DE3150617A1 - CONTROL ARRANGEMENT FOR A LAUNDRY DRYER - Google Patents
CONTROL ARRANGEMENT FOR A LAUNDRY DRYERInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steueranordnung für einen Wäschetrockner geraäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a control arrangement for a tumble dryer according to the preamble of claim 1.
In bekannten Steueranordnungen dieser Art (FR-PS 2 091 558) beginnt die Verzögerungszeitspanne, die vom Benutzer zwecks Erreichens der gewünschten Endfeuchte der Wäsche gewählt wurde r wenn sich der vorbestimmte Zwischenwert des Feuchtigkeitsgrades eingestellt hat? der Trocknungsvorgang wird nach Ablauf dieser Verzögerungszeitspanne ohne Rücksicht auf die Natur und die Menge der in der Trommel befindlichen Wäsche unterbrochen, also ohne Rücksicht auf die Trocknungsgeschwindigkeit der Wäsche, Das ist nachteilig, weil die vom Benutzer gewünschte und vorgewählte Endfeuchte nicht in allen Fällen erreicht wird und sich um etwa 5% vom gewählten Wert unterscheiden kann.In known control arrangements of this type (French Patent 2,091,558) starts the delay time span that has been selected by the user for the purpose of achieving the desired final moisture content of the laundry r when the predetermined intermediate value of the humidity level has been set? the drying process is interrupted after this delay period has elapsed regardless of the nature and the amount of laundry in the drum, i.e. regardless of the drying speed of the laundry.This is disadvantageous because the final moisture level desired and pre-selected by the user is not achieved in all cases and can differ by about 5% from the selected value.
Es ist auch bereits bekannt (ÜS-PS 3 762 064), die Trockungszeit als Funktion derjenigen Zeitspanne zu verlängern, die verstrichen ist, bis sich ein bestimmter Zwischenwert des Feuchtigkeitsgrades eingestellt hat« Diese der verstrichenen Zeit proportionale Verlängerung berücksichtigt jedoch nicht den Verlauf der Trocknungskurve, von welcher vielmehr vorausgesetzt wird, dass sie eine gerade Linie darstellt, während der tatsächliche Verlauf dieser Trocknungskurve, das heisst ihre Steigung an dem dem Zwischenwert des Feuchtigkeitsgrades entsprechenden Punkt, stark variieren kann.It is also already known (ÜS-PS 3 762 064), the drying time as a function of the length of time that has elapsed until a certain intermediate value of the degree of humidity has set itself «This of the elapsed However, time-proportional extension does not take into account the course of the drying curve, which is rather assumed that it represents a straight line, while the actual course of this drying curve, that is its slope at the point corresponding to the intermediate value of the degree of humidity, can vary greatly.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steueranordnung zu schaffen, welche den Verlauf der Trocknungskurve berücksichtigt, um diese Kurve zu extrapolieren und auf diese Weise den gewünschten Grad der endgültigen Feuchtigkeit bzw. der Restfeuchte mit grösserer Genauigkeit zu erreichen.The invention is based on the object of creating a control arrangement which takes the course of the drying curve into account, to extrapolate this curve and in this way the desired degree of final moisture or the To achieve residual moisture with greater accuracy.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale erreicht.According to the invention, this object is achieved by the characteristics of claim 1 specified features achieved.
Auf diese Weise ist es mit verhältnismässig einfachen elektrischen bzw. elektronischen Mitteln möglich, die vom Benutzer zuvor eingestellte Restfeuchte unter Berücksichtigung der Natur und der Menge der Wäsche zu erhalten«In this way it is with relatively simple electrical or electronic means possible, the residual moisture previously set by the user taking into account the To preserve nature and the amount of laundry «
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist im Patentanspruch 2 angegeben.A preferred embodiment of the invention is specified in claim 2.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen; The invention is explained in more detail with reference to the drawings of exemplary embodiments. Show it;
Figur 1 das elektrische Schaltbild einer ersten Ausführungs form,Figure 1 shows the electrical circuit diagram of a first embodiment shape,
Figur 2 das Organigramm des Programms zur Verarbeitung der von den Messfühlern gelieferten Daten im Falle des ersten Ausführungsbeispiels,Figure 2 shows the organization chart of the processing program the data supplied by the sensors in the case of the first exemplary embodiment,
I1Mqur 3 das elektrische Schaltbild einer zweiten Ausführung sform.I 1 Mqur 3 the electrical circuit diagram of a second embodiment.
