DE3140941A1

DE3140941A1 - Machine with a rotatable and alternately axially displaceable carousel for interacting with several working locations

Info

Publication number: DE3140941A1
Application number: DE19813140941
Authority: DE
Inventors: Alexis 75015 Paris Nepomiastchy; Guy René Francis 03100 Montlucon Pireyre
Original assignee: Societe Anonyme de Telecommunications SAT
Current assignee: Societe Anonyme de Telecommunications SAT
Priority date: 1980-10-24
Filing date: 1981-10-15
Publication date: 1982-06-09
Also published as: FR2492714A1; PL233562A1; FR2492714B1; PL127942B1; HU185056B; SU1116976A3

Description

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Maschine mit drehbarem und wechselweise axial verschiebbarem Karussell zur Zusammenwirkung mit mehreren Arbeitsstellen.Machine with rotatable and alternately axially displaceable carousel to interact with several jobs.

Die Erfindung betrifft eine Maschine mit einem Karussell, das intermittierend drehbar und wechselweise axial ver- .. schiebbar ist und mit mehreren Arbeitsstellen zusammenwirkt, die kreisförmig um seine Drehachse herum verteilt sind, wobei ein Mechanismus mit intermittierender Drehung vorgesehen ist, der ein Antriebsorgan mit kontinuierlicher Drehung aufweist, und wobei die axiale Bewegung des Karussells von der Drehung des erwähnten Antriebsorgans mit Hilfe eines Kurvenelements abgeleitet wird, das mit diesem drehfest verbunden ist und in der axialen Richtung mit. dem Karussell während der Nichtdrehungsphase des Karussells zusammenwirkt.The invention relates to a machine with a carousel which can be rotated intermittently and axially rotated alternately. is slidable and cooperates with several work stations that are distributed circularly around its axis of rotation are, wherein an intermittent rotation mechanism is provided, which is a drive member with continuous Has rotation, and wherein the axial movement of the carousel is derived from the rotation of the mentioned drive member with the help of a cam element that is associated with this is rotatably connected and in the axial direction with. the carousel during the non-rotating phase of the carousel cooperates.

Aufgabe der Erfindung ist die Entwicklung einer besonderen Anordnung einer solchen Maschine zur Bearbeitung von Werkstücken durch Stirnfräsen oder -schleifen, die sich auszeichnet durch ihre Einfachheit, Sicherheit und die Präzision ihrer Arbeitsweise und durch die Bearbeitung, die sie mit erhöhten Arbeitsfolgen- ermöglicht.The object of the invention is to develop a special arrangement of such a machine for processing workpieces by face milling or grinding, which is characterized by its simplicity, safety and the precision of its working method and by the processing that made possible with increased work sequences.

Im wesentlichen zu diesem Zweck besitzt eine Maschine zur Bearbeitung von Werkstücken durch Stirnfräsen oderschleifen mit einem drehbaren und axial wechselweise verschiebbaren Karussell, das mit mehreren Stellen zusammenwirkt, die im Kreis um seine Drehachse herum verteilt sind,Essentially for this purpose owns a machine For machining workpieces by face milling or grinding with a rotatable and axially alternately displaceable Carousel that interacts with several points that are distributed in a circle around its axis of rotation,

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mindestens eine Zufuhrstelle, eine Bearbeitungsstelle, eine Werkstückaustragstelle, wobei das Karussell ebensoviele Werkstückträgerarme wie Stellen aufweist und zur intermittierenden Drehung von Stelle zu Stelle durch einen Mechanismus mit einem kontinuierlich drehenden Antriebsorgan angetrieben wird, wobei die wechselweise axiale Verschiebung des Karussells von der Drehung des erwähnten Antriebsorgans mittels eines Kurvenelements abgeleitet wird, das mit dem Karussell drehfest verbunden ist und im axialen Sinn mit diesem während der drehungsfreien Phasen des Karussells zusammenwirkt, und wobei sich die Erfindung dadurch unterscheidet, daß jeder Arm einen Werkstückträger aufweist, der das Erfassen durch elastischen Eingriff des zu bearbeitenden der Zufuhrstelle dargebotenen Werkstücks sicherstellt, welcher Eingriff mit der axialen Verschiebung des Karussells verbunden ist, die dazu bestimmt ist, die Vorwärtsbewegung der Werkstücke zur Bearbeitungsstelle sicherstellt, und dadurch, daß . an der erwähnten letzten Stelle eine Bezugsebene vorgesehen ist mit bezug auf welche das Präs- bzw. Schleifwerkzeug übersteht, wobei die axiale Bewegung des· Karussells den Fortgang der Bearbeitung bis zum Anschlag an der Bezugsebene sicherstellt.at least one feed point, one processing point, a workpiece discharge point, the carousel having as many workpiece carrier arms as there are points and for intermittent rotation from place to place by a mechanism with a continuously rotating Drive member is driven, the alternating axial displacement of the carousel from the rotation of the mentioned drive member is derived by means of a cam element that rotatably connected to the carousel is and interacts in the axial sense with this during the rotation-free phases of the carousel, and wherein the invention differs in that each arm has a workpiece carrier, the detection by elastic engagement of the workpiece to be machined, which is presented to the feed point, ensures which engagement associated with the axial displacement of the carousel, which is intended to facilitate the forward movement of the workpieces to the processing point, and in that. at the last point mentioned, a reference plane is provided with reference to which the pre- or grinding tool protrudes, with the axial movement of the carousel stopping the machining process the reference plane.

Vorteilhaft kann außerdem jedes Werkstück im axialen Sinn des Karussells auf dem entsprechenden Werkstückhalterarm beweglich angeordnet werden, mit dem ein Ausstoßer des behandelten Werkstücks fest verbunden ist, wobei die Austragstelle ein festes Organ aufweist, das mit jedem Werkstückhalter am Ende der intermittierenden Drehung an dieser Stelle in Eingriff kommt, so daß die erwähnte axiale Bewegung des Karussells auch den Ausstoßvorgang des behandelten Werkstücks herbeiführt.In addition, each workpiece can advantageously be placed on the corresponding workpiece holder arm in the axial direction of the carousel be movably arranged, with which an ejector of the treated workpiece is firmly connected, wherein the discharge point has a fixed organ that connects to each workpiece holder at the end of the intermittent Rotation at this point comes into engagement, so that the aforementioned axial movement of the carousel also the ejection process of the treated workpiece.

