DE3143288A1 - DEVICE FOR TRANSMITTING A CONTAINER REPLACE BETWEEN A DELIVERY AND DISCHARGE STATION - Google Patents

Description

21 412/321 412/3

Johannes Arno Hartenstein KG
Fichtelgebirgsstr. 6
8670 HofJohannes Arno Hartenstein KG
Fichtelgebirgsstr. 6th
8670 yard

Vorrichtung zur überführung eines Behältersatzes zwischen einer Zu- und AbführstationDevice for transferring a set of containers between a feed and discharge station

Π οs ehr oib uti>*;Π οs ehr oib uti> *;

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überführung eines aus mehreren Behältern bestehenden Bchältersatzes zwischen einer Zu- und Abführstation, die zueinander vertikal sowie horizontal bcabstandet und in deren einer die Behälter freistehend, in deren anderer die Behält ei- in einem kastenförmigen Transportbehälter angeordnet sind, mittels eines die Behälter an einer Stirnseite erfassenden, zwischen der Zu- und Abführstation hin- und herbewegbaren Greifkopfes.The invention relates to a device for transferring a container set consisting of several containers between an infeed and outfeed station, which are vertically and horizontally spaced from one another and in one of which the containers are free-standing, in the other the container is shaped like a box Transport containers are arranged by means of the Container at one end of the gripping head that can be moved back and forth between the feed and discharge stations.

Vorrichtungen dieser Art kommen beispielsweise in der Getränkeindustrie zur Anwendung, wobei von einem Förderband als Behältersatz zugeführte Flaschen, z.B. ein Satz aus 20 Flaschen, vom Förderband abgenommen und in einen auf einem anderen Förderband befindlichen Flaschenkasten eingesetztDevices of this type are used, for example, in the beverage industry for use, whereby bottles fed from a conveyor belt as a set of containers, e.g. a set of 20 bottles, removed from the conveyor belt and inserted into a bottle crate located on another conveyor belt

werden. Ilici-bei werden die Flaschen von einem Greifkopf erf aßt, bcispioJswej.se mit Hilfe von Saugnapfen oder -köpfen, angehoben , soil:wür(.H Uh or den Kit:; tun tranapor L j.or L und in diesen von oben her abgesenkt. Insofern muß der Gx~cifkopf eine Aufwärts-, eine Seitwärts- und eine Abwärtsbewegung ausführen.will. Ilici-bei hold the bottles by a gripping head acquires, bcispioJswej.se with the help of suction cups or -heads, raised, soil: wür (.H Uh or the kit :; do tranapor L j.or L and lowered into this from above. In this respect the gx ~ cif head must an upward, a sideways and a downward movement carry out.

Bekannte Vorrichtungen dieser Art arbeiten mit hydraulischen oder pneumatischen Zylindern, mit Kurbelgestängen und auch mit Ketten- oder Seilzügen nach Art eines Flaschenzugcs, um dein Greifkopf die gewünschte Bewegung zn vermitteln. Diese Vorrichtungen sind in ihrem Aufbau aufwendig und teuer, wenn annehmbare Geschwindigkeiten für die Überführung eines Behältersatzes erreicht werden sollen, oder sie arbeiten, wenn ihr Aufbau weniger kompliziert und/oder kostengünstiger 1st, zu langsam. Ein weiterer Nachteil ist in einer starken Geräuschentwicklung zu sehen und vor allem in einer häufig ruckartigen Bewegung des Behältersatzes auf seiner Bahn von der Abführ- zur Zuf ülirstation, wodurch es möglich ist, daß eineelne Behälter vom Greifkopf abfallen können, was in der Regel zu Bruch und Schäden führt, wodurch auch für den Betrieb der Vorrichtung Unterbrechungen entstehen können.Known devices of this type work with hydraulic ones or pneumatic cylinders, with crank rods and also with chain or rope hoists in the manner of a pulley block your gripper head to convey the desired movement. These Apparatuses are complex and expensive to construct, with acceptable speeds for transferring a set of containers are to be achieved, or they work if their structure is less complicated and / or less expensive, too slow. Another disadvantage can be seen in the strong noise development and, above all, in an often jerky one Movement of the container set on its path from the discharge to the supply station, whereby it is possible that one Containers can fall off the gripper head, which usually leads to breakage and damage, which also affects the operation the device can cause interruptions.

