DE3207242A1 - "HYDRAULIC PRESS" - Google Patents

Description

Hydraulische PresseHydraulic press

Die Erfindung betrifft hydraulische Pressen zum Formen von verschiedenen Werkstoffen.The invention relates to hydraulic presses for molding of different materials.

Ein mit programmierbarer Geschwindigkeit und gesteuerter Kraft arbeitendes Verfahren zum Formpressen mittels einer großen Presse und unter Verwendung von Servosteuerungen für den Betrieb ist in der US-PS 4 076 780 beschrieben. Hier wird eine Presse dargestellt, die mechanisch mit einem Preasenstößel arbeitet, wobei' jedoch beim abschließenden Formenverschlie.ßen Hydraulikzylinder zum Steuern der Schrägstellung der Form verwendet werden, um die Formenteile parallel zu halten.One with programmable speed and controlled Powerful method of compression molding by means of a large press and using Servo controls for operation are described in U.S. Patent 4,076,780. A press is shown here, which works mechanically with a release ram, but with hydraulic cylinders for the final mold closing used to control the skew of the mold to keep the mold parts parallel.

Die US-PS.zeigt eine Vorrichtung zum Formen oder Pressen eines Formkörpers, in der eine Art Noekenteil zum Regeln der Stellung der Anschlüge genutzt wird, die die Bewegung der Preßformmaschine bei deren abschliessenden Form- oder Pressarbeitsgang steuern»The U.S. patent shows an apparatus for molding or pressing a shaped body in which a kind of Noekteil is used to regulate the position of the stops, the control the movement of the compression molding machine during its final molding or pressing operation »

Eine Formpresse mit einziehbaren und von den hydraulichen Zylindern gesteuerten KeilteiLen zeigt die US-PS 3 802 818. Weitere Formpressen sind in den US-PS ?.{> 2 722 174 und 3 543 344 offenbart. Steuerungen einer Servohydraulikpresse sind in der US-PS 3 825 386 beschrieben. A molding press with retractable and controlled by the hydra bluish cylinders wedge parts, US-PS 3 802 818. Further molding are disclosed in US Pat?. {> 2,722,174 and 3,543,344. Servo hydraulic press controls are described in U.S. Patent 3,825,386.

Die Anmelderin hat auf dem Gebiet der hydraulischen Servosteuerungen weitgehende Forschung betrieben und dabei Steuerungen für verschiedene Vorrichtungen erarbeitet, bei denen die starren Pressentische in der geeigneten Ausrichtung zu einer Bezugsebene gehalten werden müssen.The applicant has in the field of hydraulic Servo controls carried out extensive research and developed controls for various devices, where the rigid press tables are held in proper alignment with a reference plane Need to become.

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In diesem Zusammenhang zeigt beispielshalber die US-PS 3 800 588 eine Servosteuereinrichtung, durch die einem festen Aufbau gegenüber eine gewisse Freiheitsgradsteuerung erreicht wird. Abgeänderte Ausbildungsformen hiervon offenbart die US-PS 3 918.298,In this connection, US Pat. No. 3,800,588 shows, by way of example, a servo control device a certain degree of freedom control compared to a fixed structure is achieved. Modified forms thereof are disclosed in US Pat. No. 3,918,298,

Weitere Patente der Anmelderin betreffen hydrostatische Lager und deren Steuerung, und zwar die US-PS 3 921 286 sowie die als US-PS 3 992 978 herausgebrachte Ausseheidungsänmeldung. Darüber hinaus offenbart die US-PS 3 994 540 ein Aussenhöhensteuerung für ein hydrostatisches Lager.Applicant's other patents relate to hydrostatic bearings and their control, namely US Pat 3,921,286 and the divestment application issued as U.S. Patent 3,992,978. In addition, disclosed US Pat. No. 3,994,540 an external height control for a hydrostatic bearing.

Eine hydraulische Na'pfziehpresse zum Tiefziehen von zu Dosen zu verarbeitenden Aluminiumnäpfen zeigt die US-PS 3 908 429; einen verstellbaren Pressenrahmenaufbau beschreibt die US-PS 4 063 453.A hydraulic wet drawing press for deep drawing of Aluminum cups to be processed into cans are shown in US Pat. No. 3,908,429; an adjustable press frame structure describes U.S. Patent 4,063,453.

Die Merkmale der. Erfindung und deren technische Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Ansprüchen und der Zeichnung. Hierbei zeigen:The characteristics of the. Invention and its technical advantages emerge from the following description of an exemplary embodiment in conjunction with the claims and the drawing. Here show:

Figur 1 eine Vorderansicht einer hydraulischen Formpresse nach der Erfindung; ■ .Figure 1 is a front view of a hydraulic compression molding press according to the invention; ■.

Figur 2 ein Seitenriß der Vorrichtung der Fig. 1, wobei einige Teile freigelegt sind; Figure 2 is a side elevation of the device of Figure 1 with some parts exposed;

Figur 3 eine Draufsicht der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Presse;Figure 3 is a top plan view of the press shown in Figures 1 and 2;

Figur 4 eine Vorderansicht des Querkopfes oder Preßholms der Fig. 3>Figure 4 is a front view of the cross head or press beam of Figure 3>

Figur 5 ein Kurvendiagramm der Ablenkung eines üblichen am Querkopfende getragenen Preßholms und des erfindungsgemäß ausgebildeten Preßholms;Figure 5 is a graph showing the deflection of a conventional at the end of the transverse head carried pressing beam and the pressing beam designed according to the invention;

Figur 6 eine Teilansicht im Schnitt des Innern eines mit dem in Fig. 4 dargestellten Preßholms verFigure 6 is a partial view in section of the interior of a ver with the press beam shown in Fig. 4

wendeten Schließzylinders, wobei einige Teile im Querschnitt und andere freigelegt dargestellt sind;turned lock cylinder, with some parts shown in cross-section and others exposed are;

Figur 7 eine Teilansicht als Seitenriß eines mechanisehen Klammeröffnungsmechanismus, der mit demFigure 7 is a partial side elevational view of a mechanical view Clamp opening mechanism that works with the

Preßholm der Erfindung verwendet wird;Press spar of the invention is used;

Figur 8 eine Teilansicht der Stirnseite des mit der erfindungsgemäßen Presse verwendeten unteren Pressentisches, wobei einige Teile freigelegt und andere im Querschnitt dargestellt sind;FIG. 8 shows a partial view of the end face of the lower one used with the press according to the invention Press table with some parts exposed and others shown in cross-section;

Figur 9 eine Draufsicht des in der Fig. 8 dargestellten Pressentisches mit einigen freigelegten . Teilen;FIG. 9 is a plan view of the press table shown in FIG. 8 with some exposed ones . Share;

Figur 10 eine graphische Darstellung der Betriebsfolge der Bauteile der Formpresse während einesFigure 10 is a graph showing the sequence of operations of the components of the molding press during a

Arbeitszyklus der- Presse;Work cycle of the press;

Figur 11 eine schematische Darstellung eines unteren. Pressentisches zum Verständnis eines grundlegenden Steuerungskonzepts, nach dem ein un-'5 terer Pressentisch zu einer Bezugsebene wieFigure 11 is a schematic representation of a lower. Press table to understand a basic Control concept, according to which an un-'5 lower press table to a reference plane like

einer oberen Formenhälfte während des Pressvorganges parallel gehalten wird; undan upper mold half is held parallel during the pressing process; and

Figur 12 ein Sehaltdiagramm zur Steuerung der AnordnungFIG. 12 is a control diagram for controlling the arrangement

- 13 nach Fig. 10.- 13 according to Fig. 10.

Die Formpresse 15 wird von einem Sockel 16 mit den üblichen vier glatten Senkrechtsäulen 17 getragen, an denen eine obere Pressentischeinheit 20 befestigt ist, die längs der Säulen 17 (nach deren Einbau) unter Verwendung von zwei einfachwirkenden Anhebebetätigungsorganen 22, von denen je eines auf jeder Maschinenseite liegt, senkrecht verschoben werden kann, wobei die Basisenden 23 der Organe 22 am Sockel 16 liegen und die ausziehbaren Stangen 24 zweckmäßig bei 25 an den gegenüberliegenden Endabschnitten des oberen Pressentisches 20 befestigt sind. Mit dem Organ 22 ist ein linearveränderlicher Differentialtransformator LVDT 27 verbunden, um die Verschiebung der Stangen 24 für die Rückkopplung zu messen.The molding press 15 is supported by a base 16 with the usual four smooth vertical columns 17 on which an upper platen unit 20 is fixed along the pillars 17 (after they are installed) using two single acting lift actuators 22, one on each side of the machine is, can be moved vertically, the base ends 23 of the organs 22 are on the base 16 and the extendable rods 24 expediently at 25 on the opposite End portions of the upper press table 20 are attached. With the organ 22 is a linear variable Differential transformer LVDT 27 connected to the displacement of the rods 24 for feedback to eat.

Der Sockel trägt auch die untere Pressentischeinheit 26t Zwischen dem unteren und dem oberen Pressentisch 20 bzw.- 26 sitzt eine Preßformeinhaeit, die ein oberes Formenteil 30 und ein unteres Formenteil 31 aufweist, das obere Teil 30 ist am oberen Pressentisch zweckmäßig verschraubt. Das untere Teil liegt auf einer Platte des unteren Pressentisches und ist hier gleichfalls angeschraubt, was nachstehend" noch näher erläutert wird.The base also supports the lower press table unit 26t Between the lower and the upper press table 20 and 26 sits a Preßformeinhaeit, which an upper Has mold part 30 and a lower mold part 31, the upper part 30 is useful on the upper press table screwed. The lower part lies on a plate of the lower press table and is also screwed on here, which is explained in more detail below ".

Die Figuren 3 und 4 zeigen die obere Pressentischeinheit 20, die einen ebenen Pressentisch 35 aufweist, der am Querkopf oder Preßholm 36 befestigt und aufgehängt .ist. Der Preßholm 36 besteht aus einer Anzahl (vier in der Zeichnung) von großen Scherausteifungen oder -platten 37, die allgemein als Hechteckplatten ausgebildet sind und getrennt und parallel zueinander liegen.Im Mittelabschnitt 40 des Preßholmes 36 ist ein Kastenabschnitt durch das Einschweißen von senkrechten Zug- oderFigures 3 and 4 show the upper press table unit 20, which has a flat press table 35, which is attached to the Transverse head or press beam 36 attached and suspended .ist. The press beam 36 consists of a number (four in the Drawing) of large shear stiffeners or plates 37, which are generally designed as pike-corner plates and separate and parallel to each other. In the middle section 40 of the press beam 36 is a box section by welding in vertical tension or

Spannplatten 41 zwischen jeder Versteifung 37 ausgebildet. An ihrer unteren Kante v/eisen die Versteifungen 37 ein Befestigungsteil 42 auf. Dabei erstrecken sich die Platten 41 von der vom unteren Ende des Teils 42 begrenzten Ebene bis zur Oberkante der Versteifungen 37. Die Unterkante des Teils 42 bestimmt eine von der ünterkantenebene der Seitenabschnitte der Versteifungen 37 getrennte Ebene,Clamping plates 41 are formed between each stiffener 37. The stiffeners 37 iron on their lower edge a fastening part 42. The plates 41 extend from the one delimited by the lower end of the part 42 Level up to the upper edge of the stiffeners 37. The lower edge of the part 42 determines one of the lower edge plane the side sections of the stiffeners 37 separate plane,

■ Der ^ressentisch 35 stößt gegen die Unterkante des Teils 42 der Vern-rjfuneen 37 und ist daran angeschweißt. Die Außenabschnitte des Pressentisches 35 (die Abschnitte außerhalb des Teils 42 und der vertikalen Platten 41) werden durch zweckmäßige Verstärkungsbleche gehalten, die die Belastung von den Kantenabschnitten des Pressentisches weg und zum Mittelabschnitt 40 hin leiten.The ressentisch 35 hits the lower edge of the part 42 of Vern-rjfuneen 37 and is welded to it. the Outside portions of the press table 35 (the portions outside of the part 42 and the vertical plates 41) are held in place by appropriate reinforcement plates, which reduce the load from the edge portions of the press table away and lead to the middle section 40.

Die Versteifungen umfassen die Verstärkungsbleche 43 an den vier Ecken des Pressentisches 35» die eine ^ück- · wärtsverankerung in den äußeren Scheraussteifungen 37 sind und sind als dreieckförmige Platten ausgebildet, 20· die in einem spitzen Winkel zur Ebene der Scheraussteifungen verlaufen.The stiffeners include the reinforcement plates 43 at the four corners of the press table 35 »the one ^ ück- · are anchored in the outer shear stiffeners 37 and are designed as triangular plates, 20 · which run at an acute angle to the plane of the shear stiffeners.

Zwischen den beiden mittleren Aussteifungen 37 sind noch eine zweckmäßige Anzahl von Eckversteifungen 44 vorgesehen, die vom zentralen Abschnitt 40 seitlich nach außen zu den Kanten von und auf jeder Seite des Pressentisches 35 verlaufen. Die Eckversteifungen sind gleichfalls dreieckförmig ausgebildet und tragen die Belastun-. gen von den Kanten des Pressentisches 35 an den'zentralen Kastenabschnitt des Preßholmes zurück.Between the two middle stiffeners 37 are still an appropriate number of corner stiffeners 44 provided, which from the central portion 40 laterally extend outward to the edges of and on each side of the press table 35. The corner stiffeners are also triangular and bear the load. gene from the edges of the press table 35 to the central Box section of the press spar back.

Durch eine derartige Anordnung wird, wie leicht ersichtlich, die obere Fläche des bei 35A gezeigten Pressentisches von den unteren Kanten der Aussteifungen 37Such an arrangement, as can easily be seen, the upper surface of the press table shown at 35A from the lower edges of the stiffeners 37

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getrennt, ausgenommen längs des Befestigungsteils 42,
das die untere Ebene des mittigen von den senkrechten
Platten 41 gebildeten Kastenabschnittes 40 begrenzt.separately, except along the fastening part 42,
that is the lower level of the central from the vertical
Plates 41 formed box section 40 limited.

Somit sind die äußeren Kastenabschnitte 35B längs derThus, the outer box portions 35B are along the length of the

Enden vom Pressentisch 35 vom Kastenabschnitt 40 frei- . ]Ends of the press table 35 from the box section 40 free. ]

tragend angeordnet. Die Versteifungen 43 und 44 tragen . Jarranged in a load-bearing manner. The stiffeners 43 and 44 carry. J

in der Nähe der Pres3entischaussenkkanten die Belastun- ;in the vicinity of the counter sink edges, the load;

gen an die Platten 41 und somit auch an den den oberen · [ to the plates 41 and thus also to the upper · [

Querkopf bildenden Mittelabschnitt 40 der Aussteifun- 'Transverse head forming middle section 40 of the stiffening '

"Ό gen 37 zurück. |"Ό back at 37. |

. ■ ; ■ j. ■; ■ j

Durch diese Belastungsaufnahme werden die Ableitcha- jThe derivation cha- j

rakteristiken des oberen Querkopfes während der Be- 'characteristics of the upper transverse head during loading

lastungen beim Preßformen weitgehend verbessert, was "loads during compression molding largely improved, which "

•nachstehend noch näher erläutert wird. '. • is explained in more detail below. '.

Der obere Querkopf 36 ist, wie bereits erwähnt, durch . . ■ . Betätigen der Hebe'organe 22 längs der Säulen 17 verschiebbar, wobei als Hebeorgane einfachwirkende Betätigungsorgane verwendet werden, weil das Gewicht des
Querkopfes die Betätigungsorgane dann zurückzieht, wennAs already mentioned, the upper transverse head 36 is through. . ■. Actuate the lifting elements 22 displaceable along the columns 17, single-acting actuating elements being used as lifting elements because the weight of the
Cross head then withdraws the actuators when

der Druck vom Basisende der Betätigungsorgane freigegeben wird. Die Geschwindigkeit der Abwärtsbewegung des
Querkopfes wird durch Regeln des Abflusses aus der
Basis der Betätigungsorgane 22 gesteuert.the pressure is released from the base end of the actuators. The speed at which the
The transverse head is controlled by the drainage from the
Base of the actuators 22 controlled.

Beim Preßformen ist es somit erforderlich, den oberen · .Thus, when press molding, it is necessary to use the upper ·.

