DE3144629A1

DE3144629A1 - Antriebsvorrichtung fuer magnetische festplattenspeicher

Info

Publication number: DE3144629A1
Application number: DE19813144629
Authority: DE
Inventors: Dieter Elsaesser; Johann Von Der Heide; Rolf Mueller; Georg Papst
Original assignee: Papst Motoren GmbH and Co KG
Current assignee: Papst Licensing GmbH and Co KG
Priority date: 1980-12-05
Filing date: 1981-11-10
Publication date: 1982-07-08
Also published as: SG98987G; GB2092834A; DE3144629C2; HK7790A; DE3153746C2; GB2092834B

Description

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DJ-269 i ·.

Papst-Motoren GmbH & Co. KG
7742 St. Georgen/Schwarzw.

Antriebsvorrichtung für magnetische
Festplattenspeicher

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für magnetische Festplattenspeicher mit einem einen Stator und einen
Rotor aufweisenden Antriebsmotor zum Antreiben einer für
die Aufnahme mindestens einer Festspeicherplatte bestimmten, innerhalb eines ersten Raumes des Festplattenspeichers
liegenden Nabe.

Festspeicherplatten eignen sich für die Einspeicherung großer Datenmengen, die mit Hilfe einer Magnetkopfanordnung geschrieben bzw. ausgelesen werden, wenn die Festspeicherplatte zu einer Drehbewegung mit Bezug auf die Magnetkopfanordnung veranlaßt wird.

In der Praxis wurde gefunden, daß gelegentlich auf der Festspeicherplatte eingespeicherte Daten verlorengehen und/oder

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Störungen beim Einschreiben oder Auslesen der Daten auftreten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für Festplattenspeicher zu schaffen, die Datenverluste verhindert und Störungen bei der Datenein- und -ausgabe vermeidet.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die Ursache der geschilderten Mangel Magnetfelder sein können, die von dem Antrieb ausgehen. Dabei können Störungen nicht nur durch hochfrequente Felder, sondern auch durch tieffrequente Felder ausgelöst sein. Insbesondere kann es zu einer Entmagnetisierung der Magnetschicht der Festspeicherplatte kommen. Die Magnetschicht kann, wie sich gezeigt hat, schon bei Feldern oberhalb etwa 3 bis 5 Gauß beschädigt werden.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen den Magnetfelder erzeugenden Antriebsteilen und dem für die Unterbringung der Festspeicherplatte bestimmten Bereich des ersten Raumes eine magnetische Abschirmung angeordnet ist. Mit Hilfe einer solchen Abschirmung ist es möglich, Ausstreuungen des magnetisch aktiven Motorteils in den Bereich der Festspeicherplatte ganz oder wenigestens zu einem erheblichen Teil zu unterbinden, so

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daß auch das statische oder tieffrequente Magnetfeld im Bereich der Festspeicherplatten auf unschädliche Werte reduziert ist.

Vorzugsweise sind benachbart dem einen axialen Ende des magnetisch aktiven Motorteils eine magnetische Abschirmzone und benachbart dem anderen axialen Ende des Motors eine-gegenüber dem ersten Raum abgedichtete Lüftungszone vorgesehen. Auf diese Weise werden auf der einen Seite des Antriebsmotors ein von magnetischen Störfeldern im wesentlichen freier Bereich sowie auf der anderen Seite des Antriebsmotors ein im Einbauzustand von dem ersten Raum getrennter Bereich erhalten, innerhalb dessen eine aus Gründen der Kühlung erwünschte Zwangsverwirbelung der Umgebungsluft stattfindet.

Der Antriebsmotor ist vorzugsweise als kollektorloser Gleichstromaußenläufermotor mit dauermagnetischem Rotor ausgelegt, wobei in einem umlaufenden Rotorgehäuse vorteilhaft ein einteiliger Dauermagnetring oder ein ringförmig gebogenes Dauermagnetband mit annähernd trapezförmiger Radialmagnetisierung über der Polteilung vorgesehen ist. Bei dem Dauermagneten kann es sich insbesondere um einen kunststoffgebundenen Magneten oder einen sogenannten Gummimagneten handeln. Solche Magnete bestehen aus Mischungen von Hartferriten und elastischem

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Material, insbesondere aus elastomergebundenem Bariumferrit.

Die Nabe kann ein Teil des umlaufenden Rotorgehäuses sein. In einem solchen Fall ist die magnetische Abschirmung zweckmäßig innerhalb des Motorgehäuses untergebracht, wobei der Dauermagnet des Außenläufers vorzugsweise von der magnetischen Abschirmung glockenförmig umschlossen ist, so daß sich keinerlei magnetische Streufelder in Richtung der Nabe und der auf der Nabe sitzenden Festspeicherplatten ausbreiten können. Um eine magnetische Abschirmung zu erhalten, die einerseits relativ wenig Abschirmmaterial erfordert, andererseits aber für eine besonders wirkungsvolle Unterdrückung von Streufeldern sorgt, ist die magnetische Abschirmung zweckmäßig teils von mindestens einem mit dem Rotor umlaufenden Abschirmelement und teils von mindestens einem feststehenden Abschirmelement gebildet.

Das Rotorgehäuse kann im wesentlichen die Form einer Glokke haben, die an der von der Nabe abgewendeten Stirnseite offen ist. Besteht in einem solchen Fall das Rotorgehäuse aus magnetisch nicht oder schlecht leitendem Werkstoff, ist die Rotorglocke vorzugsweise mindestens teilweise mit magnetischem Abschirmmaterial ausgekleidet.

Zu einer Antriebsvorrichtung der Vorliegend betrachteten Art gehören in der Regel eine Drehzahlregelschaltung und/oder eine Antriebselektronik,, die im Falle eines kollektor losen Gleichstrommotors insbesondere für die notwendige Kommutierung sorgt. Gehört zu der magnetischen Abschirmung ein mit dem Stator des Motors verbundener Abschirmring, läßt sich dieser zugleich für die Kühlung der Drehzahlregelschaltung und/oder der Antriebselektronik nutzen, insbesondere indem Halbleiterbauelemente mit dem Abschirmring in wärmeleitendem Kontakt gehalten sind.

Statt die Nabe als Teil des Rotorgehäuses auszubilden, kann entsprechend einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung das Rotorgehäuse die Form einer zur Nabe hin offenen Glocke haben_A mit dem Rotorgehäuse eine dazu konzentrische Rotorwelle verbunden sein, auf deren vom Rotorgehäuse abliegendes Ende die Nabe aufsetzbar ist, und das offene Rotorgehäuseende mittels eines Abschirmbleches abgedeckt sein.