Der Iix~findung liegt die Aufgabe zugrunde, ei.no Vorrichtung der eingangs genannten Gattung so weiterzubilden, daß bei kostengünstigem Aufbau ein ruhiger, gleichmäßiger Lauf des Greifkopfes mit hohen Arbeitsgeschwindigkeiten erreicht wird.The invention is based on the task of creating a device of the aforementioned type so that with a cost-effective structure, a quiet, even run of the Gripping head is achieved with high working speeds.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Greifkopf auf einer ununterbrochen durchlaufenden Bewegungsbahn geführt wird, die eine vertikale, eine daran anschließende bogenförmige und eine an diese anschließende vertikale Komponente aufweist, wobei die höchste Stelle der Bewegungsbahn dujTch die bogenförmige Komponente bostimnit ist. Die This object is achieved in that the Gripping head is guided on a continuously continuous movement path, one vertical, one subsequent arched and a vertical one adjoining this Has component, wherein the highest point of the trajectory dujTch the arcuate component is bostimnit. the

Bewegung des Greifkopfes auf einer solchen Bahn ist stetig, so daß dor Greifkopf vom Beginn bis zum Ende seiner Bewegung ohne jegl Lclio !erschütterung läuft, wobei hohe Geschwindigkeiten zu erreichen sind, da keine scharfen Umlenkungen im Vorlauf der Bewegungsbahn vorhanden sind. Auch kann das Ausmaß der Bewogungsbahn in einfachster Weise, durch entsprechende Wahl der Länge der Vertikalkomponenten und dor bogenförmigen Komponente den jeweiligen Erfordernissen angepaßt wcrdoii.Movement of the gripper head on such a path is continuous, so that the gripping head from the beginning to the end of its movement runs without any vibration, at high speeds can be reached because there are no sharp deflections are present in the forerunner of the trajectory. The extent of the trajectory can also be determined in the simplest way, by appropriate choice of the length of the vertical components and the arched component to the respective requirements adapted wcrdoii.

Um den Greifkopf auf der nach Art eines kopfstehenden U verlcuifenden Bowegungsbalm zu führen, rollt vorzugsweise ein am Greifkopf drehbar angebrachtes Führungselement auf einer die Bewegungsbahn bestimmenden Führungsschiene ab. Das Führungselement kann hierbei an oder in der Führungsschiene laufon, wobei die Bewegung dos Greifkopfes von einem externen Antrieb hervorgerufen wird. liin besonders einfacher Aufbau wird jedoch dadurch ei-rcxcht, daß das Führungselement ein Ritzel ist, das von einem am Greifkopf selbst angebrachten Motor angetrieben wird und an einer als Zahnstange ausgebildeten Führungsschiene abrollt.In order to guide the gripping head on the Bowegungsbalm that extends in the manner of an upside-down U, a guide element rotatably attached to the gripping head preferably rolls on a guide rail that determines the path of movement. The guide element can run on or in the guide rail, the movement of the gripping head being caused by an external drive. In a particularly simple construction, however, the fact that the guide element is a pinion which is driven by a motor attached to the gripping head itself and which rolls on a guide rail designed as a rack.

Um den Greifkopf eindeutig auf seiner Bowogungsbahn zu führen, werden vorzugsweise zwei einander gegenüberliegende, deckungsgleich angeordnete Führungsseil xenon angeordnet, mit denen zwei rechtwinklig zur Ebene der Bewegung des Groifkopfos von diesem vorragende Ritzel in Bingriff sind, die koaxial zueinander liegen.In order to clearly guide the gripping head on its bowing path, two opposing, congruently arranged guide rope xenon arranged with two of which are perpendicular to the plane of movement of the Groifkopfos from this projecting pinions are in B meshing, which are coaxial with each other.

Mit dom Ritzel bzw. der Führungsschiene arbeitet vorzugsweise eine Gcgenhalterung zusammen, um einen einwandfreien Eingriff der Ritzelzähne mit den Zähnen der Führungsschiene in jedem Punkt der durchlaufenen Bewegungsbahn zu gewährleisten. Zu diesem Zweck wird die der Zähnung der Führungs-With dom pinion or the guide rail works preferentially a counter mount together to ensure a flawless one To ensure engagement of the pinion teeth with the teeth of the guide rail at every point of the movement path. For this purpose, the perforation of the leadership

schiene gegenüberliegende Fläche exakt parallel zu der die Wälzpunkte der Zähne verbindenden Linie ausgebildet, und diese Fläche dient als Anlageflache für eine daran ablaufende Rolle, die in festem Abstand von der Achse des Ritzels gehalten ist.rail opposite surface exactly parallel to that of the The pitch points of the line connecting the teeth are formed, and this area serves as a contact area for one that runs off it Roller that is held at a fixed distance from the axis of the pinion.