Bei einer solchen Anwendung und, falls erforderlich, fürIn such an application and, if necessary, for

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die Zwecke einer regelmäßigen Bearbeitung von hoher Präzision unterscheidet sich die Maschine dadurch, daß für jeden Werkstückhalter eine eigene Drehantriebseinrichtung vorgesehen ist, welche Organe aufweist, die eine Satellitendrehung des Werkstückhalters in jedem Werkstückhalterarm bewirken, so daß das Werkstück gegenüber dem Fräs- oder Schleifwerkzeug von fester Achse entsprechend den erwähnten zwei zusammengesetzten Bewegungen herummanövriert.The machine differs from the purpose of regular machining of high precision in that a separate rotary drive device is provided for each workpiece holder which has organs which cause a satellite rotation of the workpiece holder in each workpiece holder arm, so that the workpiece opposite the milling or grinding tool with a fixed axis corresponding to the two composite movements mentioned maneuvered around.

Im besonderen unterscheidet sie sich außerdem, daß die erwähnte Drehantriebseinrichtung eine Antriebswelle aufweist, die sich in der Achse des Karussells dreht, ferner zwei getriebene Organe, die auf jedem Arm drehbar gelagert und mit der erwähnten Antriebswelle drehfest verbunden sind, wobei eines der erwähnten getriebenen Organe einen Träger einer regelbaren exzentrischen Anordnung bildet, in welcher sich der Werkstückhalter dreht und welche die Einstellung der erwähnten Satellitendrohung ermöglicht, während das andere getriebene Organ mit dem Werkstückhalter verbunden ist, um ihm seine Drehung durch ein Verbindungsglied mitzuteilen, das sich dor erwähnten Satellitenbewegung anpaßt.In particular, it also differs in that the mentioned rotary drive device has a drive shaft which rotates in the axis of the carousel, furthermore two driven elements which are rotatably mounted on each arm and are non-rotatably connected to the mentioned drive shaft , one of the mentioned driven elements forms a carrier of a controllable eccentric arrangement in which the workpiece holder rotates and which enables the adjustment of the said satellite threat, while the other driven member is connected to the workpiece holder to communicate its rotation to it through a link which adapts to the said satellite movement.

Die Erfindung umfaßt weitere besondere interessante Anordnungen hinsichtlich der Einrichtung zur Erzeugung der Bewegungen der Maschine und der Förderung der Werkstücke, wie sich aus der folgenden näheren Beschreibung eines Äusführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Maschine in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen ergibt und zwar zeigen?The invention includes other particularly interesting arrangements in terms of the means for producing the Movements of the machine and the conveyance of the workpieces, as can be seen from the following detailed description of a Example of embodiment of a machine according to the invention in conjunction with the accompanying drawings and although show?

Fig„ 1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Maschine als Stirnfräsmaschine mit vier Arbeits-1 shows a schematic view of an inventive Machine as a face milling machine with four working

stellen;place;

Fig. 2 eine scheraatische Darstellung im Schnitt der Maschine nach einer radialen Ebene, die durch die Präsentationsstelle der Werkstücke und eine der Bearbeitungsstellen verläuft;Fig. 2 is a scheraatic representation in section of the Machine according to a radial plane, which through the presentation point of the workpieces and a the processing points runs;

Fig. 3 eine Teilansicht von unten des Sternradgetriebes, welche seine Stellung im Falle der Fig. 2 darstellt; Fig. 3 is a partial view from below of the star gear, showing its position in the case of Fig. 2;

Fig. 4 in schematischer Darstellung eine Ansicht, welche die relativen Bearbeitungsbewegungcn zwischen dem Werkstück und dem Schleifwerkzeug zeigt;Fig. 4 is a schematic view showing the relative machining movements between the Shows workpiece and grinding tool;

Fig. 5 und 6 in schematischer Darstellung zwei Ansichten, welche den Beginn einer Bearbeitungsphase bzw. das Ende einer Bearbeitungsphase darstellen.5 and 6, in a schematic representation, two views showing the beginning of a machining phase or represent the end of a processing phase.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Maschine besitzt einen festen Unterteil 1, auf dem ein Karussell 2 mit vier Armen 3, 4, 5, 6 drehbar gelagert ist, das in Richtung seiner Achse auch axial beweglich ist, d.h. in diesem Falle aufwärts und abwärts. Jeder Arm ist an seinem unteren Teil mit einer Werkstückhalterfassung 7 versehen, und die vier Arme bedienen zusammen vier Arbeitsstellungen, nämlich im vorliegenden Falle eine Präsentierstelle 8 für die zu bearbeitenden Werkstücke P, eine schematisch dargestellte erste Bearbeitungsstelle 9, eine schematisch · dargestellte zweite Endfertigungs-Bearbeitungsstelle IO und eine bei 11 schematisch dargestellte Austragstelle für die bearbeiteten Werkstücke.The machine shown schematically in Fig. 1 has a fixed lower part 1 on which a carousel 2 with four arms 3, 4, 5, 6 is rotatably mounted, which is also axially movable in the direction of its axis, i.e. in this Fall up and down Each arm is provided with a workpiece holder mount 7 at its lower part, and the four arms together serve four working positions, namely a presentation station 8 in the present case for the workpieces P to be processed, a schematically illustrated first processing point 9, a schematically Second finishing processing point IO shown and a discharge point shown schematically at 11 for the machined workpieces.

Die Steuerung der intermittierenden Drehung und der Auf-The control of the intermittent rotation and the

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und Abwärtsbewegung des Karussells 2 sowie diejenigen des Antriebs der Werkstücke und der Werkzeuge zur Drehung sind in der in Fig. 2 dargestellten beispielsweisen Ausführungsform ersichtlich.and downward movement of the carousel 2 as well as those of driving the workpieces and the tools for rotation can be seen in the exemplary embodiment shown in FIG.

