DE3208677A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC CLAMPING ON RING SPINNING MACHINES - Google Patents
DEVICE FOR AUTOMATIC CLAMPING ON RING SPINNING MACHINESInfo
- Publication number
- DE3208677A1 DE3208677A1 DE19823208677 DE3208677A DE3208677A1 DE 3208677 A1 DE3208677 A1 DE 3208677A1 DE 19823208677 DE19823208677 DE 19823208677 DE 3208677 A DE3208677 A DE 3208677A DE 3208677 A1 DE3208677 A1 DE 3208677A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- roving
- spindle
- movable
- full
- loading device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
- D01H13/145—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements set on carriages travelling along the machines; Warning or safety devices pulled along the working unit by a band or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
3208677 ■ .·Λ.: :..:·..: &EIL&SCHAAFHAUSEN3208677 ■. · Λ. :: ..: .. ·: & ART & SCHAAFHAUSEN
- 4 - PATENTANWÄLTE- 4 - PATENT LAWYERS
V 82 P 4V 82 P 4
AntoniaPONS UBACHAntoniaPONS UBACH
Ronda General Mitre Nr. 105 4° ia Ronda General Miter No. 105 4 ° i a
■ Barcelona 6
Spanien■ Barcelona 6
Spain
Vorrichtung zum automatischen Aufstecken bei RingspinnmaschinenDevice for automatic attachment on ring spinning machines
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Aufstecken bei Ringspinnmaschinen. Sie tritt in Betrieb sowohl bei Entleerung der .Vorgarnspule und in Fällen von Strangbruch, zum Austausch der Spule, und danach zum Zuführen des Vorgarns von der Spule zu der Strickeinrichtung.The invention relates to a device for automatic attachment in ring spinning machines. It goes into operation both when emptying the .Vorgarnspule and in cases of strand breakage, to replace the bobbin, and then to feed the roving from the bobbin to the knitting device.
Die Vorrichtung sieht einen schnellen Eingriff vor, um eine jederzeitige Versorgung der Maschine sicherzustellen, und zwar durch automatische Mittel, die den Einsatz kostpieliger Facharbeit von Hand vermeidet. Darüber hinaus kann sowohl bei gebrochenem Strang als auch bei Entleerung einer Vorgarnspule das Aufstecken einer neuen Spule von Hand oder mit anderen automatisierten mechanischen Einrichtungen erfolgen.The device provides a quick intervention to a Ensure constant supply of the machine by automatic means that require the use of costly skilled labor avoided by hand. In addition, it can be attached both when the strand is broken and when a roving bobbin is emptied a new bobbin by hand or with another automated one mechanical facilities.
Die Vorrichtung nach der Erfindung hat einen Rahmen, der entlang einer Ringspinnmaschine zur Inspektion des Nachweises fehlender Vorgarne verfahrbar ist. Sie hat einen aufwärts beweglichen Arbeitskörper und eine Beladeeinrichtung mit einem Vorrat an vollen Vorgarnspulen, um den Bedarf zu decken, Mittel zum Nach-The device according to the invention has a frame that runs along a ring spinning machine for inspection of the evidence of missing Roving is movable. It has an upwardly movable working body and a loading device with a supply full roving bobbins to meet the demand, means for re-
" 5 " PATENTANWÄLTE" 5 " PATENT AGENCIES
weis fehlenden Versorgungsvorgarns für jede Rahmenspindel und /.um Anhalten der Vorrichtung an einer passenden Stelle, Aufsleckmittel zum Freigeben einer leeren Spindel oder einer Spindel mit gebrochenem Strang und zum Austausch durch eine volle Spule, Mittel zum Festhalten des Endes des Vorgarns von einer neu aufgesteckten Spule, Mittel zum Ergreifen des Vorgarnendes, zum Führen dieses Endes um die Spinnmaschinenvorgarnstangen und zum Einsetzen dieses Endes in den Streckeinrichtungstrichter, sowie Mittel zum Austausch der Vorgarnspulenbeladungseinrichtung bei vollständiger Entleerung des Vorgarnspulenvorrates.knows missing supply roving for each frame spindle and /. um Stopping the device at a suitable point, licking means to release an empty spindle or a spindle with broken strand and for replacement with a full spool, Means for holding the end of the roving from a newly attached bobbin, means for gripping the roving end, for Passing this end around the spinning machine roving rods and inserting this end into the drawing device hopper, as well Means for replacing the roving bobbin loading device when the roving bobbin supply is completely emptied.
Die Erfindung zeichnet sich auch aus durch Mittel zum Nachweis fehlenden Vorgarns, welche eine Lichtquelle und ein Lichtempfängerelement hat, welche das Anhalten der Vorrichtung an der Stelle des Nachweises bestimmen.The invention is also characterized by means for detecting missing roving, which is a light source and a light receiving element which determine the stopping of the device at the point of evidence.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Aufsteckmittel eine Einrichtung aufweisen, die auf dem beweglichen Arbeitskörper angeordnet und mit einem Träger ausgestattet ist, welcher auf horizontalen Bahnen beweglich ist, an welchen unter mechanischer Steuerung eine kippbare. Plattform schwenkbar gelagert ist, welche ein kegelstumpfförmiges Führungsglied trägt, ein festgelegtes halbkreisförmiges Klemmbäckenglied und ein bewegliches halbkreisförmiges Klemmbackenglied, welches elektromagnetisch so betätigbar ist, daß die Basis der Spule zwischen den beiden Gliedern eingeklemmt wird, wodurch zum Freigeben einer Spindel mit gebrochenem oder zu Ende gegangenen Vorgarn der bewegliche Arbeitskörper angehoben wird und den sich bewegenden Träger bewegt, bis die Spindel erreicht ist, letztere ergriffen wird, wonach der bewegliche •Arbeitskörper zum Ausstoß abwärts bewegt wird, der bewegliche 'Arbeitskörper wieder angehoben wird, um eine volle Spindel von der Beladeeinrichtung zu ergreifen und diese an die Stelle der bisherigen zu setzen.Another embodiment of the invention is characterized in that that the Aufsteckmittel have a device which is arranged on the movable working body and with a Carrier is equipped, which is movable on horizontal tracks on which a tiltable one under mechanical control. Platform is pivoted, which is a frustoconical Guide member carries a fixed semicircular jaw member and a movable semicircular jaw member, which is electromagnetically actuated so that the base of the coil is clamped between the two links is, as a result of which the movable working body is raised to release a spindle with broken or run-out roving and the moving carrier is moved until the spindle is reached, the latter is gripped, after which the movable one • Working body is moved downwards for ejection, the movable 'working body is raised again to a full spindle from the loading device and put it in place of the previous one.
