DE3142038A1 - Method and arrangement for determining the remaining driving range in an electric vehicle - Google Patents
Method and arrangement for determining the remaining driving range in an electric vehicleInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf ein Verfahren zur Er-The invention relates generically to a method for producing
mittlung einer restlichen Fahrreichweite bei einem Elektrofahrzeug mit Akkumulatorenbatterie, wobei bei einer Entladung die entnommene Energie E gemessen wird, wobei ferner für die Akkumulatorenbatterie eine die verfügbare Ladung Qverf bei vorgegebenem Entladestrom festlegende Kennlinie mit der verfügbaren Ladung als Ordinate und einem Entladestrom als Abszisse ermittelt wird. -Mit Hilfe dieser beiden Größen mag man bereits im wissenschaftlichen oder theoretischen Bereich für überschlägige Betrachtungen eine Aussage über die restliche Fahrreichweite bei einem Elektrofahrzeug mit Akkumulatorenbatterie gewonnen haben. Es fehlt jedoch ein mit den Hilfsmitteln der modernen Elektronik ohne Schwierigkeiten zu verwirklichendes Verfahren, welches es erlaubt, in einem Elektrofahrzeug mit Akkumulatorenbatterie eine entsprechende, permanent arbeitende Anzeigevorrichtung zu installieren. Hilfsmittel der modernen Elektronik meint im Rahmen der Erfindung insbesondere hochintegrierte Schaltkreise, wie Mikroprozessoren, und deren periphere Schaltkreise (vgl. Werner Kobitzsch "Mikroprozessoren - Aufbau und Wirkungsweise", Band 1 und 2, R. Oldenbourg - Verlag München - Wien 1977, und Blomeyer-Bartenstein "Mikroprozessoren und Mikrocomputer", Kontron Verlag München 1979).averaging of the remaining driving range for an electric vehicle with accumulator battery, the withdrawn energy E being measured during a discharge is, furthermore, for the accumulator battery, the available charge Qverf at a given discharge current defining characteristic curve with the available charge as Ordinate and a discharge current is determined as the abscissa. -With the help of these two You already like sizes in the scientific or theoretical area for rough estimates Considerations a statement about the remaining driving range for an electric vehicle have won with accumulator battery. However, one thing is missing with the aids of the modern electronics without difficulties to realize process, which it allows a corresponding, to install permanently operating display device. Modern aids In the context of the invention, electronics means in particular highly integrated circuits, like microprocessors, and their peripheral circuits (cf. Werner Kobitzsch "Microprocessors - Structure and mode of operation ", Volumes 1 and 2, R. Oldenbourg - Verlag Munich - Vienna 1977, and Blomeyer-Bartenstein "Microprocessors and Microcomputers", Kontron Verlag Munich 1979).
Bei einem Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor gibt bekanntlich die Tankanzeige die restliche Menge an Verbrennungskraftstoff an.In a vehicle with an internal combustion engine, there is known to be the Fuel gauge shows the remaining amount of combustion fuel.
Damit kann in Abhängigkeit vom Fahrbetrieb auf die restliche Reichweite bis zum nächsten Tanken geschlossen werden. Bei einem Elektrofahrzeug mit Akkumulatorenbatterie ist die Reichweite in erheblichem Maße von der Akkumulatorenbatterie abhängig. Da außerdem die Reichweite wesentlich geringer und das Zuführen von Energie zur Akkumulatorenbatterie viel zeitaufwendiger ist als das Betanken eines Kraftfahrzeuges mit Verbrennungsmotor, ist einer sicheren Anzeige der Restreichweite erheblich größere Bedeutung beizumessen als der Tankanzeige bei Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor.This means that depending on the driving operation, the remaining range can be used be closed until the next refueling. For an electric vehicle with a storage battery is the range in considerable measure of the accumulator battery addicted. In addition, the range is much smaller and the supply of energy to the accumulator battery is much more time-consuming than refueling a motor vehicle with a combustion engine, a reliable indication of the remaining range is considerably greater To be given more importance than the fuel gauge in vehicles with internal combustion engines.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Anordnung anzugeben, welche es erlauben, in einem Elektrofahrzeug mit Akkumulatorenbatterie die restliche Fahrreichweite mit ausreichender Sicherheit zuverlässig zur Anzeige zu bringen.The invention is based on the object of a method and a Specify arrangement that allow in an electric vehicle with accumulator battery the remaining driving range can be reliably displayed with sufficient certainty bring to.
Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß bei der Fahrt des Elektrofahrzeuges der der Akkumulatorenbatterie entnommene Strom gemessen und über die Fahrzeit mit Hilfe eines Integrierers integriert sowie daraus der Mittelwert I der Stromentnahme mit Hilfe eines Mittelwertbildners gebildet.wird, wobei nach Maßgabe der Kennlinie und des Mittelwertes I der Stromentnahme zunächst die verfügbare Ladung Qverf und die verfügbare Energie E verf sowie mit Hilfe zweier Subtrahierer aus der verfügbaren Energie Everf und der bereits entnommenen Energie E die Restenergie ERest bzw. aus der verfügbaren Ladung Qverf und der entnommenen Ladung Q die Restladung QRest ermittelt wird, daß außerdem die bei der Fahrt der Akkumulatorbatterie entnommene Leistung gemessen und über die Fahrzeit mit Hilfe eines Integrierers integriert sowie daraus eine einem letzten Fahrzeitintervall dt entsprechende Teilenergie Edt mit Hilfe eines Addierers gebildet wird und dieser Wert stets mit einer Aktualisierungszeitspanne, die klein ist zum angegebenen Fahrzeitintervall dt,aktualisiert wird, daß ferner der im Fahrzeitintervall dt zurückgelegte Weg Sdt gemessen und daraus mit Hilfe eines Dividierers der Quotient Sdt/Edtgebildet sowie dieser Quotient mit Hilfe eines Multiplizierers mit der Restenergie ERestsultipliziert und diese Größe als Fahrreichweitenmaß für die restliche Fahrreichweite verwendet wird.-Ermittelt man außerdem die im Fahrzeitintervall dt tatsächlich der Akkumulatorbatterie entnommene Energie Edt und dividiert man diese durch den zurückgelegten Weg Sdt, so erhält man in Form eines Quotienten unmittelbar eine Aussage über den auf den Weg bezogenen Energieverbrauch im Zeitintervall dt.To solve this problem, the invention teaches that when driving the Electric vehicle, the current drawn from the accumulator battery is measured and over the travel time is integrated with the help of an integrator and the mean value from this I the current consumption is formed with the aid of an averaging system, whereby according to In accordance with the characteristic curve and the mean value I of the current consumption, initially the available Charge Qverf and the available energy E verf as well as with the help of two subtractors the remaining energy from the available energy Everf and the energy E already withdrawn ERest or the remaining charge from the available charge Qverf and the withdrawn charge Q QRest is determined that also when driving the accumulator battery The extracted power is measured and over the travel time with the help of an integrator integrated and from this a partial energy corresponding to a last travel time interval dt Edt is formed with the help of an adder and this value is always with an update period, which is small to the specified travel time interval dt, is updated that further the distance Sdt covered in the driving time interval dt is measured and from this measured with the help of a divider of the quotient Sdt / Edt formed as well as this quotient with the help of a Multiplier is multiplied by the residual energy ERest and this value as the driving range measure is used for the rest of the driving range dt the energy Edt actually taken from the accumulator battery and divided this by the distance Sdt covered is obtained directly in the form of a quotient a statement about the energy consumption related to the journey in the time interval dt.
