DE3202057A1 - Arm for an electrical drive - Google Patents

Abstract

In an arm for an electrical drive, its one end is connected to an electric motor and the other end is connected to a manual element and a multiplicity of rotatable elbows are provided between the electric motor and the manual element. Pulleys are provided for the rotatable elbows and two belt grooves are formed into each pulley. Different belts engage independently of one another with the two belt grooves and the drive shaft of the motor is rotatably coupled to the first pulley via a belt. The first pulley is rotatably coupled to the pulley of the next rotatable elbow by means of a different belt and the coupling structure extends successively as far as the manual element using independent belts.

Description

Arm für einen elektrischen AntriebArm for an electric drive

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Arm für einen elektrischen Antrieb für Dentalarbeiten und auf einen Arm für einen elektrischen Antrieb>für ein präzises Schleifen.The present invention relates to an arm for an electric Drive for dental work and on an arm for an electric drive> for a precise grinding.

Bei den bekannten Armen für einen elektrischen Antrieb dieser Art läuft ein endloser Riemen über Riemenscheiben an dem Arm, der eine Vielzahl von faltbaren Ellbogen besitzt, wobei der Riemen durch die Rotationskraft eines elektrischen Antriebes angetrieben wird, um ein Schleifteil eines Handstückes zu drehen, das an der Spitze des Armes befestigt ist. Bei den bekannten Armen für elektrische Antriebe ist jedoch der Riemen einer starken Spannung unterworfen, wenn der, Arm gefaltet ist. Darüberhinaus sind die faltbaren Ellbogen des Armes nicht dazu geeignet in jede beliebige Richtung gefaltet bzw. geklappt zu werden.In the known arms for an electric drive of this type runs an endless belt over pulleys on the arm, which has a multitude of owns foldable elbow, the belt by the rotational force of an electric Drive is driven to rotate a grinding part of a handpiece that attached to the top of the arm. In the known arms for electric drives however, it is the strap of a strong one Subject to tension when the Arm is folded. In addition, the foldable elbows of the arm are not included suitable to be folded or folded in any direction.

Wenn der Arm, in dem ein einziger Riemen läuft, gefaltet ist, ist die Rotationskraft des Elektromotores in seiner Übertragung niedriger und zwar aufgrund der auf den Riemen ausgeübten Spannung. Außerdem besteht die Gefahr, daß - je nach den Richtungen in die der Arm gefaltet ist.- der Riemen von den Riemenscheiben springen kann.When the arm, in which a single belt runs, is folded, is the rotational force of the electric motor in its transmission is lower due to the tension applied to the belt. There is also the risk that - depending on the directions in which the arm is folded - the belt jump off the pulleys can.

Aus diesem Grunde unterliegt der Arm bezüglich der Faltung in verschiedene Richtungen einer entsprechenden Beschränkung.Because of this, the arm is subject to folding into several Directions of a corresponding restriction.

Soweit den Erfindern bekannt ist existiert bisher noch kein Arm für elektrische Antriebe, der frei von den oben angegebenen Problemen ist.As far as the inventors know, no arm exists for electric drive that is free from the problems noted above.

Aus diesem Grunde liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde einen Arm für einen elektrischen Antrieb vorzusehen, der mit einer Vielzahl von faltbaren Ellbogen ausgerüstet ist und der in alle Richtungen gefaltet werden kann.For this reason, the present invention is based on the object to provide an arm for an electric drive with a plurality of foldable elbow and which can be folded in all directions.

Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin einen Arm für einen elektrischen, Antrieb vorzusehen, wobei dessen Länge angepasst werden kann und wobei dieser keinen Beschränkungen bezüglich der Benutzungsbedingungen oder bezüglich der einzusetzenden Orte unterliegt. Weitere Vorteile und erfindungsgemäße Merkmale ergeben sich nachfolgend aus dem anhand der Z.eichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Another object of the present invention is an arm for an electric drive, the length of which can be adjusted can and does not have any restrictions on the terms of use or with regard to the locations to be used. Further advantages and according to the invention Features are given below from the based on the drawing illustrated embodiment.

