DE3150246C2

DE3150246C2 -

Info

Publication number: DE3150246C2
Application number: DE3150246A
Authority: DE
Inventors: Egon Dipl.-Ing. 7250 Leonberg De Tittmann; Heinz Ing.(Grad.) 7255 Rutesheim De Walter
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-12-18
Filing date: 1981-12-18
Publication date: 1990-08-23
Also published as: IT1154645B; IT8224824A0; DE3150246A1; FR2518665B1; IT8224824A1; FR2518665A1

Description

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steuer einrichtung für ein Silo-Entnahmegerät nach der Gat tung des Hauptanspruchs.The invention is based on a hydraulic control device for a silo removal device according to the Gat main claim.

Es ist schon eine solche Steuereinrichtung bekannt, bei welcher der Reststrom von einem 3-Wege-Stromregelventil einem Servomotor zum Vorschubantrieb und der Konstantstrom des Stromregel ventils einem Hydromotor für einen zugeordneten Mes serantrieb zugeführt werden. Von Nachteil bei dieser Steuereinrichtung ist, daß bei einer Überlastung des Messerantriebs und damit bei zu hohen Drehmomenten im Hydromotor ein den Reststrom absicherndes Druckbegren zungsventil anspricht und Druckmittel aus der den Reststrom führenden Verbindung zum Tank abläßt. Da bei wird der Vorschubantrieb weiterhin mit dem Kon stantstrom vom Stromregelventil versorgt. Mit dieser Steuereinrichtung läßt sich eine Überlastung des Mes sers nicht sicher verhindern. Zudem verursacht der zum Tank abströmende Druckmittelstrom relativ hohe Energieverluste.It is already one Control device known in which the residual current from a 3-way flow control valve to a servo motor Feed drive and the constant current of the current control valve a hydraulic motor for an associated measurement can be fed. The disadvantage of this Control device is that when the Knife drive and thus with excessive torques in the Hydromotor a pressure limiter protecting the residual current control valve responds and pressure medium from the Drain residual current leading connection to the tank. There at the feed drive is still with the Kon Constant current supplied by the flow control valve. With this Control device can overload the measurement not prevent it safely. In addition, the pressure medium flow flowing out to the tank is relatively high Energy losses.

Ferner sind aus der DE-OS 11 08 027 3-Wege-Stromregel ventile bekannt, die als direkt gesteuertes oder als vorgesteuertes Ventil ausgebildet sein können. In die ser Druckschrift wird eine Verwendung dieser Ventile in Fahrzeugen als vorteilhaft angesehen, wobei mit dem Konstantstrom des Stromreglers eine hydraulische Len kung und mit dem Reststrom ein hydraulischer Kraft heber oder ein hydraulisch angetriebener Lüfter ver sorgt werden. Eine Verwendung des Stromregelventils zur Steuerung zweier gegenseitig sich beeinflussender Antriebe wird hier nicht gelehrt.Furthermore, DE-OS 11 08 027 3-way current control valves known as directly controlled or as pilot valve can be formed. In the This publication uses these valves considered advantageous in vehicles, with the Constant current of the current regulator a hydraulic len kung and with the residual current a hydraulic force lifter or a hydraulically driven fan be worried. Use of the flow control valve to control two mutually influencing Drives are not taught here.

Ferner ist aus der DE-OS 27 53 601 ein 3-Wege-Strom regelventil in direkt gesteuerter Bauweise bekannt, das zusätzlich ein Druckbegrenzungsventil aufweist. Das Stromregelventil kann damit eine Druckbegren zungsfunktion ausführen, wobei sein Regelschieber bei überhöhtem Druck im Zulauf den Konstantstrom abregelt und den Reststrom verstärkt aufsteuert und darüber hinaus eine Verbindung zu einem Tank aufsteuern kann. Auch hier wird eine Anwendung dieses Ventils bei Steue rungen mit zwei sich gegenseitig beeinflussenden An trieben nicht gelehrt.Furthermore, DE-OS 27 53 601 is a 3-way stream control valve known in directly controlled design, which also has a pressure relief valve. The flow control valve can thus limit pressure perform the control function, with its control slide at excess pressure in the inlet regulates the constant current and increases the residual current and above can also connect to a tank. Here too, an application of this valve to Steue with two mutually influencing approaches were not taught.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ausgehend von einer gattungsgemäßen Steuereinrichtung bei geringem Aufwand eine Überla stung des Messerantriebs mit Sicherheit zu verhindern.The invention is therefore based on the object, based on a Generic control device with a little effort the knife drive with certainty.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 gekenn zeichnete Steuereinrichtung gelöst. This object is characterized by the in claim 1 signed control device solved.

