DE314841C - - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Zangenauf zwickmaschinen, in denen die Auf zwickzange mit einem Überschieber zusammenwirkt. Die Erfindung bezweckt, Maschinen dieser Gattung so auszubilden, daß das Zurückrutschen des gespannten und seitens der Aufzwickzange freigegebenen Oberleders unter allen Umständen, verhindert wird. The present invention relates to pinching machines in which the pinching pliers cooperates with a slide. The aim of the invention is to design machines of this type so that they slip back the stretched upper leather released by the nipper is prevented under all circumstances.

Ein wichtiges Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der Überschieber ohne Rücksicht auf die Entfernung des Angriffspunktes der Aufzwickzange von der Kante des Leistens oder auf die durch Nachgiebigkeit oder Dehnbarkeit des Oberleders zugelassene Bewegung der Aufzwickzange dicht an letztere herangeführt wird, ehe die Aufzwickzange das erfaßte Oberleder freigibt. Dieser Erfolg kann durch Veränderung der Geschwindigkeit des Überschiebers bei gleichbleibender Hublänge erreicht werden, indem der Teil der Bewegung des Überschiebers, welcher vor der Freigabe des Oberleders durch die Zange zurückgelegt wird, entsprechend der Größe der Überziehbewegung der Aufzwickzange gegenüber dem Rest der Bewegung verzögert oder beschleunigt wird.An important feature of the invention is that the slide over without consideration on the distance of the point of application of the nipper from the edge of the Last or to that permitted by the flexibility or elasticity of the upper leather Movement of the nipper is brought close to the latter before the nipper releases the captured upper. This success can be achieved by changing the speed of the slide can be achieved with the same stroke length by the part of the movement of the slide, which is put back before the release of the upper leather by the pliers, accordingly the amount of pull-over movement of the nipper versus the rest of the movement is delayed or accelerated.

Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung beispielsweise an einer Maschine nach dem Patent 231535 veranschaulicht.The subject of the invention is shown in the drawing, for example, on a machine the 231535 patent.

Fi'g. ι ist ein Schaubild der zum Verständnis der vorliegenden Erfindung erforderlichen Teile der Aufzwickmaschine.Fi'g. ι is a diagram of the necessary to understand the present invention Parts of the winder.

Fig. 2 zeigt den Antrieb des Überschiebers, teilweise im Schnitt.Fig. 2 shows the drive of the slide, partially in section.

Fig. 3 ist eine Seitenansicht der in der Fig. 2 dargestellten Teile; in den Fig. 2 und 3 sind die Teile in denjenigen relativen Lag'en dargestellt, die sie beim Beginn der Vorwärtsbewegung des Überschiebers einnehmen.Figure 3 is a side view of the parts shown in Figure 2; in FIGS. 2 and 3 the parts are shown in those relative positions that they had at the beginning of the forward movement of the slip.

Fig! 4 ist ein Schnitt des Antriebes des Überschiebers. .Fig! 4 is a section of the drive of the sleeve. .

Fig. 5 ist ein Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 2.FIG. 5 is a section along line 5-5 of FIG.

Fig. 6, 7 und 8 zeigen im Grundriß verschiedene Lagen des Antriebes des Über-Schiebers. In Fig. 6 sind die Teile in der Lage dargestellt, die sie einnehmen, wenn der erste Teil der Überschiebbewegung verhältnismäßig lang ist. Fig. 7 erläutert die Lage der Teile, nachdem der Überschieber gegen die Zange bewegt worden ist, und wenn die letztere das Oberleder gespannt hält. Fig. 8. erläutert die Lage, die die Teile einnehmen, wenn der Überschieber in die Nageleintreibstellung gebracht worden ist.Fig. 6, 7 and 8 show in plan different positions of the drive of the over-slide. In Fig. 6, the parts are shown in the position which they assume when the first part of the sliding movement is relatively long. Fig. 7 illustrates the position of the parts after the pusher has been moved against the pliers and when the latter keeps the upper leather taut. Fig. 8 illustrates the position which the parts assume when the slide has been brought into the nail driving position.

Fig. 9 zeigt die Teile in derjenigen Lage, die sie am Ende des ersten Teiles der Vor-Avärtsbewegung des Überschiebers einnehmen; der Antrieb des Überschiebers ist so eingestellt worden, daß dem Überschieber eine der kleinsten Überziehbewegung der Aufzwickzange entsprechende anfängliche Überschiebbewegung erteilt wird.Fig. 9 shows the parts in the position they are in at the end of the first part of the forward movement take the slip; the drive of the slide has been adjusted so that the slide an initial sliding movement corresponding to the smallest pulling-over movement of the nipping pliers is given.

Fig. 10 ist eine Seitenansicht der Zange.Fig. 10 is a side view of the forceps.

Die Hauptwelle 2 ist in dem Maschinengestell, welches auch die übrigen wirksamen Teile der Maschine trägt, gelagert. Der die senkrechte Bewegung der Auf zwickzangeThe main shaft 2 is in the machine frame, which also the other effective Parts of the machine carries, stored. The vertical movement of the nippers

