DE3151056C2

DE3151056C2 - Grapple chuck connected to a loading arm

Info

Publication number: DE3151056C2
Application number: DE19813151056
Authority: DE
Inventors: Roland 7312 Kirchheim Stäbler
Original assignee: Rako Spannwerkzeuge 7440 Nuertingen De GmbH
Current assignee: Rako Spannwerkzeuge 7440 Nuertingen De GmbH
Priority date: 1981-12-23
Filing date: 1981-12-23
Publication date: 1986-04-10
Also published as: DE3151056A1

Abstract

Ein Greiferfutter (4), das an einem Laderaum (3) zur Beschickung von Werkzeugmaschinen befestigt ist, soll bei einfachem Aufbau einen möglichst großen Spannbereich aufweisen, so daß ohne Austauschen der Spannelemente (12) ein rasches Spannen der Werkstücke (1) möglich ist. Es sind dazu am Futtergehäuse (7) schwenkbar gelagerte Spannhebel (12) vorgesehen, die an ihren freien Enden Greifelemente (14) aufweisen.A gripper chuck (4) which is attached to a loading space (3) for loading machine tools should have as large a clamping range as possible with a simple structure so that the workpieces (1) can be clamped quickly without replacing the clamping elements (12). For this purpose, clamping levers (12) mounted pivotably on the chuck housing (7) are provided which have gripping elements (14) at their free ends.

Description

Die Erfindung betrifft eint Vorric .<ung gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Solche Greiferfutter werden beil Transport von Werkstücken der verschiedensten Art eingesetzt. So ist aus der DK-AS 2b 54 445 eine Greifvorrichtung zum Erfassen von Brennkapseln bekannt, die zum Weiterbewegen dieser Brennkapseln dient.Such gripper chucks are used when transporting workpieces of the most varied of types. So is from the DK-AS 2b 54 445 a gripping device for Detection of sagging capsules known, which is used to move these sagging capsules.

Dazu sind nur verhältnismäßig kleine Kräfte nötig und die bekannte Greifvorrichtung ist entsprechend leicht und nachgiebig ausgeführt. Ein Einsatz bei Werkzeugmaschinen mit den dabei nötigen hohen Spannkräften ist daher nicht möglich, da die Werkstücke nicht genügend sicher festgehalten werden. Wegen der Ausführung als Außengreifer erfordert diese Greifvorrichtung außerdem einen erheblichen Platzbedarf, der wegen der räumlichen Begrenzung bei Werkzeugmaschinen störend wirken würde.Only relatively small forces are required for this and the known gripping device is accordingly light and resilient. A use in machine tools with the necessary high clamping forces is therefore not possible because the workpieces are not held securely enough. Because of the execution As an external gripper, this gripping device also requires a considerable amount of space because of the spatial delimitation would have a disruptive effect on machine tools.

Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Greifvorrichtung besieht darin, daß sich die Greifelemente bei Betriebsstörungen, also z. B. beim Ausfall des Drucks auf den Betiitigungskolben. selbsttätig lösen können, so daß das Werkstück abfällt.Another disadvantage of this known gripping device is that the gripping elements in the event of malfunctions, so z. B. on failure of the pressure the actuating piston. can solve automatically, so that the workpiece falls off.

Bei einer weiteren bekannten Greifvorrichtung gemäß L¹S-PS 33 93 807 handelt es sich um einen Träger für Autoreifen von ebenfalls sehr leichtem und nachgiebigem Aufbau, der ein sicheres Spannen des Werkstücks, wie es bei Werkzeugmaschinen notwendig ist. nicht erlaubt.Another known gripping device according to L ¹ S-PS 33 93 807 is a carrier for car tires of also very light and flexible construction, which securely clamps the workpiece, as is necessary in machine tools. not allowed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Greiferfutter zu schaffen, das bei einfachem und kompaktem Aufbau in der Lage ist. Werkstücke rasch und sicher zu spannen und abzugeben und das möglichst unempfindlich gegen Schmutz und Fremdkörper sein soll.The invention is therefore based on the object of creating a gripper chuck that is simple and compact Build is capable of. Clamping and releasing workpieces quickly and safely, and as much as possible should be insensitive to dirt and foreign bodies.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.