Im einzelnen bestehen mehrere Möglichkeiten für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kommt der eingangs bereits betonten Kennlinie besondere Bedeutung zu. Sie kann unter Berücksichtigung der Eigenheiten des Elektrofahrzeuges und unter Berücksichtigung subjektiver Eigenheiten eines Fahrers oder mehrerer Fahrer grundsätzlich experimentell festgelegt werden. Zu guten Ergebnissen in bezug auf die Genauigkeit der Anzeige der Fahrreichweite kommt man jedoch dadurch, daß nach Maßgabe einer Kennlinie gearbeitet wird, die die verfügbare Ladung Qverf in Abhängigkeit von einem mittleren Entladestrom für wechselnde Belastungen I = Imax (ti/tz) angibt, wobei ti die Stromflußzeit und tZ die Zykluszeit sowie Imax den Maximalwert des Entladestromes im Zyklus bedeuten. Die Länge des Fahrzeitintervalls und auch die Aktualisierungszeit richten sich nach den Gegebenheiten und dem Einsatz des Elektrofahrzeuges. Bei einem Elektrofahrzeug, welches hauptsächlich auf einer Autobahn fährt, wird man diese Parameter anders wählen, als bei einem Elektrofahrzeug, welches hauptsächlich im Stadtverkehr eingesetzt wird. Handelt es sich um ein Elektrofahrzeug, welches für üblichen Mischbetrieb zwischen Stadtverkehr und Autobahnverkehr bestimmt ist, so empfiehlt die Erfindung, daß mit einem Fahrzeitintervall dt gearbeitet wird, welches der Gesamtfahrzeit seit Entladebeginn und/oder den etwa letzten 10 Minuten entspricht. Die Aktualisierungszeit soll in diesem Falle etwa 30 Sekunden ausmachen. Vorzugsweise wird für die Ermittlung der restlichen Fahrreichweite mit der Gesamtfahrzeit und des spezifischen Energieverbrauches mit dem letzten Fahrzeitintervall von etwa 10 Minuten gearbeitet.In particular, there are several options for performing the method according to the invention. In the context of the method according to the invention comes the The characteristic curve already emphasized at the beginning is of particular importance. You may be considering the peculiarities of the electric vehicle and taking into account subjective peculiarities one or more drivers can be determined experimentally in principle. To good results with regard to the accuracy of the display of the driving range one comes, however, by working according to a characteristic that the available charge Qverf as a function of an average discharge current for changing loads I = Imax (ti / tz) indicates, where ti is the current flow time and tZ is the cycle time and Imax is the maximum value of the discharge current in the cycle. The length of the travel time interval and also the update time depend on the conditions and use of the electric vehicle. For an electric vehicle, which mainly drives on a freeway, these parameters will be different than an electric vehicle, which is mainly used in city traffic will. Is it an electric vehicle that is used for normal mixed operation is determined between city traffic and motorway traffic, the invention recommends that a travel time interval dt is used, which is the total travel time since Start of discharge and / or corresponds to approximately the last 10 minutes. The update time should be about 30 seconds in this case. Preferably used for the determination the remaining driving range with the total driving time and the specific energy consumption worked with the last driving time interval of about 10 minutes.
Im einzelnen wird zu den Erkenntnissen und Erwägungen, von denen die Erfindung ausgeht, folgendes vorgetragen: Bei dem erfindungsgemäßen Reichweitenmeßgerät wird die Energie der Akkumulatorenbatterie in Abhängigkeit von verschiedenen Parametern als bekannt vorausgesetzt. Aus der Messung des Energieverbrauchs ergibt sich eine restliche Energie Ernst des Speichers. Zusätzlich wird die im letzten Fahrzeitintervall dt benötigte Energie pro Weglänge Edt/Sdt ermittelt. Aus dem Quotienten der beiden Größen ERNST und Edt/Sdt ergibt sich die restliche Reichweite SRest Bei einer Akkumulatorenbatterie, insbes. beim Bleiakkumulator,ist der Elektrolyt am Reaktionsprozeß beteiligt. Dies hat zur Folge, daß entnehmbare Kapazität sehr stark stromabhängig ist. Vor allem bei höheren Strömen tritt ein Blockiereffekt ein, der auf die zu geringe Diffusionsgeschwindigkeit des Elektrolyten zurückzuführen ist. Der konzentrierte Elektrolyt zwischen den Platten kann nicht schnell genug in die Poren der Platten nachdiffundieren.In detail, the findings and considerations of which the Invention proceeds, the following presented: In the range measuring device according to the invention the energy of the accumulator battery depends on various parameters assumed to be known. The measurement of the energy consumption results in a remaining energy gravity of the store. In addition, the in the last driving time interval dt required energy per path length Edt / Sdt determined. From the quotient of the two Sizes ERNST and Edt / Sdt result in the remaining range SRest. Especially with lead accumulators, the electrolyte is involved in the reaction process. this As a result, the capacity that can be drawn is very dependent on the current. before everything at higher currents, a blocking effect occurs, which affects the too low diffusion speed of the electrolyte. The concentrated electrolyte between the plates cannot diffuse into the pores of the plates quickly enough.
Es kommt zu einer Säureverarmung in den Poren der Platten, so daf die Konzentration an diesen Stellen gegen Null strebt. Damit steigt der Elektrolytwiderstand sehr stark an, die Spannung an den Klemmen bricht zusammen und es kommt zu einem frühzeitigen Entladeschluß.There is a depletion of acid in the pores of the plates, so that the concentration at these points tends to zero. This increases the electrolyte resistance very strong, the voltage on the terminals collapses and a early end of unloading.