hervorbringende Hebel 8 schwingt um einen in das Maschinengestell eingesetzten Zapfen 6. Der Hebel 8 wird durch eine auf dem rückwärtigen Ende der Welle 2 sitzende Kurvenscheibe bewegt. An das \'ordere Ende des Hebels 8 (Fig. io) ist der Schaft 22 der Aufzwickzange angehängt. Die bewegliche Backe 10 der Auf zwickzange ist durch ein Lenkstück 12 mit der anderen Zangenbacke 14 verbunden. Die bewegliche Backe 10 ist ferner durch einen Zapfen 15 mit einer Schubstange 16 verbunden, welche zwecks Schließens der Zange durch einen lose auf das Ende der Stange 16 drückenden Schwinghebel 18 herabgedrückt wird. Die Schwingwelle 18 •ist in dem Hebel 8 gelagert. Ein Arm des Hebels 18 liegt an der Mantelfläche einer auf der Welle 2 sitzenden Kurvenscheibe 20 an. (Fig. 1). Der hohle Schaft 22 der Zange besitzt ein Kugelende 24, welches die Verbindung mit dem Hebel 8 herstellt. Zwischen einem festen Bund 28 des Schaftes 22 und einem gleitbaren Bund 30 befindet sich eine Feder 26, welche die Zange zu öffnen sucht.Producing lever 8 swings around a pin inserted into the machine frame 6. The lever 8 is actuated by a cam disk seated on the rear end of the shaft 2 emotional. At the \ 'ordere end of the lever 8 (Fig. Io) the shaft 22 is the Winding pliers attached. The movable jaw 10 of the nipper is through a Steering piece 12 connected to the other tong jaw 14. The movable jaw 10 is also connected by a pin 15 to a push rod 16, which for the purpose of closing of the pliers by a rocking lever 18 which presses loosely on the end of the rod 16 is depressed. The oscillating shaft 18 • is mounted in the lever 8. One arm of the Lever 18 rests on the lateral surface of a cam disk 20 seated on shaft 2. (Fig. 1). The hollow shaft 22 of the pliers has a ball end 24, which the connection with the lever 8 produces. Between a fixed collar 28 of the shaft 22 and a slidable collar 30 is a Spring 26, which tries to open the pliers.

Der Bund 30 liegt an einem seitlich hervorragenden .Stift der Stange 16 an, der durch Schlitze des Schaftes 22 hindurchragt. Eine den Schaft 22 umgebende Schelle 34 ist mit den die Drehbewegung der Aufzwickzange herbeiführenden Vorrichtungen verbunden. Der Schaft 22 der Zange ist durch Schelle 36 gelenkig mit der die Überziehbewegung der Aufzwickzange herbeiführenden Gleitstange 38 verbunden. In die bewegliche Zangenbacke 10 ist ein Zapfen 40 eingesetzt, welcher die Backe mit einem Lenkstück 42 verbindet. Das Lenkstück 42 schwingt um einen in die Backe 14 eingesetzten Zapfen 44.- Das Lenkstück ist mehr oder weniger gleichlaufend zu dem Lenkstück 12 und weist un-. gefähr dieselbe Länge wie das letztere auf. _: Zwischen der Stange 16 und dem Schaft 22 ist viel Luft gelassen, so daß sich erstere gegen letztere verschieben kann, wie es das Spiel der Gelenke erfordert. Die Öffnung des Kugelendes 24 ist etwas konisch ausgebildet,· so daß die Stange 16 begrenzte Kippbewegungen ausführen kann, wenn sie den Bewegungen der Backe 10 folgt. Wenn die Zange geschlossen wird', so sucht das Lenkstück 42 das Ende der Backe 10 in einer bogenförmi-■ gen Bahn zu bewegen. Die dargestellte Anordnung der Zange ist derart, daß die Greifflächen der beiden Zangenbacken stets nahezu gleichlaufend zu einander gehalten werden. The collar 30 rests against a laterally protruding pin of the rod 16 which protrudes through slots in the shaft 22. A clamp 34 surrounding the shaft 22 is connected to the devices which bring about the rotational movement of the nippers. The shank 22 of the pliers is articulated by a clamp 36 to the slide rod 38 which brings about the pulling-over movement of the nipping pliers. A pin 40, which connects the jaw to a steering piece 42, is inserted into the movable tong jaw 10. The steering piece 42 swings around a pin 44 inserted into the jaw 14. The steering piece is more or less parallel to the steering piece 12 and has un-. risk the same length as the latter. _: A lot of air is left between the rod 16 and the shaft 22, so that the former can move against the latter, as required by the play of the joints. The opening of the ball end 24 is somewhat conical so that the rod 16 can perform limited tilting movements when it follows the movements of the jaw 10. When the pliers are closed, the steering piece 42 seeks to move the end of the jaw 10 in an arcuate path. The illustrated arrangement of the pliers is such that the gripping surfaces of the two pliers jaws are always held almost parallel to each other.

Die Maschine ist mit geeigneten Kantenführungen 30, 31 ausgerüstet.The machine is equipped with suitable edge guides 30,31.

Die die Uberziehbewegung der Zange herbeiführende Stange 38 wird durch eine an der Rückseite der Kurvenscheibe 20 ausgebildete Kurvenfläche von der Kante des Schuhes zurückgezogen. Die Bewegung der Stange 38 in entgegengesetzter Richtung, um den Oberlederrand über den Schuhboden zu legen, wird durch einen federbelasteten Arm 52 herbeigeführt. Die Länge der Einwärtsbewe- ■ gung der Zange hängt von der Entfernung zwischen dem Punkt, an dem die Zange das Oberleder erfaßt, und der Kante des Leistens und von der Dehnbarkeit oder Elastizität des Leders ab. Nachdem die Zange die Grenze ihrer nachgiebigen Einwärtsbewegung erreicht hat, wird sie zu geeigneter Zeit geöffnet, um das erfaßte Oberleder freizugeben. In der Zwischenzeit und ehe die Zange das Oberleder freigibt, wird ein an einem Schieber 54 ausgebildeter Überschieber 55 (Fig. 2) vorgerückt, um mit dem über den Leistenboden gezogenen Oberlederrand in Beruh-The pulling-over movement of the pliers rod 38 is attached to the Back of the cam 20 formed cam surface withdrawn from the edge of the shoe. The movement of the bar 38 in the opposite direction in order to place the upper leather edge over the shoe bottom, is brought about by a spring-loaded arm 52. The length of the inward movement The force of the forceps depends on the distance between the point at which the forceps hold the Upper leather covered, and the edge of the last and on the extensibility or elasticity of the Leather off. After the forceps reaches the limit of its resilient inward movement it is opened at the appropriate time to release the upper leather that has been grasped. In the meantime, and before the pliers release the upper leather, one is attached to a slider 54 trained slide 55 (Fig. 2) advanced to with the over the groin bottom drawn upper leather edge in calming

' rung zu treten und das Zurückrutschen desselben zii verhindern.to kick and prevent it from slipping back.

