DE3201333A1

DE3201333A1 - Device for locking a pivotable vehicle door located in its closing position

Info

Publication number: DE3201333A1
Application number: DE19823201333
Authority: DE
Inventors: Roland 7570 Baden-Baden Maier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1982-01-18
Filing date: 1982-01-18
Publication date: 1983-07-28
Also published as: IT8319069A0; FR2520035A1

Description

η. 1757<*η. 1757 <*

12.1.1982 Sa/KcJanuary 12, 1982 Sa / Kc

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1

Vorrichtung zum Verriegeln einer schwenkbaren, in ihrer Schließstellung befindlichen Fahrzeugtür Device for locking a pivotable vehicle door in its closed position

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine Verriegelungsvorrichtung bekannt, bei der ein Umschnappen des Greifelements aus seiner Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung mit dem Zuschlagen der Tür, unter Einwirkung einer Federkraft erfolgt. Eine Sicherung des Greifelements in der Verriegelungsstellung erfolgt durch das Drehen des Schließzylinders im Tüschloß oder durch Eindrücken eines Verriegelungsstiftes, der aus der Tür heraustritt. Zum öffnen der Tür wird in umgekehrter Reihenfolgen verfahren, wobei mit dem manuellen Entriegeln das Greifelement gegen die Wirkung der Federkraft in seine entsprechenden S gebracht wird.The invention is based on a device according to the Genre of the main claim. A locking device is already known in which the gripping element snaps over from its unlocked position into the locked position with the slamming of the door, under the action of a Spring force takes place. A backup of the gripping element in the The locking position takes place by turning the lock cylinder in the door lock or by pressing in a locking pin, stepping out the door. To open the door, proceed in reverse order, with with the manual unlocking the gripping element against the action of the spring force in its corresponding S is brought.

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Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat dem gegenüber den Vorteil, daß die Betätigung des Greifelements durch den Stellantrieb übernommen wird, der gleichzeitig ein unbeabsichtigtes Rückstellen des Greifelements verhindert. Der zusätzliche Verriegelungsstift kann also entfallen. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Greifschlitz von seiner Mündung aus im wesentlichen zur Schwenkachse des Greifelements gerichtet ist und mit einer durch die Mündung gehenden Radialen zur Schwenkachse des Greifelements einen Winkel einsehließt, weil dadurch beim Verriegeln auch ein Zuziehen der nur angelehnten Tür erreicht wird. Beim Entriegeln dagegen wird die Tür gleichzeitig in eine Anlehnstellung gebracht, die ein problemloses Öffnen der Tür gestattet.The device according to the invention with the characteristic Features of the main claim has the advantage that the actuation of the gripping element by the actuator is taken over, which at the same time prevents unintentional resetting of the gripping element. The additional The locking pin can therefore be omitted. Through the in the The measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of the main claim specified device possible. It when the gripping slot from its mouth in the is essentially directed to the pivot axis of the gripping element and with a radial extending through the mouth The pivot axis of the gripping element forms an angle, because this also means that the door that is ajar is pulled shut when it is locked. When unlocking, however the door is brought into a leaning position at the same time, which allows easy opening of the door.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Teil-Seitenansicht- eines Kraftfahrzeuges, mit geöffneter Tür, mit einer ersten Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung für die Tür, Figur 2 eine Teilansicht der Verriegelungsvorrichtung gemäß Figur 1, in vergrößerter Darstellung, wobei sich das Greifelement in Entriegelungsstellung befindet und der strichpunktiert eingezeichnete Schließbolzen eine Situation wiedergibt, die bei angelehnter Tür gegeben ist, Figur 3 die Vorrichtung gemäß Figur 2 bei verriegelter Tür, Figur h eine andere Ausführung der Verriegelungsvorrichtung in einer Stellung, die der Stellung gemäß Figur 2 entspricht und Figur 5 die Vorrichtung gemäß Figur U bei verriegelter Tür.Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the description below. 1 shows a partial side view of a motor vehicle, with the door open, with a first embodiment of a locking device for the door; FIG. 2 shows a partial view of the locking device according to FIG The locking bolt drawn in shows a situation that is given when the door is ajar, FIG. 3 shows the device according to FIG. 2 with the door locked, FIG. h shows another embodiment of the locking device in a position corresponding to the position according to FIG. 2 and FIG. 5 shows the device according to FIG with the door locked.