Figur 4 ein Diagramm, welches für den Fall dieses zweiten Ausführungsbeispiels den zeitlichen Verlauf der Spannung an den Elektroden bzw. an den Schleifkontakten der Feuchtigkeitsmesseinrichtung während der Trocknung der Wäsche zeigt,FIG. 4 shows a diagram which, for the case of this second exemplary embodiment, shows the temporal Course of the voltage on the electrodes or on the sliding contacts of the moisture measuring device shows while the laundry is drying
Figur 5 ein Diagramm, welches den zeitlichen Verlauf der Spannung Uc am Kondensator 70 nach Figur 3 während der gleichen Zeitspanne darstellt,FIG. 5 is a diagram showing the time profile of the voltage Uc across the capacitor 70 according to FIG represents during the same period,
Figur 6 ein Organigramm des Programms im Falle eines dritten Ausführungsbeispiels undFigure 6 is an organizational chart of the program in the case of a third embodiment and
Figur 7 das Organigramm eines Unterprogramms des Programms nach Figur 6 zur Verarbeitung der gemessenen Temperaturdaten»FIG. 7 shows the organization chart of a subroutine of the program according to Figure 6 for processing the measured temperature data »
Nach Figur 1 weist die Steueranordnung eine integrierte Schaltung 1 auf, bei der es sich im betrachteten Beispiel um einen Mikrorechner TMS 1000 der Firma Texas Instruments Inc. handelt ο Diese integrierte Schaltung hat vier Eingänge Kl, K2 , Κ4 und K8 und die Ausgänge Sl, S2, S3, S4, S5„ S6, S7 bis SIl sowie ein Befehlsadressregister 3f das an einen ROM-Speicher 9 mit einer bestimmten Anzahl von Speicherzellen angeschlossen ist, in denen die Befehlsfolgen gespeichert sind, welche dem von der integrierten Schaltung 1 auszuführenden Programm entsprechenβ Der ROM-Speicher 9 enthält hauptsächlich drei verschiedene Programmes Das Programm 19 zur Verarbeitung der Tastbefehle und zur Steuerung der Anzeige, das Programm 20 zur Steuerung der Zeitintervalle und das Programm 21 zur Kontrolle der Temperaturen und der Feuchtigkeitsmessung«, Diese drei Programme verwenden die Funktionen eines analogen Demultiplexers 14 und eines Analog-Digital-Wandlers 13«According to FIG. 1, the control arrangement has an integrated circuit 1, which in the example under consideration is a microcomputer TMS 1000 from Texas Instruments Inc. ο This integrated circuit has four inputs Kl, K2, Κ4 and K8 and the outputs S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 to SIl as well as an instruction address register 3 f which is connected to a ROM memory 9 with a certain number of memory cells in which the instruction sequences are stored which correspond to the program to be executed by the integrated circuit 1 correspond β the ROM 9 includes mainly three different program the program 19 for processing the key commands and for controlling the display, the program 20 for controlling the time intervals, and the program 21 for control of the temperatures and the moisture measurement ", using these three programs, the Functions of an analog demultiplexer 14 and an analog-digital converter 13 «
Ein RAM-Speicher 8 dient als Lese-Schreib-Register zum Speichern vorübergehender Daten und ist an ein Befehlsdecodierregister 4 und das Adressregister 3 angeschlossen. In der integrierten Schaltung 1 ist das Adressregister 3 an ein Ausgangsnetzwerk 6 und an eine arithmetische und logische Einheit 5 angeschlossen, die dazu eingerichtet ist, die durch die Befehle verlangten Operationen auszuführen und die Verknüpfung der verschiedenen, durch diese Befehle geforderten Zyklen zu steuern» Die arithmetische und logische Einheit 5 kann ausserdem die logischen Niveaus der Eingänge Kl, K2, K4 und K8 lesen. Das Ausgangsnetzwerk 6 ist an die Ausgänge Sl,A RAM memory 8 serves as a read-write register for storing temporary data and is connected to an instruction decoding register 4 and the address register 3. In the Integrated circuit 1 is the address register 3 to an output network 6 and to an arithmetic and logical Unit 5 connected, which is set up to carry out the operations required by the commands and the linkage to control the various cycles required by these commands »The arithmetic and logic unit 5 can also read the logic levels of inputs Kl, K2, K4 and K8. The output network 6 is connected to the outputs Sl,
S2 und an die Gruppen der Ausgänge S3 bis S6 und S7 bis SIl des Mikrorechners angeschlossen und besteht aus Schaltkreisen, die es erlauben, dass die Ausgänge Sl bis SIl die logischen Niveaus 0 oder 1 annehmen.S2 and to the groups of outputs S3 to S6 and S7 to SIl of the microcomputer connected and consists of circuits that allow the outputs S1 to SIl the logical Accept levels 0 or 1.
Ein Taktgeber 7 ist an den RAM-Speicher 8, an das Adressregister 3, an das Befehlsdecodierregister 4, an die arithmetische und logische Einheit 5 und an das Ausgangsnetzwerk 6 angeschlossen und synchronisiert die Funktion der verschiedenen Elemente sowie die Uebertragungen zwischen diesen Elementen. A clock generator 7 is connected to the RAM memory 8, to the address register 3, to the instruction decoding register 4, to the arithmetic and logic unit 5 and to the output network 6 connected and synchronized the function of the various elements as well as the transmissions between these elements.
Der Ausgang Sl ist an die Unterbrecher ti und t2 sowie an eine Anzeigeschaltung 10 angeschlossen, während der Ausgang S2 mit den Unterbrechern t3 und t4 sowie einer Anzeigeschaltung 11 verbunden ist. Die Unterbrecher ti und t4 sind an den Eingang K2 und die Unterbrecher t2 und t3 an den Eingang Kl angeschlossen. Die Unterbrecher ti bis t4 sind die Steuerkontakte des Wahlschalters zur Einstellung des Grads der Endfeuchtigkeit. Der Eingang K8 ist an die Gleichstromversorgung 2 angeschlossen. Die Ausgänge S7 bis SIl sind über ein Interface-Netzwerk 12 mit den zu steuernden bzw. zu betätigenden Maschinenorganen verbunden. Der Ausgang S3 ist -an den analogen Demultiplexer 14 angeschlossen. Der Analog-Digital-Wandler 13, mit welchem die Ausgänge S5 und S6 verbunden sind, ist an den Eingang K4 der integrierten Schaltung 1 und ebenfalls an den analogen Demultiplexer 14 angeschlossen, dessen Eingänge Il und 12 mit den Temperaturfühlern 16 bzw. 17 und dessen Eingang 13 mit einem Kondensator 18 verbunden ist; dieser Kondensator ist an in bekannter Weise mit der Wäschetrommel in Berührung stehende Schleifkontakte 15 angeschlossen, welche leitend mit Elektroden verbunden sind, die sich in Kontakt mit der Wäsche befinden und in an sich bekannter Weise die Feuchtigkeit der Wäsche nach dem Leitwertprinzip messen.The output Sl is to the interrupters ti and t2 as well as to one Display circuit 10 connected, while the output S2 with the interrupters t3 and t4 and a display circuit 11 connected is. The interrupters ti and t4 are to the input K2 and the interrupters t2 and t3 to the input Kl connected. The switches ti to t4 are the control contacts of the selector switch for setting the degree of Final moisture. The input K8 is connected to the DC power supply 2. The outputs S7 to SIl are via a Interface network 12 connected to the machine elements to be controlled or operated. The output S3 is -an analog demultiplexer 14 connected. The analog-to-digital converter 13, to which the outputs S5 and S6 are connected, is connected to the input K4 of the integrated circuit 1 and also to the analog demultiplexer 14, whose Inputs II and 12 with the temperature sensors 16 and 17 and the input 13 of which is connected to a capacitor 18; this condenser is connected to the laundry drum in a known manner in contact sliding contacts 15 connected, which are conductively connected to electrodes that are in Are in contact with the laundry and measure the moisture of the laundry in a known manner according to the conductance principle.