Es'zeigt: Fig. 1 Eine perspektivische Ansicht eines- elektrischen Antriebes nach dem Stand der Technik Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines,Ausführungsbeispieles der Erfindung Fig. 3 einen zweiten drehbaren Ellbogen nach der Fig.2, teilweise im 4uerschnitt Fig. 4 einen ersten drehbaren Ellbogen nach der Fig.2, teilweise im Querschnitt Fig. 5 eine Teilansicht, die einen Verbindungsabschnitt in einer Verbindungsstange zeigt Fig. 6 eine Ansicht, teilweise im 4uerschnitt, des Verbindungsabschnittes in der Verbindungsstange Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie A-A der Fig. 6 Fig. 8 eine perspektivische Ansicht, die eine andere Ausführungsform der Erfindung zeigt.It shows: FIG. 1 a perspective view of an electrical one Drive according to the prior art Fig. 2 is a perspective view of an embodiment of the invention Fig. 3 shows a second rotatable elbow according to Fig.2, partially 4 a first rotatable elbow according to FIG. 2, partially in cross section Fig. 5 is a partial view showing a connecting portion in a Fig. 6 shows the connecting rod a view, partly in cross-section, of the connecting section in the connecting rod Fig. 7 a section along the line A-A of Fig. 6 Fig. 8 is a perspective view showing another embodiment of the invention.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Zum besseren Verständnis wird jedoch vorab ein Arm nach dem Stand der Technik für einen elektrischen Antrieb zur Erläuterung der vorliegenden Erfindung beschrieben.The invention is described below with reference to the drawing described in more detail. For a better understanding, however, an arm is shown in advance after the stand of technology for one electric drive to explain the present Invention described.

Der herkömmliche Arm eines elektrischen Antriebes weis.t, wie in der Fig. 1 dargestellt, einen Riemen 4 auf, der die Rotationskraft eines Motores 2 auf ein Handstück 3 überträgt, wobei Stäbe 6 vorgesehen sind, die über eine Vielzahl von faltbaren Ellbogen 5 miteinander verbunden sind, so daß die Position des Handstückes 3 frei gewählt werden kann. Weiterhin sind Riemenscheiben 7 vorgesehen, die den Riemen 4 dessen Lauf erlauben, wobei jeweils ein Riemenscheibenpaar für jeden der faltbaren Ellbogen 5 vorgesehen ist, welche unabhängig voneinander gedreht werden können. Eine Scheibe 8 des Motors 2 ist mit einer Scheibe 9 des Handstückes 3 durch einen einzigen endlosen Riemen 4 verbunden, der um die Riemenscheiben 7 läuft. Die Rotationskraft des Motors 2 wird auf diese Weise durch den einzigen endlosen Riemen 4 auf das Handstück 3 übertragen. Aus diesem Grunde ergibt sich kein Problem, wenn der Arm 1 sich gerade von der Scheibe 8 des Motors 2 aus erstreckt. Wenn der Arm 1 an den faltbaren Ellbogen 5 gefaltet wird, wird jedoch dem Riemen 4 eine starke Spannung auferlegt, auf die Riemenscheiben 7 an den gefalteten Abschnitten wird eine starke Presskraft ausgeübt, die Rotationskraft des Motors 2 geht an diesen Abschnitten verloren und die Rotationskraft wird deshalb auf das Handstück 3 in einem beträchtlich reduzierten Zustand übertragen. Darüberhinaus ändert sich die auf den Riemen 4 ausgeübte Spannung, welche von der Änderung in dem gefalteten Zustand an den Faltstellen auftritt und sogar von einer leichten Bewegung des Handstückes 3 begleitet ist. Aus diesem Grunde wird eine sich ändernde Rotationskraft auf den Bohrer 10 des Handstückes übertragen, was einen unerwünschten Faktor bei der Bohroperation bildet. Darüberhinaus, da ein einziger Riemen 4 um die vielen Riemenscheiben 7 läuft, wird der Operationsstellung des Handstückes 3 eine Begrenzung auferlegt.The conventional arm of an electric drive knows, as in the Fig. 1, a belt 4, which the rotational force of a motor 2 on a handpiece 3 transmits, rods 6 are provided, which over a plurality by foldable elbows 5 are interconnected so that the position of the handpiece 3 can be chosen freely. Furthermore, pulleys 7 are provided, which the Belt 4 allow its run, with a pair of pulleys for each of the foldable elbow 5 is provided, which are rotated independently can. A disk 8 of the motor 2 is through with a disk 9 of the handpiece 3 a single endless belt 4 which runs around the pulleys 7. the Rotational force of the motor 2 is thus provided by the single endless belt 4 transferred to the handpiece 3. For this reason, there is no problem if the arm 1 extends straight from the disc 8 of the motor 2. When the arm 1 is folded at the foldable elbow 5, however, the strap 4 becomes a strong one Tension is imposed on the pulleys 7 at the folded portions a strong pressing force is exerted, the rotational force of the motor 2 is applied to it Sections are lost and the rotational force is therefore applied to the handpiece 3 in transferred to a considerably reduced state. In addition, the changes tension exerted on the belt 4 resulting from the change in the folded state occurs at the folds and even from a slight movement of the handpiece 3 accompanied is. Because of this, there is a changing rotational force transferred to the drill 10 of the handpiece, which is an undesirable factor in the drilling operation forms. In addition, there is a single strap 4 around the many Pulleys 7 is running, the operating position of the handpiece 3 becomes a limit imposed.