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Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

In einer Karosserie 10 eines nicht näher dargestellten Kraftfahrzeuges ist eine Türöffnung 12 angeordnet, die mittels einer Fahrzeugtür \h au verschließen ist. Die Fahrzeugtür 1k ist so an der Fahrzeugkarosserie 10 angelenkt, daß sie in eine Schließstellung und in eine Öffnungs stellung geschwenkt werden kann. An einem zur Fahrzeugkarosserie 10 gehörenden Türholm 16 ist ein Schließbolzen i8 befestigt, der sich im wesentlichen zur nicht sichtbaren Schwenkachse der Fahrzeugtür 1h erstreckt. Im Inneren der Fahrzeugtür 1U ist ein Stellantrieb 20 untergebracht, der ein eine geradlinige Stellbewegung (Doppelpfeil) 22 ausführendes Abtriebselement 2U aufweist. Am freien Ende des als Schubstange ausgebildeten Abtriebselements 2h (Figuren 1 bis 3) ist ein Schwenkhebel 26 angelenkt, der mit einem schwenkbar an der Fahrzeugtür lh gelagerten Greifelement 28 gekoppelt ist. Beim Ausführungsbeispiel sitzen sowohl das Greifelement 28 als auch der Schwenkhebel 26 auf einem gemeinsamen Schwenkbolzen 30, der als Schwenkgelenk dient. Die Gelenkverbindung zwischen der Schubstange 2h und dem Schwenkhebel 26 ist durch einen Schlitz 32 im freien Ende des Schwenkhebels 2o und durch einen mit der Schubstange 2h fest verbundenen Finger 3^ erreicht, der sich in den Schlitz j?2 erstreckt. Das Schwenk gelenkt 30 ist teilweise durch ein Gehäuse 36 nach außen abgedeckt, das jedoch eine öffnung 38 aufweist, durch welche der Schließbolzen 18 hindurchtreten kann, wenn die Fahrzeugtür \h geschlossen wird. Das Greifelement 28 ist im wesentlichen als schwenkbarer, einarmiger Hebel ausgebildet, der einen randoffenen Greifschlit2 Uo aufweist, und der sich von seiner Mündung U2 aus im wesentlichen zur Schwenkachse des Greifelements 28 erstreckt. Die Breite des Greifschlitzes Uo ist auf den Durchmesser des Schließbolzens 18 abgestimmt, so daß dieser mit nög-In a body 10 of a motor vehicle not illustrated is arranged a door opening 12 which is connected by means of a vehicle door \ h au seal. The vehicle door 1 k is hinged to the vehicle body 10 that it can be pivoted into a closed position and into an open position. At one belonging to the vehicle body 10 door frame 16, a locking pin is fastened i8 extending h substantially non-visible to the pivot axis of the vehicle door. 1 In the interior of the vehicle door 1U, an actuator 20 is accommodated, which has an output element 2U which carries out a straight actuating movement (double arrow) 22. At the free end of the push rod constructed as a driven member 2h (Figures 1 to 3) a pivoting lever is articulated 26, which is coupled to a pivotally mounted on the vehicle door lh gripping member 28th In the exemplary embodiment, both the gripping element 28 and the pivot lever 26 sit on a common pivot pin 30, which serves as a pivot joint. The articulated connection between the push rod 2h and the pivot lever 26 is achieved through a slot 32 in the free end of the pivot lever 2o and by a finger 3 ^ firmly connected to the push rod 2h , which extends into the slot 2. The pivot 30 is directed partially covered by a casing 36 to the outside, but which has an opening 38 through which the locking bolt can pass 18, when the vehicle door \ is closed h. The gripping element 28 is designed essentially as a pivotable, one-armed lever which has an open-edged gripping slot 2 Uo and which extends from its mouth U2 essentially to the pivot axis of the gripping element 28. The width of the Greifschlit zes Uo is matched to the diameter of the locking bolt 18, so that this with nög-