Die an das Netz angeschlossene Gleichstromversorgung 2 speist die integrierte Schaltung 1, das Interface-Netzwerk 12, die Anzeigeschaltungen 10 und 11, den Analog-Digital-Wandler 13 und den analogen Demultiplexer 14, Der RAM-Speicher 8 weist ein Register 22 zur Code-Umwandlung, einen Zähler 23 zur Zeitsteuerung, eine Speicherzone 24 für die momentanen Daten und eine Speicherzone für die gemittelten Daten auf»The DC power supply 2 connected to the mains feeds the integrated circuit 1, the interface network 12, the display circuits 10 and 11, the analog-digital converter 13 and the analog demultiplexer 14. The RAM memory 8 has a register 22 for code conversion, a counter 23 Time control, a storage zone 24 for the current data and a storage zone for the averaged data on »
Die in Figur 1 gestrichelt dargestellten Elemente 125,126,127 und 128 beziehen sich auf die später beschriebene dritte Ausführungsform.,The elements 125, 126, 127 shown in dashed lines in FIG and 128 relate to the third embodiment described later.,
Nach Figur 2 weist das Programm zur Verarbeitung der von den Messfühlern übermittelten Werte mehrere Unterprogramme 25 bis 37 auf ο Das Unterprogramm 25 ist ein Umwandlungsprogramm und umfasst Befehle, deren letzter dem ersten Befehl des Unterprogramms 26 für das Inkrement des Umwandlungscodes vorausgeht= Der letzte Befehl des Unterprogramms 26 geht dem ersten Befehl des Unterprogramms 27 zur Prüfung des Null-Umwandlungscodes (der dem Temperaturfüller 16 zugeordnet ist) voraus. Der letzte Befehl dieses Unterprogramms 27 ist ein bedingter Rufbefehl an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 36 zur Ueberwachung des Temperaturfühlers 16 oder an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 28 zur Prüfung des Eins-Umwandlungscodes (der dem Temperaturfüller 17 zugeordnet is1According to FIG. 2, the program for processing the values transmitted by the measuring sensors has several sub-programs 25 to 37 to ο The subroutine 25 is a conversion program and comprises instructions, the last of which is the first instruction of the subroutine 26 for the increment of the conversion code precedes = The last instruction of the subroutine 26 precedes the first Command of the subroutine 27 to check the zero conversion code (which is assigned to the temperature filler 16) ahead. Of the The last command of this subroutine 27 is a conditional call command to the address of the first command of the subroutine 36 for monitoring the temperature sensor 16 or to the address of the first command of the subroutine 28 for Checking the one conversion code (which is assigned to the temperature filler 17 1
Der letzte Befehl des Unterprogramms 28 ist ebenfalls ein bedingter Rufbefehl an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 37 für die Ueberwachung des Temperaturfühlers 17 oder an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 29 zur Speicherung des Umwandlungsergebnisses. Der letzte Befehl des Unterprogramms 29 geht dem ersten Befehl des Unterprogramms 30 zur Prüfung der bis 8 laufenden Adresse voraus„The last command of the subroutine 28 is also a conditional call command to the address of the first command of the Subroutine 37 for monitoring the temperature sensor 17 or to the address of the first command of the subroutine 29 for storing the conversion result. Of the The last instruction of the subroutine 29 goes to the first instruction of the subroutine 30 to check the address running through 8 in advance"
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Der letzte Befehl des Unterprogramms 30 ist ein bedingter Rufbefehl an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 26 oder an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 31 zur Berechnung des Mittelwerts. Der letzte Befehl des Unterprogramms 31 geht dem ersten Befehl des Unterprogramms 32 zur Speicherung des im Unterprogramm 31 berechneten Mittelwerts voraus; diese Speicherung erfolgt nach dem Prinzip eines sogenannten FIFO-Speichers ("First-In- First-Out") oder Silospeichers. Der letzte Befehl des Unterprogramms 32 geht dem ersten Befehl des Unterprogramms 33 zur Prüfung des Mittelwerts voraus. Der letzte Befehl des Unterprogramms 33 ist ein bedingter Rufbefehl an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 26 oder an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 34 zur Berechnung der Verzögerung, die erforderlich ist, um den gewählten Feuchtigkeitsgrad zu erhalten. The last command of subroutine 30 is a conditional call command to the address of the first command of the subroutine 26 or to the address of the first command of subroutine 31 for calculating the mean value. The last command of subroutine 31 goes to the first instruction of subroutine 32 to store the one calculated in subroutine 31 Mean value ahead; this storage takes place according to the principle of a so-called FIFO memory ("First-In-First-Out") or Silo storage. The last instruction of the subroutine 32 goes to the first instruction of the subroutine 33 to check the Mean value ahead. The last command of subroutine 33 is a conditional call command to the address of the first command of the subroutine 26 or to the address of the first instruction of the subroutine 34 for calculating the delay, the is necessary to maintain the chosen level of humidity.
Der letzte Befehl des Unterprogramms 34 geht dem ersten Befehl des Unterprogramms 35 zur Ausführung des Verzögerungsbefehls voraus. Die letzten Befehle der Unterprogramme 36 und 37 sind Verzweigungsbefehle an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 26.The last instruction of subroutine 34 goes to the first instruction of subroutine 35 to execute the delay instruction in advance. The last instructions of the subroutines 36 and 37 are branch instructions to the address of the first instruction of the Subroutine 26.