Zwecks Ausbildung der Lüftungszone trägt vorzugsweise der Rotor an der von der Nabe abliegenden Stirnseite einen Lüfter. Eine solche Bauweise ist nicht nur besonders einfach, sondern läßt auch die Mantelfläche des Ro-

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tors frei als Bremsfläche für eine bei solchen Antriebsvorrichtungen häufig vorgesehene Bremse.

Die Magnetspuren von Festspeicherplatten liegen äußerst dicht beieinander. Außerdem sind trotz hoher Präzision gewisse Toleranzen und Exzentrizitäten der Festspeicherplatten, der Nabe und/oder des Lagersystems der Rotorwelle unvermeidlich. Das hat zur Folge, daß bei einer Demontage der Rotorwelle die Ausrichtung zwischen der Magnetkopfanordnung des Festplattenspeichers und den Magnetspuren der Festspeicherplatte verlorengeht. Dies bringt einen Verlust der auf der Platte gespeicherten Daten mit sich. Die Platte muß neu beschrieben werden. Um einen solchen Datenverlust zu vermeiden, wenn Teile des Antriebs, insbesondere Elemente der Antriebselektronik oder der Drehzahlregelschaltung oder auch die Statorwicklung ausfallen, sind erfindungsgemäß mindestens Teile des Stators und/oder des Rotors mit der Rotorwelle, unabhängig von der Verbindung zwischen dieser Welle und der Nabe, lösbar verbunden. Dies gestattet es, defekte · Antriebsteile auszutauschen, ohne daß die gegenseitige Ausrichtung zwischen der Magnetkopfanordnung und den Magnetspuren auf der Festspeicherplatte verlorengeht. Um bei einem solchen Austausch nicht in den hochgradig rein gehaltenen, die Speicherplatte aufnehmenden Raum

eindringen zu müssen, sind vorzugsweise die lösbaren Teile des Stators und/oder des Rotors von der von der Nabe abliegenden Seite der Antriebsvorrichtung her zugänglich.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine mit dem Rotorgehäuse verbundene Rotorwelle in einem Lagerrohr gelagert, das gegenüber dem für die Unterbringung der Festspeicherplatte bestimmten Bereich abgedichtet ist, um den übertritt von Schmutzteilchen, beispielsweise Öl- oder Fetttröpfchen, von dem Lagersystem in den reinzuhaltenden Festspeicherplatten-Aufnahmeraum, zu verhindern. Als besonders wirkungsvoll erwiesen sich dabei in das Lagerrohr eingesetzte Magnetflüssigkeitsdichtungen, die unter den Handelsbezeichnungen "Ferrofluidic Seal" (hergestellt von der Ferrofluidics Corporation, Nashua, New Hampshire, V.St.A.) und "Magring Seal" (hergestellt von der Servoflo Corporation, Lexington, Massachusetts, V.St.A) an sich bekannt sind. Wegen näherer Einzelheiten sei verwiesen auf die Schrift "Ferrofluidic Sealing Capabilities" der Ferrofluidics Corporation, 1979, den Aufsatz "Tonic prevents computer amnesia" von N.C. Persson in Design News,_18. April 1977, den Aufsatz "Magnetic shaft seal protects optical encoder" von David J. Bak, in Design News, 19. Januar 1981 sowie

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den Aufsatz "Magnetic-fluid Seals" von R.E.Rosensweig, G. Miskolczy und F.D. Ezekiel in Machine Design, 28. März 1968.

Funktions- und/oder Halterungsteile, beispielsweise der magnetische Rückschlußring einer Fluidicdichtung, können zweckmäßig in das Lagerrohr integriert, z.B. in dieses Rohr eingegossen, sein.

Wenn der Rotor als dauermagnetischer Außenläufer ausgebildet ist, kann vorteilhaft das Rotorgehäuse mit der in einem Lagerrohr gelagerten Rotorwelle lösbar verbunden und das Statorblechpaket auf das Lagerrohr lösbar aufgesetzt sein. Dies erlaubt es, nicht nur das Rotorgehäuse mit dem oder den Dauermagneten, sondern auch das die Statorwicklung tragende Statorblechpaket im Bedarfsfall auszuwechseln, ohne die gegenseitige Ausrichtung zwischen der Magnetkopfanordnung und den Magnetspuren auf der Festspeicherplatte zu beeinträchtigen. Dabei ist, wenn die Antriebselektronik und/oder eine Drehzahlregelschaltung auf einer gedruckten Leiterplatte im Motor untergebracht sind, diese Leiterplatte zweckmäßig mit dem Statorblechpaket verbunden, um gemeinsam mit diesem von dem Lagerrohr gelöst werden zu können.

Die Erfindung ist im folgenden anhand von bevorzugten AusfUhrungsbeispielen näher erläutert. In den beiliegenden

Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Ausführungsform der Antriebsvorrichtung nach der Erfindung,

Fig. 2 einen Schnitt durch eine abgewandelte Ausführungsform,

Fig. 3 einen Schnitt durch eine dritte Ausführungsform, die ähnlich derjenigen nach Fig. 2 ist,

Fig. 4 einen Schnitt durch eine Ausführungsform, die bis auf die Verwendung einer Abdichtung im Lagerrohr mit derjenigen nach Fig. 2 übereinstimmt,

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und 6 Schnitte durch weiter abgewandelte Ausführungsformen

der Erfindung* mit lösbaren Rotor- und Statorbauteilen, Fig. 7 in größerem Maßstab eine Draufsicht auf eines der Kühlbleche der Anordnung nach Fig. 6,

Fig. 8 eine Seitenansicht des Kühlblechs nach Fig. 7, Fig. 9 eine Teildraufsicht auf den Statorwicklungskern mit schematisch angedeutetem Drehstellungsdetektor in der Stellung für Rechtslauf bzw. Linkslauf,

Fig.10 eine Draufsicht auf eine Drehstellungsdetektor-Trägerplatte, und

Fig.11 eine Seitenansicht einer weiter abgewandelten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung.

Die in Fig. 1 veranschaulichte Antriebsvorrichtung 10 weist einen kollektorlosen Gleichstrommotor 11 mit einem mit einer Rotorwelle 12 fest verbundenen und zur Rotorwelle 12 konzentrischen Rotorgehäuse 14 auf. Zu dem Stator des Motors 11 gehört insbesondere ein Wicklungskern 58, der aus dem eigentlichen Statoreisen 59, im allgemeinen in Form eines Statorblechpakets, sowie aus Endscheiben 67, 69 besteht und der eine Statorwicklung 29 trägt.