Durch die Verwendung eines derartigen Stromregelventils mit Druckbe grenzungsventil wird beim Überschreiten eines bestimmten Drehmoments am Hydromotor nicht nur die Vorschubgeschwindigkeit verringert, in dem der Konstantstrom dorthin zugesteuert wird, sondern es wird zu sätzlich ein erhöhter Strom für den Hydromotor zum Antrieb des Mes sers bereitgestellt. Die zum Tank hierbei abströmenden Steuerölströ me verursachen nur relativ kleine Energieverluste. Die Vorschubge schwindigkeit läßt sich unabhängig vom Lastdrehmoment des Hydromo tors und der Vorschubkraft konstant halten. Somit ist, da der Mes servorschub abhängig von der Schnittkraft des vom Hydromotor ange triebenen Messers reguliert wird. eine Überlastung des Messeran triebs sicher verhindert.By using such a flow control valve with Druckbe limit valve is triggered when a certain torque is exceeded on the hydraulic motor not only reduces the feed speed, in to which the constant current is directed there, but it becomes too In addition, an increased current for the hydraulic motor to drive the measurement sers provided. The control oil flows flowing out to the tank me cause only relatively small energy losses. The feeders speed can be independent of the load torque of the Hydromo keep the torque and the feed force constant. Thus, since the Mes servo thrust depending on the cutting force of the hydraulic motor driven knife is regulated. an overload of the knife drive reliably prevented.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maß nahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbes serungen der im Hauptanspruch angegebenen Steuerein richtung möglich. Eine besonders einfache Bauart er gibt sich bei einer Ausführung gemäß Anspruch 2, wäh rend gemäß Anspruch 3 sich eine besonders schmutzunemp findliche und auch genauere Steuereinrichtung herstellen läßt. Gemäß Anspruch 4 läßt sich in einfacher und vor teilhafter Weise ein minimaler Ölstrom zum Vorschuban trieb aufrechterhalten. Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.By the measure listed in the subclaims Take are advantageous training and verbs Taxes specified in the main claim direction possible. A particularly simple design gives itself in an embodiment according to claim 2, wäh rend according to claim 3 is particularly dirt-resistant produce sensitive and also more precise control device leaves. According to claim 4 can be in simple and before a minimal oil flow to the feed fan urged to maintain. More particularly advantageous Refinements result from the other claims, the description and the drawing.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Two embodiments of the invention are shown in the drawing represents and explained in more detail in the following description.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine hydraulische Steuereinrichtung für ein Silo-Entnahmege rät mit einem Stromregler in direkt gesteuerter Bauart in verein fachter Darstellung und Fig. 1 advises a hydraulic control device for a silo Entnahmege with a current controller in a directly controlled design in simplified representation and

Fig. 2 einen Teil einer zweiten Ausführungsform mit einem Stromreg ler in vorgesteuerter Bauweise in vereinfachter Darstellung. Fig. 2 shows a part of a second embodiment with a Stromreg ler in pilot-controlled design in a simplified representation.