Während des Betriebs der Steueranordnung steuert das im Speicher 9 der integrierten Schaltung 1 enthaltende Programm sukzessive die Zeit, wozu das gleichgerichtete und umgeformte, am Eingang K8 erscheinende Signal aus dem Netz, die entsprechend eingestellten Unterbrecher ti. bis t4, die vom Analog-Digital-Wandler 13 herrührende logische Information und die Steuerung der Lampen der Anzeigeschaltungen 10 und 11 verwendet werden, welche dem Benutzer den Zustand der automatischen Maschine anzeigen. Die integrierte Schaltung 1 steuert über das Interface-Netzwerk 12 die Elemente der Wäschetrocknungseinrichtung, wie den Trommelantriebsmötor und den Ventilator, den Heizwiderstand und das Elektroventil fürThe program contained in the memory 9 of the integrated circuit 1 controls the operation of the control arrangement successively the time, for which the rectified and transformed signal from the network appearing at input K8, the corresponding set breaker ti. to t4 from the analog-to-digital converter 13 deriving logical information and the control of the lamps of the display circuits 10 and 11 can be used, which indicate the status of the automatic machine to the user. The integrated circuit 1 controls the elements of the laundry drying device, such as the drum drive motor and via the interface network 12 the fan, the heating element and the electric valve for
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die Wasserzuführung, wenn die Trocknungseinrichtung vom Kondensationstyp ist.the water supply when the drying device is of the condensation type is.
Auf der Grundlage der vom Benutzer mit Hilfe der Unterbrecher ti bis t4 gegebenen Befehle verwendet die integrierte Schaltung 1 die durch das Organigramm nach Figur 2 beschriebenen Unterprogramme, um die Temperatur in der Trocknungseinrichtung mit Hilfe der Temperaturfühler 16 und 17 und die Feuchtigkeit mit Hilfe der an der Trockentrommel befindlichen Schleifkontakte 15 zu steuern. Die integrierte Schaltung 1 steuert den Analog-Digital-Wandler 13 mit Hilfe des Unterprogramms 25, um eine Binärzahl zu erhalten, welche dem Wert des am Eingang des Wandlers erscheinenden Analogsignals entspricht. Im betrachteten Beispiel dauert das Umwandlungsprogramm zwei Sekunden. Entsprechend dem Umwandlungscode steuert die integrierte Schaltung den analogen Demultiplexer 14 über ihre Ausgänge S3 und S4, damit die Spannung, welche an den Klemmen des Temperaturfühlers 16 (Umwandlungscode = null), an den Klemmen des Temperaturfühlers 17 (Umwandlungscode = eins) oder an den Klemmen der Schleifkontakte 15 (Umwandlungscode = zwei) auftritt, am Eingang des Analog-Digital-Wandle'rs 13 erscheint.Based on the commands given by the user with the help of the interrupters ti to t4, the integrated Circuit 1, the subroutines described by the organizational chart according to FIG. 2, in order to set the temperature in the drying device with the help of the temperature sensors 16 and 17 and the humidity with the help of the on the drying drum To control sliding contacts 15. The integrated circuit 1 controls the analog-to-digital converter 13 with the aid of the subroutine 25 to obtain a binary number which corresponds to the value of the analog signal appearing at the input of the converter. In the example under consideration, the conversion program takes two seconds. According to the conversion code the integrated circuit controls the analog demultiplexer 14 via its outputs S3 and S4, so that the voltage, which are connected to the terminals of the temperature sensor 16 (conversion code = zero), to the terminals of the temperature sensor 17 (conversion code = one) or at the terminals of the sliding contacts 15 (conversion code = two) occurs at the input of the Analog-Digital-Wandle'rs 13 appears.
Gemäss dem Organigramm nach Figur 2 kontrolliert die integrierte Schaltung 1 sukzessive die durch den Temperaturfühler 16 gegebene Temperatur, dann die durch den Temperaturfühler 17 gegebene Temperatur und die Spannung an den Klemmen der Schleifkontakte 15. Da das Umwandlungsprogramm zwei Sekunden dauert, findet alle sechs Sekunden eine Messung der Spannung der Schleifkontakte 15 statt.According to the organization chart according to FIG. 2, the integrated circuit 1 successively checks the temperature sensor 16 given temperature, then the temperature given by the temperature sensor 17 and the voltage to the Clamping the sliding contacts 15. Since the conversion program takes two seconds, a measurement takes place every six seconds the tension of the sliding contacts 15 instead.
Im Falle der Verwendung eines Analog-Digital-Wandlers vom Typ TL507 der Firma Texas Instruments wird diese Messung in Form von sieben Bits, entsprechend der Kapazität des Wandlers, im RAM-Speicher 8 der integrierten Schaltung 1 gespeichert.In the case of using an analog-to-digital converter from Type TL507 from Texas Instruments takes this measurement in the form of seven bits, corresponding to the capacity of the converter, stored in the RAM memory 8 of the integrated circuit 1.
Diese Messungen der Spannung der Schleifkontakte 15 werden an acht aufeinanderfolgenden Adressen, die der Speicherzone 24 entsprechen, gespeichert, wobei die laufende Adresse von null bis sieben variiert. Wenn acht Messungen gespeichert sind, dann berechnet die integrierte Schaltung 1 mit Hilfe des Unterprogramms 31 den Mittelwert dieser acht Messungen und speichert ihn in einem Silospeicher, wo die sukzessive Adressenzuweisung der Mittelwerte erfolgt.These measurements of the voltage of the sliding contacts 15 are made at eight successive addresses, those of the memory zone 24 with the current address varying from zero to seven. When eight measurements are saved, then the integrated circuit 1 calculates the mean value of these eight measurements and with the aid of the subroutine 31 saves it in a silo memory, where the successive address allocation of the mean values takes place.
Wenn der Silospeicher gefüllt ist, dann geht für jeden neuen zu speichernden Wert der älteste Mittelwert verloren. Der Grund dafür, dass die Messungen zusammengefasst und dann gemittelt werden, besteht darin, dass die von den Schleifkontakten 15 übertragene Information keineswegs perfekt ist und ständig als Funktion der Lage der Wäsche in der Trommel schwankt. Diese Technik erlaubt es, eine sichere Information über die Leitfähigkeit der in der Trommel befindlichen Wäsche zu erhalten.When the silo memory is full, the oldest mean value is lost for each new value to be saved. Of the The reason that the measurements are combined and then averaged is that those from the sliding contacts 15 transmitted information is by no means perfect and constantly as a function of the position of the laundry in the drum fluctuates. This technology allows reliable information about the conductivity of the laundry in the drum to obtain.