Der Unterteil 1 hat in Fig. 2 die Form eines Trägertisches 12 für die verschiedenen bereits erwähnten Mechanismen und ist auf verstellbaren Füßen 13 angeordnet»The lower part 1 in FIG. 2 has the form of a support table 12 for the various mechanisms already mentioned and is arranged on adjustable feet 13 »

Das Karussell hat als Drehachse eine hohle Säule 14, die auf dem Tisch 12 drehbar gelagert und unter Zwischenschaltung einer geeigneten Lagerhülse 15 vertikal gleitbar ist. Diese Säule 14 weist an seinem oberen Teil einen Flansch 16 als Träger der Arme 3 bis 6 auf, mit welchen sie durch Schrauben 17 verbunden ist. Unter dem Tisch ist sie mit einem Sternradgetriebe 18 mit vier Schenkeln versehen, das mit diesem fest verbunden ist. Dieses Sternradgetriebe wird über einen Finger 19 angetrieben, dor. exzentrisch auf einem drehbaren Organ 20 angeordnet ist, welches im vorliegenden Fall in seiner Dicke eine Nutkurve 21 bildet, deren Aufgabe nachfolgend näher erläutert wird.The carousel has a hollow column 14 as the axis of rotation rotatably mounted on the table 12 and vertically slidable with the interposition of a suitable bearing sleeve 15 is. This column 14 has on its upper part a flange 16 as a support of the arms 3 to 6, with which it is connected by screws 17. Under the table it is with a star gear 18 with four legs provided, which is firmly connected to this. This star gear is driven by a finger 19, dor. is arranged eccentrically on a rotatable member 20, which in the present case has a groove curve in its thickness 21 forms, the task of which is explained in more detail below.

Das drehbare Organ 20 ist mit einer Welle 22 fest verbunden, die im Tisch unter Zwischenschaltung eines Lagers 23 drehbar gelagert ist und eine kreisförmige Platte 25 trägt, die mit der Welle 22 fest verbunden ist und sich oberhalb des Tisches erstreckt.The rotatable member 20 is firmly connected to a shaft 22 in the table with the interposition of a bearing 23 is rotatably mounted and carries a circular plate 25 which is firmly connected to the shaft 22 and extends above the table.

Die Wolle 22 ist unter dem Tisch mit einem getriebenen Ritzel 26 versehen, das mit einem treibenden Ritzel 27 in Eingriff steht, welches auf die Abtriebswolle 28 eines Antriobselektromotors 29 aufgekeilt ist, der vom Unterteil getragen wird.The wool 22 is provided with a driven pinion 26 under the table, which is connected to a driving pinion 27 is in engagement, which is keyed onto the output roller 28 of a drive electric motor 29, which is from the lower part will be carried.

ϊόϊό

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ϊό -ϊό -

Die hohle Säule 14 ist an ihrem unteren Ende mit einer Abstützplatte 30 versehen, welche mit einer ReibscheibeThe hollow column 14 is at its lower end with a Support plate 30 provided, which with a friction disc

31 ausgerüstet ist, die mit einem unteren Trägerblock31 is equipped with a lower support block

32 zusammenwirkt. Letzterer trägt zwei entgegengesetzte Zapfen 33, welche mit einem der Enden von zwei seitlic>en Trägerarmen 34 gelenkig verbunden sind, die an einer Stelle in der Mitte ihrer Länge schwenkbar gelagert sind und zwar jeder auf einer Achse 35, die von der Stütze 36 seitlich der Nutkurve 21 getragen wird und unter dem Tisch 12 befestigt ist.32 cooperates. The latter carries two opposite pins 33, which with one of the ends of two sides Support arms 34 are articulated, which are pivotally mounted at a point in the middle of their length and although each on an axis 35 which is supported by the support 36 to the side of the groove curve 21 and below the Table 12 is attached.

Die Arme 34 sind mit ihrem anderen Ende mittels einer länglichen Aussparung mit einem seitlichen Finger 37 eines Gegengewichts 38 gelenkig verbunden, das auf einer Stange 39 gleitbar ist, welche unter dem Tisch 12 befestigt ist.The arms 34 are at their other end by means of an elongated recess with a lateral finger 37 one Counterweight 38 articulated, which is slidable on a rod 39 which is fixed under the table 12.

Zwischen ihrer Gelenkachse 35 und derjenigen der Anlenkung, die sie mit den Zapfen 33 des Trägerblocks 32 haben, sind die Arme 34 durch zwei Stege 40 vereinigt, welche als Lagerung für die Achse 41 einer Rolle 42 dienen, die in Eingriff mit der Nut der Nutkurve 21 steht und das durch die letztere gesteuerte Organ bildet.Between their hinge axis 35 and that of the articulation that they have with the pin 33 of the support block 32 are the arms 34 united by two webs 40, which serve as a bearing for the axis 41 of a roller 42, the is in engagement with the groove of the groove cam 21 and forms the organ controlled by the latter.

In der hohlen Säule 14 und durch einen ähnlichen axialen Kanal 43 des Trägerblocks 32 ist unter Zwischenschaltung eines unteren Zentrierungslagers 44 und eines oberen Zentrierungs- und Auflagelagers 45 eine Welle 46 mit einer oberen Schulter 47 zur Auflage auf dem Lager 45 gelagert. Diese Welle 46, die für den Antrieb der Werkstückhai ter f.as sungen 7 zur Drehung bestimmt ist, ist an ihrem unterenTeil mit einer Antriebsscheibe 48 versehen', welche durch einen Riemen 49 mit einer zu treibenden Scheibe 50 verbunden ist, welche auf die Abtriebswelle eines auf dem Unterteil gelagerten Elektromotors 51 auf-In the hollow column 14 and through a similar axial channel 43 of the support block 32 is interposed a lower centering bearing 44 and an upper centering and support bearing 45 with a shaft 46 an upper shoulder 47 for resting on the bearing 45. This shaft 46, which is used to drive the workpiece shark the f.as solutions 7 is intended to be rotated, is provided on its lower part with a drive pulley 48 ', which is connected by a belt 49 to a driven pulley 50 which is on the output shaft an electric motor 51 mounted on the lower part

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gekeilt ist„is wedged "

