DE3201972A1 - Method for converting shift travel and shift travel converter - Google Patents

Abstract

In the case of a shift travel converter for a single lever system for changing a multistep gearbox for motor vehicles, the column shift tube of the single lever shift system is arranged at an angle to the shift rod of the gearbox. In order to introduce the rotational slide movement of the shift tube into the shift rod, a division into a separate rotational movement and slide movement is provided prior to the compartment bow, the slide movement being introduced into the shift rod by way of a push rod and a swivel lever. The rotational movement of the shift tube is transmitted to the shift rod by way of a deflection shaft and a four-bar linkage, compensation at the same time being provided for the slide movement. The axes of rotation in the four-bar linkage run parallel to the shift axis of the gearbox, the torque being introduced or delivered by way of the fixed axes of rotation of the four-bar linkage.

Description

Verfahren zur Schaltwegumsetzung und Schaltwegumsetzer Procedure for shift travel conversion and shift travel converter

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schaltwegumsetzung für ein Einhebelschaltsystem zum Umschalten eines mehrfach gestuften Wechselgetriebes für Kraftfahrzeuge, bei welchen die schräg verlaufende Schaltstange des Getriebes eine Dreh-Schubbewegung ausführt, und das vom Schalthebel des Einhebelschaltsystems abgehende Schaltrohr winkelig zur Schaltstange verläuft. Ferner betrifft die Erfindung einen Schaltwegumsetzer zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for switching travel conversion for a Single lever switching system for switching a multi-step change gear for Motor vehicles in which the inclined shift rod of the transmission is a Rotary-pushing movement executes, and the outgoing from the shift lever of the single-lever shift system Shift tube runs at an angle to the shift rod. The invention also relates to a Shift converter to carry out the process.

Bei der Herstellung von Sonderfahrzeugen, welche auf serienmäßigen Rahmen aufgebaut werden, ergeben sich häufig Schwierigkeiten bei der Anpassung eines Einhebelschaltsystems an ein mehrfach gestuftes, im Rahmen in seiner Lage fixierten Wechselgetriebes, welches einen Abgang in Form einer Schaltstange hat, die schräg verläuft und in ihrer Schräglage an die Sitzposition des Fahrers im Führerhaus angepaßt ist. Diese Sitzposition des Fahrers muß jedoch bei Sonderfahrzeugen sehr oft verändert und z.B. abgesenkt werden, so daß das zum Getriebeeingangskopf verlaufende Schaltrohr nicht mehr auf die Schräglage des Abgangsingestellt werden kann. Eine konstruktive Abänderung des Getriebeeingangskopfes, um die Schräglage der Schaltstange zu ändern und der Flucht des Schaltrohres anzupassen, ist wirtschaftlich bei der geringen Stückzahl von Sonderfahrzeugen nicht zu vertreten.In the production of special vehicles, which are based on standard When setting up a framework, difficulties often arise in adapting one Single-lever switching system to a multi-stepped, fixed in its position in the frame Gearbox, which has an outlet in the form of a shift rod, which is inclined runs and adapted in their inclined position to the seating position of the driver in the cab is. However, this seating position of the driver has to be changed very often in the case of special vehicles and, for example, be lowered so that the switching tube running to the transmission input head can no longer be adjusted to the inclined position of the outlet. A constructive one Modification of the transmission input head to change the inclination of the shift rod and to adjust the alignment of the switching tube is economical with the low Number of special vehicles not responsible.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Schaltwegumsetzung sowie einen Schaltwegumsetzer zu schaffen, mit welchem der schräge Abgang der Schaltstange eines Getriebes an ein winkelig dazu versetzt laufendes Schaltrohr eines Einhebelschaltsystems anpaßbar ist, um den Getriebeabgang schaltbar dahin zu führen, wo er z.B. durch die veränderte Sitzposition Sitzposition des Fahrers gebraucht wird. Dieser Schaltwegumsetzer soll dabei derart beschaffen sein, daß eine Anpassung an Beugungswinkel innerhalb eines verhältnismäßig großen Bereiches leicht möglich ist.The invention is therefore based on the object of providing a method for Shift travel conversion and a shift travel converter to create with which the inclined Departure of the shift rod of a transmission to a running at an angle to it Shift tube of a single-lever shift system is adaptable to switch the transmission output to where it is, e.g. due to the changed seating position Sitting position of the driver is needed. This shift converter should be designed in this way that an adaptation to diffraction angle within a relatively large Area is easily possible.

