DE3137527A1 - Hydraulic control arrangement with a directional control valve - Google Patents

Description

18.9.1981 My/KcSeptember 18, 1981 My / Kc

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1

Hydraulische Steuereinrichtung mit einem Wegeventil Stand der TechnikState-of-the-art hydraulic control device with a directional control valve

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steuereinrichung mit einem Wegeventil, dessen, feder zentrierter Steuerschieber vollhydraulisch über eine hydraulische Brückenschaltung betätigbar ist. Es ist schon eine solche Steuereinrichtung aus der DE-OS 28 11 585 "bekannt ,■ bei der zur Versorgung der Brückenschaltung mit Steuerdruckmittel eine gesonderte Pumpe vorgesehen ist. Um hierbei den von Federn in seiner Mittelstellung zentrierten Steuerschieber nach beiden Seiten auslenken zu können, sind ausreichende Kräfte und demnach entsprechende Drücke notwendig, die von der Pumpe erzeugt werden müssen. Zudem soll der Steuerschieber auch ausreichend schnell verschoben werden können, ■weshalb die Pumpe auch einen ausreichend großen Steuerdruckmittelstrom liefern muß. Dieser für die Brückenschaltung notwendige Steuerölstrom bei einem ausreichenden Druck zur Betätigung des Steuerschiebers führen zu einer von der Pumpe aufzubringenden Leistung, die auch dann notwendig ist, wenn der Steuerschieber selbst gar nicht verschobenThe invention is based on a hydraulic control device with a directional control valve whose, spring-centered Control spool fully hydraulic via a hydraulic one Bridge circuit is operable. Such a control device is already known from DE-OS 28 11 585 ", ■ in the to supply the bridge circuit with control pressure medium a separate pump is provided. To this end the control slide centered by springs in its middle position To be able to deflect to both sides, sufficient forces and accordingly corresponding pressures are necessary that of must be generated by the pump. In addition, the control spool should also be able to be moved sufficiently quickly, ■ which is why the pump also has a sufficiently large flow of control pressure medium must deliver. This control oil flow required for the bridge circuit at a sufficient pressure for actuating the control slide lead to a power to be generated by the pump, which is then also necessary is when the spool itself has not moved at all

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werden soll. Diese Verlustleistung wird vor allem dann besonders großs wenn in bezug auf Auflösung, Sehaltleistung und Abmessungen des Wegeventils erhöhte Anforderungen gestellt werden. Ganz besonders gilt dies., wenn solche Steuereinrichtungen in mobilen Anwendungsfällen eingesetzt werden. Von Fachteil bei der vorbekannten Steuereinrichtung ist nun, daß diese Verlustleistung im Steuerkreis relativ groß ist, da auch bei nicht betatigtsmefiteuerschieber das von der Pumpe geförderte Steuerdruckmittel nur über die Brückenschaltung zum Tank abströmen kann. Dies ist besonders ungünstig bei der Verwendung solcher Steuereinrichtungen für eine vollhydraulische Hubwerksregelung bei einem Traktor oder Mähdrescher, wo bei einem großen Teil der Betriebszeit der Steuerschieber unbetätigt in seiner Mittelstellung verbleibt.shall be. This power loss is especially great when it comes to resolution, power loss and dimensions of the directional control valve made increased demands will. This is especially true when such control devices can be used in mobile applications. From the specialist part in the previously known control device is now, that this power loss in the control circuit is relatively large, because even when not actuated defiteu slide that of the Control pressure medium delivered by the pump can only flow off via the bridge circuit to the tank. This is particularly inconvenient when using such control devices for fully hydraulic hitch control in a tractor or combine harvesters, where during a large part of the operating time the control slide is not actuated in its middle position remains.