Durch die Verwendung eines geschlossenen Gehäusetopfes ergibt sich eine kompakte und stabile Bauweise, die es erlaubt. Werkstücke sicher zu spannen. Durch die Anordnung eines Teils seiner beweglichen Teile im Innenraum des Gehäusetopfes wird ein zuverlässiger Schutz gegen Schmutz und Fremdkörper erzielt und durch die Begrenzung der Bewegung der Spannhebel ist dieses Greiferfutter auch vorteilhafterweise bei den begrenzten Raumverhältnissen einer Werkzeugmaschine verwendbar, bei weitgehenster Wartungsfreiheit.
Der einfache Aufbau erlaubt dazuhin eine wirtschaftliche Fertigung.The use of a closed housing pot results in a compact and stable construction that allows it. To clamp workpieces securely. By arranging some of its moving parts in the interior of the housing pot, reliable protection against dirt and foreign bodies is achieved and by limiting the movement of the clamping lever, this gripper chuck can also be used advantageously in the limited space of a machine tool, with the greatest possible freedom from maintenance.
The simple structure also allows economical production.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das Greiferfutter mit iiner zwischen Futtergehäuse und Kuppiungsplatte angeordneten Rutschkupplung versehen sein. Die Verschwenkbewegung der Kuppiungsplatte erfolgt dabei gegen die Reibungskraft der Rutschkupplung. Wird jetzt bei einer Betriebsstörung die Kraft für die Betätigung der Kuppiungsplatte unterbrochen, dann hält die Spannkraft der Rutschkupplung das Werkstück fest, so daß dieses nicht abfallen kann.In a further advantageous embodiment, the gripper chuck with iiner between the chuck housing and clutch plate arranged slip clutch be provided. The pivoting movement of the coupling plate takes place against the frictional force of the slip clutch. Will now be used in the event of a malfunction the force for actuating the clutch plate is interrupted, then the clamping force of the slip clutch holds the workpiece firmly so that it cannot fall off.

Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. The following are embodiments of the invention described in more detail with reference to the drawings.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 Komplette Ladeeinrichtung mit Greiferfutter, schematisch.Fig. 1 Complete loading device with gripper chuck, schematically.

F i g. 2 Vorderansicht eines Greiferfutters.F i g. 2 Front view of a gripper chuck.

Fig. 3 Schnitt nach Linie IIT-III in Fig. 2.FIG. 3 Section along line IIT-III in FIG. 2.

Fig.4 Schnitt ähnlich Fig. 3 eines zweiten Ausfühjo rungsbeispiels.4 section similar to FIG. 3 of a second Ausfühjo example.

Mit der in Fig. I schematisch dargestellten Ladeeinrichtung gelangen die Werkstücke 1 über die Entnahmestation 2 in den Bereich des Ladearms 3. an dessen freiem Ende das Greiferfutter 4 angeordnet ist. Dieses bewegt die Werkstücke 1 zur Bearbeitungsstation 5 und von dort nach der Bearbeitung zur Abgabestation 6.With the charging device shown schematically in FIG the workpieces 1 arrive via the removal station 2 in the area of the loading arm 3 the free end of the gripper chuck 4 is arranged. This moves the workpieces 1 to the processing station 5 and from there after processing to the delivery station 6.

Wie die F i g. 2 und 3 zeigen, weist das Greiferfutter 4 ein allseits geschlossenes Futtergehäu«? 7 auf. bei dem der Gehäusetopf 8 durch einen Deckel 9 verschlossen ist. Der Gehäusetopf 8 ist fest mit dem Ladearm 3 verbunden. As the F i g. 2 and 3 show, does the gripper chuck 4 have a chuck housing that is closed on all sides? 7 on. in which the housing pot 8 is closed by a cover 9. The housing pot 8 is firmly connected to the loading arm 3.

