DE3207704A1 - GLASS GRINDING MACHINE - Google Patents
GLASS GRINDING MACHINEInfo
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Description
Sack Glastechnik GmbH, Wahlerstr. 2-8, 4000 Düsseldorf 30 (Rath)Sack Glastechnik GmbH, Wahlerstr. 2-8, 4000 Düsseldorf 30 (Rath)
GlasschleifmaschineGlass grinding machine
Die Erfindung betrifft eine Glasschleifmaschine zum Bearbeiten der Kanten von Glasscheiben mit einem horizontal angeordneten motorgetriebenen Drehtisch mit einer lösbaren, in Abhängigkeit von der Drehtischbewegung automatisch arbeitenden Spanneinrichtung zum zeitweisen Festlegen einer zu bearbeitenden Glasscheibe, einer am Drehtischumfang mit vertikaler Drehachse beweglich gelagerten, durch eine Schablonenführung oder dergleichen gesteuerten ümfangsschleifscheibe und einer in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Tisches automatisch arbeitenden Be- und Entladeeinrichtung mit einer nahe seinem freien Ende zwei automatisch ,arbeitende, lösbare Halteeinrichtungen zum Einbringen einer zu bearbeitenden GlasscheibeThe invention relates to a glass grinding machine for processing the edges of glass panes with a horizontally arranged motor-driven turntable with a detachable one, depending on the turntable movement automatically working clamping device for temporarily fixing a pane of glass to be processed, one on the circumference of the turntable with a vertical axis of rotation movably supported by a template guide or the like controlled circumferential grinding wheel and one depending on the rotational movement of the Table automatically working loading and unloading device with one near its free end two automatic, working, detachable holding devices for inserting a glass pane to be processed
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JA - YES -
bzw. zum Austragen einer fertig bearbeiteten Glasscheibe aufweisenden, um eine vertikale Achse schwenkbaren Schwenkarm, dessen Schwenkantrieb von dem Drehantrieb des Drehtisches unabhängig arbeitet.or for discharging a finished sheet of glass having a pivot arm pivotable about a vertical axis, the pivot drive of which is from the rotary drive of the turntable works independently.
Aus der DE-PS 2 3 49 871 ist eine Glasschleifmaschine dieser Art bekannt, bei der die beiden Halteeinrichtungen .an einem an dem Schwenkarm drehbar gelagerten Träger angeordnet sind, wobei der Schwenkarm und der Drehtisch unter dem Einfluß eines mit der Drehtischachse verbundenen Mitnehmers zeitweise synchron laufen. Das Schwenken des Trägers erfolgt dabei mittels eines eigenen Motors. Die bekannte Glasschleifmaschine hat sich im Prinzip durchaus bewährt, jedoch hat es sich gezeigt, daß noch ein Bedürfnis besteht, die Taktgeschwindigkeiteh weiter anzuheben und insbesondere den gesamten Konstruktions- und Energieaufwand durch Wegfall von Synchronantrieben etc. zu verringern.From DE-PS 2 3 49 871 a glass grinding machine of this type is known in which the two holding devices .are arranged on a support rotatably mounted on the swivel arm, the swivel arm and the turntable run synchronously at times under the influence of a driver connected to the turntable axis. That The carrier is pivoted by means of its own motor. The well-known glass grinding machine has has proven itself in principle, but it has been shown that there is still a need to increase the clock speed to increase further and in particular the entire construction and energy expenditure To reduce the need for synchronous drives etc.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Glasschleifmaschine dahingehend weiterzubilden, daß bei verringertem Konstruktionsaufwand sowie mit geringerem Antriebsenergieverbrauch höhere Taktgeschwindigkeiten erzielt und insbesondere auch sehr kleine Glasscheiben zuverlässig und exakt bearbeitet werden können. Es soll dabei insbesondere auch ein vereinfachter Drehtischantrieb vorgesehen sein, gegebenenfalls verbunden mit einer dahingehenden Lagerung der Umfangsschleifscheibe, daß Beschädigungen der ihr zugeordneten Schablone bzw. der diese abtastenden Abnehmerscheibe während des Betriebes der Glasschleifmaschine ausgeschlossen sind.The invention is therefore based on the object of developing the generic glass grinding machine in such a way that that with reduced construction effort and with lower drive energy consumption higher cycle speeds are achieved and, in particular, very small panes of glass are reliable and precise can be edited. In particular, a simplified turntable drive should also be provided be, possibly combined with a bearing of the peripheral grinding wheel to the effect that damage the template assigned to it or the pick-up disk that scans it during operation the glass grinding machine are excluded.
Erfindungsgemäß wird daher eine GlasschleifmaschineA glass grinding machine is therefore according to the invention
BOEHMERT & BOEiJMElItBOEHMERT & BOEiJMElIt
der eingangs genannten Art vorgeschlagen, welche sich dadurch auszeichnet, daß die Schwenkachse des Schwenkarmes seitlich des Drehtisches derart angeordnet ist, daß sich die Halteeinrichtungen in einer Beladeposition im Bereich der Spanneinrichtung und in einer Entladeposition in einer seitlich des Drehtisches vorgesehenen Entladestation befinden; daß die Halteeinrichtungen in vertikaler Richtung im wesentlichen miteinander fluchtend einander abgewandt gegenüberliegend an der der Spanneinrichtung zugewandten Unterbzw, an der der Spanneinrichtung abgewandten Oberseite des Schwenkarmes angeordnet sind; und daß oberhalb der Spanneinrichtung am Drehtischgerüst eine gesteuert höhenverstellbare Abhebeeinrichtung zum Abheben einer fertig bearbeiteten Glasscheibe aus der Spanneinrichtung vor dem Einschwenken des Schwenkarmes in die Beladeposition und Übergeben derselben an die obere Halteeinrichtung des Schwenkarmes nach dessen Einschwenken in die Beladeposition vorgesehen ist.proposed of the type mentioned, which is characterized in that the pivot axis of the pivot arm is arranged to the side of the turntable in such a way that the holding devices are in a loading position provided in the area of the clamping device and in an unloading position in a side of the turntable Unloading station are located; that the holding devices in the vertical direction substantially aligned with each other facing away from each other on the lower or opposite side facing the clamping device are arranged on the upper side of the swivel arm facing away from the clamping device; and that above the clamping device on the turntable frame a controlled height-adjustable lifting device for Lifting a finished glass pane from the clamping device before swiveling in the swivel arm into the loading position and transferring the same to the upper holding device of the swivel arm after it Pivoting into the loading position is provided.
Insbesondere kann dabei vorgesehen- sein, daß die Halteeinrichtungen, die Spanneinrichtung und die Abhebeeinrichtung jeweils einen gesteuert mit Unterdruck beaufschlagbaren Saugnapf oder dgl. aufweisen.In particular, it can be provided that the holding devices, the clamping device and the lifting device each one controlled with negative pressure Have a suction cup or the like that can be acted upon.
Weiterhin kann hierbei vorgesehen sein, daß die Saugnäpfe in der Beladeposition des Schwenkarmes vertikal miteinander fluchten.Furthermore, it can be provided here that the suction cups are vertical in the loading position of the swivel arm align with each other.
Die Erfindung schlägt weiterhin vor, daß die Längsmittellinie der Saugnäpfe in der Beladeposition des Schwenkarmes in der Drehachse des Drehtisches liegt.The invention also proposes that the longitudinal center line of the suction cups in the loading position of the Swivel arm lies in the axis of rotation of the turntable.