Dies bedeutet, unter Bezugnahme auf die Fig. 1, daß wenn das Handstück.3 nach links bewegt wird, d.h.,wenn der erste faltbare Ellbogen 5 auf die linke Seite nahe dem Motor 2 gebracht wird, der Riemen 4 von den Riemenscheiben 7 springt und eine Bedienung des Handstückes 3 unmöglich macht. Außerdem muß die Länge des, Armes 1 von dem Motor 2 zu dem Handstück 3 oft geändert werden und zwar in Abhängigkeit von dem Ort, wo der Motor eingebaut ist oder .in Abhängigkeit von dem Zweck der Bedienung. Mit dem Arm 1 der vorstehend geschilderten Konstruktion müssen eine Anzahl von Verbindungsstäben 6 und Riemen 4 mit unterschiedlichen Längen bereit gehalten w.erden, was einen Nachteil in der Wirtschaftlichkeit darstellt.This means, with reference to FIG. 1, that when the handpiece. 3 is moved to the left, i.e. when the first foldable elbow 5 is on the left side is brought close to the engine 2, the belt 4 jumps from the pulleys 7 and makes operation of the handpiece 3 impossible. In addition, the length of the, arm 1 can often be changed from the motor 2 to the handpiece 3, depending on on the place where the engine is installed or .depending on the purpose of the Service. With the arm 1 of the construction described above, a number held ready by connecting rods 6 and 4 belts with different lengths w., which is a disadvantage in terms of economy.

Nachfolgend wird ein Arm für'einen elektrischen Antrieb nach einem Ausführungsbeispiel de.r vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den Figuren 2 bis 7 erläutert.The following is an arm for an electric drive after a Exemplary embodiment of the present invention in conjunction with FIGS to 7 explained.

Mit dem Bezugszeichen 15 ist ein Elektromotor bezeichnet, der auf einer Grundplatte 18 befestigt ist, welche. einen Bedienungsschalter 16 und einen Schiebehebel 17 aufweist.With the reference numeral 15, an electric motor is designated, which on a base plate 18 is attached, which. an operation switch 16 and a Has slide lever 17.