Wenn der berechnete Mittelwert dem nach dem Prinzip der Leitwertmessung messbaren Maximalwert entspricht, dann bestimmt das Unterprogramm 34 der integrierten Schaltung 1 mit Hilfe der im Silospeicher gespeicherten Daten die Zeitspanne, die erforderlich ist, um den gewählten Feuchtigkeitsgrad zu erhalten. Genauer gesagt bildet dieses Unterprogramm 34 die Summe der Differenzen zwischen den im Silospeicher gespeicherten Mittelwerten und dem messbaren Maximalwert. Diese Summe repräsentiert die Entwicklung der Feuchtigkeit der Wäsche in der Trommel, und die integrierte Schaltung 1 vergleicht diese Summe mit einer Tabelle zwecks Bestimmung der endgültigen Verzögerungszeit. Diese Verzögerungszeit wird dann durch die integrierte Schaltung 1 mittels des Unterprogramms 35 gesteuert. Am Ende dieser Verzögerungszeit hat die Wäsche einen Feuchtigkeitsgrad, welcher dem zuvor gewählten entspricht.If the calculated mean value corresponds to the principle of conductance measurement corresponds to a measurable maximum value, then determines the subroutine 34 of the integrated circuit 1 with the help based on the data stored in the silo memory, the time required to maintain the selected humidity level. More precisely, this subroutine 34 forms the sum of the differences between those stored in the silo memory Mean values and the measurable maximum value. This sum represents the development of the moisture of the laundry in the drum, and the integrated circuit 1 compares these Sum with a table to determine the final delay time. This delay time is then determined by the integrated circuit 1 controlled by means of the subroutine 35. At the end of this delay time, the laundry has one Degree of humidity that corresponds to the one previously selected.
In einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, die in Figur 3 dargestellt ist, arbeitet die Steueranordnung, die über die Stromversorgung 51 mit Gleichstrom gespeist wird, mit zwei Schwellwertdetektoren 59 und 64, welche die Aufladungsschaltung 69 eines Kondensators 70 steuern, mit einem weiteren Schwellwertdetektor 7 6 und mit einem Steuerorgan 8 0 zur Fortschaltung des Programmsteuergeräts für die Trocknungseinrichtung zwecks Unterbrechung des Trocknungsvorgangs.In a second embodiment of the invention, which is shown in FIG is shown, the control arrangement, which is fed with direct current from the power supply 51, operates with two Threshold detectors 59 and 64, which the charging circuit 69 control a capacitor 70, with a further threshold value detector 7 6 and with a control element 8 0 for switching of the program control device for the drying device for the purpose of interrupting the drying process.
Der gestrichelt dargestellte Widerstand 56 stellt den variablen Widerstand der Wäsche zwischen den Schleifkontakten 54 und 55 dar, welche mit den Klemmen eines Kondensators 53 verbunden sind. Der Schleifkontakt 55 ist an die negative Klemme und der Schleifkontakt 54, über einen Widerstand 52, an die positive Klemme der Stromversorgung 51 angeschlossen. Der Schleifkontakt 54 ist ausserdem mit dem positiven Eingang des Schwellwertdetektors 59 verbunden, dessen negativer Eingang an eine Widerstandsbrücke aus den Widerständen 57 und 58 angeschlossen ist, welche das Potential Ul dieses Eingangs festlegen» Der Ausgang des Schwellwertdetektors 59 ist einerseits an einen Widerstand 6 6 und andererseits an eine Zener-Diode 68 der Aufladeschaltung 69 angeschlossen. Der Schleifkontakt 54 ist ferner mit dem positiven Eingang des Schwellwertdetektors 64 verbunden, dessen negativer Eingang an eine Widerstandsbrücke aus den Widerständen 62 und 63 angeschlossen ist, welche das Potential U2 dieses Eingangs festlegen. Der Ausgang dieses Schwellwertdetektors 64 ist über einen Widerstand 65 mit der an die Zenerdiode 68 angeschlossenen Basis eines in der Aufladeschaltung 69 liegenden Transistors 67 verbunden, dessen Emitter an den Widerstand 66 und dessen Kollektor an den Kondensator 70, an einen Widerstand 74 und an den einen Eingang des Schwellwert-Detektors 76 angeschlossen ist. Der Kondensator 70 und der Widerstand 74 sind mit ihren anderen Klemmen mit der negativen Klemme der Stromversorgung 51 verbunden OThe resistor 56 shown in dashed lines represents the variable resistance of the laundry between the sliding contacts 54 and 55 which are connected to the terminals of a capacitor 53. The sliding contact 55 is on the negative Terminal and the sliding contact 54, connected to the positive terminal of the power supply 51 via a resistor 52. Of the Sliding contact 54 is also connected to the positive input of the threshold value detector 59, the negative input of which is on a resistor bridge made up of resistors 57 and 58 is connected is which determine the potential Ul of this input »The output of the threshold value detector 59 is on the one hand connected to a resistor 6 6 and on the other hand to a Zener diode 68 of the charging circuit 69. The sliding contact 54 is also connected to the positive input of the threshold value detector 64 connected, the negative input of which is connected to a resistor bridge made up of resistors 62 and 63, which determine the potential U2 of this input. The output of this threshold value detector 64 is via a resistor 65 connected to the base, connected to the Zener diode 68, of a transistor 67 located in the charging circuit 69, its emitter to resistor 66 and its collector to capacitor 70, to a resistor 74 and to one Input of the threshold value detector 76 is connected. Capacitor 70 and resistor 74 are with their others Terminals connected to the negative terminal of the power supply 51 O
Die Wahlschaltung 85 für den endgültigen Peuchtigkeitsgrad weist den Widerstand 74 und zwei Druckknopfschalter 81 und 82 auf, deren eine Klemmen an den Kondensator 70 und an den Kollektor des Transistors 67 und deren andere Klemmen über die Widerstände 83 bzw. 84 an die negative Klemme der Stromversorgung 51 angeschlossen sind. Der positive Eingang des Schwellwertdetektors 76 ist an eine Widerstandsbrücke aus den Widerständen 72 und 73 angeschlossen, welche das Potential U3 dieses Eingangs festlegen und durch den Ausgang des Schwellwertdetektors 64 gespeist werden. Der Ausgang des Schwellwertdetektors 76 ist über einen Widerstand 78 mit der Basis eines Transistors 79 verbunden, dessen Emitter an die Minusklemme der Stromversorgung 51 und dessen Kollektor . an die Spule des zum erwähnten Steuerorgan 80 gehörenden Relais angeschlossen ist, deren anderes Ende mit der positiven Klemme der Stromversorgung 51 verbunden ist.The selection circuit 85 for the final degree of humidity has resistor 74 and two push button switches 81 and 82 on, whose one terminals to the capacitor 70 and to the collector of the transistor 67 and the other terminals to the Resistors 83 and 84, respectively, are connected to the negative terminal of the power supply 51. The positive input of the threshold detector 76 is connected to a resistor bridge from the resistors 72 and 73, which the potential U3 define this input and fed by the output of the threshold value detector 64. The output of the threshold detector 76 is connected via a resistor 78 to the base of a transistor 79, the emitter of which is connected to the negative terminal the power supply 51 and its collector. to the coil of the relay belonging to the aforementioned control element 80 the other end of which is connected to the positive terminal of the power supply 51.