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ferner Mittel zum Festhal Len des Endes einer vollen Vorgarnspule aufweisen, die vertikale Arme haben, die einer Beladeeinrichtung zugeordnet sind, die von dem Rahmen angetrieben und mit Zangen ausgerüstet ist, welche das Ende in geschlossenem Zustand halten.The device according to the invention can also have means for holding Len of the end of a full bobbin of roving, the vertical one Have arms associated with a loader driven by the frame and equipped with tongs, which keep the end closed.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung kann darin bestehen, daß die Mittel zum Ergreifen des Endes der vollen Vorgarnspule und Zuführen dieses Endes zu dem Streckwerk um die Vorgarnplatten (Luntenplatten) wenigstens einen Satz beweglicher motorgetriebener Zangen aufweisen, die das Ende des Vorgarns von der Zange der Beladeeinrichtung übernimmt, dieses Ende von der einen zur anderen und umgekehrt abgibt, um es um die Vorgarnstangen zu führen und schließlich dieses Vorgarnende in den entsprechenden FUhrungstrichter des Strickwerksystems in jeder beliebigen Stellung seines Bewegungsstriches einzusetzen.Another feature of the invention may be that the means for gripping the end of the full bobbin of roving and feeding this end to the drafting system around the roving plates (roving plates) at least one set of movable motor-driven ones Have tongs that takes over the end of the roving from the tongs of the loading device, this end of the one to the other and vice versa in order to lead it around the roving rods and finally this roving end into the corresponding one Use the guide funnel of the knitting system in any position of its movement line.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Vorgarnspule von transportierbaren Ladeeinrichtungen zugeführt und die Mittel zum Austauschen der Beladeeinrichtungen weisen einen Arm auf, der in einer horizontalen Ebene rotierbar und vertikal verschiebbar ist, weicher Arm an einem Ende eine Klemme für die Entfernung und das Einsetzen der Beladeeinrichtungen hat.According to a further embodiment of the invention, the roving bobbin supplied by transportable loading devices and the means for exchanging the loading devices have a Arm on, which is rotatable in a horizontal plane and vertically displaceable, soft arm at one end a clamp for the removal and insertion of the loading equipment.
Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beiliegenden zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further objects, features, advantages and possible applications of the present invention emerge from the following Description of exemplary embodiments based on the accompanying drawing. All of them are described and / or figurative characteristics presented for themselves or in any more meaningful Combination the subject matter of the present invention, regardless of their summary in the claims or their back-relation.
Es zeigt:It shows:
- 7 - PATENTANWÄLTE - 7 - PATENT LAWYERS
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vor einer Spinnmaschine,Fig. 1 is a side view of a device according to the invention in front of a spinning machine,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung und seines beweglichen Körpers,Fig. 2 is a side view of the device and its movable one Body,
Fig. 2A eine Rückansicht der Vorrichtung,2A shows a rear view of the device,
Fig. 3 eine Draufsicht des beweglichen Körpers,3 is a plan view of the movable body,
Fig. 4 und 5 eine Seitenansicht und eine Draufsicht der Zangenanordnung des beweglichen Körpers,Figures 4 and 5 are side and plan views of the tong assembly the moving body,
Fig. 6 und 7 eine Seitenansicht und eine Vorderansicht, die die Beziehung zwischen den Zangen des beweglichen Körpers und der Zange benachbart der Beladeeinrichtung veranschaulichen,6 and 7 are a side view and a front view showing the relationship between the tongs of the movable body and the tongs adjacent to the loader illustrate,
Fig. 7A und 7B eine Seitenansicht und eine Rückansicht der Beladeeinrichtung im Schnitt,7A and 7B show a side view and a rear view of the loading device in section;
Fig. 7C eine Seitenansicht im Schnitt, welche die Anbringung der Beladeeinrichtung an der Maschine und der Beladeeinrichtung an dem Förderarm zeigt,7C is a sectional side view showing the attachment of the loader to the machine and the loader on the conveyor arm shows
Fig. 8 bis 25 schematische Darstellungen von aufeinanderfolgenden Stufen des Aufsteckvorganges einer Vorgarnspule mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Figures 8 to 25 are schematic representations of successive ones Stages of the process of attaching a roving bobbin with the device according to the invention.
Die Vorrichtung 1 nach der Erfindung hat einen Rahmen aus zwei Paaren vertikaler Bahnen 2 und 2A und zwei Paaren von oberen Platten 3, 3A und unteren Platten 4, 4A mit oberem Arm 5 und unterem Arm 6, jeweils mit einem Rad 7 bzw. 8 zum jeweiligenThe device 1 according to the invention has a frame of two Pairs of vertical tracks 2 and 2A and two pairs of upper panels 3, 3A and lower panels 4, 4A with upper arm 5 and lower arm 6, each with a wheel 7 or 8 for each
. PATENTANWÄLTE. PATENT LAWYERS
Fahren an einer oberen Schiene 9 und einer unteren Schiene IO an der Spinnmaschine 11.Travel on an upper rail 9 and a lower rail IO on the spinning machine 11.
Dor Vorrichtunßsrahmen trägt ein Gleitglied 75 auf der Bahn. 2A durch Lager 76 und Halblager 77. Das Gleitglied 75 wird von einem Getriebemotor 78 über Riemenscheiben 79 und 80 und einen Zahnriemen 81 angetrieben und trägt einen weiteren Getrieberno.tor 82, dessen Welle mit einem Transportarm 83 verbunden ■ ist. Am Ende des Armes 83 sind ein feststehendes verjüngtes Glied 84 und bewegliche verjüngte Glieder 85 und 86 vorgesehen, die mit einem Elektromagneten 87 über einen Stab 88 und eine Feder 89 (Fig. 7C) in Verbindung stehen. Auf der Oberseite des Rahmens 5 ist eine Sauggebläseeinheit 90 zum Reinigen der Spinnmaschine mittels Rohren 91 und 92 vorgesehen.The device frame carries a slide member 75 on the track. 2A through bearings 76 and half bearings 77. The sliding member 75 is driven by a gear motor 78 via pulleys 79 and 80 and a toothed belt 81 is driven and carries a further gearbox gate 82 whose shaft is connected to a transport arm 83 is. At the end of the arm 83 a fixed tapered member 84 and movable tapered members 85 and 86 are provided, which are in communication with an electromagnet 87 via a rod 88 and a spring 89 (FIG. 7C). On the top The frame 5 is provided with a suction fan unit 90 for cleaning the spinning machine by means of pipes 91 and 92.
