DE3202026A1 - Programme-controlled automatic suspension machine for portioned sausage chains which can be suspended both in pairs and in chain formation - Google Patents

Programme-controlled automatic suspension machine for portioned sausage chains which can be suspended both in pairs and in chain formation

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DE3202026A1 DE19823202026 DE3202026A DE3202026A1 DE 3202026 A1 DE3202026 A1 DE 3202026A1 DE 19823202026 DE19823202026 DE 19823202026 DE 3202026 A DE3202026 A DE 3202026A DE 3202026 A1 DE3202026 A1 DE 3202026A1
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
    • B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
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Abstract

The invention relates to a programme-controlled automatic suspension machine for portioned sausage chains according to the precharacterising clause of Claim 1. For the perfect guidance of the sausage chains between inlet on the one hand and take-over point on the other hand, it is proposed according to the invention to arrange a supply belt with an inlet and two endless belts guided via longitudinal rollers, and guide rollers.

Description

Programmgesteuerte, automatische Aufhängemaschine tur portionierte Wurstketten, die sowchl in paarweiser als auch im Kettenformat aufgehängt werden können.Program-controlled, automatic hanging machine ture portioned Sausage chains that are hung up in pairs as well as in chain format can.

Anwendungsgebiete sind fleischverarbeitene Betriebe der Industrie und des Handwerks.Areas of application are meat-processing companies in industry and the craft.

Aus der DT - AS 2744350ist bekannt, daß es eine a Auf hängevorrichtung für portionierte Wurstketten mit dem Ziel einer maschinellen Schlaufenlegung gibt.From DT - AS 2744350 it is known that there is a hanging device for portioned sausage chains with the aim of machine loops.

Anschließend wird manuell ein Stock durch die van der Maschine hergete1Iten Schlaufe geschoben.A stick is then produced manually using the machine Loop pushed.

Dieses ist aber nur bem mehreren herunterhängenden Würsten und strapazierfähigen Hüllen möglich.But this is only with several hanging sausages and hard-wearing Cases possible.

Es ist vermutlich niemand in der Lege bei den heutigen Portioniergeschwindigkeiten von 400 und mehr Portionen pro Minute einen Stock mit durchschnittlich 25 Paaren Würstchen in der ihm verbleibenden Zeit durchzuführen.Probably nobody is able to handle today's portioning speeds 400 and more portions per minute a stick with an average of 25 pairs Perform sausages in the time remaining.

Diese Aufhängevorrichtung kann somit nur als Hemmnis des technischen Fortschritts angesehen werden.This suspension device can therefore only act as an obstacle to the technical Progress.

Außerdem kann durch eine Vorrichtung zur Schlaufenlegung von Würstchen keine parallele zur automatischen Auf -hängungsmaschinen gezogen werden.In addition, a device for looping sausages no parallel to automatic suspension machines are drawn.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,, Wurstketten sowohl in paarweiser Anordnung als auch im Kettenformat unter Einhaltung des richtigen Abstandes kontinuierlich sicher schnell und preiswert auf einen Rauch oder Brüh -stock auf zuhängen.The invention is based on the object, sausage chains both in pairs Arrangement as well as in chain format while maintaining the correct spacing continuously safe, quick and inexpensive to hang on a smoke or brewing stick.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Anfang der aufzuhängenden Wurstkette auf ein Transportband gelegt wird, Von hier läuft die Wurst automatisch über ein Rad durch ein . Beobachtungsschacht welcker mit einer Fotoeinheit versehen ist auf einer Hakenkette die, dia Wurst der Länge nach paarweise führt, auf eine Hebevorrichtung die dafür sorgt, daß die Wurst -pärchen über einen Kegel mit einer Nase auf einen in Längsrichtung unterhalb der Hakenkette eingespannten Stock läuft.The object is achieved in that the beginning of the The sausage chain to be hung is placed on a conveyor belt, from here the Sausage automatically through a wheel. Observation shaft wither with one Photo unit is provided on a hook chain, the length of the sausage in pairs leads to a lifting device that ensures that the pair of sausages has a Cone with a nose on a clamped in the longitudinal direction below the hook chain Stock runs.