Gestattet man der Akkumulatorenbatterie bei einer Entladung mit großen Strömen nach dem Entladeschluß eine Beruhigungspause und damit die Möglichkeit des Säureausgleiches und entlädt sie anschließend mit einem geringeren Strom, so ist abhängig von der Dauer der Pause und Höhe des Stromes noch ein Großteil der restlichen gespeicherten Ladung zu entnehmen. Bei mehrmaligem Wiederholen dieser Prozedur kann die verfügbare Ladung abhängig vom Entladestrom bis zu 40 % höher liegen als die bei der ersten-Entladung. In gleicher Weise steigt die verfügbare Ladung auch bei Beruhigungspausen zwischen den Entladungen.Allow the accumulator battery to be discharged with large After the end of unloading, flow a calming pause and thus the possibility of Acid equilibrium and then discharges it with a lower current, so is Depending on the duration of the break and the level of the current, a large part of the remaining ones stored charge. If this procedure is repeated several times, the available charge can be up to 40% higher than that depending on the discharge current at the first discharge. In the same way, the available charge also increases Calming breaks between discharges.
Hersteller geben die Daten der Akkumulatorenbatterie gewöhnlich nur für Konstantstromentladung im Bereich von 1/4- bis 5-stündiger Entladung an. Im Elektrostraßenfahrzeug wird die Akkumulatorenbatterie mit wechselnden Belastungen betrieben. Daher wurden Untersuchungen durchgeführt, um den Einfluß zyklischer Belastungen auf die entnehmbare Ladung zu ermitteln. Setzt man die Akkumulatorenbatterie einer intermittierenden Belastung aus, so ergeben sich je nach Stromflußzeiten und Strommaximalwert unterschiedliche verfügbare Ladungen. Die Belastungsspiele wird man z. B. dem Betrieb des Elektroautos im innerstädtischen Verkehr ähnlich wählen. Durch das Nacheinander von Fahren und Halten an Kreuzungen oder vor Ampeln ergeben sich Belastungskollektive, deren Periodendauer sich im Bereich vo n Sekunden oder Minuten abspielen.Manufacturers usually only give the data of the accumulator battery for constant current discharge in the range of 1/4 to 5 hour discharge. in the The electric road vehicle will be the accumulator battery with changing loads operated. Therefore, studies have been carried out to investigate the influence of cyclical loads to determine the removable load. If you put the accumulator battery one intermittent load, depending on the current flow times and current maximum value different loads available. The stress games are z. B. the company of Choose electric cars similarly in inner-city traffic. Through the one after the other driving and stopping at intersections or in front of traffic lights result in load collectives, whose period duration is in the range of seconds or minutes.
Für kleinere Stromflußzeiten t. bei gleicher Zykluszeit verschieben sich die Kurven in Richtung größerer verfügbarer Ladungen. Bemerkenswert ist, daß die Abhängigkeit der verfügbaren Ladung vom Mittelwert des Stromes I wesentlich geringer ist als vom Maximalwert des Stromes und sich nur im Bereich kleiner Ströme eine Auffächerung ergibt. Das hat seine Ursache im ungleichen Effektivwert des Entladestromes bei gleichem Mittelwert. Bei gleichem Strommittelwert besitzt der Entladestrom den größten Effektivwert dessen 1 am größten ist. Die Erfindung geht daher davon aus,daß max bei intermittierender Belastung im Sekunden- und Minutenbereich in erster Näherung mit dem Entladestrommittelwert gerechnet werden kann. Andere Einflußgrößen, wie Elektrolyttemperatur u.dgl.For smaller current flow times t. shift with the same cycle time curves in the direction of larger available charges. It is noteworthy that the dependence of the available charge on the mean value of the current I. is less than the maximum value of the current and is only in the range of small currents a fanning out results. This is due to the unequal rms value of the discharge current with the same mean. With the same average current value, the discharge current has the largest effective value of which 1 is the largest. The invention therefore assumes that max with intermittent load in the seconds and minutes range as a first approximation can be calculated with the discharge current mean value. Other influencing factors, such as Electrolyte temperature and the like.
können auch berücksichtigt werden.can also be taken into account.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Schaltschemas für eine Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführlicher erläutert.In the following the invention is based on a circuit diagram for a Arrangement for carrying out the method according to the invention explained in more detail.