Die Funktion der Steueranordnung nach Figur 3 wird unter Bezugnahme auf die Figuren 4 und 5 nachstehend erläutert. Der Benutzer betätigt die Druckknopfschalter 81 und 82 der Wahlschal tung 85 für den Endfeuchtigkeitsgrad, um die gewünschte Endfeuchte, beispielsweise zwischen 5% und 20%, zu wählen. Während des Betriebs lädt sich der Kondensator 53 über den Widerstand 52 auf und entlädt sich über den Widerstand 56, welcher den variablen elektrischen Widerstand der Wäsche repräsentiert. Wenn die Wäsche sehr feucht ist, dann ist die Spannung an den Klemmen des Kondensators 53 zunächst gering und wird dann in dem Masse, wie die Wäsche trocknet, grosser, wie in Figur 4 dargestellt, welche die Spannung U53 am Kondensator 53 bzw. an den Schleifkontakten 54 und 55 als Funktion der Zeit t veranschaulicht. Wenn diese Spannung U53 don Wort des Potentials Ul erreicht, dann nimmt die Spannung am Ausgang des Schwellwertdetektors 59 ungefähr den Wert der Plusklemme der Stromversorgung 51 an, und der Schwellwertdetektor 59 speist die Aufladungsschaltung 69 für den Konden-The function of the control arrangement according to Figure 3 is under With reference to Figures 4 and 5 explained below. The user operates the push button switches 81 and 82 of the dial device 85 for the final moisture level to the desired Final moisture, for example between 5% and 20%, to choose. During operation, the capacitor 53 charges through the Resistor 52 and discharges through resistor 56, which is the variable electrical resistance of the laundry represents. If the laundry is very damp, the voltage at the terminals of the capacitor 53 is initially low and then increases as the laundry dries, as shown in FIG. 4, which increases the voltage U53 across the capacitor 53 or on the sliding contacts 54 and 55 as a function of time t. When this voltage U53 reached the word of the potential Ul, then the voltage at the output of the threshold detector 59 takes approximately the value of Positive terminal of the power supply 51, and the threshold value detector 59 feeds the charging circuit 69 for the condenser
sator 70= Solange die Spannung U53 an den Klemmen des Kondensators 53 kleiner als das Potential U2 ist, bleibt die Spannung am Ausgang des Schwellwertdetektors 64 auf dem Werte Null bzw. auf dem Spannungswert der negativen Klemme der Stromversorgung 51,, und folglich ist der Transistor 67 leitend» Die Schaltung dieses Transistors 67 mit dem Widerstand 66 und der Zenerdiode 68 bewirkt die Erzeugung eines konstanten Stromes zur Aufladung des Kondensators 70, dessen Ladespannung Uc als Funktion der Zeit t in Figur 5 gezeigt ist«,Sator 70 = As long as the voltage U53 at the terminals of the capacitor 53 is less than the potential U2, the voltage at the output of the threshold value detector 64 remains at the value Zero or on the voltage value of the negative terminal of the Power supply 51 ,, and consequently the transistor 67 is conductive » The connection of this transistor 67 with the resistor 66 and the Zener diode 68 causes the generation of a constant current for charging the capacitor 70, whose charging voltage Uc is shown as a function of time t in FIG is",
Sobald die Spannung U53 an den Klemmen des Kondensators 5 3 nach einer Zeitspanne ti das durch die Widerstandsbrücke 62, 63 definierte Potential U2 erreicht, nimmt der Ausgang des Schwellwertdetektors 6 4 etwa die an der Plusklemme der Stromversorgung 51 herrschende Spannung an und bewirkt damit die Sperrung der Aufladeschaltung 69. Der Kondensator 70 kann sich daher nunmehr über den Widerstand 74 und gegebenenfalls wenigstens einen der Widerstände 83 und 84 der Wahlschaltung 85 entladen (Figur 5). Der Schwellwertdetektor 76 steuert das zum Steuerorgan 8 0 gehörende Relais über den Transistor 79 zwecks Unterbrechung des Trocknungsvorgangs an, wenn das Potential Uc an der der negativen Klemme der Stromversorgung 51 abgewandten Elektrode des Kondensators 7 0 geringer als das durch die Widerstandsbrücke 72, 73 festgelegte Potential U3 wird» Auf diese Weise wird nach der Erfassung des Potentials U2, welches der maximalen, durch die Schleifkontakte 54 und 55, den Kondensator 53 und den Widerstand 52 gegebenen Grenzspannung entspricht, eine Verzögerung t2 erhalten, deren Dauer von der Zeitspanne ti abhängt, die zwischen der Erfassung der Schwellspannung Ul und der Erfassung der Schwellspannung U2 verstreicht (Figur 5) „As soon as the voltage U53 at the terminals of the capacitor 5 3 after a period of time ti, the potential U2 defined by the resistor bridge 62, 63 is reached, the output of the increases Threshold detector 6 4 about the voltage prevailing at the positive terminal of the power supply 51 and thus causes the Disabling of the charging circuit 69. The capacitor 70 can therefore now via the resistor 74 and possibly at least one of the resistors 83 and 84 of the selection circuit 85 discharged (Figure 5). The threshold value detector 76 controls the relay belonging to the control element 8 0 via the transistor 79 for the purpose of interrupting the drying process when the potential Uc at the negative terminal of the power supply 51 facing away from the electrode of the capacitor 70 less than the potential U3 established by the resistance bridge 72, 73 is »In this way, after the detection of the potential U2, which is the maximum, through the sliding contacts 54 and 55, the capacitor 53 and the resistor 52 corresponds to the limit voltage given, receive a delay t2, the duration of which depends on the time interval ti between the acquisition of the Threshold voltage Ul and the detection of the threshold voltage U2 elapses (Figure 5) "
Im betrachteten Beispiel werden die aufeinanderfolgenden Messungen des Feuchtigkeitsgrades unter Verwendung des Widerstands 52 und des Kondensators 53 praktisch auf Spannungs-In the example under consideration, the successive measurements of the degree of humidity are made using the resistance 52 and the capacitor 53 practically on voltage
messungen zurückgeführt, welche durch die Schwel1wertdetektoren 59 und 64 erfolgen. Der zweite der aufeinanderfolgend gemessenen Feuchtigkeitsgrade entspricht dem Potential U2, welches auch dem vorbestimmten Zwischenwert des Feuchtigkeitsgrades entspricht.Measurements fed back by the threshold value detectors 59 and 64 take place. The second of the successively measured degrees of humidity corresponds to the potential U2, which also corresponds to the predetermined intermediate value of the degree of humidity.