Der Stock kann nach Beendigung des Aufhängevorgangs entnommen werden.The stick can be removed after the hanging process is complete.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen ins -besondere darin, daß die bereits auf den Markt befindlichen Büma8chinen mit ihrer ernormen Portionier geschwindigkeiten von bis 400 Portionen prcr Minute und mehr optimal durch diese Maschine ausgenutzt werden kannen.The advantages achieved with the invention consist in particular in that the Büma8chinen already on the market with their enormous portioners speeds of up to 400 servings per minute and more are optimal thanks to this Machine can be exploited.

Der größte Vorteil liegt allerdings darin, daß es mit dieser Erfindung möglich ist Würste paarweise, also nur eine Wurstlänge nach unten mit sehr geringen Länge n automatisch aufzuhängen, Geht man davon aus, daß mehrere Würste untereinander hängen müssen, um wie bisher einen Stock per Hand durch die Kette hindurchzuführen und stellt sich die Eigen -gewichte der Wurst vor, so kommt man zu der Erkenntnis, daß die oberen Würste gegenüber den unteren Würsten erhebliche Längenunterschiede aufweisen, die nachteilig für die weitere Verpackung ist.The biggest advantage, however, is that it can with this invention sausages in pairs are possible, i.e. only one sausage length down with very small ones Length n to hang up automatically, assuming that several sausages under each other have to hang in order to pass a stick through the chain by hand as before and if the dead weight of the sausage is imagined, one comes to the conclusion, that the upper sausages compared to the lower sausages have considerable differences in length have, which is disadvantageous for the further packaging.

Hinzu: kommt, daß die meisten abgedrehten Würste sich wahre;id des: weiteren Produktionsablaufes an den Abdreh -stellen aufdrehen, was zur Folge hat, daß sich aus vorher zwei oder mehr exakt abgedrehten Würsten eine große Wurst ergibt, die im weiteren Verarbeitungs -prozeß nicht erwünscht ist und somit zu großen Aug -schußquoten führen würde.In addition: comes that most wacky sausages are true; id des: turn on the further production process at the calibration points, which has the consequence, that turns out previously two or more precisely twisted sausages one large sausage results, which is not desired in the further processing process and thus would lead to large shot quotas.

Ein Beispiel aus der Praxis; geht man von den heutigen Portioniergeschwindigkeiten der FüIImaschien aus, so werden im Durchschnitt in zwölf Minuten ca. 1600 Würstchen abgeteilt.An example from practice; one assumes today's portioning speeds of the filling machines, an average of 1,600 sausages are produced in twelve minutes partitioned off.

Das heist bei einer Arbeitszeit von 8 Stunden müssen insgesamt 64.000 Würstchen per Hand aufgehängt werden.That means with a working time of 8 hours a total of 64,000 have to be Sausages are hung by hand.

Hierzu ist ein Bedarf von mindestens drei Personen zum manuellen gufhängen nötig.This requires at least three people to hang manually necessary.

Unabhängig von der monotonen und unzumutbaren Marathon -belastung schafft die Erfindung die gleiche Menge und weit mehr unter der im gleichen Zeitraum unter AuSsicht von einer Person die lediglich die fertigen Stöck@ auf einen dafür vorgesehenqn Wagen hängt.Regardless of the monotonous and unreasonable marathon load the invention creates the same amount and far below that of the same period under the supervision of one person who only put the finished Stöck @ on one for it provided car hangs.

Ein weiterer Vorteil ist, daß diese Erfindung vor Jede handelsübliche Füllmaschine oder Portioniereinrichtung ohne eine direkte Verbindung mit dieser gestellt werden kann.Another advantage is that this invention is prior to any commercially available Filling machine or portioning device without a direct connection to it can be asked.

Ein weiterer Vorteil ist, daß Wurstsorten, Gewichts -Kaliberänderungen keine! Umrüstzeiten der Maschine hervorrufen.Another advantage is that sausage types, weight and caliber changes no! Increase machine changeover times.

Es muß lediglich durch Knopfdruck das vorher ausgewählte Programm geändert werden.All you have to do is press the button to select the previously selected program be changed.