Der Wicklungskern 58 umfaßt ein Lagerrohr 44, das Teil einer zentralen Abstützung 22 ist. Die Rotorwelle 12 ist in dem Lagerrohr 44 mit Hilfe von zwei Lagern 48, 48' gelagert, die durch in Abstand voneinander liegende Sicherungsringe 50 an Ort und Stelle gehalten sind. Eine Tellerfeder 52 stützt sich an der Unterseite des Lagers 48' und einem auf der Rotorwelle 12 sitzenden Sicherungsring 54 ab, wodurch die Lager 48, 48' axial gegeneinander verspannt werden. Das Lagerrohr 44 bildet zusammen mit einem Montageflansch 30 ein einstückiges Druckgußteil. Statt dessen kann das Lagerrohr 44 auch mit Preßsitz in einer mit dem Flansch 30 verbundenen Nabe sitzen.

Das Rotorgehäuse 14 umschließt nicht nur unter Bildung eines zylindrischen Luftspalts 15 den Wicklungskern 58, sondern ist an der von dem Montageflansch 30 abgewendeten Seite axial verlängert. Dadurch wird eine Nabe 70 erhalten. Die Nabe 70 dient der Lagerung und Mitnahme einer oder mehrerer (nicht gezeigter) Festspeicherplatten, die eine Mittelbohrung aufweisen, deren Durchmesser dem Außendurchmesser der Nabe 70 entspricht. Bei den Festspeicherplatten kann es sich um handelsübliche 5 1/4"- oder 8"-Platten handeln. Die veranschaulichte Bauweise erlaubt es, den Durchmesser der Antriebsnabe 70 der Mittelborhung der Speicherplatten ohne Rücksicht auf die erforderliche Antriebsleistung des Motors 11 und dem da-

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raus resultierenden günstigsten Durchmesser des Luftspalts 15 anzupassen. Eine gedruckte Leiterplatte 20 ist in dem freien Raum 26 im Inneren der Nabe 70 untergebracht. Die Leiterplatte 20 ist ringförmig ausgebildet und "mit der zentralen Abstützung 22 verbunden. Auf der Leiterplatte 20 sitzen die Antriebselektronik und eine Drehzahlregelschaltung, zu denen u.a. ein als Drehstellungsdetektor vorgesehener Hall-IC 35,, End Stufentransistoren 61 und ein Potentiometer 64 gehören. Die zweckmäßig in einem Arbeitsgang, z.B. im Tauchlötverfahren, hergestellten Lötverbindungen der Schaltungskomponenten der Antriebselektronik und der Drehzahlregelschaltung sind bei 65 angedeutet. Das Potentiometer 64 kann u.a. der Einstellung unterschiedlicher Arbeitspunkte oder dem Ausgleich von Bauelemententoleranzen dienen. Es kann mittels Schraubenzieher über eine nicht dargestellte Bohrung im Flansch 30 und eine der Nuten des Statorblechpakets 58 verstellt werden. Eine zu der Leiterplatte 20 führende Leitung 31 ist an eine Gleichspannungsquelle angeschlossen. Die die Lötverbindungen 65 tragende Seite der Leiterplatte 20 ist dem Boden 40 des Rotorgehäuses 14 zugewendet.

Das Rotorgehäuse 14 besteht bei dieser Ausführungsform aus einem magnetisch nicht oder schlecht leitenden Werkstoff, Beispielsweise ist das Rotorgehäuse als Druckgußteil aus einer Aluminiumlegierung aufgebaut. An der dem Statorblech 58 gegenüberstehenden Innenfläche des Rotorgehäuses 14 sind

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eine Mehrzahl von Dauermagnetstücken . oder ein einteiliger Dauermagnet 56 befestigt. Der Dauermagnet besteht vorzugsweise aus einer Mischung von Hartferrit, z.B. Bariumferrit, und elastischem Material. Es handelt sich also um einen sogenannten Gummimagneten. Dieser ist über der Polteilung trapezförmig oder annähernd trapezförmig bei relativ kleiner Pollücke radialmagnetisiert. Ein magnetischer Rückschlußring 57 befindet sich zwischen dem Ro'torgehäuse 14 und dem Dauermagneten 56. Grundsätzlich ist es auch möglich, das Rotorgehäuse 14 aus magnetisch leitendem Werkstoff, insbesondere Weicheisen, zu fertigen, beispielsweise als Tiefziehteil auszubilden. In einem solchen Fall kann der Weicheisen-Rückschlußring 57 entfallen.

Der magnetische Rückschlußring 57 ist Teil einer magnetischen Abschirmung, zu der außerdem ein Abschirmring 16 und ein weiterer Abschirmring 60 gehören. Der Abschirmring 16 ist zwischen die der Nabe 70 zugewendete Stirnseite des Dauermagneten 56 und eine Schulter 17 des Rotorgehäuses 14 eingelegt und läuft zusammen mit dem Rotorgehäuse 14 um. Der Abschirmring 60 steht dagegen fest. Er ist über Stützen 62 mit der Leiterplatte 20 verbunden und zweckmäßig zusätzlich über Befestigungselemente oder Klebeverbindungen 66 am Lagerrohr 44, im Bereich eines Kragens 68 des Stators oder über nicht dargestellte Zapfen an, · einer Endscheibe 67 des Stators

festgelegt. Dadurch wird Schwingbewegungen des Abschirmrings 60 vorgebeugt.

Der Rückschlußring 57 und die beiden Abschirmringe 16, 60 umschließen glockenförmig den magnetisch aktiven Teil der Antriebsvorrichtung 10. Dadurch wird die Ausbreitung von magnetischen Streufeldern in den Bereich der auf der Nabe 70 sitzenden Festspeicherplatten wirkungsvoll unterbunden. Durch den Ringspalt zwischen den Abschirmringen 16, 60 und Ausnehmungen des Abschirmringes 60 für den Durchtritt des Hall-IC 35 oder mehrerer derartiger HaIl-ICs kann das Streufeld nicht in nennenswertem Umfang hindurchdringen, da die weichmagnetischen Abschirmringe dieses Feld auf sich ziehen. Bei der gezeigten Ausfuhrungsform ist der feststehende Abschirmring 60 gleichzeitig als Kühlblech für die Endstufentransistoren 61 genutzt, die mit dem Abschirmring 60 durch flächenhafte, satte Anlage wärmeleitend verbunden sind. Die Kühlkörper der Endstufentransistoren 61 können erforderlichenfalls gegenüber dem Abschirmring 60 z.B. mittels einer Glimmerscheibe oder dergleichen elektrisch isoliert sein. Es ist auch möglich, den Abschirmring 60 entsprechend der Zahl der Endstufentransistoren 61 zu unterteilen, um eine derartige elektrische Isolierung zu vermeiden.