Die Welle 46 ist an ihrem oberen Teil mit einer Scheibe 52 mit vier Nuten versehen, in jeder von welchen ein Antriebsriemen zur Drehung einer Scheibe 54 läuft, welche jeder Arm 3, A, 5, 6 trägt, der als Aufhängeträger der erwähnten Scheibe durch seine Achse 55 dient, die bei 56 drehbar gelagert ist=The shaft 46 is provided at its upper part with a pulley 52 with four grooves, in each of which a drive belt runs for the rotation of a pulley 54, which each arm 3, A, 5, 6 carries, which as a suspension beam of the mentioned pulley through its Axis 55 is used, which is rotatably mounted at 56 =

Diese Achse 53 1st durch ein Kardangelenk 57 mit einem polygonalen Schaft 58 verbunden, der in einer entsprechenden Ausnahmung 59 des Werkstückhalters 7 gleitbar angeordnet ist, v/elcher ihn zur Drehung um sich selbst antreibt. Der Schaft 58 weist sodann eine Abstützschulter 60 für den Werkstückhalter 7 auf, die sich in Eingriff in einer zylindrischen Ausnehmung 61 des letzteren befindet, die eine Verlängerung 62 des. Schaftes enthält, welche als Ausstoßer für das Werkstück dient, wie sich aus dem Folgenden ergibt, und die von einer Feder 63 umgeben ist, die dazu dient, einen praktisch konstanten Abstützdruck der Werkstücke P, die durch ein Schleifwerkzeug bearbeitet werden sollen, sicherzustellen.This axis 53 is through a universal joint 57 with a polygonal shaft 58 connected, which is in a corresponding Recess 59 of the workpiece holder 7 is slidably arranged, v / which it to rotate about itself drives. The shaft 58 then has a support shoulder 60 for the workpiece holder 7, which is in engagement located in a cylindrical recess 61 of the latter, which contains an extension 62 of the shaft, which serves as an ejector for the workpiece, as follows, and which is surrounded by a spring 63 is, which serves to maintain a practically constant support pressure of the workpieces P, which is produced by a grinding tool are to be processed.

Der Werkstückhalter 7 endet unten mit einer Hülse 04, die mit einer geschulterten Ausnehmung versehen ist, in welcher ein Ring 65 aus elastomerem Material 65 von einer Form befestigt ist, die geeignet ist, die Werkstücke P durch konzentrische elastische Einspannung aufzunehmen und zu halten, wobei jedes Werkstück P auf diese Weise dazu bestimmt ist, von dem Werkstückhalter 7 bedeckt zu werden, der sich auf dieser zur Präsentierstelle abwärts bewegt, und sich konzentrisch vom Ring 65 aufgenommen zu finden, wie in Fig. 2 im Schnitt dargestellt, wobei er jedoch inssinem oberen mittigen Teil mit einem Abstützschuh 65 in Kontakt tritt, der mit der Feder 63The workpiece holder 7 ends at the bottom with a sleeve 04, which is provided with a shouldered recess in which a ring 65 made of elastomeric material 65 of a form is attached which is suitable to receive the workpieces P by concentric elastic clamping and to hold, each workpiece P in this way being intended to be covered by the workpiece holder 7 which moves downwards on this to the presentation point, and is taken up concentrically by the ring 65 to find, as shown in Fig. 2 in section, but inssinem upper central part with a Support shoe 65 comes into contact with the spring 63

verbunden ist, welche an der Schiebestange 62 am oberen Teil verankert ist.is connected, which is anchored to the push rod 62 at the upper part.

Der Werkstückhalter 7 weist außerdem oberhalb der Hülse 64 einen Bund 67 auf, der mit der Hülse eine Nut 68 bildet, welche die Aufgabe hat, die bearbeiteten Werkstücke auszustoßen, wie nachfolgend näher erläutert wird.The workpiece holder 7 also has a collar 67 above the sleeve 64 which, with the sleeve, forms a groove 68 forms, which has the task of ejecting the machined workpieces, as will be explained in more detail below.

Die zylindrische Ummantelung des Werkstückhalters 7 ist außerdem in diesem Falle drehbar gelagert und in exzentrischer Stellung in einer zylindrischen Hülse 69, die ihrerseits in einer Hülse 70 exzentrisch angeordnet, jedoch in ihrer Winkelstellung mit bezug auf die Hülse verstellbar ist, die drehbar auf dem entsprechenden Trä-' gerarm durch zwischengeschaltete Lager 71, 72 drehbar gelagert ist.The cylindrical casing of the workpiece holder 7 is also rotatably mounted in this case and in an eccentric Position in a cylindrical sleeve 69, which in turn is arranged eccentrically in a sleeve 70, but is adjustable in its angular position with respect to the sleeve, which can be rotated on the corresponding Trä- ' gerarm is rotatably supported by intermediate bearings 71, 72.

Die Hülse 70 ist an ihrem oberen Teil mit einem Ritzel 73 versehen, das auf sie aufgekeilt ist und mittels eines Vorgelegeritzels 74 mit einem mittigen Drehantriebszahnrad 75 in Eingriff steht, das auf die den Werkstückhalterungen geraeinsame Antriebswelle 46 aufgekeilt ist. Die Regelung der Winkelstellung mit bezug auf die Hülsen 69 und 7O geschieht mit Hilfe von unteren benachbarten Bunden 69a, 70a, mit denen sie ausgebildet sind und die mit Winkelstellungsmarkierungen und Befestigungsorganen zum Festspannen in der eingestellten Stellung (in der Zeichnung der übersichtlicheren Darstellung halber nicht gezeigt) versehen sind. Wie sich erkennen läßt, hat diese Lagerung mit doppeltem Drehantrieb jedes Werkstückhalters 7 zur Folge, daß jedem Werkstück P eine Drehbewegung um sich selbst mittels der Scheiben 52 und 55 und nach der Eigenachse des Werkstückhalters mitgeteilt wird, welche Bewegung durch eine Satellitenbewegung mit bezug auf die Achse der Hülse 70 in Abhängigkeit von der Einstellung derThe sleeve 70 is provided at its upper part with a pinion 73 which is keyed onto it and by means of a Counter pinion 74 with a central rotary drive gear 75 is in engagement, which is keyed onto the drive shaft 46, which is in contact with the workpiece holders. the Regulation of the angular position with respect to the sleeves 69 and 7O is done with the help of lower adjacent ones Collars 69a, 70a with which they are formed and which are provided with angular position markings and fastening members for clamping in the set position (not in the drawing for the sake of clearer representation shown) are provided. As can be seen, this storage has a double rotary drive for each workpiece holder 7 result that each workpiece P rotates about itself by means of the disks 52 and 55 and after Self-axis of the workpiece holder is communicated which movement by a satellite movement with respect to the Axis of the sleeve 70 depending on the setting of the

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Winkelstellung mit bezug auf die Hülsen 69, 70 überlagert wird usä durch die Ritzel 75, 74 und 73 herbeigeführt wird.The angular position with respect to the sleeves 69, 70 is superimposed by the pinions 75, 74 and 73 will.