Diese Aufgabe wird für das Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Dreh-Schubbewegung des Schaltrohres vor der Raumbeuge in eine separate Drehbewegung und Schubbewegung aufgeteilt wird, daß die Schubbewegung vom Schaltrohr aus über eine Schubstange und einen an der Schaltstange des Getriebes angreifenden Schwinghebel in die Schaltstange eingeleitet wird, und daß die Drehbewegung vom Schaltrohr aus bei gleichzeitigem Ausgleich der Schubbewegung über eine Umlenkwelle in ein Gelenkviereck eingeleitet und auf die Schaltstange des Getriebes übertragen wird, wobei die Drehachsen parallel zur Schaltstange des Getriebes verlaufen und die Drehmomenteinleitung bzw. -abgabe über die festen Drehachsen des Gelenkvierecks erfolgen.According to the invention, this object is achieved for the method by that the rotary-push movement of the switching tube in front of the space bend in a separate rotary movement and thrust movement is divided so that the thrust movement from the switching tube over a push rod and a rocker arm engaging the gearshift rod is introduced into the switching rod, and that the rotary movement from the switching tube while at the same time compensating for the thrust movement via a deflection shaft in a four-bar linkage initiated and transmitted to the shift rod of the transmission, the axes of rotation run parallel to the gearshift rod and the torque introduction resp. -delivery take place via the fixed axes of rotation of the four-bar linkage.

Ein zur Lösung der Aufgabe vorgesehener Schaltwegumsetzer für das eingangs erwähnte Einhebelschaltsystem ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltrohr vor der Raum berge an eine Schubstange und an eine Umlenkwelle angeschlossen ist, daß die Schubstange auf einen einarmigen Schwinghebel wirkt, in dessen freiem Ende ein Drehlager für die Schaltstange in Längsrichtung des Hebels verschiebbar gelagert ist, daß die Umlenkwelle auf eine feste Drehachse des Gelenkvierecks arbeitet, dessen zweite feste Drehachse die Achse der Schaltstange des Getriebes ist und daß die in die Umlenkwelle eingeleitete Schubbewegung von einem Schiebestück aufgenommen wird, während die Schubbewegung der Schaltstange des Getriebes von einer axial verschiebbaren Lagerung der Tangentialstange des Gelenkvierecks aufgenommen wird.A shift converter intended to solve the problem for the The single-lever shift system mentioned at the outset is characterized according to the invention, that the switching tube in front of the room holds a push rod and a deflection shaft is connected so that the push rod acts on a one-armed rocker arm, in its free end a pivot bearing for the shift rod in the longitudinal direction of the lever is slidably mounted that the deflection shaft on a fixed axis of rotation of the quadrangle works whose second fixed axis of rotation is the axis of the shift rod of the gearbox is and that the thrust movement initiated in the deflection shaft by a sliding piece is recorded while the pushing movement of the shift rod of the transmission by a added axially displaceable mounting of the tangential rod of the quadrangle will.

Durch die Maßnahmen der Erfindung wird in vorteilhafter Weise eine Schaltwegumsetzung für ein Einhebelschaltsystem geschaffen, wenn die Ausrichtung des Schaltrohres des Einhebelschaltsystems nicht auf den durcll seine konstruktive Anlage ausgerichteten Abgang des Getriebes angepaßt ist.By the measures of the invention is in an advantageous manner Switching path implementation for a single lever switching system created when the alignment of the switching tube of the single-lever switching system does not affect the structural design System-oriented output of the transmission is adapted.

ist. Der Schaltwegumsetzer ermöglicht eine Anpassung bis zu verhältnismäßig großen Winkeln zwischen der Ausrichtung des Schaltrohres und der Schaltstange des Getriebes. Dadurch ist er sehr variabel einsetzbar und bei der Herstellung von Sonderfahrzeugen besonders wirtschaftlich.is. The switch travel converter enables an adjustment up to proportionally large angles between the alignment of the switching tube and the switching rod of the Transmission. This makes it very versatile and can be used in the manufacture of special vehicles particularly economical.

Eine spezielle Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Umlenkwelle als Kardanwelle mit einem Keilwellen-Schiebestück ausgebildet ist.A special embodiment of the invention provides that the deflecting shaft is designed as a cardan shaft with a splined shaft sliding piece.