Die in der einzigen Figur dargestellte Anordnung zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens ist zunächst gekennzeichnet durch einen Mikrocomputer 3,5 - 23, an den einerseits über einen Analog/Digitalwandler 4 Meßglieder für Batteriestrom I,Batteriespannung U, Batterie- bzw. Elektrolyttemperatur T sowie Motordrehzahl n und andererseits eine Anzeige 24 angeschlossen sind.The arrangement shown in the single figure for implementation the method described is initially characterized by a microcomputer 3.5 - 23, on the one hand via an analog / digital converter 4 measuring elements for battery current I, battery voltage U, battery or electrolyte temperature T and engine speed n and on the other hand a display 24 are connected.
Die Meßglieder arbeiten analog, Batteriestrom I und Batteriespannung U werden potentialgetrennt erfaßt. Die Schaltung ist dabei so getroffen, daß der Batteriestrom I und die Batteriespannung U mit Hilfe zweier Tiefpässe 1,2 geglättet werden, so daß sich innerhalb eines Verarbeitungszyklusses keine nennenswerten Änderungen dieser Größe ergeben. Neben diesen beiden Größen Batteriestrom I und Batteriespannung U werden in dem A/D-Wandler 4 die Elektrolyttemperatur T und die Motordrehzahl n digitalisiert und an den Prozessor übergeben. Der Strom wird im Integrierer 8 über die Zeit aufintegriert, was als Ergebnis die bisher entnommene , der Anzeige 24 zugeführte, Ladung Q der Batterie ergibt, und in 9 und 10 so verarbeitet, daß der Mittelwert seit Entladebeginn 1 berechnet wird. Dazu wird in 9 zunächst der Mittelwert über eine halbe Minute gebildet, der dann zur Mittelwertbildung über die gesamte Entladezeit nach 10 weitergegeben wird. Mit diesem 1 wird in 18 bzw. 17 die in der Batterie bei diesem Strom maximal verfügbare Ladung Qverf respektive die in der Batterie maximal verfügbare Energie EVerf ermittelt. Diese beiden Werte werden in 19 und 20 mit einem von der jeweiligen Elektrolyttemperatur T abhängigen Faktor k aus 6 gewichtet. Als Resultat ergibt sich die insgesamt in der Batterie zur Verfügung stehende Ladung und Energie. Die Differenz zur bereits entnommenen Ladung ergibt die Restladung in der Batterie und die Differenz zur verbrauchten Energie die restlihe Energie in der Batterie.The measuring elements work analogously, battery current I and battery voltage U are detected isolated. The circuit is made so that the Battery current I and battery voltage U are smoothed with the aid of two low-pass filters 1,2 so that there are no noteworthy changes within a processing cycle this size. In addition to these two variables, battery current I and battery voltage U in the A / D converter 4, the electrolyte temperature T and the engine speed n digitized and passed to the processor. The current is in the integrator 8 over integrates the time, which as a result the previously taken from the display 24 supplied, charge Q of the battery results, and processed in 9 and 10 so that the Mean value since the start of discharge 1 is calculated. For this purpose, the mean value is first shown in FIG formed over half a minute, which is then used to average over the entire Discharge time after 10 is passed. With this 1 in 18 or 17 the in the Battery with this current maximum available charge Qverf or that in the Battery maximum available energy EVerf determined. These two values are used in 19 and 20 with a factor dependent on the respective electrolyte temperature T. k weighted out of 6. The result is the total available in the battery standing charge and energy. The difference to the load that has already been removed is the result the remaining charge in the battery and the difference to the energy consumed is the remaining Energy in the battery.
Die bereits verbrauchte Energie E berechnet sich in 13 durch Aufsummation von jeweils halbminütigen Energiewerten, die über 5 in 11 als Ergebnis einer Leistungs-Zeit-Integration erscheinen.The energy E already consumed is calculated in 13 by adding up of half-minute energy values that exceed 5 in 11 as a result of a power-time integration appear.
In 12 stellt Edt die in den letzten 10 Minuten verbrauchte Energie dar, die jeweils nach 30 Sekunden aktualisiert wird. Esversteht sich von selbst, daß der Prozessor hierzu Zeitgeberbaustein und Taktgenerator (nicht dargestellt) aufweist.In 12, Edt represents the energy used in the last 10 minutes which is updated every 30 seconds. It goes without saying that the processor for this purpose timer module and clock generator (not shown) having.