In der Nähe des Außenumfangs von Gehäusetopf 8Near the outer circumference of housing pot 8

sind zwischen Deckel 9 und Boden 10 von Gehäusetopf 8 die Achsen 11 gelagert, die den Boden 10 nach außen überragen. An diesen herausragenden Enden sind gegen Verdrehen gesicherte Spannhebel 12 aufgeschoben, die durch Schrauben 13 am Herausfallen gehindert werden.the axes 11 are mounted between the cover 9 and the bottom 10 of the housing pot 8, which the bottom 10 to the outside tower above. At these protruding ends secured clamping levers 12 are pushed against rotation, the be prevented by screws 13 from falling out.

Am freien Ende der Spannhebel 12 sind Greifelemente 14 in Form von Spannstiften zum Festhalten der Werkstücke 1 befestigt.At the free end of the clamping lever 12 are gripping elements 14 in the form of clamping pins for holding the workpieces 1 attached.

Auf einer konzentrischen Nabe 15 des Futtergehäuses 7 ist eine Kuppiungsplatte 16 schwenkbar gelagert. Kuppiungsplatte 16 ist über gegabelte Laschen 17 mit einer Nockenhüise 18 gelenkig verbunden, wobei die ^r)5 Nockenhülse 18 gegen Verdrehen gesichert auf die Achse 11 aufgeschoben ist.A coupling plate 16 is pivotably mounted on a concentric hub 15 of the chuck housing 7. Kuppiungsplatte 16 is hinged on forked tabs 17 with a Nockenhüise 18, wherein said ^r) 5 cam sleeve 18 is secured against rotation pushed onto the axle. 11

Mit einem Auge 19 von Kuppiungsplatte 16 ist eine weitere gabelförmige Lasche 20 gelenkig verbunden, die an ihrem anderen Ende mit einer Kolbenstange 21 bü ebenfalls gelenkig verbunden ist. Kolbenstange 21 ist Teil eines nicht dargestellten Kolbens einer nicht dargestellten Druckmittelverschiebeeinheit zur Betätigung von Kolbenstange 21.With an eye 19 of coupling plate 16 is a another fork-shaped tab 20 is hingedly connected to a piston rod 21 at its other end bü is also articulated. Piston rod 21 is part of a piston, not shown, of a not shown Pressure medium displacement unit for actuating piston rod 21.

Die Kuppiungsplatte 16 weist an ihrem Außenumfang zwei gegeneinander gerichtete Anschlagflächen 22 auf, in deren Zwischenraum ein mit dem Futtergehäusc 7 verbundener Anschlagstift 23 angeordnet ist.The coupling plate 16 has on its outer circumference two mutually directed stop surfaces 22, in the space between which a stop pin 23 connected to the chuck housing 7 is arranged.

In einer Sacklochbohrung 24 von Nabe 15 ist ein Zap-In a blind hole 24 of the hub 15 is a tap

fen 25 verschiebbar gelagert, der ebenfalls den Boden 10 von Gehäusetopf 8 nach außen überragt und auf den eine Druckfeder 26 einwirkt. An seinem äußeren Ende ist eine sternförmige Auswerferplatte 27 befestigt, die zum Auswerfen der Werkstücke 1 nach der Bearbeitung > dient.fen 25 slidably mounted, which also the floor 10 of housing pot 8 protrudes outward and on which a compression spring 26 acts. At its outer end a star-shaped ejector plate 27 is attached, which is used to eject the workpieces 1 after machining> serves.

Wie Fig. 4 zeigt, kann das Greifcrfutier 28 in einem /weiten Ausführungsbeispiel mit einer Kutschkupplung 29 versehen ,ein. Diese ist wieder in der Nabe 30 von Futtergehäuse 31 angeordnet und wirkt einerseits auf in den Boden 32 von Futtergehäuse 31 und andererseits auf cie Kupplungsplaite 33. Die Betätigung der Kupplungsplatte 33 durch eine nicht dargestellte Druckmittelverschiebeeinheit erfolgt somit gegen die Reibungskraft der Rutschkupplung 29. Diese Reibungskraft ist dauernd wirksam, also auch, wenn ein Druckabfall bei der Druckmiitel-Verschiebeeinheit auftritt, so daß das Werkstück auch in diesem Fall sicher festgehalten wird.As shown in FIG. 4, the gripper feeder 28 in one / Another embodiment provided with a carriage clutch 29, a. This is again in the hub 30 of Chuck housing 31 arranged and acts on the one hand in the bottom 32 of the chuck housing 31 and on the other hand on the coupling plate 33. The actuation of the coupling plate 33 by means of a pressure medium displacement unit, not shown, thus takes place against the frictional force the slip clutch 29. This frictional force is permanently effective, so even when a pressure drop at of the printing medium shift unit occurs, so that the Workpiece is also securely held in this case.