Querkopf festzuklemmen und somit der oberen Pressentisch
und den oberen Abschnitt 30 der Preßform in Stellung zu
halten, wenn erst einmal der Querkopf abgesenkt worden
ist, nachdem der zu formende Werkstoff zwischen die
Formenabschnitte gebracht worden ist. Die VorrichtungClamp the cross head and thus the upper press table
and the upper portion 30 of the die in place
hold once the crosshead has been lowered
is after the material to be formed between the
Mold sections has been brought. The device

verwendet hierzu Klammern, durch die nicht nur deruses brackets for this, through which not only the

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obere Presaentisch formschlüssig feat an der Säule 17 verklemmt wird, sondern die auch derart beschaffen aind, daß sie seitlich aus der sowie in die Querkopfeinheit gleitend verschoben v/erden können, so daß dadurch die langen Säulen 17 leichter eingesetzt werden können, wobei auch die Notwendigkeit eines größeren senkrechten Freiraumes für das Einführen und das Entfernen der Säulen selbst entfällt.Upper presentation table form-fitting feat on column 17 is jammed, but which are also made such that they are laterally out of and into the transverse head unit can be slid shifted v / ground, so that the long columns 17 can be used more easily, also taking into account the need for greater vertical clearance for insertion and removal of the Columns themselves are omitted.

Die Klammern werden nebeneinander für jede Säule 17 auf gegenüberliegenden Enden des Querkopfes 36 hydraulisch betätigt. Die Aussteifungen 37 des Querkopfes weisen zueinander einen Abstand auf, wie bereits erläutert, wobei jede Säule und Klammer in dem zwischen zwei Aussteifungen liegenden Raum positioniert ist. Die Klammer ist dabei als zweiteilige oder gespaltene Klammer 46 ausgebildet, die aus einem länglichen Stahlblock gefertigt ist, dessen Länge allgemein der vertikalen . ■Höhe der Aussteifungen 37 entspricht. Die Klammern 46 sind dabei derart beschaffen, daß sie in einer Bohrung . 47 die Säulen 17 aufnehmen können.The brackets are hydraulic side by side for each column 17 on opposite ends of the crosshead 36 actuated. The stiffeners 37 of the transverse head are spaced apart from one another, as already explained, each column and bracket being positioned in the space between two stiffeners. The clip is designed as a two-part or split bracket 46, which is made from an elongated steel block is, the length of which is generally the vertical. ■ Corresponds to the height of the stiffeners 37. The brackets 46 are designed so that they are in a hole. 47 can accommodate the columns 17.

Zum'Auskleiden der Bohrung 47 kann eine verschleißfeste Lagerbuchse verwendet werden. Die Klammern sind in Längsrichtung geteilt und weisen ausgehend von der Außenkante der Klammer 46 einen Spalt 48 auf, der zur Bohrung 47 hin offen ist.For lining the bore 47, a wear-resistant Bearing bush can be used. The brackets are divided lengthways and, starting from the The outer edge of the clamp 46 has a gap 48 which is open towards the bore 47.

Die Seitenflansche der Klammern 46 sind ebene. Oberflächen, die in den zwischen den benachbarten Aussteifungen 37 liegenden Raum hineingleiten. Nach der Darstellung weist jede Klammer 46 drei (mit dem Spalt 48 ausgerichtete)Querbohrungen auf, die vertikal getrennt angeordnet und derart ausgebildet sind, daß sie die. Betätigungsstangen52 aufnehmen, die ihrerseits mit den Querkopf-The side flanges of the brackets 46 are flat. Surfaces that are in between the adjacent stiffeners 37 slide into the lying room. As shown, each bracket 46 has three transverse bores (aligned with gap 48) on, which are arranged vertically separated and designed such that they. Operating rods 52 record, which in turn with the cross-head

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verriegelungsorganen betriebsfähig verbunden sind.Die Stangen 52 reichen quer über die gesamte Querkopfbreite und gehen somit durch alle vier Aussteifungen 37 (wobei selbstverständlich genügend Spiel für die Stangen gegeben ist) sowie durch die beiden auf Jedem Querkopfende liegenden Klammern 46. Jede Stange 52 ist mit f einem passenden Bund 53 zum Tragen der Belastung verbunden, der außerhalb einer der Aussteifungen 37 sitzt.interlocking devices are operably connected Rods 52 extend across the entire width of the transverse head and thus go through all four stiffeners 37 (although there is of course enough play for the rods ist) as well as by the two brackets 46 lying on each end of the transverse head. Each rod 52 is marked with f connected to a matching collar 53 for carrying the load, which sits outside one of the stiffeners 37.

Die Stange 52 ist mit ihrem gegenüberliegenden Ende an einem beweglichen Hydraulikantriebsblock 54 befestigt, der an der anderen Außenseite vom Querkopf außerhalb der äußeren Aussteifungen liegt. Nach Fig. 6 sind die Antriebsbl^cke 54 mit ZylinderÖffnungen 55 ausgebildet, die ringröhrenartig geformt sind« Ein -"-ingkolben 56 ist in jeder Zylinderbohrung 55 eingepaßt und an jeder Seite des Querkopfes fest mit der äußeren Aussteifung 37 verbunden. Ein Ringkolben umgibt dabei jede Stange 52.The rod 52 is attached at its opposite end to a movable hydraulic drive block 54 which is on the other outside of the crosshead lies outside the outer stiffeners. According to FIG. 6, the drive blocks 54 have cylinder openings 55 "One" - ing piston 56 is fitted in each cylinder bore 55 and firmly connected to the outer reinforcement 37 on each side of the transverse head. A ring piston surrounds it each rod 52.

Jeder Spalt 48 weist, wie bei 60 (siehe auch Fig. 6) angedeutet, eine oder mehrere Betätigungaeinrichtungen zum Ausdehnen oder Freigeben auf. Die Betätigungsein— richtungen 60 umfassen einen Kolben 58 und ein Zylinderteil 59» die jeweils ein zweckmäßige Stellung auf einer Oberfläche von Spalt 48 einnehmen. An jeder Klammer 46 befinden sich gewöhnlich zwei derartige Freigabeeinrichtungen. Die Zylinder 59 werden mit Treibmitteldruck beaufschlagt, so daß sich der ^Dpalt 48 weitet und .die jeweilige Klammer von der Säule 17 durch Ausweiten der Bohrung 47 freikommt. Sowohl die Klammerbetätigungseinrichtungen als auch die Freigabeeinrichtungen werden parallel betrieben. Für diese Einrichtungen kann- ein einzelnes Ventil verwendet werden, da bei Betreiben eines Satzes der andere Satz freigegeben werden muü.As indicated at 60 (see also FIG. 6), each gap 48 has one or more actuating devices for expanding or releasing. The actuators 60 include a piston 58 and a cylinder portion 59, each of which occupies an appropriate position on a surface of gap 48. There are usually two such release devices on each bracket 46. The cylinders 59 are pressurized with propellant pressure so that the ^D gap 48 widens and the respective clamp is released from the column 17 by widening the bore 47. Both the clamp actuators and the release devices operate in parallel. A single valve can be used for these devices, since when one set is operated, the other set must be released.

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Abatandorohre 61 sind liber den Stangen 52 zwischen den beiden mittleren Aussteifungen 37 angeordnet, um ein übermäßiges Ablenken der Aussteifungen zu vermeiden* wenn die Klammern betätigt werden. Wenn die Zylinder mit Treibmitteldruck beaufschlagt werden, werden die Stangen unter Spannung belastet und wirken über die Kolben 56 auf die Außenfläche der auf jeder Seite des Querkopfes liegenden Aussteifung 37 ein, wobei der Bund 53 auf die Spannung in den Stangen 52 derart aufAbatander tubes 61 are over the rods 52 between the two middle stiffeners 37 to avoid excessive deflection of the stiffeners * when the clamps are operated. When the cylinders are pressurized with propellant, the Rods are loaded under tension and act via pistons 56 on the outer surface of the on each side of the Transverse head lying stiffener 37, the collar 53 on the tension in the rods 52 in such a way

"10 den Querkopf zurückwirkt, daß die Spannungsbelastung in den Stangen der gesamten Aussteifungsendabschnitte zueinander hin ziehen möchte, wodurch der Querkopf durch den Andruck der Klammern 46 fest an die Säulen 17 geklemmt wird. Die Abstandsrohre 61 verhindern, daß die ^ beiden inneren Aussteifungen 37 zueinander hin zusammenbrechen, -ßin Block 25, den die Fig. 3 zeigt, dient der Befestigung der Stange 24 für den Zylinder 22."10 the transverse head acts back that the tension load in would like to pull the rods of the entire stiffening end sections towards each other, whereby the cross head through the pressure of the clamps 46 is firmly clamped to the columns 17. The spacer tubes 61 prevent the ^ both inner stiffeners 37 collapse towards each other, In block 25, which is shown in FIG. 3, the Attachment of the rod 24 for the cylinder 22.

• Ein erfindungsgemäßes Merkmal im Hinblick auf die Klammern besteht .darin, daß die Zylinderteile 54 und die Stangen 52 entfernt werden können. Die Zylindertöile sind mit den Stangen über ein Gewinde verbunden, oder die Stangen können von den Bunden 53 freigegeben oder in Längsrichtung ab- und herausgezogen werden. Wird so verfahren, können die Klammern 46 a<jitwärts aus den Enden des Querkopfes (nach Entfernen der Haltekopfsctirauben 57) gleitend herausgeführt werden. Die Aussteifungen 37 umgrenzen die Spalte, die zum Querkopfende hin offen sind. Die Säulen 17 können zusammen mit den Klammern zum Einsetzen und Entfernen der Säule durch den Querkopf seitwärts in Schräglage gebracht werden, • wie dies die gepunkteten Linien der Fig. 4 andeuten. Die Säulen 17 können am Sockel 16 verschraubt sein, so daß die Säulen beim Einsetzen und Herausnehmen in Schräglage gebracht werden können.• An inventive feature with regard to the Clamps consists .darin that the cylinder parts 54 and the rods 52 can be removed. The cylinder parts are connected to the rods by a thread, or the rods can be released from the collars 53 or can be pulled off and out lengthways. Will be so proceed, the brackets 46 a <jitward from the Ends of the transverse head (after removing the retaining head screws 57) can be slid out. The stiffeners 37 delimit the gaps that are open towards the end of the transverse head. The columns 17 can together with the clamps for inserting and removing the column the transverse head can be tilted sideways, as indicated by the dotted lines in FIG. The pillars 17 can be screwed to the base 16 so that the pillars are inclined when inserted and removed can be brought.

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Der Querkopf wird auf geeignete Weise während der Installierungsarb ei ten abgestützt. Hierbei ist es jedoch dann nicht mehr nötig, äußerst hohe Türme zum vertikalen Entfernen der Säulen 17 aufzustellen oder Vertie-The cross head is suitably placed during the installation work ei th supported. In this case, however, it is no longer necessary to use extremely high towers for vertical Removal of the columns 17 to set up or recessed

.5 fungen (Gruben) vorzusehen, in die die Säulen 17 zum Entfernen und Instandsetzen des Querkopfes herabgelassen werden können. Wie Fig. 7 zeigt, kann eine Sperrlaschenverbindung 62 vorgesehen werden, um das Öffnungsmaß der Klammern 46 zu begrenzen. Die Laachenverbindung besteht dabei aus zwei Teilen 62A und 62B, die mittels Kopfschrauben zusammengehalten werden. An seinen Enden weist die Klammer an ihren Enden längliche Öffnungen 62C auf. An gegenüberliegenden Seiten von Spalt'48 sind auf der Klammer 46 Stehbolzen 62D eingesetzt, die durch die Öffnungen in den Laschenverbindungen hindurchgehen und mit den öffnungen in Eingriffkommen, so daß einem übermäßigen Ausspreizen der Klammer Einhalt geboten wird.. Die beiden Teile 62A und 62B können wie bei 62 E zum Regeln des Öffnungsmaßes miteinander verklemmt werden..5 fungen (pits) to be provided in which the columns 17 to Removal and repair of the cross head can be lowered. As FIG. 7 shows, a locking tab connection 62 can be provided in order to limit the extent to which the brackets 46 are opened. The laugh connection exists it consists of two parts 62A and 62B, which are fastened by means of cap screws be held together. At its ends, the clip has elongated openings 62C at its ends. On opposite sides of gap'48 stud bolts 62D are used on the bracket 46, which through the Openings in the tab connections go through and engage with the openings, so that an excessive Spreading of the bracket is stopped .. The two parts 62A and 62B can be used as with 62 E to Rules of the opening dimension are jammed together.

Durch den Einsatz des Pressentisches am Querkoßf wird demgemäß die Ablenkung des Pressentisches während des Gebrauches in einer für den Betrieb einer Formpresse vorteilhaften Weise neu verteilt und neudefiniert. Man verlangte bereits seit längerem nach einem sehr steifen Pressentisch und Querkopf, so daß die Ablenkungen bei .By using the press table on the cross head, the deflection of the press table during the Redistributed and redefined usage in a manner advantageous for the operation of a molding press. Man had long wanted a very stiff press table and cross head, so that the distractions at.

den Belastungen während des Pressformens im Hinblick auf . den gleichen Stahl- und Gewichtsanteil wie bei herkömmlichen Auflagerungen auf ein Mindestmaß beschränkt werden. Ein steifer Mittelabschnitt der gefertigten Platten erstreckt sich annähernd über die Hälfte der Spannweite zwischen den Säulensätzen und dabei sind die Außenenden der Aussteifungen 37 dennoch seitlich, von hinreichender Flexibilität, daß die Aussteifungen im Hinblick auf Ermüdung eine fast unbegrenzte Lebensdauer bei Verklammerungsarbeiten haben. Die Ausgestaltungthe stresses during compression molding in view of . the same proportion of steel and weight as with conventional supports is limited to a minimum will. A stiff central portion of the manufactured panels extends approximately halfway through the Span between the sets of columns and the outer ends of the stiffeners 37 are nevertheless to the side, from sufficient flexibility that the stiffeners have an almost unlimited life with regard to fatigue in bracing work. The design

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ist dabei sehr effektiv. Die Fig. 5 zeigt die Ablenkungscharakteristiken im Vergleich zu einem herkömmlichen Querkopf, der nur an seinen Enden verklammert ist und gleichförmig zwischen seinen Enden einen Pressentisch ■5 oder einem diesen ähnlichen Aufbau trägt.is very effective in doing this. Fig. 5 shows the deflection characteristics in comparison with a conventional one Cross head, which is only clamped at its ends and a press table uniformly between its ends ■ 5 or a structure similar to this one.

In der Fig. 5 ist die Ablenkungskurve für einen herkömmlichen Querkopf 63 dargestellt, aus der hervorgeht, daß die maximale Ablenkung im Zentrum des Pressentisches liegt und daß der Betrag der Ablenkung zu den Klammern an den Säulen hin abnimmt * Unter Belastung, die in Figur 4 durch die Pfeile 64 angedeutet ist, weist die Ablenkungskurve für den in den Figuren 3 undIn FIG. 5, the deflection curve is shown for a conventional cross-head 63, seen from the that the maximum deflection is located in the center of the press table and that the amount of deflection decreases to the brackets on the columns down * Under load, which in Figure 4 is indicated by the arrows 64, the deflection curve for the in Figures 3 and

4 dargestellten Querkopf den Kurvenverlauf 65 der Fig„4, the cross head shown the curve 65 of FIG.

5 auf. Es ist ersichtlich, daß gegenüber der bei 66 angedeuteten Bezugslinie das Ablenkungszentrum des Pressentisches 35 im wesentlichen gleich groß ist wie bei einem herkömmlichen getragenen Querkopf» An den Außenkanten des Pressentisches nimmt die Ablenkung von der Grundlinie wieder zu, weil die Außenkante des Pressentisches 35 anstelle der Aussteifungen 37 von den Verstärkungsteilen 43 und 44 getragen wird. Die, Ablenkung des Pressentisches von der Grundlinie wird nicht vom konventionellen Aufbau her verringert, je~ • doch geht die Verzerrung oder Abfenkung von einer besten ebenen Fläche wesentlich zurück« Somit verringert sich die Verzerrung der Form, was beim Pressformen einen Gewinn darstellt.5 on. It can be seen that compared to the reference line indicated at 66, the center of deflection of the Press table 35 is essentially the same size as in a conventional carried cross head »To the The outer edge of the press table takes away the distraction from the baseline again because the outer edge of the press table 35 instead of the stiffeners 37 of the reinforcement members 43 and 44 is supported. That will deflect the press table from the baseline not reduced from the conventional structure, ever ~ • but the distortion or attenuation of a best flat surface is significantly reduced «thus reduced distortion of the shape, which is a benefit in compression molding.