Für die Anlenkung des Schwenkhebels an das Drehlager für die Schaltstange sieht die Erfindung in einer weiteren Ausgestaltung vor, daß das Drehlager in einer am freien Ende des Schwinghebels angeordneten Kulisse geführt ist. Dabei kann das Drehlager als Kardanring ausgebildet sein, dessen Drehzapfen in zwei parallel geführten Armen des Schwinghebels in Kulissen geführt sind.For the linkage of the pivot lever to the pivot bearing for the shift rod the invention provides in a further embodiment that the pivot bearing in a is guided at the free end of the rocker arm arranged gate. It can Pivot bearing be designed as a cardan ring, the pivot of which is guided in two parallel Arms of the rocker arm are guided in scenes.

Um eine Verdrehung des Kardanringes zu vermeiden ist vorgesehen, daß am Kardanring ein Dreh-Sicherungssteg angebracht ist, der mit seinen Enden an der Innenseite der Arme des Schwinghebels gleitet.In order to avoid twisting of the gimbal ring it is provided that a rotary securing web is attached to the cardan ring, the ends of which are attached to the Inside of the arms of the rocker arm slides.

Um die Anpaßbarkeit des Schaltwegumsetzers an die Winkelposition zwischen dem Schaltrohr und der Schaltstange des Getriebes zu erleichtern ist ferner vorgesehen, daß die Schubstange jeweils über ein Raumgelenk an das Schaltrohr und an den Schwinghebel angelegt ist. Um die axiale Verschiebung der fest an das Gelenkviereck angelenkten Schubstange des Getriebes aufzunehmen, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die axial verschiebbare Lagerung der Tangentialstange aus einer in einer Gelenkhülse längs verschiebbaren Gelenkwelle besteht.To the adaptability of the Schaltwegumetzers to the angular position between to facilitate the shift tube and the shift rod of the transmission is also provided, that the push rod is connected to the switching tube and the rocker arm via a space joint is created. To the axial displacement of the articulated rigidly to the four-bar linkage To take up the push rod of the transmission is according to a further embodiment of the Invention provided that the axially displaceable mounting of the tangential rod consists of a cardan shaft that can be moved longitudinally in a joint sleeve.

Die Erfindung mit ihren Vorteilen und Merkmalen wird anhand eines auf die Zeichnung bezugnehmenden Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Schaltschema, in welchem ein Einhebelschaltsystem über einen Schaltwegumsetzer gemäß der Erfindung an ein mehrfach gestuftes gestuft es Wechselgetriebe angeschlossen ist, Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform des Schaltwegumsetzers, Fig. 3 eine Ansicht längs der Linie III-III.The invention with its advantages and features is based on a Explained in more detail on the drawing referring embodiment. Show it: 1 shows a shift diagram in which a single-lever shift system via a shift travel converter according to the invention to a multi-tiered graded it change gear is connected, Fig. 2 is a plan view of an embodiment of the switching path converter, Fig. 3 is a view along the line III-III.

Zur Erläuterung des Schaltwegumsetzers gemäß der Erfindung wird zunächst auf das Schaltschema gemäß Fig 1 eingegangen, welches eine winkelige Anlenkung eines mehrstufigen Wechselgetriebes an ein Einhebelschaltsystem zeigt. In dem Wechselgetriebe wird ein Schaltfinger 10 durch eine Längsverschiebung einer Schaltstange 11 in der Schaltgasse verschoben, wogegen die einzelnen Gänge durch Kippen des Schaltfingers, d.h. durch Drehen der Schaltstange eingelegt werden. Diese Bewegung wird vom Schaltknüppel 12 über ein Kugelgelenk 13 in herkömmlicher Weise in das Schaltrohr 14 eingeleitet. Dabei führt das Schaltrohr 14 wie die Schaltstange 11 eine Dreh-Schubbewegung aus. Die Raum berge bzw. die Winkeländerung im Übertragungsweg wird durch den Schaltwegumsetzer bewirkt. Dieser teilt die Dreh-Schubbewegung des Schaltrohres vor der Raum berge in eine separate Drehbewegung und Schubbewegung auf, welche nach der Umlenkung in der Schaltstange 11 wieder zusammengeführt werden.To explain the switching path converter according to the invention, first entered into the circuit diagram of FIG. 1, which is an angular articulation of a shows multi-stage change gear to a single-lever shift system. In the gearbox is a shift finger 10 by a longitudinal displacement of a shift rod 11 in the Shift gate shifted, whereas the individual gears by tilting the shift finger, i.e. inserted by turning the shift rod. This movement is made by the gear stick 12 introduced into the switching tube 14 via a ball joint 13 in a conventional manner. The switching tube 14, like the switching rod 11, performs a rotary-push movement. The space mountains or the change in angle in the transmission path is determined by the switching path converter causes. This divides the rotary-push movement of the switching tube in front of the space mountains into a separate rotary movement and push movement, which after the deflection in the shift rod 11 are brought together again.