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liehst wenig Spiel in dem Greifschlitz !+O eine Relativbewegung zu diesem ausführen kann. Die Seitenkanten kh und ko des Greifschlitzes HO laufen also im wesentlichen parallel zueinander und weisen eine Krümmung auf, deren vorzugsweise gemeinsamer Krümmungsmittelpunkt auf der von der Schwenkachse des Greifelements 28 abgewandten Seite der Schlitzachse hd liegen. Die Schlitzachse 1*8» welche unabhängig von der Seitenkantenkrümmung durch die Mitte der Mündung U2 und durch die Mitte des Endbereiches 50 des GreifSchlitzes ko führt, schließt mit einer Radialen 52 von der Mitte .der Mündung U2 des Greif-Schlitzes Uo zur Schwenkachse des Greif elements 28 einen Winkelet ein, der mindestens 25 beträgt. Das Ende 50 des Greifschlitzes Uo befindet sich, bezogen auf die Schwenkachse des Greifelements 28 im Uhrzeigersinn gesehen vor der Greif Schlitzmündung k2. Die äußere Seit.enkanten h6 des Greifschlitzes Uo ist etwas kürzer als dessen inneren Seitenkante kh und geht von der Greif- · schlitzmündung U2 aus in eine Anlauffläche 5*+ iiber, die mit der Seitenkante k6 einen im wesentlichen rechten Winkel A einschließt.Leaves little play in the gripping slot! + O can perform a movement relative to this. The side edges of the gripping slot kh and ko HO therefore substantially parallel to each other and have run on a curvature whose center of curvature lying preferably common hd on the side remote from the pivot axis of the gripping member 28 side of the slot axis. The slot axis 1 * 8 », which leads independently of the curvature of the side edge through the center of the mouth U2 and through the center of the end area 50 of the gripping slot ko , closes with a radial 52 from the center of the mouth U2 of the gripping slot Uo to the pivot axis of the gripping elements 28 an Winkelet which is at least 25. The end 50 of the gripping slot Uo is located in front of the gripping slot mouth k2 in relation to the pivot axis of the gripping element 28, viewed in the clockwise direction. The outer side edge h6 of the gripping slot Uo is somewhat shorter than its inner side edge kh and goes from the gripping slot mouth U2 into a contact surface 5 * + which forms an essentially right angle A with the side edge k6 .

Wenn nun die Fahrzeugtür 1U aus ihrer Stellung gemäß Figur 1 geschlossen wird, tritt der Schließbolzen 18 durch die Gehäuseöffnung 38 in das Gehäuse 36 ein, in welchem sich das Greifelement 28 in der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Entriegelungsstellung befindet. Dabei drückt die Anlauffläche 5^ gegen die dem Betrachter in Figur 1 zugewandte Seite des Schließbolzens 13fSoda.J$ eine im Gegenuhrzeigersinn des Doppelpfeiles 56 gerichtete Kraft das Greifelement 28 im Gegenuhrzeigersinn um das Schwenkgelenk 30 drückt. Das Greifelement 28 selbst wird durch eine nicht dargestellte Feder im Uhrzeigersinn belastet,If the vehicle door 1U is now closed from its position according to FIG. 1, the locking bolt 18 enters the housing 36 through the housing opening 38, in which the gripping element 28 is in the unlocking position shown in FIGS. In this case, the contact surface 5 ^ presses against the side of the locking bolt 13fSoda.J $ facing the viewer in FIG. The gripping element 28 itself is loaded in a clockwise direction by a spring, not shown,

