DE3201897A1 - Method for fault diagnosis of motor vehicles and device to carry out the method - Google Patents
Method for fault diagnosis of motor vehicles and device to carry out the methodInfo
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Abstract
Description
Verfahren zur Fehlerdiagnose an KraftfahrzeugenMethod for fault diagnosis on motor vehicles
und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zur Fehdiagnose an einem Kraftfahrzeug, wonach aus fehlerspezifischen Betriebsgeräuschen des Fahrzeuges auf die Art eines gegebenenfalls aufgetretenen Fehlers geschlossen wird.and device for performing the method. The invention relates to first a method for incorrect diagnosis on a motor vehicle, according to which error-specific Operating noises of the vehicle in the manner of a possibly occurred Error is closed.
Zahlreiche Fehler, insbesondere solche, die im Antriebsstrang und/oder am Fahrwerk eines Fahrzeuges, sei es durch Verschleiß oder äußere Einwirkungen, auftreten, äußern sich in einer fehlerspezifischen Änderung der Betriebsgeräusche bzw. durch Nebengeräusche, anhand derer ein erfahrener Kundendienstfachmann oftmals die Art des Fahlers erkennen kann.Numerous errors, especially those in the drive train and / or on the chassis of a vehicle, be it due to wear and tear or external influences, occur, are expressed in an error-specific change in the operating noise or by background noises, which an experienced customer service specialist often uses can recognize the nature of the falter.
Diese Art der Fehlerdiagnose ist dann ohne weiteres möglich, wenn das Störgeräusch hinreichend deutlich hörbar ist und seiner Art nach eindeutig einem bestimmten Fehler zugeordnet werden kann, wie z.B. im Falle eines ausgeschlagenen Kurbelwellenlagerst das sich in einem bei allen Fahrzeugtypen ähnlich klingenden Klappern des Motors äußert, oder im Falle eines schadhaften Radlagers, das zu typischen Mahlgeräuschen führt.This type of error diagnosis is then easily possible if the background noise is sufficiently clearly audible and its nature clearly one can be assigned to certain errors, such as in the case of a knocked out The crankshaft bearing is in similar to one in all vehicle types sounding rattling of the engine, or in the case of a defective wheel bearing, that leads to typical grinding noises.
Schwierigkeiten treten jedoch dann auf, wenn sich die fehlerbedingten Nebengeräusche des schadhaften Fahrzeuges nur wenig von dem gleichsam den Untergrund bildenden Normal-Betriebsgeräusch abheben, oder wenn solche Nebengeräusche zwar deutlich hörbar sind, sich von einem für einen anderen Störfall charakteristischen Geräusch aber nur wenig unterscheiden, so daß insoweit eine Verwechslung und damit eine Fehldiagnose möglich ist. In beiden Fällen liegt letztlich ein Empfindlichkeitsproblem vor, das im einen Fall vorwiegend aus einem geringen Intensitätsunterschied zwischen Normal-und Nebengeräuschen und im anderen Falle vorwiegend aus einem geringen Frequenzunterschied zwischen fehlercharakteristischen Geräuschen resultiert.Difficulties arise, however, when the error-related Noise from the damaged vehicle is only a little of the underground, as it were forming normal operating noise stand out, or if such background noises indeed are clearly audible, different from one characteristic of another incident But differentiate noise only slightly, so that to that extent a mix-up and thus a misdiagnosis is possible. In both cases there is ultimately a sensitivity problem before, that in one case mainly from a small difference in intensity between Normal and background noise and in the other case mainly from a small frequency difference between error-characteristic noises results.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Verfahrensweise anzugeben, mit der sich eine erhöhte Empfindlichkeit und Zuverlässigkeit einer akustischen Fehlerdiagnose der eingangs genannten Art erzielen läßt.The object of the invention is therefore to provide a procedure with which there is an increased sensitivity and reliability of an acoustic Can achieve error diagnosis of the type mentioned.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß während einer Untersuchungs-Betriebsphase des Fahrzeuges mittels eines Tonträgers gespeicherte, für den korrekten und fehlerhafte Zustände des jeweiligen Fahrzeugtyps charakteristische Betriebsgeräuschmuster intervallweise und gegebenenfalls mehrfach wiederholt mit der natürlichen Lautstärke als Referenzgeräusche wiedergegeben werden. Eine hierbei zweckmäßige Vorgehensweise ist z.B. die folgende: Zunächst wird das Betriebsgeräusch des Untersuchungsfahrzeuges mit der Wiedergabe des entsprechenden Referenzgeräusches eines intakten Fahrzeuges desselben Typs verglichen, wobei das Untersuchungsfahrzeug in demjenigen Betriebszustand gehalten wird, in dem beim Vergleichsfahrzeug die Aufzeichnung des Geräuschmusters erfolgte.This object is achieved in that during a Examination operating phase of the vehicle stored by means of a sound carrier, characteristic of the correct and faulty states of the respective vehicle type Operating noise pattern at intervals and, if necessary, repeated several times at natural volume can be reproduced as reference noises. One here expedient The procedure is, for example, the following: First, the operating noise of the examination vehicle with the reproduction of the corresponding reference noise of an intact vehicle of the same type compared, with the investigation vehicle in that operating state is held, in which the recording of the noise pattern in the comparison vehicle took place.