Die Drehbewegung wird über eine Kardanwelle 20 weitergeführt, welche über ein Keilwellenschiebestück 21 verfügt, um die am schaltknüppelseitigen Kardangelenk 22 eingeleitete Schubbewegung aufzunehmen. Daher wird am getriebeseitigen Kardangelenk 23 nur noch eine reine Drehbewegung ausgeführt. Das getriebeseitige Kardangelenk 23 ist mit der einen festen Drehachse 25 eines Gelenkvierecks 26 fest verbunden, so daß die Drehbewegung über die erste Kurbel 27 des Gelenkvierecks auf eine schwenkbare Drehachse 28 übertragen wird. Durch die eingeleitete Drehbewegung verschiebt sich die schwenkbare Drehachse 28 auf einer Kreislinie. Diese schwenkbare Drehachse 28 ist über eine Tangentialstange 29 mit einer weiteren schwenkbaren Drehachse 30 verbunden, welche am Ende einer zweiten Kurbel 31 vorgesehen ist. Über die Tangentialstange wird auch die die zweite schwenkbare Drehachse 30 längs einer Kreislinie verschoben, so daß die zweite Kurbel 31 eine Schwenkbewegung ausführt, und entsprechend in die Schaltstange 11 des Getriebes, mit welcher die zweite Kurbel wiederum fest verbunden ist, die gewünschte Drehbewegung einleitet.The rotary movement is continued via a cardan shaft 20, which has a splined slide piece 21 to the cardan joint on the gear stick side 22 initiated thrust movement. Therefore, the universal joint on the transmission side 23 only executed a pure rotary movement. The universal joint on the transmission side 23 is firmly connected to the one fixed axis of rotation 25 of a four-bar linkage 26, so that the rotary movement via the first crank 27 of the four-bar linkage on a pivotable Axis of rotation 28 is transmitted. The initiated rotary movement shifts the pivotable axis of rotation 28 on a circular line. This pivotable axis of rotation 28 is connected to a further pivotable axis of rotation 30 via a tangential rod 29, which is provided at the end of a second crank 31. About the tangential rod will also be the the second pivotable axis of rotation 30 along a circular line moved so that the second crank 31 performs a pivoting movement, and accordingly into the shift rod 11 of the transmission, with which the second crank is again fixed is connected, initiates the desired rotary movement.

In diesem Gelenkviereck 26 verlaufen die festen Drehachsen und die schwenkbaren Drehachsen jeweils parallel zueinander.In this four-bar linkage 26, the fixed axes of rotation and the pivotable axes of rotation parallel to each other.

Zur Einleitung der Schubbewegung in die Schaltstange ist über ein Raumgelenk 35 eine Schubstange 36 an das Schaltrohr 14 angelenkt. Diese Schubstange 36 greift über ein weiteres Raumgelenk 37 an einem Schwenkhebel 38 an, welcher als einseitiger Hebelarm ausgebildet ist. Am freien Ende des Schwenkhebels 38 ist ein Drehlager 39 für die Schaltstange 11 angeordnet, welches eine Drehung der Schaltstange zuläßt, jedoch keine Längsverschiebung innerhalb des Lagers. Somit kann über die Schwenkbewegung des Schwenkhebels 38 eine Schubbewegung auf die Schaltstange 11 übertragen werden. Da sich das freie Ende des Schwenkhebels 38 längs einer Kreislinie verschiebt, ist vorgesehen, daß sich das Drehlager 39 längs einer Kulisse 40 in Längsrichtung des Schwenkhebels verschieben kann, so daß vom Schwenkhebel 38 aus keine Biegemomente in die Schaltstange eingeleitet werden.To initiate the push movement in the shift rod is about a Space joint 35 articulated a push rod 36 to the switching tube 14. This push rod 36 engages via a further space hinge 37 on a pivot lever 38, which as one-sided lever arm is formed. At the free end of the pivot lever 38 is a Pivot bearing 39 arranged for the shift rod 11, which rotates the shift rod allows, but no longitudinal displacement within the camp. Thus, the Pivoting movement of the pivoting lever 38 is a pushing movement on the shift rod 11 be transmitted. Since the free end of the pivot lever 38 along a circular line shifts, it is provided that the pivot bearing 39 along a link 40 in Can move the longitudinal direction of the pivot lever, so that from the pivot lever 38 from no bending moments are introduced into the shift rod.