Weiterhin kann bei der erfindungsgemäßen Glasschleif-Furthermore, in the glass grinding according to the invention
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maschine vorgesehen sein, daß der Saugnapf der Abhebeeinrichtung in der Beladeposition des Schwenkarmes im wesentlichen bis auf das Niveau des Saugnapfes der oberen Halteeinrichtung absenkbar ist.Machine be provided that the suction cup of the lifting device in the loading position of the swivel arm can be lowered substantially to the level of the suction cup of the upper holding device.
Die Erfindung sieht gegebenenfalls weiterhin vor, daß der Saugnapf der Spanneinrichtung in der Beladeposition des Schwenkarmes im wesentlichen bis .auf das Niveau des Saugnapfes der unteren Halteeinrichtung anhebbar ist.The invention also provides that the suction cup of the clamping device is in the loading position of the swivel arm essentially up to the level of the suction cup of the lower holding device is liftable.
Bei der erfindungsgemäßen Glasschleifmaschine kann auch vorgesehen sein, daß der Saugnapf der oberen Halteeinrichtung in der Beladeposition des Schwenkarmes im wesentlichen bis auf das Niveau des Saugnapfes der Abhebeeinrichtung anhebbar ist.In the glass grinding machine according to the invention can it can also be provided that the suction cup of the upper holding device is in the loading position of the swivel arm can be raised substantially up to the level of the suction cup of the lifting device.
Auch schlägt die Erfindung bei einer bevorzugten Ausführungsform vor, daß der Saugnapf der unteren Halteeinrichtung in der Beladeposition des Schwenkarmes im wesentlichen bis auf das Niveau des Saugnapfes der Spanneinrichtung absenkbar ist.The invention also proposes in a preferred embodiment that the suction cup of the lower Holding device in the loading position of the swivel arm essentially up to the level of the suction cup the clamping device can be lowered.
Dabei kann insbesondere auch vorgesehen sein, daß der Schwenkarm in der Weise gesteuert höhenverstellbar ausgebildet ist, daß sich der Saugnapf der unteren Halteeinrichtung in einer ersten Höhen- f einstellung im wesentlichen auf dem Niveau des Saugnapfes der Spanneinrichtung, in einer zweiten Höheneinstellung auf einem das freie Ein- bzw. Ausschwenken einer durch ihn bzw. durch den Saugnapf der oberen Halteeinrichtung gehaltenen Glasscheibe ermöglichenden Niveau und in einer dritten Höheneinstellung im wesentlichen auf dem Niveau des Saugnapfes derIn this case, in particular can be also provided that the swivel arm is controlled in a manner adjustable in height, that the suction cup of the lower retaining means is f in a first height adjustment substantially at the level of the suction cup of the clamping device, in a second height adjustment on a free Swiveling in or out of a glass pane held by it or by the suction cup of the upper holding device enabling level and, in a third height setting, essentially at the level of the suction cup of the
BOEHMERT & BOEHMERTBOEHMERT & BOEHMERT
Abhebeeinrichtung in deren Abhebestellung befindet.Lifting device is in their lifting position.
Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die untere Halteeinrichtung zur gesteuerten Einstellung der winkelmäßigen Relativposition der Glasscheibe zu der Schablone um eine vertikale Achse drehbar ausgebildet ist.Furthermore, it can be provided that the lower holding device for the controlled setting of the angular Relative position of the glass pane to the template designed to be rotatable about a vertical axis is.
Eine andere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Entladestation einen im wesentlichen auf dem Arbeitsniveau der Spanneinrichtung des Drehtisches angeordneten Förderer zum Heranführen unbearbeiteter sowie zum Abtransportieren bearbeiteter Glasscheiben, wie einen Rollgang oder dergleichen, und eine im wesentlichen auf dem Übergangsniveau der Abhebeeinrichtung angeordnete Absenkeinrichtung zum übernehmen einer auf der oberen Halteeinrichtung des Schwenkarmes herangeführten bearbeiteten Glasscheibe in der Entladeposition desselben und Ablegen dieser Glasscheibe auf dem Förderer nach dem Herausschwenken des Schwenkarmes aus der Entladeposition desselben aufweist. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, daß die Absenkexnrichtung einen gesteuert mit Unterdruck beaufschlagbaren Saugnapf aufweist. Auch sieht die Erfindung dabei gegebenenfalls vor* daß die Absenkeinrichtung in Längsrichtung des Förderers vorzugsweise entlang seiner Längsmittellinie verfahrbar ist.Another embodiment of the invention provides that the unloading station is essentially at the working level of the clamping device of the turntable arranged conveyor for bringing in unprocessed and for transporting away processed glass panes, such as a roller table or the like, and one essentially at the transition level of the lifting device arranged lowering device to take over one on the upper holding device of the swivel arm brought up processed glass sheet in the unloading position of the same and depositing this glass sheet on the conveyor after swiveling the swivel arm out of the unloading position having. In particular, it can be provided that the lowering direction is controlled with negative pressure Has pressurized suction cup. The invention also provides that the Lowering device can be moved in the longitudinal direction of the conveyor, preferably along its longitudinal center line is.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung schlägt vor, daß die Absenkexnrichtung eine Zentriereinrichtung zum Vorpositionieren der zu bearbeitenden Glasscheibe in einer derartigen Horizontalposition aufweist und die Schwenkarmführung derart präzise ausgebildet ist, daß die Glasscheibe nach dem überführen auf die Spanneinrichtung ohne NachpositionierenAnother embodiment of the invention suggests before that the Absenkexnrichtung a centering device for prepositioning the glass sheet to be processed has in such a horizontal position and the pivot arm guide is designed so precisely that the glass pane after the transfer on the clamping device without repositioning
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mittels der Umfangsschleifscheibe bearbeitbar ist.can be machined by means of the peripheral grinding wheel.
Bei der erfindungsgemäßen Glasscheibe kann auch vorgesehen sein/ daß der Schwenkantrieb eine hydropneumatische Drehhydraulik aufweist, die mittels zweier gegenläufig arbeitender Linear-Kolbenzylindereinheiten in der Be- und Entladeposition des Schwenkarmes arretierbar ist. Dabei wird insbesondere vorgeschlagen, daß der Schwenkarm ein mechanisches Arretierglied aufweist, welches in der Be- und Entladeposition mit jeweils einem Aufnehmer unter Festlegung der präzisen Endposition des Schwenkarmes in Eingriff bringbar ist.In the case of the glass pane according to the invention, provision can also be made his / that the swivel drive has a hydropneumatic rotary hydraulics, which by means of two counter-rotating linear piston-cylinder units in the loading and unloading position of the swivel arm is lockable. It is proposed in particular that the swivel arm be a mechanical locking member has, which in the loading and unloading position, each with a pickup under definition the precise end position of the swivel arm can be brought into engagement.
Erfindungsgemäß kann auch vorgesehen sein, daß das Arretierglied aus einem an der Unterseite des Schwenkarmes angeordneten Bolzen mit im wesentlichen kreisförmigem Querschnitt, dessen Längsachse radial zur Schwenkachse der Schwenkarme verläuft, besteht und der Aufnehmer einen Block' mit V-förmiger Nut aufweist, die ebenfalls radial zur Schwenkachse des Schwenkarmes angeordnet ist.According to the invention it can also be provided that the locking member consists of a on the underside of the Pivot arm arranged bolt with a substantially circular cross-section, the longitudinal axis of which is radial runs to the pivot axis of the pivot arms, and the transducer is a block 'with a V-shaped groove has, which is also arranged radially to the pivot axis of the pivot arm.