Der Rahmen 5 der Vorrichtung 1 trägt einen vertikal beweglichen Körper IP, der von einem Zahnriemen 14 angetrieben wird, welcher sich zwischen einer oberen Riemenscheibe 15 und einer unteren Riemenscheibe 16 erstreckt, die mit einem Getriebemotor 17 verbunden sind. Der bewegliche Körper 12 ist mit einem Rahmen 18 ausgestattet, der Lager 19 zum Gleiten längs der vertikalen Bahnen 2 aufweist und über eine Achse 20 mit einem Träger verbunden ist, der horizontale Bahnen 22 aufweist, und mittels eines Verbindungsstabes. 22 und eines Hebels 24, die von einem Getriebemotor 25 angetrieben werden.The frame 5 of the device 1 carries a vertically movable one Body IP, which is driven by a toothed belt 14, which is located between an upper pulley 15 and a lower Pulley 16 extends, which are connected to a gear motor 17. The movable body 12 is provided with a frame 18, which has bearings 19 for sliding along the vertical tracks 2 and via an axis 20 with a support is connected having horizontal tracks 22, and by means of a connecting rod. 22 and a lever 24, which is operated by a Gear motor 25 are driven.
Dor Träger 21 trägt einen Rahmen 26, der von Lagern 27 geführt und von einem Riemen 28 angetrieben wird, welcher sich um Riemenscheibe 29 und 30 erstreckt, die von einem Getriebemotor 31 angetrieben werden. Der Rahmen 26 ist mit einer Welle 32 ausgestattet, die von einem Motor 33 über einen Verbindungsstab 34, einen Hebel 35 und eine Verbindungsstange 36 angetriebenDor carrier 21 carries a frame 26, which is guided by bearings 27 and driven by a belt 28, which is around the pulley 29 and 30, which are driven by a gear motor 31. The frame 26 is equipped with a shaft 32, driven by a motor 33 via a connecting rod 34, a lever 35 and a connecting rod 36
~ 9 ~ PATENTANWÄLTE~ 9 ~ PATENT LAWYERS
wird. Eine Plattform 37 rotiert mit der Welle 32 und trägt in der gleichen Ebene liegende halbkreisförmige Backenglieder, von denen das eine, 38, festliegt, und das andere, 39, beweglich 'ist. Das bewegliche Backenglied 39 wird von einem Elektromagne- ' ten 40 betätigt, welcher mit einer Koppelfeder 41 ausgestattet ist, welche in Wirkung tritt, wenn die Anziehung des Elektromagneten wegfällt.will. A platform 37 rotates with the shaft 32 and carries in the same plane semicircular jaw members, one of which, 38, is fixed and the other, 39, is "movable ". The movable jaw member 39 is actuated by an electromagnet 40, which is equipped with a coupling spring 41, which comes into effect when the attraction of the electromagnet ceases.
An der Unterseite der Plattform 37 ist eine Drehscheibe 42 mit Zähnen vorgesehen, die mit einem Getriebe 43 kämmen, welches an einem Getriebemotor 44 angeschlossen ist. Die Scheibe 42 ist mit zwei Motoren 45 und 46 versehen, wobei auf der Welle 47 des ersten Motors 45 die feststehende Backe einer Zange 50 angeordnet ist, welche die von dem Elektromagneten 49 beUitlp,-bare Backe 48 trägt. Ferner ist eine Öffnungsfeder 51 vorgesehen. Der Motor 46 hat auf seiner Welle ein Getrieberad b?, welcher. mit einem Getrieberad 53 kämmt, welches auf einer zu der Welle 47 konzentrischen Hohlwelle 54 angebracht ist und welche die feststehende Backe einer Zange 57 hält, welche die bewegliche Backe 55 trägt, welche von einem Elektromagneten 56 betätigbar ist. Auch hier ist eine Öffnungsfeder 58 vorgesehen.On the underside of the platform 37 there is a turntable 42 with teeth which mesh with a gear 43 which is connected to a gear motor 44. The disk 42 is provided with two motors 45 and 46, the fixed jaw of a pair of pliers 50 being arranged on the shaft 47 of the first motor 45 which carries the jaw 48 which can be operated by the electromagnet 49. An opening spring 51 is also provided. The motor 46 has a gear wheel b? On its shaft, which. meshes with a gear wheel 53 which is mounted on a hollow shaft 54 which is concentric to the shaft 47 and which holds the fixed jaw of a pair of pliers 57 which carries the movable jaw 55 which can be actuated by an electromagnet 56. An opening spring 58 is also provided here.
Auf der Oberseite der Platte 3 ist ein Paar von Trägern 93 und 94 vorgesehen, welches'einen Getriebemotor 60 trägt, dessen Welle 61 mit einem Rad 95 verbunden ist, welches drei Justierungspunkte 56 aufweist, mit welchen die Ladetrommel verbindbar ist. Die Ladetrommel 97 (Fig. 7A und 7B) hat eine äußere Abdeckung, die als Rahmen und als Schutz dient. Die Abdeckung ist immer in der gleichen Stellung am Ende eines Armes 83 mittels verjüngtem zylindrischem Glied 84 festgelegt. Die Abdeckung ist darüber hinaus mit einem Rad 100 ausgestattet, die an einem Lager 99 angeordnet ist. Das Rad 100 trägt neun Arme 62, an deren Enden jeweils eine volle Vorgarnspule 63.hängt. Das EndeOn the upper side of the plate 3, a pair of supports 93 and 94 is provided, which carries a gear motor 60, its Shaft 61 is connected to a wheel 95 which has three adjustment points 56 with which the loading drum can be connected is. The loading drum 97 (Figs. 7A and 7B) has an outer cover that serves as a frame and protection. The cover is always fixed in the same position at the end of an arm 83 by means of a tapered cylindrical member 84. The cover is also equipped with a wheel 100 which is arranged on a bearing 99. The wheel 100 carries nine arms 62 on the ends of which each have a full roving bobbin 63 hanging. The end
" 10 " PATENTANWÄLTE" 10 " PATENT AGENCIES
des Vorgarns der Spulen wird von der Zange 65 gehalten, welche ihrerseits von vertikalen Armen 64 gestützt wird, die an der Seite jeder Spindel positioniert sind. Die Zange 65 kann mittels Zuju'.iinker 101 und Abschnitten 102 von einem an dem Rahmen angeordneten Elektromagneten 66 betätigt werden, wenn sich die betreffende Spindel in der richtigen Position befindet. Das . · Rad 100, welches die Spindeln hält, ist in seinem unteren Abschnitt mit drei Öffnungen 103 zum Ineingrifftreten mit dem Rad 95 versehen, welches an dem Rahmen in der richtigen Position gehalten ist. ■the roving of the bobbins is held by the tongs 65, which in turn is supported by vertical arms 64 attached to the Side of each spindle are positioned. The pliers 65 can be arranged on the frame by means of Zuju'.iinker 101 and sections 102 of one Electromagnet 66 are actuated when the spindle in question is in the correct position. That . · Wheel 100, which holds the spindles, is in its lower portion with three openings 103 for engaging the Wheel 95 is provided which is held in the correct position on the frame. ■
Der bewegliche Körper 12 der Vorrichtung 1 ist mit einer Einrichtung .zum Nachweis fehlenden Vorgarns ausgerüstet, welches eine Lichtquelle 68 und ein Lichtempfangselement 69 aufweist, welches auf das Vorgarn 70 auf seinem Weg um die obere Vorgarnstange 71 und untere Vorgarnstange 82 der Spinnmaschine 11 gerichtet ist, bevor es den Trichter 73 des Streckwerks 74 erreicht.The movable body 12 of the device 1 is provided with a device .equipped for the detection of missing roving, which one Light source 68 and a light receiving element 69, which points to the roving 70 on its way around the upper roving rod 71 and lower roving rod 82 of the spinning machine 11 is directed before it reaches the funnel 73 of the drafting system 74.