Da die zweite Kurbel 31 an der Schaltstange 11 fest angelenkt ist, muß dafür gesorgt werden, daß die Schubbewegung der Schaltstange im Gelenkviereck 26 aufgenommen wird. Zu diesem Zweck ist an der Tangentialstange 29 eine parallel zur Schaltstange 11 verlaufende Gelenkwelle 45 vorgesehen, welche in einer an der ersten Kurbel 27 befestigten Gelenkhülse 46 längsverschiebbar ist.Since the second crank 31 is firmly hinged to the shift rod 11, it must be ensured that the pushing movement of the shift rod in the four-bar linkage 26 is recorded. For this purpose, one is parallel on the tangential rod 29 to the shift rod 11 extending propeller shaft 45 is provided, which in one of the first crank 27 attached joint sleeve 46 is longitudinally displaceable.

Durch diesen Aufbau des Schaltwegumsetzers ergibt sich eine Aufspaltung der Dreh-Schubbewegung des Schaltrohres 14, wobei über den einen Zweig die Schubbewegung und über den anderen Zweig die Drehbewegung weitergeleitet und in die Schaltstange 11 eingeleitet wird. Somit ist eine einwandfreie Momenteübertragung über eine Raum berge möglich, wobei der Schaltwegumsetzer an eine breite Variation von Beugungswinkel anpaßbar ist.This structure of the switching path converter results in a split the rotary-push movement of the switching tube 14, with the push movement via one branch and the rotary movement is passed on via the other branch and into the shift rod 11 is initiated. This means that the transmission of moments across a room is flawless mountains possible, whereby the switching path converter adapts to a wide variation of deflection angle is customizable.

In In den Fig. 2 und 3 ist eine praktisch verwirklichte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei welcher der Winkel zwischen dem Schaltrohr 14 und der Schaltstange 11 etwa 300 beträgt. Dieser Winkel kann in der Praxis wesentlich größer sein und auch verkleinert werden praktisch bis zum Winkel 00 , ohne daß dadurch die Funktionsfähigkeit des Schaltwegumsetzers beeinträchtigt wird Wie aus Fig. 2 hervorgeht sind die Raumgelenke 35 und 37, mit welchen die Schubstange 36 einerseits am Schaltrohr 14 und andererseits an dem Schwenkhebel 38 angelenkt ist, als Kugelgelenke ausgebildet. Die Schwenkhebel bestehen aus zwei plattenförmigen Hebelarmen, die in einem Fußpunktgelenk 50 um eine quer zur Montageplatte 51 liegende Achse in der Draufsicht gemäß Fig. 2 nach vorn und hinten schwenkbar sind. Die plattenförmigen Hebelarme sind bei der dargestellten Ausführungsform als einarmige Hebel ausgebildet. Es ist jedoch auch möglich, wenn es die räumlichen Verhältnisse erfordern, die Schwenkhebel als zweiarmige Hebel auszubilden, wobei allerdings dann die Montageplatte entfällt und der Zapfen des Fußpunktgelenkes 5 festgelegt werden muß. In In FIGS. 2 and 3, a practically realized one is realized Embodiment of the invention shown in which the angle between the switching tube 14 and the shift rod 11 is about 300. This angle can be significant in practice be larger and also be reduced practically up to the angle 00, without thereby the functionality of the switching path converter is impaired As from FIG. 2 it can be seen the space joints 35 and 37, with which the push rod 36 on the one hand is articulated on the switching tube 14 and on the other hand to the pivot lever 38, as ball joints educated. The pivot levers consist of two plate-shaped lever arms that in a base joint 50 about an axis lying transversely to the mounting plate 51 in the Top view according to FIG. 2 can be pivoted forwards and backwards. The plate-shaped In the embodiment shown, lever arms are designed as one-armed levers. However, it is also possible, if the spatial conditions require, the pivot lever to be designed as a two-armed lever, although the mounting plate is then omitted and the pin of the base joint 5 must be fixed.