Der Montageflansch 30 gestattet es, die Antriebsvorrichtung 10 in der in Fig.l dargestellten Weise an einer Trennwand

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des im übrigen nicht veranschaulichten Festplattenspeichers anzubringen. Die Trennwand 72 trennt den zur Aufnahme der Festspeicherplatten bestimmten Raum höchster Reinheit vom übrigen Geräteinneren ab. Aus dem Lager 48' gegebenenfalls austretende Schmutzteilchen, Fettdämpfe oder dergleichen stören infolgedessen nicht. Mit dem Motorinneren besteht lediglich eine Verbindung über einen Spalt 71 zwischen dem Rotorgehäuse 14 und dem Montageflansch 30. Dieser Spalt 71 ist relativ lang gehalten. Außerdem können im Bereich des Spaltes 71 gegebenenfalls eine oder mehrere Dichtungen vorgesehen sein

An dem freien, von der Nabe 70 abliegenden Ende der Rotorwelle 12 ist ein Lüfter 32 mit Lüfterflügeln 33 befestigt. Der Lüfter 32 bewirkt eine intensive Luftbewegung im Bereich des Montageflanschs 30, wodurch der Flansch gekühlt wird. Über das Lagerrohr 44 und den Flansch 30 wird auf diese Weise Verlustwärme aus dem Motor 11 wirkungsvoll nach außen geleitet.

Um eine die Betriebssicherheit des Plattenspeichers störende elektrische Aufladung der Rotorglocke auszuschließen, ist die Rotorwelle 12 über eine Lagerkugel 36 und einen nicht dargestellten Federkontakt zweckmäßig mit dem Gerätechassis elektrisch leitend verbunden.

Die Ausführungsform nach Fig. 2 entspricht funktionsmäßig weitgehend derjenigen der Fig. 1. Abweichend von dort hat das Rotorgehäuse 74 die Form einer Glocke, die sich zum Montageflansch 30 hin öffnet. Eine vom Rotorgehäuse 74 gesonderte, der Aufnahme einer oder mehrerer Festspeicherplatten dienende Nabe 75 ist mit dem freien Ende der Rotorwelle 12 fest verbunden. Bei dieser Ausführungsform ist das Rotorgehäuse 74 aus magnetisch leitendem Werkstoff gefertigt, vorzugsweise tiefgezogen, und mit der Rotorwelle 12 über einen Nabenkörper 76 verbunden, der in eine Mittelöffnung der Rotorglocke eingepreßt ist. Der Dauermagnet 56 liegt unmittelbar an der Innenwand .des Rotorgehäuses 74 an. Mit der Endscheibe 67 des Stators stehen über Stützen 77, eine gedruckte Leiterplatte 79 und ein im wesentlichen ebenes Abschirmblech 80 in Verbindung. Das Abschirmblech 80 verhindert in Verbindung mit dem Rotorgehäuse 74 den Austritt eines magnetischen Streufeldes in den von den Festspeicherplatten eingenommenen Raum . Ebenso wie im Falle der Ausführungsform nach Fig.l hat auch das Stahlkugellager 48 eine gewisse Abschirmwirkung. In Fig. 2 nicht dargestellte Halbleiterbauelemente der Antriebselektronik und/oder der Drehzahlregelschaltung können zur Kühlung zweckmäßig in wärmeleitendem Kontakt mit dem Montageflansch 30 und/oder mit dem Abschirmblech 80 gehalten sein.

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An der Außenseite des Bodens 81 der Rotorglocke 74 ist ein in Axialrichtung flaches, beispielsweise als Kunststoffspritzteil ausgebildetes Radialgebläserad befestigt, das in der durch die Pfeile 83 angedeuteten Weise Luft im zentralen Bereich anzieht und radial nach außen schleudert.

Bei der abgewandelten Ausführungsform nach Fig. 3 ist das glockenförmige Rotorgehäuse 74 mit der Rotorwelle 12 lösbar verbunden. Für diesen Zweck weist ein auf der Rotorwelle 12 fest angebrachter Nabenkörper 85 einen Sitz 86 für die Rotorglocke und ein Außengewinde 87 auf. Auf das Außengewinde 87 ist ein Schraubring 88 aufschraubbar, der das Rotorgehäuse 74 lösbar gegen den Sitz 86 des Nabenkörpers 85 preßt. Bei dem Sitz 86 kann es sich in nicht dargestellter Weise um einen Kegelsitz handeln.

Nach Lösen des Schraubrings 88 läßt sich das Rotorgehäuse abziehen, ohne daß dadurch die gegenseitige Ausrichtung zwischen der Rotorwelle 12 bzw. einer auf dem freien Ende dieser Welle befestigten Nabe entsprechend der Nabe 75 nach Fig. 2 und der Magnetkopfanordnung des Festplattenspeichers geändert wird. Nach Abnahme des Rotorgehäuses 74 ist die auf einer Leiterplatte 90 sitzende Antriebselektronik und Drehzahlregelschaltung zugänglich. Die Leiterplatte 90 läßt sich erforderlichenfalls vom Stator abnehmen und austauschen.

Falls erwünscht, kann die Anordnung auch so getroffen sein, daß im Bedarfsfall das Statorblechpaket 58 zusammen mit der Statorwicklung 29 vom Lagerrohr 44 abgezogen werden kann.

Es versteht sich, daß die beschriebenen Ausführungsformen im Bedarfsfall abgewandelt werden können. Beispielsweise ist es möglich, die Nabe 70 der Anordnung nach Fig. 1 in der bei gestrichelt angedeuteten Art mit einer magnetisch abschirmenden Auskleidung zu versehen. In Fig. 3 ist oberhalb des Lagers 48 eine Dichtung 93 gezeigt, deren Aufgabe es ist, gegebenenfalls aus dem Lager 48 austretende Fettdämpfe oder dergleichen an einem Übertritt in den die Festspeicherplatten aufnehmenden Raum zu hindern. Eine entsprechende Dichtung 93 ist vorzugsweise auch bei der Ausführungsform nach Fig. 2 vorzusehen. Die Dichtung 93 kann zweckmäßig als reibungsarme Lippendichtung ausgebildet sein. Statt dessen oder zusätzlich können die Lager 48, 48' als abgedichtete Präzisionslager ausgebildet sein.