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so daß die Auslenkung des Greifelements in Gegenuhrzeigersinn entgegen dieser Federkraft erfolgt. Mit fortschreitendem Schließen der Tür gelangt der in den Figuren 2 und 3 strichpunktiert dargestellte Schließbolzen in die Mündung h2 des Greif schlit zes 1*0, wonach die Federkraft aus Greifelement 28 wieder in seine Sntriegelungsstellung rückstellt, wie sie in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist. Die Fahrzeugtür Ik befindet sich nun in einer sogenannten Anlehnstellung, in der sie jedoch noch nicht verriegelt ist. In Schwenkrichtung der Tür gemessen befinden sich nun die Achsen des Schwenkgelenks 30 und die Achse des Schließbolzens 18 in einem Abstand 55 voneinander (Figur 2). Weiter verlaufen die beiden Achsen des Schwenkgelenks 30 und des SchlieSbolzens 18 in dieser Stellung zumindest annähernd parallel zueinander. Wenn die Tür nun endgültig geschlossen werden soll, wird der Stellantrieb 20 aktiviert, derart, daß die Schubstange 2h. nach unten in den Antrieb 20 hineingezogen wird. Dabei wird nun der Schwenkhebel 26 und damit auch das Greifelement 28 im Uhrzeigersinn (Doppelpfeil 56) geschwenkt, bis die in Figur 3 dargestellte Verriegelungsstellung erreicht ist. In dieser Stellung ist die Tür nicht mehr zu öffnen, da der Schließbolzen 18 nun in dem Greifschlitz hö gesichert ist. Durch die besondere Richtungsführung des Greifschlitzes ist mit dieser Schwenkbewegung die Fahrzeugtür 1k zugezogen worden, was durch den gegenüber dem Abstand 55 verkleinerten Abstand 56 (Figur 3) zwischen der Achse des Schließbolzens und der Achse des Schwenkgelenks dargestellt ist.so that the deflection of the gripping element takes place counterclockwise against this spring force. As the door continues to close, the locking bolt shown in phantom in FIGS. 2 and 3 enters the mouth h2 of the gripping slot 1 * 0, after which the spring force from gripping element 28 returns to its unlocking position, as shown in FIGS. 1 and 2 . The vehicle door Ik is now in what is known as a leaning position, in which, however, it is not yet locked. Measured in the pivoting direction of the door, the axes of the pivot joint 30 and the axis of the locking bolt 18 are now at a distance 55 from one another (FIG. 2). Furthermore, the two axes of the swivel joint 30 and of the locking bolt 18 run at least approximately parallel to one another in this position. When the door is now to be finally closed, the actuator 20 is activated in such a way that the push rod 2h. is drawn down into the drive 20. The pivot lever 26 and thus also the gripping element 28 are pivoted clockwise (double arrow 56) until the locking position shown in FIG. 3 is reached. In this position, the door can no longer be opened because the locking bolt 18 is now secured in the gripping slot. Due to the special direction guidance of the gripping slot, the vehicle door has been drawn k 1 with this pivoting movement, which is represented by the relation to the spacing 55 smaller distance 56 (Figure 3) between the axis of the latch bolt and the axis of the pivot joint.

Zum 'Jffnen der Fahrzeugtür Ik muß der Stellantrieb derart betätigt werden, daß die Schubstange 2h eine nach oben gerichtete Schubbewegung (Doppelpfeil 22) ausführt, welche über ien Schwenkhebel 26 das Greifelement im GeJenuhr-To open the vehicle door Ik , the actuator must be operated in such a way that the push rod 2h executes an upwardly directed pushing movement (double arrow 22) which, via a pivot lever 26, pulls the gripping element in the clock.