Wie in Fig, 4 dargestellt, sind die Drehbewegung Rp des Werkstücks P um sich selbst (Achse 7a) und die Satellitenbewegung Rs um die Achse der Hülse 70 (Achse 7Oa) in einem Sian vorgesehen, der zu dem Rm einer Schleifscheibe M umgekehrt ist, welch letztere zur Bearbeitung der Werkstücke P an jeder Bearbeitungsstelle durch Stirnfräsen am Ead© des Abwärtsbewegungshubes des Karussells bestimmt ist? wobei die Bearbeitungszeit in diesem Falle zweigeteilt ist, was sich zugunsten des Fertigungstempos der· Maschin© auswirkt. Die vorerwähnte Satellitenbewegung ermöglicht das Erzielen einer besseren Ebenheit der bearbeiteten Fläche dadurch, daß die Fehler auf ein Mindestmaß herabgesetzt werden, die die Folge sein können, wenn die Schleifachse gegebenenfalls nicht senkrecht zu der Bezugsebene Pr ist, auf welche sich hier ein Teil des Werkstücks P am Ende der Abwärtsbewegung des Karussells abstütst (siehe Fig. 5 und 6).As shown in Fig, 4, the rotation Rp are of the workpiece P to itself (axis 7a) and the satellite motion Rs about the axis of the sleeve 70 (axis 7Oa) provided in a Sian, which is reverse to the Rm a grinding wheel M, Which latter is intended for machining the workpieces P at each machining point by face milling on the Ead © of the downward movement stroke of the carousel? In this case, the processing time is divided into two parts, which has an effect in favor of the production speed of the · Maschin ©. The above-mentioned satellite movement enables better flatness of the machined surface to be achieved by minimizing the errors that can result if the grinding axis is possibly not perpendicular to the reference plane Pr on which a part of the workpiece P is located here support at the end of the downward movement of the carousel (see Figs. 5 and 6).

Die im vorliegenden Fall vorgesehenen Werkstücke P sind magnetisch© Halbtöpfe aus Ferrit, die dazu bestimmt sind, Induktivitäten durch die Aufnahme einer leitenden Wicklung um den Mittelkern N zu bilden, von dem die freie Fläche bearbeitet wird? um einen Luftspalt zu schaffen, der in dem magnetischen Topf entsteht, wenn die beiden Farbtöpfe endseitig weiter zusammengebaut werden, um ein Induktivitätsgehäuse zu bilden, wobei der Luftspalt von dem gewünschten Induktivitätswert abhängt und. im allgemeinen mit einer Präzision von der Größenordnung eines Mikrons erhalten werden dürfte.The workpieces P provided in the present case are magnetic © half-pots made of ferrite, which are intended to Inductors form by the inclusion of a conductive winding around the central core N, of which the free Area is processed? to create an air gap, which arises in the magnetic pot when the two paint pots are further assembled at the ends to to form an inductance housing, the air gap depending on the desired inductance value and. in the generally expected to be obtained with a precision of the order of a micron.

Ferner sind die Achse 70a der erwähnten Satellitenbewegung und die Achse Ma jeder Schleifscheibe M ebenfalls voneinander verschieden vorgesehen, wie in Fig. 4 dargestellt, wodurch die Ebenheit der Bearbeitung verbessert werden kann, die infolge von Fehlern der Schleifscheibenebene (beispielsweise eine konvexe Ebene) erhalten wird.Furthermore, the axis 70a of the aforementioned satellite movement and the axis Ma of each grinding wheel M are also are provided different from each other as shown in Fig. 4, thereby improving the flatness of machining obtained due to errors in the grinding wheel plane (for example, a convex plane) will.

An jeder Bearbeitungsstelle ist eine Schleifscheibe M am Ende einer Spindel 76 befestigt, deren Körper 77 in einem Einbauträger 78 befestigt ist, welcher auf dem Tisch unbeweglich ist. Die Spindel trägt an ihrem unteren Teil eine Scheibe 79, um welche ein Riemen 80 gelegt ist, der ferner um eine treibende Scheibe 81 herumläuft, die auf die Abtriebswelle eines Antriebselektromotors 82 aufgekeilt ist, welcher unter dem Tisch 12 befestigt ist. Der Träger 78 trägt einen Abstütztisch 83, der die vorerwähnte Bezugsebene Pr bildet und der zwischengeschaltet zwischen diesem und dem Träger einen Präzisions-Tischhöhen-Regelmechanismus aufweist, der nicht dargestellt ist, da er im Rahmen der Erfindung von beliebiger Art sein kann und dazu bestimmt ist, die Einstellung des Vorsprungs der Schleifebene mit bezug auf die Ebene Pr in Abhängigkeit von dem gewünschten Luftspalt, der sich aus der Bearbeitung des Kerns N des Werkstücks ergibt, zu ermöglichen.At each machining point, a grinding wheel M is attached to the end of a spindle 76, the body 77 of which in a mounting bracket 78 is attached which is immovable on the table. The spindle bears on its lower Part of a pulley 79, around which a belt 80 is placed, which also runs around a driving pulley 81, which is keyed to the output shaft of a drive electric motor 82 which is located under the table 12 is attached. The carrier 78 carries a support table 83 which forms the aforementioned reference plane Pr and which is interposed between this and the carrier has a precision table height control mechanism that is not shown because it can be of any type within the scope of the invention and is intended to the Adjustment of the projection of the grinding plane with respect to the plane Pr depending on the desired air gap, resulting from the machining of the core N of the workpiece.