Ein weiterer Vorteil ist, daß die Wurst während des gesamten Aufhängevorganga zu keinen Zeitpunkt sich selbst überlassen bleibt, sondern sicher un ohne Beschädigung gefiilirt wird, Beschreibung eines Ausführungsbeispiel : Die Führung der Würste wird durch zwei auf Rollen geführte Endlosriemen erreicht.Another advantage is that the sausage during the entire hanging process At no point is left to its own devices, but safely and without damage is filled, Description of an embodiment: The guide the sausages are reached by two endless belts on rollers.

Durch Anbringung von seitlichen Führungsrollen ( 1.4. ) werden die Wurstketten von einem Einlauf ( 1.1 ) her vorbei an einer Foto einheit bis zum Ubernahmepunkt ( 14 ) sicher geführt.By attaching lateral guide rollers (1.4.), The Sausage chains from an inlet (1.1) past a photo unit to the takeover point (14) safely guided.

Sowohl das Transportrad ( 2 ) als auch das Kettentransportband ( 6 ) werden von je einem Gleichstrommotor betrieben.Both the transport wheel (2) and the chain conveyor belt (6 ) are each operated by a DC motor.

Die Umdrehungsgeschwindigkeit des Transportrades ( 2 ) und des Kettenbandes ( 6 ) laufen über je eine Quadrantenregelung , die es ermöglicht, die Geschwindigkeit auch in niedrigen Drehzahlen konstant und gleichbleibendem Drehmoment vollkommen synchron zu halten.The speed of rotation of the transport wheel (2) and the chain belt (6) each run via a quadrant control, which enables the speed constant and constant torque perfectly even at low speeds keep in sync.

Die Geschwindigkeit wird im Niedervoltbereich über ein eigens hierfür entwickelten Mikroprozessorsystem den jeweiligen änderungen angepasst.In the low-voltage range, the speed is controlled by a specially designed developed microprocessor system adapted to the respective changes.

Erläuterung : Erreicht die Wurst die Stelle der Fotoeinrichtung ( 8 ) wird deren Anfang und Ende registriert.Explanation: When the sausage reaches the photo facility ( 8) their beginning and end are registered.

Da die Foto einheit einen konstanten Abstand zum Hakenband ( 9 ) hat, steht deren Weg bis zur Aufnahme durch das Hakenband fest.Since the photo unit has a constant distance to the hook tape (9), stands their way through to the admission the hook tape tight.

Nach Abtasten von Anfang und Ende der Wurst wird deren Länge über£Wikroprozessorsystem errechnet und die Geschwindigkeit des unteren sich ständig drehenden Hakenbandes (7> bzw. Kettentransportbandes erhöht oder gebremst, sodas der aufzunehmende Wursthaken immer im richtigen Moment auf die Abdrehstelie des Wurstpaares eingreifen kann.After the beginning and end of the sausage have been scanned, their length is determined via the microprocessor system calculated and the speed of the lower, constantly rotating hook belt (7> or chain conveyor belt increased or slowed down, so that the Sausage hooks always intervene at the right moment on the twisting part of the pair of sausages can.

Die Steuerung der gesamten Einheit erfolgt über ein eigens auf einem Prom gespeicherten Programm.The entire unit is controlled by a dedicated one Prom saved program.

Mit Hilfe dieses Gerätes ist es möglich die Funktionen der Maschine bei großen Geschwindigkeiten exakt feat -zuliegen.With the help of this device it is possible to use the functions of the machine at high speeds exactly feat.

Das Programm gibt der Maschine alle erforderlichen Impulses Die Maschine wird von grundaut mit acht verschiedenen Synchrongrundgeschwindigkeiten ausgestattet die vom Bediener wahlweise eingestellt werden können um sioh jeweils den Bedürfnissen anzupassen.The program gives the machine all the necessary impulses The machine is equipped by grundaut with eight different basic synchronous speeds which can be optionally set by the operator to suit the individual needs adapt.

Die Korrektur der Beschleunigung oder Verzögerung während des sich kontinuierlich drehenden Hakenbandes (7) un d Transportrades (2 ) ist somit dynamisch und passt gich exakt den geforderten Werten an.Correcting the acceleration or deceleration while moving The continuously rotating hook belt (7) and the transport wheel (2) is therefore dynamic and adapts exactly to the required values.