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zeigersinn (Doppelpfeil 56) schwenkt, bis die in Figur 2 dargestellte Entriegelungsstellung erreicht ist. Die Tür 1 k kann nun ohne Schwierigkeiten von innen aufgedrückt oder von außen aufgezogen werden, wobei wiederum eine geringfügige Schwenkung des Greifelements 28 entgegen der Federkraft erfolgt, wenn der Schließbolzen 18 aus der Schlitzmündung h2 austritt»Üm die Fahrzeugtür lit auch mit Hilfe der bekannten Mittel Öffnen und schließen zu können - wenn die oben beschriebene Vorrichtung ausfallen sollte - ist in dem Kraftfluß zwischen dem Stellantrieb 20 und dem Greifelement 28 eine Kupplung 58 angeordnet. Diese kann beispielsweise als Magnetkupplung, als Rutschkupplung oder als Formschlußkupplung ausgebildet sein.clockwise (double arrow 56) pivots until the unlocking position shown in Figure 2 is reached. The door 1 k can now be pushed open from the inside or pulled open from the outside without difficulty, with a slight pivoting of the gripping element 28 against the spring force when the locking bolt 18 emerges from the slot opening h2 »Üm the vehicle door lit also with the help of the known means To be able to open and close - if the device described above should fail - a coupling 58 is arranged in the power flow between the actuator 20 and the gripping element 28. This can be designed, for example, as a magnetic coupling, a slip coupling or a form-fit coupling.

Die Äusf uhrungsf orm gemäß den Figuren It und 5 entspricht im wesentlichen der eben beschriebenen Ausführungsform, so d-aß gleiche Teile auch mit gleichen Bezugsziffern versehen sind. Abweichend von der ersten Ausführungsform ist bei der Ausführungsform gemäß den Figuren It und 5 das Abtriebselement T2lt- des Stellantriebs 20 als Zahnstange ausgebildet, deren Verzahnung 126 mit einer konzentrisch zur Schwenkachse 30 des Greifelements 28 gekrümmten Gegenverzahnung 128 kämmt. Damit ein sicherer Eingriff zwischen der Verzahnung 126 und der Gegenverzahnung 128 gewährleistet ist, ist die Zahnstange 12lt in einer gestellfesten Gleitführung 130 geführt, welche auf der die Verzahnung 126 aufweisenden Seite der Zahnstange 12U eine öffnung 132 für die Gegenverzahnung 128 aufweist. Die Schwenkbewegung des Greifelements 28 in der obenbeschriebenen Weise in Richtung des Doppelpfeiles 56 erfolgt durch Verschieben der Zahnstange 12¹+ in deren Längsrichtung (Doppelpfeil 22), wobei diese BewegungThe embodiment according to FIGS. 1 and 5 essentially corresponds to the embodiment just described, so that the same parts are also provided with the same reference numerals. In contrast to the first embodiment, in the embodiment according to FIGS. 1 and 5, the output element T2lt- of the actuator 20 is designed as a toothed rack, the toothing 126 of which meshes with a counter-toothing 128 curved concentrically to the pivot axis 30 of the gripping element 28. To ensure reliable engagement between the toothing 126 and the counter-toothing 128, the toothed rack 12lt is guided in a slide guide 130 fixed to the frame, which has an opening 132 for the counter-toothing 128 on the side of the toothed rack 12U having the toothing 126. The pivoting movement of the gripping element 28 in the manner described above in the direction of the double arrow 56 takes place by moving the rack 12 ¹ + in its longitudinal direction (double arrow 22), this movement

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eine Schwenkbewegung (Doppelpfeil 56) bei der Gegenverzahnung 128 bewirkt. Die Gegenverzahnung 128 selbst ist auf einem Segment 135 angeordnet, welches mit dem Greifelement 28 fest verbunden ist.a pivoting movement (double arrow 56) in the counter-toothing 128 causes. The counter-toothing 128 itself is arranged on a segment 135, which with the Gripping element 28 is firmly connected.