Um auch eine eindeutige Führung des Greifkopfes in Richtung quer zu seiner Bewegungsebeno zu erreichen, erhält die Gegenhalterolle einen Ringbund mit gegenüber der an der Führungsschiene abrollenden Zylinderflache größerem Durchmesser. Die an die Zylinderflache angrenzende radiale Fläche des Ringbundes wird mit der dem Greifkopf zugewandten Fläche der Führtmgsschino in Anlage gebracht, so daß die Führungsschiene an zwei rechtwinklig zueinander Liegenden Flächen von der Gegenhalterolle umfaßt ist.In order to achieve clear guidance of the gripping head in the direction transverse to its plane of movement, the counter-holding roller is given an annular collar with a larger diameter than the cylinder surface rolling on the guide rail. The radial surface of the adjacent to the cylinder surface The ring collar is brought into contact with the surface of the guide rail facing the gripping head, so that the guide rail on two surfaces lying at right angles to each other is covered by the backing roll.

Um auch eine gewisse Pendelbewegung dos Greifkopfes in der Ebene seiner Bewegung auszuschalten, wird er vorzugsweise · mit einer lotrechten Führungsstange versehen, die in einer zum gekrümmten Teil der Führungsbahn beabstandetcn hochliegenden Lageriing verschiebbar aufgenommen ist, welche ihrerseits an einer parallel zur Bewegungsebene des Greifkopfes sich erstreckenden waagerechten Tragstange verschiebbar gehalten ist.To also have a certain pendulum motion dos gripper head in the Level of his movement, he will preferably provided with a vertical guide rod that is in a to the curved part of the guideway spaced high bearing ring is slidably received, which in turn held displaceably on a horizontal support rod extending parallel to the plane of movement of the gripping head is.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des ICrfindungsgegenstaiides werden aus der folgenden Beschreibung einer in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsforni deutlich. Es zeigen:More details and advantages of the object of the invention will be apparent from the following description of a preferred embodiment shown in the drawings. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der am Enclboroich von zwei Bandförderern angeordneten Vorrichtung;Fig. 1 is a side view of the Enclboroich of two belt conveyors arranged device;

Fig. 2 eine Frontansicht der Vorrichtung in Pfeilrichtung A von Fig. 1 und in einer gegenüber Fig. 1 anderen Arbeitsphase;2 shows a front view of the device in the direction of arrow A. of FIG. 1 and in a work phase that is different from FIG. 1;

Fig. 3 cine Draufsicht auf clic Vorrichtung von Fig. Ij Fig. ¹I eine Einzelheit der Vorrichtung von Fig. 1 - J in größerem Maßstab in einer tojlwcise geschnittenenFig. 3 cine plan view of the apparatus of FIG clic Ij Figure ¹ I a detail of the device of Figure 1 -... J in a larger scale in a cut tojlwcise

Draufsicht;
Fig. 5 die Seitenansicht der Einzelheit von Fig. 4 in dex- Pfeilrichtung B.Top view;
FIG. 5 shows the side view of the detail from FIG. 4 in the dex direction of the arrow B.

Die Vorrichtung gemäß dor Erfindung dient der Überführung von zu einem Behält ersatz 1 zusainmengef aßten Behältern, wie Flaschen, Konsorvcngläscrn, -dosen od.dgl., zwischen einem ersten Förderei' 2 und einem zweiton Förderer 3i und zwar wird gemäß der Darstellung von Fig. 1 der Behältersatz 1 in einen aiii' dem Förderer 3 befindlichen Kasten ¹I eingebracht. WLc y.u sehen ist, besteht der Bohältersatz 1 aus 20 Behältern, die mit Hilfe von. längsliegenden Führungen 5 und querliegenden Ansclilaggliodcrn 6 am Ende des Förderers 2 zu dem Bohältersatz 1 zusammengefaßt wurden.The device according to the invention is used to transfer to a container replacement 1 aßten containers, such as bottles, Konsorvcngläscrn, cans or the like., Between a first conveyor '2 and a two-tone conveyor 3i and that is according to the representation of Fig. 1 the container 1 in a spare aiii 'of the box ¹ I conveyor 3 situated introduced. WLc yu can see, the Bohaltersatz 1 consists of 20 containers, which with the help of. Longitudinal guides 5 and transverse Ansclilaggliodcrn 6 at the end of the conveyor 2 to the Bohaltersatz 1 were combined.