Der Motor 15 besitzt eine Antriebsscheibe 19, die auf dessen Hauptwelle befestigt ist. Mit dem Bezugszeichen 20 ist ein Lagerglied bezeichnet, das sich von einem Endabschnitt des Motors 15 nach oben erstreckt und das lösbar und drehbar einen Stützstab 21 trägt. An dem oberen Ende des Stützstabes 21 befindet sich ein erst.er drehbarer Ellbogen 22 , ein Innengehäuse 25 ist in eine Büchse 24 eines Tragfassungsteiles 23 eingesetzt, welche mit einem Ende des Stützstabes 21 verbunden ist, und eine befestigte Welle 26 ist drehbar in den Mittelpunkt des Innengehäuses 25 eingesetzt. Eine Kupplungsscheibe 28 ist mit der befestigten Welle 26 über eine Lochschraube 29 verbunden, die an einem Ende der Welle 26 vorgesehen ist. Die Kupplungsscheibe 28 ist auf eine Anschlagswand 32 des Innengehäuses 25 durch eine Fassung 30, welche in das Innengehäuse 25 eingeschraubt ist, über eine geeignete Reibscheibe 31 gepresst, so daß der Winkel der Drehung und des Stoppens frei relativ zu dem Stützstab21 undiderbefestigten Welle 26 gewählt werden kann.The motor 15 has a drive pulley 19 on its main shaft is attached. With the reference numeral 20, a bearing member is designated, which extends upward from one end portion of the motor 15 and is detachable and rotatably carries a support rod 21. Located at the upper end of the support rod 21 a first rotatable elbow 22, an inner housing 25 is in a sleeve 24 of a support frame part 23 used, which with one end of the support rod 21 is connected, and a fixed shaft 26 is rotatable in the center of the Inner housing 25 used. A clutch disc 28 is attached to the shaft 26 connected via a perforated screw 29 which is provided at one end of the shaft 26 is. The clutch disk 28 is on a stop wall 32 of the inner housing 25 by a socket 30, which is screwed into the inner housing 25, via a suitable friction disc 31 pressed so that the angle of rotation and stopping can be freely selected relative to the support rod 21 and the shaft 26 attached to it.

Mit dem Bezugszeichen 33 ist eine Deckelschraube bezeichnet, die in eine Öffnung in dem Innengehäuse 25 eingeschraubt ist, welche den ersten drehbaren Ellbogen 22 schützt und die Fassung 30 an einem Lockerwerden hindert. Mit dem Bezugszeichen 35 ist eine erste Riemenscheibe bezeichnet, die drehbar auf der Welle 26 über ein Lager 36 befestigt ist. Die Riemenscheibe besitzt zwei Nuten 37 und 38, die in dessen Umfang eingeformt sind. In einer Nut 37 ist ein Riemen 39 geführt, der mit der Antriebsscheibe 19 des Motors 15 in Verbindung steht. Mit dem Bbzugszeichen 40 ist ein erster Verbindungsstab bezeichnet, dessen eines Ende mit einem Endabschnitt der Welle 26 über eine Halterung 41 befestigt ist. Das andere Ende des Verbindungsstabes 40 ist an einem zweiten drehbaren Ellbogen 42 über einen Hal.ter 54 verbunden. Ein Kupplungsglied 43 ist in einem zentralen Bereich in Längsrichtung des ersten Verbindungsstabes 40 vorgesehen, welchesden zweiten drehbaren Ellbogen 42 mit dem ersten drehbaren Ellbogen 22 verbindet. Dies bedeutet, daß der erste Verbindungsstab 40 an dem zentralen Abschnitt zwischen dem ersten drehbaren Ellbogen 22 und dem zweiten drehbaren Ellbogen 42 getrennt ist. Ein Verbindungsbalken 44 ist gleit- und drehbar in dem Trennungsabschnitt eingefügt, wobei zum Umspannen der Verbindungsstäbe 40 Langlöcher 46,47 in die getrennte Verbindungsstäbe 40 über einen Winkel von 450 in Umfangsrichtung eingeformt sind, und, wobei Befestigungsglieder 48,49 wie zum Beispiel Schrauben lösbar in die Langlöcher 46,47 eingesetzt sind., Aus diesem Grund sind die getrennten Verbindungsstäbe 40 in axialer Richtung miteinander gekuppelt, aber sie können in Umfangsrichtung um 900 gedreht werden. Die Langlöcher 46,47 müssen nicht in die röhrenförmige Verbindungsstäbe 40 eingeformt sein, sondern können auch in den Verbindungsbalken 44 eihgeformt sein.Reference numeral 33 denotes a cover screw which is shown in FIG an opening is screwed into the inner housing 25, which the first rotatable Protects the elbow 22 and prevents the socket 30 from becoming loose. With the reference number 35 is a first pulley, which is rotatable on the shaft 26 via a Bearing 36 is attached. The pulley has two grooves 37 and 38, which in its Scope are molded. In a groove 37, a belt 39 is guided, which with the drive pulley 19 of the motor 15 is in communication. With the reference symbol 40 is a first connecting rod denotes, one end of which with an end portion of the shaft 26 via a bracket 41 is attached. The other end of the connecting rod 40 is on a second rotatable elbow 42 connected via a holder 54. A coupling member 43 is provided in a central region in the longitudinal direction of the first connecting rod 40, which connects the second rotatable elbow 42 to the first rotatable elbow 22. this means that the first connecting rod 40 at the central portion between the first rotatable elbow 22 and the second rotatable elbow 42 is separated. A connecting beam 44 is slidably and rotatably inserted in the partition section, 40 elongated holes 46,47 in the separate connecting rods for reclamping the connecting rods 40 are formed over an angle of 450 in the circumferential direction, and, wherein fastening members 48,49 such as screws are detachably inserted into the elongated holes 46,47., For this reason, the separate connecting rods 40 are axially aligned with each other coupled, but they can be rotated 900 in the circumferential direction. The elongated holes 46, 47 do not have to be molded into the tubular connecting rods 40, but rather can also be molded into the connecting beam 44.