Die Betriebsweise der Vorrichtung 1 ist die folgende. Die Vorrichtung übt eine Überwachungsfunktion längs der SpinnmaschineThe operation of the device 1 is as follows. The device Exercises a monitoring function along the spinning machine
11 aus derart, daß bei Feststellung von fehlendem Vorgarn sie an Ort und Stelle anhält und den beweglichen Körper 12 in Bewegung setzt, um diesen in die gewünschte Höhe zu bringen, während die Plattform 37 in einer horizontalen Ebene bewegt wird, und zwar ebenfalls unter der Steuerung von geeignet angeordneten Sensoren und Mikroschaltern.11 from such a way that if a missing roving is found they stops in place and sets the movable body 12 in motion to bring it to the desired height, while the platform 37 is moved in a horizontal plane, also under the control of suitably arranged Sensors and microswitches.
Wenn die Plattform 37, ausgehend von der Position, die in Fig. 8 veranschaulicht ist, die halbkreisförmigen Glieder 38 und . 39 unter einer Spindel 63a angeordnet hat, welche leer ist oder einen gebrochenen Strang, wie in Fig. 9 veranschaulicht, aufweist, treibt der Getriebemotor 17 den beweglichen KörperWhen the platform 37, starting from the position illustrated in FIG. 8, the semicircular members 38 and. 39 arranged under a spindle 63a which is empty or has a broken strand, as illustrated in Fig. 9, has, the gear motor 17 drives the movable body
12 nach oben an, bis, wie in Fig. 10 veranschaulicht, die Spindel 63a in einer Lage ist, um mit den halbkreisförmigen Gliedern12 upwards until, as illustrated in FIG. 10, the spindle 63a is in a position to match the semicircular limbs
11 PATENTANWÄLTE 11 PATENT LAWYERS
38 und 39 in Eingriff zu treten. Diese wird zur Freigabe etwas angehoben, wonach der Elektromagnet 40 aktiviert wird, um die Spindel sicher zurückzuhalten. Daher wird die Drehrichtung des Motors 17 umgekehrt, so daß sich der bewegliche Körper 1-2 sich nach unten bewegen kann, wie es in Fig. 11 veranschaulicht ist. Während der Motor 31 in Gang gesetzt wird und den Rahmen 26 und daher auch die Spindel 63a mittels des Riemens. 28 bewegt, während der Motor 33 in Gang gesetzt wird, um die Plattform 37 zu neigen. Hierdurch wiederum wird die Spindel, wie in Eig. 12 veranschaulicht, geneigt, um zwischen den benachbarten. Spulen hindurchgeführt werden zu können.38 and 39 to engage. This will be used to release something raised, after which the electromagnet 40 is activated to hold the spindle securely. Hence the direction of rotation of the motor 17 is reversed so that the movable body 1-2 can move downward as illustrated in FIG is. While the motor 31 is started and the frame 26 and therefore also the spindle 63a by means of the belt. 28 moves while the motor 33 is started to tilt the platform 37. This in turn makes the spindle, as in prop. 12 illustrates inclined to between the adjacent. Coils can be passed through.
Die Kippbewegung der Spindel 63a,'ihre ZurUckbewegung und. die Abwärtsbewegung des beweglichen Körpers 12 werden zum richtigen Zeitpunkt beendet, wie in Fig. 13 veranschaulicht, wonach der Motor 33 wieder angestellt wird, um die Spindel 63a in die vertikale Position zurückzuführen. Der Motor 17 wird ebenfalls wieder in Gang gesetzt, das halbkreisförmige Backenglied 39 wird durch Entregung des Elektromagneten 40 freigegeben, um die Spindel auf einem Spindelhalter der Beladeeinrichtung 32, wie in Fig. 14 veranschaulicht, anzuordnen.The tilting movement of the spindle 63a, 'its backward movement and. the Downward movement of the movable body 12 are stopped at the correct time, as illustrated in Fig. 13, after which the Motor 33 is turned on again to return the spindle 63a to the vertical position. The motor 17 is also restarted, the semicircular jaw member 39 is released by de-energizing the electromagnet 40 to to arrange the spindle on a spindle holder of the loading device 32, as illustrated in FIG. 14.
