daß die Weglängen der Bähnränder vom Wandler zur Bahnquelle im wesentlichen gleich sind, und durch ein mit Flanschkanten versehenes Führungsglied, welches teilweise den Bahnweg zwischencharacterized by a horizontal reference surface across which a web path is defined between a transducer and a web source which includes a web of fixed width with opposite edges, a first web guide member between the transducer and the web source which defines the web path in part by the The web is partially wrapped around the guide member which has an axis upright to the reference surface and a web contact surface exceeding the width of the web and is formed with a symmetrically curved profile which is flat enough to maintain web contact across the surface , when the web is moved past the guide member but is large enough to exert axial self-aligning forces on the part of the web in contact with the web contact surface of the guide member without edge guide contact with the web, a crowned member with a symmetrically curved profile, which between the transducer and the Web source is arranged, spaced from the first web guide member and partially defines the web path in the vicinity of the web guide member in that the web is partially wrapped around this member which has a width at least equal to that of the web and an upright axis, which extends generally parallel to the track guide member, the member is axially movable and one of the profiles of the track guide member or the convex member is concave and the other convex, whereby the near _t first web guide member urges a moving path to the convex member that the tendency is created to arrange the member towards the center of the axial range of motion in order to thereby stabilize the axial movement of the member without Sanäführungskontakt with the web, wherein the convex member strives to seek such an axial position that the path lengths of the web edges from the transducer to the web source are essentially the same, and by a flanged verse henes guide member, which partially the web path between

dem Wandler und dem balligen Glied oder dem Bahnführungsglied bestimmt, wobei das Führungsglied mit Planschkanten die Bahn in Querrichtung auf den Wandler justiert.the transducer and the spherical member or the web guide member determined, the guide member with paddling edges the web in Adjusted transversely to the transducer.

2. Bahnführungsanordnung nach Anspruch 1,2. web guide arrangement according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet , daß das ballige Glied einen Krümmungsradius hat, der so klein ist, daß der Bahnkontakt gerade über die Breite hinweg erhalten bleibt.characterized in that the crowned member has a radius of curvature which is so small that the web contact is maintained straight across the width.

3. Bahnführungsanordnung nach Anspruch 1,3. web guide arrangement according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet , daß der Umschlingungswinkel und das Profil des Bahnführungsgiiedes im wesentlichen die Wirkung der Krümmung und des Umschlingungswinkels des balligen Gliedes bei Querspannung über die Breite der Bahn hinweg ergänzt.characterized in that the wrap angle and the profile of the web guiding member essentially the Effect of the curvature and the wrap angle of the convex Link added in the case of transverse tension across the width of the web.

4. Bahnführungsanordnung nach Anspruch 314. web guide arrangement according to claim 31

dadurch gekennzeichnet , daß die ergänzende Wirkung des Umschlingungswinkels und des Profils des konkaven Bahnführungsgliedes an den Rändern und in der Mittellinie der Bahn im wesentlichen vollständig ist.characterized in that the complementary effect of the wrap angle and the profile of the concave path guide member is substantially complete at the edges and in the center line of the web.

5. Bahnführungsanordnung nach Anspruch 1,5. web guide arrangement according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet , daß das ballige Glied eine Breite hat, die um ein Ausmaß, welches mindestens dem Bereich seiner axialen Bewegung entspricht, größer ist als die der Bahn.characterized in that the convex member has a width which is greater than that of the by an amount corresponding to at least the range of its axial movement Train.

6. Bahnführungsanordnung nach Anspruch 1,6. web guide arrangement according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet , daß das konkave Bahnführungsglied dem balligen Glied vorausgeht.characterized in that the concave path guide member precedes the spherical member.

7. Bahnführungsanordnung nach Anspruch 1,7. web guide arrangement according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet , daß das ballige Glied dem konkaven Bahnführungsglied vorausgeht.characterized in that the convex member precedes the concave path guide member.

8. Bahnführungsanordnung nach Anspruch 1,8. web guide arrangement according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet , daß der Bahnkontaktbereich des Bahnführungsgliedes die Breite der Bahn in einem Bereich von 0,025 cm bis 0,25^ cm an jeder Seite der Bahn überschreitet. characterized in that the web contact area of the web guide member is the width of the web in one area from 0.025 cm to 0.25 cm on each side of the web.

9. Bahnführungsanordnung nach Anspruch 1,9. web guide arrangement according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet , daß die maximale Einbuchtung des Profils des konkaven Bahnführungsgliedes im Größenordnungsbereich von 0,013 bis 0,12? cm im Fall von 0,635 cm breiten Bahnen und entsprechend dazu im Fall anderer Bahnbreiten liegt.characterized in that the maximum indentation of the profile of the concave path guide member is in the order of magnitude from 0.013 to 0.12? cm in the case of 0.635 cm wide Lanes and accordingly in the case of other lane widths.