Beim dritten Ausführungsbeispiel, das anhand der Figuren 6 und 7 veranschaulicht ist, hat die Steueranordnung denselben Aufbau wie beim mit Bezug auf Figur 1 beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel, es sind lediglich vier Elemente hinzugefügt, die im Schaltbild nach Figur 1 gestrichelt dargestellt sind: Ein Register 125 zur Speicherung der Steigung des Verlaufs der Temperatur, ein Register 126 zur Anzeige dieser Speicherung, ein Speicherregister 127 für die herrschende Temperatur und ein Speicherregister 128 für die vorhergehende Temperatur. Diese vier Register sind im RAM-Speicher 8 enthalten. In the third exemplary embodiment, which is illustrated with reference to FIGS. 6 and 7, the control arrangement has the same Structure as in the first embodiment described with reference to Figure 1, only four elements are added, which are shown in dashed lines in the circuit diagram according to FIG. 1: A register 125 for storing the gradient of the course the temperature, a register 126 for displaying this storage, a storage register 127 for the prevailing Temperature and a storage register 128 for the previous temperature. These four registers are contained in the RAM memory 8.
Wie in den Figuren 6 und 7 veranschaulicht, weist das Programm zur Verarbeitung der von den Messfühlern ermittelten Werte mehrere Unterprogramme 25 bis 31, 35 und 37 auf, welche mit denen des ersten Ausführungsbeispiels identisch sind. Darüberhinaus jedoch sind die weiteren Unterprogramme 132,133,134,135 und 137 vorgesehen. Das Umwandlungsprogramm 25 umfasst Befehle, deren letzter dem ersten Befehl des Unterprogramms 26 vorangeht. Der letzte Befehl dieses Unterprogramms 26 geht dem ersten Befehl des Unterprogramms 27 voran, dessen letzter Befehl ein bedingter Rufbefehl an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 137 zur Berechnung der Steigung der mittels des Temperaturfühlers 16 gemessenen, ansteigenden Temperaturen oder an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 28 ist. Der letzte Befehl des Unterprogramms 28 ist gleichfalls ein bedingter Rufbefehl an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 37, welches die vom Temperaturfühler 17 gemeldeten Werte verarbeitet, oder an die AdresseAs illustrated in FIGS. 6 and 7, the program for processing the values determined by the measuring sensors several subroutines 25 to 31, 35 and 37 which are identical to those of the first embodiment. Furthermore however, the further sub-programs 132, 133, 134, 135 and 137 are provided. The conversion program 25 comprises commands the last of which precedes the first command of subroutine 26. The last instruction of this subroutine 26 is for this first instruction of the subroutine 27 precedes the last Command a conditional call command to the address of the first command of subroutine 137 for calculating the slope of the Rising temperatures measured by means of the temperature sensor 16 or to the address of the first command of the subroutine 28 is. The last command of subroutine 28 is also a conditional call command to the address of the first Command of the subroutine 37, which processes the values reported by the temperature sensor 17, or to the address
des ersten Befehls des Unterprogramms 29 zur Speicherung des Umwandlungsergebnisses, Der letzte Befehl des Unterprogramms 29 geht dem ersten Befehl des Unterprogramms 30 voraus. Der letzte Befehl des Unterprogramms 30 ist ein bedingter Rufbefehl an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 26 oder an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 31 zur Berechnung des Mittelwerts, Der letzte Befehl des Unterprogramms 31 geht dem ersten Befehl des Unterprogramms 132 zur Prüfung des Mittelwerts in Bezug auf einen vorbestimmten Wert voraus» Der letzte Befehl des Unterprogramms 132 ist ein bedingter Rufbefehl an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 26 oder an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 133 zur Einstellung des Registers 126 auf den Wert eins. Der letzte Befehl des Unterprogramms 133 goht dom ersten Befehl des Unterprogramms 134 zur Prüfung des Mittelwerts voraus«, Der letzte Befehl des Unterprogramms 134 ist ein bedingter Rufbefehl an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 26 oder an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 135 zur Berechnung der Verzögerung, die erforderlich ist, um den gewählten Feuchtigkeitsgrad zu erhalten.of the first instruction of the subroutine 29 for storing the conversion result, the last instruction of the subroutine 29 precedes the first instruction of subroutine 30. The last command of subroutine 30 is a conditional call command to the address of the first instruction of subroutine 26 or to the address of the first instruction of subroutine 31 to calculate the mean value, the last command of the subroutine 31 goes to the first instruction of subroutine 132 to check the mean value with respect to a predetermined value ahead »The last command of the subroutine 132 is a conditional call command to the address of the first command of the Subroutine 26 or to the address of the first instruction of the subroutine 133 for setting the register 126 to the Worth one. The last command of subroutine 133 goes to dom first instruction of subroutine 134 for checking the mean value ahead «. The last instruction of subroutine 134 is a Conditional call command to the address of the first command of the subroutine 26 or to the address of the first command of the Subroutine 135 for calculating the delay required to obtain the selected humidity level.