Mi.t dem Bezugszeichen 50 ist eine.Kupplungsabdeckung bezeichnet, die die Kupplung 43 abdeckt und aus einem weichen synthetischen Kunststoff besteht. Mit dem Bezugszeichen 53 ist eine befestigte Welle bezeichnet, die den zweiten drehbaren Ellbogen 42 bildet, welcher ein Ende des ersten Verbindungsstabes 40 über eine Halterung 54 hält, welcher wiederum eine Buchse 56 drehbar an deren Umfang hält, und welcher die Buchse 56 durch eine Schraube 57 daran hindert, die an der anderen Endfläche befestigt ist, gelöst zu werden. Mit dem Bezugszeichen 58 ist eine zweite Riemenscheibe bezeichnet, die drehbar über ein Lager 59 mit dem Umfang der Buchse 56 verbunden ist. Ebenso wie die erste Riemenscheibe 35 besitzt die zweite Riemenscheibe 58 zwei Nuten 60 und 61.. Ein Riemen 62, welcher von dem oben erwähnten Riemen 39 verschieden ist, ist zwischen einer Nut 60 und einer anderen Nut 38 der ersten Riemenscheibe 35 geführt. Mit dem Bezugszeichen 63 ist ein zweiter Verbindungsstab bezeichnet, der durch eine Halterung 64 getragen ist, welche mit einem Umfangsabschnitt am anderen Ende der Buchse 56 verbunden ist. Der zweite Verbindungsstab 63 ist relativ zu dem ersten Verbindungsstab 40 drehbar und besitzt in seinem zentralen Abschnitt eine Kupplung 65, welche in g.leicher Weise wie die Kupplung 43 aufgebaut ist. Das andere Ende des zweiten Verbindungsstabes 63 - hinter der Kupplung 65 - ist mit einem dritten drehbaren Ellbogen 66 verbunden, welcher in gleicher Weise wie der zweite drehbare Ellbogen 42 aufgebaut ist. Eine weitere Nut 61 der Riemenscheibe 58 des zweiten drehbaren Ellbogens 42 ist drehbar mit der Riemenscheibe 66 über einen Riemen 67 verbunden, der von dem oben erwähnten Riemen 62 verschieden ist.. Mit dem Bezugszeichen 68 ist ein Verbindungsstab bezeichnet, dessen eines Ende mit dem dritten drehbaren Ellbogen 66, wie der zweite.Verbindungsstab 63 dessen eines Ende mit dem zweiten drehbaren Ellbogen 42 verbunden ist, ebenfalls verbunden ist. Der Verbindungsstab 68 trägt lösbar über eine Kupplung 71 einen Verbindungsstab 70 eines Handstückes 69 auf herkömmliche Weise. Mit dem Bezugszeichen 72 ist eine Scheibe bezeichnet, die mit dem Handstück 69 verbunden ist. Ein Riemen 76, der ebenfalls von dem dritten Riemen 67 getrennt ist, ist zwischen der Scheibe 72 und der Riemenscheibe des dritten drehbaren Ellbogens 66 über die Riemenscheiben 74,75, die mit der drehbaren Verbindung 73 verbunden sind, in Eingriff. Auf diese Weise.wird die Rotationskraft des Motors 15 auf den Bohrer 77 des Handstückes 69 übertragen.Mi.t the reference numeral 50 denotes a clutch cover, which covers the coupling 43 and consists of a soft synthetic plastic. Reference numeral 53 denotes a fixed shaft which is the second rotatable Elbow 42 forms which one end of the first connecting rod 40 via a bracket 54 holds, which in turn holds a bushing 56 rotatably on its circumference, and which the bushing 56 is prevented by a screw 57 from attaching to the other end face is attached to be loosened. Denoted by 58 is a second pulley which is rotatably connected to the periphery of the bushing 56 via a bearing 59 is. Like the first pulley 35, the second pulley 58 has two Grooves 60 and 61 .. A belt 62, which of the mentioned above Belt 39 is different, is between a groove 60 and another groove 38 of the first pulley 35 out. With the reference numeral 63 is a second connecting rod denoted, which is carried by a bracket 64 which is provided with a peripheral portion at the other end of the socket 56 is connected. The second connecting rod 63 is relative rotatable to the first connecting rod 40 and has in its central portion a coupling 65, which is constructed in the same way as the coupling 43. That other end of the second connecting rod 63 - behind the coupling 65 - is with a third rotatable elbow 66 connected, which in the same way as the second rotatable elbow 42 is constructed. Another groove 61 of the pulley 58 of the second rotatable elbow 42 is rotatable with the pulley 66 about connected a belt 67, which is different from the above-mentioned belt 62 .. Reference numeral 68 denotes a connecting rod, one end of which has the third rotatable elbow 66, like the second connecting rod 63 of one End connected to the second rotatable elbow 42 is also connected. The connecting rod 68 releasably carries a connecting rod via a coupling 71 70 of a handpiece 69 in a conventional manner. Numeral 72 is a Disc referred to, which is connected to the handpiece 69. A strap 76 that too separated from the third belt 67 is between the pulley 72 and the pulley of the third rotatable elbow 66 via the pulleys 74,75 associated with the rotatable Connection 73 are connected, engaged. In this way. Becomes the rotational force of the motor 15 is transferred to the drill 77 of the handpiece 69.