Danach bewegt sich der bewegliche Körper 12 abwärts und der Motor 60 der Beladeeinrichtung wird in Gang gesetzt, um die neue Spule 63b, die aufgesteckt werden soll, vertikal über die halbkreisförmigen Backenglieder 38 und 39 zu bringen, wie in Fig. 15 veranschaulicht. Der Motor 17 wird nun in Gang gesetzt, um den beweglichen Körper 12 anzuheben, so daß das Ende 67 des Vorgarnes, wie in Fig. 6 veranschaulicht, von der Zange 50 ergriffen werden kann, nachdem letztere sich in dem gewünschten Kreisbogen gedreht hat, während die Spule 63b auf der Plattform 37 gehalten wird. Der Elektromagnet 49 tritt ebenfalls in Betrieb um umgekehrt das Ende 67 zur gleichen Zeit zu er-Thereafter, the movable body 12 moves downward and the motor 60 of the loader is started to move the to bring new coil 63b, which is to be attached, vertically over the semicircular jaw members 38 and 39, as illustrated in FIG. The motor 17 is now started to raise the movable body 12 so that the end 67 of the roving, as illustrated in Fig. 6, can be grasped by the tongs 50, after the latter is in the desired Has rotated circular arc while the spool 63b is held on the platform 37. The electromagnet 49 also occurs in operation to reverse the end of 67 at the same time
32O8 677 _ 12 _ ·······' 'K-ElL&StJHAAFHAUSEN32O8 677 _ 12 _ ······· '' K-ElL & StJHAAFHAUSEN
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
greifen, wie die Zange 65 öffnet, um das Ende freizugeben, wie in Fig. 16 veranschaulicht. Danach wird der bewegliche Körper 12 abgesenkt, wie in Fig. 17 veranschaulicht, und die Plattform 37 geneigt, wodurch wiederum die Spule 63b, wie in Fig. 18 veranschaulicht, geneigt wird.grip as the forceps 65 opens to release the end, as illustrated in FIG. 16. After that, the movable one Body 12 is lowered, as illustrated in FIG. 17, and the platform 37 is inclined, which in turn causes the spool 63b, as shown in FIG Fig. 18 illustrates being inclined.
In dem folgenden Schritt bewegt sich der bewegliche Körper 12 nach oben und bewegt die Spule 63b in ihre Betriebsposition, wie in Fig. 19 veranschaulicht. Die horizontale Bewegung wird angehalten und die vertikale Anordnung wieder hergestellt. Die vertikale Bewegung wird nun fortgesetzt bis in die Spule in den Vorgarnspulenhalter, wie in Fig. 20 veranschaulicht, eingesetzt ist.In the following step, the movable body 12 moves up and moves the spool 63b to its operative position, as illustrated in FIG. The horizontal movement is stopped and the vertical arrangement is restored. The vertical movement is now continued until the bobbin is inserted into the roving bobbin holder, as illustrated in FIG.
Danach wird die Spule 63b nicht mehr auf der Plattform 37 gehalten und der bewegliche Körper 12 bewegt sich nach unten weg, wie in Fig. 21 veranschaulicht. In dem folgenden Schritt tritt die Zange 37 in Betrieb und bewegt sich, zusammen mit der Zange 50, um die Vorgarnstange 71 während der Zuführung des Vorgarnendes 67 von der Zange 50 zu der Zange 57. Die Motoren 45 und 46 und die Elektromagneten 49 und 56 werden zu entsprechenden Zeiten betätigt, um die in Fig. 22 veranschaulichte Position einzunehmen.Thereafter, the spool 63b is no longer held on the platform 37 and the movable body 12 moves downward as illustrated in FIG. In the following step, the gripper 37 comes into operation and moves, together with the gripper 50, around the roving rod 71 while the roving end 67 is being fed from the gripper 50 to the gripper 57. The motors 45 and 46 and the electromagnets 49 and 56 are actuated at appropriate times to take the position illustrated in FIG.
Wo eine zweite Vorgarnstange 72 vorhanden ist, bewegt sich nach dem zuvor beschriebenen Vorgang der bewegliche Körper 12 nach unten und die Zangen 50 und 57 bewegen sich zwischen den Vorgarnstangen 71 und 72, wie in Fig. 23 veranschaulicht. Die Zange 57 gibt wiederum das Vorgarnende 67 an die Zange 50. Dieser Vorgang wird fortgeführt, bis der Körper auf einer Höhe dicht bei dem zweiten Vorgarnstab 72 ist, so daß ein Vorgang ausgeführt.wird, der ähnlich dem bei der Stange 71 ausgeführtenWhere there is a second roving rod 72, the movable body moves according to the above-described process 12 down and the tongs 50 and 57 move between the roving rods 71 and 72 as illustrated in FIG. The pliers 57 in turn gives the roving end 67 to the pliers 50. This process is continued until the body on a Height is close to the second roving rod 72, so that an operation similar to that carried out on the rod 71 is carried out
- 13 - ■ I1MtNTANWAUL- 13 - ■ I 1 MtNTANWAUL
ist. Die Vorgsrnstange 72 wird nämlich von den Zangen EjO und 57 umfaßt. In beiden Fällen wird der bewegliche Körper danach bewegt, wodurch die Zange 57 das Vorgarnende 67 in einen Trichter 73 einführt, der am Eingang der.Zylinder des Streckwerksystems 74 liegt, wie in Fig. 24 veranschaulicht. is. The Vorgsrnstange 72 is namely from the tongs EjO and 57 includes. In both cases, the movable body is then moved, whereby the tongs 57 move the roving end 67 into a funnel 73, which is located at the entrance of the cylinder of the drafting system 74, as illustrated in FIG.
Da die Trichter 73 eine Hin- und Herbewegung ausfuhren können und jeder Haltepunkt zwei oder drei Vorgarnen entspricht, inuiJ die Zange 57 seitlich bewegbar sein, so daß sie immer das Vorgarnende 67 zuverlässig in den Trichter 73 einführen kann. Diese Bewegung wird von dem Getriebemotor 65, der Verbindungsstange 23 und dem Hebel 24 veranlaßt, die eine seitliche Bewegung des gesamten. Trägers 21 kurz vor dem Einführen des Vorgarnes in den Trichter 73 vorsehen, wie in Fig. 23 veranschaulicht. Der Betrag und die Richtung dieser Bewegung richtet sich nach der Information, die jederzeit von der Spinnmaschine ausgegeben wird. Beispielsweise erzeugt die Lage eines Führungsbalkens' der Trichter 73 ein Signal, welches von dem Getriebemotor 25 empfangen wird, um die Zange 57 in die richtige Position zu bringen. Wenn der bewegliche Abschnitt seitlich positioniert ist, wird das Vorgarn in den Trichter 73 eingeführt und die Teile bewegen sich in ihre Ausgangslage zurück.Since the funnels 73 can perform a reciprocating movement and each breakpoint corresponds to two or three rovings, inuiJ the tongs 57 can be moved laterally so that they always have the roving end 67 can reliably introduce into the funnel 73. This movement is caused by the gear motor 65, the connecting rod 23 and the lever 24, which move laterally of the entire. Provide carrier 21 shortly before the introduction of the roving into the funnel 73, as illustrated in FIG. 23. The amount and direction of this movement depends on the information received at any time from the spinning machine is issued. For example, the position of a guide bar 'of the funnel 73 generates a signal which is sent by the gear motor 25 is received in order to bring the forceps 57 into the correct position. When the movable section is positioned sideways is, the roving is fed into the funnel 73 and the parts move back to their original position.