Der letzte Befehl des Unterprogramms 135 geht dem ersten Befehl des Unterprogramms 35 zur Ausführung der Verzögerung voraus« Die letzten Befehle der Unterprogramme 137 und 37 sind Verzweigungsbefehle an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 26,The last instruction of subroutine 135 goes to the first instruction of subroutine 35 to execute the delay ahead «The last instructions of the subroutines 137 and 37 are branch instructions to the address of the first instruction of the Subroutine 26,
Das Unterprogramm 137, das im einzelnen in Figur 7 dargestellt ist, umfasst seinerseits mehrere Unterprogramme 39 bis 43 und beginnt mit einem Unterprogramm 39 zur Uebertragung der Information vom Register 127, welches die gerade herrschende Temperatur speichert,, zum Register 128, welches die vorangehende Temperatur speichert. Der letzte Befehl des Unterprogramms 39 geht dem ersten Befehl des Unterprogramms 40 zur Speicherung des Ergebnisses der Analog-Digital-Wandlung im Register 127The subroutine 137, which is shown in detail in FIG is, for its part, comprises several subroutines 39 to 43 and begins with a subroutine 39 for transmitting the information from register 127, which stores the current temperature, to register 128, which stores the previous temperature Saves temperature. The last instruction of subroutine 39 goes to the first instruction of subroutine 40 for storage the result of the analog-digital conversion in register 127
voraus. Der letzte Befehl des Unterprogramms 40 geht dem ersten Befehl des Unterprogramms 41 zur Berechnung der Steigung, das heisst zur Berechnung der Aenderungsgeschwindigkeit der Temperatur, voraus. Der letzte Befehl des Unterprogramms 41 geht dem ersten Befehl des Unterprogramms 42 zur Prüfung des Registers 126 voraus. Der letzte Befehl des Unterprogramms 42 ist ein bedingter Rufbefehl· an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 3 6 oder an den ersten Befehl des Unterprogramms 43 zur Uebertragung des Ergebnisses der Steigungsberechnung in das Register 125. Der letzte Befehl des Unterprogramms 43 ist ein Verzweigungsbefehl an die Adresse des ersten Befehls des Unterprogramms 26.in advance. The last command of subroutine 40 goes to the first command of subroutine 41 for calculating the slope, that means for calculating the rate of change the temperature ahead. The last instruction of subroutine 41 goes to the first instruction of subroutine 42 for testing of register 126 ahead. The last command of the subroutine 42 is a conditional call command to the address of the first instruction of the subroutine 3 6 or to the first instruction of the subroutine 43 for the transmission of the result of the Incline calculation in register 125. The last instruction of subroutine 43 is a branch instruction to the address of the first command of subroutine 26.
Die Funktion der dritten Ausführungsform der Steueranordnung nach der Erfindung ist identisch mit der anhand der Figuren 1 und 2 beschriebenen ersten Ausführungsform bis zu dem Augenblick, an welchem das Unterprogramm 31 den Mittelwert der acht im Speicher 24 gespeicherten Messungen berechnet.The function of the third embodiment of the control arrangement according to the invention is identical to the first embodiment described with reference to Figures 1 and 2 up to the moment at which the subroutine 31 calculates the mean value of the eight measurements stored in the memory 24.
Nach jeder Messung des Analog-Digital-Wandlers 13 bestimmt das Unterprogramm 137 mit Hilfe der in den Registern 127 und 128 enthaltenen Werte die Steigung des zeitlichen Verlaufs der Wäschetemperatur und speichert diesen Wert im Register 125. Wenn der im Unterprogramm 31 berechnete Mittelwert einem vorbestimmten Wert entspricht, dann stellt das Unterprogramm 33 das Register 126 ein, damit mit Hilfe des Unterprogramms 42 die Steigung des Temperaturanstiegs im Register 125 gespeichert bleibt. Diese Speicherung kann auch zu einem anderen Zeitpunkt erfolgen, beispielsweise wenn eine vorbestimmte Temperatur erreicht ist. Die Methode zur Berechnung der Steigung des Temperaturanstiegs kann auch auf eine andere Weise erfolgen.This is determined after each measurement by the analog-digital converter 13 Subroutine 137 uses the values contained in registers 127 and 128 to determine the gradient of the time course of the Laundry temperature and saves this value in register 125. If the mean value calculated in subroutine 31 is a corresponds to a predetermined value, then the subroutine 33 sets the register 126, thus with the help of the subroutine 42 the slope of the temperature rise remains stored in register 125. This storage can also be too take place at another point in time, for example when a predetermined temperature is reached. The method of calculation the slope of the temperature rise can also be done in another way.
Wenn der berechnete Mittelwert dem nach dem Prinzip der Leitwertmessung messbaren Maximalwert entspricht, dann bestimmtIf the calculated mean value corresponds to the principle of conductance measurement measurable maximum value, then determined
ο ο ο a a t> a ac ο ο ο aa t> a ac
* Λ * O β A* Λ * O β A
das Unterprogramm 35 der integrierten Schaltung 1 mittels des im Register 125 gespeicherten Steigungswertes die Zeit, welche zum Erreichen des gewünschten Feuchtigkeitsgrades erforderlich ist, woraufhin dann die integrierte Schaltung 1 mit dem Unterprogramm 36 die entsprechende Verzögerungszeit realisiert.the subroutine 35 of the integrated circuit 1 by means of the the slope value stored in register 125 is the time required to reach the desired degree of humidity is, whereupon the integrated circuit 1 with the subroutine 36 then realizes the corresponding delay time.
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