Weiterhin wird durch die Erfindung eine Glasschleifmaschine zum Bearbeiten der Kanten von Glasscheiben mit einem horizontal angeordneten motorgetriebenen Drehtisch mit einer lösbaren, in Abhängigkeit von der Drehtischbewegung automatisch arbeitenden Spanneinrichtung zum . zeitweisen Festlegen einer zu bearbeitenden Glasscheibe, einer am Drehtischumfang mit vertikaler Drehachse bweglich gelagerten, durch eine Schablonenführung oder,dgl. gesteuerten Umfangsschleifscheibe und einer in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Tisches automatisch arbeitenden Be- und Entladeeinrichtung, insbesondere in Verbindung mit den vorstehend be sehr Siebe nen Merkmalen, vorgeschlagen, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß der Drehtisch über eine Drehtischhydraulik mit nachgeschälteter Kupplung antreibbar ist.Furthermore, the invention provides a glass grinding machine for processing the edges of glass panes with a horizontally arranged motor-driven turntable with a detachable, depending on the Turntable movement automatically working clamping device for. temporarily setting a to be edited Glass pane, one on the circumference of the turntable with a vertical axis of rotation movably mounted, by a template guide or the like. controlled peripheral grinding wheel and one that operates automatically depending on the rotary movement of the table Loading and unloading device, especially in connection with the above be very Siebe nen features, proposed, which is characterized in that the Turntable via turntable hydraulics with downstream Coupling is drivable.
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Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, daß der Drehtischhydraulik ein Feinantrieb zugeordnet ist, der nach einer Grobdrehung der Drehtischhydraulik über mehr als 360° ein Zurückdrehen des Drehtisches in die So11stellung von 360° bzw. 0° bewirkt. Auch kann hierbei weiterhin vorgesehen sein, daß der Feinantrieb zwei in Umfangsrichtung des Drehtisches an dessen Unterteil versetzt zueinander angeordnete Rollen mit vertikaler Drehachse und einen zwischen · diese einführbaren Zapfen aufweist. Die Erfindung sieht hierbei auch vor, daß die Rollen eine konkave Oberfläche haben und der Zpafen im wesentlichen konisch ausgebildet ist.It can be provided in particular that the turntable hydraulics is assigned a fine drive, after a rough turn of the turntable hydraulics over more than 360 °, the turntable is turned back in the position of 360 ° or 0 °. It can also be provided here that the fine drive two in the circumferential direction of the turntable on its lower part offset rollers with a vertical axis of rotation and an has this insertable pin. The invention also provides that the rollers are concave Have surface and the Zpafen is essentially conical.
Erfindungsgemäß wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Drehgeschwindigkeit des Drehtisches je nach den Erfordernissen der Kontur der zu bearbeitenden Glasscheibe durch Ratensteuerung der zugeführten Fließmittelmenge steuerbar ist.According to the invention it is also proposed that the speed of rotation of the turntable depending on the Requirements of the contour of the glass pane to be processed by rate control of the supplied amount of flow agent is controllable.
Dabei kann insbesondere eine synchron mit dem Drehtisch rotierende Steuerscheibe mit entsprechend den Erfordernissen der Kontur der -zu bearbeitenden Glasscheibe geformter Umfangsfläche und einem diese abtastenden, die Fließmittelmenge steuernden Nocken vorgesehen sein.Die Erfindung schlägt hierbei auch vor, daß die Steuerscheibe zur Anpassung an unterschiedliche GIasscheibenformate auswechselbar ist. Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß die Steuerscheibe zur Anpassung an unterschiedliche Glasscheibenformate eine Vielzahl von nahe dem Steuerscheibenumfang angeordneten verstellbaren Kreissegmenten aufweist.In particular, a control disk rotating synchronously with the turntable can be configured with corresponding to Requirements of the contour of the -to-be processed glass pane-shaped peripheral surface and a these scanning, the flow rate controlling cams can be provided. The invention also suggests here suggest that the control disk can be exchanged to adapt to different glass disk formats. It is preferably provided that the control disk for adaptation to different glass pane formats a multitude of near the control disk circumference having arranged adjustable circular segments.
Erfindungsgemäß wird weiterhin eine Ausführungsform vorgeschlagen, welche dadurch gekennzeichnet ist, daßAccording to the invention, an embodiment is also proposed which is characterized in that
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dem Schwenkarm und der Entladestation zwei Drehtische nebst Nebeneinrichtungen in Tandemaaordnung zugeordnet sind.The swivel arm and the unloading station are assigned two turntables and ancillary equipment in tandem are.
Dabei kann insbesondere auch vorgesehen sein, daß im Arbeitshub durch die Drehtischhydraulik des einen Drehtisches verdrängtes Fließmittel zum Zurückführen des anderen Drehtisches in die Ausgangsposition bei ausgerückter Umfangsschleifscheibe verwendet wird.It can in particular also be provided that in the working stroke by the turntable hydraulics of the one Turntable displaced flux to return the other turntable to the starting position disengaged peripheral grinding wheel is used.
Erfindungsgemäß kann hierbei auch so vorgegangen werden, daß die Umfangsschleifscheiben der beiden Drehtische nur während des jeweiligen Schleifvorganges mit Kühlflüssigkeit beaufschlagt sind.'According to the invention, the procedure here can also be such that the peripheral grinding disks of the two turntables are only exposed to coolant during the respective grinding process. '
Weiterhin schlägt die Erfindung eine Glasschleifmaschine zum Bearbeiten der Kanten von Glasscheiben mit einem horizontal angeordneten motorgetriebenen Drehtisch mit einer lösbaren, in Abhängigkeit von der Drehtischbewegung automatisch arbeitenden.Spanneinrichtung zum zeitweisen Festlegen einer zu bearbeitenden Glasscheibe und einer am freien Ende eines um eine vertikale Achse schwenkbaren Schleifarmes mit vertikaler Rotationsachse gelagerten motorgetriebenen ünfangsschleifscheibe, die mechanisch mit einer eine der Kontur der zu bearbeitenden Glasscheibe entsprechende 'Schablone abtastenden Abnehrcerscheibe gekoppelt ist, wobei a die LtnfangsschleifsGheibe bzw. die AbnehmerscheiBe mittels einer den Schleifarm beaufschlagenden pneumatischen Kolbenzylindereinheit an die Kante der zu bearbeitenden Glasscheibe bzw. die Schablone andrückbar ist, vor, insbesondere in Verbindung mit den vorstehend beschriebenen Merkmalen, welche sich dadurch auszeichnet, daß der Schleifarm einen luftdicht abgeschlossenen^The invention also proposes a glass grinding machine for processing the edges of glass panes with a horizontally arranged motor-driven turntable with a detachable, depending on the Rotary table movement automatically working clamping device for the temporary setting of one to be machined Glass pane and one at the free end of a grinding arm pivotable about a vertical axis with a vertical rotation axis mounted motor-driven peripheral grinding wheel, which is mechanically connected to a the contour of the glass pane to be processed corresponding 'template scanning Abnehrcer disc is coupled, wherein a the longitudinal grinding disc or the pick-up disc by means of a The pneumatic piston-cylinder unit acts on the grinding arm against the edge of the glass pane to be processed or the stencil can be pressed on, in particular in connection with those described above Features, which is characterized by the fact that the grinding arm has an airtight seal ^
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Hohlraum aufweist, der mit dem Druckluftzylinder der Kolbenzylindereinheit auf der Arbeitsseite des Kolbens derselben über eine Verbindungsleitung in Verbindung steht.Has cavity that is connected to the air cylinder of the piston-cylinder unit on the working side of the Piston of the same via a connecting line in Connection.
Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, daß der der Arbeitsseite des Kolbens der Kolbenzylindereinheit gegenüberliegende Abschnitt des Druckluftzylinders zur Herabsetzung der die ümfangsschleifscheibe in Richtung auf das Drehtischzentrum beaufschlagenden Kraft gesteuert mit Druckluft beaufschlagbar ist.In particular, it can be provided that the working side of the piston of the piston-cylinder unit opposite section of the air cylinder to reduce the circumferential grinding wheel in Direction on the turntable center acting force can be acted upon in a controlled manner with compressed air.