Die Präsentierstelle 8 für die zu bearbeitenden Werkstücke P weist einen Präsentier- und Positioniermechanismus für die Werkstücke auf einer Förderebene 84 auf, die oberhalb des Tisches 12 in einer Höhe benachbart derjenigen der Ebene der Schleifscheibe eingebaut ist.The presentation point 8 for the workpieces P to be processed has a presentation and positioning mechanism for the workpieces on a conveyor level 84, which is above the table 12 at a height adjacent to that installed at the level of the grinding wheel.

über der Ebene 84 ist eine vertikale Schurre 85 zur Belieferung mit zu bearbeitenden Werkstücken P-, die in derAbove the level 84 is a vertical chute 85 for delivery with workpieces to be machined P-, which are in the

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Schurre gestapelt sind, angeordnet, wobei der untere offene Teil der Schurre etwas höher liegt als die Dicke eines Werkstückes P mit bezug auf die Ebene 84.Chute are stacked, arranged, wherein the lower open part of the chute is slightly higher than the thickness of a workpiece P with respect to the plane 84th

Ein Präsentierschieber 86 von einer Dicke, die geringer als diejenige eines Werkstückes P ist, ist gleitbar auf der Ebene 84 und unter der Schurre 85 angeordnet, so daß durch eine Hin- und Herbewegung einzeln die Werkstücke P aus dem unteren Ende der Schurre bis zu einer Präsentierstelle gebracht werden kann, welches die in Fig. 2 sichtbare ist, für welche das Werkstück P durch einen Werkstückhalter 7 in einer Stillstandsphase der Drehung und der Abwärtsbewegung des Karussels erfaßt werden kann. Diese Hin- und Herbewegung wird im vorliegenden Fall des Gesamtantriebsmechanismus des Karussels mit Hilfe der kreisförmigen Platte 25 abgeleitet, die mit der Welle 22 fest verbunden ist und eine exzentrische Rolle 87 trägt, welche mit einer Rampe 88 zusammenwirkt, die am Ende einer Stange 89 angeordnet ist, welche in einer unter der Ebene vorgesehene Führung 90 gleitet. Die Stange 89 ist an ihrem anderen Ende mit einem Verbindungssteg 91 mittels des hinteren Endes des Schiebers 86 verbunden» Der Verbindungssteg 91 1st an seinem unteren Teil an einer .Zugfeder 92 angebracht, die einen Befestigungspunkt auf dem Tisch 12 bei" 93 hat, so daß sie die Rampe 88 ständig in Kontakt mit der Rolle 87 belastet. Der Präsentierschieber 86 weist auf seinem vorderenAbschnitt eine V-förmige Schiebe- und Zentrierausbildung für die Werkstücke P auf, welche hinter die Schurre 85 zurückgeführt wird, wenn die exzentrische Rolle 87 sich um 180° mit der Platte 25 mit bezug auf die Stellung der Fig. 2 bewegt hat.A presentation pusher 86 of a thickness less than that of a workpiece P is slidable arranged on the level 84 and below the chute 85, so that individually the Workpieces P can be brought from the lower end of the chute to a presentation point, which which is visible in FIG. 2, for which the workpiece P is held by a workpiece holder 7 in a standstill phase the rotation and downward movement of the carousel can be detected. This back and forth movement is in the in the present case, the overall drive mechanism of the carousel is derived with the aid of the circular plate 25, which is firmly connected to the shaft 22 and carries an eccentric roller 87, which with a Ramp 88 cooperates, which is arranged at the end of a rod 89 which slides in a guide 90 provided below the plane. The rod 89 is at hers the other end connected to a connecting web 91 by means of the rear end of the slide 86 »The connecting web 91 Is attached at its lower part to a tension spring 92 which has a fastening point the table 12 at "93 so that it loads the ramp 88 constantly in contact with the roller 87. The presentation pusher 86 has a V-shaped sliding and centering formation for the workpieces on its front portion P on, which is returned behind the chute 85 when the eccentric roller 87 turns 180 ° with the plate 25 with respect to the position of FIG.

Die Austragstelle 11 für die bearbeiteten Werkstücke PThe discharge point 11 for the machined workpieces P

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weist ein Trägerwinkelstück 94 eines festen Steuerfingers 95 auf, der so angeordnet ist, daß er sich in Eingriff mit der Nut 68 jedes Werkstückhalters befindet, der an der Stelle 11 bei jeder Drehung des Karussels zum Stillstand kommt. Daher hält bei der Abwärtsbewegung des Karussells dieser Finger 95 den Werkstückhalter in seiner Höhe fest, während die Verlängerung 62 der Stange 58, die sich mit dem Karussel abwärts bewegt, ihre vorher vorgesehene Rolle als Austragschieber des bearbeiteten Werkstücks P aus dem Werkstückhalter 7 erfüllt.includes a bracket bracket 94 of a fixed control finger 95 which is arranged to be engaged with the groove 68 of each workpiece holder is located at the point 11 with each rotation of the carousel to a standstill comes. Therefore, as the carousel moves down, this finger 95 holds the workpiece holder in it Height while the extension 62 of the rod 58, which descends with the carousel, is at its previous level intended role as discharge slide of the processed Workpiece P from the workpiece holder 7 met.

Die Arbeitsweise läßt sich daher" wie folgt kurz zusammenfassen. The method of operation can therefore be briefly summarized as follows.