Schließlich kehrt, wie in Fig. 25 veranschaulicht, die Vorrichtung 1 durch Anheben und Zurückführen des beweglichen Körpers 12 in seine normale Lage zurück, wobei sein Rahmen 26 die Betriebselemente trägt. Zur. gleichen Zeit, zu der die neue Vorgarnspule mit den anderen auf der Spinnmaschine 11 in Betrieb tritt, setzt die Vorrichtung 1 ihre Überwachungsarbeit entlang, der Spinnmaschine 11 fort, um weiteren Vorgarnmangel aufzusuchen.Finally, as illustrated in Fig. 25, the device reverses 1 by lifting and returning the movable body 12 to its normal position, with its frame 26 carrying the operating elements wearing. To the. at the same time that the new roving package with the others on the spinning machine 11 comes into operation, the device 1 continues its monitoring work, the Spinning machine 11 continued to look for further roving shortages.
14 PATENTANWÄLTE' 14 PATENT LAWYERS '
Wenn die Vorgarnstange 71 vor der Vorgarnspule liegt, wie im· Falle der Vorgarnspule 63c, werden die Scheibe 42 und die Zangen 50 und 57 von dem Getriebemotor 44 gedreht, wenn die Spule 63c einmal aufgehängt ist, wodurch das Vorgarn um die Vorgarnstange 71 in der entgegengesetzten Richtung nach dem gleichen Vorgang wie für das andere Vorgarn gelegt wird. Nach dem Legen um die Stange kehren die Scheibe 42 und folglich auch die Zangen 50 und 57 in ihre Ausgangslage zurück, nachdem sie über 180 in entgegengesetzter Richtung von dem Motor 44 gedreht wurden. Wenn einmal die acht Vorgarnspindel der Beladeeinrichtung leer sind, wenn nämlich die Trommel eine vollständige Umdrehung ausgeführt hat, bewegt sich die Vorrichtung zu dem Ende der Spinnmaschine längs eines Wagens, auf dessen einer Seite leere Beladeeinrichtungen und auf der anderen Seite volle Beladeeinrichtungen gestapelt werden. Zu diesem Zeitpunkt wird der Motor 78 angestellt, um das gleitglied 75, und damit den Arm 73 und die Beladeeinrichtung 97 anzuheben, bis sie vollständig von der Maschine abgehoben ist. Danach wird der Motor 82 in Gang gesetzt, um den Arm 83 mit der Beladeeinrichtung zu drehen, bis sich letztere über den leeren Beladeeinrichtungen befindet. Danach wird der Motor 78 in Abwärtsrichtung betätigt, bis die Beladeeinrichtung auf die anderen gestapelt ist. Zu diesem Zeitpunkt wird der Elektromagnet 87 für die Freigabe betätigt. Die Anordnung 75 bewegt sich über eine geeignete Distanz aufwärts, bis der Arm sich in einer höheren Lage als die vollen Beladeeinrichtungen befindet. Zu diesem Zeitpunkt bewegt sich die gesamte Vorrichtung 1 über eine kurze Strecke zur Seite, um den Arm vertikal über die volle Beladeeinrichtung zu bringen. Die Anordnung 75 senkt sich dann ab, bis der Arm 83 an der ■ Beladeeinrichtung angreift. Zu diesem Zeitpunkt wird' der Elektromagnet 87 entregt und die Beladeeinrichtung festgehalten. Die .Anordnung 75 bewegt sich aufwärts in eine geeignete Höhe, der Arm 83 dreht sich bis die Beladeeinrichtung vertikal über derWhen the roving rod 71 is in front of the roving bobbin, as in In the case of the bobbin 63c, the disc 42 and the tongs 50 and 57 are rotated by the gear motor 44 when the bobbin 63c is hung once, causing the roving around the roving rod 71 in the opposite direction to the same Process as for the other roving. After being wrapped around the bar, the disc 42 and, consequently, the pincers, too 50 and 57 return to their original position after they have been rotated 180 in the opposite direction by the motor 44. Once the eight roving spindles of the loading device are empty, namely when the drum one complete revolution has carried out, the device moves to the end of the spinning machine along a carriage, on one side of which is empty Loading devices and on the other hand full loading devices are stacked. At this point the engine will turn off 78 employed to raise the slide member 75, and thus the arm 73 and the loader 97, until they are completely off the machine is lifted. Then the motor 82 is started to rotate the arm 83 with the loading device, until the latter is above the empty loading devices. Thereafter, the motor 78 is operated in the downward direction until the Loading device is stacked on top of the other. At this point in time, the solenoid 87 is actuated for the release. The assembly 75 moves upward a suitable distance, until the arm is in a higher position than the full loaders. At this point it is moving the entire device 1 over a short distance to the side in order to bring the arm vertically over the full loading device. The arrangement 75 then lowers until the arm 83 engages the loading device. At this point, 'the electromagnet 87 de-energized and the loading device held. The arrangement 75 moves up to a suitable height, the Arm 83 rotates until the loader is vertically above the
15 PATENTANWÄLTE 15 PATENT LAWYERS
Scheibe 95 liegt. Die Beladeeinrichtung wird dann abgesenkt bis die Scheiben 95 und 100 vollständig in Eingriff getreten sind. Der Arm 83 bleibt in der zuletzt genannten Position, um dem Rahmen der Vorrichtung 1 eine größere Stabilität zu geben. Danach kehrt die Vorrichtung 1 in ihre Überwachungsfunktion längs der Maschine zurück, um fehlendes Vorgarn nachzuweisen, den Rahmen zu bestücken und freizugeben.Disk 95 lies. The loading device is then lowered until disks 95 and 100 are fully engaged. The arm 83 remains in the last-mentioned position, in order to give the frame of the device 1 greater stability give. The device 1 then returns to its monitoring function along the machine to detect missing roving, to equip and release the frame.
t JiL . PATENTANWÄLTE t JiL . PATENT LAWYERS
V 82 P 4V 82 P 4
Zusammenfassung:Summary:
Vorrichtung zum automatischen Aufstecken bei RingspinnmaschinenDevice for automatic attachment on ring spinning machines
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Aufstecken an Ringspinnmaschinen mit einem Rahmen, der entlang einer Ringspinnmaschine Überwachungsfunktion ausführt, um fehlendes Vorgarn nachzuweisen; sie weist einen aufwärts beweglichen Arbeitskörper und einen Vorrat an vollen Vorgarnspulen auf, um den Bedarf zu decken und sie zeichnet sich aus durch Mittel zum Nachweis fehlenden Vorgarns, Aufsteckmittel für die Beseitigung dor leeren Spindel oder einer solchen mit gebrochenem Strang, Mittel zum Zurückhalten des Endes einer neuen· Vorgarnspule, Mittel zum Ergreifen des Vorgarnendes und zum Führen dieses Endes um die Spinnmaschinenvorgarnstangen und Zuführen des Endes zu dem Streckwerkysstem, sowie Mittel zum Austausch der Vorgarnbandbeladeeinrichtung.The invention relates to a device for automatic attachment on ring spinning machines with a frame that carries out a monitoring function along a ring spinning machine to detect missing Prove roving; it has an upwardly movable working body and a supply of full roving bobbins, to meet the demand and it is characterized by means of detecting missing roving, attaching means for removal on the empty spindle or one with a broken strand, means for holding back the end of a new roving bobbin, Means for gripping the end of the roving and guiding that end around the spinner roving rods and feeding it of the end to the drafting system, as well as means for replacing the roving sliver loading device.