Weiterhin wird erfindungsgemäß eine Glasschleifmaschine zum Bearbeiten der Kanten von Glasscheiben mit einem horizontal angeordneten motorgetriebenen Drehtisch mit einer lösbaren, in Abhängigkeit von der Drehtischbewegung automatisch arbeitenden Spanneinrichtung zum zeitweisen Festlegen einer zu bearbeitenden Glasscheibe und einer am freien Ende eines um eine vertikale Achse schwenkbaren Schleifarmes mit vertikaler Rotationsachse gelagerten motorgetriebenen Umfangsschleifscheibe, die mechanisch mit einer eine der Kontur der zu bearbeitenden Glasscheibe entsprechende Schablone abtastenden Abnehmerscheibe gekoppelt ist, vorgeschlagen, insbesondere in Verbindung mit den vorstehend beschriebenen Merkmalen, bei der vorgesehen ist, daß zwischen die Abnehmerscheibe und die Umfangsschleifscheibe eine das zeitweise Abrücken der Umfangsschleifscheibe von der Position der zu bearbeitenden Glasscheibe ohne Abrücken der Abnehmerscheibe von der Schablone ermöglichende Abrückeinrichtung geschaltet ist.Furthermore, a glass grinding machine for processing the edges of glass panes is according to the invention with a horizontally arranged motor-driven turntable with a detachable, depending on the turntable movement automatically working clamping device for the temporary setting of a to be machined Glass pane and one at the free end of a grinding arm pivotable about a vertical axis motor-driven peripheral grinding wheel mounted with a vertical axis of rotation, mechanically with a pick-up disk that scans a template corresponding to the contour of the glass sheet to be processed is coupled, proposed, in particular in connection with the features described above, in which it is provided that between the pickup disk and the peripheral grinding wheel a the temporarily moving the peripheral grinding wheel away from the position of the glass pane to be processed without Moving away the disc from the template enabling Abrückeinrichtung is switched.
Eine Ausführungsform der Erfindung sieht dabei schließ-One embodiment of the invention provides for
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lieh auch noch vor, daß die Abrückeinrichtung eine fließmittelbetätigte Kolbenzylindereinhelt aufweist.also lent before that the release device has a fluid-operated piston cylinder unit.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel anhand der schematischen Zeichnung im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigt:Further features and advantages of the invention emerge from the following description, in which a Embodiment is explained in detail with reference to the schematic drawing. It shows:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Glasschleifmaschine nach der Erfindung in der Draufsicht;Fig. 1 shows an embodiment of a glass grinding machine according to the invention in plan view;
Fig. 2 einen Teil der Glasschleifmaschine von Fig. 1 in der Seitenansicht, teilweise geschnitten;FIG. 2 shows a part of the glass grinding machine from FIG. 1 in a side view, partially cut;
Fig. 3 eine stärker detaillierte Darstellung der Glasschleifmaschine, ähnlich Fig. 1, in der Draufsicht; 'Fig. 3 is a more detailed illustration of the glass grinding machine, similar Fig. 1, in plan view; '
Fig. 4 den Drehtischteil einer Glasschleifmaschine mit entsprechendem Drehantrieb in der Seitenansicht, teilweise geschnitten;4 shows the turntable part of a glass grinding machine with a corresponding rotary drive in side view, partly in section;
Fig. 5 die Steuerscheibe des Drehtischantriebes in der Draufsicht; 5 shows the control disk of the turntable drive in a top view;
Fig. 6 den Präzisions-Arretiermechanismus des Schwenkarmes einer erfindungsgemäßen Glasschleifmaschine im vertikalen Schnitt durch die Längsmittellinie des Schwenkarmes;Fig. 6 shows the precision locking mechanism of the swivel arm of an inventive Glass grinding machine in vertical section through the longitudinal center line of the swivel arm;
Fig. 7 den Feinantrieb der Drehtischhydraulik in der .Ansicht, radial von der Drehtischachse aus gesehen; undFig. 7 the fine drive of the turntable hydraulics in the .Ansicht, radially from the turntable axis seen from; and
Fig. 8 den Ausrückmechanismus für die Umfangsschleifscheibe im vertikalen Schnitt durch die,Umfangsschleifscheiben- und Abnehmers ehe ibenach se.8 shows the disengagement mechanism for the peripheral grinding wheel in vertical section through the, peripheral grinding wheel and Customer before ibenach se.
Wie Fig. 1 zeigt, weist die erfindungsgemäße Glasschleifmaschine bei dem dort gezeigten Ausführungs-As FIG. 1 shows, the glass grinding machine according to the invention in the embodiment shown there
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beispiel zwei in Tandemanordnung mit .vertikaler Drehachse angeordnete Drehtische 10, 12 auf. Auf jedem der Drehtische liegt eine zu bearbeitende Δ -förmige Glasscheibe 14, deren Kanten durch eine motorgetrieben rotierende Umfangsschleifscheibe 16 bearbeitet werden. Die Umfangsschleifscheiben 16 sind an jeweils einem Schleifarm 18 abgestützt, der mittels einer pneumatischen Kolbenzylindereinheit 20 um eine vertikale Achse verschwenkbar ist. Das Innenvolumen der Schleifarme 18 ist luftdicht abgeschlossen und steht über eine Leitung 22 (die Anordnung aus Kolbenzylindereinheit 20 und Leitung 22 ist in Fig. 1 nur rechts gezeigt; dieselben Verhältnisse liegen bei der linken Drehtischanordnung vor) mit dem Zylinder der Kolbenzylindereinheit 20 auf derjenigen Seite des Kolbens der Kolbenzylindereinheit 20 in Verbindung, deren Druckbeaufschlagung ein Andrücken der Umfangsschleifscheibe 16 an die Glasscheibe 14 bewirkt.example two in tandem with a vertical axis of rotation arranged turntables 10, 12. On each of the turntables there is a Δ -shaped to be machined Glass pane 14, the edges of which are machined by a motor-driven rotating peripheral grinding wheel 16 will. The peripheral grinding wheels 16 are supported on each one grinding arm 18, which by means of a pneumatic piston-cylinder unit 20 by one vertical axis is pivotable. The inner volume of the grinding arms 18 is hermetically sealed and is via a line 22 (the arrangement of the piston-cylinder unit 20 and line 22 is in Fig. 1 only shown on the right; the same conditions exist with the left turntable arrangement) with the cylinder the piston-cylinder unit 20 on that side of the piston of the piston-cylinder unit 20 in connection, the pressurization of which presses the peripheral grinding wheel 16 causes the glass pane 14.