Zur Aufnahme von Werkstück 1 werden die Spannhebel 12 durch die Kolbenstange 21 in die in F i g. 2 ausge- >n zügen gezeichnete Sieiiung verschwenki. Eine entsprechende Bewegung der Kolbenstange 21 übt auf die Spannhebel 12 und damit die Greifelement; 14 eine nach außen gerichtete Kraft aus. so daß das Werkstück 1 sicher festgehalten wird. F i g. 2 zeigt weiterhin einen der Spannhebel 12 strichpunktiert in seiner äußersten Schwenkstellung. Da sich dabei die Kupplungsplatte 16 im Uhrzeigersinn bewegt, schlägt sie in dieser Maximalstellung mit ihrer nach unten gerichteten Aiischlagfläche 22 am Anschlagstift 23 an. joTo accommodate the workpiece 1, the clamping levers 12 are moved by the piston rod 21 into the position shown in FIG. 2 off-> n movements drawn swiveling. A corresponding Movement of the piston rod 21 exerts on the tensioning lever 12 and thus the gripping element; 14 a outward force. so that the workpiece 1 is securely held. F i g. 2 also shows one the tensioning lever 12 in its outermost pivoting position with dash-dotted lines. Since the clutch plate 16 Moved clockwise, it strikes in this maximum position with their downward facing surface 22 on stop pin 23. jo

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

W)W)

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Mit einem Ladearm verbundenes Greiferfutter mit einem Futterkörper, an dem mit Greifelementen für das Werkstück versehene Spannhebel in einer zur Achse des Futterkörpers senkrechten Ebene schwenkbar gelagert sind und mit einem kraftbetriebenen, schwenkbaren, mit den Spannhebeln gelenkig verbundenen Kupplungselement, dadurch gekennzeichnet, daß das Futtergehäuse (7, 31) als geschlossener Gehäusetopf (8) ausgebildet ist, in dessen Innenraum die Kuppiungsplatte (16, 33) gelagert ist und daß sich der Schwenkbereich der Spannhebel (12) im wesentlichen innerhalb des Außenumfangs des Futtergehäuses (7) erstreckt.1. Gripper chuck connected to a loading arm with a chuck body on which with gripping elements clamping lever provided for the workpiece in a plane perpendicular to the axis of the chuck body are pivotably mounted and with a power-operated, pivotable, with the clamping levers articulated connected coupling element, characterized in that the chuck housing (7, 31) is designed as a closed housing pot (8), in the interior of which the coupling plate (16, 33) is mounted and that the pivoting range of the clamping lever (12) is essentially within the outer circumference of the chuck housing (7) extends.

2. Greiferfutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungrplatte (16) AnschlagfJächen (22) aufweist, die mit einem mit dem Futtergehäuse (7) verbundenen Anschlagstift (23) zusammenwirken. 2. Gripper chuck according to claim 1, characterized in that that the coupling plate (16) has stop surfaces (22) which are connected to the chuck housing (7) cooperate connected stop pin (23).

3. Greiferfutter nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Futtergehäuse (31) und Kuppiungsplatte (16) eine Rutschkupplung (29) angeordnet ist, und daß die Schwenkbewegung der Kuppiungsplatte (33) gegen die Reibungskraft der Rutschkupplung (29) erfolgt.3. Gripper chuck according to claim 1 or 2, characterized in that between the chuck housing (31) and coupling plate (16) a slip clutch (29) is arranged, and that the pivoting movement of the Coupling plate (33) takes place against the frictional force of the slip clutch (29).