Die Fig. 2 und .3 lassen erkennen, daß der Überschieber 55 mit dem Nagelblock vereinigt ist, während in der in dem Patent 23Ϊ535 beschriebenen Maschine ein mit Bezug auf den Überschieber bewegbarer Nagelblock vorgesehen ist. Der Überschieber 55 wird durch ein Lenkstück 56 hin- und herbewegt, und die Richtung seiner Bewegung wird durch ein Führungsstück 58 und durch einen Gleitblock 60 bestimmt, der an dem äußeren senkrechten Zapfen 62 des Lenkstückes 56 angeordnet ist. Der Block 60 gleitet in einer Führung des Maschinengestelles, welche seitliehe Bewegung des rückwärtigen Endes des Schiebers 54 verhindert.FIGS. 2 and 3 show that the slide 55 is united with the nail block is, while in the patent 23,535 machine described with reference to the slide movable nail block is provided. The slide 55 is reciprocated by a handle 56, and the direction of its movement is determined by a guide piece 58 and by a sliding block 60 attached to the outer vertical pin 62 of the steering piece 56 is arranged. The block 60 slides in one Guide of the machine frame, which lateral movement of the rear end of the Slide 54 prevented.

Die dargestellte Maschine besitzt, ebenso ' wie die in eiern erwähnten Patent beschriebene Maschine Vorrichtungen zum Herbeiführen der Faltbewegung der Zange. Wenn die Faltvorrichtungen zur Einwirkung gebracht werden, so ist es wünschenswert, daß der Überschieber außer der Hin- und Herbewegung auch seitliche Bewegungen ausführen kann. In der dargestellten Ausführungsform werden dem Führungsstück 58 seitens des Schiebers 54 Bewegungen erteilt, die zu gewissen Zeiten in seitliche Bewegungen umgesetzt werden können, um das äußere Ende des Schiebers 54 seitlich hin und her zu sclwingen, während das innere Ende des Schiebers 54 durch den Zapfen 62 geführt wird. Die Bewegungen des Führungsstückes 58 werden durch ein Lenkstück 64 The machine shown has, like that described in a patent mentioned Machine Devices for bringing about the folding movement of the pliers. When the folding devices are brought into action it is desirable that the slide except for the reciprocating motion can also perform lateral movements. In the illustrated embodiment movements are given to the guide piece 58 by the slide 54, which at certain times result in lateral movements can be implemented to move the outer end of the slide 54 laterally back and forth to swing while the inner end of the slide 54 is guided through the pin 62 will. The movements of the guide piece 58 are controlled by a steering piece 64

; bewirkt, weiche's um einen in das Führungsstück 58 eingesetzten Zapfen 66 schwingt. Das andere Ende des Lenkstückes ist mit einem Hebel 68 verzapft, der um einen festen Zapfen 70 schwingt. Ein Lenkstück 72 ist einerseits an dem Schieber 54 und andererseits an dem mittleren Teil des Hebels 68 an-; causes it to swing around a pin 66 inserted into the guide piece 58. The other end of the steering piece is mortised to a lever 68 which is around a fixed Pin 70 swings. A steering piece 72 is on the one hand on the slide 54 and on the other hand on the middle part of the lever 68

gelenkt. Wenn der Schieber 54 eine Hin- und Herbewegung ausführt, so bewirkt das Lenkstück 72 zunächst das Knicken 'und dann das Strecken des durch die Teile 64, 68 gebildeten Kniegelenkes, und das letztere verschiebt demzufolge das Führungsstück 58 auf dem Schieber 54.steered. When the slide 54 performs a reciprocating movement, it does so Steering piece 72 first the kinking 'and then the stretching of that formed by the parts 64, 68 Knee joint, and the latter consequently moves the guide piece 58 on the slide 54.

Die Fig. 2 und 5 lassen erkennen, daß an dem vorderen-Ende¹ des Führungsstückes 58 eine zylindrische Bohrung angebracht ist, welche einen zylindrischen Block 74 aufnimmt. Der Block 74 ist mit einem Schlitz 76 versehen, in dem ein Block 78 gleitet. Der an dem unteren Ende einer in der Höhe feststehenden Welle 80 angeordnete Block 78 besitzt einen Arm 82, der durch ein Lenkstück 84 mit der die Faltbewegung der Zange steuernden Vorrichtung verbunden ist. Die Fait- i bewegungen werden in üblicher Weise durch eine Kniegabel 85 eingeleitet.2 and 5 show that a cylindrical bore which receives a cylindrical block 74 is attached ^{to the front end 1 of the guide piece 58.} The block 74 is provided with a slot 76 in which a block 78 slides. The block 78, which is arranged at the lower end of a shaft 80 which is fixed vertically, has an arm 82 which is connected by a steering piece 84 to the device which controls the folding movement of the pliers. The walking movements are initiated in the usual way by a knee fork 85.