Die Fig. 1 zeigt eine hydraulische Steuereinrichtung 10 für ein Silo-Entnahmegerät 11, das ein von einem Hydromotor 12 angetriebenes Messer 13 sowie einen von einem Servomotor 14 angetriebenen Vorschubantrieb 15 aufweist. Der Servomotor 14 ist hier als Differential zylinder ausgebildet, dessen Zylinderanschluß 16 mit einem ersten Auslaß 17 für den Konstantstrom eines 3-Wege-Stromreglers 18 Verbindung hat. Der Stromregler 18 hat ferner einen zweiten Auslaß 19 für den Rest strom, der über eine Leitung 21 mit dem Eingang des Hydromotors 12 in Verbindung steht. Ein Eingang 22 des Stromregelventils 18 ist mit einem ersten Ver braucheranschluß 23 eines 4/3-Wegeventils 24 verbun den, dessen zweiter Verbraucheranschluß 25 über eine Leitung 26 mit dem Ringraumanschluß 27 des Servo motors 14 in Verbindung steht. Der Steuerschieber des Wegeventils 24 entlastet in der gezeichneten Mittel stellung 28 eine Pumpe 29 zu einem Tank 31 und ver bindet in zwei Arbeitsstellungen 30, 30′ wahlweise einen der Verbraucheranschlüsse 23, 25 mit der Pumpe 29 bzw. den anderen (25, 23) mit dem Tank 31. Fig. 1 shows a hydraulic control device 10 for a silo extraction device 11 having a driven by a hydraulic motor 12 and knife 13 a driven by a servo motor 14 feed drive 15. The servo motor 14 is designed here as a differential cylinder, the cylinder port 16 with a first outlet 17 for the constant current of a 3-way current regulator 18 has connection. The current controller 18 also has a second outlet 19 for the rest of the current, which is connected via a line 21 to the input of the hydraulic motor 12 . An input 22 of the flow control valve 18 is connected to a first consumer connection 23 of a 4/3-way valve 24 , the second consumer connection 25 of which is connected via a line 26 to the annular space connection 27 of the servo motor 14 . The spool of the directional control valve 24 relieves in the middle position 28 shown a pump 29 to a tank 3 1 and ver binds in two working positions 30 , 30 'optionally one of the consumer connections 23 , 25 with the pump 29 or the other ( 25, 23 ) with the tank 31 .

Das Stromregelventil 18 hat in einer Längsbohrung 32 einen Regelschieber 33, der auf seiner einen Stirn seite von der Kraft einer Feder 34 in einem zugeord neten Federraum 35 sowie vom Druck in diesem Feder raum 35 und auf der gegenüberliegenden Stirnseite vom Druck im Eingang 22 beaufschlagt wird. Am Regel schieber 33 ist eine erste Steuerkante 36 ausgebildet, welche die Verbindung vom Eingang 22 zum zweiten Auslaß 19 für den Reststrom steuert. Ferner steht der Eingang 22 über eine Meßdrossel 37 mit einem Druck raum 38 in Verbindung, dessen Öffnungsquerschnitt zum ersten Auslaß 17 für den Konstantstrom von einer zweiten Steuerkante 39 am Regelschieber 33 beeinfluß bar ist. Der Druck stromabwärts der Meßdrossel 37 und stromaufwärts des Regelschiebers 33 wird über eine erste Steuerleitung 41 mit einer zweiten Drosselstelle 42 in den Federraum 35 geleitet. Ferner führt vom Fe derraum 35 eine zweite Steuerleitung 43 über eine dritte Drosselstelle 44 und ein nachgeschaltetes Druck begrenzungsventil 45 zum Tank 31. Ein derartiges 3- Wege-Stromregelventil mit einer Meßdrossel 37 und der Drosselstelle 42 sowie mit einem den Druck im Feder raum 35 begrenzendes Druckbegrenzungsventil 45 ist an sich bekannt, z. B. aus der DE-OS 27 53 601. Darüber hinaus weist das Stromregelventil 18 für Zwecke der Dämpfung eine vierte Drosselstelle 46 auf, die zwi schen Federraum 35 einerseits und andererseits zwi schen die Drosselstellen 42 und 