In dem oben angegebenen Ausführungsbeispiel ist das Handstück 69 mit dem Verbindungsstab 70 verbunden und die Riemenscheiben 74,75 sind daran befestigt.In the exemplary embodiment given above, the handpiece 69 is included connected to the connecting rod 70 and the pulleys 74,75 attached thereto.

Die Fig. 8 zeigt eine andere Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung, die die Rotationskraft des Motors 15 auf das Handstück wirksamer und einfa-cher überträgt. Nach dem zweiten Ausführungsbeispiel wird nämlich ein Verbi-ndungsstab 78 lösbar in die Halterung 64 des dritten drehbaren Ellbogens 66 eingefügt, ein Tragrahmen 79 des Handstückes 69 ist mit dem anderen Ende des dritten Verbindungsstabes 78 verbunden und ein vierter Riemen 80, der von dem dritten Riemen 67 getrennt ist, ist zwischen der Scheibe 72 des Handstückes 69 und der Riemenscheibe des dritten drehbaren Ellbogens 66 in Eingriff, um die Rotationskraft des Motors auf den Bohrer 77 des Hand stückes 69 zu übertragen. Weiterhin sind die Verbindungsstäbe 40 und 63 aus elektrisch leitendem Metall hergestellt und das Tragfassungsteil 23 und die Halterungen 41,.54 und 64 sind aus elektrisch leitendem Harz hergestellt, so daß die von der Umdrehung erzeugte statische Elektrizität geerdet wird.Fig. 8 shows another embodiment of the present invention, which makes the rotational force of the motor 15 on the handpiece more effective and simpler transmits. According to the second exemplary embodiment, there is namely a connecting rod 78 releasably inserted into the holder 64 of the third rotatable elbow 66 The support frame 79 of the handpiece 69 is connected to the other end of the third connecting rod 78 connected and a fourth belt 80, which is separated from the third belt 67, is between the pulley 72 of the handpiece 69 and the pulley of the third rotatable elbow 66 engages the rotational force of the motor on the drill 77 of the hand piece 69 to be transferred. Furthermore, the connecting rods 40 and 63 made of electrically conductive metal and the support frame member 23 and the Brackets 41, 54 and 64 are made of electrically conductive resin so that the static electricity generated by the rotation is grounded.