Der Block 78 nimmt in der Fig. 2 die Lage ein, in der seine Seiten parallel zu der Bewegungsrichtung des rückwärtigen Endes des Schiebers 54 sind. In diesem Falle haben die durch Knicken und Strecken des Kniegelenkes 64, 68 herbeigeführten Bewegungen des Führungsstückes 58 keinen Einfluß auf den Schieber 54. -Wenn jedoch die Kniegabel 85 bewegt wird, um der Zange Faltbewegungen zu erteilen, so bringt der Arm 82 den Block 76 ■ und den Block 74 in eine Lage, in der er zu der normalen Bewegungsrichtung des Schiebers 54 schräg steht, und hierdurch erhält das Führungsstück 58 eine seitliche Bewegeungskomponente zunächst in einer Richtung und dann in der anderen Richtung, während eine vollständige Hin- und Herbewegung des Schiebers 54 durch das Knicken und St.rekken des Kniegelenkes 64, 68 herbeigeführt wird. Auf diese Weise wird die Aufgangsoder zurückgezogene Lage des Überschiebers 55 und seine vorgerückte Lage ohne Rücksicht auf die dem Überschieber durch das Führungsstück 58 erteilte seitliche Bewegung stets dieselbe sein. Der Nagelblock, dessen Nagelöffnung durch das Bezugszeichen 57 angedeutet ist, kann demzufolge an dem Schieber 54 des Überschiebers 55 ausgebildet vverden,. da die rückwärtige Stellung oder Nagelaufnahmestellung und die vorgerückte Lage des Nagelblockes ■ unter dem Treiber stets dieselbe ist. Die seitliche Bewegung des Führungsstückes 58 bei geneigter Lage des ; Blockes 78 bewirkt, daß der Überschieber während seiner Hin- und Herbewegung . zunächst nach rechts und dann nach links oder umgekehrt Bewegungen ausführt, und zwar .; hängt die Richtung dieser Bewegung von der jeweiligen Lage des Blockes 78 entsprechend der Einstellung der Faltvorrichtung ab. Die Hin- und Herbewegungen des Überschiebers und des Nagelblockes sind so mit den seitlichen Bewegungen des Führungsstückes kombiniert, daß der Überschieber sich in einer kurvenförmigen Bahn in seine vorgerückte Lage bewegen muß. Diese kurvenförmige Bahn liegt an der einen oder der anderen. Seite der normalen Bewegungsbahn des vorgehenden Überschiebers.The block 78 assumes the position in FIG. 2 in which its sides are parallel to the direction of movement of the rear end of the slide 54 are. In this case they have by bending and stretching the knee joint 64, 68 brought about movements of the Guide piece 58 has no effect on the slide 54. However, if the knee fork 85 is moved to give folding movements to the pliers, the arm 82 brings the block 76 ■ and the block 74 in a position in which it corresponds to the normal direction of movement of the slide 54 is inclined, and this gives the guide piece 58 a lateral movement component first in one direction and then in the other direction while one complete reciprocation of the slide 54 by bending and stretching of the knee joint 64, 68 is brought about. In this way, the rising or withdrawn position of the slide 55 and its advanced position without consideration to the lateral movement imparted to the slide by the guide piece 58 must always be the same. The nail block whose Nail opening is indicated by the reference numeral 57, can accordingly on the The slide 54 of the slide 55 is formed. because the rear position or Nail pick-up position and the advanced position of the nail block ■ under the driver is always the same. The lateral movement of the guide piece 58 in the inclined position of the; Block 78 causes the pusher to move back and forth. first Moves to the right and then to the left or vice versa, namely.; the direction of this movement depends on the respective position of the block 78 accordingly the setting of the folding device. The back and forth movements of the slide and the nail block are combined with the lateral movements of the guide piece, that the pusher advanced in a curved path into his Position must move. This curvilinear path lies on one or the other. Side of the normal trajectory of the previous one Slipover.

Der die Überschiebbewegung der Aufzwickzange herbeiführende MechanismusThe mechanism that causes the winder to slide over

:'. schließt eine Feder ein, damit die Zange, nachdem sie das Oberleder bis zu einem bestimmten Maße gespannt hat, mit Bezug auf gewisse, sich weiter bewegende Teile ihres Antriebes ortsfest verbleiben kann. Die Lage, in der die Zange während dieser Überziehbewegung zum Stillstand kommt, hängt von der Nachgiebigkeit des Oberleders und von der Entfernung des Angriffspunktes der Zange von der Kante des Schuhes ab. Wenn die Zange zum Stillstand gekommen ist, und wenn sie in einem vorher bestimmten Momente des Arbeitsganges der Maschine geöffnet wird, um das erfaßte Oberleder frei zu geben, so federt die Zange von dem Oberleder hinweg und kehrt mit Bezug auf die anderen Teile des Überziehmechanismus in ihre gewöhnliche Lage zurück. In den bekannten Zangenaufzwickmaschinen hat man dem Überschieber eine zwangläufige Hin- und Herbewegung von konstanter Länge erteilt. Wenn die Zange ein knapp zugeschnittenes oder unnachgiebiges Oberleder erfaßt, so fühlt sie nur eine kurze Überziehbewegung 95 ■ aus und in diesem Falle ist Gefahr vorhanden, daß der eier Aufzwickzange durch die Feder nachgeführte Überschieber mit der Zange zusammentrifft. Wenn die Zange hingegen, um dies zu \^rermeiden, geöffnet wird, ehe der Überschieber gegen sie trifft, so wird das Oberleder nicht in der erforderlichen Weise von dem nur teilweise vorgerückten Überschieber festgehalten, so daß das Oberleder zurückrutschen kann.: '. includes a spring so that after the pliers have stretched the upper leather to a certain extent, they can remain stationary with respect to certain moving parts of their drive. The position in which the pliers come to a standstill during this pulling-over movement depends on the flexibility of the upper leather and on the distance of the point of application of the pliers from the edge of the shoe. When the pliers have come to a standstill, and when they are opened at a predetermined moment in the machine's operation to release the gripped upper leather, the pliers spring away from the upper leather and return with respect to the other parts of the pull-over mechanism back to their usual position. In the known pincer winder, the slide has been given a forced back and forth movement of constant length. If the pliers grips a tightly cut or unyielding upper leather, it feels only a short pulling movement 95 ■ and in this case there is a risk that the egg nipper, which is tracked by the spring, will come into contact with the pliers. When the tongs, however, to accomplish this \ ^r A void opened before the pusher strikes against them, the vamp is not held in the required manner of which only partially advanced pusher so that the upper can slip back.