Die Ablenkung von einer bestpassenden ebenen Fläche bei einem Querkopf herkömmlicher Bauart, der an seinen äußeren Enden herkömmlich abgestützt ist und die gleiche Stahl- und Gewichtsmenge aufweist, ist also bei demThe deflection of a best-fitting flat surface with a cross head of conventional design, which is attached to his outer ends is conventionally supported and has the same amount of steel and weight, so is with the

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Zu /2 4 2To / 2 4 2

- 21 - ■- 21 - ■

mit mehreren Aussteifungen versehenen Querkopf weit
günstiger.wide cross head with several stiffeners
cheaper.

In der Figur 2 ist eine vereinfachte Schaltung für iIn the figure 2 is a simplified circuit for i

das Anhebebetatigungsorgan 22 dargestellt. Die Ein- !the lifting actuator 22 is shown. The A- !

heit wird servogesteuert und weist einen das gesamte ; Programm liefernden Programmregler 67» einen Servo- . " regler 69 zum Steuern eines Servoventils 68, das alsunity is servo-controlled and shows you the whole; Program controller 67 supplying the program »a servo. " controller 69 for controlling a servo valve 68, which as

Dreiwegventil ausgebildet sein kann und vom Programm ':Three-way valve can be designed and from the program ':

funktionsa"bhängig ist, und ein Signal auf, das ent- ;is function-dependent, and a signal is generated;

lang der Leitung 27A vom Differential transformator ·.long of line 27A from differential transformer ·.

(LVDT) 27 geführt wird und die Stellung des Querkopfes \ (LVDT) 27 and the position of the cross head \

anzeigt» Bei einfachwirkenden Betätigungsorganen 22 ιindicates »For single-acting actuators 22 ι

wird das Servoventil entweder die Basisenden der Organe ' 22 über die Parallelleitungen 68A an Druck legen oderthe servo valve will either be the base ends of the organs' 22 apply pressure via the parallel lines 68A or

diese Leitungen auf Abzug legen, so daß sich der Querkopf durch sein Eigengewicht nach Maßgabe der aus den - . ·
BetatigungsOrganen abströmenden Triebmittelmenge selbstput these lines on deduction, so that the cross head by its own weight according to the from the -. ·
Actuating organs flowing out the amount of propellant itself

senken kann, . _: can lower. _:

Durch den Programmregler werden die Bewegungen mit dem ^: The program controller controls the movements with the ^:

lOrmungsäblauf koordiniert, der wiederum von den unter
Servosteuerung stehenden hydraulischen Betätigungsorganen gesteuert wird,, Nach Bedarf kann ein.Einziehen der
Betätigungsorgane 22 durch hydraulisch vorgeeteuerte
Absperrventile verhindert werden.lOrmungsäblauf coordinated, which in turn by the under
Servo-control standing hydraulic actuators is controlled ,, As required, can be retracted
Actuators 22 by hydraulically piloted
Shut-off valves are prevented.

Die Klammerzylinder 55 der Blöcke 54 werden von einem ·
Vierwegventil 6OA gesteuert, wobei die Klammerkräfte
vor und während der Verschiebung des Querkopfes freigegeben und die Betätigungseinrichtungen 60 in Betrieb genommen werden, wenn die Blöcke 54 freigegeben werden.The clamping cylinders 55 of the blocks 54 are driven by a
Four-way valve 6OA controlled, the clamping forces
released before and during the displacement of the transverse head and the actuators 60 put into operation when the blocks 54 are released.

Das V_entil 6OA kann zum Steuern nicht nur der sechsThe V _e ntil 6OA, not only the six of controlling

parallelen Klammerzylinder sondern auch der acht parallelen Freigabeeinrichtungen 60 verwendet werden. Die Klammer- und die Freigabebetätigungseinrichtung stellen dabei einfachwirkende Zylinder dar. Das Ventil 66A kann unmittelbar von einem auf der Leitung 70 geführten elektrischen Signal gesteuert werden.parallel clamp cylinder but also the eight parallel release devices 60 can be used. The clamp and release actuators are single-acting cylinders. The valve 66A can be controlled directly by an electrical signal carried on the line 70 will.

Die untere Pressentischeinheit 26 weist eine schwere Platte oder dergl. auf, die zum Sockel 16 hin abgestützt ist.. Der Sockel 16 ist dabei derart widerstandsfähig ausgebildet, daß er die während des Preßformens auftretenden Belastungen verkraften kann. Die untere Pressentischeinheit wird zur Aufnahme der unteren Formenhälfte 31 benutzt, wobei das Einsetzen dieser Hälfte hier derart vorsichgeht, daß beim Pormungsablauf mit in Preßstellung gesperrtem Querkopf der untere Pressentisch aufwärts verachoben wird, und zwar unter der Steuerung der von hydraulischen Betätigungseinrichtungen gesteuerten Servoeinrichtung.The lower press table unit 26 has a heavy plate or the like, which is supported on the base 16 is .. The base 16 is designed so resistant that it occurs during the compression molding Can cope with stress. The lower press table unit is used to hold the lower mold half 31 is used, whereby the insertion of this half goes here in such a way that with the shaping process in the press position locked cross head the lower press table is moved upwards, under the control the servo device controlled by hydraulic actuators.

Die Figuren 8 und 9 zeigen eine zum Teil schematische Darstellung der unteren Pressentischeinheit.Figures 8 and 9 show a partially schematic Representation of the lower press table unit.

Diese Einheit 26 ist an einem oberen Abschnitt oder einer oberen Fläche des Sockels 16 befestigt und weist einen Pressentisch 72 mit einem Auflageteil oder einer Aufspannplatte zum Tragen der unteren Formenhälfte Die Preßformkraft wird durch die Betätigungseinheiten 75 aufgebracht, die jeweils ein Außenzylindergehäuse 76, das auf dem Sockel 16 in seiner Stellung fixiert ist, und einen Innenkolben aufweisen. Der Innenkolben 77 be-. sitzt einen Umfangs- oder Ringflansch 78, der eine Teilkreisfläche oder eine kurze Zylinderfläche mit hinreichend Spiel bildet, so daß der Kolben 77 gegenüber der kreis-This unit 26 is attached to an upper portion or surface of the base 16 and has a press table 72 with a support or platen for supporting the lower mold half The press molding force is controlled by the operating units 75 applied, each having an outer cylinder housing 76 which is fixed in its position on the base 16, and have an inner piston. The inner piston 77 loading. sits a circumferential or annular flange 78, which has a partial circular surface or forms a short cylinder surface with sufficient play so that the piston 77 opposite the circular

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förmigen Zylinderseitenwand des Zylinderhohlraums 79 um eine begrenzte Anzahl von Graden seitlich gekippt werden kann. In einer Rille auf dem ringförmigen Plansch 78 ist zum Verschließen des Zylinders ein Dichtungsring eingesetzte Der Pressentisch 72 wird ,· jshaped cylinder side wall of the cylinder cavity 79 by a limited number of degrees laterally can be tilted. In a groove on the annular flange 78 is a to close the cylinder Sealing ring inserted The press table 72 is, · j

von einer Hydrauliklagerplatte 81. getragen, kann je- Iborne by a hydraulic bearing plate 81, can I

doch von dieser in vertikaler Richtung getrennt wer- \ advertising but separated from it in the vertical direction \

den. Der Pressentisch 72 weist flache aber präzise Aus- \ nehmungen auf seiner Unterseite auf, in die Kegelstifte ' [ oder Klingen passen, wie bei 82 angedeutet, so daß dann, J wenn die Platte 81 gegen den Pressentisch 72 drückt oder ί die Ausspannplatte trägt, die beiden Teile sich gegeneinander nicht verschieben können. Nachdem einemal die ' * Stifte vertikal herausgezogen worden sind, kann sich jedoch der Pressentisch 72 zur Platte 80 verschieben. Ein Dichtungsring 83 (aus Elastomer) sitzt in einer Rille an jedem Kolben 77 und begrenzt einen ringförmigen ' . Raum auf der Unterfläche der Platte 81. Ein Kanal 84 · [ führt vom Innenhohiraum 79 jedes Betätigungsorgans zu dem vom Dichtungsring 83 begrenzten Raum. Bei mit Druck \ beaufschlagten Betätigungsorganen wird die Platte 81 . auf einem hydrostatischen Lager vom Öldruck getragen. Der Durchmesser von Ring 83 ist so gewählt, daß er kleiner ist als der effektive Durchmesser des Kolbens 77 bei sachgemäßem Betrieb» Der Druck im hydrostatischen Lager ist der gleiche wie der Druck im Hohlraum 79, wobei die hydrostatischen Lager (die vier Betätigungsorgane 75, wie dargestellt, weisen je ein derartiges Lager auf) es dem Pressentisch 72 und der Platte ermöglichen, sich leicht zu verschieben, um so die sachgemäße Stellung der Eormhälften auch unter angelegter Pressformkraft einzunehmen» Der Auflagedruck im von den Ri^--cn n.3 beschriebenen Ln^erbereich ist abhängig von der Pressformkraft und somit von der vomthe. The platen 72 has flat but precise training \ recesses on its underside, into which conical pins' [or blades fit, as indicated at 82, so that, J when the disc 81 presses against the platen 72 or ί transmits the Ausspannplatte, the two parts cannot move against each other. However, once the pins have been vertically withdrawn, the platen 72 can slide toward the platen 80. A sealing ring 83 (made of elastomer) is seated in a groove on each piston 77 and defines an annular one. Space on the lower surface of the plate 81. A channel 84 · [ leads from the inner cavity 79 of each actuator to the space delimited by the sealing ring 83. In pressurized \ actuators, the plate 81 is. carried by the oil pressure on a hydrostatic bearing. The diameter of ring 83 is chosen to be smaller than the effective diameter of piston 77 when properly operated. The pressure in the hydrostatic bearing is the same as the pressure in cavity 79, the hydrostatic bearings (the four actuators 75, such as shown, each have such a bearing) enable the press table 72 and the plate to move easily in order to assume the correct position of the Eormhälften even with applied compression force The length of the range depends on the compression molding force and thus on the

'S5 PröMHent j !ich TV //utrugonnn BhJ mm tun/.·..'S5 PröMHent j! I TV // utrugonnn BhJ mm do /. · ..

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Der Pressentisch 72 darf sich demnach auf die hydrostatischen Lager (innerhalb von den Grenzen, die mechanisch von Klemmstücken vorgegeben sein können) auf der Y-Achse (d.h. von dorn nach hinten) begeben, was durch den Pfeil Y in Fig. 9 angedeutet ist.The press table 72 may therefore rely on the hydrostatic bearings (within the limits that mechanically can be specified by clamping pieces) on the Y-axis (i.e. from the mandrel to the rear), what through the arrow Y in FIG. 9 is indicated.

Auch auf der durch den Pfeil mit X gekennzeichneten X-Achse der Pig. 9 (d.h. von einer Seite zur anderen) sowie in einem Gierwinkel, d_oh. einer Kreisbewegung um die Mittelachse von Kolben 77 kann der Pressentisch 72 bewegt werden. Diese Richtung ist in der Pig. .9 mit dem Wort "yaw" kenntlich gemacht.Also on the X-axis of the pig marked by the arrow with X. 9 (ie, from one side to the other) and in a yaw angle, _o h. a circular movement about the central axis of piston 77, the press table 72 can be moved. That direction is in the Pig. .9 marked with the word "yaw".

Darüber hinaus muß der Pressentisch 72 auch noch auf Neigung gesteuert werden, d.h. die Drehbewegung um ein von vorne nach.hinten und parallel zur Ebene der Pressentischoberflache verlaufende Achse; diese Bewegung ist in der Figur 8 durch das Wort "pitch" kenntlich gemacht. Der Pressentisch kann dabei noch eine Schiin·* gerbewegung auf der von einer Seite zur anderen und durch die Mittelebene des Pressentisches verlaufenden Achse durchführen, die in der Figur 2 durch das eingefügte Wort "roll" kenntlich gemacht ist.In addition, the press table 72 must also still open Inclination can be controlled, i.e. the rotary movement from front to back and parallel to the plane of the press table surface running axis; this movement can be identified in FIG. 8 by the word "pitch" made. The press table can also have a slide * yer movement on the side to the other and through the center plane of the press table Carry out the axis, which is indicated in FIG. 2 by the inserted word "roll".

Die Steuerung der Bewegungen auf der X-und Y- sowie der Gier-Achse (drei Freiheitsgrade) wird durch die konischen Klemmetucke auf beiden Formenhälften erreicht (siehe Fig. 8). Diese Klemmstücke sind ineinandergreifende Blöcke auf den eigentlichen Formenteilen, durch die der richtige Paßsitz der Formen und die zweckmäßige Wanddicken auf den Form- und Preßteilen gewährleistet wird. Ein derartiges Klemmstück ist in der Fig. 8 bei 90 dargestellt. Es paßt in die Führungsbahn 91 im anderen Formenteil. Nach der Zeichnung können die Klemmstücke am oberen Formenteil 30 und die Führungs-The control of the movements on the X and Y as well as the yaw axis (three degrees of freedom) is carried out by the conical Klemmetucke achieved on both halves of the mold (see Fig. 8). These clamp pieces are interlocking Blocks on the actual mold parts, through which the correct fit of the molds and the appropriate wall thicknesses on the molded and pressed parts is guaranteed. Such a clamp is in the 8 shown at 90. It fits into the guideway 91 in the other mold part. According to the drawing, the Clamping pieces on the upper mold part 30 and the guide

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bahnen am unteren Formenteil ausgebildet werden,
wobei jedoch, in jedem Fall zur Führung vier dieser
Klemmstücke verwendet werden. Dabei können die Formenhälften nunmehr um ihre senkrechte ("ys-w" )-Achse ί ■ gedreht werden. Die Bewegung in der X-und der Y-Achse . ] ist eingeschränkt. Wenn erst die endgültige Stellung »" bezogen ist, werden diese Bewegungen unterbunden. · "■tracks are formed on the lower part of the mold,
however, in any case to guide four of these
Clamping pieces are used. The mold halves can now be rotated around their vertical ("ys-w") axis ί ■. The movement in the X and Y axes. ] is restricted. Once the final position »" has been taken, these movements are stopped. · "■

An der Unterfläche des unteren Pressentisehs befinden t On the lower surface of the lower press thigh are t

■. " ■ i ■. "■ i

sich vier Kraftbetätigungsorgane, die nach obigenfour power actuators following the above

Ausführungen einfachwirkende Betätigungsorgane sindDesigns are single-acting actuators

und am unteren Tisch angreifen, um nach dem Sperren 5and attack at the lower table to find 5

des Querkopfes in der richtigen Stellung die untere !of the cross head in the correct position the lower one!

Formenhälfte gegen die obere Formenhälfte zu. drücken. !Half of the mold against the upper half of the mold. to press. !

Um die Formenhälften ohne ein Zerbrechen des Teils zuTo close the mold halves without breaking the part

trennen, ist es wichtig, daß nur eine geringe Rück- \ separate, it is important that only a slight reverse \

federung vorkommt. Es gibt vier Abstreif- oder Abtrennorgane, die jeweils in einer der vier Ecken eingesetzt sind. Auch diese Abstreifer sind einfachwirkend
und möchten die untere Formenhälfte von der oberen
Formenhälfte wegdrücken, wobei sie gleichzeitig natürlich auch die Zylinder 77 von den Betätigungsorganen 75
einziehen. Diese Bewegung ist zum Zwecke allein der
Abtrennung eine verhältnismäßig kurze Strecke, so daß
eine etwaige Beschädigung der Formenteile bei auf der ·
Belastungsbahn möglicherweise nur geringfügig auftretenden Rückfederung auf ein Mindestmaß beschränkt wird.suspension occurs. There are four stripping or separating organs, each inserted in one of the four corners. These wipers are also single-acting
and want the bottom half of the mold from the top
Push the mold half away, at the same time of course also the cylinders 77 from the actuating members 75
collect. This movement is for the sole purpose of
Separation a relatively short distance so that
any damage to the mold parts when on the
Load path possibly only slightly occurring springback is limited to a minimum.