Anstelle des Stellantriebs 20, der eine hin- und hergehende, also geradlinige Stellbewegung abgibt, ist es auch denkbar einen Stellantrieb anzuordnen, dessen Stellbewegung eine Drehbewegung ist. Derartige Stellantriebe werden als Drehsteller bezeichnet. Übertragen auf die beiden vorgestellten Ausführungsbeispiele könnte dieser Drehsteller dann direkt mit dem Greifelement 28 verbunden sein, so daß weitere Bewegungsubertragungsmittel entfallen konnten.It is also conceivable instead of the actuating drive 20, which emits a reciprocating, that is to say a rectilinear, adjusting movement to arrange an actuator whose actuating movement is a rotary movement. Such actuators are referred to as a turntable. Transferred to the two presented Embodiments of this rotary actuator could then be connected directly to the gripping element 28, see above that further movement transmission means could be dispensed with.

Claims

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12.1.1982 Sa/KcJanuary 12, 1982 Sa / Kc

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1

AnsprücheExpectations

1. Vorrichtung zum Verriegeln einer schwenkbaren, in ihrer Schließstellung befindlichen Fahrzeugtür, mit einem vorzugsweise am Türrahmen angeordneten, zumindest im wesentlichen zur Schwenkachse der Tür gerichteten Schließbolzen und einem vorzugsweise an der Fahrzeugtür schwenkbar gelagerten Greifelement, das einen mi ζ seiner Breite auf den Durchmesser des Schließbolzens abgestimmten, randoffenen Greifschlitz hat, in welchen sich der Schließbolzen erstreckt, wenn die Tür geschlossen ist, wobei dann die Schwenkachse des Greifelements zumindest annähernd parailel zur Achse des Schließbolzens verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifelement (28) mit einem eine Hin- und eine Rückstellbewegung ausführenden Stellantrieb (20) zum Schwenken des Greifelements (28) wirkverbunden ist.1. A device arranged for locking a pivotable vehicle door, located in its closed position with a preferably on the door frame, at least substantially to the pivot axis of the door directed locking pin, and a preferably to the vehicle door pivotally mounted gripping member ζ a mi its width to the diameter of Locking bolt has matched, open-edged gripping slot in which the locking bolt extends when the door is closed, the pivot axis of the gripping element then running at least approximately parallel to the axis of the locking bolt, characterized in that the gripping element (28) with a back and forth an actuator (20) executing a return movement for pivoting the gripping element (28) is operatively connected.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (20) ein eine geradlinige Stellbewegung ausführendes Abtriebselement (2h bzw. 124·) aufweist .2. Device according to claim 1, characterized in that the actuating drive (20) has an output element (2h or 124 ·) which executes a rectilinear actuating movement.

IO IJ .1-O.S 17 5 IO IJ .1-OS 17 5

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet» daß der Stellantrieb ein eine Drehbewegung ausführendes Abtriebselement aufweist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in »that the actuator is a rotary movement executing Has output element.

k, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebselement eine Schubstange (2M ist, an der das freie Ende eines mit dem Greifelement (28) gekoppelten Schwenkhebels (26) angelenkt ist. k, device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the output element is a push rod (2M, to which the free end of a pivot lever (26) coupled to the gripping element (28) is articulated.

5· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, da~ durch gekennzeichnet, daß das Abtriebselement als Zahnstange (12U) ausgebildet ist, deren Verzahnung (126) mit einer konzentrisch zur Schwenkachse des Greifelements (28) gekrümmten Gegenverzahnung (128) kämmt, die mit dem Greifelement (23) gekoppelt ist.5 · Device according to one of claims 1 or 2, there ~ characterized in that the output element as a rack (12U) is formed, the toothing (126) with a concentric to the pivot axis of the gripping element (28) curved counter-toothing (128) meshes, which is coupled to the gripping element (23).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (12U) in einer gestellfesten Gleitführung (130) gelagert ist, welche auf der die Verzahnung (126) aufweisenden Seite der Zahnstange (12U) eine Öffnung (132) für die Gegenverzahnung (128) aufweist.6. Apparatus according to claim 5 »characterized in that the rack (12U) in a sliding guide fixed to the frame (130) is mounted, which on the toothing (126) having side of the rack (12U) has an opening (132) for the counter toothing (128).