Zeigt sich dabei, daß das Betriebsgeräusch des Untersuchungsfahrzeuges und das Referenzgeräusch verschieden sind, was wegen der direkten Vergleichbarkeit dieser Geräusche auch bei nur geringfügigen Unterschieden derselben in aller Regel schon durch den bloßen Hörvergleich, d.h. ohne Zuhilfenahme empfindlicher Schallmeßgeräte und/oder Analysatoren, ohne weiteres feststellbar ist, so steht hiernach zumindest fest, daß ein Fehler vorliegt.If it shows that the operating noise of the examination vehicle and the reference noise are different, which is because of the direct comparability these noises, even with only slight differences, as a rule simply by hearing comparison, i.e. without the aid of sensitive sound measuring devices and / or analyzers, can be determined without further ado, at least it says below determines that there is an error.
In der Folge werden sodann mit dem auf einen Fehler hinweisenden Betriebsgeräusch weitere für bestimmte Fahrzeugschäden charakteristische Geräuschmuster verglichen. Mit der Feststellung der Übereinstimmung des Betriebsgeräusches mit einem - dem zutreffenden -Fehler-Geräuschmuster ist dann auch der Fehler seiner Art nach diagnostiziert.As a result, the operating noise indicating an error other noise patterns characteristic of certain vehicle damage were compared. With the determination of the correspondence of the operating noise with one - the If the error noise pattern applies, the type of error is then also diagnosed.
Das insoweit beispielhaft erläuterte erfindungsgemäße Verfahren ist seiner Art nach eine Differenzmethode, die sich sowohl bei einem direkten Hörvergleich der Betriebsgeräusche eines Fahrzeugs mit den mittels einer geeigneten Wiedergabeeinrichtung reproduzierten Referenzgeräuschen wie auch bei Verwendung geeigneter elektromechanischer Schalldetektoren und -analysatoren sowie geeigneter Komparatoreinrichtungen durch eine hohe Empfindlichkeit und damit zuverlässige Fehlerdiagnose auszeichnet.The method according to the invention explained by way of example in this respect is its kind a difference method, which can be used both in a direct auditory comparison the operating noise of a vehicle with the means of a suitable playback device reproduced Reference noises as well as when using suitable electromechanical sound detectors and analyzers as well as suitable comparator devices characterized by high sensitivity and thus reliable fault diagnosis.
Wenn mit direktem Hörvergleich gearbeitet wird, ist es, um eine möglichst hohe Wiedergabetreue der Referenzgeräusche zu gewährleisten, zweckmäßig, wenn diese vorzugsweise in Tonstudioqualität mit einem Kopf-bezogenen Stereophonie-Verfahren aufgezeichnet und mit einem Stereokopfhörer abgehört werden, und wenn die Frequenzgänge der Aufzeichnungseinrichtung und der Wiedergabeeinrichtung insgesamt ein lineares Übertragungsverhalten ergeben.If direct auditory comparison is used, it is best to use one as possible to ensure high fidelity of the reference noise, if this preferably in recording studio quality with a head-related stereophonic process recorded and monitored with stereo headphones, and if the frequency responses of the recording device and the reproducing device are linear as a whole Transmission behavior result.