44 geschaltet ist. Weiterhin ist im Stromregelventil 18 eine Nebenschluß- Verbindung 47 ausgebildet, die vom Konstantstrom zwi schen Meßdrossel 37 und Druckraum 38 abzweigt und über eine fünfte Drosselstelle 48 in den Konstantstrom zwi schen Regelschieber 33 und erstem Auslaß 17 führt. An der Meßdrossel 37 wird das Druckgefälle für den kon stanten Volumenstrom zum ersten Auslaß 17 gemessen. Die Meßdrossel 37 hat einen relativ großen Querschnitt gegenüber der zweiten Drosselstelle 42. Die zweite (42), dritte (44) und die vierte Drosselstelle 46 sind so auf einander abgestimmt, daß eine optimale Dämpfung des Regelschiebers 33 erreicht wird. Dabei ist vorzugsweise der Durchflußquerschnitt der zweiten Drosselstelle 42 annähernd gleich groß wie bei der dritten Drosselstelle 44 und der vierten Drosselstelle 46. Mit der Größe des Durchflußquerschnittes der fünften Drosselstelle 48 läßt sich bei vom Regelschieber 33 abgesperrten Kon stantstrom ein minimaler Druckmittelstrom zum Servo motor 14 und damit ein kleiner Vorschub aufrecht erhalten.The flow control valve 18 has in a longitudinal bore 32 a control slide 33 , the one side of the force of a spring 34 in a zugeord Neten spring chamber 35 and the pressure in this spring chamber 35 and on the opposite end of the pressure in the input 22 is applied . On the control slide 33 , a first control edge 36 is formed, which controls the connection from the input 22 to the second outlet 19 for the residual current. Furthermore, the input 22 is connected via a measuring throttle 37 with a pressure chamber 38 , the opening cross section of the first outlet 17 for the constant current from a second control edge 39 on the slide valve 33 is influenced bar. The pressure downstream of the measuring throttle 37 and upstream of the control slide 33 is conducted into the spring chamber 35 via a first control line 41 with a second throttle point 42 . Furthermore leads from the Fe derraum 35 a second control line 43 via a third throttle point 44 and a downstream pressure relief valve 45 to the tank 31st Such a 3-way flow control valve with a measuring throttle 37 and the throttle point 42 and with a pressure in the spring space 35 limiting pressure relief valve 45 is known per se, for. B. from DE-OS 27 53 601. In addition, the flow control valve 1 8 for damping purposes, a fourth throttle point 46 , the inter mediate spring space 35 on the one hand and on the other hand between the throttle points 42 and 44 is connected. Furthermore, a shunt connection 47 is formed in the flow control valve 18 , which branches off from the constant current between the measuring throttle 37 and pressure chamber 38 and leads via a fifth throttle point 48 into the constant current between the control slide 33 and the first outlet 17 . At the measuring throttle 37 , the pressure drop for the constant volume flow to the first outlet 17 is measured. The measuring throttle 37 has a relatively large cross section compared to the second throttle point 42 . The second ( 42 ), third ( 44 ) and the fourth throttle point 46 are matched to one another in such a way that optimal damping of the control slide 33 is achieved. The flow cross-section of the second throttle point 42 is preferably approximately the same as that of the third throttle point 44 and the fourth throttle point 46 . With the size of the flow cross-section of the fifth throttle point 48 , a constant pressure medium flow to the servo motor 14 and thus a small feed can be maintained when the constant-pressure valve 33 is shut off.