Somit steht eine sehr kurze ölsäule beim Abtrennen der
Abstreifer zur Verfügung, die am unmittelbar mit den
Klammern verbundenen starren Aufbau oder an anderen ge-This means that there is a very short column of oil when the
Wipers are available that are connected to the
Brackets connected rigid structure or on other

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eigneten festen Trägern einwirken«act on suitable solid supports "

Nach Fig. 8 und Fig. 9 ist die untere Aufspannplatte in der Stellung, in die sie zum Trennen der Formhälften (Fig.' 8) hinabgedrückt wurde,, Ein Abstreiferorgan 95 befindet sich an jeder Ecke der Presse an einer Stelle außerhalb von den einzelnen Säulen 17«' Die Abstreif erorgane besitzen ein Aussengehäuse 96 mit einer darin ausgebildeten inneren Zylinderkammer, in deren Öffnung eine Kolbeneinheit 97 eingesetzt ist, und aus deren Öffnung ein Abstreiferende nach außen verläuft.According to Fig. 8 and Fig. 9 is the lower platen in the position in which it was pressed down to separate the mold halves (Fig. 8), a wiper element 95 is at each corner of the press at a point outside of the individual pillars 17 "'The scraper erorgane have an outer housing 96 with an inner cylinder chamber formed therein, in which Opening a piston unit 97 is inserted, and from the opening of which a wiper end extends to the outside.

Das Ende 99 der Kolbeneinheit 97 ist so angeordnet, daß es gegen den Reaktionsrahmen 100 drückt. An jeder Ecke der Presse sitzt ein derartiger Rahmen 100_o Wie die Fig. 2 zeigt, kann jeder Rahmen an die einzelne Säule 17 geklammert werden, wobei an jedes horizontale Rahmenteil 100 ein senkrechter Schenkel 101 befestigt ist, um die Belastungen auf den Sockel 16 zurückwirken zu lassen. Ein geringes Maß an Rückfederung ist zulässig. Die Größe der Teile 100 und 101 können so gewählt werden, daß die Beanspruchung auf gewünschter Höhe gehalten wird»The end 99 of the piston unit 97 is arranged to press against the reaction frame 100. Located at each corner of the press, such a frame 100 _o As shown in FIG. 2, each frame can be clamped 17 to the single column, wherein a vertical leg 101 is attached to each horizontal frame member 100 to the loads react on the pedestal 16 allow. A small amount of springback is allowed. The size of the parts 100 and 101 can be chosen so that the stress is kept at the desired level »

Die einzelnen Abzieh- oder Abstreiferorgane 95 werden von demselben Servoventil betrieben wie die Betätigungseinheiten 75 für die diesbezügliche Ecke der Presse. Mit anderen Worten, die beiden Zylinder zusammen arbeiten so wie ein doppelt wirkender Zylinder und das Abstreiferorgan 95 ist bei unter Druck stehender Betätigungseinheit 75 auf Abfluß über dasselbe Servoventil für die jeweilige Ecke der Presse geschaltet. Gleichermaßen liegt die Betätigungseinheit 75 der jeweiligen Ecke bei unter Druck stehendem Organ 95 auf Abfluß, sje kann sich also zurückziehen.The individual pulling or stripping members 95 are operated by the same servo valve as the actuating units 75 for the relevant corner of the press. In other words, the two cylinders work together like a double-acting cylinder and the wiper element 95 is when the actuating unit 75 is under pressure to drain through the same servo valve for the respective corner of the press switched. The actuation unit 75 of the respective Corner with pressurized organ 95 on drain, so it can withdraw.

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Austauschshalber können anstelle der Rahmenteile 100 auch mechanische Anschläge 105 mit geeigneten Puffern 106 auf der Unterseite des Pres sent is c.hes in Ecknähe ausgerichtet werden, so daß die Abstreifkraft unmittelbar zwischen den unteren und oberen. Platten auf ge- ·For the sake of exchange, instead of the frame parts 100 also mechanical stops 105 with suitable buffers 106 on the underside of the Pres sent is c.hes near the corner so that the stripping force is immediate between the lower and upper. Plates on

bracht wird_o Diese für den oberen Querkopf verwende- jis brought _{o use} this for the upper cross head j

ten mechanischen Anschläge 1051 von denen es an jeder ' Ecke auf dem jeweiligen Einziehzylinder 95 einen (also- insgesamt vier) gibt, können beispielshalber ;ten mechanical stops 1051 of which there are ' Corner on the respective pull-in cylinder 95 (that is to say four in total) can, for example;

dadurch in ihrer Länge einstellbar sein, daß man die Jbe adjustable in length by turning the J

Anschläge in Abe-chnitten unterschiedlicher Längen aus- . ] bildet, die danri in einer Zusammensetzung eingesetzt ] Cut out stops in Abe-sections of different lengths. ] forms which danri used in a composition ]

werden können, um die entsprechend der Formenhöhe ge- ;can be made according to the mold height;

wünschte Höhe zu ergeben» .desired height to yield ».

Die Abstreiferorgane 95 werden zur vertikalen Verschie- .' - '. bung gegenüber den Anschlägen 100 auf geeignete Weise geführt. Der Innenkolben weist einen Anschlag auf, so ·The wiper members 95 are used for vertical displacement. ' - '. Exercise against the attacks 100 performed in a suitable manner. The inner piston has a stop so

daß die Stange nicht aus dan Gehäuse hinaus gedrängt werden kann. Die Führungsmittel sind nicht gesondert aufgeführt. Sie können beliebig ausgebildet sein, so daß das Gehäuse 96 ohne StandortVerdrängung vertikal verschoben werden kann.that the rod cannot be pushed out of the housing. The guide means are not listed separately. They can be designed in any way so that the housing 96 is displaced vertically without displacement can be.

Um die Trennkräfte von den Organen 95 an die Aufspannplatte oder den Pressentisch 72 zu tragen und dabei gleichzeitig für die Bedienung der Formenteile die Platte oder den Tisch 72 horizontal hinein- oder'herauszurollen, liegt jedes dieser Organe an einem Führungsblock 107 und drückt gegen diesen. Die Figur 9 zeigt als Draufsicht diese Blöcke 107, von denen einer neben je- :In order to carry the separating forces from the organs 95 to the clamping plate or the press table 72 and thereby to simultaneously roll the plate or table 72 in or out horizontally for operating the mold parts, each of these organs is on a guide block 107 and presses against this. Figure 9 shows as Plan view of these blocks 107, one of which next to each:

der Säule 17 angeordnet ist„ In Richtung der Y-Achse (die durch den "Y"-Pfeil in der Fig. 9 dargestellt ist)the column 17 is arranged "in the direction of the Y-axis (which is represented by the "Y" arrow in Fig. 9)

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sind die Führungsbacke 107 relativ kurz. Sie weieen auf ihrer Innenseite eine Seitenschiene 108 mit einer nach oben gebogenen Lippe 108A auf. Die Schiene 108 ist so ausgebildet, daß sie in den längsverlaufenden Paßrille 110 hineinpaßt, die längs der Seiten des Pressentisches 72 ausgebildet ist und ί sich nach vorne und hinten in der Richtung der Y-Achse über die gesamte Länge des Pressentiaches erstreckt. the guide jaw 107 are relatively short. They have a side rail on their inside 108 with an upwardly bent lip 108A. The rail 108 is designed so that it is in the fits into a longitudinal fitting groove 110 formed along the sides of the press table 72 and ί extends forwards and backwards in the direction of the Y-axis over the entire length of the press cover.

Die Rille 110 weist eine Arretierlippe 112,auf, deren Fläche mit der Lippe 108 als Gegenstück einrastet. Eine untere Schlitzfläche greift, wie bei 111 dargestellt, in die Schiene 108 zur Abstützung ein. Darüber hinaus drückt die untere Kante 107A von Block 107 gegen die Seite des Pressentisches.The groove 110 has a locking lip 112, whose Locks surface with the lip 108 as a counterpart. A lower slot surface engages, as shown at 111, into the rail 108 for support. In addition, the lower edge 107A of block 107 presses against the Side of the press table.

Der als Abziehblock ausgebildete Block 107 kann für das Organ 95 am Gehäuse auf beliebige Art und Weise befestigt werden, beispielshalber mit Kopfschrauben, die die beiden Teile zusammenhalten; das Ganze kann .20 jedoch auch als Einheit ausgebildet sein»The block 107 designed as a pull-off block can be used for the organ 95 on the housing in any desired manner be attached, for example with cap screws, that hold the two parts together; the whole can, however, also be designed as a unit »

Bei Betätigung der Organe 95 wird Diuck vom Hohlraum 79 der Betätigungseinheit 75 freigesetzt und Drucköl gelangt in das innere Gehäuse 96. Beim Trennen der Form wurden vier Servoventile, eines für jedes Abzieh- oder Abstreiferorgan 95, in Betrieb genommen werden, um die Verbindung zum Hohlraum 79 des zugeordneten Abflußes der Einheit 75 herzir¹ teilen und druckbeRufsehla/rtes Tmiböl in die inneren Kammern der Gehäuse 96 zu leiten, wodurch die Gehäuse 96 nach unten gedrängt werden, weil die Kolben 97 auf die Rahmenteile 100 und darüber hinaus über die Anschläge 105 und 106When the organs 95 are actuated, Diuck is released from the cavity 79 of the actuating unit 75 and pressurized oil enters the inner housing 96. When the mold was separated, four servo valves, one for each stripper or stripper element 95, were put into operation to connect to the cavity 79 of the associated drain of the unit 75 heartir ¹ and to guide pressurized Tmiböl into the inner chambers of the housing 96, whereby the housing 96 are pushed down, because the piston 97 on the frame parts 100 and beyond the stops 105 and 106

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auf den oberen Pressentisch rückwirken. Hierdurch würden die Führungstilocke 107 nach unten gedrängt werden, wobei die zwischen den Führungsblöcken und dem Pressentisch 72 liegenden Paßflächen den Pressen— tisch an allen vier Seiten zwangsläufig nach untenact on the upper press table. Through this the guide style cam 107 would be urged downward with the mating surfaces lying between the guide blocks and the press table 72 corresponding to the presses - table necessarily down on all four sides

drücken wurden, wodurch die Betätigungseinheiten 75 jwere pressed, whereby the actuation units 75 j

zum Einziehen gezwungen und die beiden Formenteile · '■forced to retract and the two mold parts · '■

getrennt werden.be separated.

Wie nachstehend noch darzulegen ist, wird die Steuerung j des Formenbetriebs mittels einer Folgeregelung durch- I As will demonstrate below, the control is j of the molding operation by means of a sequence control transit I

geführt, wobei für die Verschiebung Leistungswandler !led, taking for the shift power converter!

als Rückkopplung für die servogesteuerten Organe ange- :as feedback for the servo-controlled organs:

wandt werden. Wenn der Querkopf und der obere Pressen- 'be turned. When the cross head and the upper press'

tisch eingezogen sind, ergeben die vier Leistungswandler 140, die zwischen dem Pressentisch 72 und dem Sockel 16 angeordnet sind,· die Rückkopplungssteuerung für die ' Pressentischsteilung nach der von den zwangsläufig auf den Pressentisch rückwirkenden Betätigungseinrichtungen 75 und 96 geregelten Einstellung. Es gibt zumindest drei solche Leistungswandler 140. Nach der Zeichnung sind aber auch vier Leistungswandler vorgesehen, um Informationen über die vertikale Höhen und=die Ausrichtung des Pressentisches zur horizontalen Ebene zu liefern. are drawn in, result in the four power converters 140 between the press table 72 and the base 16 are arranged, · the feedback control for the 'press table division according to the inevitably on the press table retroactive actuators 75 and 96 regulated setting. At least there is three such power converters 140. According to the drawing, however, four power converters are also provided to To provide information about the vertical heights and = the alignment of the press table in relation to the horizontal plane.

Die End-rückkopplung für die Steuerungen zum Preßformen wird mit vier Leistungswandler 120, den linear veränderlichen Differentialtransformatoren LVDT, erreicht, die auf jeder der vier Ecken der Form mit der unteren Formenhälfte 31 fest verbunden sind. Die Leistungswandler 120 weisen Endteile 121 mit Federbelastung auf. Sie sind derart eingesetzt, daß sie mit den kleinen Ansätzen 122 in Eingriff kommen, die an der oberen Formenhälfte 30The final feedback for the controls for compression molding is achieved with four power converters 120, the linearly variable differential transformers LVDT, which are firmly connected to the lower mold half 31 on each of the four corners of the mold. The power converters 120 have end parts 121 with spring loading. They are used in such a way that they can with the small approaches 122 come into engagement, which on the upper mold half 30

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befestigt sind. Die Leistungswandler 120 werden in den Steuerschaltkreis eingeschaltet, wenn der Querkopf in seiner unteren Stellung verriegelt ist. Dagegen kommen bei gehobenem Querkopf die Leitungswandler HO zur Anwendung.are attached. The power converters 120 are switched into the control circuit when the Cross head is locked in its lower position. On the other hand, the line transformers come when the cross head is raised HO to use.

Wenn, wie dargestellt, die Formenhälften eingezogen sind, so daß die Klemmstücke 90 nicht mehr in den Führungen 91 gehalten werden, weil die Kräfte für die Freigabe des Teils aus der Form horizontal ins Ungleichgewicht geraten können, ist es für den Pressentisch 72 möglich, eine beträchtliche Fehlausrichtung zu erfahren. ■"When, as shown, the mold halves are retracted so that the clamping pieces 90 are no longer in the Guides 91 are held because the forces for releasing the part from the mold are horizontally unbalanced It is possible for the platen 72 to undergo substantial misalignment to experience. ■ "

Demzufolge ist es zweckmäßig, einen mechanischen Ortsfestleger für den unteren Pressentisch zu verwenden, wenn dieser eingezogen (abgesenkt)ist«It is therefore advisable to use a mechanical locator for the lower press table, when this is retracted (lowered) "

Um eine derartige mechanische Bewegungsbegrenzung des unteren Pressentisches 72 und der Lagerplatte 81 zu erreichen, sind mehrere Stellantriebe 115 vorgesehen. Diese Stellantriebe 115 umfassen einen Zylinder und einen mit dem Zapfen 116 verbundenen Innenkolben. Diese Zapfen weisen schmale Stirnflachen 116A sowie, abgeschrägte Schultern auf, die die Stirnfläche mit dem Hauptzapfenkörper verbinden« Der Hauptkörper des Zapfens 11.6 fast enganliegend in die kurze Buchse 117, die am Boden der Platte 81 befestigt ist. Die Stellantriebe 115 sind zwischen den Betätigungseinheiten 75 positioniert und befinden sich somit in vier Stellen neben jeder Kante der Platte 81 annähernd auf halben Wege auf der entsprechenden Kante der Platte.In order to limit such mechanical movement of the lower press table 72 and the bearing plate 81 A plurality of actuators 115 are provided. These actuators 115 include a cylinder and an inner piston connected to the pin 116. These pins have narrow end faces 116A and sloping shoulders connecting the face to the main journal body «The main body of the Pin 11.6 almost snugly into the short socket 117, which is fastened to the bottom of the plate 81. The actuators 115 are between the operating units 75 positioned and are thus in four places next to each edge of the plate 81 approximately halfway Paths on the corresponding edge of the plate.

Die Zapfen 116 weisen darüber hinaus einen Flansch auf, der so bemessen ist, daß er mit der Buchse 117,The pins 116 also have a flange which is dimensioned so that it fits with the socket 117,

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der Platte 81 und dem Pressentisch 72 dann in Eingriff kommt und diese trägt, wenn der Pressentisoh
in die in Fig. 8 dargestellte Stellung zurückgezogen worden ist. Der Zapfen 116 bildet einen Teil der '' of the platen 81 and the press table 72 then engages and supports them when the press table
has been withdrawn into the position shown in FIG. The pin 116 forms part of the ''

Kolbenstange» Der Innenkolben ist im Gehäuse 119 ein- j gesetzt, das eine innere Kammer für das hydraulische \ Druckmittel begrenzt, das von einem geeigneten Ventil her unter gewünschtem Druck zugeführt wird, um ■ einen festen Abwärtsanschlag für den Pressentisch \ Piston rod "The inner piston is set in the housing 119 once j defining an internal chamber for the hydraulic \ pressure medium which is supplied from a suitable valve and forth under the desired pressure to ■ a fixed down stop for the press table \

gegen eine Verschiebung über die in Fig. 8 gezeigte · ■against a shift beyond that shown in FIG

Stellung hinaus zu bilden; die Stellantriebe 115 verhin- \ Position out to form; the actuators 115 prevent \

dern eine gegen die von den Organen .95 erzeugten Kräfte '> one against the forces generated by the organs .95 '>

gerichtete Verschiebung. Mit anderen Worten, es kann sich 'directional shift. In other words, it can be '

der untere Pressentisch 72 nicht mehr als in die Stellung [ the lower press table 72 no more than in the position [

nach Fig. 8 zurückziehen, wenn nicht das hydraulische . ; Druckmittel vom Gehäuse 119 freigegeben wurde. . . ;withdraw according to Fig. 8, if not the hydraulic one. ; Pressure medium from the housing 119 was released. . . ;

Die Zapfen 116, insbesondere der dargestellte hauptsächliche Zylinderkörperteil,legen die Lagerplatte 81 ^: in bezug zu den hydrostatischen Lagern sowie dieThe pins 116, in particular, the illustrated main cylindrical body part, insert the bearing plate ^81: with respect to the hydrostatic bearings as well as the

Betätigungseinheit 75 formschlüssig fest und obgleich
die Rille 110 gegenüber der Schiene 108 etwas Spiel
hat, verbleiben die untere Aufspannplatte 72 und die
untere Formenhälfte 31 während der Zeit in der richtigen Stellung, während der die obere Formenhälfte 30Actuating unit 75 form-fitting firmly and although
the groove 110 relative to the rail 108 has some play
has, remain the lower platen 72 and the
lower mold half 31 in the correct position during the time during which the upper mold half 30

und der Querkopf 20 eingezogen sind.and the cross head 20 are retracted.