Ferner ist aus der DE-OS 30 09 699 eine elektrohydraulisehe Steuereinrichtung mit einem vorgesteuerten Wegeventil bekannt, bei welcher der Arbeitsdruckmittelstrom und der Steuerölstrom von derselben Pumpe erzeugt werden. Um die Energieverluste niedrig zu halten, drosselt ein Steuerschieber des Wegeventils einen in Mittelstellung offenen Ueutralumlauf gerade so weit an, daß die Pumpe einen vorbestimmten Minimaldruck aufbaut, mit dem die Steuerbewegung des Steuerschiebers gerade eingeleitet werden kann. Der Steuerschieber ist nun so ausgelegt, daß durch die einleitende Steuerbewegung deren Ueutralumlauf auf ein derart hohes Druckniveau angedrossel wird, daß die mit dem Minimaldruck eingeleitete Steuerbewegung mit dem erhöhten Druck fort gesetzt werden kann. Von Nachteil bei dieser Steuereinrichtung ist, daß zum Ansprechen des Wegeventils ein relativ hoher Schwelldruck notwendig ist. Zudem muß der Steuerschieber des Wegeventils in spezieller Weise ausgelegt werden, was zu einer relativ aufwendigen teueren Bauweise führt.Furthermore, from DE-OS 30 09 699 an electrohydraulic Control device with a pilot-operated directional control valve known, in which the working pressure medium flow and the Control oil flow can be generated by the same pump. In order to keep the energy losses low, a control spool throttles of the directional control valve a neutral circulation open in the middle position just so far that the pump has a predetermined Builds up the minimum pressure with which the control movement of the control spool can be initiated. Of the The control slide is designed so that the initial control movement causes its Ueutralumlauf on such a high pressure level is throttled that the control movement initiated with the minimum pressure continues with the increased pressure can be set. The disadvantage of this control device is that a relative high threshold pressure is necessary. In addition, the control slide of the directional control valve must be designed in a special way become, which leads to a relatively complex, expensive construction.

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Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß bei ihr die Verlustleistung relativ klein gehalten werden kann. Dies wird vor allem dadurch erreicht, daß bei nicht betätigtem Steuerschieber das von der Pumpe erzeugte Druckniveau auf ein Minimum gesenkt werden kann. Es lassen sich daher bei noch vertretbarer Verlustleistung am Wegeventil selbst Werte hinsichtlich Auflösungsvermögen, Schaltleistung und Abmessungen erzielen, wie sie bisher nicht möglich waren. Gerade bei mobilen Anwendungsfällen, wie einer vollhydraulischen Schlepper-Hubwerksregelung, wirkt sich die verbesserte Energieausnutzung bei verringertem Bauvolumen besonders vorteilhaft aus.The control device according to the invention with the characteristic Features of the main claim has the advantage that the power loss is relatively small can be held. This is achieved above all by the fact that when the control slide is not actuated, that of the pump generated pressure level can be reduced to a minimum. It can therefore be done with an acceptable power loss on the directional valve itself achieve values in terms of resolution, switching capacity and dimensions as they have been up to now were not possible. Especially with mobile use cases, like a fully hydraulic tractor hitch control, the improved energy utilization has a particularly advantageous effect with a reduced construction volume.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten.Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Steuereinrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist eine Ausbildung gemäß Anspruch 2, wodurch die Steuerölversorgung der Brückenschaltung unabhängig wird von der Antriebsdrehzahl der das Steuerdruckmittel fördernden Pumpe. Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung.By the measures listed in the subclaims Advantageous developments and improvements of the control device specified in the main claim are possible. An embodiment according to claim 2, whereby the control oil supply of the bridge circuit is independent, is particularly advantageous is determined by the drive speed of the pump delivering the control pressure medium. Further particularly advantageous refinements result from the other claims, the description and the drawing.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, deren einzige Figur eine Steuereinrichtung in vereinfachter Darstellung zeigt.An embodiment of the invention is shown in the drawing, the only figure of which shows a control device in shows simplified representation.