,Zwischen den beiden Drehtischen 10, 12 ist mit vertikaler Rotationsachse ein in Fig. 1 nur teilweise wiedergegebener Schwenkarm 24 angeordnet, der über eine zentrale hydropneumatische Drehtischhydraulik 26 drehbar ist, wobei gegenläufig arbeitende linear wirkende Kolbenzylindereinheiten 28, 30 eine Arretierung des Schwenkarmes 24, unter Überwindung der Kraft der Drehhydraulik 26, in den jeweils gewünschten Positionen ermöglichen. Der Schwenkarm 24, der im übrigen höhenverstellbar ausgebildet ist, ist relativ zu den beiden Drehtischen 1o, 12 so angeordnet, daß er in einer noch zu erläuternden Beladeposition einerseits denjenigen Bereich der Drehtische 10, 12 erreicht, auf dem die zu bearbeitende Glasscheibe abgelegt bzw. aus der diese ausgetragen, Between the two turntables 10, 12 is vertical Axis of rotation arranged in Fig. 1 only partially reproduced swivel arm 24, which over a central hydropneumatic turntable hydraulics 26 is rotatable, with counter-rotating, linearly acting piston-cylinder units 28, 30 having a lock of the pivot arm 24, overcoming the force of the rotary hydraulics 26, in the respectively desired Enable positions. The swivel arm 24, which is also designed to be height-adjustable, is arranged relative to the two turntables 1o, 12 so that it is in a loading position to be explained on the one hand that area of the turntables 10, 12 reached on which the to be processed Glass pane deposited or removed from it
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werden muß, andererseits aber auch eine Beladestation 32 seitlich der Drehtische 10, 12 erreicht, die von einem Förderer 34 in Form eines Rollganges zum Heranführen zu bearbeitender Glasscheiben 14 (in Fig. 1 von links) sowie zum Abtransportieren fertig geschliffener Glasscheiben 14 (in Fig. 1 nach rechts) passiert wird. In der Entladestation 32 ist, wie Fig. 1 erkennen läßt, eine aus drei Elementen aufgebaute Zentriereinrichtung 36 zum exakten-Vorpositionieren der zu bearbeitenden Glasscheiben vorgesehen.must be, on the other hand, a loading station 32 laterally of the turntables 10, 12 reached by a conveyor 34 in the form of a roller table for bringing glass panes 14 to be processed (in FIG. 1 from the left) as well as for the removal of finished ground glass panes 14 (to the right in FIG. 1). In the unloading station 32, as can be seen in FIG. 1 lets a centering device 36 made up of three elements for the exact prepositioning of the Glass panes provided.
Aus Fig. 2 geht hervor, daß der Drehtisch 10 mit einer Spanneinrichtung zum Auflegen und Festlegen
der zu bearbeitenden Glasscheiben in Form eines
mit Unterdruck be- _. · .From Fig. 2 it can be seen that the turntable 10 with a clamping device for placing and fixing the glass panes to be processed in the form of a
loaded with negative pressure. ·.
aufschlagbaren Saugnapfes 38 versehen ist. Ferner zeigt Fig. 2 oberhalb des Drehtisches 10 eine aus
zwei parallellaufenden Führungseinheiten
40 bestehende Einrichtung zur höhen- .
verstellbaren Lagerung einer dort nicht gezeigten Abhebeeinrichtung, deren Zweck weiter unten noch erörtert
wird.openable suction cup 38 is provided. Furthermore, FIG. 2 shows one of two parallel running guide units above the turntable 10
40 existing facility for height.
adjustable mounting of a lifting device, not shown there, the purpose of which will be discussed further below.
Weiterhin zeigt Fig. 2, bei der sich der Schwenkarm 24 also in seiner Entladeposition in der Entladestation 32 befindet, daß der Schwenkarm 24 an seiner Unterseite eine untere Halteeinrichtung 42 und an seiner Oberseite eine obere Halteeinrichtung 44 aufweist, die beide jeweils mit einem mit Unterdruck beaufschlagbaren Saugnapf versehen sind. Oberhalb der oberen Halteeinrichtung 44 befindet sich eine mit einem mit Unterdruck beaufschlagbaren Saugnapf versehene Absenkeinrichtung 46, mittels welcherFIG. 2 also shows in which the swivel arm 24 is in its unloading position in the unloading station 32 is that the pivot arm 24 has a lower holding device 42 and on its underside its top has an upper holding device 44, each with a vacuum actable suction cup are provided. Above the upper holding device 44 there is one provided with a suction cup that can be acted upon by negative pressure, by means of which
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eine auf der oberen Halteeinrichtung 44 befindliche fertiggeschliffene Scheibe angehoben und auf dem Rollgang, wie in Fig. 1 rechts gezeigt, abgelegt werden kann. Der Saugnapf der Absenkeinrichtung 46 ist dabei nicht nur höhenverstellbar, sondern auch in Längsrichtung des Rollganges in dessenLängsmittellinie oder Längsachse verfahrbar. Bis der Schwenkarm 24 die in Fig. 2 gezeigte Position eingenommen hat, senkt sich dieser ab, wodurch auch die untere Halteeinrichtung 42 abgesenkt wird und auf das Niveau des Rollganges' 34 gelangt. Hier wird die noch zu bearbeitende Glasscheibe 14, nachdem sie durch die Zentriereinrichtung 36 positioniert worden ist, von der Halteeinrichtung 42 übernommen und alsdann in den Schleifbereich eingeschwenkt.a finish-ground disc located on the upper holding device 44 is raised and placed on the Roller table, as shown on the right in Fig. 1, can be stored. The lowering device's suction cup 46 is not only adjustable in height, but also in the longitudinal direction of the roller table in its longitudinal center line or longitudinal axis can be moved. Until the swivel arm 24 has assumed the position shown in FIG. 2 has, this lowers, whereby the lower holding device 42 is lowered and on the Level of the roller table '34 reaches. Here is the still to be processed glass pane 14 after it has been positioned by the centering device 36, taken over by the holding device 42 and then swiveled into the grinding area.
Fig. 3 zeigt die bereits in Fig. 1 wiedergegebenen und anhand dieser Figur weiter oben erläuterten Merkmale der gezeigten Glasschleifmaschine in stärker detaillierter Darstellung, wobei die Bezugszeichen selbstverständlich dieselbe Bedeutung haben wie bei Fig. 1.FIG. 3 shows the features already reproduced in FIG. 1 and explained above with reference to this figure of the glass grinding machine shown in a more detailed representation, the reference numerals naturally have the same meaning as in FIG. 1.
Aus Fig. 4 geht weiterhin hervor, daß die über einen Träger 48 am Drehtischgerüst 50 abgestützten Führungseinheiten 40 eine mittels einer entsprechenden Kolbenzylindereinheit 53 höhenverstellbar angeordneten Abhebeeinrichtung 52 mit nach unten weisendem Saugnapf 54 tragen, wobei der Saugnapf 54 mit dem Saugnapf der Spanneinrichtung 38 vertikal fluchtet. Weiterhin zeigt Fig. 4, daß die Umfangsschleifscheibe 16 mechanisch mit einer Abnehmerscheibe 56 gekoppelt ist, die an einer Schablone 58 abläuft, welche der Kontur der durch den Schleifvorgang herzustellenden Glasscheibe 14 entspricht. Mittels einer hydropneumatischen Kolbenzylindereinheit 60 ist es möglich, die Umfangsscheibe 16 von der KanteFrom FIG. 4 it can also be seen that they are supported on the turntable frame 50 via a carrier 48 Guide units 40 are arranged in a height-adjustable manner by means of a corresponding piston-cylinder unit 53 Carry lifting device 52 with the suction cup 54 pointing downwards, the suction cup 54 with the The suction cup of the clamping device 38 is vertically aligned. Furthermore, Fig. 4 shows that the peripheral grinding wheel 16 is mechanically coupled to a pick-up disk 56 which runs off a template 58, which corresponds to the contour of the glass pane 14 to be produced by the grinding process. Means a hydropneumatic piston-cylinder unit 60, it is possible to remove the peripheral disk 16 from the edge
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der zu bearbeitenden Glasscheibe 14 abzurücken, ohne daß der Kontakt der Abnehmerseheibe 56 mit der Schablone 58 aufqehoben werden müßte.to move away from the glass sheet 14 to be processed without the contact of the removal disk 56 with the Template 58 would have to be lifted.