Somit wird also der starre Pressentisch 72 unmittelbar von den Betätigungseinheiten 75 getragen, die.die
Formungskraft über die hydrostatische Lagerplatte 81
an den Pressentisch 72 geben. Hinzu kommt, daß die Ab-
^O Streiferorgane 95 eine kurze Belastungsbahn über denThus, the rigid press table 72 is carried directly by the actuating units 75, die.die
Forming force via the hydrostatic bearing plate 81
to the press table 72. In addition, the
^ O Streiferorgane 95 a short load path over the

starren Querkopf zwischen der oberen Formenhälfte, den
vertikalen Säulen 17 und den Rückwirkungsteilen 100rigid cross head between the upper mold half, the
vertical columns 17 and the reaction parts 100

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vorgesehen, um die Formenhälften mit geringer Rückfederung zu trennen. Dadurch, daß jede der einfachendigen Betätigungseinrichtungen 75 und 95 an derselben Ecke von einem Servoventil her gesteuert wird, ' wird der Betrieb vereinfacht und der Kostenaufwand gesenkt.provided to the mold halves with low springback to separate. By having each of the single-ended actuators 75 and 95 on the same Corner is controlled by a servo valve, 'the operation is simplified and the cost lowered.

Der Pressentisch 72 bildet eine Aufspannplatte, die so ausgebildet, daß sie auf die Stützschienen ausgerollt werden kann, so daß die Formenhälft.e ausgewechselt und die Aufspannplatte oder die Form nach Bedarf gewartet werden kann.The press table 72 forms a platen which is designed to rest on the support rails Can be rolled out so that the Formenhälft.e exchanged and the clamping plate or the mold after Can be serviced as required.

Nach den Darstellungen der Figuren 8 und 2 tragt der Sockel 16 zwei räumlich getrennte parallele Schienen 125, die außerhalb der Betätigungseinheiten 75 lie-. gen und von der Presse aus um ein gewünschtes Maß nach vorne laufen. Der Pressentisch 72 besitzt nach den Zeichnungen Radgehäuse oder -Kästen 126, die an dessen vorderen und hinteren Seiten eingesetzt sind, wobei die bei 127 angedeuteten Räder unmittelbar üb.er den Schienen 125 liegen. Am vorderen Ende sind die Räder auf einer Querwelle 128 angeordnet, die auf geeigneten Lagern in den Gehäusen eingesetzt ist und seitlich quer zwischen den Gehäusen 126 verläuft. Die Welle 126 wird von einem Hydraulikmotor 130 über ein Vorgelege oder einen Kettenantrieb auf herkömmliche Weise angetrieben« Die Räder auf der Stirnseite der Aufspannplatte oder des Pressentisches 72 werden zum Antrieb des Motors 130 selektiv durch Betätigen eines zweckentsprechenden Ventils mit Antrieb versehen.According to the representations of Figures 8 and 2, the carries Base 16 two spatially separated parallel rails 125 which lie outside of the actuating units 75. gen and run from the press forward by a desired amount. The press table 72 has after Drawings wheel housings or boxes 126 inserted on the front and rear sides thereof, wherein the wheels indicated at 127 are directly above the rails 125. At the front end are the wheels arranged on a transverse shaft 128 which is inserted on suitable bearings in the housings and laterally runs transversely between the housings 126. The shaft 126 is driven by a hydraulic motor 130 via a countershaft or a chain drive driven in a conventional way «The wheels on the front of the Clamping plate or the press table 72 are used for The motor 130 is selectively driven by actuation of an appropriate valve.

Die Radkästen 126 auf der Rückseite des PressentischsThe wheel houses 126 on the back of the press table

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sind einfache Leiträder, die auf den Wellen sitzen, die drehbar in den Radkasten eingestzt sind.are simple idlers that sit on the shafts that are rotatably inserted into the wheel housing.

Nach Pig. 8 sind bei normal angehaltener Stellung von Pressentisch 72 und Lagerplatte 81 die Räder 127 von den oberen Flächen der Schienen 125 räumlich getrennt. Soll der Pressentisch 72 entfernt werden, ■wird der hydrostatische Druck in den Gehäusen 119 der Stellantriebe 115 freigegeben, wodurch sich die Kolben und die befestigten Zapfen 116 in das Gehäuse einziehen können, um dabei den Bund 118 abzusenken und den Pressentisch herabfahren zu lassen, während die Hauptbetätigungseinheit 75 sich zusammendrückt, bis die Räder 127 mit den Schienen 125 in Kontakt kommen. Das Gewicht des Pressentisches 72 zwingt diesen nach unten, wobei dann die Blocks 107 sich auch nach unten verschie-■ ben. .After Pig. 8 are the wheels when the press table 72 and bearing plate 81 are in the normal stopped position 127 spatially separated from the upper surfaces of the rails 125. If the press table 72 is to be removed, ■ the hydrostatic pressure in the housings 119 the actuators 115 are released, causing the pistons and the attached pins 116 to slide into the housing can retract in order to lower the collar 118 and lower the press table while the Main actuator 75 compresses until wheels 127 come into contact with rails 125. That Weight of the press table 72 forces it downwards, the blocks 107 then also shift downwards. .

Ein Anschlagbund 1.35 ist an jeder Säule 17 unmittelbar unter dem diesbezüglichen Block 107 befestigt,, Dieser Bund' ist eine Klemmbüchse, die um die jeweilige Säule 17 herum festgeklemmt werden kann und dabei gemäß der Figuren 8 und 9 Laschen von beträchtlicher Länge aufweist. Diese Laschen bilden im zusammengeklammerten Zustand eine geneigte Fläche, wie dies bei 136 in Fig. 8 dargestellt ist»A stop collar 1.35 is attached to each column 17 directly below the relevant block 107, This Bund 'is a clamping sleeve around the respective column 17 can be clamped around and thereby according to Figures 8 and 9 has tabs of considerable length. These tabs form in the clamped together State a sloping surface as shown at 136 in Fig. 8 »

Diese Schrägfläche liegt so, daß die Unterflache, des diesbezüglichen Blocks 107 in Eingriff genommen und der Block fc-^i seiner Abwärtsbewep-ur^ in Schräglage gebracht wird» Hierdurch wird die Schiene 108 veranlaßt, sich in der Rille 110 geringfügig seitwärts zu kippen,This inclined surface is so that the lower surface, des relevant blocks 107 engaged and the block fc- ^ i brought its downward movement ^ in an inclined position "This causes the rail 108 to tilt slightly sideways in the groove 110,

•JO wodurch άίν Kon takt Πüohnn .hai. 111, 1Ο7Λ üowIo KWinchnn den Lippen 108A und 112 freigegeben werden. Die Blöcke• JO which means άίν contact Πüohnn .hai. 111, 1Ο7Λ üowIo KWinchnn lips 108A and 112 are released. The blocks

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107 ruhen auf der oberen Fläche 136, und der Pressentisch 72 wird von den Schienen 108 freigegeben, so daß der Pressentisch auf den Schienen 125 herausgeschoben werden kann. Durch den Antrieb von Motor 130 kann der Pressentisch und die daran befestigte Formenhälfte 31 in eine Stellung bewegt werden, in der die Form gewartet oder ausgewechselt werden kann.107 rest on the top surface 136, and the press table 72 is released from the rails 108 so that the press table is pushed out on the rails 125 can. By driving the motor 130, the press table and the mold half 31 attached to it can be converted into one Position can be moved in which the mold can be serviced or replaced.

Darüber hinaus besitzt die Lagerplatte 81 genügend Gewicht, um die Kolben 77 einzuziehnen und zwischen der oberen Fläche von Platte 81 und der unteren Fläche des Pressentisches 72 ein Spiel vorzusehen, so daß die Zapfen 82, die sehr flach sind, die untere Fläche des Pressentisches freimachen, wenn der Pressentisch herausgerollt wird. Die Platte 81 verbleibt in Stellung, so daß die gebildeten hydrostatischen lager nicht beschädigt werden und daß insbesondere die Dichtungen 83 nicht den Verschleißkräften aasgesetzt sind und es auch zu keinem Ölaustritt kommt.In addition, the bearing plate 81 has enough weight to retract the pistons 77 and between the upper one Surface of plate 81 and the lower surface of the press table 72 to provide a clearance so that the pins 82, the are very flat, clear the lower surface of the press table when the press table is rolled out. the Plate 81 remains in position so that the hydrostatic bearings formed are not damaged and that in particular the seals 83 are not exposed to the wear forces and there is also no leakage of oil.

Soll der Pressentiscn ausgewechselt werden, muß er nur in die Stellung mit den Schienen 108 innerhalb der Rillen 110 zurückgerollt werden. Die Fixierzapfen 116 werden betätigt, indem Druckmittel an die Gehäuse geführt wird, um ■ die Platte 81 anzuheben. Die Zapfen und die formschlüssig gepaarten Aufnehmer 82 sind verblockt, so daß der Pressentisch 72 in die richtige Stellung kommt.If the press table is to be replaced, it only has to be in The position with the rails 108 within the grooves 110 can be rolled back. The fixing pins 116 are actuated, by supplying pressure medium to the housings in order to lift the plate 81. The tenons and the form-fitting paired pickups 82 are blocked so that the press table 72 comes into the correct position.

Während die Formenhälften aus ihrer in der- Fig. 8 dargestellten Stellung zusammengeführt werden, werden die Buchsen 117 nach oben gezogen, um sich mit dem schmalen Teil 116A der Zapfen 116 auszurichten, wobei dann die Aufspannplatte oder der Pressentisch 72 frei ist, die richtige Ausrichtung einzunehmen, während die Blöcke oderWhile the mold halves from their in Fig Position are merged, the sockets 117 are pulled up to meet the narrow Part 116A of the pin 116 to align, then the Platen or platen 72 is free to take the correct orientation while the blocks or

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Klemmstücke 90 in die Führungen 91 eintreten. Somit ist auf der X- und Y-Achse eine gewisse freie Bewegung möglich, so daß die Blocks die abschließende Ausrichtung herbeiführen, obgleich die Zapfen 116 die Form anfangs ausgerichtet halten.Clamping pieces 90 enter the guides 91. So is Allow some free movement on the X and Y axes so that the blocks will make the final alignment, although the tenons 116 will initially align the mold keep.

Bei den Servoventilsteuerungen für die Betatigungseinrichtungen 74 und 95 stellt der Programmregler 67 das Betriebsprogramm der Presse und die Steuerung,' wenn der Querkopf bewegt und verklammert wird und wenn die Betätigungseinhei-.ten 75 in Betrieb gesetzt werden, um die Formenhälften zusammenzuzwingen. Das Signal vom Programmregler, durch das die Klammerzylinder 54 mit dem Querkopf in der richtigen vom LVDT 27 an den Organen 22 abgetasteten Stelle verriegelt wird, wird auch einer Steuerung 150 zugeführt, die auch als Freiheitsgrad-Steuereinheit bezeichnet wird.With the servo valve controls for the actuation devices 74 and 95, the program controller 67 sets the operating program of the press and the control, if the cross head is moved and clamped and when the actuators 75 are put into operation, around the mold halves to force together. The signal from the program controller, through which the clamping cylinder 54 with the cross head in the correct is locked by the LVDT 27 on the organs 22 scanned point, is also fed to a controller 150, which also is referred to as a degree of freedom control unit.

Diese Steuerung 150 hält den unteren Pressentisch gegenüber der oberen Formenhälfte ausgerichtet und steuert die Schließbewegung. Dabei folgt die Steuerung 150 einem Programm, das auf bekannte Weise für die Servosteuerung erstellt werden kann, und empfängt bis zur Verklammerung desQuerkopfes von den Meßfühlern 140 eine Rückkopplung. Das die Querkopfklammem betätigende Signal setzt einen elektronischen Modussteuerschalter in Betrieb, der die Rückkopplung auf die Fühler 120 umschaltet. Für die Kraftsteuerung beim Formen wird auch eine Kraftrückkopplung aus der Betätigungseinheit 75 verwendet, wobei Differenz- oder Wirkdruckwandler 151 diese Kraftrückkopplung für jede Betätigungseinheit und deren zugeordneten Abstreiferorganen 95 erstellen.This control 150 holds the lower press table opposite aligns with the upper half of the mold and controls the closing movement. In doing so, the controller 150 follows one Program that can be created for servo control in a known manner and receives until bracketed of the crosshead from the sensors 140 provide feedback. The signal actuating the cross head clamps sets one electronic mode control switch in operation that controls the Feedback to the sensor 120 switches. Force feedback is also used for force control during molding from the actuation unit 75 is used, with differential or effective pressure transducer 151 this force feedback create 95 for each actuating unit and its associated wiper elements.

Für die Betätigungseinrichtungen an jeder Ecke des Pressen-For the controls at each corner of the press

tisches ist ein getrenntes Servoventil 152 vorgesehen, so daß es vier von diesen Servoventilen gibt, die jeweils von der Steuerung 150 ein Steuersignal empfangen.table, a separate servo valve 152 is provided so that there are four of these servo valves, each receive a control signal from controller 150.

Die Servoventile steuern auf herkömmliche Weise den Fluß von einer Druckquelle an den Ab- oder Rückfluß. Da an jedes Servoventil 152 gegebene Signal wird aus der Positionsabtastung hergeleitet und dient der Bestimmung der angemessenen Verschiebung jeder Betätigungseinheit 75, so daß die Aufspannplatte 72 nicht aus seiner parallelen Ausrichtung zur oberen Formenhälfte 30 herausgedrängt wird ο Die Steuerung ist somit auf das in der US-PS 3 800 588 offenbarte Mehrfachachsen-Steuerungssystem bezogen. Die Verschiebung-Rückkopplungssteuerung vom LVDT 140 her wird nur so lange verwendet., bis die Leistungswandler 120 in den Kreis eingeschaltet werden', wobei ein ' elektronischer Schalter die Steuerung zum Abtasten der Kückkopplungssignale aus den Leistungswandlern 120 selbsttätig schaltet, wenn die Klammern den Querkopf in seiner Formungsstelle mit einer Formenhälfte 30 in der Nähe der unteren Formenhälfte 31 verriegelt.The servo valves control flow from a pressure source to the drain or return in a conventional manner. There on signal given to each servo valve 152 is derived from the position sensing and is used for determination the appropriate displacement of each actuator 75 so that the platen 72 does not move out of its parallel Alignment to the upper mold half 30 is forced out ο The control is thus based on that in the US-PS 3,800,588 multiple axis control system disclosed. The displacement feedback control from the LVDT 140 fro is only used until the power converter 120 to be switched on in the circuit ', with an' electronic switch controlling the scanning of the Feedback signals from the power converters 120 automatically switches when the clamps the cross head in its forming point with a mold half 30 near the lower mold half 31 locked.

Beim Schließen der Form bilden die Klemmstücke oder Blocks 90 die Steuerung für die Gierbewegung sowie für die Bewegung auf der X- und Y-Achse. Hierdurch gewinnt man eine Kontrolle oder Beschränkung in drei Freiheitsgraden. Zur Kontrolle der Stampf- und Schlingerbewegung sowie der Senkrechtbewegung des Pressentisches 72 werden die Betätigungseinheiten 75 präzise gesteuert, so daß die · Parallelität der Formenhälften gewährleistet ist.As the mold closes, the clamps or blocks 90 provide controls for yaw motion as well as motion on the X and Y axes. This gives you control or restriction in three degrees of freedom. To the The actuating units are used to control the stomping and rolling movement as well as the vertical movement of the press table 72 75 precisely controlled so that the parallelism of the mold halves is guaranteed.