Das Integral der Motordrehzahl n über die Zeit ist proportional dem in dieser Zeit zurückgelegten Weg. In 7 wird dieses Integral über jeweils eine halbe Minute gebildet, in 14 zu der in den letzten 10 Minuten zurückgelegten Fahrstrecke Sdt und in 21 zu der seit Entladebeginn zurückgelegten Strecke S aufsummiert.The integral of the engine speed n over time is proportional to the Distance covered at this time. In 7 this integral is over half a Minute, in 14 to the distance covered in the last 10 minutes Sdt and added up in 21 to the distance S covered since the start of unloading.
Wird nun dieser Wert in 22 auf die in dieser Zeit verbrauchte Energie, E bezogen und in 23 mit der noch in der Batterie befindlichenRestenergie ERest multipliziert, so ergibt das die Restreichweite, also die Strecke, die noch mit der in der Batterie vorhandenen Restladung (Restenergie) zurückgelegt werden kann.If this value in 22 is applied to the energy consumed during this time, E and multiplied in 23 with the residual energy ERest still in the battery, this results in the remaining range, i.e. the distance that is left with the one in the battery existing residual charge (residual energy) can be put back.
Eine Anzeige der Restreichweite ist also immer mit der Aussage gekoppelt, daß sie nur gilt, wenn sich das Fahrverhalten nicht grundlegend ändert. Dieses Fahrverhalten liegt über 15 in 16 in Form des auf den zurückgelegten Kilometer bezogenen Energieverbrauches Edt / Sdt vor.A display of the remaining range is therefore always coupled with the statement, that it only applies if the driving behavior does not change fundamentally. This driving behavior is over 15 in 16 in the form of the energy consumption related to the kilometers traveled Edt / Sdt before.
Um bei der Langzeitintegration in 8, 10 und 13 zur Bestimmung der entnommenen Ladung Q, des Strommittelwertes und der bereits verbrauchten Energie E keine größeren Fehler zu machen, ist in 3 eine Einrichtung vorgesehen, die als eine Art Schalter mit Hysterese arbeitet. Sie stoppt Strom-Zeit- und Leistungs-Zeit-Integration, wenn über einen bestimmten Zeitraum kein Strom fließt.In order to determine the long-term integration in 8, 10 and 13 withdrawn charge Q, the average current value and the energy already consumed E to make no major mistakes, a device is provided in FIG. 3, which as a kind of switch with hysteresis works. It stops electricity-time and power-time integration, if there is no current for a certain period of time.
Außerdem steuert sie die Mittelwertbildung des Stromes, um den Effekt der geringfügigen Kapazitätserhöhung in Strompausezeiten und nach Anhalten und Abstellen des Fahrzeuges nachzubilden. Dazu wird die Mittelwertbildung über 10 Minuten nach Fahrtende weitergeführt.It also controls the averaging of the current around the effect the slight increase in capacity during power breaks and after stopping and switching off of the vehicle. For this purpose, the mean value is calculated over 10 minutes End of journey continued.
Bei der Ladung der Batterie mit einem Ladegerät (keine Nutzbremsung) entfällt ein Großteil der beschriebenen Maßnahmen. Im Unterschied zur Batterieentladung werden nur die eingespeiste Ladung und Energie gemessen. Die Integration in 8 und 13 läuft in beiden Fällen in die entgegengesetzte Richtung, da jetzt der Strom negativ ist. Mit 3 wird hier die Strom-Zeit- und Leistungs-Zeit-Integration bei Q = 0 und E = 0 gestoppt und ab diesem Zeitpunkt die zur Berücksichtigung des Ladefaktors zusätzlich einzuspeisende Ladung gemessen. Der Ausgang von 11 führt auf einen Energiezähler, mit dem die zur Ladung der Batterie eingespeiste Energie erfaßt wird. Es können damit wichtige Aussagen über die aus dem Versorgungsnetz entnommene Energie zur Deckung des Energieverbrauchs eines Elektrospeicherfahrzeuges gewonnen werden.When charging the battery with a charger (no regenerative braking) Most of the measures described are not applicable. In contrast to battery discharge only the fed-in charge and energy are measured. The integration in 8 and 13 runs in the opposite direction in both cases, since the current is now negative is. With 3, the current-time and power-time integration at Q = 0 and E = 0 stopped and from this point in time the one to take into account the load factor additional charge to be fed in measured. The output of 11 leads to an energy meter, with which the energy fed in to charge the battery is recorded. It can thus important statements about the energy drawn from the supply network for Cover the energy consumption of an electric storage vehicle can be obtained.
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