Fig. 4 läßt weiterhin erkennen, daß~~aer~Än t rieb~Ses Drehtisches 10 über eine Drehtischhydraulik 62 erfolgt, der eine gegebenenfalls elektromagnetisch arbeitende Kupplung 64 nachgeschaltet ist. Die Geschwindigkeitsregelung der Drehtischhydraulik 62 erfolgt durch Steuerung des Fließmittelstromes in einer Zuführleitung 66, je nach den Erfordernissen der Kontur der zu bearbeitenden Glasscheibe 14, in Abhängigkeit von einer einen mechanischen Fühler 68 aufweisenden Steuereinh. it 70, wobei der Fühler 68 die ümfangsflache einei teuerscheibe 72 abtastet, die synchron mit dem Dreh- ch 10 umläuft und deren Einzelheiten weiter unten ch beschrieben werden. Während die Drehtischhydr^ _ik 62 einen "Grobantrieb" für den Drehtisch 10 darstellt, der ratschenartig im Vorwärtshub jeweils über einen Winkel von ca. 365° arbeitetest weiterhin zum Rückstellen in die exakte Ausgangsposition von 360° bzw. 0° ein Feinantrieb mit einem Rollenpaar 74 und einem damit in Eingriff bringbären, vor- und zurückbeweglichen Zapfen 76 mit konischer Spitze vorgesehen. Die Einzelheiten dieses Feinantriebes werden weiter unten noch weiter erläutert.FIG. 4 also shows that aerodynamics were not effective Turntable 10 takes place via a turntable hydraulic 62, which may be an electromagnetic one working clutch 64 is connected downstream. The speed control of the turntable hydraulics 62 takes place by controlling the flow of fluid in a feed line 66, depending on the requirements the contour of the glass sheet 14 to be processed, depending on a mechanical sensor 68 having control unit. it 70, whereby the sensor 68 scans the circumferential surface of a control disk 72, which rotates synchronously with the rotary ch 10 and the details of which are described below ch. While the turntable hydraulic 62 has a "coarse drive" represents for the turntable 10, the ratchet-like in the forward stroke over an angle of approx. 365 ° continued to work to reset to the exact starting position of 360 ° or 0 ° a fine drive with a pair of rollers 74 and a bear to be brought into engagement therewith, moved back and forth Pin 76 provided with a conical tip. The details of this fine drive are given below further explained.
Fig. 5 läßt erkennen, daß die Steuerscheibe 70 an ihrem Umfang eine Vielzahl von Kreissegmenten 78 aufweist - bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sechzehn Segmente 78-, die sowohl verdrehbar als auch in Radiusrichtung verstellbar und in der jeweils gewünschten Position mittels in Langlöcher 80 eingreifender Schrauben 82 festlegbar sind. Hierdurch ist es möglich, der Steuerscheibe 70 eine derartige Ümfangsflächenkontur zu geben, daß die Geschwindigkeitsregelung der Drehtischhydraulik 625 shows that the control disk 70 has a plurality of circular segments 78 on its circumference has - in the embodiment shown, sixteen segments 78 - which are both rotatable as also adjustable in the direction of the radius and in the desired position by means of elongated holes 80 engaging screws 82 can be fixed. This makes it possible to give the control disk 70 a to give such circumferential surface contour that the Turntable hydraulic speed control 62
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in der dem jeweils zu bearbeitenden Glasscheibentyp angepaßten Weise erfolgt.in the type of glass to be processed adapted way.
Fig. 6 zeigt ein an dem Schwenkarm 24 senkrecht zu dessen Längserstreckung befestigtes Arretierglied in Form eines kreisrunden Bolzens 84, der jeweils mit einem Block 86 mit V-förmiger Nut 88 in Eingriff bringbar ist, wodurch der Schwenkarm 24 in den gewünschten Be- und Entladepositionen exakt positioniert werden kann, wie dies für eine Reproduzierung der in der Beladestation 32 bereits erfolgten Vorpositionierung der zu bearbeitenden Glasscheibe 14 in der Spanneinrichtung 38 des Drehtisches 10, 12 ohne Nachjustierung erforderlich ist.Fig. 6 shows a locking member attached to the pivot arm 24 perpendicular to its longitudinal extension in the form of a circular bolt 84, each of which engages with a block 86 with a V-shaped groove 88 can be brought, whereby the swivel arm 24 is positioned exactly in the desired loading and unloading positions can be, as is the case for a reproduction of the prepositioning that has already taken place in the loading station 32 of the glass pane 14 to be processed in the clamping device 38 of the turntable 10, 12 without readjustment is required.
Da bei zwei in Tandem-Position angeordneten Drehtischen die den jeweiligen Schleifbereichen zugeführten Glasscheiben normalerweise nicht in identischer Relativposition zu den jeweiligen Schablonen 58 eintransportiert werden können, werden entweder die Schablonen vor Betriebsbeginn entsprechend eingestellt, wofür in der Zeichnung im einzelnen nicht wiedergegebene Einstellexnxichtungen vorgesehen sind, oder aber eine Schabloneneinstellung erfolgt nicht, sondern die untere Halteeinrichtung 42 ist zur gesteuerten Einstellung der winkelmäßigen Relativstellung der zu bearbeitenden Glasscheibe 14 im Verhältnis zur Schablone 58 um eine vertikale Achse drehbar ausgebildet. Hiermit läßt sich dann eine in beliebiger Winkelstellung, um eine vertikale Achse gesehen, ankommende zu bearbeitende Glasscheibe in Anpassung an die Schablonen 58 in der gewünschten Weise positionieren.As with two turntables arranged in tandem position, the glass panes fed to the respective grinding areas normally not transported in in an identical position relative to the respective templates 58 can be set, either the templates are set accordingly before the start of operation, for what Adjustment directions not shown in detail in the drawing are provided, or else a template setting does not take place, but the lower holding device 42 is for controlled Adjustment of the angular relative position of the glass sheet 14 to be processed in relation to the Template 58 designed to be rotatable about a vertical axis. This can be used in any angular position, Seen about a vertical axis, incoming glass pane to be processed in adaptation to the Position templates 58 in the desired manner.
Fig. 7 zeigt nochmals in vergrößerter Detaildarstellung das Rollenpaar 74 mit dem konisch zulaufenden Zapfen 76 des Rückstell-Feinantriebes für den Drehtisch 10 bzw. 12.Fig. 7 shows again in an enlarged detailed representation the pair of rollers 74 with the conically tapering pin 76 of the fine reset drive for turntable 10 or 12.
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Schließlich läßt Fig. 8 nochmals in Dataildarstellung die Kolbenzylindereinheit 60 erkennen, die es ermöglicht, die Umfangsschleifscheibe 16 von der Kante der Glasscheibe 14 abzurücken, ohne den Kontakt zwischen der Abnehmerscheibe 56 und der Schablone 58 aufzugeben. Dies ist von besonderer Bedeutung, weil es hierdurch möglich ist, die Umfangsschleifscheibe 16 beim ScheibenweGhsel um die erforderlichen mindestens 30 mm von der Glasscheibenkante abzurücken, ohne daß es zu einer Beanspruchung der Schablone bzw. der Oberfläche der Abnehmerseheibe durch häufiges In-Kontakt-Bringen bzw. Außer-Eingriff-Bringen kommt. Auch die Drehtischlagerung wird geschont, weil keine Schlagwirkung zwischen der Umfangsflache der Schablone 58 und derjenigen der Abnehmerseheibe 56 auftritt. Schließlich gelingt es durch diese Maßnahme auch, die Abnehmerseheibe 56 auch beim Zurückholen des Drehtisches in seine Ausgangsposition, also beim Überfahren der 360°- bzw. 0°-Position bei Taktanfang und -ende, in Anlage an der Schablone zu halten, wodurch gewährleistet ist, daß die Achse der Umfangsschleifscheibe relativ zur zu bearbeitenden Glasscheibe stets die korrekte Position hat.Finally, FIG. 8 shows the piston-cylinder unit 60 again in a detailed representation, which makes it possible to to move the peripheral grinding wheel 16 away from the edge of the glass sheet 14 without contact between the disc 56 and the template 58 give up. This is particularly important because This makes it possible to adjust the peripheral grinding wheel 16 by the required at least 30 mm away from the edge of the glass pane without stressing the template or the Surface of the pick-up disc due to frequent contact or disengagement comes. The turntable storage is also spared because no impact between the circumferential surface of the template 58 and that of the pick-up disk 56 occurs. Finally, this measure also makes it possible to remove the pick-up disk 56 when it is being retrieved of the turntable to its starting position, i.e. when passing the 360 ° or 0 ° position at the beginning and end of the cycle, to keep in contact with the template, which ensures that the axis the peripheral grinding wheel is always in the correct position relative to the glass pane to be processed.