10. Bahnführungsanordnung nach Anspruch 1,10. web guide arrangement according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet , daß das ballige Glied die Breite der Bahn in einem Größenordnungsbereich von 0,025 bis 0,25^ cm im Fall von 0,635 cm breiten Bahnen und entsprechend dazu bei anderen Bahnbreiten übersteigt.characterized in that the crowned member has the width of the web in a range of magnitude from 0.025 to 0.25 ^ cm in the case of 0.635 cm wide strips and accordingly for other web widths.

11. Bahnführungsanordnung nach Anspruch 1,11. web guide arrangement according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet , daß das ballige Glied eine ballige Riemenscheibe ist.characterized in that the crowned member is a crowned pulley.

12. Bahnführungsanordnung nach Anspruch 1,12. web guide arrangement according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet , daß das ballige Glied ein ko exes Profil und das Bahnführungsglied ein konkaves Profil hat.characterized in that the convex member a ko exes profile and the path guide member has a concave profile.

13· Kassette mit einem Wandler, einer Bahnquelle und Aufwickelspulen, die auf einer Bezugsfläche angeordnet sind, sowie einem Bahnweg, der zwischen den Spulen und am Wandler vorbei bestimmt ist, und mit einem mit Flanschkanten versehenen Führungsglied zur Bahnjustierung auf den Wandler, 13 · Cassette with a transducer, a web source and take-up reels, which are arranged on a reference surface, as well as a web path which is determined between the reels and past the transducer, and with a guide member provided with flanged edges for web adjustment on the transducer,

gekennzeichnet durch ein ortsfestes Bahnführungsglied zwischen dem Wandler und der Bahnquelle, welches den Bahndadurch teilweise festlegt, daß die Bahn teilweise um das Füh-characterized by a stationary track guide member between the transducer and the path source, which partially defines the path in that the path is partially around the guide

rungsglied geschlungen ist, welches eine aufrechte Achse im Verhältnis zu der Bezugsfläche und eine Bahnkontaktoberfläche hat, die die Breite der Bahn übersteigt, sowie ein symmetrisch gekrümmtes Profil, welches so flach ist, daß der Bahnkontakt über die Oberfläche hinweg erhalten bleibt, wenn die Bahn an dem Führungsglied vorbeibewegt wird, aber groß genug ist, um vertikale Selbstausrichtkräfte auf den mit der Bahnkontaktoberfläche des Führungsgliedes in Berührung stehenden Teil der Bahn ohne Randführungskontakt mit der Bahn auszuüben, und durch ein balliges Glied mit einem symmetrisch gekrümmten Profil, welches zwischen dem Wandler und der Bahnquelle angeordnet ist, einen Abstand vom ersten Bahnführungsglied hat und den Bahnweg in der Nähe des Bahnführungsgliedes teilweise dadurch bestimmt, daß die Bahn teilweise um das Glied geschlungen ist, welches eine Breite hat, die mindestens der der Bahn entspricht, sowie eine aufrechte Achse, die insgesamt parallel zum Bahnführungsglied verläuft, wobei das Glied axial bewegbar ist und eins der Profile des Bahnführungsgliedes und des balligen Gliedes konkav und das andere konvex ist, wodurch das nahe erste Führungsglied eine bewegte Bahn so zu dem balligen Glied drängt, daß die Tendenz besteht,' das Glied zur Mitte des axialen Bewegungsbereichs hin anzuordnen, um so die axiale Bewegung des Gliedes zu stabilisieren ohne Randführunftskontakt mit der Bahn, so daß das ballige Glied eine solche axiale Position sucht, .daß die Weglängen der Bahnränder vom Wandler zur Bahnquelle im wesentlichen gleich sind.link is looped, which has an upright axis in relation to the reference surface and has a web contact surface exceeding the width of the web and a symmetrically curved one Profile which is so flat that web contact across the surface is maintained when the web is on the Guide member is moved past but is large enough to exert vertical self-aligning forces on the web contact surface of the guide member in contact with the part of the web without edge guide contact exercising with the web, and by a convex Member with a symmetrically curved profile disposed between the transducer and the web source a distance from the first web guide member and the web path in the vicinity of the web guide member partially determined by the fact that the web is partially wrapped around the limb, which has a width at least equal to that of the web and an upright one Axis which runs parallel to the track guide member as a whole, the member being axially movable and one of the profiles of the Track guide member and the convex member is concave and the other is convex, whereby the near first guide member is a moving The web urges towards the spherical member in such a way that there is a tendency to 'position the member towards the center of the axial range of motion, so as to stabilize the axial movement of the link without edge guiding contact with the web, so that the convex The member seeks such an axial position that the path lengths of the web edges from the transducer to the web source are essentially the same are.