Essind zumindest drei Betätigungseinrichtungen und drei Verschiebungswandler zwischen dem Sockel und dem Pressen-, tisch zur Parallelhaltung gegenüber der oberen FormThere are at least three actuators and three displacement transducers between the base and the press, table for parallel position in relation to the upper form

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erforderlich. Die Anwendung für den allgemeinen Fall zeigen die Figuren 11 und 12, in denen die Preiheitsgrad-Steuerung des Pressentisches schematisch dargestellt· ist. . jnecessary. Show the application for the general case Figures 11 and 12, in which the rate control of the press table is shown schematically. . j

Hierbei ist "beispielsweise die Parallelausrichtung gegen- . ι ς- !Here, for example, the parallel alignment is opposite ς-!

über der oberen Formenhälfte im Hinblick auf Neigung . jacross the top half of the mold in terms of slope. j

(Stampfbewegung), wie durch den Pfeil um eine Achse 155 ;(Pitching motion), as indicated by the arrow about an axis 155;

angezeigt (die dieselbe ist wie die in Fig. 8 gezeigte, ;displayed (which is the same as that shown in Fig. 8,;

um die die Neigungsbewegung geregelt wird), und im Hin- . ■■ blick auf die Schlingerbewegung um die Achse 156 zu " 'around which the inclination movement is regulated), and in the outward direction. ■■ View of the rolling movement around the axis 156 to "'

wahren. Um dies für den allgemeinen Fall sachgemäß durch- [ zuführen, sind die Stellantriebe A- und Ap, die von jtrue. In order to do this properly for the general case- [ feed, the actuators A- and Ap, which from j

gleicher Größe sind, auf den gegenüberliegenden Seiten ■are of the same size, on the opposite sides ■

der Achse 156 sowie in gleicher -Entfernung von dieser Achse entfernt (aus Vereinfachungsgründen) angeordnet. · ' \ Hierbei ist ein dritter Stellantrieb A, von gegenüber den . j Stellantrieben A^ und Ap doppelter Fläche am gegenüberliegenden Ende des Pressentisches angeordnet und auf der Achse 156 zentriert. Somit wird die Schlinge-rbewegungssteuerung um die Achse 156 durch ein Verschieben der Stellantriebe A* und Ap zueinander bestimmt,, Der Stellantrieb A, liegt für den einfachen Fall, in einer von der Achse 155 gleichen Entfernung wie die Stellantriebe A^ und Ap wobei die relative Vertikalstellung des Stellantriebs A, gegenüber den Stellantrieben A.. und Ap die Positionssteuerung in der Neigungs- oder Stampfbewegung bestimmt.Die Verschiebungsbewegungen werden von den Fühlern X₁, Xp und X₅ abgetastet, die den Fühlern 120 für diesen Fall (oder · den Fühlern 140) entsprechen (so lange sie unter deren Kontrolle sind). Die Verschiebungssignale entsprechen den Vertikalstellungen der jeweiligen Stellantriebe A₁, Ap oder A-2. Hinzu kommt, daß Differenzdruckwandler dazu verwendet werden können, die von jedem Stellantrieb ausgeübte Kraft zu bestimmen; diese Fühler F-, Fp und F^ können dabei auch für die Kraftvergleichsregelung verwendet werden, wie dies, in der TJS-PS 3 800 588 beschriebenof the axis 156 and at the same distance from this axis (for reasons of simplicity). · '\ Here is a third actuator A, from opposite the. j actuators A ^ and Ap double surface arranged at the opposite end of the press table and centered on the axis 156. Thus, the looping motion control around the axis 156 is determined by shifting the actuators A * and Ap to each other relative vertical position of the actuator A, compared to the actuators A .. and Ap the position control in the tilting or pitching movement is determined. The displacement movements are _{scanned by the sensors X 1} , Xp and X ₅ , which the sensors 120 for this case (or the Sensors 140) (as long as they are under their control). The displacement signals correspond to the vertical positions of the respective actuators A ₁ , Ap or A-2. In addition, differential pressure transducers can be used to determine the force exerted by each actuator; These sensors F-, Fp and F ^ can also be used for the force comparison control, as described in TJS-PS 3 800 588

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ist.is.

Die Wandler X-, und X₂ liegen in gleicher Entfernung auf gegenüberliegenden Seiten der Achse 156 und haben die gleiche Entfernung von der Achse 155 vie der Fühler X*.The transducers X, and X ₂ are at the same distance on opposite sides of the axis 156 and have the same distance from the axis 155 of the sensor vie X *.

Der in *'ig. 12 dargestellte Programmregler 67 erzeugt ein Aufgabesignal (Fig. 10) für die Formensteuerung, das schematisch als Kurve 160 wiedergegeben ist. Dieses Signal wird einer Summierverbindungsstelle 161 zugeführt, die Teil der Mehrachsensteuerung 150 ist.The in * 'ig. Program controller 67 shown in FIG. 12 generates a Task signal (FIG. 10) for the mold control, which is shown schematically as curve 160. This The signal is fed to a summing junction 161 which is part of the multi-axis controller 150.

Die Eingänge aus den Verschiebungswandlern sind in der Zeichnung der ^'ig. 12 mit den Bezugszeichen X^, Xp und Χ-, versehen. Es ist dabei ersichtlich, daß bei der Verschiebungssteuerung vom Mittelwertbildner 162 ein Durchschnittsverschiebungssignal an die Summ i er verb indungs-. stelle 161 gegeben wird.The inputs from the displacement converters are shown in the drawing of the ^ 'ig. 12 with the reference symbols X ^, Xp and Χ-, provided. It can be seen that in the shift control from averager 162 to an average shift signal to the summers. place 161 is given.

die Kraftsteuerung nach Fig. 10 wird ein elektronischer Modusschalter 163 ausgelöst, um ein Mittelwert-Kraftsignal von.den Wandlern F., Fp und F, auf der Leitung 164 der Summierverbindungsstelle zuzuführen. Las· Mittelwert-Ver-the force control of Fig. 10, an electronic mode switch 163 is triggered to provide an average force signal von.den transducers F., Fp and F, on line 164 of the To supply summing connection point. Las mean value

2.0 schiebungs- oder Kraftsignal wird an die .Summierverbindungsstelle 161 geleitet und die summierten Signale ergeben dann auf einer Leitung 166 ein Fehlersignal, das die Hauptfehlersignalsteuerung für die Servoventile darstellt, nachdem dieses Signal einen geeigneten Verstärker 165 durchlaufen hat-2.0 displacement or force signal is sent to the summing junction 161 and the summed signals then result in an error signal on line 166 which is the main error signal controller for the servo valves after this signal has passed through a suitable amplifier 165 Has-

Es sind Ausgleichssignale erforderlich, um zu gewährleisten, daß die Formenteile bei Schnellbetrieb parallel verbleiben. Hierbei ist ein Neigungsbewegungsausgleich vorgesehen, indem die Verachiebungssignale aus den Verschiebungswandlern genutzt und durch geeignete Teilungsverstärker oder Signal-Compensation signals are required to ensure that the mold parts remain parallel in high-speed operation. Here, an inclination movement compensation is provided by the displacement signals from the displacement converters are used and transferred through suitable dividing amplifiers or signal

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aufbereiter 170 sachgemäß gewichtet werden. Die Signale aus den Wandlern X1 und Xp werden durch vier geteilt, während das Signal aus dem Wandler X, durch zwei geteilt wird, da letzterer der einzige Wandler an diesem einen . lande des Pressentisches 72. ist. Sollten vier Verschietiungswandler verwendet werden, wie in Pig 8 dargestellt, wäre ein viertes Signal X. nötig, und jedes der Signale · · wäre dann am Signalaufbereiter 170 durch vier zu teilen. Die Signale von den Wandlern X^ und X₂ werden den Plus-Eingängen eines Summierverstärkers 171 zugeführt,' wogegen das Signal vom Wandler X, an den Minus-Eingang dieses Verstärkers gelegt wird, womit das Mittel dieser Signale an einer Summierverbindungsstelle gebildet wird. Das Mittelwertsignal wird mit einem Signal auf der Leitung 173 summiert, das ein Neigungsbewegungssignal in gewünschter Höhe darstellt (das bei Parallelität null ist) und am Verstärker 174 verstärkt wird. Hiernach wird das Signal auf einer Leitung 175.weiter zu den Steuerverstärkern für ■" jedes Servoventil in der Schaltung geführt.conditioner 170 should be appropriately weighted. The signals from transducers X1 and Xp are divided by four, while the signal from transducer X1 is divided by two, since the latter is the only transducer on that one. landing of the press table is 72nd. If four different converters were used, as shown in Pig 8, a fourth signal X. would be necessary, and each of the signals would then have to be divided by four at the signal conditioner 170. The signals from transducers X 1 and X ₂ are fed to the plus inputs of a summing amplifier 171, whereas the signal from transducer X 1 is applied to the minus input of this amplifier, thus forming the mean of these signals at a summing junction. The mean value signal is summed with a signal on line 173, which represents a tilt movement signal of the desired level (which is zero in the case of parallelism) and is amplified at amplifier 174. The signal is then passed on line 175 to the control amplifiers for each servo valve in the circuit.

Der Schiingerbewegungsausgleich wird in diesem besonderen Fall erreicht, indem die Signale aus den Wandlern X^ und Xg durch zwei geteilt werden (dies sind die einzigen Wandler, die die Schlingerbewegung über der Achse 156 kontrollieren), wobei dieses Signal auf der Leitung 180 ein Mittelwertschlingerbewegungssignal ist, das an die Summierverbindungsstelle 181 gegeben wird, wo es mit einem' Signal aus der Leitung 182 summiert wird, das eine Selektion einer Schlingerbewegung erlaubt. Bei Parallelität ist das Signal auf der Leitung 182 null. Am Verstärker wird das Signal mit einem Gewichtsfaktor versehen und auf der Leitung 184 den Ventilsteuerungen zugeführt.The sliding motion compensation is used in this particular Case achieved by the signals from the transducers X ^ and Xg divided by two (these are the only transducers which control the rolling movement over the axis 156), this signal on line 180 being an average sway signal which is sent to the Summing junction 181, where it is marked with a ' Signal from line 182 is summed, which allows a selection of a rolling movement. When there is parallelism the signal on line 182 is zero. At the amplifier the signal is given a weighting factor and on the Line 184 supplied to the valve controls.

Für diesen besonderen Fall hat jeder Stellantrieb A-j, A„ und A, zu dessen Steuerung ein besonderen oder eigenes Servoventil. Das Signal aus der Leitung 166 wird fürFor this special case, each actuator A-j, A " and A, for its control a special or own Servo valve. The signal from line 166 is for

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jeden Stellantrieb einem Ventilverstärker zugeführt. Diese an die Ventilverstärker gegebenen Signale sind als A₁, A₂ und Α? an den Ausgängen der Verstärker 185, 186 und 187 gekennzeichnet.each actuator is fed to a valve amplifier. These signals given to the valve amplifiers are given as A ₁ , A ₂ and Α? at the outputs of amplifiers 185, 186 and 187.

Bei der Steuerung wird das Fehlersignal auf der Leitung einem Plus-Eingang des einzelnen Summierverstärker 185 für den Stellantrieb A₁, des Verstärkers 186 für den Stellantrieb Ap und des Verstärkers 187 für den Stellantrieb A-z zugeführt. Darüber hinaus wird das den Neigungsfehler anzeigende Summiersignal auf der Leitung 175 den Plus—Eingängen der Summierverstärker 185 und 186 sowie einem Minus-ßingang des Verstärkers 187 zugeführt, welcher für den Stellantrieb A₁, zuständig ist. Dies bedeutet, daß im Hinblick auf die Neigungsbewegung die Korrektur her-In the control, the error signal is fed on the line to a plus input of the individual summing amplifier 185 for the actuator A ₁ , the amplifier 186 for the actuator Ap and the amplifier 187 for the actuator Az. In addition, the summing signal indicating the inclination error is fed on line 175 to the plus inputs of summing amplifiers 185 and 186 and a minus input of amplifier 187, which is responsible for actuator A ₁ . This means that with regard to the inclination movement, the correction is made.

l^lj beigeführt werden kann, indem man A^ nicht so weit ausfahren läßt, während A.. und A^ ausgefahren werden, oder indem A, sich dehnen darf, während für A₁ und Ap dies in jeder Arbeitsfolge nicht gilt. l ^l j can be added by not letting A ^ extend so far while A .. and A ^ are extended, or by allowing A, to stretch, while for A ₁ and Ap this does not apply in any work sequence.

Das Fehlersignal für den Schlingenbewegungsausgleich wird auf der Leitung 184 geführt und nur den Summierverstärkern 185 und 186 für die Stellantriebe A₁ und Ap zugeführt, da der Stellantrieb A^ die Schlingerbfwegung nicht steuert. Somit geht das Signal aufder Leitung 184 an einen Minus-Eingang am Verstärker 185 und einem Plüs-Eingang am Verstärker 186. Hierdurch wird natürlich angezeigt, daß die Korrektur für einen Fehler in der Schlingerbewegung vorgenommen werden kann, indem einer der Stellantriebe A₁ oder Ag in gegenseitiger Beziehung ausgefahren wird.The error signal for the loop movement compensation is carried on the line 184 and only supplied to the summing amplifiers 185 and 186 for the actuators A ₁ and Ap, since the actuator A ^ does not control the rolling movement. Thus, the signal on line 184 goes to a minus input on amplifier 185 and a plus input on amplifier 186. This naturally indicates that the correction for an error in the rolling movement can be made by using one of the actuators A ₁ or Ag is extended in mutual relationship.

Das Signal vom Verstärker 187 wird in einem Verstärker 190 mit zwei multipliziert, weil der Stellantrieb A, in diesem besonderen Fall das gleiche Volumen wie die •Stellantriebe A₁ und Ap zusammen aufweist. Gäbe es mehrThe signal from the amplifier 187 is multiplied by two in an amplifier 190 because the actuator A, in this particular case, has the same volume as the actuators A ₁ and Ap together. If there were more

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(als vier) Stellenantriebe, würde die Schlingerbewegungssteuerung an die Summierverstärker für die Stellantriebe auf den gegenüberliegenden Seiten der Achse 156 an dem -Knde des Preßtisches 72 gegeben werden, wo sich jetzt der Stellantrieb A, befindet, und somit wäre ein zusätzlicher Verstärker für ein weiteres Servoventil vorgesehen.(as four) actuators, would control the rolling motion to the summing amplifiers for the actuators on opposite sides of the axle 156 on the -End of the press table 72 are given where the Actuator A, is located, and thus would be an additional one Amplifier provided for another servo valve.

Wären die Stellantriebe in unterschiedlichen Entfernungen von den jeweilingen Achsen angeordnet, wo sie gesteuert . werden können, könnten die Signale im Verhältnis zur Entfernung von einer diesbezüglichen Achse gewichtet werden.If the actuators were at different distances arranged by the respective axes where they are controlled. the signals could be in relation to the distance be weighted by a related axis.

Somit wird der untere Pressentisch hydraulisch in drei Freiheitsgraden gesteuert, und zwar vertikal (Z), im Hinblick auf Neigung und Schlinger sowie mechanisch mit den Klemmstücken oder Blocks 90 in drei unterschiedlichen Preiheitsgraden (X, Y oder Gier). Somit wird der Pressen-· tisch genau gesteuert, um gemäß der Abtastung durch die • Wandler Parallelität zwischen den beiden JOrmenhälften zu wahren.Thus, the lower press table is hydraulically controlled in three degrees of freedom, namely vertically (Z), im With regard to inclination and rolling as well as mechanically with the clamping pieces or blocks 90 in three different ways Degree of price (X, Y or greed). Thus, the press table is precisely controlled in order to be able to operate in accordance with the scanning by the • Converter parallelism between the two halves of the mold to protect.