In die Leitung 26 ist ein zweites 3-Wege-Stromregel ventil 51 so geschaltet, daß ein vom zweiten Verbrau cheranschluß 25 kommender Druckmittelstrom in einen Konstantstrom zum Ringraumanschluß 27 des Servomotors 14 und in einen Reststrom aufgeteilt wird, der über ein zur Leitung 21 hin öffnendes Rückschlagventil 52 zum Hydromotor 12 fließt. Parallel zum zweiten Strom regelventil 51 ist ein zweites Rückschlagventil 53 geschaltet, das einen Druckmittelstrom vom Ringraum anschluß 27 zum Wegeventil 24 erlaubt.In the line 26 , a second 3-way flow control valve 51 is connected so that a pressure medium flow coming from the second consumer connection 25 is divided into a constant current to the annular space connection 27 of the servo motor 14 and into a residual current which opens via a line 21 towards Check valve 52 flows to the hydraulic motor 12 . Parallel to the second flow control valve 51 , a second check valve 53 is connected, which allows a pressure medium flow from the annular space connection 27 to the directional control valve 24 .

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 10 wird wie folgt erläutert: Befindet sich der Steuerschieber des Wegeventils 24 in der gezeichneten Mittelstellung 28, so sind sowohl der Hydromotor 12 für den Messeran trieb als auch der Servomotor 14 für den zugeordneten Vorschubantrieb hydraulisch blockiert. Wird das Wege ventil 24 in seine erste Arbeitsstellung 30 gebracht, so fördert die Pumpe 29 Druckmittel in den Eingang 22 des Stromregelventils 18. Von dort fließt ein Teil strom durch die Meßdrossel 37 und den Druckraum 38 zu dem ersten Auslaß 17. Das hierbei von der Meß drossel 37 verursachte Druckgefälle wirkt auf den Regelschieber 33 entgegen der Kraft der Feder 34. Über steigt dieses Druckgefälle an der Meßdrossel 37 die Kraft der Feder 34, so bewegt sich der Regelschieber 33 nach rechts, und seine erste Steuerkante 36 öffnet die Verbindung vom Einlaß 22 zum zweiten Auslaß 19. The operation of the control device 10 is explained as follows: If the control slide of the directional control valve 24 is in the center position 28 shown , both the hydraulic motor 12 for the Messeran drive and the servomotor 14 for the associated feed drive are hydraulically blocked. If the directional valve 24 is brought into its first working position 30 , the pump 29 pumps pressure medium into the inlet 22 of the flow control valve 18 . From there, a part of the current flows through the measuring throttle 37 and the pressure chamber 38 to the first outlet 17th The pressure drop caused here by the measuring throttle 37 acts on the control slide 33 against the force of the spring 34 . About this pressure drop at the measuring throttle 37 increases the force of the spring 34 , the control slide 33 moves to the right, and its first control edge 36 opens the connection from the inlet 22 to the second outlet 19th