Die durch die Merkmale des Anspruchs 3 umrissene Durchführungsart des erfindungsgemäßen Verfahrens, wonach auch die Betriebsgeräusche des zu untersuchenden Fahrzeuges aufgezeichnet werden, hat den Vorteil, daß, im Unterschied zu einem während des Betriebs des Fahrzeuges erfolgenden Echt-Zeit-Vergleich, die miteinander zu vergleichenden Geräusche auch alternativ abgehört werden können. Andererseits eignet sich eine z.B. als Magnettonaufzeichnung realisierte Speicherung des Fahrzeug-Betriebsgeräusches, die nach demselben Verfahren aufgezeichnet worden ist wie die fehlerspezifischen Referenzgeräusche auch für einen Vergleich mit einer geeigneten Komparatoreinrichtung.The type of implementation outlined by the features of claim 3 of the method according to the invention, according to which the operating noise of the to be examined Vehicle recorded has the advantage that, in contrast to a during of the operation of the vehicle taking place real-time comparison, which to each other Comparative noises can alternatively be listened to. On the other hand, suitable a storage of the vehicle operating noise realized e.g. as magnetic sound recording, which has been recorded using the same procedure as the error-specific one Reference noises also for a comparison with a suitable comparator device.
Die der Erfindung weiter zugrundeliegende Aufgabe, auch eine Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Fehlerdiagnoseverfahrens anzugeben, wird für den Fall, daß der Vergleich der Betriebs- und Referenzgeräusche durch direkten Hörvergleich erfolgen soll, gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 4 dadurch gelöst, daß bei vorgegebenem Frequenzgang einer zur Erzeugung der Referenzgeräusche benutzbaren Wiedergabeeinrichtung die zur Aufnahme der Referenzgeräuschmuster vorgesehene Aufnahmeeinrichtung einen zur Wiedergabeeinrichtung komplementären Frequenzgang aufweist, was auf einfache Weise durch die Merkmale des Anspruchs 5 realisierbar ist. Der zur Erzielung eines insgesamt linearen Übertragungsverhaltens des Aufzeichnungs-Wiedergabesystems erforderliche technische Aufwand ist hiernach einseitig auf die Auslegung der Aufnahmeeinrichtung konzentriert. Dies hat den Vorteil, daß die an peripheren Stellen eines weit verzweigten Kundendienstnetzes für die Fehlerdiagnose zu benutzenden Wiedergabeeinrichtungen unter Ausnutzung kommerziell erhältlicher Stereo-Kopfhörer einen relativ einfachen Aufbau haben können, der natürlich wegen der erforderlichen Linearität des Übertragungsverhaltens von Auf zeichnungs- und Wiedergabeeinrichtung standardisiert sein muß.The object on which the invention is based also includes a device to specify the implementation of the fault diagnosis method according to the invention, is for the case that the comparison of the operating and reference noises by direct hearing comparison should take place, solved according to the characterizing part of claim 4, that with a given frequency response one can be used to generate the reference noises Playback device the recording device provided for recording the reference noise pattern has a frequency response complementary to the playback device, which is easy Way by the features of claim 5 can be realized. The one to achieve a overall linear transfer behavior of the recording-playback system is required According to this, technical effort is one-sided on the design of the reception facility concentrated. This has the advantage that the branches are widely branched at peripheral points Customer service network for the error diagnosis to be used playback devices using commercially available stereo headphones, a relatively simple one Structure, of course, because of the required linearity of the transmission behavior of recording and playback device must be standardized.
Zur Wiedergabe der Referenzgeräusche ist im Rahmen der Wiedergabeeinrichtung zweckmäßigerweise ein offener Stereo-Kopfhörer vorgesehen, bei dem der Schallkontakt zur Umgebung erhalten bleibt. Der Kopfhörer muß dann bei einem alleinigen Abhören der Fahrzeuges Betriebsgeräusche nicht abgesetzt werden, und es ist auch ein Simultanvergleich der zu untersuchenden Betriebsgeräusche mit dem jeweiligen Referenzgeräusch möglich.To reproduce the reference noises is part of the reproduction device expediently an open stereo headphone is provided in which the sound contact to the environment is preserved. The headphones must then be used for monitoring alone the vehicle's operating noises are not set off, and there is also a simultaneous comparison of the operating noises to be examined with the respective reference noise.