Der Antriebsmechanismus mit Sternradgetriebe 18 bewirkt eine intermittierende Drehbewegung um eine Vierteldrehung des Karussels 2 aufgrund des Drelmngswinkels Ri des sich drehenden Organs 20 und des Fingers 19 (siehe Fig. 3), bei welcher Drehung das Karussel durch den Block 32 und das Zusammenwirken der Rolle 42 mit der Nutkurve 21 in seiner oberen Stellung gehalten wird. In dem Drehungs- winkel Rm des sich drehenden Organs 20 durch Zusaminenwirkung der Rolle 42 mit der Nutkurve 21 wird das Karussell 2 zuerst abwärts betätigt, dann zum Verbleib im Lager eine gewisse Zeit während der Bearbeitungszeit der Werkstücke P, worauf es zur erneuten Aufwärtsbewegung betätigt wird, bevor die nächste intermittierende Vierteldrehung dazwischenkommt. Die Abwärtsbewegungsphase des Karussells entspricht dem Erfassen eines Werkstücks P an der Präsentierstelle .8, wobei zu erwähnen ist, daß die Anfangsphase der Abwärtsbewegung in diesem Falle von dem Zurückziehen des Präsentierschiebers 86 mit bezug auf seine Stellung in Fig. 2 begleitet ist und zwar durch Zusammenwirken der Rolle 87 mit der Rampe 88 zu Beginn des Dre-The drive mechanism with star gear 18 causes an intermittent rotary movement of a quarter turn of the carousel 2 due to the twist angle Ri of the rotating member 20 and the finger 19 (see FIG. 3), at which rotation the carousel through the block 32 and the interaction of the roller 42 with the groove cam 21 in is held in its upper position. In the rotation angle Rm of the rotating member 20 through cooperation the roller 42 with the groove cam 21, the carousel 2 is first operated downwards, then one to remain in the warehouse certain time during the machining time of the workpieces P, after which it is actuated to move upwards again, before the next intermittent quarter turn intervenes. The downward phase of the carousel corresponds to the gripping of a workpiece P at the presentation point .8, whereby it should be mentioned that the initial phase of the downward movement in this case is from the retraction of the presentation slide 86 with respect to its position in Fig. 2 is accompanied by cooperation the roller 87 with the ramp 88 at the beginning of the

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hungswinkels Rm/ so daß das präsentierte Werkstück P frei durch den Werkstückhalter 7 und seinen Ring 65 aus elastomere^ Material bedeckt werden kann. Das Erfassen eines neuen Werkstücks P durch den Schieber 86 unter der Schurre 85 entspricht der Phase des Bearbeitungslagers und sein Präsentieren geschieht in diesem Falle während der folgenden intermittierenden Drehung des Karussells vor einer neuen Abwärtsbewegung desselben. Es wurde bereits angegeben, wie die Abwärtsbewegung des Karussells das Austragen jedes bearbeiteten Werkstücks an der Austragstelle 11 herbeiführt.angle of inclination Rm / so that the presented workpiece P can be freely covered by the workpiece holder 7 and its ring 65 made of elastomeric material. Capturing of a new workpiece P through the pusher 86 under the chute 85 corresponds to the phase of the machining store and its presentation takes place in this case during the following intermittent rotation of the carousel before a new downward movement of the same. It has already been indicated how the downward movement of the carousel removes each machined workpiece brings about at the discharge point 11.

Hierbei ist zu erwähnen, daß, wenn eine größere Bearbeitungszeit nötig ist als diejenige der Lagerbearbeitungsphase, welche die Nutkurve 21 vermittelt, durch diese bei jeder Tour und in dieser Phase ein verzögernder Stillstandssteuerkontakt des Karussellantriebsmotors ausgelöst werden kann.It should be mentioned here that if a longer processing time is required than that of the warehouse processing phase, which the groove curve 21 mediates, through this a retarding one on every tour and in this phase Standstill control contact of the carousel drive motor can be triggered.

Der Grund der Reibungsverbindung, die bei 31 zwischen dem Karussell und dem Trägerblock 32 vorgesehen ist, ist die Ausschaltung jeder unerwünschten Trägheitswirkung, die der guten Winkelpositionierung der Arme des Karussells am Ende ihrer intermittierenden Drehung schaden könnte. Diese Verbindung beruht im vorliegenden Fall auf der Schwerkraft, könnte jedoch auch durch einen Federdruck verstärkt werden und in der Form einer Scheibenbremse vorgesehen werden, deren Wände unter Federdruck gehalten werden.The reason for the frictional connection, which at 31 between the carousel and the support block 32 is provided, the elimination of any undesirable inertia, that of the good angular positioning of the arms of the carousel at the end of their intermittent rotation could harm. This connection is based in the present case on the force of gravity, but could also through a spring pressure can be reinforced and provided in the form of a disc brake, the walls of which are below Spring pressure are held.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf die vorangehend beispielsweise beschriebene Maschine beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Rahmens zahlreiche Abänderungen erfahren.The invention is of course not restricted to the machine described above, for example, but rather can experience numerous changes within its framework.

Claims

Ansprüche sClaims s

Maschine mit drehbarem und wechselweise verschiebbarem Karussell zur Zusammenwirkung mit mehreren Arbeitsstellen, die im Kreis um seine Drehachse verteilt sind, mit mindestens einer Zufuhrstelle, einer Bearbeitungsstelle, einer Austragsteile für die Werkstücke, welches Karussell ebensoviele 'Werkstückträgerarme wie Stellen aufweist, und zur intermittierenden Drehung von Stelle zu Stelle durch einen Mechanismus mit einem sich kontinuierlich drehenden Antriebsorgan angetrieben wird, wobei die hin- und hergehende axiale Verlagerung des Karussells von der Drehung des erwähnten Drehantriebsorgans übor ein Kurvenelement abgeleitet wird, das mit ihm drehfest verbundenist und im axialen Sinne mit dem Karussell in den Nichtdrohungsphasen des Karussells zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm (3, 4, 5, 6) einen Werkstückhalter (7) aufweist, der das Ergreifen durch elastisches Erfassen des zu bearbeitenden Werkstücks (P), das an der Zufuhrstelle präsentiert ist, sicherausteilen, welche Erfassung mit der axialen Bewegung des Karussells (2) verbunden ist, die dazu bestimmt ist, die Vorwärtsbewegung der Werkstücke zur Bearbeitungsstelle zu gewährleisten, und daß an dieser letzten Stelle eine Bezugsebene (Pr) vorgesehen ist, mit bezug auf welche das Fräs- bzw. Schleif-Machine with rotatable and alternately slidable carousel for interaction with several workplaces that are distributed in a circle around its axis of rotation, with at least one feed point, a processing point, a discharge part for the workpieces, which carousel has just as many 'workpiece carrier arms like having places, and for intermittent rotation from place to place by a mechanism with a continuously rotating drive member is driven, with the reciprocating axial displacement of the carousel of the rotation of the mentioned rotary drive member Curve element is derived, which is rotatably connected to it and in the axial sense with the carousel in the non-threatening phases of the carousel cooperates, characterized in that that each arm (3, 4, 5, 6) has a workpiece holder (7), the gripping by elastic gripping of the to be machined Workpiece (P) presented at the infeed point, safely distribute what detection with the axial movement the carousel (2) is connected, which is intended to ensure the forward movement of the workpieces to the processing point, and that at this last point a reference plane (Pr) is provided, with reference to which the milling or grinding