Auf diese Weise wird vom ersten Auslaß 17 ein konstanter Strom zum Zylinderanschluß 16 gesteuert, während der zum Antrieb des Messers dienende Hydromotor 12 den Reststrom vom zweiten Auslaß 19 erhält. Steigt durch erhöhte Schnittkraft am Messer der Druck in der Lei tung 21 und damit auch das Drehmoment am Hydromotor 12, so vergrößert sich auch das Druckgefälle über die Meß drossel 37. Der Regelschieber 33 wird noch stärker gegen die Kraft der Feder 34 nach rechts bewegt und drosselt dabei mit seiner zweiten Steuerkante 39 den zum ersten Auslaß 17 fließenden Teilstrom an. Trotz des größeren Druckgefälles zum Servomotor 14 bleibt der konstante Volumenstrom dorthin erhalten. Mit dem erhöhten Druck der Leitung 21 steigt auch der Pumpendruck im Eingang 22, der über Meßdrossel 37, die erste Steuerleitung 41 mit der zweiten Drosselstelle 42 und die dritte Steuer leitung mit der dritten Drosselstelle 44 am Eingang des Druckbegrenzungsventils 45 ansteht. Spricht nun das Druckbegrenzungsventil 45 an, so fließt aus dem Feder raum 35 über die zweite Steuerleitung 43 und das Druck begrenzungsventil 45 ein größerer Steuerstrom zum Tank 31 ab, als über die zweite Drosselstelle 42 und erste Steuerleitung 41 in den Federraum 35 nachströmt. Der Regelschieber 33 wird daher gegen die Kraft der Feder 34 noch weiter nach rechts bewegt, wobei seine zweite Steuerkante 39 den Öffnungsquerschnitt zum ersten Auslaß 17 voll zusteuert, während die zweite Steuerkante 36 die Verbindung zum zweiten Auslaß 19 weiter auf steuert. Nun fließt nur noch ein kleiner Druckmittel strom über die Nebenschlußverbindung 47 zum ersten Auslaß 17 und weiter zum Servomotor 14, wobei die Größe der fünften Drosselstelle 48 den minimalen Vor schub bestimmt. Dieser Ölstrom über die fünfte Drossel stelle 48 ist dabei lastdruckabhängig. Zugleich steht am Hydromotor 12 zum Antrieb des Messers eine er höhte Druckmittelmenge zur Verfügung, so daß sich das Messer ohne weiteres freischaffen kann. Durch die verminderte Vorschubgeschwindigkeit nimmt die Schnittkraft und damit das Lastmoment am Hydromo tor 12 rasch ab. Sinkt anschließend der Druck in Leitung 21, so nimmt auch der Druck im Eingang 22 ab und auch das Druckbegrenzungsventil 45 schließt, so daß der Steuerölstrom zum Tank 31 wegfällt. Der druckausgeglichene Regelschieber 33 wird von der Feder 34 nach links geschoben, wodurch der konstante Volumenstrom zum ersten Auslaß 17 wieder einsetzt, während der Reststrom zum zweiten Auslaß 19 verrin gert wird. In der ersten Arbeitsstellung 30 wird außerdem das vom Servomotor 14 über den Ringraum anschluß 27 ausgeschobene Druckmittel über die Lei tung 26 und das zweite Rückschlagventil 53 zum Wege ventil 24 und weiter zum Tank 31 geleitet. Bei vor liegender Steuereinrichtung 11 wird somit abhängig von der Schnittkraft des vom Hydromotor 12 angetrie benen Messers der vom Servomotor 14 bewirkte Vor schub reguliert. Eine Überlastung des Messers 13 und damit des Hydromotors 12 wird somit sicher ver mieden.In this way, a constant current to the cylinder port 16 is controlled from the first outlet 17 , while the hydraulic motor 12 which drives the knife receives the residual current from the second outlet 19 . Increases by increased cutting force on the knife, the pressure in the Lei device 21 and thus the torque on the hydraulic motor 12 , so the pressure drop increases across the measuring throttle 37th The regulating slide 33 is moved even more strongly against the force of the spring 34 and throttles the partial flow flowing to the first outlet 17 with its second control edge 39 . Despite the greater pressure drop to the servo motor 14 , the constant volume flow there is maintained. With the increased pressure of line 21 , the pump pressure in input 22 also increases , which is via measuring throttle 37 , the first control line 41 with the second throttle point 42 and the third control line with the third throttle point 44 at the input of the pressure relief valve 45 . Now speaks the pressure relief valve 45 , flows from the spring chamber 35 via the second control line 43 and the pressure relief valve 45 from a larger control current to the tank 31 than flows in via the second throttle point 42 and first control line 41 in the spring chamber 35 . The control slide 33 is therefore moved further to the right against the force of the spring 34 , its second control edge 39 fully controlling the opening cross section to the first outlet 17 , while the second control edge 36 further controls the connection to the second outlet 19 . Now only a small pressure medium flows through the shunt connection 47 to the first outlet 17 and on to the servo motor 14 , the size of the fifth throttle point 48 determining the minimum advance. This oil flow via the fifth throttle point 48 is dependent on the load pressure. At the same time, an increased amount of pressure medium is available on the hydraulic motor 12 for driving the knife, so that the knife can be easily removed. Due to the reduced feed speed, the cutting force and thus the load torque on the Hydromo tor 12 decreases rapidly. If the pressure in line 21 then drops, the pressure in the inlet 22 also decreases and the pressure relief valve 45 also closes, so that the control oil flow to the tank 31 is eliminated. The pressure-balanced control slide 33 is pushed by the spring 34 to the left, whereby the constant volume flow to the first outlet 17 resumes, while the residual flow to the second outlet 19 is reduced. In the first working position 30 , the pressure medium ejected by the servo motor 14 via the annular space connection 27 is passed via the line 26 and the second check valve 53 to the directional valve 24 and further to the tank 31 . In front of the control device 11 is thus dependent on the cutting force of the knife driven by the hydraulic motor 12 ben of the servo motor 14 before regulated feed. An overload of the knife 13 and thus the hydraulic motor 12 is thus reliably avoided.