Vorteilhaft ist es auch, wenn an den Wiedergabeverstärker zwei Stereo-Kopfhörer anschließbar sind, damit z.B. ein Kundendienstfachmann und ein Kunde, dem ein störendes Nebengeräusch aufgefallen ist, gleichzeitig den Hörvergleich durchführen können oder die Einrichtung in sinnfälliger Weise auch zu Schulungszwecken einsetzbar ist.It is also advantageous if two stereo headphones are connected to the playback amplifier can be connected so that, for example, a customer service specialist and a customer to whom a disruptive Background noise has been noticed, can carry out the hearing comparison at the same time or the facility can also be used for training purposes in an obvious way.
Um Klangverfärbungen der reproduzierten Geräusche zuverlässig auszuschließen, die bei einem Abhören ein und desselben Geräuschmusters mit verschiedener Abhörlautstärken entstehen können, ist die Wiedergabeeinrichtung ;nit einem Lautstärkesteller versehen, mit dem reproduzierbar die bei der Aufnahme der Referenzgeräusche i Tonstudio als verbindlich festgelegten Abhörlautstärken für den jeweiligen Vergleich einstellbar sind.In order to reliably exclude discoloration of the reproduced noises, when listening to one and the same noise pattern at different listening levels The playback device is provided with a volume control, with the reproducible when recording the reference noise i recording studio as Mandatory monitoring volumes can be set for the respective comparison are.
Vorteilhaft ist es weiter, wenn die Wiedergabeeinrichtung als ein kompaktes im Fahrzeug mitführbares und an dessen elektrisches Bordnetz anschließbares Gerät ausgebildet ist, das auch einen Geräuschvergleich im Fahrbetrieb des Fahrzeuges ermöglicht.It is also advantageous if the playback device as a Compact that can be carried in the vehicle and connected to its on-board electrical system Device is designed that also a noise comparison when driving the vehicle enables.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ist zweckmäßigerweise auf die Verwendung handelsüblicher Kompaktcassetten als Tonträger ausgelegt, wobei an peripheren Kundendienststellen benutzte Cassetten durch Kopieren einer im zentralen werksseitigen Tonstudio erstellten Mutter-Aufzeichnung hergestellt werden.The device according to the invention is expediently on use commercially available compact cassettes designed as a sound carrier, with peripheral customer service points used cassettes by copying one created in the central factory recording studio Mother record to be established.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines speziellen Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung.Further details and features of the invention emerge from the following description of a special embodiment based on the drawing.
Es zeigen: Fig. 1 ein Blockdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Diagnoseverfahrens und einer zu seiner Durchführung geeigneten Einrichtung, und Fig. 2 ein Diagramm zur Erläuterung des Frequenzganges der im Rahmen der Einrichtung gemäß Fig. 1 vorgesehenen Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtungen.1 shows a block diagram to explain the inventive concept Diagnostic procedure and a suitable facility for its implementation, and Fig. 2 is a diagram to explain the frequency response of the device 1 provided recording and reproducing devices.
Die Fig. 1 zeigt in vereinfachter, schematischer Darstellung den grundsätzlichen Aufbau einer zur Funktionsüberprüfung von Kraftfahrzeugen geeigneten Fehler-Diagnoseeinrichtung 10 und deren zweckentsprechende Benutzung im Sinne eines akustischen Fehler-Diagnose-Verfahrens, das auf einem akustischen Vergleich der von einem fehlerbehafteten Kraftfahrzeug 11 erzeugten Betriebsgeräusche mit für dessen Typ fehlercharakteristischen Referenzgeräuschen basiert.Fig. 1 shows a simplified, schematic representation of the basic Construction of a fault diagnosis device suitable for checking the functionality of motor vehicles 10 and their appropriate use in the sense of an acoustic fault diagnosis procedure, based on an acoustic comparison of a faulty motor vehicle 11 generated operating noises with reference noises characteristic of its type based.
Zweck des Verfahrens und der Einrichtung 10 ist die Einhaltung eines gleichmäßig hohen Leistungsstandards bei den Kundendienst-Außenstellen des weit verzweigten Dienstnetzes eines Kraftfahrzeugherstellers.The purpose of the method and the device 10 is to comply with a equally high standards of performance at customer service outlets across the world branched service network of a motor vehicle manufacturer.