Zur Überführung dos ßchältorsatzes 1 in den horizontal sowie vertikal vom Ende des Förderers 2 beabstandeten Kasten ¹I ist ein Greifkopf 7 vorgesehen, der mit die freistehenden Behälter des Satzes 1 stirnseitig erfassenden Greifern 8, die beispielsweise mit Saugluft ai'beiten können, ausgestattet ist. Die Greifer 8 hängen an einer Tragplatte 9, die über weitere Trngelemento mit einem Puff oz-bauteil 10 (z.B. Luft- iiiul/culoi· (iiiiiiinikiuäuu) verbunden ist, das an der Unterseite eines Getriobcgohäusos 11 angebracht ist. Auf dem Getriebegehäuse 11 ist ein Motor 12 befestigt. ^{To transfer dos ßchältorsatzes 1 into the box 1} I, which is horizontally and vertically spaced from the end of the conveyor 2, a gripping head 7 is provided, which is equipped with grippers 8 which grasp the free-standing containers of set 1 at the front and which can work with suction air, for example. The grippers 8 hang on a support plate 9, which is connected via further Trngelemento with a puff oz component 10 (eg air iiiul / culoi · (iiiiiiinikiuäuu) which is attached to the underside of a gear box 11. On the gear box 11 is a Motor 12 attached.

Zur Überführung des Behältersatzes 1 vom.Förderer 2 zum Kasten ¹I ciuf dom Förderer 3 - oder zur umgekehrt gerichteten Überführung - wird dem Gi~cifkopf 7 eine Bewegung auf einer ununterbrochenen Bahn vermittelt, die eine vertikale Komponente, eine daran anschließende bogenförmige KomponenteTo transfer the container set 1 from the conveyor 2 to the box ^{1 to the} conveyor 3 - or for the reversed transfer - the casting head 7 is given a movement on an uninterrupted path, which is a vertical component, a subsequent arcuate component

Λ α λ 9 m Λ α λ 9 m

_ ο —_ ο -

und eine an diese anschließende vertikale Komponente lutt. Auf diese Weise werden ein Abheben und Absetzen des Behältersatzes in einer lotrechten Richtung sowie eine Bewegung über eine horizontale Strecke erreicht, wobei der Greifkopf eine stetige Bahn orschüttoruiigs-" bzw. stoßfrei durchläuft, so daß .ihm ο ine hoho Geschwindigkeit voruiittel werden kaiin, Der höchste Punkt der Bewcgungsbahii liegt hierbei im Bereich der bogenförmigen Komponente, d.h., die Bewegungsbahn verläuft nach Art eines kopfstehenden U. Eine solche Bewogungsbalm kann durch verschiedene Steuermechanismen erreicht werden, z.B. Steuerung durch Kurven- oder Nockenscheiben.and an adjoining vertical component lutt. In this way, lifting and setting down of the container set in a vertical direction and movement Reached over a horizontal distance, with the gripping head orschüttoruiigs- or bump-free a steady path runs through so that .he moves ο at high speed be kaiin, the highest point of the Bewcgungsbahii lies here in the area of the arcuate component, i.e., the The path of movement is like an upside-down U. Such a moving beam can be controlled by various control mechanisms can be achieved, e.g. control by cam disks or cam disks.

Gemäß der Erfindung ist eine baulich einfache und kostengünstige Ausbildung vorgesehen, um dom Greifkopf die gewünschte Bewegung zu vermitteln. Hiernach ist am Greifkopf ein Führungselement drehbar angebracht, das auf einer die Uowcisungabahn brüst Liniiiondcm FUhi'inii'iii.scIri.pn« abrollt, a I .so auf einer Führungsschiene, die im'wissentlichen als ein kopfstehendes U geformt ist.According to the invention, a structurally simple and inexpensive one Training provided to convey the desired movement dom gripping head. After that is on the gripper head a guide member rotatably mounted on a die Uowcisungabahn brust Liniiiondcm FUhi'inii'iii.scIri.pn «unrolls, a I .so on a guide rail that is knowingly called a inverted U is shaped.