Wird das Wegeventil 24 in seine zweite Arbeitsstellung 30′ gebracht, so strömt das von der Pumpe 29 geförderte Druckmittel in die Leitung 26 und wird vom zweiten Stromregelventil 51 in einen Konstantstrom zum Ring raumanschluß 27 und in einen Reststrom aufgeteilt, der über das erste Rückschlagventil 52 und die Lei tung 21 zum Hydromotor 12 fließt. Der Servomotor 14 fährt damit den Vorschubantrieb in seine Ausgangs stellung zurück, wobei der Hydromotor 12 das nun nicht belastete Messer antreibt. If the directional control valve 24 is brought into its second working position 30 ', the pressure medium conveyed by the pump 29 flows into the line 26 and is divided by the second flow control valve 51 into a constant flow to the annular space connection 27 and into a residual flow which is via the first check valve 52 and the line 21 flows to the hydraulic motor 12 . The servo motor 14 thus moves the feed drive back into its starting position, the hydraulic motor 12 driving the knife, which is now not loaded.

Die Fig. 2 zeigt einen Teil einer zweiten Steuerein richtung 60, die sich von derjenigen nach Fig. 1 le diglich durch ein anderes Stromregelventil 61 unter scheidet. Gegenüber dem direkt gesteuerten Stromregel ventil 18 in Fig. 1 ist das Stromregelventil 61 als vorgesteuertes Ventil ausgebildet, das sich lediglich durch das vorsteuernde Druckventil 62 und die andere Anbindung der ersten Steuerleitung 41 an den Eingang 22 unterscheidet. Im übrigen sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Bauweise und die Wirkungsweise des Stromregelventils 61 - jedoch ohne Druckbegrenzungsventil 45 - ist an sich bekannt aus der DE-PS 11 08 027, so daß auf dessen Funktion hier nicht näher eingegangen wird. Die Funktion des vorge steuerten Stromregelventils 61 in Verbindung mit dem Druckbegrenzungsventil 45 entspricht im wesentlichen der Wirkungsweise des Stromregelventils 18 nach Fig. 1. Das vorgesteuerte Stromregelventil 61 hat diesem gegen über den Vorteil, daß über die zweite Drosselstelle 42 der direkte Druckabgriff erfolgt. Auf diese Weise ar beitet die Steuereinrichtung 60 genauer. Fig. 2 shows part of a second Steuerein device 60 , which differs from that of FIG. 1 le diglich by another flow control valve 61 under. Compared to the directly controlled flow control valve 18 in Fig. 1, the flow control valve 61 is designed as a pilot-operated valve, which differs only in the pilot-controlling pressure valve 62 and the other connection of the first control line 41 to the input 22 . Otherwise, the same parts are provided with the same reference numerals. The construction and the mode of operation of the flow control valve 61 - but without a pressure relief valve 45 - is known per se from DE-PS 11 08 027, so that its function is not discussed in detail here. The function of the pre-controlled flow control valve 61 in connection with the pressure relief valve 45 corresponds essentially to the mode of operation of the flow control valve 18 according to FIG. 1. The pre-controlled flow control valve 61 has this over the advantage that the direct pressure tap takes place via the second throttle point 42 . In this way, the control device 60 works more precisely.

Die Meßdrossel 37 kann bei Bedarf auch ver stellbar ausgeführt werden. Auch kann das zweite Strom regelventil 51 mit parallel liegendem Rückschlagventil 53 ersatzlos entfallen und der Strom zum Hydromotor 12 beim Rückfahren des Vorschubantriebs 15 durch eine sechste Drossel 63 begrenzt werden, wie dies Fig. 2 näher zeigt, was die Bauweise vereinfacht.The measuring throttle 37 can also be performed ver adjustable if necessary. The second stream may control valve accounts for 51 without replacement with parallel lying check valve 53 and the current will be limited to the hydraulic motor 12 during the reverse driving of the feed drive 15 through a sixth damper 63, as shown in FIG. 2 in more detail shows that the construction simplified.

Claims

1. Hydraulische Steuereinrichtung für ein Silo-Entnahmegerät mit einem von einem Hydromotor (12) angetriebenen Messer (13) und einem zugeordneten, von einem Servomotor (14) betätigten Vorschuban trieb (15), von denen beide hydraulische Motoren (12, 14) von einer gemeinsamen Druckmittelquelle (29) über ein eine Meßdrossel (37) und einen Regelschieber (33) aufweisendes 3-Wege-Stromregelven til (18, 61) mit Druckmittel versorgt sind, wobei dessen Konstant strom dem Servomotor (14) des Vorschubantriebs (15) und dessen Rest strom dem Hydromotor (12) zugeleitet werden, indem der Regelschie ber (33) einerseits von einer Feder (34) sowie dem Druck stromab wärts der Meßdrossel (37) und andererseits vom Druck stromaufwärts der Meßdrossel (37) beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckbegrenzungsventil (45) in einer vom Federraum (35) des Stromregelventils (18, 61) zum Tank (31) führenden Steuerleitung vorgesehen ist, wodurch das Stromregelventil (18; 61) abhängig von einer vorbestimmten Last am Hydromotor (12) den Konstantstrom zum Servomotor (14) verringert. 1. Hydraulic control device for a silo removal device with a driven by a hydraulic motor ( 12 ) knife ( 13 ) and an associated, operated by a servo motor ( 14 ) feed ( 15 ), both of which hydraulic motors ( 12, 14 ) from a common pressure medium source ( 29 ) via a measuring throttle ( 37 ) and a control slide ( 33 ) having 3-way flow control valve ( 18, 61 ) are supplied with pressure medium, the constant current of which is the servo motor ( 14 ) of the feed drive ( 15 ) and the residual stream to the hydraulic motor (12) are supplied by the control slide via (33) on the one hand by a spring (34) and the pressure downstream Windwärts the measuring throttle (37) and on the other hand, upstream of the measuring throttle (37) is acted upon by pressure, characterized characterized in that a pressure relief valve ( 45 ) is provided in a control line leading from the spring chamber ( 35 ) of the flow control valve ( 18, 61 ) to the tank ( 31 ), whereby the str om regulating valve ( 18; 61 ) depending on a predetermined load on the hydraulic motor ( 12 ), the constant current to the servo motor ( 14 ) is reduced.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Stromregelventil ein direkt gesteuer tes Ventil (18) ist. 2. Control device according to claim 1, characterized in that the flow control valve is a direct control valve ( 18 ).