Die Aufnahmestelle der Wurst durch die Haken liegt in der Kurve des Hakenbandes (40) wo der größte Abstand von Hakenende (11) zu Hakenende ist (81).The point where the sausage is picked up by the hook is in the curve of the Hook tape (40) where the greatest distance from hook end (11) to hook end is (81).

Die Haken (12) des Hakenbandes (7) sind so konzipiert, daß diese in der Verlängerung nach unten einen Anschlag (d3) besitzen der parallel zu den oberen Haken verläuft.The hooks (12) of the hook tape (7) are designed so that these in the extension downwards have a stop (d3) parallel to the upper ones Hook runs.

Hierdurch wird erreicht, daß die Wurstpaare auf ihrer Länge sicher geführt werden.This ensures that the pairs of sausages are safe along their length be guided.

Ferner ist durch die Anordnung des Ubernahmepunktes in der Kurve der Hakenbandstrecke ( 10 ) gewährleistet, daß die Würste sich nach Einlaufen in die Gerade ( 15 ) sortieren und somit nebeneinander hängen.Furthermore, the arrangement of the takeover point in the curve of Hook belt section (10) ensures that the sausages are after entering the Sort straight (15) and thus hang next to each other.

Nach Einlaufen in die gerade Strecke des Bandes ( 15 werden die Würste durch eine Vorrichtung ( 16 ) worauf sich ein Blech ( 17 ) zur Aufnahme von zwei Würstchenpaaren befindet unter gleichzeitiger Führung der Hakenanschläge ( 13 ) angehoben.After entering the straight stretch of the belt (15, the sausages by a device (16) whereupon a sheet (17) for receiving two Pairs of sausages is located under simultaneous guidance of the hook stops (13) raised.

Hierdurch wird ein Spreizen der Wurstware ( 18 ) erreicht.This spreads the sausage product (18).

Unmittelbar im Anschluß der Anhebung befindet sich die Spitze des Rauchstockes versehen mit einem vorher aufgesetztem Kegel ( 19 ) der mit einer Nase ( 20 ) versehen ist.Immediately after the increase is the tip of the Smoke stick provided with a previously attached cone (19) with a nose (20) is provided.

Die kontinuierliche Hakenkette fördert somit die Wurst paare auf dem vorher eingespannten Stock ( 21 ).The continuous hook chain thus promotes the sausage pairs on the previously clamped stick (21).

Nach Erreichen der vorher bestimmten Anzahl der Wurstpaare stoppt die Maschine und der Stockhalter löst sich automatisch.After the predetermined number of pairs of sausages has been reached, it stops the machine and the cane holder release automatically.

Anschließend fährt die Vorrichtung ( 22.1 ) den Stockhalter aus dem Arbeitsbereich, Der verbleibende Stock liegt nunmehr zwischen Hakenoberkante und Hakenanschlag und kann folgedessen vollkommen frei entnommen werden.Then the device (22.1) moves the cane holder out of the Work area, the remaining stick is now between the top of the hook and Hook stop and can therefore be removed completely freely.

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Claims (8)