Die vorstehend beschriebene Glasschleifmaschine arbeitet wie folgt:The glass grinding machine described above works as follows:
Nachdem eine zu bearbeitende Glasscheibe 14 auf dem Rollgang 34 herangeführt, in der Beladestation 32 exakt positioniert worden ist - der Schwenkarm 24 hat hierbei die in Fig. 2 wiedergegebene Position, und zwar präzise eingehalten durch die formschlüssig wirkende Zentriereinrichtung in Form des Bolzens 84 und der V-Nut 88 des Blockes 86 -, wird die Scheibe von dem Saugnapf der unteren Halteeinrichtung 42 desAfter a pane of glass 14 to be processed has been brought up on the roller table 34, in the loading station 32 has been positioned exactly - the swivel arm 24 has the position shown in FIG. 2, and precisely adhered to by the form-fitting centering device in the form of the bolt 84 and the V-groove 88 of the block 86 -, the disc is held by the suction cup of the lower holding device 42 of the
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des Schwenkarmes 24 aufgenommen. Hierzu wird der Schwenkarm 24 in eine untere Höheneinstellung abgesenkt, die das übernehmen der auf dem Rollgang 34 aufliegenden positionierten Glasscheibe 14 gestattet. Vor diesem Arbeittakt wird die auf der oberen Halteeinrichtung 44 des Schwenkarmes 24 herangeführte fertig bearbeitete Glasscheibe 14 durch die Absenkeinrichtung 46 aufgenommen und in Transportrichtung des Rollganges 34 verfahren und abgelegt, so daß sie in Fig. 1 gesehen nach rechts - zur Waschstation etc. austransportiert werden kann.of the pivot arm 24 was added. For this purpose, the swivel arm 24 is lowered to a lower height setting, which allows the glass pane 14 positioned on the roller table 34 to be taken over. Before this work cycle, the one on the upper holding device 44 of the pivot arm 24 is brought up finished glass sheet 14 taken up by the lowering device 46 and in the transport direction of the roller table 34 and stored so that it is seen in Fig. 1 to the right - to the washing station etc. can be transported out.
Der Schwenkarm 24 mit der an der unteren Halteeinrichtung 42 hängenden Glasscheibe 14, die noch unbearbeitet ist, schwenkt dann unter dem Einfluß der Drehhydraulik 26 in seiner Transport-Höheneinstellung in eine derartige wiederum in der bereits für die Entladestation 32 beschriebenen Weise exakt zu arretierende Position, in der sich die untere Halteeinrichtung 42 oberhalb der Spanneinrichtung 38 befindet. Der Drehtisch 10 ist vorher mittels der Drehtischhydraulik 62 im Zusammenwirken mit dem Feinantrieb 74, 76 in der beschriebenen Weise in die exakte Ausgangsposition gebracht worden. Durch Absenken des Schwenkarmes 24 und entsprechendem Druckwechsel in den Saugnäpfen, wie dies natürlich auch für alle anderen hier beschriebenen Übernahme- und Übergabevorgänge zutrifft, an denen Saugnäpfe beteiligt sind, wird die Glasscheibe 14 von der unteren Halteeinrichtung 42 des Schwenkarmes 24 auf die Spanneinrichtung 38 übertragen und dort in der Schleifposition festgelegt. Vorher hat die Abhebeeinrichtung 52 mittels des Saugnapfes 54 die bis dahin von der Spanneinrichtung 38 gehaltene, jetzt fertig bearbeitete Glasscheibe 14 von dieser abgehoben und hält diese in einer Warteposition oberhalb des Niveaus der oberen Halteeinrichtung 44 des Schwenkarmes 24. Während nun also die an der unteren HalteeinrichtungThe swivel arm 24 with the glass pane 14 hanging on the lower holding device 42, which is still unprocessed is, then pivots under the influence of the rotary hydraulics 26 in its transport height adjustment in such a way, in turn, to be locked exactly in the manner already described for the unloading station 32 Position in which the lower holding device 42 is located above the clamping device 38. The turntable 10 is previously by means of the turntable hydraulics 62 in cooperation with the fine drive 74, 76 have been brought into the exact starting position in the manner described. By lowering the Swivel arm 24 and a corresponding pressure change in the suction cups, as of course for everyone applies to other takeover and handover processes described here in which suction cups are involved, the glass sheet 14 is removed from the lower holding device 42 of the pivot arm 24 is transferred to the clamping device 38 and there in the grinding position set. Prior to this, the lifting device 52 has previously removed from the clamping device by means of the suction cup 54 38 held, now finished glass pane 14 is lifted from this and holds it in a waiting position above the level of the upper holding device 44 of the pivot arm 24. So while now the one at the lower holding device
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42 hängende Glasscheibe 14 auf die Spanneinrichtung 39 übertragen wird, senkt die Abhebeeinrichtung 52 gleichzeitig die daran in Wartestellung hängende fertig bearbeitete Glasscheibe 14 auf die obere Halteeinrichtung 44 des Schwenkarmes 24 ab. Anschliessend schwenkt der Schwenkarm 24 in die Entladestation 32 zurück/ woraufhin sich die oben bereits beschriebenen Vorgänge anschließen. Durch den mit Unterdruck beaufschlagten Saugnapf der Spanneinrichtung 38 wird also die an der unteren Halteeinrichtung 42 des Schwenkarmes 24 hängend herangeführte Glasscheibe 14 zunächst exakt positioniert übernommen. Anschließend senkt sich dann bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der freigewordene Saugnapf 54 der Abhebeeinrichtung 52 auf die auf der Spanneinrichtung 38 liegende zu schleifende Glasscheibe 14 ab und wird r.dort mit Unterdruck beaufschlagt, woraufhin die Unterdruckbeaufschlagung der Spanneinrichtung 38 abgehoben wird. Während die auf diese Weise durch den abgesaugten Saugnapf 54 gehaltene Glasscheibe 14 mittels der Umfangsschleifscheibe 16, die während des Scheibenwechsels in der beschriebenen Weise mittels der Hydraulik 60 ausgeschwenkt worden war, entsprechend der Kontur der Schablone 58, die durch die Abnehmerseheibe 56 abgetastet wird, bearbeitet wird, kann der. Schwenkarm die bereits beschriebene Beladefunktion hinsichtlich des in Tandem-Anordnung angeordneten Drehtisches 12 vornehmen. Nach Beendigung des Schleifvorganges und entsprechendem Abrücken der Umfangsschleifscheibe 16 wird die fertigbearbeitete Glasscheibe 14 dann mittels des weiterhin mit Unterdruck beaufschlagten Saugnapfes 54 der Abhebeeinrichtung 52 angehoben, so daß der Schwenkarm erneut einschwenken und eine an der unteren Halteeinrichtung 42 herangeführte neue Scheibe auf der42 hanging glass pane 14 is transferred to the clamping device 39, the lifting device 52 simultaneously lowers the finished glass pane 14 hanging thereon in the waiting position onto the upper holding device 44 of the swivel arm 24. The swivel arm 24 then swivels back into the unloading station 32 / whereupon the processes already described above follow. Due to the suction cup of the tensioning device 38 subjected to negative pressure, the glass pane 14, which is suspended from the lower holding device 42 of the pivot arm 24, is initially taken over in an exactly positioned manner. Subsequently, 54 of the lifting device is then lowered in the illustrated embodiment, the released suction cup 52 to the lying on the tensioning device 38 to be ground glass plate 14, and is r .dort with negative pressure applied, after which the vacuum to the chuck is lifted 38th While the glass pane 14 held in this way by the sucked suction cup 54 is processed by means of the peripheral grinding wheel 16, which was swiveled out in the described manner by means of the hydraulic system 60 during the wheel change, according to the contour of the template 58, which is scanned by the pick-up disk 56 will, can. Swivel arm carry out the loading function already described with regard to the turntable 12 arranged in tandem. After the grinding process has ended and the peripheral grinding wheel 16 has been moved away, the finished glass sheet 14 is then lifted by means of the suction cup 54 of the lifting device 52, which is still subjected to negative pressure, so that the swivel arm swings in again and a new disk brought up to the lower holding device 42 is placed on the
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Spanneinrichtung 38 ablegen kann und so weiter. Statt der beschriebenen Vorgehensweise könnte natürlich auch vorgesehen sein, daß die Spanneinrichtung 38 die zu bearbeitende Glasscheibe 14 während des gesamten SchleifVorganges hält, wobei ihr Saugnapf also mit Unterdruck beaufschlagt bliebe.Clamping device 38 can store and so on. Instead of the procedure described, could Of course, it can also be provided that the clamping device 38 removes the glass pane 14 to be processed holds during the entire grinding process, so that your suction cup is subjected to negative pressure would stay.