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Stromregelventil ein vorgesteuertes Ventil (61) ist.3. Control device according to claim 1, characterized in that the flow control valve is a pilot operated valve ( 61 ).

4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stromregelventil (18; 61) eine die den Konstantstrom beeinflussende Steuer kante (39) kurzschließende Nebenschluß-Verbindung (47) ausweist, in die eine den Minimalvorschub begrenzende Drosselstelle (48) geschaltet ist.4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the flow control valve ( 18; 61 ) has a control edge influencing the constant current ( 39 ) short-circuiting shunt connection ( 47 ), in which a throttle point limiting the minimum feed ( 48 ) is switched.

5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in eine vom Konstantstrom des Stromregelventils (18; 61) über eine zweite Dros selstelle (42) zum Federraum (35) am Regelschieber (33) geführte erste Steuerleitung (41) eine vierte Drossel stelle (46) geschaltet ist, die stromab der zweiten Drosselstelle (42) liegt, daß in eine vom Federraum (35) über das Druckbegrenzungsventil (45) zum Tank (31) geführte zweite Steuerleitung (43) stromaufwärts vom Druckbegrenzungsventil (45) eine dritte Drosselstelle (44) geschaltet ist, und daß diese Drosselstellen (42, 44, 46) einen annähernd gleichen Durchflußquerschnitt aufweisen.5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in one of the constant current of the flow control valve ( 18; 61 ) via a second Dros selstelle ( 42 ) to the spring chamber ( 35 ) on the control slide ( 33 ) guided first control line ( 41 ) a fourth throttle point ( 46 ) is connected, which is downstream of the second throttle point ( 42 ), that in a from the spring chamber ( 35 ) via the pressure relief valve ( 45 ) to the tank ( 31 ) guided second control line ( 43 ) upstream of the pressure relief valve ( 45 ) a third throttle point ( 44 ) is connected, and that these throttle points ( 42, 44, 46 ) have approximately the same flow cross-section.

6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß beim Rückfahren des Vor schubantriebs (15) von dem zum Ringraumanschluß (27) fließenden Strom ein Teilstrom über ein Rückschlag ventil (52) zum Hydromotor (12) abgezweigt wird.6. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a partial flow is branched off via a check valve ( 52 ) to the hydraulic motor ( 12 ) when the feed actuator ( 15 ) is retracted from the current flowing to the annular space connection ( 27 ).

7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß in die von einem Wegeventil (24) zu einem Ringraumanschluß (27) des Servomotors (14) geführte Leitung (26) ein zweites 3-Wege-Stromregelven til (51) geschaltet ist, das den vom Wegeventil (24) kommenden Strom in einen Konstantstrom zum Servomotor (14) und einen Reststrom zum Hydromotor (12) teilt, wovon letzterer über das zu diesem hin öffende erste Rückschlagventil (52) geführt ist und daß dem Stromregelventil (51) ein zweites, den Strom vom Servomotor (14) über die Leitung (26) zum Wege ventil (24) führendes Rückschlagventil (53) parallel geschaltet ist.7. Control device according to claim 6, characterized in that in the from a directional valve ( 24 ) to an annular space connection ( 27 ) of the servo motor ( 14 ) guided line ( 26 ) a second 3-way flow regulating valve ( 51 ) is connected, that divides the current coming from the directional control valve ( 24 ) into a constant current to the servo motor ( 14 ) and a residual current to the hydraulic motor ( 12 ), the latter of which is passed through the first check valve ( 52 ) opening towards it and that the flow control valve ( 51 ) second, the current from the servo motor ( 14 ) via the line ( 26 ) to the directional valve ( 24 ) leading check valve ( 53 ) is connected in parallel.

8. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß der Teilstrom zum Hydromotor (12) durch eine, insbesondere dem ersten Rückschlagventil (52) vorgeschaltete, sechste Drosselstelle (63) begrenzt wird.8. Control device according to claim 6, characterized in that the partial flow to the hydraulic motor ( 12 ) by a, in particular the first check valve ( 52 ) upstream, sixth throttle point ( 63 ) is limited.