Wie nachstehend aufgeführt wird, können mit der erfindungsgemäßen Lösung ver.schiedene Wirkungen erzielt werden: (a) Eine'Spannung wird nicht auf den Riemen ausgeübt und zwar unabhängig davon wohin das Handstück bewegt wird, um sich der Schleifoperation anzupassen und unabhängig davon wie die drehbaren Ellbogen gefaltet sind, weil die Riemen zwischen den. drehbaren Ellbogen vollständig unabhängig voneinander sind... Dadurch wird die Rotationskraft des Motors zu dem Handstück sehr wirksam unabhängig von dem Bedienungszustand übertragen.As will be listed below, with the inventive Solution different effects can be achieved: (a) A 'tension will not arise exerted the strap regardless of where the handpiece is moved to to adapt to the grinding operation and regardless of how the rotatable elbows are folded because the straps between the. rotatable elbow completely independent are from each other ... This turns the rotating force of the motor to the handpiece transmitted very effectively regardless of the operating status.

(b) Die Schleifoperation kann stabil durchgeführt werden und die Lebensdauer der Riemen kann beträchtlich erhöht werden. Darüberhinaus kann der Riemen nicht von den Riemenscheiben. abspringen und. zwar unabhängig davon wie das Handstück bewegt wird und unabhängig davon wie die drehbaren Ellbogen gefaltet sind.(b) The grinding operation can be performed stably and the life span the belt can be increased considerably. In addition, the belt cannot from the pulleys. jump off and. regardless of how the handpiece is used regardless of how the rotatable elbows are folded.

(c) Der Verbindungsstab,.der die drehbaren Ellbogen miteinander Verbindet,ist lösbar an einer zentralen Position befestigt.. Auf diese Weise kann durch eine Verbindung des drehbaren Ellbogens, der einen Verbindungsstab besitzt, welcher von der Halterung zur Kupplung ragt, der Arm auf jede beliebige Länge gesetzt werden, wobei der Riemen des gleichen Standartes verwendet wird. Dies bedeutet, daß ein Arm von beliebiger Länge auf wirtschaftliche und vorteilhafte Weise erhalten werden kann.(c) The connecting rod connecting the rotatable elbows to one another is releasably attached to a central position .. In this way, through a connection of the rotatable elbow, which has a connecting rod which extends from the bracket for coupling protrudes, the arm can be set to any length, with the strap of the same standard is used. This means that one arm of any Length can be obtained in an economical and advantageous manner.

(d) Der drehbare Ellbogen der letzten Stufe ist direkt mit der Scheibe des Handstückes durch den Riemen verbunden, wobei keine anderen Teile dazwischen angeordnet sind. Aus diesem Grunde können die vors'tehend. beschriebenen W.irkungen deutlich aufgezeigt werden.(d) The rotatable elbow of the last step is directly with the disc of the handpiece connected by the strap, with no other parts in between are arranged. For this reason, the provisions. described effects clearly indicated.