Gemäß der Erfindung wird der Überschieber mit wechselnder Geschwindigkeit bewegt, welche durch das Maß der Überziehbewegung der Zange bestimmt wird. Wenn die Zange während ihrer Überziehbewegung und vor dem Freigeben des' Oberleders nur eine kurze Strecke zurückgelegt hat, so wird der Überschieber zunächst langsam und nach dem Freigeben des Oberleders durch die Zange rascher bewegt. Wenn die Zange eine lange Überziehbewegung ausführt, wie es beispielsweise beim Aufzwicken eines nachgiebigen Oberleders der Fall ist, so spielt sich der erste Teil der Überziehbewegung rasch ab und der letzte Teil der Bewegung des Überschiebers wird nach dem Freigeben des Oberleders entsprechend verlangsamt.According to the invention, the pusher is operated at a changing speed moved, which is determined by the extent of the pulling movement of the pliers. if the pliers during their pulling movement and before releasing the upper leather only has covered a short distance, the pusher is initially slow and gradually the release of the upper leather by the pliers moved faster. If the pliers make a long pull-over movement, like it is the case, for example, when pinching a flexible upper leather, so plays the first part of the pull-over movement quickly disappears and the last part of the movement the slide is slowed down accordingly after releasing the upper leather.

Der an dem Schieber 54 ausgebildete Überschieber 55 wird durch einen Schwingarm 90 einer im Maschinengestell gelagerten Schwingwelle 92 zur Einwirkung gebracht. Die Schwingwelle 92 wird von einer auf der Hauptwelle 2 sitzenden Kurvenscheibe 94 aus durch Hebel 93, Lenker'95 und Arm 97. bewegt (Fig. 1). Der Schwingarm 90 ist durch ein Lenkstück.96 (Fig. 2) mit dem Gelenkzapfen eines durch das Lenkstück 56 und durch ein Lenkstück 98 gebildeten Kniegelenkes verbunden. Das innere Ende des Lenkstückes 98 schwingt um einen Zapfen 100. Durch Be\vegung des Schwingarmes 90 wird das Kniegelenk 56, 98 gestreckt und geknickt und hierbei wird der ,Schieber 54 vorgerückt und zurückgezogen, vorausgesetzt, daß der Zapfen 100 eine ortsfeste Lage einnimmt, "und bei Veränderung' der Lage des Zapfens 100 wird die dem Schieber 54 durch eine Schwingung von gegebenem Ausschlag des Armes 90 erteilte Bewegung ebenfalls .verändert. Der Zapfen 100 ist in das Ende eines Hebels 102 eingesetzt, der um einen festen, in das Maschinengestell eingesetzten Zapfen 104 (Fig. 3) schwingt. Die Lage des Zapfens 100 wird durch zwei Kniegelenke bestimmt. Eines dieser Kniegelenke wird durch den Schwingarm 90 und ein Lenkstück 106 gebildet, während das andere Kniegelenk aus dem Hebel 108 und dem Lenkstück 110 besteht. Der Hebel 108 ist bei 105 mit dem Lenkstück 106 (Fig. 9) verzapft. Das Lenkstück 110 ist bei 111 mit dem Hebel 108 verbunden. An dem anderen Ende des Lenkstückes 1 το ist ein beweglicher Zapfen 112 vorgesehen.The slider 55 formed on the slider 54 is driven by a swing arm 90 an oscillating shaft 92 mounted in the machine frame to act. the Oscillating shaft 92 is driven by a cam 94 seated on main shaft 2 by lever 93, link 95 and arm 97. moved (Fig. 1). The swing arm 90 is connected to the pivot pin by a steering piece.96 (Fig. 2) a knee joint formed by the steering piece 56 and a steering piece 98. The inner end of the Steering piece 98 swings around a pin 100. By moving the swing arm 90 the knee joint 56, 98 is stretched and bent and the slide 54 is advanced and withdrawn, provided that the pin 100 is in a stationary position, "and when changing the position of the pin 100, the slide 54 is through an oscillation of a given deflection of the arm 90 imparted movement as well .changes. The pin 100 is in the end a lever 102 used around a fixed, inserted into the machine frame Pin 104 (Fig. 3) swings. The position of the pin 100 is determined by two knee joints. One of these knee joints is supported by the swing arm 90 and a steering piece 106 formed, while the other knee joint consists of the lever 108 and the steering piece 110. The lever 108 is mortised to the steering piece 106 (FIG. 9) at 105. The steering piece 110 is connected to lever 108 at 111. At the other end of the steering piece 1 το is a movable pin 112 intended.

Die Kniegelenke 90, 106 und 108, iiö werden entsprechend der Überziehbewegungen der Zange durch ein Lenkstück 114 (Fig. 1 und 2) zur Einwirkung gebracht. Das Lenkstück 114 ist einerseits an einer auf der Stange 38 verstellbaren Schelle n6 angelenkt und andererseits mit dem Arm 118 einer in dem Maschinengestell gelagerten Schwingwelle 120 verbunden. Um das untere Ende der Schwingwelle 120 schwingt ein Bügel 122, der auch um einen Zapfen 124 (Fig. 3) gedreht werden kann. Der Zapfen 124 ist unter der Welle 120 gleichachsig mit der letzteren im Gestell angebracht. Der erwähnte bewegliche Zapfen 112 ist in den Bügel 122 eingesetzt (Fig. 4). Der Bügel 122 läßt eine Einstellung des Zapfens in des Kniegelenkes ι ίο, 108 in eine Lage zu, in der der Zapfen in in achsialer Flucht mit der Welle 120 und dem Zapfen 124 ist (Fig. 6 und 8) und in eine nicht gleichachsige Lage (Fig. 7 ' und 9). An dem Zapfen 120 ist oberhalb des ,Bügels 122 ein Arm 128 befestigt, der eine Klinke 130 trägt. Die Klinke 130 wird gewöhnlich durch eine Feder 134 gegen einen in dem Arm 128 eingesetzten .Anschlag 132 (Fig. 2) gehalten.The knee joints 90, 106 and 108, iiö are moved by a steering piece 114 (Fig. 1 and 2) brought into action. The steering piece 114 is on the one hand on one on the Rod 38 adjustable clamp n6 articulated and on the other hand with the arm 118 an in the oscillating shaft 120 mounted on the machine frame. Around the lower end the oscillating shaft 120 swings a bracket 122, which can also be rotated about a pin 124 (Fig. 3). The pin 124 is below the shaft 120 mounted coaxially with the latter in the frame. The aforementioned movable one Pin 112 is inserted into bracket 122 (Fig. 4). The bracket 122 allows adjustment of the pin in the knee joint ι ίο, 108 in a position in which the pin is in axial alignment with the shaft 120 and the pin 124 (Figs. 6 and 8) and in a non-equiaxed position (Fig. 7 'and 9). On the pin 120 is above the , Bracket 122 attached an arm 128, the one Latch 130 carries. The pawl 130 is usually by a spring 134 against a Stop 132 inserted in arm 128 (Fig. 2) held.

An dem oberen Ende des Zapfens 112 ist ein Stellhaken 136 befestigt, der zu bestimmten Zeiten mit der Klinke 130 zusammentrifft. In der Nähe des unteren Endes des Zapfens 112 ist eine Klaue 140 angebracht, die zu bestimmten Zeiten in einen ortsfesten Zahnbogen 142 einfällt. Die Klaue 140 wird durch eine kräftige Feder 144 gegen den Zahnbogen 142 gehalten, dessen Krümmungsmittelpunkt mit der Achse der Welle 120 zusammenfällt. Unterhalb der Klaue 140 ist an dem Zapfen 112 eine Klauenauslösung 146 vorgesehen. Das Lenkstück 1 to ist an dem Zapfen 112 befestigt, so daß durch Winkelbewegung des Lenkstückes 110 mit dem Zapfen 112 die Klauenauslösung 146 die Klaue 140 von dem Zahnbogen 142 abhebt. Dies findet statt, wenn der. Zapfen in in achsiale Flucht .mit der Welle 120 geschwungen wird (Fig. 2, 6 und 8). AVenn die Welle 120 und der Zapfen 111 diese Lage einnehmen, so kann der Bügel 122 und das Lenkstück 110 um die Welle 120 geschwungen Averden, mn die Klaue 140 in eine Lage zu bringen, in der sie einem beliebigen Teil des Zahnbogens 142 gegenüberliegt. Winkelbewegungen des Lenkstückes 110 mit der Welle 112 um den Zapfen 111 aus der in den Fig. 2, 6 und 8 dargestellten Lage ermöglichen es der Feder 144 (Fig. 4) das Einfallen der Klaue 140 in den Zahnbogen 142 herbeizuführen (Fig. 7 und 9). Die Bewegung des Zapfens 112, um die Auslösung 146 von der Klaue 140 hinwegzubewegen, führt auch eine Bewegung des Stellhakcns 136 herbei, wobei der letztere von der Klinke 130 hinwegbewegt wird. Ein Anschlag 150 begrenzt, die Vorwärtsbcvregung des Bügels 122. Eine Knagge 152 des Bügels 122 trifft mit dem Arm 128 zusammen, um den Bügel 122 in die Lage, in der er an dem Anschlag 150 anliegt, zurückzuschwingen. Dies findet am Ende des Arbeitsganges statt, wenn die Teile die in der Fig. 1 dargestellte Lage einnehmen.An adjusting hook 136 is attached to the upper end of the pin 112, which is to be determined Times with the latch 130 coincides. Near the lower end of the Pin 112 has a claw 140 attached, which falls into a fixed dental arch 142 at certain times. The claw 140 will held by a strong spring 144 against the dental arch 142, the center of curvature of which coincides with the axis of the shaft 120. A claw release 146 is located on the pin 112 below the claw 140 intended. The steering piece 1 to is attached to the pin 112 so that by angular movement of the steering piece 110 with the pin 112, the claw release 146 the Claw 140 lifts off the dental arch 142. This takes place when the. Cones in in axial alignment .with the shaft 120 is swung (Fig. 2, 6 and 8). AVenn the wave 120 and the pin 111 take this position, so the bracket 122 and the steering piece 110 can swing around the shaft 120 Averden, mn the claw 140 in a position to bring in which it faces any part of the dental arch 142. Angular movements of the steering piece 110 with the shaft 112 around the pin 111 from the in the Figs. 2, 6 and 8 enable the spring 144 (Fig. 4) to collapse the position shown Bring claw 140 into the dental arch 142 (Figs. 7 and 9). The movement of the Pin 112 to trigger 146 from the Moving the pawl 140 away also causes the adjusting hook 136 to move, whereby the latter is moved away from the pawl 130. A stop 150 limits the forward excitation of the bracket 122. A lug 152 of the bracket 122 meets the arm 128 together to swing the bracket 122 back into the position in which it rests against the stop 150. This takes place at the end of the operation when the parts meet the in assume the position shown in FIG.

In der Fig. 2 sind die Teile in der Lage dargestellt, die sie zu Beginn des Arbeitsganges der Maschine einnehmen. Fig. 9 stellt die Lage der Teile dar, nachdem die letzteren durch die geringstmögliche Überziehbewegung der Zange eingestellt, worden sind, und nachdem der Schieber 54 eine kurze Strecke zurückgelegt hat. Ein Vergleich der Fig. 2 mit der Fig. 9 läßt erkennen, daß das mit der Stange 38 verbundene Lenkstück 114 (Fig. 9) um eine kurze Strecke vorgerückt worden ist, die der Länge der kurzen Überziehbewegung der Zange entspricht. Durch diese Bewegung sind die Arme 118, 128 mitIn Fig. 2, the parts are shown in the position that they at the beginning of the operation the machine. Fig. 9 shows the position of the parts after the latter by the least possible pull-over movement of the pliers have been set, and after the slide 54 has a short Has traveled. A comparison of FIG. 2 with FIG. 9 shows that the with the rod 38 connected steering piece 114 (Fig. 9) advanced a short distance which corresponds to the length of the short pull-over movement of the pliers. By this movement are the arms 118, 128 with