Hierzu ist werksseitig eine zentrale Aufnahmeeinrichtung 12 vorgesehen, mit der in Tonstudioqualität für die verschiedensten an einem Fahrzeugtyp möglichen Fehler oder Schäden charakteristischen Geräuschmuster auf einem geeigneten Tonträger 13, z.B. einer Kompakt- cassette aufgezeichnet werden können. Außenstellenseitig sind Wiedergabegeräte 14 vorgesehen, mit denen mittels einer Kopiereinrichtung 16 erstellte Kopien 17 der Mutteraufzeichnung 13 weitestgehend originalgetreu für einen direkten Hörvergleich der fehlerspezifischen Geräuschmuster mit den von dem Fehler behafteten Fahrzeug 11 erzeugten Betriebsgeräuschen abgespielt werden können.For this purpose, a central receiving device 12 is provided at the factory, with the sound studio quality possible for the most varied of one vehicle type Defects or damage characteristic noise patterns on a suitable sound carrier 13, e.g. a compact cassette can be recorded. On the branch office side playback devices 14 are provided with which a copier 16 Copies 17 created of the mother record 13 largely true to the original for one direct auditory comparison of the error-specific noise pattern with that of the error Affected vehicle 11 generated operating noises can be played.
Die Mutteraufzeichnung 13 wird, um im Ergebnis eine möglichst realistische Wiedergabe der Fehlergeräuschmuster zu erzielen, in einem Kopf-bezogenen Stereophonie-Aufnahmeverfahren hergestellt, wobei die Aufnahmemikrophone 18 und 19 in den menschlichen Gehörgängen nachgebildeten Hohlräumen eines Kunstkopfes 21 angeordnet sindr dessen Anordnung bei der Aufnahme der fehlerspezifischen Geräuschmuster so gewählt wird, daß die jeweils charakteristischen Störgeräusche möglichst deutlich empfangen werden.The mother record 13 is made to be as realistic as possible as a result To achieve reproduction of the error noise patterns in a head-related stereophonic recording process manufactured with the recording microphones 18 and 19 in the human ear canals simulated cavities of an artificial head 21 are arrangedr its arrangement when recording the error-specific noise pattern is chosen so that the characteristic interfering noises can be received as clearly as possible.
Das Abhören der als Referenzgeräusche ausgenutzten Störgeräuschmuster erfolgt mittels eines Stereo-Kopfhörers 22, wobei eine den Hörvergleich durchführende Person, fahrzeugbezogen, zweckmäßigerweise diejenige Stellung einnimmt, die bei der Aufnahme der Störgeräuschmuster durch den Kunstkopf 21 simmuliert worden war. Als Kopfhörer 22 werden sogenannte offene Kopfhörer verwendet, bei denen ein hinreichender Schalikontakt mit der Umgebung erhalten bleibt.Listening to the noise patterns used as reference noises takes place by means of a stereo headphone 22, one carrying out the hearing comparison Person, vehicle-related, expediently occupies the position that at the recording of the background noise pattern had been simulated by the artificial head 21. So-called open headphones are used as headphones 22, in which a sufficient Sound contact with the environment is maintained.