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werkzeug (M) übersteht, wobei die axiale Bewegung des Karussells das Fortschreiten der Bearbeitung bis zu dem mit bezug auf die Bezugsebene (Pr) gegebenen Anschlag sicherstellt.tool (M) survives, with the axial movement of the carousel the progress of machining up to the stop given with reference to the reference plane (Pr).

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Werkstückhalter (7) im.axialen Sinne des Karussells (2) auf dem entsprechenden Workstückhalterarm beweglich gelagert ist, mit dem ein Austragschieber (62) für das behandelte Werkstück fest verbunden ist, die Austragstelle ein festes Organ (95) aufweist, das mit jedem Werkstückhalter (7) am Ende der intermittierenden Drehung an dieser Stelle in Eingriff gebracht werden kann, sodaß die erwähnte axiale Bewegung des Karussells auch die Aufgabe der Austragung des behandelten Werkstücks herbeiführt .2. Machine according to claim 1, characterized in that each workpiece holder (7) is movable in the axial direction of the carousel (2) on the corresponding workpiece holder arm is mounted, with which a discharge slide (62) is firmly connected for the treated workpiece, the discharge point a fixed member (95) connected to each workpiece holder (7) at the end of the intermittent rotation can be brought into engagement at this point, so that the aforementioned axial movement of the carousel also the Task of the discharge of the treated workpiece brings about.

3. Maschine nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Werkstückhalter (7) eine Antriebseinrichtung zur Eigendrehung (46, 51, 52, 54, 58) vorgesehen ist, der eine Einrichtung (69, 70, 73, 75) zugeordnet ist, die eine Satellitendrehung des Werkstückhalters in jedem Werkstückhalterarm erzeugt, so daß das Bewegungsverhalten des Werkstücks durch die erwähnten beiden zusammengesetzten Bewegungen mit bezug auf das Fräs- bzw. Schleifwerkzeug (H) mit fester Achse bestimmt wird.3. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that for each workpiece holder (7) a drive device for self-rotation (46, 51, 52, 54, 58) is provided, the one Means (69, 70, 73, 75) is associated with a satellite rotation of the workpiece holder in each workpiece holder arm generated so that the movement behavior of the workpiece by the mentioned two composite Movements with reference to the milling or grinding tool (H) is determined with a fixed axis.

4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehantriebseinrichtung eine Antriebswelle (46) aufweist, die sich in der Achse des Karussells dreht,4. Machine according to claim 3, characterized in that the rotary drive device has a drive shaft (46), which rotates in the axis of the carousel,

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zwei, getriebene Organe (54, 73) drehbar auf jedem Arm gelagert und zur Drehung mit der Antriebswelle (46) verbunden sind, wobei eines (73) der getriebenen Organe die Einstellung der Satellitendrehung ermöglicht, während das andere getriebene Organ (54) mit dem Werkstückhalter (7) verbunden ist, um auf diesen seine Eigendrehung durch ein Verbindungsglied (57) zu übertragen, das sich der erwähnten Satellitendrehung anpaßt. two, driven organs (54, 73) rotatable on each Arm mounted and connected for rotation with the drive shaft (46), one (73) of the driven Organ allows the adjustment of the satellite rotation, while the other driven organ (54) with the workpiece holder (7) is connected in order to transmit its own rotation to this through a connecting link (57), which adapts to the mentioned satellite rotation.

Maschine nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,, daß das erwähnte Kurvenelement eine kreisförmige Kurvennut (21) ist, die mit einer Rolle (42) zusammenwirkt, welche von einem Schwenkgestänge (34) getragen wird, das einerseits einen Abstützträger (32) für das drehbare Karussell und andererseits ein Ausgleichgegengewicht (38) aufweist.Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said Cam element is a circular cam groove (21) which cooperates with a roller (42) which is of a swivel linkage (34) is carried, on the one hand a support beam (32) for the rotatable carousel and on the other hand a counterbalance weight (38).

6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Abstützträger (32) und dem Karussell eine Reibungsverbindung (31) mit einer der Schwerkraft entgegengesetzten Wirkung am Ende der intermittierenden Drehung vorgesehen ist.6. Machine according to claim 5, characterized in that between the support beam (32) and the carousel one Frictional connection (31) with an action opposite to gravity at the end of the intermittent Rotation is provided.

7. Maschine nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche» dadurch gekennzeichnet, daß an der Zufuhrstelle eine Sortierschurre (85) mit gestapelten Werkstücken vorgesehen ist, ferner ein Präsentierschieber (86), der zwischen dem unteren Ende der Schurre und einer Präsentierstellung jedes Werkstücks auf einer7. Machine according to one or more of the preceding Claims »characterized in that a sorting chute (85) with stacked workpieces at the feed point is provided, further a presentation slide (86) between the lower end of the chute and a presentation position of each workpiece on one

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Erfassungsebene hin- und herbeweglich ist, welcher Schieber mit einem Werkstück verbunden ist, das mit einem Drehantriebsfinger (87) zusammenwirkt, der
mit der Drehung des erwähnten Antriebsorgans (20, 19) zusammenwirkt.Detection plane is reciprocable, which slide is connected to a workpiece that interacts with a rotary drive finger (87), the
cooperates with the rotation of said drive member (20, 19).

8. Maschine nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus mit einer intermittierenden Drehung ein Sternradgetriebe (18) mit so viel Zweigen wie zu bedienende Stellen ist.8. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the mechanism with an intermittent rotation, a star gear (18) with as many branches as there are places to be operated is.