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Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: =============================== 1) Arm für einen elektrischen Antrieb, wobei dessen eines Ende mit einem Elektromotor und das andere Ende mit einem Handstück verbunden ist, und wobei eine Vielzahl von drehbaren Ellbogen zwischen dem Elektromotor und dem Handstück vorgesehen sind d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß Riemenscheiben (35,58) für die drehbaren Ellbogen (22,42,66) vorgesehen sind, zwei Riemennuten (37,38 bzw. 60,61) in jede Riemenscheibe eingeformt sind, verschiedene Riemen (39,62,67,76,80) unabhängig voneinander mit den zwei Riemennuten in Eingriff sind, die Antriebswelle des Motores (15) drehbar mit der ersten Riemenscheibe (35) über einen Riemen (39) gekuppelt ist, die erste Riemenscheibe (35) drehbar mit der Riemenscheibe (58) des nächsten drehbaren Ellbogens (42) durch einen anderen Riemen (62) gekuppelt ist und die Kupplungskonstruktion sich sukzessive bis zu dem Handstück unter Verwendung von unabhängigen Riemen erstreckt. PATENT CLAIMS: ================================ 1) Arm for one electric drive, one end of which is connected to an electric motor and the other End connected to a handpiece and having a plurality of rotatable elbows provided between the electric motor and the handpiece are d a d u r c h g e k Note that pulleys (35,58) for the rotatable elbows (22,42,66) are provided, two belt grooves (37,38 and 60,61) formed in each pulley are different belts (39,62,67,76,80) independently of one another with the two belt grooves are engaged, the drive shaft of the motor (15) rotatably with the first pulley (35) is coupled via a belt (39), the first pulley (35) is rotatable with the pulley (58) of the next rotatable Elbow (42) is coupled by another belt (62) and the coupling structure itself successively extended up to the handpiece using independent straps. 2) Arm'für einen elektrischen Antrieb nach Anspruch 1 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t s daß die drehbaren Ellbogen (22,42,66) durch einen Verbindungsstab (40,63,68,70) miteinander verbunden sind, wobei der Verbindungsstab in einem zentralen Abschnitt in der Längsrichtung in zwei Teile geteilt ist und wobei die getrennten Teile derart lösbar miteinander gekuppelt sind, daß es den getrennten Verbindungsstäben möglich ist sich in einem vorbestimmten Winkel relativ zueinander zu drehen; 2) Arm'für an electric drive according to claim 1 d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t s that the rotatable elbows (22,42,66) by a Connecting rod (40,63,68,70) are connected to one another, the connecting rod is divided into two parts in a central portion in the longitudinal direction and wherein the separate parts are releasably coupled together so that it is the separate connecting rods is possible at a predetermined angle relative to rotate towards each other; 3) Arm für einen elektrischen Antrieb nach Anspruch 1 oder 2 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Riemenscheibe des drehbaren Ellbogens (66J' der letzten Stufe mit der Scheibe (72) des Handstückes (69) durch einen unabhängigen Riemen (76,80.) verbunden ist0 3) arm for an electric drive according to claim 1 or 2 d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the pulley of the rotatable Elbow (66J 'of the last step with the disc (72) of the handpiece (69) an independent strap (76,80.) is connected0 4) Arm für einen elektrischen Antrieb nach einem der'Ansprüche 1 - 3 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Scheibe (72).des Handstückes (69) mit dem drehbaren Ellbogen (66) der letzten Stufe durch einen unabhängigen Riemen (76) über eine drehbare Verbindung verbunden ist, die zwei Riemenscheiben (74,75) aufweist.4) arm for an electric Drive according to one of the claims 1 - 3 d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the disc (72) of the handpiece (69) with the rotatable elbow (66) of the last stage by an independent belt (76) via a rotatable connection is connected, which has two pulleys (74,75). 5) Arm für einen elektrischen Antrieb nach einem der Ansprüche 2 - 4 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die getrennten Abschnitte der.Verbindungsstäbe (40,63) durch Einfügen. eines Verbindungsbalkens (44) in die Verbindungsstäbe miteinander verbunden sind, wobei Langlöcher (46,47) in die Verbindungsstäbe oder in den Verbindungsbalken eingeformt sind, die sich über eine Länge von 450 in Umfangsrichtung erstrecken,und wobei Befestigungsglieder (48,49) in die Langlöcher eingeführt sind, um die getrennten Teile der Verbindungsstäbe miteinander zu verbinden, wobei es diesen möglich ist sich um 900 in Umfangsrichtung zu drehen.5) arm for an electric drive according to one of claims 2 - 4 d a d u r c h e k e n n n z e i n e t that the separate sections of the connecting rods (40,63) by inserting. a connecting bar (44) into the connecting rods together are connected, with elongated holes (46,47) in the connecting rods or in the connecting beams are formed extending over a length of 450 in the circumferential direction, and wherein fastening members (48,49) are inserted into the elongated holes to the separated To connect parts of the connecting rods to one another, which is possible to rotate 900 in the circumferential direction.