Um einen zweckgerechten Vergleich der über den Kopfhörer 22 hörbaren Referenzgeräusche mit den Betriebs- geräuschen des Untersuchungsfahrzeuges 11 zu ermöglichen, ist es erforderlich, diese Referenzgeräusche nach Klangfarbe und Lautstärke möglichst originalgetreu zu reproduzieren. Dafür ist erforderlich, daß das Gesamtübertragungsverhalten der Aufnahmeeinrichtung 12 und der Wiedergabeeinrichtung 14, 22 in möglichst guter Niherung linear ist. Um diese Linearität zu erreichen, i;t im Rahmen der Aufnahmeeinrichtung ein Entzerrer vorgesehen, dessen in der Fig. 2 durch den gestrichelten Kurvenzug 23 repräsentierter Frequenzgang bezüglich eines für die Wiedergabe der Referenzgeräusche geeigneten mittleren Schallpegels, der in der Fig. 2 durch die parallel zur Frequenzachse verlaufende Gerade 24 repräsentiert ist, in Einheiten der in dB gemessenen relativen Lautstärke den zum Frequenzgang der Wiedergabeeinrichtung 14, 22, der in der Fig. 2 durch den ausgezogenen Kurvenzug 26 repräsentiert ist, komplementären Verlauf aufweist.In order to make an appropriate comparison of the audible via the headphones 22 Reference noises with the operating noise of the examination vehicle 11, it is necessary to sort these reference noises according to timbre and volume to be reproduced as faithfully as possible. For this it is necessary that the overall transmission behavior of the recording device 12 and the playback device 14, 22 is linear in the best possible approximation. To achieve this linearity, i; t an equalizer is provided in the context of the recording device, the latter of which is shown in FIG. 2 represented by the dashed curve 23 with respect to a frequency response average sound level suitable for reproducing the reference noises, the represented in FIG. 2 by the straight line 24 running parallel to the frequency axis is, in units of the volume measured in dB relative to the frequency response the playback device 14, 22, which is shown in FIG. 2 by the solid curve 26 is represented, has a complementary course.
In Verbindung mit den jeweiligen fehlercharakteristischen Geräuschmustern sind auf dem Tonträger auch jeweils Angaben über die Art des mit diesem erkennbaren Fehlers und die Wiedergabebedingungen - Lautstärke und Position der Hörperson - gespeichert, die bei der Reproduktion der Geräuschmuster einzuhalten sind.In connection with the respective error-characteristic noise patterns the sound carrier also contains information about the type of what can be identified with it Error and the playback conditions - volume and position of the listener - stored, which must be complied with when reproducing the noise pattern.
Die Einstellung der Abhörlautstärke erfolgt mittels eines in diskreten Dämpfungsschritten von z.B. 4 dB abgestuften Lautstärkestellers 27, damit gewährleistet ist, daß die Referenzgeräusche jeweils in der realistisehen oder in einer Lautstärke abgehört werden, die für den Vergleich besonders günstig ist und werksseitig festgelegt wird. Mittels eines solchen Lautstärke- stellers, der eine reproduzierbare Einstellung definierter Wiedergabe-Lautstärken gewährleistet, ist es auch möglich, den großen Dynamikbereich der verschiedenen Fahrzeuggeräusche trotz eines gegebenenfalls relativ engen Dynamikbereiches des Tonträgers 17 zu reproduzieren.The monitoring volume is set using a discrete Attenuation steps of e.g. 4 dB volume control 27, thus guaranteed is that the reference noises in each case in the realistic or in a volume can be listened to, which is particularly favorable for the comparison and is set at the factory will. By means of such a volume stellers, which is a reproducible Setting of defined playback volume guarantees, it is also possible to the large dynamic range of the various vehicle noises despite one possibly to reproduce a relatively narrow dynamic range of the sound carrier 17.
Für einen zweckgerechten Vergleich der Betriebsgeräusche eines Untersuchungsfahrzeuges 11 mit den fehlerspezifischen Referenzgeräuschen ist in aller Regel eine Vergleichsdauer von 20 Sekunden bis maximal einer Minute ausreichend. Auf einer Kompaktcassette mit einer Abspieldauer von zwei mal 30 Minuten können daher einschließlich der Abspielanweisungen und Informationen über die jeweiligen Fehlerquellen ca. 20 bis 30 Geräuschmuster gespeichert werden, zu deren Wiederholung bzw. Einstellung das Wiedergabegerät 14 mit geeigneten Vor-, Rück- und Suchlauf- sowie Stoppeinrichtungen versehen ist, die gegebenenfalls auf Steuerinformationen ansprechen, die auf dem Tonträger ebenfalls gespeichert sind.For an appropriate comparison of the operating noise of an examination vehicle 11 with the error-specific reference noises is usually a comparison period from 20 seconds to a maximum of one minute is sufficient. On a compact cassette with a playing time of two times 30 minutes, including the playback instructions and information about the respective sources of error about 20 to 30 noise samples are stored, for the repetition or setting of which the playback device 14 is provided with suitable forward, reverse, search and stop devices, which may respond to tax information that is also on the sound carrier are stored.
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