Die bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß die Führungsschiene 13 außerhalb des vom Greifkopf 7 bei seiner Bewegung durchlaufenen Raumes angeordnet ist, wozu eine parallel zur Bewegungsbahn des Greifkopfes 7 angeoz-dnete Wand I¹I vorgesehen wird, an der die Führungsschiene 13 befestigt wird. Vorzugsweise werden zwei einander gegenüberliegende Wände 1^ιί, l4' als Teile eines Gehäuses, in das die Förderer 2, 3 von gegenüberliegenden Seiten her eintreten können, ausgebildet, an denen je eine Führungsschiene I3, 13' in deckungsgleicher Anordnung zueinander angebracht sind.The preferred embodiment provides that the guide rail 13 is arranged outside the space traversed by the gripping head 7 during its movement, for which purpose a wall I ¹ I is provided parallel to the path of movement of the gripping head 7, to which the guide rail 13 is attached. Preferably, two opposing walls 1 ^ι ί , l4 'are formed as parts of a housing into which the conveyors 2, 3 can enter from opposite sides, on each of which a guide rail I3, 13' are attached in a congruent arrangement.

Bei Ausbildung der Führungsschienen 131 13' als Zahnstangen kann der Aufbau der Vorrichtung weiter vereinfacht werden, indem am Greifkopf 7 ein Ritzel 15 (odox* - bei zwei als Führungsschienen ausgebildeten Zahnstangen - zwei lützolWhen the guide rails 131 13 'are designed as toothed racks the structure of the device can be further simplified by a pinion 15 (odox * - with two as Guide rails formed racks - two lützol

~ 10 - ~ 10 -

15, 15') angebracht wird, das über eine vom Getriebegehäuse 11 ausgehende, vom Motor 12 angetriebene Wolle l6 bzw. l6' gedreht wird und in der Zähnung der Zahnstange bzw. Führungsschiene 13, 13' abrollt. Für· den Antrieb der Welle l6, l6' ist im Getriebegehäuse ein Kegelrad- oder Schneckengetriebe enthalten.15, 15 ') is attached via one of the gear housing 11 outgoing wool l6 or l6 'driven by the motor 12 is rotated and rolls in the teeth of the rack or guide rail 13, 13 '. For driving the shaft l6, l6 ' a bevel gear or worm gear is contained in the gear housing.

Die Zähnung an der Zahnstange 13, 13' kann an deren Innenseite, d.h. an den Innenseiten dos ü, angebracht sein, vorzugsweise liegt sie jedoch außen, so daß die Führungsschiene In ihroia bogenförmig cn Der eich den Greifkopf 7 abstützt.The perforation on the rack 13, 13 'may be on the inside thereof, ie ü dos on the inner sides, be attached, it is preferably, however, the outside, so that the guide rail in ihroia arcuate cn the calibration supporting the gripping head. 7

Um einen einwandfreien Eingriff des Ritzels 15, 15' an jedem Punkt entlang seines Weges auf der Führungsschiene 13, 13' zu gewährleisten, ist auf der dem Ritzel gegenüberliegenden Seite dex* Führungsschiene eine Gcgonhalterolle 17, 17' an— ,",cordiict. Die dor Zähnung gegenüber! legende Fläche der Führuiigfj.'jcli.i.niie 1", 13' wird parallel zu der die Wälzpunkte der Zähne vorbindenden Linie bzw. zu der diese Wälzpunkte einschließenden libcne ausgebildet, so daß sie also parallel zur Achse des Ritzels verläuft. Die Gegenhälterolle 17 ist in festem Abstand zur Achse des Ritzels 15 angeordnet, wozu, wie Fig. ¹I und 5 zoigan, auf der Antriebswelle l6 des Ritzels 15 eine Büchse lö befestigt sein kann, in der die Welle l6 frei dreht und die an einem Arm 19 die Achse für die Gegenhälterolle 17 trägt.In order to ensure perfect engagement of the pinion 15, 15 'at every point along its path on the guide rail 13, 13', on the side dex * guide rail opposite the pinion, a gon holding roller 17, 17 'is an-, ", cordiict The surface of the guide line 1 ", 13" opposite the toothing is formed parallel to the line binding the pitch points of the teeth or to the line enclosing these pitch points, so that it runs parallel to the axis of the pinion . The counter-holding roller 17 is arranged at a fixed distance from the axis of the pinion 15, for which, as Fig. ¹ I and 5 zoigan, on the drive shaft l6 of the pinion 15 a bushing can be fixed in which the shaft l6 rotates freely and the one Arm 19 carries the axis for the counter-holding roller 17.