Die -k'ig. 10 ist ein Schaubild, das die erfindungsgemäßen Steuerfunktionen der Hauptarbeitsgänge beim Preßformen nach Maßgabe durch den Programmregler darstellt. Die -fc'ig. 10 zeigt dabei einen vollen Durchgang mit Richtung des Zeitverlaufs nach rechts. Der Startzyklus stellt die Vertikallinie auf der linken Seite dar, wobei der erste Arbeitsgang auf der Linie 141 einsetzt, die die obere Querkopfstellung gegenüber der Zeit darstellt. Das.Segment I4IA zeigt die Absenkung des Querkopfes, während das Segment 14IB den Querkopf in abgesenkter Stellung mit der oberen Pormhälfte in der für das Preßformen geeigneten Stellung wiedergibt. Die Linie für den Betrieb des Klammerzylinders ist durch das Bezugszeichen 142 gekenn-The -k'ig. 10 is a diagram illustrating the present invention Represents control functions of the main work steps in compression molding as specified by the program controller. The -fc'ig. 10 shows a full passage with direction the passage of time to the right. The start cycle represents the Vertical line on the left, with the first pass starting on line 141, which is the upper Represents transverse head position versus time. The.Segment I4IA shows the lowering of the transverse head while the segment 14IB the cross head in the lowered position with the upper half of the pom in the one suitable for compression molding Position. The line for the operation of the clamp cylinder is identified by the reference numeral 142.

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zeichnet. Sie weist nur zwei Stellungen auf. In der unteren Stellung, "bei 142 ist der Querkopf in seiner Stellung verklammert. Die Zylinder sind dann mit Druckbeaufschlagt. draws. It has only two positions. In the lower position, "at 142, the crosshead is in its position bracketed. The cylinders are then pressurized.

Die Kurvenenden der Liniensegmente oder Strecken 141A und 141C werden als ein Programmsignal an die Servosteuerung 69 der Pig. 2 elektronisch erzeugt. Diese Kurvenabschnitte des Programmsignals geben eine gleichförmige Beschleunigung und Verzögerung der (in den meisten Fällen) sehr massiven oberen Querkopfeinheit wieder. Diese glatte Bewegungskurve ist für einen zuverlässigen Betrieb nach der Erfindung von großer Bedeutung.The curve ends of the line segments or lines 141A and 141C are sent as a program signal to the servo control 69 the pig. 2 generated electronically. These curve sections of the program signal give a uniform acceleration and deceleration of the (in most cases) very massive upper cross-head unit again. This smooth movement curve is essential for reliable operation according to the invention of great importance.

Zu dem Zeitpunkt, wenn der obere Querkopf die Formungsstellung erreicht, wo die Strecke 141-A sich mit der Strecke 141B verbindet, werden die Klammern schnell betätigt und verriegeln den Querkopf in Stellung. Sobald der Querkopf verriegelt ist, wird durch die Servoventile 152 der Betrieb der Betätigungseinheiten 75 aufgenommen. Der obere Abschnitt des Steuerschaubildes der Pig.IO betrifft den Formungsbetrieb und insbesondere die Bewegung des unteren Pressentisches 72 sowie die von ihm getragene Formenhälfte 31. Zwei Kurven stellen dabei den Formungsablauf dar. Die obere Kurve zeigt bei 143 die Formungsverschiebung und die untere Kurve bei 144 die Pormungskraft.By the time the upper crosshead reaches the forming position where the line 141-A meets the line 141B connects, the clamps are quickly operated and lock the cross head in position. As soon as the cross head is locked, the servo valves 152 are the Operation of the actuation units 75 commenced. Of the upper section of the control diagram of Pig.IO concerns the molding operation and in particular the movement of the lower press table 72 and the mold half carried by it 31. Two curves represent the shaping sequence. The upper curve shows the shaping shift at 143 and the lower curve at 144 the shaping force.

Sobald die Betätigungseinheiten 75 damit beginnen, die Form in ihre geschlossene Stellung zu bringen, steht die Bewegung der Betätigungseinheiten 75 unter Kontrolle der durch das festdurchgezogene Liniensegment 143A dargestellten Verschiebungssteuerung. Es ist zu erkennen, daß sich die Form allgemein angrenzend an die obere Formenlinie nach oben bewegt hat, was durch die horizontale Linie 145 dar-As soon as the actuation units 75 begin to bring the mold into its closed position, the Movement of the actuation units 75 under the control of displacement control represented by the solid line segment 143A. It can be seen that the Moved up the mold generally adjacent to the top mold line, as shown by the horizontal line 145.

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32Ü724232Ü7242

gestellt ist. Der geringfügige Spalt in der Zeichnung steht für das Zusammendrücken des in die Formen gegebenen Füllgutes, durch das die Formenhälften in ihrem räumlichen Abstand durch die Dicke der zu formenden Einlage bestimmt sind.is posed. The slight gap in the drawing stands for the compression of the filling material given in the molds, by which the spacing between the mold halves is determined by the thickness of the insert to be molded are.

Sobald die Form geschlossen ist, was zu der Zeit geschieht, die durch die vertikale Linie 146 dargestellt ist, werden die Betätigungseinheiten 75 elektronisch auf Kraftsteuerung geschaltet, was durch die fest durchgezogene Strecke 144A der Linie 144 wiedergegeben ist. Die Kraft wird, wie bei -144B angezeigt, für eine bestimmte Zeitdauer aufrechterhalten, um das Formgut aushärten zu lassen (was meist mit zusätzlichem, Erwärmen einhergeht).Once the mold is closed, what happens at the time which is represented by the vertical line 146, the actuating units 75 are electronically switched to power control, which is indicated by the solid line 144A of line 144 is shown. The force is maintained for a certain period of time, as indicated at -144B, to allow the molded product to harden (which is usually associated with additional heating).

In dem Falle, daß die Form geöffnet werden muß, um in die Form eine Farbschicht einzubringen, wird, wie durch die U-förmige feste durchzeichnete Strecke 143B angezeigt, die Verschiebungssteuerung zugeschaltet, wobei die durch den gestrichelten Linienabschnitt 144C angezeigte Kraft schnell verringert wird, während sich die Form öffnet. Hiernach bewegt, sobald das Einspritzen der Farbschicht durchgeführt worden ist, die Verschiebungssteuerung die Form in ihre geschlossene Stellung (der "Aufwärts"-Abschnltt der Strecke 143B) und wird, wie durch die gestrichelte Linie 143G dargestellt, wieder geschlossen, während die durch die feste Strecke 144D dargestellte Formungskraft aufgebracht und der Druck auf die Form gesteuert wird, bis die durch die senkrechte Linie 147 dargestellte Aushärtungszeit voll und ganz beendet ist. In the event that the mold has to be opened in order to apply a layer of paint to the mold, as illustrated by the U-shaped fixed straight line 143B indicated, the shift control switched on, with the through The force indicated by dashed line segment 144C is rapidly decreased as the mold opens. Thereafter, once the injection of the paint layer has been carried out, the displacement control moves the Shape to its closed position (the "up" section of the segment 143B) and, as shown by the dashed line 143G, is closed again during is the forming force represented by fixed distance 144D is applied and the pressure on the mold is controlled until the curing time shown by the vertical line 147 is fully completed.

Hiernach wird die Verschiebungssteuerung wieder dem Regler aufgeschaltet, um die Organe 95 (und die Freigabe-einrichtungen 75) zum Öffnen der Form in Betrieb zu setzen. Diese Steuerung zeigt die Strecke 143D,_die auch angibt, daß sichAfter this, the displacement control becomes the controller again connected to the organs 95 (and the release devices 75) to open the mold. This control shows the route 143D, which also indicates that

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die Form öffnet. Die Strecke 144E zeigt an, daß auch die Kraft abnimmt.the form opens. The route 144E indicates that the Strength decreases.

Beginnt sich die Form zu öffnen und abzuheben, werden die Klammern, wie durch die Strecke 142A dargestellt, freigegeben und die Betätigungseinrichtungen 60 unter Druck gesetzt, wobei der Querkopf in seine hochgefahrene Stellung gehoben wird, was die Strecke 141C darstellt. · Wenn der Querkopf eingezogen worden ist, wird die durch den Doppelpfeil gekennzeichnete Zeitdauer zum Entladen des Formgutes und zum Einführen einer neuen Füllung verwendet, worauf dann die Arbeitsfolge von neuem einsetzt.When the shape begins to open up and take off, become the clamps, as shown by distance 142A, are released and the actuators 60 below Pressure is applied, lifting the crosshead to its raised position, representing the distance 141C. · When the cross head has been retracted, the time indicated by the double arrow becomes unloading of the molded product and used to introduce a new filling, whereupon the work sequence starts again.

Somit liefert der Regler die Signale für den Betrieb der QuerkopfSteuersignalzylinder, der Klammern und der Formungs- und Abziehzylinder. Die Klammerzylinder sind nicht servogesteuert und empfangen den vollen Hydraulikdruck, wenn das Ventil 69A betätigt wird, um jene Zylinder zur formschlüssigen Positionsverklammerung des Querkopfes in Betrieb zu setzen (und die Betätigungseinrichtungen freizugeben).Thus, the controller delivers the signals for the operation of the cross-head control signal cylinder, the clamps and the forming and pull-off cylinder. The clamp cylinders are not servo-controlled and receive full hydraulic pressure, when valve 69A is actuated to lock those cylinders in position to lock the crosshead in position put into operation (and release the controls).

XO Nach Fig. 10 vollzieht sich das Umschalten zwischen der Kraft- und der Verschiebungssteuerung der Form (Linien und 144) nach bekanntem elektronischen Verfahren. Die festen Streckenabschnitte 143 und 144 geben wieder, wann der Steuermodus aktiv ist, während die gestrichelt dargestellten Abschnitte anzeigen, wann dieser Modus passiv ist oder aus der Schaltung herausgeschaltet ist.XO According to Fig. 10, the switchover takes place between the Force and displacement control of the shape (lines and 144) using known electronic methods. the Fixed route sections 143 and 144 indicate when the control mode is active, while the dashed sections indicate when this mode is passive is or is removed from the circuit.

Das Betriebsprogramm kann aus bestehenden Programmreglern entwickelt werden, die für die Durchführung der in Fig.10 angezeigten Bewegungen und Kräfte elektrische Signale liefern.The operating program can be developed from existing program controllers which are used to carry out the tasks shown in Fig. 10 indicated movements and forces deliver electrical signals.

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Während hier eine vertikale Presse behandelt wurde, kann man gleichermaßen nach Bedarf auch mit einer horizontalen Säule arbeiten, wobei der Formungszylinder 75 gegenüber dem bewegten Querkopf betriebsfähig sein kann. Somit ließe sich die beschriebene Hydraulikpresse auch als Spritzgußmaschine, Schmiedepresse und dergl. verwenden. ■While a vertical press was covered here, can you can also work with a horizontal column, if necessary, with the forming cylinder 75 can be operational with respect to the moving cross head. The hydraulic press described could thus also be used Use as an injection molding machine, forging press and the like. ■

Claims (1)