Lee rs ei teLee on the side
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES500247A ES8203999A1 (en) | 1981-03-10 | 1981-03-10 | Apparatus for automatic creeling in ring spinning frames |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3208677A1 true DE3208677A1 (en) | 1982-09-30 |
| DE3208677C2 DE3208677C2 (en) | 1991-09-19 |
Family
ID=8482016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19823208677 Granted DE3208677A1 (en) | 1981-03-10 | 1982-03-10 | DEVICE FOR AUTOMATIC CLAMPING ON RING SPINNING MACHINES |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4438622A (en) |
| JP (1) | JPS5836229A (en) |
| BE (1) | BE892416A (en) |
| BR (1) | BR8201271A (en) |
| CH (1) | CH647275A5 (en) |
| DE (1) | DE3208677A1 (en) |
| ES (1) | ES8203999A1 (en) |
| FR (1) | FR2501732B1 (en) |
| GB (1) | GB2094359B (en) |
| IT (1) | IT1155304B (en) |
| PT (1) | PT74536B (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3537727A1 (en) * | 1984-10-23 | 1986-05-22 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho, Kariya, Aichi | Bobbin-changing method in a spinning frame |
| DE3626268A1 (en) * | 1986-08-02 | 1988-02-11 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR THREADING A ROVER INTO A RUNNING STRETCHER |
| US4739611A (en) * | 1985-10-15 | 1988-04-26 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Process and apparatus for replacement of an empty with a full roving bobbin in a spinning machine, particularly a ring spinning machine |
| DE3941822A1 (en) * | 1989-12-19 | 1991-06-20 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Ring spinning frame - has automatic changeover mechanism on roving bobbin supply creel |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3663825D1 (en) * | 1985-03-27 | 1989-07-13 | Bigagli Fond Off | Procedure and device to change roving packages, with automatic re-attachment of the roving on machines to spin carded wool |
| DE3600980A1 (en) * | 1986-01-15 | 1987-07-16 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING HANGING WAGONES FITTED WITH ROVER REELS ON AT LEAST ONE RAIL AGAINST PROCESSING POINTS OF A FINISHED YARN SPINDING MACHINE |
| US4817373A (en) * | 1986-04-03 | 1989-04-04 | Gualchierani System S.A.S. Di Sergio Gualchierani & C. | Apparatus for automatically supplying continuous spinning machines with reeled material |
| DE3751431T2 (en) * | 1986-05-28 | 1996-01-04 | Howa Machinery Ltd | Device for preventing roving end unwind applied to the roving bobbin transport system. |
| JP2553052B2 (en) * | 1986-08-25 | 1996-11-13 | 豊和工業株式会社 | How to replace a spinning machine |
| JP2517712B2 (en) * | 1986-08-30 | 1996-07-24 | 豊和工業株式会社 | Shino exchange method and spinning machine |
| DE8717985U1 (en) * | 1987-03-24 | 1992-03-26 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Device for feeding a ring spinning machine with feed bobbins |
| DE3734264A1 (en) * | 1987-10-09 | 1989-04-20 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY CHANGING REWARNING SPOOLS ON A RING SPINDING MACHINE |
| DE3734275A1 (en) * | 1987-10-09 | 1989-04-20 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR REPLACING FULL ROOF BOBS |
| IT1220877B (en) * | 1988-04-27 | 1990-06-21 | Enzo Scaglia | SPOOLS TRANSPORT PROCESS WITH PRE-POSITIONED WICK |
| DE3832665A1 (en) * | 1988-09-27 | 1990-03-29 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR THREADING A ROVER INTO A STRETCHER |
| DE4001007A1 (en) * | 1990-01-16 | 1991-07-18 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Ring spinning frame - has roving creel cleaning equipment installed in service robot and mechanism for disposal of flay waste |
| DE4024358A1 (en) * | 1990-08-01 | 1992-02-13 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR CHANGING AT LEAST ONE FULL ROOF BOBBIN ON A SPINDING MACHINE |
| CH684413A5 (en) * | 1990-12-21 | 1994-09-15 | Rieter Ag Maschf | Method for bobbin exchange in the creel of a double-sided textile machine |
| JPH05503327A (en) * | 1990-11-02 | 1993-06-03 | マシーネンファブリク リーター アクチェンゲゼルシャフト | Creel loading automation on spinning or doubling machines |
| US6083232A (en) * | 1996-09-27 | 2000-07-04 | Advanced Cardivascular Systems, Inc. | Vibrating stent for opening calcified lesions |
| US6210312B1 (en) | 1997-05-20 | 2001-04-03 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Catheter and guide wire assembly for delivery of a radiation source |
| CN106835398B (en) * | 2016-12-31 | 2018-09-18 | 山西海利普电子科技有限公司 | The control method of the rove active rotation unwinding feeding of ring throstle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4030281A (en) * | 1974-09-03 | 1977-06-21 | Heberlein Hispano S.A. | Surveying device |
| US4176514A (en) * | 1977-05-11 | 1979-12-04 | Rieter Machine Works Ltd. | Method of controlling the operating conditions of a ring spinning machine and apparatus for implementing the method |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3135025A (en) * | 1961-02-17 | 1964-06-02 | Abbott Machine Co | Textile drafting apparatus |
| GB975424A (en) * | 1961-05-06 | 1964-11-18 | Richard Hugh Marshall | Improvements in condenser type spinning frames |
| GB1179632A (en) * | 1967-03-31 | 1970-01-28 | Ver Vigogne Und Grobgarnspinne | Apparatus for Changing Bobbins on a Spinning Machine |
| US3721081A (en) * | 1971-10-14 | 1973-03-20 | Teijin Ltd | Apparatus for handling undrawn spun yarn in synthetic yarn producing mill |
| DE2227105A1 (en) * | 1972-06-03 | 1973-12-13 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | TRANSPORT SYSTEM FOR TRANSPORTING SPOOLS |