Die Anordnung ist im übrigen.in besonders vorteilhafter Weise so getroffen, daß die Drehtischhydraulik 62 die während ihres Arbeitshubes, während dessen die von der Abhebeeinrichtung 52 mit dem Saugnapf 54 gehaltene Glasscheibe 14 bearbeitet wird, verdrängte "Niederdruck"-Hydraulikflüssigkeit an die Drehtischhydraulik des in Tandemanordnung vorgesehenen zweiten Drehtisches abgibt und diesen hierbei in seine Ausgangsposition zurückdreht, wobei natürlich sowohl der Peinantrieb 74, 76 ausgekuppelt als auch die Umfangsschleifscheibe 16 aus der Schleifposition ausgerückt ist. Eine weitere Entlastung wird bei dieser Rückholbewegung dadurch erzielt, daß auf den Schleifarm 18 dadurch eine geringere die Umfangsschleifscheibe 16 und auch die dieser zugeordnete Abnehmerscheibe 56 in Richtung auf die Glasscheibe 14 bzw. die Schablone 58 drückende Kraft ausgeübt wird, daß der wirksame Differenzdruck in der Kolbenzylindereinheit 20 durch entsprechende gegensinnige Druckluftbeaufschlagung des Kolbens herabgesetzt wird. Im übrigen bewirkt die Kopplung des luftdicht abgeschlossenen Volumens des Schleifarmes 18 mit der Kolbenzylindereinheit 20 über die Leitung 22, daß die "Luftfeder", welche das Arbeitsvolumen der Kolbenzylindereinheit 20 bildet, "weicher" wird, so daß der Schleifarm 18 besonders weich federnd radial in Richtung auf daä Drehtischzentrum nach innen drückt.The arrangement is also particularly advantageous Way made so that the turntable hydraulic 62 during their working stroke, during the glass pane 14 held by the lifting device 52 with the suction cup 54 is processed is displaced "low pressure" hydraulic fluid to the turntable hydraulics of the second turntable provided in tandem arrangement and this rotates back into its starting position, with both the torment drive 74, 76 disengaged, of course as well as the peripheral grinding wheel 16 the grinding position is disengaged. A further relief is thereby achieved with this return movement achieved that on the grinding arm 18 thereby a smaller the peripheral grinding wheel 16 and also this associated pickup plate 56 in the direction on the glass plate 14 or the template 58 pressing force is exerted that the effective Differential pressure in the piston-cylinder unit 20 is reduced by applying compressed air to the piston in the opposite direction. Furthermore causes the coupling of the airtight volume of the grinding arm 18 with the piston-cylinder unit 20 via line 22 that the "air spring", which the working volume of the piston-cylinder unit 20 forms, "softer" is, so that the grinding arm 18 is particularly soft, resiliently radially in the direction of daä Turntable center pushes inwards.
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Die beschriebenen Übernahme- und Ubergabevorgänge in der Entladestation 32 einerseits und oberhalb des Drehtisches 10 andererseits können natürlich auch in der Weise abgewandelt werden, daß statt entsprechender Höhenverstellungen beispielsweise der Abhebeeinrichtung 52 bzw. der Absenkeinrichtung 46 oder auch der Spanneinrichtung 38 der Schwenkarm 24 mit den entsprechenden Halteeinrichtungen 42 bzw. 44 höhenverstellt wird, oder aber auch umgekehrt, wobei mannigfache Variationsmöglichkeiten gegeben sind. Wesentlich ist, daß das Zusammenwirken der Spanneinrichtung 38, der Halteeinrichtungen 42, und der Abhebeeinrichtung 52 oberhalb des Drehtisches bei der Scheibenübergabe bzw. -abnahmer so durchgeführt werden kann, daß sowohl die unbearbeitete als auch die.bearbeitete Glasscheibe 14 in jeder Phase von wenigstens einem Saugnapf positiv gehalten werden, so daß auch bei relativ unsymmetrischen Scheiben kein Kippen derselben etc. zu besorgen ist. Auch ist es grundsätzlich möglich, durch ein Zusammenwirken der Spanneinrichtung 38 mit der Abhebeeinrichtung 52 während des eigentlichen Schleifvorganges erforderlichenfalls die Glasscheibe 14 sowohl von unten als auch von oben zu halten, eine Maßnahme,die aber nur bei besonders unsymmetrischen Scheiben als erforderlich erscheint.The described takeover and handover processes in the unloading station 32 on the one hand and above the turntable 10 on the other hand can of course also be modified in such a way that instead of corresponding Height adjustments, for example of the lifting device 52 or the lowering device 46 or the clamping device 38 of the swivel arm 24 with the corresponding holding devices 42 or 44 is adjusted in height, or vice versa, with many possible variations are. It is essential that the interaction of the clamping device 38, the holding devices 42, and the lifting device 52 above the turntable during the disc transfer or removal can be carried out that both the unprocessed as well as the. processed glass sheet 14 in each phase can be held positive by at least one suction cup, so that even with relatively asymmetrical Slices no tilting of the same etc. is to be worried about. It is also possible in principle to go through an interaction of the clamping device 38 with the lifting device 52 during the actual grinding process if necessary to hold the glass sheet 14 both from below and from above, a Measure that appears to be necessary only for particularly asymmetrical panes.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung und in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the disclosed in the above description, in the drawing and in the claims Invention can be used both individually and in any combination for the implementation of the invention in their various embodiments may be essential.
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BEZUG3ZEICHENLI3TE (LIST OF REFSRENGE NUMERALS)REFERENCE CHARACTERISTICS (LIST OF REFSRENGE NUMERALS)
Akte: S 2266File: p.2266
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| FR2522568A1 (en) | 1983-09-09 |
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