Bei dem kollektorlosen Gleichstrommotor 11 kann es sich vorteilhaft um einen einsträngigen Elektronikmotor mit Reluktanzhilf smoment (ein- oder zweipulsig) handeln (US-PS 3,873,897) oder aber um einen dreisträngigen Elektronikmotor der in der älteren Anmeldung P 30 21 328.6 beschriebenen Art.

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Die Leerlaufdrehzahl des Motors 11 kann bei 5.800 U/min und die Nenndrehzahl bei beispielsweise 3.600 U/min liegen. Der Stator hat vorteilhaft vier ausgeprägte, bewickelte Pole, deren Polhörner so deformiert sind, daß sich die Breite des Luftspalts 15 im Bereich der Polhörner ändert und dadurch das Reluktanzhilfsmoment erzeugt wird.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 4 stimmt mit derjenigen nach Fig. 2 weitestgehend überein. Um das Lagersystem der Rotorwelle 12 gegenüber dem Festspeicherplatten-Aufnahmeraum abzudichten, ist jedoch im Bereich zwischen der Nabe 75 und dem Lager 48 eine Magnetflüssigkeitsdichtung 95 in das Lagerrohr 44 eingesetzt. Die Magnetflüssigkeitsdichtung 95 besteht aus zwei Polstücken 96, 97, einem zwischen diesen beiden Polstücken sitzenden Dauermagnetring 98 und einer magnetischen Flüssigkeit (nicht dargestellt), die in einen Ringspalt 99 zwischen dem Magnetring 98 und einer auf der Rotorwelle 12 sitzenden Buchse 100 eingebracht ist. Eine solche" Dichtung ist unter der Handelsbezeichnung "Ferrofluidic Seal" bekannt. Die Dichtung 95 verhindert den übertritt von Schmutzteilchen aus dem Lagersystem in den Aufnahmeraum für die Festspeicherplatten.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 weist ähnlich der Ausführungsform nach Fig. 2 die Rotorwelle 12 auf, die an ihrem

einen Ende die Nabe 75 trägt und die über die Lager 48, 48" in dem in den Montageflansch 30 übergehenden Lagerrohr 44 drehbar gelagert ist. Ein Abschirmring 101 ist an der Unterseite des Montageflanschs 30 konzentrisch zum Lagerrohr 44 befestigt. Das Rotorgehäuse 74 und der Dauermagnet 56 stehen mit der Rotorwelle 12 in lösbarer Verbindung. Für diesen Zweck ist eine Schraube 102 in eine zentrale Gewindebohrung an dem in Fig. 5 unteren Ende der Rotorwelle 12 eingeschraubt. Die Schraube 102 legt sich mit ihrem Kopf gegen einen Nabenkörper 103 des Rotorgehäuses 74 an und preßt den Nabenkörper gegen einen Sicherungsring 104, der in eine Umfangsnut der Rotorwelle 12 eingesetzt ist und gegen den sich Tellerfedern 52 abstützen. Das Statorblechpaket 58 ist auf das in Fig. 5 untere Ende des Lagerrohrs 44 lösbar aufgesetzt. Es wird mittels Schrauben 105, von denen in Fig. 5 nur eine dargestellt ist und die in das untere Ende des Lagerrohrs 44 eingeschraubt sind, gegen eine Schulter 106 des Lagerrohrs 44 angedrückt. Ein mit dem Statorblechpaket 58 fest verbundener Körper 107 trägt an seinem in Fig. 5 oberen Ende eine gedruckte Leiterplatte 108 für die Antriebselektronik und/oder eine Drehzahlregelschaltung.

Durch Lösen der Schraube 102 kann zunächst das Rotorgehäuse 74 zusammen mit dem Dauermagneten 56 von der Rotorwelle 12 abgezogen werden. Nach Lösen der Schrauben 105 können dann

aueh gemeinsam das Statorblechpaket 58 mit der Statorwicklung 29 und die gedruckte Leiterplatte 108 vom Lagerrohr 44 abgenommen werden. Die gegenseitige Ausrichtung zwischen der Magnetkopfanordnung des Festplattenspeichers und den Magnetspuren der auf der Nabe 75 sitzenden Festspeicherplatten bleiben davon unbeeinträchtigt.

In das obere Ende des Lagerrohrs 44 ist im Bereich zwischen dem oberen Lager 48 und der Nabe 75 eine Buchse 110 eingepreßt. Die Buchse 110 trägt einen Dauermagnetring 111. In den Spalt zwischen dem Dauermagnetring 111 und einem Ansatz 112 der Nabe 75 ist eine MagnetflUssigkeit (nicht dargestellt) eingebracht. Diese stellt zusammen mit dem Magnetring 111 eine Magring-Dichtung (der Servoflo Corporation) dar. Ebenso wie die Dichtung 95 der AusfUhrungsform nach Fig. 4 verhindert diese Dichtung den übertritt von Fett- oder Ölteilchen vom Lagersystem in den Aufnahmeraum für die Festspeicherplatten.

Die Buchse 110 braucht nicht als gesondertes Bauteil ausgebildet zu sein. Sie läßt sich vielmehr in das Lagerrohr 44 integrieren. Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 kann mindestens das Polstück 97 in das Lagerrohr 44 eingegossen sein.

Wie aus Fig. 5 hervorgeht, trägt dort das Rotorgehäuse 74 keine Lüfterflügel oder dergleichen. Angesichts der bei Fest-

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plattenspeichern hohen Drehzahl des Rotortjehäuses 74 wird durch die Rotation dieses Gehäuses gleichwohl eine beträchtliche Ventilationswirkung erzielt.

Zur weiteren Verbesserung der magnetischen Abschirmwirkung kann das Rotorgehäuse 74, wie in Fig. 5 gestrichelt angedeutet ist, über den Dauermagneten 56 vorstehen und bis nahe an den Abschirmring 101 heranreichen.

Die Ausführungsform nach den Fign. 6 bis 9 weist ähnlich wie die Beispiele nach den Fign. 2 bis 5 ein Rotorgehäuse 14 aus einem magnetisch gut leitenden Werkstoff, insbesondere Weicheisen, auf. Die Nabe 75 ist nicht dargestellt. An der in Fig. 6 oberen Statorendscheibe 67 sind geschlitzte Stützen 114 angeformt, die bei diesem Ausführungsbeispiel drei voneinander potentialmäßig getrennte Abschirm- und Kühlbleche 60 tragen. Die Abschirm- und Kühlbleche 60 sind ihrerseits mit Beinen 115 zur Halterung des als gedruckte Leiterplatte ausgebildeten Schaltungsträgers 20 mit den Drehstellungsdetektoren 35, den Endstufentransistoren 6] und weiteren Schaltungskomponenten versehen, von denen eine bei 63 angedeutet ist. Der die Statorwicklung tragende Kern 58, der Schaltungsträger 20 und die Abschirm- und Kühlbleche 60 bilden auf diese Weise eine vormontierbare Einheit, die sich als Ganzes mit den übrigen Motorbaugruppen verbinden läßt und die eine exakte gegenseitige Winkelausrichtung der StatorpollUcken und der Drehstellungsdetektoren 35 gestattet.