| CH555902A (en) * | 1972-06-28 | 1974-11-15 | Augsburger Kammgarn Spinnerei | DEVICE FOR FEING A RING SPINNING MACHINE WITH SPOOLS AND USING THE DEVICE. |
| JPS5115030A (en) * | 1974-07-25 | 1976-02-06 | Toyo Boseki | Ringuseibokitono kuriirusochi |
| DE2710442C2 (en) * | 1977-03-10 | 1986-07-31 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Ring spinning machine with a movable, automatic maintenance device for the automatic repair of thread breaks |
-
1981
- 1981-03-10 ES ES500247A patent/ES8203999A1/en not_active Expired
- 1981-08-04 GB GB8123815A patent/GB2094359B/en not_active Expired
-
1982
- 1982-03-03 CH CH1289/82A patent/CH647275A5/en not_active IP Right Cessation
- 1982-03-05 PT PT74536A patent/PT74536B/en unknown
- 1982-03-05 US US06/355,251 patent/US4438622A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-03-09 BE BE2/59620A patent/BE892416A/en not_active IP Right Cessation
- 1982-03-09 FR FR8203913A patent/FR2501732B1/en not_active Expired
- 1982-03-09 BR BR8201271A patent/BR8201271A/en unknown
- 1982-03-09 IT IT67287/82A patent/IT1155304B/en active
- 1982-03-09 JP JP57037864A patent/JPS5836229A/en active Granted
- 1982-03-10 DE DE19823208677 patent/DE3208677A1/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4030281A (en) * | 1974-09-03 | 1977-06-21 | Heberlein Hispano S.A. | Surveying device |
| US4176514A (en) * | 1977-05-11 | 1979-12-04 | Rieter Machine Works Ltd. | Method of controlling the operating conditions of a ring spinning machine and apparatus for implementing the method |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3537727A1 (en) * | 1984-10-23 | 1986-05-22 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho, Kariya, Aichi | Bobbin-changing method in a spinning frame |
| US4739611A (en) * | 1985-10-15 | 1988-04-26 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Process and apparatus for replacement of an empty with a full roving bobbin in a spinning machine, particularly a ring spinning machine |
| DE3626268A1 (en) * | 1986-08-02 | 1988-02-11 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR THREADING A ROVER INTO A RUNNING STRETCHER |
| DE3941822A1 (en) * | 1989-12-19 | 1991-06-20 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Ring spinning frame - has automatic changeover mechanism on roving bobbin supply creel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8267287A0 (en) | 1982-03-09 |
| JPH0314925B2 (en) | 1991-02-27 |
| IT1155304B (en) | 1987-01-28 |
| JPS5836229A (en) | 1983-03-03 |
| PT74536B (en) | 1983-09-01 |
| GB2094359B (en) | 1985-01-03 |
| FR2501732B1 (en) | 1986-08-22 |
| ES500247A0 (en) | 1982-05-01 |
| CH647275A5 (en) | 1985-01-15 |
| BR8201271A (en) | 1983-01-18 |
| US4438622A (en) | 1984-03-27 |
| BE892416A (en) | 1982-07-01 |
| DE3208677C2 (en) | 1991-09-19 |
| FR2501732A1 (en) | 1982-09-17 |
| GB2094359A (en) | 1982-09-15 |
| ES8203999A1 (en) | 1982-05-01 |
| PT74536A (en) | 1982-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3208677A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC CLAMPING ON RING SPINNING MACHINES | |
| EP0668380B1 (en) | Process and device for automatically laying a fiber band on a textile machine | |
| DE3872476T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REMOVING YARN SPOOLS AND PUTTING THESE REELS INTO A REEL WAGON. | |
| DE3348034C2 (en) | ||
| DE2402744C2 (en) | Automatic transfer and transport device for full bobbins delivered by a conveyor belt | |
| DE2646313A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REPLACING FIBER BAND CAN | |
| CH618741A5 (en) | ||
| DE3240822A1 (en) | RING SPIDER WITH A REEL | |
| DE2138926B2 (en) | Device for the automatic transport and storage of cops in groups | |
| DE2624499A1 (en) | OPEN-END SPINNING MACHINE WITH A DEVICE FOR REPLACING FULL REELS FOR EMPTY REELS | |
| DE3630214C3 (en) | Device for the automatic exchange of full bobbins for empty tubes on a pre-spinning machine (flyer doffer) | |
| CH662586A5 (en) | SPINNING MACHINE FOR THE PRODUCTION OF YARN FROM ROVING YARN. | |
| CH663627A5 (en) | SPINNING MACHINE WITH A PULLING DEVICE FOR SPINDLES. | |
| DD242648A5 (en) | METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING SLOTTED GOODS BY USING A DOUBLE SHOCK SLICING MACHINE | |
| DE102006024553B4 (en) | Roving machine with independent bobbin changing device | |
| DD299664A5 (en) | OPERATING METHOD AND DEVICE FOR THE AUTOMATED REPLACEMENT OF REVOLUTIONARY SPOULDERS, ESPECIALLY INTERMEDIATE CRANES, AGAINST EMPTY ROLLING-UP HOLLOWS | |
| DE3734275A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REPLACING FULL ROOF BOBS | |
| DE68925017T2 (en) | Automatic application of a sliver in a textile machine. | |
| DE3603761A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CHANGING FINISHED COPPER IN A SPINNING MACHINE | |
| EP0301330A1 (en) | Method and device for exchanging cans for a spinning preparatory machine | |
| DE3640002A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC SIMULTANEOUSLY REMOVAL OF COILS AND THE FOLLOWING SIMULTANEOUSLY PLACING SLEEVES ON SPINDLES OF A SPINDING OR TWINING MACHINE | |
| DE3877305T2 (en) | DEVICE ON A PRE-LINKING MACHINE FOR THE AUTOMATIC REPLACEMENT OF FULL PRE-YARN SPOOLS FOR BOBBIN HEELS ON WHICH THE ROVE IS WINDED. | |
| DE4125107A1 (en) | REEL CASE RECEIVER | |
| DE2842593C2 (en) | Device for changing bobbin tubes on a spinning machine | |
| DE4121980A1 (en) | Process for joining old and new slivers in spinning machinery - has attachment to conveyor band to create joint in sliver supplied from card cans to spinning units on frame |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |