DE3147304A1 - SHOVEL LOADER FOR UNDERGROUND MINING - Google Patents

Description

PATENTANWALT BODE · POSTFACH Π 30 · D - 4030 RATINGEN 1 · TELEFON 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166 PATENTANWALT BODE POST BOX Π 30 D - 4030 RATINGEN 1 TELEPHONE 0 21 02 - 2 20 08 TELEX 8 5851 66

ι G 1o - 647 ι G 1o - 647

Dobson Park Limited, Dobson Park House, Co!wick, Nottingham NG4 2 BX, EnglandDobson Park Limited, Dobson Park House, Co! Wick, Nottingham NG4 2 BX, England

Schaufellader für den untertägigen BergbauShovel loader for underground mining

Die Erfindung betrifft einen Schafellader für den untertägigen Bergbau mit einer Schaufel, die einen darin untergebrachten Schieber aufweist, der mit Hilfe einer zugeordneten Einrichtung in der Schaufel längs verschiebbar ist.The invention relates to a sheep loader for underground mining with a shovel that houses a shovel Has slide which is longitudinally displaceable in the shovel with the aid of an associated device is.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf Schaufellader, die an einer Nachreißmaschine montiert sind. Dabei wird der Schaufellader zum Entfernen des nachgerissenen Materials eingesetzt, das er irgendwo deponiert oder einem Förderer übergibt, der es wegtransportiert. Derartige Schaufellader sind an einen sich von der Vorderseite der Nachreißmaschine erstreckenden Arm angeschlossen und können in verschiedenen Richtungen bewegt werden um das Material aufzunehmen und auf einem Förderer abzuladen oder an einer gewünschten Stelle zu deponieren. Dazu können .Schaufellader dieser Art um eine im wesentlichen horizontale Querachse am freien Ende des Arms nach vorn gekippt werden. Das maschinenseitige Ende des Arms ist so gelagert, daß der Arm um eine dazu parallele Achse bewegt und damit der Schaufellader angehoben oder abgesenkt werden kann, wobei der Arm zusätzlich auch um eine im wesentlichen vertikale Achse bewegt werden kann, damit der Schaufellader seitlich hin- und hergeschwenkt werden kann.The invention particularly relates to shovel loaders mounted on a stripping machine. It will the shovel loader is used to remove the torn material that he dumps somewhere or one Conveyor who transports it away. Such shovel loaders are at one from the front of the The post-scoring machine is connected to the extending arm and can be moved in different directions around the Pick up material and unload it on a conveyor or deposit it at a desired location. You can do this .Shovel loader of this type tilted forward about a substantially horizontal transverse axis at the free end of the arm will. The machine-side end of the arm is mounted in such a way that the arm moves about an axis parallel to it and thus the shovel loader can be raised or lowered, the arm additionally also by a substantially vertical one Axis can be moved so that the shovel loader can be swung back and forth sideways.

Es ist auch bekannt, den Schaufellader mit einem Schieber,It is also known to use the shovel loader with a slider,

3U730A3U730A

PATENTANWALT BODE · POSTFACH 11 30 · D - 4030 RATINGEN 1 · TELEFON 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166 PATENTANWALT BODE POST BOX 11 30 D - 4030 RATINGEN 1 TELEPHONE 0 21 02 - 2 20 08 TELEX 8 5851 66

insbesondere einer Schieberplatte, auszurüsten, die vor- und zurückbeweglich ist, sodaß das aufgenommene Material aus der vorderen öffnung der Schaufel ausgestossen werden kann. Ferner gibt es Schaufeln, die um eine im wesentlichen horizontale und sich in Längsrichtung der Schaufel erstreckende Achse zur Seite gekippt werden können.in particular a slide plate to be equipped, which is movable back and forth, so that the material picked up can be ejected from the front opening of the shovel. There are also blades, which around a substantially horizontal axis extending in the longitudinal direction of the blade can be tilted to the side.

Zur Erzeugung der obengenannten Bewegungen werden jeweils hydraulische Hubzylinder eingesetzt. Zur Erzeugung der Bewegungen des Schaufelladers relativ zum Arm dienen Hubzylinder, die am Arm gelagert sind und an Vorsprünge der Schaufel angeschlossen sind, die von der Achse, um welche die Bewegung stattfindet, abgesetzt sind. Wenn daher Schaufelbewegungen um zwei oder mehr nicht parallele Achsen erzeugt werden sollen, sind sehr komplizierte und teure Mechanismen erforderlich, damit ein oder mehrere Hubzylinder die Schaufel um eine oder mehrere Achsen bewegen können. Es ist daher üblich, daß jeder Schaufellader mehrfach an die Nachreißmaschine angeschlossen ist, aber nur eine beschränkte Anzahl von Bewegungsmöglichkeiten besitzt, wobei die Anschlüsse bzw. die Bewegungsmöglichkeiten den jeweiligen Umständen angepaßt sind.Hydraulic lifting cylinders are used to generate the above-mentioned movements. To generate the movements of the shovel loader relative to the arm are used lifting cylinders that are mounted on the arm and on projections of the Shovel are connected, which are offset from the axis around which the movement takes place. If therefore blade movements To be generated around two or more non-parallel axes are very complicated and expensive mechanisms required so that one or more lifting cylinders can move the bucket around one or more axes. It is therefore common for each shovel loader to be connected several times to the stripping machine, but only to a limited extent Has number of movement possibilities, the connections or the movement possibilities depending on the circumstances are adapted.

Wenn ein Schieber vorhanden ist, wird auch dessen Bewegung durch einen Hubzylinder erzeugt, der innerhalb der Schaufel und vor dem Schieber oder auf der Rückseite der Schaufel angeordnet ist. Im ersteren Fall erstreckt sich der Zylinder innerhalb der Schaufel und wenn der Schieber bzw. die Schieberplatte sich in vorderer Stellung befindet, kann der Schaufellader nicht unmittelbar vor einem Stoß oder einem anderen Hindernis eingesetzt werden. Im anderen Fall er-If there is a slide, its movement is also generated by a lifting cylinder that is inside the bucket and is arranged in front of the slide or on the rear of the blade. In the former case, the cylinder extends inside the blade and when the slide or the slide plate is in the forward position, the Shovel loaders should not be used immediately in front of an impact or other obstacle. In the other case

_yr·.- j. λ "O 1 3U7304 _yr · .- j. λ "O 1 3U7304

PATENTANWALT BODE · POSTFACH Π 30 · D - 4030 RATINGEN 1 · TELEFON 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166PATENTANWALT BODE POST BOX Π 30 D - 4030 RATINGEN 1 TELEPHONE 0 21 02 - 2 20 08 TELEX 8 585166

streckt sich der Zylinder auf der Rückseite der Schaufel, wodurch die Gesamtlänge der Nachreißmaschine mit dem angeschlossenen Schaufellader vergrößert wird.The cylinder stretches out on the back of the bucket, increasing the overall length of the scraper with the attached Shovel loader is enlarged.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schaufellader der eingangs beschriebenen Gattung anzugeben, der alle oben beschriebenen Bewegungsmöglichkeiten besitzt, der sich einfacher und billiger herstellen läßt und der außerdem mit einem Schieber ausgerüstet werden kann, wobei die obengenannten Nachteile vermieden oder zumindest verringert werden.The object of the invention is to provide a shovel loader of the type described at the outset, all of which are described above Has movement possibilities that can be produced more easily and cheaply and also with can be equipped with a slide, the above-mentioned disadvantages being avoided or at least reduced.

Diese Aufgabe wird bei einem Schaufellader der eingangs beschriebenen Gattung dadurch gelöst, daß die Einrichtung wenigstens zwei gelenkig aneinander angeschlossene Hebel, die zwischen dem Schieber und der Schaufel angeordnet und jeweils an diese angeschlossen sind, sowie einen Antrieb aufweist, der durch bewegen über eine Erstlänge eine relative Verschwenkung der beiden Hebel und infolgedessen eine Relativverschiebung des Schiebers zur Schaufel über eine zweite Länge erzeugt.This task is described at the beginning with a shovel loader This type is solved in that the device has at least two articulated levers, which are arranged between the slide and the shovel and are each connected to this, as well as having a drive which by moving over an initial length a relative Pivoting of the two levers and, as a result, a relative displacement of the slide to the shovel via a second length generated.

Erfindungsgemäß bewegt sich der Antrieb oder ein Antriebselement über eine geringere Länge als der Schieber bzw. die Schieberplatte und infolgedessen kann die Gesamtgröße bzw. Gesamtlänge des Schaufelladers gegenüber vergleichbaren Ausführungsformen verkürzt werden. Anders ausgedrückt arbeitet der Antrieb mit den Hebeln als ein übersetzungsgetriebe, welches den Schieber in der Schaufel verschiebt.According to the invention, the drive or a drive element moves over a shorter length than the slide or the Slide plate and, as a result, the overall size or overall length of the shovel loader can be compared to comparable Embodiments are shortened. In other words, works the drive with the levers as a transmission gear, which moves the slide in the shovel.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.

S.'.O' J. .'. " ^:."!^: 1 3U7304 S. '. O' J.. '. " ^: ."! ^: 1 3U7304

PATENTANWALT BODE · POSTFACH 11 30 · D - 4030 RATINGEN 1 · TELEFON 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166PATENTANWALT BODE POST BOX 11 30 D - 4030 RATINGEN 1 TELEPHONE 0 21 02 - 2 20 08 TELEX 8 585166

Die Erfindung betrifft auch einen Schaufellader für den untertägigen Bergbau mit einer Schaufel, die um wenigstens zwei, zueinander senkrechte Achsen mit zugeordneten Einrichtungen schwenkbar ist und der dadurch gekennzeichnet ist, daß jede Einrichtung zwischen der Schaufel und einem Maschinenanschluß angeordnet sowie gelenkig an diese angeschlossen ist.The invention also relates to a shovel loader for underground mining with a shovel that moves around at least two mutually perpendicular axes with associated devices can be pivoted and thereby is characterized in that each device is arranged between the bucket and a machine connection and is articulated to it.

Dabei können die Einrichtungen sich zusammen mit der Schaufel bewegen, wenn eine jeweils andere Einrichtung aktiviert wird. Auf diese Weise werden komplizierte Anschlüsse für die eine oder andere Einrichtung überflüssig, wodurch im Ergebnis die gesamte Anordnung einfacher und billiger wird. Man braucht auch keine unterschiedliche Schaufellader mit unterschiedlichen Bewegungsmöglichkeiten, weil bei dem erfindungsgemäßen Schaufellader alle gewünschten Bewegungsmöglichkeiten auf einfache und zuverlässige Weise verwirklicht werden können.The devices can move together with the shovel if a different device in each case is activated. This eliminates the need for complicated connections for one or the other facility, as a result, the whole arrangement becomes simpler and cheaper. You don't need any different shovel loaders with different possibilities of movement, because in the case of the invention Shovel loader all desired movement possibilities can be realized in a simple and reliable way can.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.

Im folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert; es zeigen:In the following an embodiment of the invention shown in the drawing will be explained; show it:

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine Nachreißmaschine mit einem Schaufellader bekannter Art,Fig. 1 is a perspective view of a scoring machine with a shovel loader of a known type,

Fig. 2 einen Vertikalschnitt längs der Linie II-II des Gegenstandes nach Fig. 3, nämlich eines Schaufelladers nach der Erfindung,Fig. 2 is a vertical section along the line II-II of The object according to FIG. 3, namely a shovel loader according to the invention,

Fig. 3 teilweise eine Draufsicht auf den Schaufellader nach Fig. 2.FIG. 3 partially shows a plan view of the shovel loader according to FIG. 2.

PATENTAtvlWALT BODE · POSTFACH Π 30 · D - 4030 RATINGEN 1 ■ TELEFON 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166PATENTAtvlWALT BODE · POSTBOX Π 30 · D - 4030 RATINGEN 1 ■ TELEPHONE 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166

In Fig. 1 ist eine Nachreißmaschine Io mit einem sich nach vorn erstreckenden Arm 11 und einem Schaufellader bekannter Art am freien Ende des Arms 11 dargestellt. Der Arm 11 ist ausfahrbar und um eine im wesentlichen horizontale Querachse sowie um eine vertikale Achse schwenkbar, so daß der Schaufellader 15 vor und zurück sowie auf und ab und auch zur Seite hin bewegt werden kann. Ein Gelenk 13 dient zum Vor- und Zuürckkippen der Schaufel 12. Der Schaufellader 15 wird zum Entfernen von Material eingesetzt, das beim Arbeiten eines Nachreißwerkzeuges 14 am Stoß eines bergbaulichen Betriebes anfällt. Wenn der Schaufellader andere Bewegungen ausführen soll, z.B. seitliches Kippen oder Schwenken, dann muss ein anderer Schaufellader eingesetzt werden, der entsprechende Bewegungsmöglichkeiten besitzt und der dann an Arm 11 anstelle des in Fig. 1 dargestellten,Schaufelladers angeschlossen wird.In Fig. 1 is a re-tearing machine Io with a forwardly extending arm 11 and a shovel loader of known type at the free end of the arm 11 is shown. The arm 11 is extendable and about a substantially horizontal transverse axis and about a vertical axis pivotable so that the shovel loader 15 can be moved back and forth as well as up and down and also to the side. A joint 13 is used to tilt the shovel back and forth. The shovel loader 15 is used to remove material used that when working a trailing tool 14 occurs at the joint of a mining operation. If the shovel loader is to perform other movements, e.g. lateral tilting or swiveling, then another shovel loader has to be used, which has the corresponding movement options and then on arm 11 instead of the shovel loader shown in FIG is connected.

Der in den Figuren 2 und 3 dargestellte Schaufellader weist eine Schaufel 17 und maschinenseitig eine Einrichtung 18 zum Anschluß an den Arm 11 der oben beschriebenen Nachreißmaschine Io auf. Innerhalb der Schaufel Io befindet sich eine Schieberplatte 19. Die Schaufel 17 weist innenseitig Führungen 2o auf, in denen Gleitsteine 21 der Schieberplatte 19 verschieblich gelagert sind. Auf jeder Seite des Schaufelladers 16 befindet sich ein Paar von Hebel 22, 23 die über ein Gelenk 24 aneinander angeschlossen sind. Das andere Ende 25 jedes Hebels 22 ist gelenkig an die Schieberplatte 19 angeschlossen, während das andere Ende 26 jedes Hebels 23 gelenkig an eine rückseitige Platte 27 der Schaufel angeschlossen ist. Ein hydraulischer Zylinder 28 ist gelenkig an jeden Arm 23 an einer Stelle 29 zwischen seinenThe shovel loader shown in Figures 2 and 3 has a shovel 17 and a device on the machine side 18 for connection to the arm 11 of the above-described re-tearing machine Io. Within the Blade Io is a slide plate 19. The blade 17 has inside guides 2o in which Sliding blocks 21 of the slide plate 19 are slidably mounted. Located on each side of the shovel loader 16 a pair of levers 22, 23 which are connected to one another via a joint 24. The other end 25 of each lever 22 is articulated to the slide plate 19, while the other end 26 of each lever 23 is articulated to a rear plate 27 of the blade. A hydraulic cylinder 28 is articulated on each arm 23 at a point 29 between its

..-:."Ο* .1 '-.:■ .1 3U7304..- :. "Ο * .1 '-.:■ .1 3U7304

PATENTANWALT BODE · POSTFACH Π 30 ■ D - 4030 RATINGEN 1 · TELEFON 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166 PATENTANWALT BODE POST BOX Π 30 ■ D - 4030 RATINGEN 1 TELEPHONE 0 21 02 - 2 20 08 TELEX 8 5851 66

Enden 24, 26 angeschlossen, während der zugeordnete Kolben 3o gelenkig an den Hebel 22 an einer Stelle 31 zwischen seinen Enden 24, 25 angeschlossen ist.Ends 24, 26 are connected, while the associated piston 3o is articulated to the lever 22 at a point 31 is connected between its ends 24, 25.

Die Schieberplatte 19 wird wie folgt bewegt. Wenn Material aus der Schaufel 17 ausgestoßen werden soll, werden die hydraulischen Zylinder 28 unter Druck gesetzt, so daß die Kol-ben 3o sich bewegen und die Hebel 22, 23 auseinanderdrücken. Da die Zylinder 28 und die Kolben 3ο an den Stellen 29 bzw. 31 der Hebel 22 bzw. 23 in der NMhe des Gelenkes 24 bzw. der gemeinsamen Schwenkachse angreifen, ist die Verschiebelänge der Schieberplatte relativ zur Schaufel 17 beträchtlich größer, als die Verschiebelänge des Kolbens 3o. Die Schieberplatte bewegt sich bis zu einer Stellung, die in Fig. 2 mit gestrichelten Linien dargestellt ist. Dabei kann die Länge des Zylinders 2 8 wesentlich kürzer sein, als die gesamte Verschiebelänge der Schieberplatte 19. Infolgedessen erstreckt sich der Zylinder 28 nicht wesentlich hinter der Schaufel 17 und die Gesamtlänge des Schaufelladers 16 ist geringer im Vergleich mit bekannten Anordnungen, bei denen die Länge des Zylinders gleich der gewünschten Verschiebelänge der Schieberplatte ist.The slide plate 19 is moved as follows. When material is to be ejected from the bucket 17, the hydraulic cylinder 28 is pressurized so that the pistons 3o move and push the levers 22, 23 apart. Since the cylinder 28 and the piston 3ο at the points 29 and 31 of the levers 22 and 23 in the NMhe of the joint 24 or the common pivot axis attack, is the displacement length of the slide plate considerably greater than the displacement length of the piston 3o relative to the blade 17. The slide plate moves up to a position which is shown in Fig. 2 with dashed lines. The length of the cylinder 2 8 be significantly shorter than the entire length of the slide plate 19. As a result, extends the The cylinder 28 is not significantly behind the shovel 17 and the overall length of the shovel loader 16 is less Comparison with known arrangements in which the length of the cylinder is equal to the desired displacement length of the Slide plate is.

Die Schaufel 17 ist so gelagert, daß sie um eine im wesentlichen horizontale Achse 32 verschwenkt werden kann. An der Rückseite der Schaufel 17 sind dafür Vorsprünge angeordnet. Ein hydraulia:her Zylinder 34 ist gelenkig an einen Arm 35 angeschlossen (Fig. 2) der auch die Vorsprünge 33 trägt und der seinerseits an der maschinenseitigen Einrichtung 18 mit Hilfe eines Vorsprunas 39 befestigt ist. Der Kol-ben 36 des Zylinders 34 ist gelenkig an Vorsprünge 37 angeschlossen, die sich ebenfallsThe shovel 17 is mounted in such a way that it can be pivoted about an essentially horizontal axis 32. At the back of the blade 17 projections are arranged for this purpose. A hydraulic cylinder 34 is articulated connected to an arm 35 (FIG. 2) which also carries the projections 33 and which in turn is on the machine side Device 18 is fastened with the aid of a projection 39. The piston 36 of the cylinder 34 is articulated connected to projections 37, which are also

— 7 —- 7 -

VV :_ ^VV :_m 3U7304VV: _ ^ VV : _m 3U7304

PATENTANWALT BODE · POSTFACH Π 30 · D - 4030 RATINGEN 1 · TELEFON 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166 PATENTANWALT BODE POST BOX Π 30 D - 4030 RATINGEN 1 TELEPHONE 0 21 02 - 2 20 08 TELEX 8 585 166

AlAl

an der Rückseite der Schaufel 17 befinden. Wenn der Zylinder 34 aktiviert wird, kippt die Schaufel 17 um ihre Achse 32 vor oder zurück, und zwar zusammen mit der Einrichtung für die Verschiebung der Schieberplatte 19. In Fig. 3 ist die Einrichtung zum Vor- und Zurückkippen aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen worden.are on the back of the blade 17. When the cylinder 34 is activated, the bucket 17 tips over their axis 32 forwards or backwards, together with the device for the displacement of the slide plate 19. In Fig. 3 is the device for tilting back and forth have been omitted for the sake of clarity.

Die Schaufel 17 kann auch seitlich gekippt oder geschwenkt werden, und zwar um eine aufrechte Achse 38, die sich durch einen Vorsprung 39 erstreckt. Ein sich seitlich erstreckender Arm 4o (Fig. 3) ist über eine Platte 41 mit der Spindel verbunden, welche die Achse 32 definiert. Ein zveiter sich seitlich erstreckender Arm 42, den die Achse 38 durchdringt, ist an der maschinenseitigen Einrichtung 18 befestigt. Ein hydraulicher Zylinder 43 ist gelenkig an den Arm 42 angeschlossen und der Kolben des Zylinders 33 ist gelenkig an den Arm 4o angeschlossen, so daß beim Betrieb des Zylinders 43 die Schaufel 17 um die Achse 38 verschwenkt wird, und zwar zusammen mit dem Kippmechanis-mus, und der Einrichtung zur Verschiebung der Schieberplatte. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in Fig. 2 die Einrichtung zum seitlichen Verschwenken weggelassen.The shovel 17 can also be tilted or pivoted to the side, namely about an upright axis 38 which extends extends through a projection 39. A laterally extending arm 4o (FIG. 3) is over a plate 41 connected to the spindle which defines the axis 32. A second laterally extending arm 42, the Axis 38 penetrates, is attached to the device 18 on the machine side. A hydraulic cylinder 43 is articulated to the arm 42 and the piston of the cylinder 33 is articulated to the arm 4o, so that during operation of the cylinder 43, the blade 17 is pivoted about the axis 38, together with the Tilting mechanism, and the device for moving the Slide plate. For the sake of clarity, the device for lateral pivoting is shown in FIG omitted.

Zusätzlich zu dem oben beschriebenen seitlichen Verschwenken oder Kippen kann die Schaufel 17 auch noch weiterhin gekippt werden. In diesem Fall ist das,den Schaufellader tragende Bauteil 45 ,teleskopisch ausgebildet und relativ zur maschinenseitigen Einrichtung 18 um eine Achse 46 drehbar. Nicht dargestellte hydraulische Kolben- Zylinderanordnungen, üblicherweise in der Form eines hydraulischen Motors zur Erzeugung einer Drehbewegung, bewirken eineIn addition to the lateral pivoting or tilting described above, the shovel 17 can also continue to be tilted will. In this case, the component 45 carrying the shovel loader is of telescopic design and is relative rotatable about an axis 46 for device 18 on the machine side. Hydraulic piston-cylinder arrangements, not shown, usually in the form of a hydraulic motor to produce rotary motion, cause a

.:.\O" .:. :VO -:- 3U7304.:. \ O ".:.: VO -: - 3U7304

PATENTANWALT BODE · POSTFACH 11 30 · D - 4030 RATINGEN 1 · TELEFON 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166PATENTANWALT BODE POST BOX 11 30 D - 4030 RATINGEN 1 TELEPHONE 0 21 02 - 2 20 08 TELEX 8 585166

AlAl

relative Verschiebung der Bauteile 18 und 45 sowie die Drehung des Bauteils 45 um die Achse 46, zusairanen mit der Schaufel 17, der Schieberplatte 19 und deren Antrieb, der Einrichtung zum Vor- und Zurückkippen der Schaufel sowie der Einrichtung für das seitliche Verschwenken der Schaufel. Vorzugsweise sind diese hydraulischen Einrichtungen an dem der Schaufel 17 abgewandten Ende des Arms 11 angeordnet.relative displacement of the components 18 and 45 and the rotation of the component 45 about the axis 46, together with the blade 17, the slide plate 19 and their drive, the device for tilting the blade back and forth as well as the device for the lateral pivoting of the shovel. These hydraulic devices are preferably at the end of the arm facing away from the shovel 17 11 arranged.

Die dargstellte Schaufel kann um 3 im wesentlich zueinandere senkrechten Achsen ohne aufwendige Einrichtungen für einen oder mehrere der Schwenkantriebe geschwenkt werden. Durch Wahl einer geeigneten Geom-etrie kann die Ausfahrlänge der als Antrieb dienenden hydraulischen Hubzylinder minimal gehalten werden, so daß die Gesamtabmessungen des Schaufelladers ebenfalls minimal gehalten werden können.The blade shown can be moved 3 substantially to one another pivoted vertical axes without complex devices for one or more of the rotary actuators will. By choosing a suitable geometry, the extension length of the hydraulic Lifting cylinders are kept to a minimum, so that the overall dimensions of the shovel loader are also kept to a minimum can be.

Andere Ausführungsformen, die im Bereich fachmännischen Könnens liegen, sind möglich. Zum Beispiel können anstelle der Hebel 22, 23 zum Verschieben der Schieberplatte auch Zangen mit mehreren Gelenken eingesetzt werden. In diesem Fall, können Kolben und Zylinder zwischen einander gegenüberliegenden Hebeln der Zange oder zwischen einem Hebel und dem Schaufelaufbau wirken. Auch die hydraulischen Hubzylinder zur Erzajgung der Bewegungen von Schaufel- und/oder Schieberplatte können durch andere Einrichtungen ersetzt werden, z. B. durch elektrische Motoren und/oder Schrauben- und Schneckentrieben.Other embodiments known to those skilled in the art Can lie, are possible. For example, instead of the levers 22, 23 for moving the slide plate Pliers with multiple joints are used. In this case, the piston and cylinder can be opposed between each other Levering the tongs or acting between a lever and the shovel structure. Also the hydraulic lifting cylinders to Erzajgung the movements of the blade and / or slide plate can be replaced by other devices be e.g. B. by electric motors and / or screw and worm drives.

ΛΗ
Leerseite ΛΗ
Blank page

Claims (1)

3U73043U7304 PATENTANWALT BODE · POSTFACH Π 30 · D - 4030 RATINGEN 1 · TELEFON 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166PATENTANWALT BODE POST BOX Π 30 D - 4030 RATINGEN 1 TELEPHONE 0 21 02 - 2 20 08 TELEX 8 585166 G Io -G Io - AnsprücheExpectations 1. Schaufellader für den untertägigen Beirbau mit einer Schaufel, die einen darin untergebrachten Schieber aufweist, der mit Hilfe einer zugeordneten Einrichtung in der Schaufel längs verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (22,23; 28, 3o) wenigstens 2 gelenkig aneinander angeschlossene Hebel (22, 23), die zwischen dem Schieber (19) und der Schaufel (17) angeordnet und jareils an diese angeschlossen sind, sowie einen Antrieb (28, 3o) aufweist, der durch Bewegen über eine erste Länge eine relative Verschwenkung der beiden Hebel (22, 23) und infolgedessen eine Relativverschiebung des Schiebers (19) zur Schaufel (17) über eine zweite Länge erzeugt.1. Shovel loader for underground mining with a Shovel, which has a slide housed therein, which with the aid of an associated device is longitudinally displaceable in the shovel, characterized in that the device (22,23; 28, 3o) at least 2 articulated levers (22, 23) which are between the slide (19) and the shovel (17) are arranged and jareils are connected to them, as well as one Drive (28, 3o) has, which by moving over a first length a relative pivoting of the two levers (22, 23) and as a result a relative displacement of the slide (19) to the shovel (17) generated over a second length. 2. Schaufellader nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb einen hydraulischen Hubzylinder mit Kolben (3o) und Zylinder (28) aufweist.2. Shovel loader according to claim 1, characterized in that that the drive has a hydraulic lifting cylinder with piston (3o) and cylinder (28). 3. Schaufellader nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (3o) und der Zylinder (28) jeweils an einen der Hebel (22, 23) angeschlossen sind.3. Shovel loader according to claim 2, characterized in that that the piston (3o) and the cylinder (28) are each connected to one of the levers (22, 23) are. 4. Schaufellader nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (3o) und der Zylinder (28) jeweils an einen der Hebel (23) bzw. an die Schaufel (17) angeschlossen sind.4. shovel loader according to claim 2, characterized in that the piston (3o) and the Cylinder (28) are each connected to one of the levers (23) or to the shovel (17). - Io -- Io - PATENTANWALT BODE · POSTFACH Π 30 · D-4030"RATINGEN ίPATENTANWALT BODE · POST BOX Π 30 · D-4030 "RATINGEN ί TELEFON 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166TELEPHONE 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166 5. Schaufellader nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (22, 23) wenigstens eine Zange mit mehreren Gelenken aufweist.5. Shovel loader according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device (22, 23) has at least one pair of pliers with several joints. 6. Schaufellader nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a durch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (22, 23) ein Paar von Hebeln (22, 23) aufweist, die mit ihren Enden über ein Gelenk (24) aneinander angeschlossen sind und deren andere'Enden (25, 26) gelenkig an den Schieber (19) bzw. die Schaufel (17) angeschlossen sind.6. shovel loader according to one of claims 1 to 4, d a characterized in that the device (22, 23) has a pair of levers (22, 23), the ends of which are connected to one another via a joint (24) are connected and their other 'ends (25, 26) articulated to the slide (19) or the Shovel (17) are connected. 7. Schaufellader nach den Ansprüchen 3 und -6, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Hubzylinder (28, 3o) an Stellen (29, 31) der Hebel (22, 23) zwischen deren Enden (24; 25, 26) angreift.7. shovel loader according to claims 3 and -6, characterized characterized in that the hydraulic lifting cylinder (28, 3o) at points (29, 31) of the levers (22, 23) engages between the ends (24; 25, 26). 8. Schaufellader nach Anspruch 7,dadurch gekennzeichnet, daß zwei Paar Hebel (22, 23) im Abstand voneinander seitlich an der Schaufel (17) angeordnet sind und daß jedem Hebelpaar ein hydraulischer Hubzylinder (28, 3o) zugeordnet ist.8. shovel loader according to claim 7, characterized in that that two pairs of levers (22, 23) at a distance from each other on the side of the shovel (17) are arranged and that a hydraulic lifting cylinder (28, 3o) is assigned to each pair of levers. 9. Schaufellader nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d adurch gekennzeichnet, daß die Schaufel9. shovel loader according to one of claims 1 to 8, d adurch marked that the shovel (17) Führungen (2o) für eine Verschiebebewegunq des Schiebers (19) in der Schaufel (17) aufweist.(17) guides (2o) for a displacement movement of the slide (19) in the shovel (17). Io. Schaufellader für den untertägigen Bergbau mit einer Schaufel, die an einer maschinenseitigen Einrichtung um wenigstens zwei zueinander senkrechten Achsen drehbar gelagert ist und der entsprechende Antriebe zur Erzeugung der Drehbewegungen zugeordnet sind, dadurch g e -Io. Shovel loader for underground mining with a Bucket attached to a machine side setup is rotatably mounted about at least two mutually perpendicular axes and the corresponding drives for generating the rotary movements are assigned, thereby g e - - 11 -- 11 - 3U73043U7304 PATENTANWALT BODE · POSTFACH U 30 · D - 4030 RATINGEN 1 · TELEFON 0 21 02 - 2 20 08 ■ TELEX 8 585166PATENTANWALT BODE · POST BOX U 30 · D - 4030 RATINGEN 1 · TELEPHONE 0 21 02 - 2 20 08 ■ TELEX 8 585166 kenzeichnet, daß jeder Antrieb (34, 36; 43, 44) zwischen Schaufel (17) und Einrichtung (18) angeordnet sowie gelenkig an diese angeschlossen ist.It is marked that each drive (34, 36; 43, 44) is arranged between the blade (17) and the device (18) and is articulated to it. 11. Schaufellader nach Anspruch Io, dadurch gekennzeichnet, daß in der Schaufel (17) ein in Längsrichtung der Schaufel (17) verschiebbarer Schieber (19) angeordnet ist und daß dem Schieber eine Einrichtung (22, 23; 28, 3o) zum Bewegen relativ zur Schaufel (17) zugeordnet ist.11. Shovel loader according to claim Io, characterized in that that in the shovel (17) in the longitudinal direction of the shovel (17) displaceable slide (19) is arranged and that the slide a Means (22, 23; 28, 3o) for moving relative to the shovel (17) is assigned. 12. Schaufellader nach einem der Ansprüche 1 bis 9 für den untertägigen Bergbau mit einer Schaufel, die an einer maschinenseitigen Einrichtung um wenigstens zwei zueinander senkrechte Achsen drehbar gelagert ist und der Antriebe zur Erzeugung der jeweiligen Drehbewegungen zugeodnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Antrieb (34, 36; 43, 44) zwischen der Schaufel (17) und der Einrichtung (18) angeordnet sowie gelenkig an diese angeschlossen ist.12. Shovel loader according to one of claims 1 to 9 for underground mining with a shovel attached to a machine-side device is rotatably mounted about at least two mutually perpendicular axes and the Drives for generating the respective rotary movements are assigned, characterized in that that each drive (34, 36; 43, 44) is arranged between the shovel (17) and the device (18) and is articulated is connected to this. 13..Schaufellader nach einem der Ansprüche Io bis 12, d a durch gekennzeichnet, daß jeder Antrieb (34, 36; 43, 44) einen hydraulischen Hubzylinder mit Kolben (36 bzw. 44) und Zylinder (34 bzw. 43) aufweist.13..Schaufelader according to one of claims Io to 12, d a through characterized in that each drive (34, 36; 43, 44) has a hydraulic lifting cylinder with piston (36 or 44) and cylinder (34 or 43). 14. Schaufellader nach einem der Ansprüche Io bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufel gelenkig an einem Vorsprung (39) um eine erste Achse (32) schwenkbar gelagert ist und daß ein Antrieb (34, 36) zwischen dem Vorsprung (39) und der Schaufel (17) wirkt.14. Shovel loader according to one of claims Io to 13, characterized in that the shovel is articulated on a projection (39) pivotably about a first axis (32) and that a drive (34, 36) between the projection (39) and the blade (17) acts. 15. Schaufellader nach Anspruch 14,dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Arm (35) sich vom Vorsprung15. Shovel loader according to claim 14, characterized in that that a first arm (35) extends from the projection - 12 -- 12 - PATENTANWALT BODE · POSTFACH 11 30 "Ο-4030R ATI NGiN Γ· TELEFON 02102-2 20 08 · TELEX 8 585 λ66 PATENTANWALT BODE · POST BOX 11 30 "Ο-4030R ATI NGiN Γ · TELEPHONE 02102-2 20 08 · TELEX 8 585 λ66 - rs .-- rs .- (39) senkrecht zur ersten Achse (32) nach außen erstreckt und daß ein Antrieb (34, 36) einerseits an den Arm (35) andererseits an die Schaufel (17) angeschlossen ist.(39) extends outwardly perpendicular to the first axis (32) and that a drive (34, 36) on the one hand to the arm (35) on the other hand is connected to the shovel (17). 16. Schaufellader nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennze ichnet, daß der Vorsprung (39) schwenkbar an einem Bauteil (45) so gelagert ist, daß er um eine zur ersten Achse (32) senkrechte Achse (3 8) schwenkbar ist, und daß ein weiterer Antrieb (43,44) zwischen den Bauteilen (45) und dem Vorsprung (39) wirkt.16. Shovel loader according to claim 14 or 15, characterized in that the projection (39) is pivotably mounted on a component (45) so that it is about an axis (3 8) perpendicular to the first axis (32) is pivotable, and that a further drive (43, 44) acts between the components (45) and the projection (39). 17. Schaufellader nach Anspruch 16,dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Arm (4o, 41) sich vom Vorsprung (39) in eine zur zweiten Achse (38) senkrechten Richtung nach außen erstreckt, daß das Bauteil (45) einen dritten Arm (42) trägt, der sich davon parallel zum zweiten Arm (4o, 41) nach außen erstreckt,und daß der weitere Antrieb (43, 44) an den zweiten und dritten Arm (4o, 41; 42) angeschlossen ist.17. Shovel loader according to claim 16, characterized in that that another arm (4o, 41) extends from the projection (39) in a perpendicular to the second axis (38) Extends towards the outside that the component (45) carries a third arm (42) which extends therefrom parallel to the second Arm (4o, 41) extends outward, and that the further drive (43, 44) is connected to the second and third arm (4o, 41; 42). 18. Schaufellader nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil (45) gelenkig und um eine zur ersten Achse (32) sowie zur zweiten Achse (38) senkrechte Achse (46) schwenkbar an der maschinenseitigen Einrichtung (18) gelagert ist, und daß ein dritter Antrieb zwischen dem Bauteil (45) und der maschinenseitigen Einrichtung (18) wirkt.18. Shovel loader according to claim 16 or 17, characterized characterized in that the component (45) is articulated and about one to the first axis (32) and to the second axis (38) vertical axis (46) is pivotably mounted on the machine-side device (18), and that a third Drive between the component (45) and the machine-side device (18) acts. 19. Schaufellader nach Anspruch 18,dadurch gekennzeichnet,-daß das Bauteil (45) relativ zur maschinenseitigen Einrichtung (18) teleskopisch ausfahrbar ist.19. Shovel loader according to claim 18, characterized in that the component (45) can be telescopically extended relative to the device (18) on the machine side. - 13 -- 13 - PATENTANWALT BODE · POSTFACH 11 30 · D - 4030 RATINGEN 1PATENTANWALT BODE POST BOX 11 30 D - 4030 RATINGEN 1 TELEFON 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166TELEPHONE 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166 20. Schaufellader nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Antrieb einen hydraulischen Motor zur Erzeugung einer Schwenkbewegung des Bauteils (45) relativ zur maschinenseitigen Einrichtung (18) um die dritte Achse (46) aufweist.20. Shovel loader according to claim 18 or 19, characterized in that the third drive a hydraulic motor for generating a pivoting movement of the component (45) relative to the machine side Having means (18) about the third axis (46). 21. Schaufellader nach einem der Ansprüche Io bis 2o, d a durch gekennzeichnet, daß die maschinenseitige Einrichtung (18) an eine Nachreißmaschine (lo) angeschlossen ist.21. Shovel loader according to one of claims Io to 2o, d a through characterized in that the machine-side device (18) is connected to a re-tearing machine (lo) connected. 22. Schaufellader nach Anspruch 21, dadurch gekenn zeichnet, daß die maschinenseitige Einrichtung (18) einen Arm (11) aufweist, der sich von der Vorderseite der Nachreißmaschine (lo) aus erstreckt.22. Shovel loader according to claim 21, characterized in that the machine-side device (18) has an arm (11) which extends from the front of the stripping machine (lo). -14--14-