Programmgesteuerte automatische Aufhängemaschine für portionierte Wurstketten, die sowohl paarweise, als auch im Ketten format aufgehängt werden können Ansprüche 1. Programmgesteuerte automatische Aufhängemaschine für portionierte Wurstketten, sowohl in paarweiser, als auch im Kettenformat aufzuhängende Würste, die über ein Zuführungsband ( 1 ) auf ein Transportrad ( 2 ) gehalten von zwei umlaufenden Endlosriemen ( 3.1. und 3.2. )durch ein Beobachtungsschacht ( 4 ) versehen mit einer Foto einheit ( 5 ) auf ein Hakenband ( 7 ), welches in der Verlängerung nach unten einen zum Haken parallel laufenden Anschlag ( 13 ) bzw.Program-controlled automatic hanging machine for portioned Sausage chains that can be hung up in pairs or in chain format Claims 1. Program-controlled automatic hanging machine for portioned sausage chains, sausages that can be hung up in pairs as well as in chain format that have a Feed belt (1) on a transport wheel (2) held by two continuous belts (3.1. And 3.2.) Through an observation shaft (4) provided with a photo unit (5) on a hook tape (7), which in the extension down to the Hook parallel stop (13) or Führungsteil ( 13 ) über eine Hebevorrichtung ( 16 ) an einem Führungskopf ( Kegel mit Nase ) ( 19/20 ) vorbei bis zum Stockhalter ( 22 ) läuft dadurch gekennzeichnet, daß das Zuführungsband ( 1 ) bestehend aus einem Einlauf ( 1.1. ) zwei auf Rollen geführte Endlosriemen ( 3.1. und 3.2. ) sowie Führungsrollen ( 1.4. ) die senkrecht in geringen Abständen an der Riemenbreite fortlaufen und somit die die zwischen den Endlosriemen laufenden Wurstketten vom Einlauf bis zum Ubernahmepunkt ( 14 ) sicher führen.Guide part (13) via a lifting device (16) on a guide head (Cone with nose) (19/20) runs past to the cane holder (22) characterized by that the feed belt (1) consists of an inlet (1.1.) two on rollers guided endless belts (3.1. and 3.2.) and guide rollers (1.4.) the vertical continue at small intervals on the belt width and thus the between Sausage chains running along the endless belt from the infeed to the transfer point (14) lead safely. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Transportrad ( 2 ) den Durchmesser von 60 cm hat und auf der Lauffläche ballig abgedreht ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport wheel (2) has a diameter of 60 cm and is turned into a convex shape on the tread. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß ein Beobachtungsschacht dadurch entstanden ist, daß in dem Bereich der Foto einheit das Zuführband mit Hilfe einer Plexiglasscheibe ( 4.1. ) auf der Länge zwischen Transportrad ( 2 ) und Ubernahmepunkt ( 14 ) angeordnet ist und die Fotoeinheit ( 5 ) in diesem Bereich jeden beiliebigen Punkt einnehmen kann.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that an observation shaft has arisen that in the area of the photo unit, the feed belt with the help a plexiglass pane (4.1.) along the length between the transport wheel (2) and the transfer point (14) is arranged and the photo unit (5) in this area each is attached Point can occupy. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Hakenband ( 7 ) aus einer mit 84 um-laufenden Haken mit einer Einzellänge des Hakens von 50 cm plus Kettenraddurchmesser von 21 cm besteht und die Haken an einer endlosen in vertikaler Ebenen liegenden um zwei Kettenräder laufende Kette befestigt ist.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hook tape (7) from one with 84 circumferential hooks with a single length of the hook of 50 cm plus the chain wheel diameter of 21 cm and the hooks on an endless in vertical planes lying around two sprockets chain is attached. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß den Wurstaufnahmehaken ( 12 ) eine auf der senkrecht verlaufende Linie ein Führungsanschlag ( 13 ) zugeordnet ist, der die Wurst auf die Länge führt und sortiert, sowie im Bedarfsfall die Haken durch Abkoppeln von dem Hakenträger ( 12.1. ) entfernt werden können.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sausage receiving hook (12) assigned to a guide stop (13) on the vertical line who guides and sorts the sausage to length, as well as the hooks if necessary can be removed by uncoupling from the hook carrier (12.1.). 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtung ( 16 ) mit einer Nockenscheibe ( 23 ) synchron mit der Umlaufgeschwindigkeit des Hakenbandes ( 7 ) läuft.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting device (16) with a cam disk (23) synchronous with the rotational speed of the Hook tape (7) runs. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Kegel ( 19 ) mit einer Nase ( 20 ) versehen ist und auf dem vorher eingespannten Stock aufgesetzt werden kann.7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cone (19) is provided with a nose (20) and on the previously clamped stick can be put on. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung ( Stockhalter ) ( 22 ) so ausgelegt ist, daß die einzuspannenden Stöcke genau unterhalb der Auffangpunktc t 24 ) der Hake n gerichtet ist und nach Beendigung des Aufhängevarganges durch eine Vorrichtung ( 22.)'waagerecht verschoben wird, so daß der vorher eingespannte Stock frei wird und der Stockhalter aus dem Arbeitsbereich gelangt und somit der Stock mühelos entnommen werden kann.8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping device (Stick holder) (22) is designed so that the sticks to be clamped exactly below the Auffangpunktc t 24) the hook n is directed and after the end of the suspension process is displaced horizontally by a device (22.) 'so that the previously clamped Stick becomes free and the stick holder gets out of the work area and thus the The floor can be easily removed. Anlagesystem
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