Die Gcgenhalterollo 17 weist eine besondere Ausbildung auf, die eine einwandfreie Führung des Greifkopfes 7 in Richtung quer zu seiner newegungsbahn gewährleistet. An der Gegenhälterolle 17 ist oin Ringbund 19 vorgesehen, der einen größeren Durchmesser hat als der an der der Zähnung gegenüberliegenden Fläche der Führungsschiene 13 abrollende zylindrische Teil 20 der Gegonlialtorolle. Die radiale, dem Greifkopf abgewandte, der Seitenwand 14- zugewandte Fläche des Ringbun-The counter roller blind 17 has a special design, the proper guidance of the gripping head 7 in the direction guaranteed across its new movement path. At the counter hold roll 17 oin annular collar 19 is provided, which has a larger one Has a diameter than that of the opposite of the serration Surface of the guide rail 13 rolling cylindrical part 20 of the Gegonlialtorolle. The radial, the gripping head facing away from the side wall 14- facing surface of the ring collar

-lidos- 19 ist mit der zur Zähnung rech twiiikl j gen Fläche der Führungsschiene 15 in Anliigo.-lidos- 19 is the surface of the right twiiikl to the perforation Guide rail 15 in Anliigo.

Für den Greifkopf 7 ist noch eine weitere Führung vorgesehen, die den Greifkopf ständig J.oLrcciit hält und c i.wa i go Pendelbcwcgungeji in der IChene seiner Bewcgungsbahn verhindert. Zu diesem Zweck ist am Greifkopf 7 eine lotrechte Führungsstanfic 21 angebracht, <ü.e mit dem Greifkopf bewegbar ist und in einer Lagerung 22 geführt ist, welche ihrerseits auf einer Tragstange 23 verschiebbar ist. Diese Tragstange 23 erstreckt sich parallel zur Bewegungsbahn des Greifkopfes 7 xiiid kann an di.e Wände I¹I, 1.Ί' vcrh üidoiidon Streben 2't befestigt sein. Mit der Führungsstange 21 kanu ein Gegengewicht zusammenarbeiten, das das Gewicht de« Greifkopfes 7 ausgleicht. A further guide is provided for the gripping head 7, which constantly holds the gripping head and prevents pendulum movement in the course of its movement. For this purpose, a vertical guide bar 21 is attached to the gripping head 7, which can be moved with the gripping head and is guided in a bearing 22 which, in turn, is displaceable on a support rod 23. This support rod 23 extends parallel to the path of movement of the gripping head 7 xiiid can be attached to di.e walls I ¹ I, 1.Ί 'vcrh üidoiidon struts 2't. A counterweight that compensates for the weight of the gripping head 7 can work together with the guide rod 21.

Wie die Beschreibung der bcvozugtcn Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erkennen läßt, wird eine einen einfachen, kostengünstigen Aufbau aufweisende Vorrichtung zur Überführung eines Behältersatzes zwischen einer Zuführ- und Abführstation, die zueinander horizontal und vertikal bcabstandot sind, geschaffen, wobei der Uchaltcrsatzi auf einer untint erbr ο eh encn Bcwcgungshahn mit lotrechten F-ndabschnitten stetig geführt wird. Die Vorrichtung kann in einfacher Waise, nämlich allein durch Änderung i\or d i ο Gestalt ι\ντ Kührungs-" .«ich :i one be;: ( i ιιιιικμκΙοιι AbniciJMiiny.fMi , d.h. !..'inge und AlKsl.and der S_chcnkel der U-l'öi'iiiigon J'MiluMingn.'icli i ene , aji im herucliiedlichc Anordnungen der Zti- und Abführstation angepaßt werden. Sie kann in gleichartiger Weise zum Kinpackan von Behältern in einen Transportbehälter, wie auch zum Auspacken von Behältern aus einem solchen verwendet werden. Schließlich genügt bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein einziger Antriebsmotor, um den Greifkopf sowohl vertikal als auch horizontal zu bewegen.As the description of the preferred embodiment of the subject matter of the invention reveals, a device with a simple, inexpensive structure for transferring a set of containers between a supply and discharge station, which are horizontally and vertically spaced from one another, is created, the Uchaltcrsatzi on an untint er o eh encn Bcwcgungshahn is continuously guided with vertical F-nd sections. The device can be in a simple orphan, namely just by changing i \ or di ο shape ι \ ντ Kühr- ".« I: i one be ;: (i ιιιιικμκΙοιι AbniciJMiiny.fMi, ie! .. 'inge and AlKsl.and der S _c hcnkel the U-l'öi'iiiigon J'MiluMingn.'icli i ene, aji be adapted in herucliiedlichc arrangements of ZTI and discharge station. It can in a similar manner to Kinpackan of containers into a transport container, as well as for unpacking Finally, in the preferred embodiment of the invention, a single drive motor is sufficient to move the gripping head both vertically and horizontally.