In den plattenförmigen Hebelarmen sind Kulissen 40 in Form von Längsschlitzen ausgebildet, in welche Drehzapfen 52 eines Kardanringes 53 eingreifen, welcher das Drehlager 39 gemäß Fig. 1 bildet. In diesem Kardanring ist die Schaltstange 11 drehbar jedoch nicht axial verschiebbar gelagert.In the plate-shaped lever arms there are links 40 in the form of longitudinal slots formed, in which pivot pin 52 of a cardan ring 53 engage, which the Pivot bearing 39 according to FIG. 1 forms. The shift rod 11 is rotatable in this cardan ring but not axially displaceable.

Auf der Unterseite ist an den Kardanring 53 ein Drehsicherungssteg 54 befestigt, der mit seinen beiden Enden an der Innenseite der plattenförmigen Hebelarme gleitet und sicherstellt, daß die in die Schaltstange 11 eingeleitete Drehbewegung nicht aufgrund vorhandener Reibung den Kardanring in der Ebene der Kulissen verdreht.On the underside of the cardan ring 53 is a rotation lock web 54 attached, with its two ends on the inside of the plate-shaped Lever arms slides and ensures that the initiated in the shift rod 11 Rotational movement does not move the gimbal in the plane of the due to existing friction Twisted backdrops.

In der Darstellung gemäß Fig. 3 ist das Gelenkviereck 26 besonders deutlich erkennbar. Die zweite Kurbel 31 ist mit der Schaltstange 11 fest verbunden und zusammen mit der Schaltstange um die durch den Kardanring ring verlaufende Drehachse schwenkbar. Die Schaltstange 11 verläuft, wie aus Fig. 2 entnehmbar, durch den Getriebeeingangskopf 60 und ist im freien Bereich zwischen dem Getriebeeingangskopf und der zweiten Kurbel mit einem Faltenbalg 61 abgedeckt.In the illustration according to FIG. 3, the quadrangle 26 is special clearly. The second crank 31 is firmly connected to the shift rod 11 and together with the shift rod by the cardan ring ring running axis of rotation pivotable. The shift rod 11 runs, as can be seen from Fig. 2, through the transmission input head 60 and is in the free area between the transmission input head and the second crank covered with a bellows 61.

Die Tangentialstange 29 des Gelenkvierecks 26 ist einerseits an der zweiten Kurbel 31 und andererseits an der ersten Kurbel 27 angelenkt, wobei die Anlenkung an der ersten Kurbel 27 eine axiale Verschiebung längs der ersten schwenkbaren Drehachse zuläßt, um die durch die Schubbewegung der Schaltstange 11 bedingte Querverschiebung der zweiten Kurbel auszugleichen. Zu diesem Zweck ist an der ersten Kurbel 27 die Gelenkhülse 46 befestigt, in welche die starr mit der Tangentialstange 29 verbundene Gelenkwelle 45 eingreift. Der bei der axialen Verschiebung der Gelenkwelle in der Gelenkhülse freiliegende Bereich ist mit einem Faltenbalg 65 abgedeckt. Die feste Gelenkachse 25 greift in ein Drehachsenlager 66 ein, welches, auf einer Montageplatte 67 ortsfest fixiert ist.The tangential rod 29 of the quadrangle 26 is on the one hand on the second crank 31 and, on the other hand, hinged to the first crank 27, the Articulation on the first crank 27 an axial displacement along the first pivotable The axis of rotation allows the transverse displacement caused by the thrust movement of the shift rod 11 balance the second crank. For this purpose, the first crank 27 is the Joint sleeve 46 attached, in which the rigidly connected to the tangential rod 29 PTO shaft 45 engages. The axial displacement of the PTO shaft in the The area exposed to the joint sleeve is covered with a bellows 65. The fixed one Articulation axis 25 engages in a rotary axis bearing 66 which, on a mounting plate 67 is fixed in place.