Wie im einzelnen aus den Fign. 7 und 8 hervorgeht, weist jedes der Abschirm- und Kühlbleche 60 zwei Gruppen von rechteckigen Ausnehmungen Hi, 117 auf. Jedes der Bleche 60 wird von zwei Stützen 114 gehalten, die je nach der gewünschten Drehrichtung des Motors entweder in die Ausnehmungen lla oder in die Ausnehmungen 117 eingerastet werden. Jedes der Bleche 60 steht in gut wärmeleitender Verbindung mit jeweils einem der Endstufentransistoren 61 des Schaltungsträgers 20. Für die Befestigung des Endstufentransistors 61 am Abschirm- und Kühlblech 60 sind in letzterem Öffnungen 118 vorgesehen. In dem Blech 60 ist ferner eine Führungsöffnung 119 ausgebildet, durch die einer der mit dem Schaltungsträger 20 verlöteten Drehstellungsdetektoren 35, vorzugsweise Hall-ICs, hindurchgesteckt ist. Der Drehstellungsdetektor 35 wird in der Führungsöffnung 11? verklebt, um einen besonders stabilen Sitz sicherzustellen. Jedes der Bleche 60 ist mit einer Gruppe von drei Beinen 115 versehen, die aus dem das Abschirm- und" Kühlblech bildenden Blechmaterial ausgestanzt und mit Bezug auf die Blechebene rechtwinklig hochgebogen sind. Ansätze 120 der Beine 115 sind durch entsprechende Ausnehmungen des Schaltungsträgers 20 hindurchgesteckt und mit diesem verlötet. Die Ansätze 120 bilden Schultern 121, auf denen der Schaltungsträger 20 aufliegt. Das Verlöten der Ansätze 120 erfolgt auch in diesem Fall zweckmäßig in einem Arbeitsgang, z.B. im Tauchlötverfahren, mit der Herstellung der Lötverbindungen zwischen dem Schaltungsträger 20 und den Schaltungskomponenten der Antriebselektronid und der Regelschaltung.

In der Praxis erweist es sich als günstig, den oder die Drehstellungsdetektoren 35 um einen gewissen Voreilwinkel, d.h. um einen gewissen Betrag entgegen der Drehrichtung, mit Bezug auf die Statorpollücken oder die Statornutmitte zu versetzen. Dadurch wird eine Voreilung des Kommutierungssignals gegenüber der induzierten Spannung erzwungen und damit das durch die Wicklungsinduktivität verzögerte Ansteigen des kommutierten Stroms kompensiert. Beispielsweise soll für eine Rotordrehrichtung 122 (Fig. 9) der Drehstellungsdetektor 35 mit Bezug auf die Nutmitte 123 die bei 124 angedeutete Lage haben. Dagegen ist es erwünscht, bei entgegengesetzter Rotordrehrichtung 125 für eine entsprechende Voreilung zu sorgen, indem der Drehstellungsdetektor 35 mit Bezug auf die Nutmitte 123 in entgegengesetzter Richtung zur Stelle 126 versetzt wird. Diese je nach der Solldrehrichtung unterschiedliche Ausrichtung der Drehstellungsdetektoren mit Bezug auf die Statorpollücken wird vorliegend auf einfache Weise dadurch erreicht, daß die geschlitzten, mit Rastnasen 127 versehenen Stützen 1Ϊ4 wahlweise in den Ausnehmungen 116 oder den Ausnehmungen 117 eingerastet werden, die beispielsweise einen gegenseitigen Winkelabstand von 12° haben. Die geschlitzten Stützen 114 bilden zusammen mit den Ausnehmungen 116 bzw. 117 Schnappverbindungen, die sich im Bedarfsfall lösen lassen, indem die Schenkel der geschlitzten Stützen zusammengedrückt werden, bis die Rastnasen durch die Ausnehmungen 116 bzw. 117 hindurchtreten können«

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Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 sind aus den oben erörterten Gründen sowohl das Rotorgehäuse 14 als auch der Wicklungskern 58 zusammen mit dem Schaltungsträger 20 abnehmbar ausgebildet. Für diesen Zweck ist mit dem Rotorgehäuse 14 eine Nabe 128 verbunden, beispielsweise verstemmt, die auf das in Fig. 6 untere Ende der Rotorwelle 12 aufgeschoben ist. Dieses Ende der Rotorwelle 12 läuft in einem Außengewindeabschnitt 129 von verringertem Durchmesser aus. Auf den Gewindeabschnitt 129 ist eine Normmutter, z.B. Sechskantmutter, 130 aufgeschraubt, welche über eine Unterlegscheibe 131 die Nabe gegen den Sicherungsring 54 anpreßt. Die Stirnseite des Gewindeabschnitts 129 ist abgerundet und kann in Verbindung mit einem nicht veranschaulichten Kontakt zur Ableitung von elektrostatischen Aufladungen von der Welle 12 herangezogen werden.

Zur lösbaren Befestigung des Wicklungskerns 58 ist als unterstes Statorblech des beispielsweise genieteten Blechpakets 59 ein Blech 132 mit einem Innendurchmesser vorgesehen, der gleich oder kleiner als der Innendurchmesser des Lagerrohrs 44 ist. Dieses Blech 132 liegt an der in Fig. 6 unteren Stirnseite des Lagerrohrs 44 an. Es ist in diesem Bereich mit drei in Umfangsrichtung verteilten Löchern 133 versehen. Durch die Löcher 133 ragen selbstschneidende Schrauben 105, die in Kernlöcher 134 des Lagerrohrs eingreifen.

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Durch das Zusammenwirken der Schrauben 105 mit den Löchern 133 des Statorblechs 132 ist eine wirkungsvolle Verdrehsicherung zwischen dem Lagerrohr 44 und dem Wicklungskern 58 gegeben. Nach Lösen der Schrauben 105 läßt sich der Wicklungskern 58 zusammen mit der (in Fig. 6 nicht veranschaulichten) Statbrwicklung, dem Schaltungsträger 20 und den Abschirm- und Kühlblechen 60 problemlos vom Lagerrohr 44 abziehen, ohne daß es dazu einer Abziehvorrichtung bedarf.