Die Erfindung hat außerdem den Vorteil, daß die bei üinom Toil dor beikannten Maschinen vorhandenen zahlreichen Kettenumlenkungen/ die einen hohen Kraftverbrauch zur Folge hatten, vermieden werden, wodurch die Motorleistung teilweise um die Hälfte reduziert wird. Der Fortfall der zalreichen Kettenumlenkungen (bis zu sechs Stück) bei den bekannten Maschinen wirkt sich natürlich auch günstig auf die Betriebssicherheit sowie die Wartung der Maschinen aus. Beim Erfindungsgegenstand wird lediglich an dem mit der Zahnstange in Eingriff kommenden Ritzel die Kraft umgelenkt. The invention also has the advantage that the machines known from üinom Toil dor are numerous Chain reversals / which had a high power consumption as a result, can be avoided, as a result of which the engine power is partially reduced by half. The elimination of the numerous chain reversals (up to six) with the known machines, of course, also has a positive effect on operational safety as well as the maintenance of the machines. In the subject matter of the invention, only the one with the Rack engaging pinion diverts the force.

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Claims (1)

PATENTANWÄLTE ·.·· _β· .PATENT LAWYERS ·. ·· _β ·. Dr. rer. nat. DIETER LOUi«S "· °l I '. '..' ", Dr. rer. nat. DIETER LOUi «S " · ° l I '.' .. '", Dipl.-Phys. CLAUS POHtAU · * · '· ί * » I '. 01/0000Dipl.-Phys. CLAUS POHtAU · * · '· ί * » I'. 01/0000 Dipl.-Ing. FRANZ LOKßEN*TZ *** "" " -· ··· Ο\ΗθάΌΌ Dipl.-Ing. FRANZ LOKßEN * TZ *** """- · ··· Ο \ ΗθάΌΌ Dlpl.-Phys.WOLFGANG SEGETH
KESSLERPLATZ 1Dlpl.-Phys.WOLFGANG SEGETH
KESSLERPLATZ 1 NÜRNBERG 20NUREMBERG 20 21 412/321 412/3 Johannes Arno Hartenstein KG
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court Vorrichtung zur Überführung eines Behältersatzes zwischen einer Zu- und AbführstationDevice for transferring a set of containers between a feed and discharge station AnsprücheExpectations J\ Vorrichtung zur Überführung eines aus mehreren Behältern bestehenden Behältersatzes zwischen einer Zu- und Abführstation, die zueinander vertikal sowie horizontal beabstandet und in deren einer die Behälter freistehend, in deren anderer die Behälter in einem kastenförmigen Transportbchälter angeordnet sind, mittels eines die Behälter an einer Stirnseite erfassenden, zwischen der Zu- tmd Abführstatioii hin- und horbowegbiircn Greif kopf es , dadurch g e k ο n η zeichnet, daß der Greifkopf (7) auf einer eine vertikale, eine daran anschließende bogenförmige und eine daran anschließende vertikale Komponente aufweisenden, ununterbrochenen Bewegungsbahn (I3) geführt ist, wobei die höchste Stelle der Bowegungsbahn durch die bogenförmige Komponente bestimmt ist. J \ Device for transferring a set of containers consisting of several containers between a supply and discharge station, which are vertically and horizontally spaced from one another and in one of which the containers are free-standing, in the other of which the containers are arranged in a box-shaped transport container, by means of one of the containers on one The front face grasping, between the inlet and discharge station and horbowegbiircn gripping head is characterized by the fact that the gripping head (7) is on an uninterrupted movement path ( I3), the highest point of the bowing path is determined by the bow-shaped component. — 12 —- 12 - 12. Vorrichtung nach An.spruch 1, dadurch g <> k c η η -zeichnet, daß ein am Greifkopf (7) drehbar gelagertes Führungselement auf einer die Bewegungsbahn bestimmenden Führungsschiene (13) abrollt.12. Device according An.spruch 1, characterized g <> k c η η - is characterized in that a rotatably mounted to the gripping head (7) rolls on a guide element defining the path of movement guide rail (13). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement ein von einem am Greifkopf (7) angebrachten Motor (12) angetriebenes Ritzel (15) ist, das mit einer als Zahnstange ausgebildeten Führungsschiene (I3), die außerhalb des vom Greifkopf bei seiner Bewegung durchlaufenen Raumes angeordnet ist, in !eingriff ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the guide element is one of one on the gripping head (7) attached motor (12) is driven pinion (15), which is designed as a rack with a Guide rail (I3), which is arranged outside of the space traversed by the gripping head during its movement is in! is engaged. ¹I. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennz eich 11 et, daß zwei einander gegenüberliegende, deckungsgleich angeordnete Führungsschienen (13, I3¹) und zwei vom Greifkopf seitwärts vorstehende, koaxial auC Antriebswellen (l6, l6·) angeordnete Ritzel (151 15') vorgesehen sind. ¹ I. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that two opposing, congruently arranged guide rails (13, 13, ¹ ) and two pinions (151 15) projecting sideways from the gripping head and coaxially arranged on drive shafts (16, 16) ') are provided. ,5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis k, dadurch gekennzeichnet, daß die der Zähnung der Führungsschiene (13i 13') gegenübedLiegende Fläche parallel zu der die Walzpunkte der Zähne einschließenden Ebene ausgebildet ist., 5. Device according to one of Claims 1 to k, characterized in that the surface opposite the teeth of the guide rail (13i 13 ') is formed parallel to the plane including the rolling points of the teeth. 0. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5_t dadurch gekennzeichnet, daß an der der Zähnung der Führungsschiene (13, 13') gegenüberliegenden Fläche eine das Ritzel (15, 15') in Eingriff mit der Zahnstange haltende, mit fcistern Abstand zur Ritzelachse angeordnete Gogenhalterollo (I7, 17') abläuft.0. Device according to one of claims 1 to 5 _t, characterized in that on the toothing of the guide rail (13, 13 ') opposite surface a pinion (15, 15') in engagement with the rack holding, with fcistern distance to the pinion axis arranged Gogenhalterollo (I7, 17 ') runs off. 3143 28ο3143 28ο 7· Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenhalterolle (17) einen Ringbund (I9) mit gegenüber der an der Führungsschiene abrollenden Zylindorf leiche (20) größei'ein Durchmesser aufweist, dessen radiale, dom Greifkopf abgewandtc Flache mit der dem Greifkopf zugewandten, zur Zähnung rechtwinkligen Fläche der Führungsschiene in Anlage ist.7. Device according to claim 6, characterized in that the counter-holding roller (17) has a Ring collar (I9) with opposite the one on the guide rail Rolling cylindrical body (20) has a diameter has, the radial, dom gripping head facing away from the surface with the one facing the gripping head and perpendicular to the perforation Surface of the guide rail is in contact. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dor Greifkopf (7) mit einer lotrechten FiiliruiiKsstaugc (21) vorsehen ist, die an einer mit Abstand oberhalb des bogenförmigen Teil« der Führungsschiene und parallel zur Ebene der Bewegungsbahn des Greifkopfes sich erstrockenden waagerechten Tragstange (23) verschiebbar gelagert ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gripping head (7) with a vertical FiiliruiiKsstaugc (21) is provided, which at one at a distance above the arched part of the Guide rail and parallel to the plane of the path of movement of the gripping head drying up horizontal support rod (23) is slidably mounted. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadtu-ch g e k e η η ■zeichne t, daß die Lagerung (l!2) der Fiihrung.stan.go9. The device according to claim 8, dadtu-ch g e k e η η ■ draw t that the storage (l! 2) of the leadership.stan.go (21) auf ucv Tragstange (ü,*3) lang« vnrwch i.rbbar golia.I lon ist.(21) on ucv support rod (ü, * 3) long «vnrwch i.rbbar golia.I lon is.