Die Funktionsweise des Schaltwegumsetzers wird anhand der Fig. 1 erläutert. Es sei angenommen, daß aus der dargestellten Stellung des Schaltknüppels 12 , bei welchem sich das Wechselgetriebe in einer Leerlaufposition zwischen dem fünften und sechsten Gang befindet, der Rückwärtsgang eingeschaltet werden soll. Zu diesem Zweck wird der Schalthebel 12 in der Zeichnung nach rechts längs der Schaltgasse verschoben und durch eine Kippbewegung nach oben in die Position des Rückwärtsganges gebracht. Diese Verschiebe- und Kippbewegung wird über das Kugelgelenk auf das Schaltrohr 14 übertragen, welches sich durch die Bewegung in der Darstellung nach links verschiebt und gleichzeitig eine Drehung nach links ausführt. Die Verschiebung wird über die Schubstange 36 auf den Schwenkhebel 38 übertragen, der dadurch in der Darstellung nach links gekipp wird und über die Kulisse und das Drehlager die Schaltstange 11 nach links zieht. Damit läuft der Schaltfinger 10 von der Position zwischen den Gängen 5 und 6 in eine dem Rückwärtsgang zugeordnete Position . in der Schaltgasse.The mode of operation of the switching path converter is explained with reference to FIG. 1. It is assumed that from the position shown of the shift stick 12, at which the gearbox is in a neutral position between the fifth and sixth gear is located, the reverse gear is to be engaged. To this The purpose is the shift lever 12 in the drawing to the right along the shift gate moved and by a tilting movement upwards into the position of the reverse gear brought. This shifting and tilting movement is transmitted to the switching tube via the ball joint 14, which is shifted to the left in the representation due to the movement and at the same time performs a turn to the left. The shift is via the Transfer rod 36 to the pivot lever 38, which is thereby shown in the illustration is tilted to the left and the shift rod 11 via the backdrop and the pivot bearing pulls to the left. So that the shift finger 10 runs from the position between the Gears 5 and 6 in a position assigned to the reverse gear. in the Schaltgasse.

Die Die Drehung des Schaltrohres 14 nach links bewirkt aufgrund der Übertragung mittels der Kardanwelle 20 eine Verschwenkung der ersten Kurbel 27 in der Darstellung gemäß Fig. 1 und Fig. 3 nach oben, womit auch über die Tangentialstange 29 die zweite Kurbel 31 nach oben geschwenkt wird. Mit dieser Schwenkbewegung ist eine Drehung der Schaltstange nach links verbunden, was mit einer Kippbewegung des Schaltfingers 10 in die Position des Rückwärtsganges verbunden ist. the The rotation of the switching tube 14 to the left causes due to the transmission by means of the cardan shaft 20, a pivoting of the first Crank 27 in the representation according to FIG. 1 and FIG. 3 upwards, with which also over the tangential rod 29, the second crank 31 is pivoted upwards. With this Pivoting movement is a rotation of the shift rod to the left, which is associated with a tilting movement of the shift finger 10 connected to the position of reverse gear is.

Claims (8)