PatentansprücheClaims Vollständig hydraulisch arbeitende Blechverbundformpresse mit einem Sockel, mehreren aus dem Sockel herausgeführten länglichen Säulen, einen auf den Säulen verschiebbar eingesetzten Querkopf, Klammereinrichtungen auf dem Querkopf, die mit den Säulen in Eingriff kommen, gekennzeichnet durch erste hydraulische Betätigungsmittel zum Steuern der Klammern und zum Verklammern des Querkopfs gegenüber den Säulen, am Sockel (16) angeordnete zweite hydraulische-Betätigungsmittel, die ausfahrbar und einziehbare Teile aufweinen, welche mit dein Querkopf verbunden sind, ein erstes am Querkopf eingesetztes Formenteil (30), ein zweites am Sockel eingesetztes Formenteil (31, und durch dritte hydraulische Be-Fully hydraulic sheet metal forming press with a base, several elongated columns led out of the base, one on the pillars slidably inserted transverse head, clamping devices on the transverse head, the engage with the columns, characterized by first hydraulic Actuating means for controlling the clamps and for clamping the transverse head in relation to the columns, second hydraulic actuating means arranged on the base (16), Weep the extendable and retractable parts connected to your cross head are, a first molded part (30) inserted on the cross head, a second inserted on the base Mold part (31, and through third hydraulic loading TELEX:TELEX: TELEQRAMM:TELEQRAM: TELEFON:PHONE: BANKKONTO:BANK ACCOUNT: POSTSCHECKKONTOCHECK ACCOUNT 1-856441-85644 INVENTKDNINVENTKDN BERLINBERLIN BERLINER BANK AG.BERLINER BANK AG. P MEISSNER. BLN-WP MEISSNER. BLN-W Inven dInven d BERLINBERLIN 030/B91 60 37030 / B91 60 37 BERUN 31BERUN 31 4047 37-1034047 37-103 030/6913026030/6913026 36957160003695716000 ta ladungamiltel oder Stellantriebe zwischen einem der Formenteile und deren Halterung, so daß zwischen den Formenteilen ein Formungsdruck . geschaffen wird, wenn der Querkopf von den neben dem Sockel angeordneten Klammern örtlich, festgelegt und in Stellung gehalten wird, wobei Steuermittel vorgesehen sind, durch die der Querkopf von einer vom Sockel räumlich entfernten Stellung in eine solche in die Nähe des Sockels sequentiell bewegt, der Querkopf verklammert wird, und die dritten Betätigungsmittel eingeschaltet werden, um die Formenteile zum Verbundformen von Blechen zwischen diesen Formenteilen zusammenzuführen.ta Ladungamiltel or actuators between one of the mold parts and their holder, so that a molding pressure between the mold parts . is created when the transverse head is fixed in place by the brackets arranged next to the base and held in position with control means being provided by which the crosshead sequentially from a position spatially distant from the base to a position in the vicinity of the base moved, the transverse head is clamped, and the third actuating means are switched on, in order to bring the mold parts together for composite forming of sheets between these mold parts. • 2. Presse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch vierte Betätigungsmittel, die zwischen dem Formenteil, das sich unter der Steuerung der dritten Betätigungsmittel bewegt, und der Halterung für daa". Formenteil eingesetzt sind, um die· Formenteile zu trennen, und die dritten Betätigungsmittel unter der Steuerung eines einzigen Servoventils zusammenzudrücken, das dritte und vierte Betätigungsmittel schaltet.• 2. Press according to claim 1, characterized by fourth actuating means between the mold part moving under the control of the third actuating means and the holder for daa ". Molded part are used to Separate mold parts, and the third actuation means under the control of a single one To compress the servo valve, the third and fourth actuating means switches. 3. Pressen nach Anspruch 2, dadurch g e. kennzeichnet, daß das Formenteil, das von den dritten Betätigungsmitteln bewegt ist,3. Presses according to claim 2, characterized g e. indicates that the mold part which is moved by the third actuating means, das Formenteii ist, das vom Sockel getragen wird,' und daß die vierten Betätgungsmittel die Belastung vom Sockel wieder auf das zweite Formenteil rückwirken lassen, um beide Formenteile zu trennen.is the part of the mold that is supported by the base and that the fourth actuating means is the load let the base act back on the second mold part in order to separate both mold parts. -3 --3 - 4. Presse nach Anspruch 1, dadurch ge- ι kennzeichnet, daß ein Formenteil in · ! einem starren Pressentisch angeordnet ist, daß j die dritten Betätigungsmittel zumindest drei einzelne Betätigungsorgane oder Stellenantriebe (A^,A2,A^) die jeweils von einem gesonderten Servoventil gesteuert und positioniert werden, um die Verschiebung der beiden Formenteile zueinander um zwei zueinander senkrechte Achsen (X,Y-Achse) /,u steuern, die eine parallel zur Ebene der Formente LIe verlaufende Ebene bestimmen und allgemein quor zur Bewegungsrichtung bei Schliessung der Form verläuft, zum Abtasten der Ver-Schiebung der Formenteile in zumindest drei Stellen geeignete Mittel (F^,F₂,Fv), die Rückkopplungssignale liefern, welche die Stellung der Formenteile um diese Achsen darstellen, und weitere Steuermittel aμfweist, die auf letztere Mittel ansprechen, um zur Abtastung der Verschiebung ein Signal an jedes der Servoventile zu liefern, die die einzelnen Betätigungsorgane als Funktion der Stellungssignale aller Mittel zur Verschiebungsabtastung schalten.4. Press according to claim 1, characterized in that a mold part in ·! a rigid press table is arranged so that the third actuation means at least three individual actuators or actuators (A ^, A2, A ^) which are each controlled and positioned by a separate servo valve to move the two mold parts to each other about two mutually perpendicular axes ( X, Y-axis) /, u, which determine a plane running parallel to the plane of the mold parts LIe and generally runs quor to the direction of movement when the mold is closed, means suitable for scanning the displacement of the mold parts in at least three places (F ^ , F ₂ , Fv), which supply feedback signals which represent the position of the mold parts around these axes, and further control means aμf, which respond to the latter means to supply a signal to each of the servo valves, which the individual actuators, to sense the displacement switch as a function of the position signals of all means for displacement sensing. 5. Presse nach Anspruch 1,gekennzeichnet durch fünfte hydraulische Betätigungsmittel, die an jeder Klammereinheit angeordnet sind und geschaltet werden, um die Kl amme re irine i ten zu öffnen, wenn die fünften Betätigungsmittel mit'Druckfcreibmittel gespeist werden. ··5. Press according to claim 1, characterized by fifth hydraulic actuation means which are arranged and switched on each clamp unit are to open the Kl amme re irine i th when the fifth actuator mit'Druckfcreibmittel be fed. ·· /,Ο 6. Servogenteuertc-j Preruie mit oinojn Sockel, einem Querkopf zusammen mit Befestigungsmittel zur Be-/, Ο 6. Servo-controlledc-j Preruie with oinojn base, one Cross head together with fastening means for loading 32072Λ232072Λ2 fähigung der Durchführung von Bewegungen zum Gockel hin und von diesem weg, einem ersten amability to make movements towards and away from the rooster, a first on ; Querkopf eingesetzten Pressentisch (35)» einem zweiten am Sockel eingesetzten Pressentisch (26), einem ersten am ersten Pressentisch angeordneten Formenteil und einem am zweiten Pressentisch angeordneten Formenteil, das längs einer Formentrennebene getrennt und betriebsbereit ist, wenn es zum Formen eines Teils zum anderen Formenteil hingeführt wird, gekennzeichnet d u r c h Blockxerungsmittel (z.B. 90) an den Formenteil, um diese auszurichten und ein Verschieben in Richtung längs der Trennebene zu verhindern sowie Helativdrehungen der Formenteile um eine zur Trennebene senkrecht stehende Achse bei der Verschiebung der Formenteile auszuschalten, durch hydrostatische Führungen zum Tragen des unteren Presoentisches gegenüber dem Sockel mit zumindest einem zwischen dem Sockel und dem zweiten Fressentisch angeordneten hydraulischen Betätigungsorgan, wobei jedes Betätigungsorgan eine zum Fressentisch gerichtete Eingriffsfläche, auf der eine Kammer mit einem gegenüber dem Durchmesser ■ des Betätigungsorgans geringeren Durchmessers von .?5 ' Dichtungen gebildet wird, die gegen die Fläche drücken', welche auf den hydrostatischen Führungen bewegt werden soll, und einen Kanal zwischen dem Innenraum aes Betätigungsorgans und der Kammer aufweist, um DrucktreibmiLtel vom Innenraum aes; Press table (35) inserted into the cross head »one second press table (26) inserted on the base, a first one arranged on the first press table Mold part and a mold part arranged on the second press table, which is separated along a mold parting plane and is ready for operation when it is guided to the other mold part to form one part, marked using blocking agents (e.g. 90) on the mold part to align it and move it in the direction along the parting line and to prevent helative rotations of the mold parts to switch off an axis that is perpendicular to the parting line when moving the mold parts, through hydrostatic guides to support the lower Presentation table opposite the base with at least one between the base and the second Feed table arranged hydraulic actuator, each actuator one for Feed table-directed engagement surface on which a chamber with a diameter of less than the diameter of the actuator .? 5 'seals formed against the face press', which is to be moved on the hydrostatic guides, and a channel between the Interior aes actuator and the chamber has to DrucktreibmiLtel from the interior aes ^O He· tuti gunguvji-gunü der Kammer zur Unterstützung des zweiten x'ressentisches zuzuführen.^ O He · tuti gunguvji-gunü the Chamber of Assistance of the second x'ress table. 7. Fresse nach: Anspruch 6, dadurch g e kennze ichnet, daß die Betätigungs- ' organe zum Bewegen des Pressentisches gegenüber dem Sockel mehrere Betätigungsteile enthalten, die in Richtung auf das erste Pormenteil be-7. face according to: claim 6, characterized g e mark Inet that the actuating 'organs for moving the press table opposite the base contain several actuating parts, which load in the direction of the first porous part . weglich und derart eingesetzt sind, daß die Bewegung um zwei zueinander senkrecht stehende Achsen para]IeI zur Trennebene der Form durch Einzelnbewegungen der Betätigungsorgan^¹ gesteuert werden kann, daß einzelne Gervoventile zur Einzelst euerung jedes Betätifjungsorgans sowie Abtaster verwendet werden,·durch die die Bewegung der Formehteile zueinander um diese senkrechten Achsen ermittelt wird und die Rückkopplungssignale liefern, die die Stellung jedes der Abtaster zum Einzelerfassen anzeigt, und daß Mittel vorgesehen sind, durch die die Signale der Ab-' taster mit einem Programmsteuersignal kombiniert werden, so daß ein getrenntes Signal einzeln an. are movable and are used in such a way that the movement around two mutually perpendicular axes ^{can be controlled by individual movements of the actuating member ^ 1,} parallel to the parting plane of the mold, that individual gervo valves are used for individual control of each actuating member, as well as scanners, through which the movement the Formehteile is determined to each other about these perpendicular axes and provide the feedback signals indicating the position of each of the scanners for individual detection, and that means are provided by which the signals of the scanners are combined with a program control signal, so that a separate signal individually 2Q die ßervovent'ile gegeben wird, dar, air. Funktion der Signale von jedem Abtaster zur genauen Steuerung der Stellung der Formenteile um die senkrechten Achsen kompensiert wird..2Q the ßervovalve is given, represent, air. Function of the signals from each scanner for precise control of the position of the mold parts about the vertical axes is compensated. 8. Presse nach Anspruch 7i gekennzeichnet, durch getrennte Abzieh- oder Abstreifeinrichtungen, die auf die Kräfte zwischen Sockel und zweitem Pressentisch rückwirken und derart arbeiten, daß sie die zahlreichen auf den zweiten Pressentisch wirkende B.etatigungsorgane zurück- oder ein- zieht, daß jede Abzieheinrichtung paßgerecht mit einem der auf den zweiten Pre;;sentir,ch einwirkenden Betätigungsorgane zum Eingriff kommt, und daß8. Press according to claim 7i characterized by separate pulling or stripping devices, which react on the forces between the base and the second press table and work in such a way that the numerous organs of activity acting on the second press draws that each peeling device fits snugly with one of the acting on the second Pre ;; sentir, ch Actuators come into engagement, and that ein getrenntes Servoventil für jedes auf den zweiten Pre;;sentisch einwirkendes Betätigungsorgan vorgesehen und auch so angeschlossen ist, daß von ihm die in Eingriff genommene Abzieher einrichtung betätigt wird.a separate servo valve for each actuator acting on the second pressure ;; is provided and also connected so that it engages the puller device is operated. 9. Presse nach Anspruch 8, gekennzeichnet, durch Anschlageinrichtungen, die zwischen Sockel und zweiten Pressentisch zum Begrenzen der Bewegung des zweiten Pressentisches zum ■10 Sockel hin unter der Wirkung der Abzieheinrichtungen zum Einsatz kommen.9. Press according to claim 8, characterized by stop devices between Base and second press table to limit the movement of the second press table to the ■ 10 bases are used under the action of the pull-off devices. 10. Presse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwei auf dem Sockel unterhalb des zweiten Prensentisches angeordnete Schienen (125) durch mit den Schienen auf dem zweiten Pressentis.ch ausgerichtete Räder (127) und dadurch, daß die Anschläge selectiv eingezogen werden können, so daß der zweite Pressentisch zur Kontaktnahme der Räder mit den Schienen nach unten geführt und längs der Schienen bewegt werden kann, wenn die Anschläge eini-;ezof;en worden sind.10. Press according to claim 9, characterized in that that two arranged on the base below the second display table Rails (125) by means of wheels (127) aligned with the rails on the second Pressentis.ch and thereby, that the attacks can be selectively withdrawn, so that the second press table to Making contact of the wheels with the rails facing downwards can be guided and moved along the rails when the stops have been disengaged. 11. Presse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der zv/eite Pressentisch eine aus einem Hauptpre^sentischblock und einer flachen Platte bestehenden Einheit ist,'.daß die Platte unmittelbar über mehreren hydraulischen Betätigungseinrichtungen eingesetzt ist, daß die die hydrostatischen Führungen bildenden Kammern zum Boden der Platten hin offen nind, wobei der11. Press according to claim 10, characterized in that that the second press table consists of a main press table block and unit consisting of a flat plate, '. that the plate is used directly over several hydraulic actuators that the the chambers forming the hydrostatic guides are open towards the bottom of the plates, the ⁷Aj Haupttoj] doa zweiten Pre:;üenti.sches von der ge- ⁷ Aj Haupttoj] doa second Pre:; üenti.sches of the ge - 7- 7th geaüberliegenden Fläche der Platte abtrennbar ist, die zum normalen Positionieren des zweiten Pressentisch.es und der Platte vorgesehenen Mittel jegliche Gleitbewegung dazwischen abhalten, und daß der zweite Pressentisch über diesen Mitteln getragen wird, wenn die Anschläge eingezogen werden und die am Hauptabschnitt des Pressentisches eingesetzten Rüder des zweiten Pressentisches von den Schienen getragen werden.Geaüberüberüberüberlaende surface of the plate is separable, which is used for normal positioning of the second press table.es and the platen means any sliding movement therebetween keep, and that the second press table is carried over these means when the attacks are drawn in and the oars of the second, which are used on the main section of the press table Press table to be carried by the rails. ^O 12. Presse mit Sockel, Querkopf, Befestigungsmittel für den Querkopf zur Durchführung von Bewegungen zum Sockel hin und von diesem weg, mit einem ersten am Querkopf und einem zweiten am Sockel eingesetzten Presnentisch sowie einem ersten am ersten Pressentisch eingestzten Formenabschnitt und einem zweiten auf einer Formentrennebene trennenden Formenabschnitt, der zur Zusammenführung zum Formen eines Teils betriebsfähig ist, gekennzeichnet durch mehrere erste hydrau- lische Betätigungseinrichtung zwischen dem Sockel und dem zweiten Pressentisch, der ein von den ersten Betätigungseinrichtungen getragenes starres Teil aufweist und von den Betätigungseinrich turigen zum Formen bewegt werden kann, Einziehmittel zum Einziehen des zweiten Pressentisches während der Formbewegung durch die zweiten Betätigungseinrichtungen, Schienen unter dem starren Teil, mit den Schienen ausgerichtete Räder auf dem starren Teil und durch Mittel zum Bewegen des gesamten starren Teils in eine Stellung, in der das Rad mit der Schiene in Eingriff kommt, wobei die Einziehmittel lösbar sind, so daß das gesamte starre Teil auf den Schienen rol]en kann.^ O 12. Press with base, cross head, fasteners for the cross head to carry out movements towards and away from the base, with a first on the cross head and a second presentation table inserted on the base and a first on the first Press table used mold section and a second separating on a mold parting plane Mold section that is used to merge for molding of a part is operational, characterized by several first hydraulic Lische actuator between the base and the second press table, which is one of the first Has actuating devices supported rigid part and turigen by the actuating devices can be moved for molding, retraction means for retracting the second press table during the Mold movement by the second actuating devices, Rails under the rigid part, wheels aligned with the rails on the rigid part and by means for moving the entire rigid part to a position in which the wheel is connected to the Rail comes into engagement, the pulling means are releasable so that the entire rigid part on the Rails can roll. 15. Vorrichtung zur Benutzung in einer Presse mit einem aus'einer Bezugsstellung auf einer Längsführung verschiebbaren Pressentisch, gekennzeichnet durch "Mittel zum lösbaren Verklmmern des Pressentisches gegenüber der Führung mit einem Spalt versehenen Klammer, 'der in die Längsführung eingreift, zum Festlegen dieser Klammer am Pressentisch geeignete Mittel, • die Ausstreifungen (37), welche von den Mittelabschnitten des Pressentisches bis neben die Führung verlaufen, und Hydraulikzylinder aufweisen, die diese Klammern verschließen und Abschnitte der dieser gespaltenen Klammer zugeordneten Längsführung unter Keibung verklammern, so daß, um die Klammer sich schließen zu lassen, der Pressentisch gleichzeitig mit dem Spannen der Ausstreifungen gebalten wird. .15. Device for use in a press with one out of one reference position on one Longitudinal guide displaceable press table, characterized by "means Clamp provided with a gap for releasable clamping of the press table opposite the guide, '' which engages in the longitudinal guide, suitable means for fixing this clamp on the press table, • the straps (37), which from the middle sections of the press table to run next to the guide, and have hydraulic cylinders that these clamps close and sections of the longitudinal guide associated with this split clamp brace under corrugation so that, to the To allow the clamp to close, the press table is held at the same time as the struts are tightened will. . 14. Vorrichtung nach Anspruch 13» gekennzeichnet durch einen zweiten unter hydrosta-' tischem Druck arbeitenden Hydraulikzylinder zum Spreizen des Spalts in der gespaltenen Klammer bei Druckbenufnchlagung den zweiten Hydraulikzylinders.14. Apparatus according to claim 13 »characterized by a second hydraulic cylinder working under hydrostatic pressure Spreading the gap in the split clamp when pressure is applied to the second hydraulic cylinder. 15· Zusammengesetzte Anordnung nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch ein gerneinsanies Ventil zum Botreiben des ersten und zweiten Hydraulikzylinders, so daß der erste Hydraulikzylinder druckbeaufschlagt, der zweite Hydraulikzylinder frei und bei druckbeaufschlagtem zweiten Hydraulikzylinder dex'ierste Hydraulikzylinder frei ist.15 · Assembled arrangement according to claim 14, characterized by a gladness group Valve for driving the first and second hydraulic cylinders so that the first hydraulic cylinder pressurized, the second hydraulic cylinder free and when the second one is pressurized Hydraulic cylinder the first hydraulic cylinder is free. 16. Presse nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 1j, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Querkopf zur Durchführung von Verschiebungen längs der Säulen zwischen einer Arbeitsstellung und einer Stellung mit geöffneter Form aufgehängt ist und mehrere allgemein parallele Versteifungen, die sich quer zwischen den beiden Säulen erstrecken und seitlich derart räumlich getrennt sind, daß die Säulen zwischen zumindest zwei Versteifungen paßt, einen Klanmiermechanismus, durch den hindurch eine Bohrung führt, welche eine GüuJe auf'rmhmnn kann und in der allgemein zur Längsrichtung der Säule parallel verlaufenden Richtung mit einem Spalt versehen ist, und eine Einrichtung zum Verklammern der Versteifungen und des dazwischen befindlichen Klammermechanismus an der Säule aufweist, indem der Spalt zum.lösbaren Festlegen des Querkopfes auf der Säule zusammengedrückt wird.16. Press according to one of the preceding claims 1 to 1j, characterized in that that the movable cross head to carry out shifts along the columns between a working position and a position with the form open is suspended and several in general parallel stiffeners that extend transversely between the two pillars and laterally are so spatially separated that the pillars fit between at least two stiffeners, one Klanmier Mechanism, through which a hole leads, which a GüuJe can auf'rmhmnn and in the direction generally parallel to the longitudinal direction of the column with a gap is provided, and means for clamping the stiffeners and the intervening Has clamping mechanism on the column by the gap for detachable fixing of the cross head on the column is compressed. 17. Presse nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Klammermechanismua seitlich zwischen den Ve rot. ο i Tunken in eine Stellung verschiebbar ist, in der die Enden der Versteifungen von der mit dem Klammermechanismus17. Press according to claim 16, characterized in that that the clamping mechanism laterally between the Ve rot. ο i dipping into one Position is displaceable in which the ends of the stiffeners from the one with the clamping mechanism or festgelegten Säule freikommen. or released pillar. 18. Presse nach Anspruch 16, d a d u r c h g e. kennzeichnet, daß vier Säulen vorgesehen sind, von denen zwei an jedem Ende des Querkopfes angeordnet und positioniert sind, und daß die Querkopfversteifungen zwei an jedem Ende für die Querkopfendbeile offene Aufnahme-te11 en aufweisen, die einen ,jowni]:; einen KIammoniiec.li.'irii ümu.s für eine der ;»iiulf!Ti .'in Trichinen . 18. Press according to claim 16, dadurchg e. indicates that four columns are provided, two of which are arranged and positioned at each end of the transverse head, and that the transverse head stiffeners have two receptacles open at each end for the transverse head end hatches, which have a, jowni] :; a KIammoniiec.li.'irii ümu.s for one of the ; »iiulf! Ti .'in Trichinen. - 10 -- 10 -