Während bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 die Verbindung zwischen dem Wicklungskern 58 und den Abschirm- und Kuhlblechen 60 über die Stützen 114 an der Endscheibe 67 erfolgt, ist es beispielsweise auch möglich, dem Zusammenhalt des Statorblechpakets dienende, gegenüber den Statorblechen elektrisch isolierte oder aus isolierendem Werkstoff gefertigte Niete 135 (Fig. 9) über die in Fig. 6 obere Stirnseite des Wicklungskerns 58 vorstehen zu lassen und die Abschirm- und Kühlbleche auf diesen vorstehenden Nietenden zu befestigen.

Eine Lage 138 (Fig. 6) aus einer weichen Dämpfungsmasse ist zwischen das Statorblechpaket 59 und den dieses Paket tragenden Teil des Lagerrohrs 44 eingebracht. Diese Dämpfungsmasse beugt Vibrationen und dadurch bedingter Geräuschbildung vor.

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Werden die Antriebselektronik und eine gegebenenfalls vorhandene Regelschaltung getrennt vom Motor 11 angeordnet, kann bei der Ausführungsform nach Fig. 6 an Stelle der die Leiterplatte 20 tragenden Abschirm- und Kühlbleche 60 auf drei der geschlitzten Stützen 114 eine Trägerplatte 140 der in Fig. 10 gezeigten Art aufgeklipst werden, auf der nur der oder die Drehstellungsdetektoren 35, im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei in einem gegenseitigen Winkelabstand von 60° sitzende HaIl-ICs, angebracht sind. Ähnlich wie die Abschirm- und Kühlbleche 60 ist die Trägerplatte 140 mit drei Gruppen von rechteckigen Ausnehmungen 141, 142 versehen, die beispielsweise einen gegenseitigen
Winkelabstand von 12 haben. Indem die Stützen 114 entweder in die Ausnehmungen 141 oder die Ausnehmungen 142 eingerastet werden, läßt sich für die Kommutierung ein gewünschter Voreilwinkel für wahlweise die eine oder die andere Motordrehrichtung
einstellen. Für eine magnetische Abschirmung kann in diesem Fall beispielsweise dadurch gesorgt werden, daß im Bereich zwischen der Endscheibe 67 und der Unterseite des Flanschs 30 ein nicht veranschaulichter Abschirmring angeordnet wird.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 11 ist auf das mit einer Rändelung 144 versehene obere Ende der Rotorwelle 12 eine Nabe 145 mit eingegossener Buchse 146 aufgepreßt. Der Innendurchmesser der Nabe 145 ist um einen relativ kleinen Betrag größer als der Außendurchmesser des Lagerrohrs 44, und der Nabeninnenraum erweitert sich, wie bei 147 gezeigt, konisch nach unten. Der Boden 148
der Nabe 145 liegt in einem Abstand von der oberen Stirnfläche

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des Lagerrohrs 44, der größer als der Abstand der Innenuinfangswand der Nabe von der Außenumfangswand des Lagerrohrs ist. Durch den Boden 148 der Nabe 145 reichen mehrere zur Drehachse parallele Bohrungen 149 hindurch, von denen in Fig. 11 nur eine veranschaulicht ist. Es zeigte sich, daß dieser Aufbau zur besonders wirkungsvollen Ausbildung einer erwünschten Luftströmung im Bereich der auf der Nabe 145 sitzenden Festspeicherplatten führt.

Claims

PATENTANWALT DiPL.-ING. GERHARD SCHWAN

ELFENSTRASSE 32 · D-8000 MÜNCHEN 83

Papst-Motoren GmbH & Co. KG 7742 St. Georgen/Schwarzw.

Ansprüche

Antriebsvorrichtung für magnetische Festplattenspeicher mit einem einen Stator und einen Rotor aufweisenden Antriebsmotor zum Antreiben einer für die Aufnahme mindestens einer magnetischen Festspeicherplatte bestimmten, innerhalb eines ersten Raumes des Festplattenspeichers liegenden Nabe, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Magnetfelder erzeugenden Antriebsteilen und dem für die Unterbringung der Festspeicherplatte bestimmten Bereich des ersten Raumes eine magnetische Abschirmung angeordnet ist.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß benachbart dem einen axialen Ende des magnetisch aktiven Motorteils eine magnetische Abschirmzone und benachbart dem anderen axialen Ende des Motors eine gegenüber dem ersten Raum

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abgedichtete Lüftungszone vorgesehen sind.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder.2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor als kollektorloser Gleichstrommotor ausgelegt ist.
4. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor als dauermagnetischer Außenläufer mit einem umlaufenden Rotorgehäuse und mindestens einem im Rotorgehäuse untergebrachten Dauermagneten ausgebildet ist.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Nabe Teil des umlaufenden Rotorgehäuses ist,
6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetische Abschirmung innerhalb des Rotorgehäuses untergebracht ist»
7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Dauermagnet des Außenläufers von der magnetischen Abschirmung glockenförmig umschlossen ist*

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8. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetische Abschirmung teils von mindestens einem mit dem Rotor umlaufenden Abschirmelement und teils von mindestens einem feststehenden Abschirmelement gebildet ist.
9. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Rotorgehäuse aus magnetisch nicht oder schlecht leitendem Werkstoff besteht, der Dauermagnet von einem einen Teil der magnetischen Abschirmung bildenden magnetischen RUck-

schlußring umfaßt ist und mindestens ein zusätzliches magnetisches Abschirmelement im Rotorgehäuse im wesentlichen in Radialrichtung verläuft.
10. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Rotorgehäuse im wesentlichen die Form einer Glocke hat, die an der von der Nabe abgewendeten Stirnseite offen ist, und daß die Rotorglocke mindestens teilweise mit magnetischem Abschirmmaterial ausgekleidet ist.
-Αλλ. Antriebsvorrichtung nach Anspruch IQ, dadurch gekennzeichnet,, daß ein mit dem Rotorgehäuse umlaufender Abschirmring zwischen die der Nabe zugewendete Stirnseite des Dauermagneten und eine Schulter der Rotorgehäusewand eingelegt ist.
12. Antriebsvorrichtung nach Ansprüchen 8 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetische Abschirmung zusätzlich einen mit dem Stator des Motors verbundenen Abschirmring aufweist.
13. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 12 mit einer HaIb^

" leiterbauelementeaufweisenden Antriebselektronik und/ oder Drehzahlregelschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Halbleiterbauelemente mit dem feststehenden Abschirmring in wärmeleitendem Kontakt gehalten ist,
14. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Rotorgehäuse die Form einer zur Nabe hin offenen Glocke hat, mit dem Rotorgehäuse eine dazu konzentrische Rotorwelle verbunden ist, auf deren vom Rotorgehäuse abliegendes Ende die Nabe aufsetzbar ist, und das offene Ende des Rotorgehäuses mittels eines Abschirmbleches abgedeckt ist.