Patentansprüche 1.) Verfahren zur Schaltwegumsetzung für ein Einhebelschaltsystem zum schalten eines mehrfach gestuften Wechselgetriebes für Kraftfahrzeuge, bei welchem die schräg verlaufende Schaltstange des Getriebes eine Dreh-Schubbewegung ausführt und das vom Schalthebel des Einwegschaltsystems abgehende Schaltrohr winkelig zur Schaltstange verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß die Dreh-Schubbewegung des Schaltrohres vor der Raumbeuge in eine separate Drehbewegung und Schubbewegung aufgeteilt wird, daß die Schubbewegung vom Schaltrohr aus über eine Schubstange und einen an der Schaltstange des Getriebes angreifenden Schwinghebel in die Schaltstange eingeleitet wird, und daß die Drehbewegung vom Schaltrohr bei gleichzeitigem Ausgleich der Schubbewegung über eine Umlenkwelle in ein Gelenkviereck eingeleitet und auf die Schaltstange des Getriebes übertraten wird, wobei die Dreh -achsen parallel zur Schaltstange des Getriebes verlaufen, und die Drehmomenteinleitung bzw. -abgabe über die festen Drehachsen des Gelenkvierecks erfolgen. Claims 1.) Method for switching travel conversion for a single-lever switching system for switching a multi-step change gear for motor vehicles, in which the inclined shift rod of the transmission performs a rotary-push movement and the switching tube extending from the switching lever of the one-way switching system at an angle to Switching rod runs, characterized in that the rotary-pushing movement of the switching tube is divided into a separate rotary movement and a push movement in front of the space bend, that the pushing movement from the switching tube via a push rod and one on the Shift rod of the gearbox attacking rocker arm initiated into the shift rod is, and that the rotary movement of the switching tube with simultaneous compensation of the thrust movement Introduced into a four-bar linkage via a deflection shaft and onto the shift rod of the gearbox is exceeded, with the axes of rotation parallel to the shift rod of the transmission run, and the torque introduction or output via the fixed Rotation axes of the four-bar linkage take place. 2.) Schaltwegumsetzer zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltrohr (14) vor der Raum berge an eine Schubstange (36) und an eine Umlenkwelle (Kardanwelle 20) angelenkt ist, daß die Schubstange (14) über Raumgelenke (35, 37) auf einen Schwenkhebel (38) wirkt, in dessen freiem Ende ein Drehlager (39) für die Schaltstange (11) in Längsrichtung des Schwinghebels (38) verschiebbar gelagert ist, daß die Umlenkwelle (20) auf eine feste Drehachse (25) des Gelenkvierecks (26) arbeitet, dessen zweite feste Drehachse die Achse der Schaltstange (11) des Getriebes ist, und daß die in die Umlenkwelle (20) eingebettete Schubbewegung von einem Schiebestück (21) aufgenommen wird, während die Schubbewegung der Schaltstange (11) des Getriebes von einer axial verschiebbaren Lagerung (45, 46) der Tangentialstange (29) des Gelenkvierecks (26) aufgenommen wird.2.) Shift converter for performing the method according to claim 1, characterized in that the switching tube (14) in front of the space mountains to a push rod (36) and is articulated to a deflection shaft (cardan shaft 20) that the push rod (14) acts on a pivot lever (38) via space joints (35, 37), in its free end a pivot bearing (39) for the shift rod (11) in the longitudinal direction of the rocker arm (38) is slidably mounted that the deflection shaft (20) on a fixed axis of rotation (25) of the quadrilateral (26) works, the second fixed axis of rotation is the axis of the shift rod (11) of the gearbox, and that the in the deflection shaft (20) embedded pushing movement is absorbed by a sliding piece (21) while the pushing movement of the shift rod (11) of the transmission by an axially displaceable Storage (45, 46) of the tangential rod (29) of the quadrangular joint (26) was added will. 3.) Schaltwegumsetzer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkwelle (20) als Kardanwelle mit einem Keilwellen-Schiebestück (21) ausgebildet ist.3.) shift converter according to claim 2, characterized in that the deflection shaft (20) designed as a cardan shaft with a splined shaft sliding piece (21) is. 4.) Schaltwegumsetzer nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehlager (39) für die Schaltstange (11) in einer am freien Ende des Schwenkhebels (38) angeordneten Kulisse (40) geführt ist.4.) Shift converter according to claim 2 or 3, characterized in that that the pivot bearing (39) for the shift rod (11) in one at the free end of the pivot lever (38) arranged gate (40) is performed. 5.) Schaltwegumsetzer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehlager (39) als Kardanring (53) ausgebildet ist, dessen Drehzapfen (50) in zwei parallel geführten Armen des Schwinghebels (38) in Kulissen (40) geführt sind.5.) shift converter according to claim 4, characterized in that the pivot bearing (39) is designed as a cardan ring (53), the pivot pin (50) in two parallel arms of the rocker arm (38) are guided in links (40). 6.) Schaltwegumsetzer nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (14) über Raumgelenke (35, 37) an das Schaltrohr (14) und den Schwinghebel (38) angelenkt ist.6.) Shift converter according to one or more of claims 2 to 5, characterized in that the push rod (14) via space joints (35, 37) the switching tube (14) and the rocker arm (38) are articulated. 7.) Schaltwegumsetzer nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Kardanring (53) ein Drehsicherungssteg (54) angebracht ist, der mit seinen Enden an der Innenseite der Arme des Schwinghebels (38) gleitet.7.) Shift converter according to one of claims 2 to 6, characterized in that that on the gimbal ring (53) a rotation lock web (54) is attached, which with his Ends on the inside of the arms of the rocker arm (38) slides. 8.) Schaltwegumsetzer nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die axial verschiebbare Lagerung der Tangentialstange (29) aus einer in einer Gelenkhülse (46) längsverschiebbaren Gelenkwelle (46) besteht.8.) Shift converter according to one or more of claims 2 to 7, characterized in that the axially displaceable mounting of the tangential rod (29) consists of a cardan shaft (46) which is longitudinally displaceable in a joint sleeve (46).