T. Vorrichtung insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifschlitz (UO) von seiner Mündung (U2) aus im wesentlichen zur Schwenkachse des Greifelements (28) gerichtet ist und mit einer durch die Mündung k2 gehenden Radialen (52) zur Schwenkachse des Greifelements (28) einen Winkel oC einschließt.T. Device in particular according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gripping slot (UO) is directed from its mouth (U2) essentially to the pivot axis of the gripping element (28) and with a radial (52 ) extending through the mouth k2 ) forms an angle oC to the pivot axis of the gripping element (28).

3. Vorrichtung nach Anspruch T, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel qC mindestens 25 beträgt.3. Apparatus according to claim T, characterized in that the angle qC is at least 25.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche T oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das nahe der Schwenkachse des Greifelements (28) befindliche Ende (50) des Greifschlitzes (^O), bezogen auf die Schwenkachse, im Uhrzeigersinn gesehen, vor der Greifschlitzmündung (U2) liegt.9. Device according to one of claims T or 8, characterized in that the near the pivot axis of the gripping element (28) located end (50) of the gripping slot (^ O), based on the swivel axis, clockwise seen, in front of the mouth of the gripping slit (U2) lies.

1Q. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens im wesentlichen parallel zueinander laufenden Seitenkanten {kk, h6) des Greifschlitzes (ho) eine Krümmung aufweisen und der Krümm.ungsmittelpunkt auf der von der Schwenkachse des Greifelements (28) abgewandten Seite der Schlitzachse (U8) liegt.1Q. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the at least substantially parallel side edges {kk , h6) of the gripping slot (ho) have a curvature and the center of curvature is on the one facing away from the pivot axis of the gripping element (28) Side of the slot axis (U8).

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche T bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schwenken der offenen Tür ( 1 Ij-) in eine ihrer Schließstellung angenäherten Anlehnstellung das in Entriegelungsstellung befindliche Greifelement (28) mit einer Anlauffläche (5*0 an dem Schließbolzen (i3) anschlägt, das Greifelement Γ 28) entgegen einer Federkraft ausweicht, der Schließbolzen (18) in die Greifschlitzmündung (^2) eintritt und danach die Federkraft des Greifelements (28) in seine Entriegelunsstellung rückstellt.11. Device according to one of claims T to 10, characterized characterized in that when the open door (1 Ij-) is pivoted into a leaning position approximated to its closed position the gripping element (28) in the unlocked position with a contact surface (5 * 0 on the The locking bolt (i3) strikes, the gripping element Γ 28) evades against a spring force, the locking bolt (18) enters the gripping slot mouth (^ 2) and then the spring force of the gripping element (28) returns to its unlocked position.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlauffläche (5*0 in die eine, von der Schwenkachse des Greifelements (28) entfernt angeordnete Seitenkante (Ϊ4-6) des Greif Schlitzes (Uo) übergeht und mit dieser einer im wesentlichen rechten Winkel /) einschließt.12. The device according to claim 11, characterized in that the contact surface (5 * 0 in one of the pivot axis of the gripping element (28) remote side edge (Ϊ4-6) of the gripping slot (Uo) passes over and with this a substantially right angle /).

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13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Kraftfluß zwischen dem Stellantrieb 20 und dem Greifelement (28) eine Kupplung (58) angeordnet ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that in the power flow between the actuator 20 and the gripping element (28) a coupling (58) is arranged.