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15. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotorwelle in einem dazu konzentrischen Lagerrohr gelagert ist, das mit einem Montageflansch des Motors verbunden ist, und daß das Abschirmblech im wesentlichen eben sowie an dem Montageflansch angebracht ist.
16. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 15 mit einer Halbleiterbauelemente aufweisenden Antriebselektronik und/ oder Drehzahlregelschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß der Montageflansch eine gedruckte Leiterplatte für die Antriebselektronik und/oder die Drehzahlregelschaltung trägt, daß das Abschirmblech benachbart der gedruckten Leiterplatte sitzt und daß mindestens eines der Halbleiterbauelemente in wärmeleitendem Kontakt mit dem Montageflansch und/oder mit dem Abschirmblech gehalten ist.
17. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Rotorgehäuse aus magnetisch leitendem Werkstoff besteht und selbst einen Teil der magnetischen Abschirmung bildet.

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18. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 17, dadurch gekennzeichnet^ daß der Rotor an der von der Nabe abliegenden Stirnseite einen Lüfter trägt.
19. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17 und Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lüfterrad an der radial verlaufenden Außenseite des glokkenförmigen Rotorgehäuses befestigt ist.
20. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Lüfter als in Axialrichtung flaches Radialgebläse ausgebildet ist.
21. Antriebsvorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer einen Teil des Rotors bildenden, in einem Lagersystem gelagerten Rotorwelle, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens Teile des Stators und/oder des Rotors mit der Rotorwelle, unabhängig von der Verbindung zwischen dieser Welle und der Nabe, lösbar verbunden sind.
22. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die lösbaren Teile des Stators und/oder des Rotors von der von der Nabe abliegenden Seite der Antriebsvorrichtung her zugänglich sind.
23. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß als Dauermagnet ein einteiliger Dauermagnetring oder ein ringförmig gebogenes Dauermagnetband mit annähernd trapezförmiger Radialmagnetisierung vorgesehen ist_t
24. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Dauermagnet aus einem elastomergebundenen Ferrit, insbesondere Bariumferrit, besteht.
25. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Rotorgehäuse verbundene Rotorwelle in einem Lagerrohr gelagert ist, das gegenüber dem für die Unterbringung der Festspeicherplatte bestimmten Bereich abgedichtet ist.
26. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abdichtung in das Lagerrohr eine Magnetflüssigkeitsdichtung eingesetzt ist.
27. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß Funktions- und/oder Halterungsteile der Magnetflüssigkeitsdichtung in das Lagerrohr integriert sind.
28. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4 und Anspruch 21. oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Rotorgehäuse mit der in einem Lagerrohr gelagerten Rotorwelle lösbar verbunden ist und daß das Statorblechpaket auf das Lagerrohr lösbar aufgesetzt ist.
29. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß eine gedruckte Leiterplatte für eine Antriebselektronik und/oder Drehzahlregelschaltung mit dem Statorblechpaket verbunden und gemeinsam mit diesem von dem Lagerrohr lösbar ist.
30. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3 und einem der Ansprüche 4 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schaltungsträger für die Antriebselektronik und/oder eine Regelschaltung vorgesehen ist, deren Endstufentransistoren (al) voneinander potentialmäßig getrennte Kühlbleche (60) zugeordnet sind, und daß die Kühlbleche (60) an einem Wicklungskern (58) des Stators angebracht sind und ihrerseits den Schaltungsträger (20) abstützen.
31. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Kühlbleche (60) am Wicklungskern (58) des Stators über Schnappverbindungen (114, 116, 117) angebracht sind.

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32. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnappverbindungen (114, 116, 117) lösbar ausgebildet sind.
33. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schaltungsträger (20) ein oder mehrere Drehstellungsdetektoren (35) sitzen und daß die Schnappverbindungen (114, 116, 117) wahlweise in einer von mindestens zwei unterschiedlichen gegenseitigen Winkelausrichtstellungen zwischen dem Wicklungskern (58) des Stators und dem auf den Kühlblechen (60) abgestützten Schaltungsträger (20) einrastbar sind.
34. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung des Statorwicklungskerns (58) mit den Kühlblechen (60) von der einen Stirnseite des Wicklungskerns abstehende Stützen (114) vorgesehen sind, die in Ausnehmungen (116 oder 117) der Kühlbleche einrastbar sind.
35. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützen (114) an einer Statorendscheibe (67) angeformt sind.
36. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß Beine (115) zum Abstützen des Schaltungsträgers (20) aus den Kühlblechen (60) ausgestanzt und abgewinkelt sowie in Ausnehmungen des Schaltungsträgers gesteckt und dort verlötet sind.

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37. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 33 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Drehstellungsdetektoren (35) durch Führungsöffnungen (119) der Kühlbleche (60) hindurchgesteckt sind.
38. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Drehstellungsdetektoren (35) mit Bezug auf die Führungsöffnungen (11?) festgelegt, vorzugsweise in die Führungsöffnungen eingeklebt sind.
39. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 1.2, 14, 15 und 17 bis 28 mit getrennt vom Antriebsmotor angeordneter Antriebselektronik, dadurch gekennzeichnet, daß eine Trägerplatte für mindestens einen Drehstellungsdetektor (35) an einem Wicklungskern (58) des Stators über Stützen (114) wahlweise in einer von mindestens zwei unterschiedlichen gegenseitigen Winkelausrichtstellungen zwischen dem Wicklungskern und der Trägerplatte anbringbar ist. '
40. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Statorblechpaket im Bereich seiner einen Stirnseite minestens ein Blech (132) aufweist, dessen Innendurchmesser gleich dem oder kleiner als der Innendurchmesser des Lagerrohrs (44) ist und das mit Löchern (133) versehen ist, durch die mit dem Lagerrohr zijsc'mf nwirkende Befestigungselemente (105) hine- ■·· · ·
41. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 28 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen das Statorblechpaket (59) und den dieses tragenden Teil des Lagerrohrs (44) eine weiche Dämpfungsmasse (138) eingebracht ist.
42. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Nabe (145) eine sich zum Antriebsmotor (11) hin konisch erweiternde Mittelöffnung (147) aufweist und im Nabenboden (148) Luftdurchtrittsöffnungen (149) für einen die Mittelöffnung (147) durchlaufenden Luftstrom ausgebildet sind