der Welle 120 gedreht worden, und die Klinke 130 trifft mit dem Stellhaken 136 zusammen und schwingt den Bügel 122 um die Welle 120 und hierbei wird die Klaue 140 so eingestellt, daß sie die in der Fig. 9 dargestellte Lage einnimmt. Während dieser kurzen Überziehhewegung ist der Schwingarm 90 aus der Lage, in der das Kniegelenk 90, 106 geknickt ist, auf die Strecklage des Kniegelenkes zu bewegt worden. Das Strecken des Kniegelenkes 90, 106 bewirkt durch Vermittlung des Kniegelenkes 108, 110 eine Herausbewegung des Zapfens 111 aus der achsialen Flucht mit der Welle 120. Die Auslösung 146the shaft 120 has been rotated, and the pawl 130 meets the adjusting hook 136 and swings the bracket 122 about the shaft 120 and here the pawl 140 is adjusted so that it is in the position shown in FIG occupies. During this short pull-over movement, the swing arm 90 is out of the position in which the knee joint 90, 106 is buckled has been moved towards the extended position of the knee joint. Stretching the knee joint 90, 106 causes the knee joint 108, 110 to move out of the pin 111 from the axial Escape with the wave 120. The trigger 146

*5 läßt dann das Einfallen der Klaue 140 in den Zahnbogen 142 zu und dadurch wird vorübergehend eine weitere Bewegung des Zapfens 112 verhindert. Gleichzeitig hat der Schwingarm 90 auch durch Vermittlung des Lenk-Stückes 96 ein teilweises Strecken des Kniegelenkes 56, 98 bewirkt. Wenn das Kniegelenk 56, 98 teilweise gestreckt wird, so wird das Kniegelenk 108, 110 geknickt und hierbei wird der innere Zapfen 100 des Kniegelenkes 56, 98 in einer Richtung bewegt, in der dem Strecken des Kniegelenkes 56, 98 entgegengewirkt wird. Demzufolge ist die dem Schieber 54 erteilte Bewegung ent- ■ sprechend der kurzen Überziehbewegung der Zange verlangsamt worden.* 5 then allows the claw 140 to collapse into the Toothed arch 142 closes and this temporarily causes further movement of the pin 112 prevented. At the same time, the swing arm 90 also through the intermediary of the steering piece 96 causes a partial stretching of the knee joint 56, 98. When the knee joint 56, 98 is partially stretched, the knee joint 108, 110 is bent and here the inner pin 100 of the knee joint 56, 98 is moved in one direction, in which the stretching of the knee joint 56, 98 is counteracted. As a result, the the movement imparted to the slide 54 corresponds to the short pull-over movement of the Pliers have been slowed down.

Die Klaue 140 steht zu dieser Zeit mit dem Zahnbogen 142 in Eingriff und die Lage des Zapfens 112 des Kniegelenkes 108, 110 ist j 'zu dieser Zeit eine ortsfeste, so daß das Knie- ' gelenk 108, no zurückgeknickt wird. Weitere Bewegung des Schwingarmes 90 bewirkt : durch Knicken des Kniegelenkes 90, 106 Strecken des Kniegelenkes 108, 110 und auch Strecken des Kniegelenkes 56, 98 und hierdurch wird der letzte Teil der nachgiebigen Bewegung des Überschiebers 155 beschleunigt. |The claw 140 is at this time with the Dental arch 142 in engagement and the position of the pin 112 of the knee joint 108, 110 is j 'at this time a stationary one, so that the knee joint 108, no, is buckled back. Further Movement of the swing arm 90 causes: by bending the knee joint 90, 106 Stretching the knee joint 108, 110 and also Stretch the knee joint 56, 98 and this will make the last part of the compliant Movement of the slide 155 accelerated. |

In der Fig. 6 sind die Teile in derjenigen Lage dargestellt, die sie einnehmen, wenn die Zange die größtmögliche Überziehbewegung ausführt und ehe die Bewegung des Über- " Schiebers begonnen hat. Es ist zu ersehen, daß das Kniegelenk 108, 110 vorwärts geknickt worden ist, und daß die erste Bewe- ^; gung des Schwingarmes 90 zwecks Streckens des Kniegelenkes 90, 106 auch das Strecken des Kniegelenkes 108, no herbeiführt. Hierdurch wird der Zapfen 100 des Kniegelenkes 56, 98 in der Richtung bewegt, in der die Streckbewegung des letzteren bis zum Er- '. In Fig. 6 the parts are shown in the position which they assume when the forceps has made the greatest possible pull-over movement and before the movement of the over-slide has begun. It can be seen that the knee joint 108, 110 has been bent forward , and in that the first ^movement, supply of the oscillating arm 90 in order to stretch the knee joint 90, 106 and the stretching of the knee joint 108, no causes Thereby, the pin 100 of the knee joint 56 is moved in the direction 98 in which the extension movement of the. the latter until he- '.

reichen der in der Fig. 7 dargestellten Lage eine Beschleunigung erfährt. Die beschleu-range the position shown in Fig. 7 experiences an acceleration. The accelerates

■ nigte Bewegung des Kniegelenkes 56, 98 wird natürlich auf den Überschieber übertragen, so daß der letztere eine größere Bewegung ausführt, welche der langen Überziehbewegung der Auf zwickzange entspricht. Weitere :■ inclined movement of the knee joint 56, 98 is naturally transferred to the slide, so that the latter a greater movement executes which corresponds to the long pull-over movement of the nipper. Further :

Bewegung des Schwingarmes 90 bewirkt Knicken des Kniegelenkes 90, 106 und demzufolge das Herausknicken des Kniegelenkes 108, 110 und hierbei \vird der Zapfen 100 des Kniegelenkes 56, 98 in einer Richtung bewegt, in der der letzte Teil der Bewegung des Überschiebers verlangsamt wird. Die Lage, welche die Teile nach Vollendung ihrer ganzen Bewegung einnehmen, ist in der Fig. 8 dargestellt. Es ist zu ersehen, daß das Kniegelenk 108, 110 so weit geknickt wurde, daß die Klaue 140 nicht mit dem Zahnbogen 142 in Eingriff steht. Dieses Auslösen der Klaue 140 ist jedoch nur vorübergehend, und wenn der Schwingarm 90 zurückbewegt wird, um den Rückgang des Überschiebers 55 herbeizuführen, so fällt die Klaue 140 wieder in den Zahnbogen 142 ein und der beschriebene Vorgang wiederholt sich in umgekehrter Reihenfolge. Der Überschieber führt wieder zunächst eine langsame Bewegung und dann eine raschere Bewegung aus. Wenn die Stange 38 in ihre Ausgangslage zurückkehrt, so trifft der Arm 128 mit der Knagge 152 des Bügels 122 zusammen und schwingt den letzteren, so daß die Klaue 140 in ihre Ausgangslage zurückgeführt wird und die Klinke 130 gelangt wieder in eine Lage, in der sie hinter dem Stellhaken 136-liegt. Die Feder 134 gibt hierbei nach, damit die Klinke 130 sich an dem Ende des Sperrhebels 136 vorbeibewegen und hinter den Stellhaken 136 schnappen kann. Die Teile nehmen dann die in der Fig. 2 dargestellte Lage ein.Movement of the swing arm 90 causes the knee joint 90, 106 to buckle and consequently the knee joint to buckle out 108, 110 and here the pin 100 of the Knee joint 56, 98 moved in a direction in which the last part of the movement of the Overslide is slowed down. The position which the parts after completing their occupy the entire movement, is shown in FIG. It can be seen that the knee joint 108, 110 has been bent so far that the claw 140 does not contact the dental arch 142 is engaged. This triggering of the pawl 140 is only temporary, however, and if so the swing arm 90 is moved back to bring about the retraction of the slide 55, so the claw 140 falls back into the dental arch 142 and the one described The process is repeated in reverse order. The slide leads again first a slow movement and then a faster movement. If the Rod 38 returns to its original position, so the arm 128 meets the catch 152 of the Bracket 122 together and swings the latter so that the claw 140 is in its starting position is returned and the pawl 130 comes back into a position in which it is behind the adjusting hook 136-lies. The spring 134 gives in doing so, so that the pawl 130 moves past the end of the locking lever 136 and can snap behind the adjusting hook 136. The parts then take the ones in the Fig. 2 position shown.

Claims (3)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Zangenauf zwickmaschine mit einem Überschieber, dadurch gekennzeichnet, daß der Überschieber (55) ohne Rücksicht auf die Entfernung des Angriffspunktes der Auf zwickzange (1.0, 14) von der Kante des Leistens oder auf die durch Nachgiebigkeit oder Dehnbarkeit des Oberleders zugelassene Bewegung der Aufzwickzange (10, 14) der letzteren dadurch dicht genähert wird, daß der Geschwindigkeitsgrad der Bewegung des Überschiebers (55) vor dem öffnen der Auf zwickzange (10, 14) entsprechend der Größe der von der Aufzwickzange ausgeführten Überziehbewegung verzögert oder beschleunigt wird.1. Pliers tweaking machine with a slide, characterized in that that the slide (55) regardless of the distance from the point of application of the nippers (1.0, 14) of the edge of the last or the movement permitted by the flexibility or elasticity of the upper leather Winding pliers (10, 14) of the latter is closely approximated by the fact that the degree of speed the movement of the slide (55) before opening the nippers (10, 14) according to the The size of the pulling movement carried out by the winder is decelerated or accelerated. 2. Zangenauf zwickmaschine nach An-Spruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die ganze Bewegung des Überschiebers (55) ohne Rücksicht auf ihren Geschwindigkeitsgrad vor dem Freigeben der Aufzwickzange (10, 14) stets von konstanter Länge ist. . ■ .2. Zangenauf zwickmaschine according to claim i, characterized in that the entire movement of the slide (55) regardless of its speed always of constant before releasing the winder (10, 14) Length is. . ■. 3. Zangenaufzwickmaschine nach An-3. Pliers winder after Spruch l, dadurch gekennzeichnet, daß der die Überziehbewegung der Zange herbeiführende Mechanismus (38, 52) durch Vermittlung einer Anzahl von Kniegelenken (56, 98 und 108, 110 und 90, 106) auf den Antrieb (90) des Überschiebers (55) einwirkt, um den Geschwindigkeitsgrad des vor dem Freigeljen der Auf zwickzange (10, 14) stattfindenden Teiles- der Bewegung des Über- \ Schiebers (55) zu bestimmen. .;Claim 1, characterized in that the mechanism (38, 52) causing the pulling movement of the pliers acts on the drive (90) of the slide (55) by means of a number of knee joints (56, 98 and 108, 110 and 90, 106) to the rate of speed of the pliers before the nipping Freigeljen on the (10, 14) to determine held Teiles- the movement of the over- \ slide (55). .; 4: ' Zangenauf zwickmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein beweglicher Zapfen (112) entsprechend der :4: 'Pliers tweaking machine according to claim 3, characterized in that a movable pin (112) according to: Größe der Überziehbewegung der Zange (10, 14) eingestellt (114) wird, und daß Kniegelenke (56, 98 und 108, no und 90, 106) den Geschwindigkeitsgrad des ersten Teiles der Bewegung des Überschiebers so regeln, daß dieser Teil der Über-Schiebbewegung proportional zur Überziehbewegung der Zange (10, 14) ist.The size of the pull-over movement of the tongs (10, 14) is set (114), and that Knee joints (56, 98 and 108, no and 90, 106) the speed level of the first Regulate part of the movement of the slide so that this part of the over-sliding movement is proportional to the pull-over movement of the tongs (10, 14). S- Zangehaufzwickmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsbahn des Überschiebers (55) zwischen konstanten vorgerückten und zurückgezogenen Lagen verändert .werden kann (76, 78, 80, 82, 84). .S pliers winder according to claim 2, characterized in that the movement path of the slide (55) be changed between constant advanced and withdrawn positions can (76, 78, 80, 82, 84). . Hierzu > Blatt Zeichnungen.For this> sheet drawings.