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Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die Figur zeigt eine Steuereinrichtung 10 mit einem Wegeventil 11s dessen Steuerschieber 12 über einen hydraulischen Steuerkreis 13 ansteuerbar ist. Der Steuerkreis 13 weist eine als Vollbrücke ausgebildete Brückenschaltung lh auf₃ die "von einer Steuerpumpe 15 mit Druckmittel versorgt -wird. In der Brückenschaltung 1¹J- sind stromaufwärts von einer Brückendiagonale 16 fest eingestellte Drosselstellen 17 vorgesehen. Stromabwärts von der Brückendiagonale 16 liegen verstellbare Drosselstellen 18, die in an sich bekannter Feise bei z. B. einer vollhydraulischen Schlepper-Hubwerksregelung als Ist- und Sollwertgeber verwendbar sind. In die Brückendiagonale 16 ist das Wegeventil 11 mit seinen stirnseitigen Steuerkammern 19 geschaltet» Der Steuerschieber 12 des Wegeventils 11 wird von relativ starken Federn 21, welche in den Steuerkammern angeordnet sind, in seiner gezeichneten Mittelstellung zentriert. Der Steuerschieber 12 kann aus seiner Mittelstellung durch entsprechende Druckdifferenzen in den Steuerkammern 19 nach beiden Seiten hin gegen die Kraft der Federn 21 ausgelenkt werden, wobei er entweder Druckmittel von einer Arbeitspumpe 22 zu einem Servomotor 23 steuert oder letzteren (23) zu einem Tank 2k entlastet. Das Wegeventil 11 ist selbstverständlich hier nur in sehr vereinfachter Weise dargestellt.The figure shows a control device 10 with a directional valve 11s whose control slide 12 can be controlled via a hydraulic control circuit 13. The control circuit 13 has a bridge circuit lh designed _{as a full bridge 3} which is supplied with pressure medium by a control pump 15. In the bridge circuit 1 ¹ J, fixed throttle points 17 are provided upstream of a bridge diagonal 16 Throttle points 18, which can be used in a known manner in, for example, a fully hydraulic tractor hitch control as actual and setpoint generators relatively strong springs 21, which are arranged in the control chambers, centered in its drawn central position a working pump pe 22 to a servomotor 23 controls or the latter (23) relieved to a tank 2k. The directional control valve 11 is of course only shown here in a very simplified manner.

Im Steuerkreis 13 führt von der Steuerpumpe 15 und stromaufwärts von der Brückenschaltung lh eine Zweigleitung 25 zum Tank 2U, in die ein erstes Druckhalteventil 26 geschaltet ist. Parallel zum Druckhalteventil 26 liegt ein als Zweiwege-Dreistellungs-Ventil ausgebildetes Schaltventil 27· Sein Eingang 28 steht mit der Zweigleitung 25 stromaufwärts vom ersten Druckhalteventil 26 und sein Aus-In the control circuit 13, a branch line 25 leads from the control pump 15 and upstream from the bridge circuit 1h to the tank 2U, into which a first pressure holding valve 26 is connected. A switching valve 27 designed as a two-way three-position valve is located parallel to the pressure-maintaining valve 26.Its inlet 28 and branch line 25 are upstream of the first pressure-maintaining valve 26 and its outlet

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gang 29 stromabwärts davon mit der Zweigleitung 25 in Verbindung. Das Schaltventil 27 hat ein Steuerglied 32_s das von Federn 31 in einer gezeichneten Mittelstellung zentriert ist, in der der Eingang 28 und Ausgang 29 miteinander verbunden sind. Dem Steuerglied 32 sind an seinen Stirnseiten die Federn 31 aufnehmende Druckräume 33 zugeordnet, mit denen das Schaltventil 27 über Leitungen 3^ parallel zum Wegeventil 11 in die Brückendiagonale 16 geschaltet ist. Auf diese Weise ist das Steuerglied 32 des Schaltventils 27 denselben Druckunterschieden in der Brückendiagonale 16 ausgesetzt, wie der Steuerschieber 12 des Wegeventils 11. Die das Steuerglied 32 zentrierenden Federn 31 sind jedoch erheblich schwächer ausgebildet als die Federn 21 im Wegeventil 11. Das Steuerglied 32 kann aus seiner Mittelstellung entgegen der Kraft der Federn 31 nach beiden Seiten ausgelenkt werden, wobei es die Verbindung zwischen seinem Eingang 28 und dem Ausgang 29 sperrt.passage 29 downstream thereof with the branch line 25 in connection. The switching valve 27 has a control member 32 _s which is centered by springs 31 in a drawn middle position in which the input 28 and output 29 are connected to one another. The control member 32 is assigned the springs 31 receiving pressure chambers 33 on its end faces, with which the switching valve 27 is connected via lines 3 ^ parallel to the directional control valve 11 in the bridge diagonal 16. In this way, the control member 32 of the switching valve 27 is exposed to the same pressure differences in the bridge diagonal 16 as the control slide 12 of the directional valve 11. However, the springs 31 centering the control member 32 are considerably weaker than the springs 21 in the directional valve 11. The control member 32 can be deflected from its central position against the force of the springs 31 to both sides, whereby it blocks the connection between its input 28 and the output 29.

In der Zweigleitung 25 ist stromaufwärts vom ersten Druckhalteventil 2β ein zweites Druckhalteventil 35 geschaltet, das zum ersteren (26) in Serie liegt und zur Brückenschaltung 1U parallel liegt. Das zweite Druckhalteventil 3 5 kann auf einen wesentlich niedrigeren Druck eingestellt sein als das erste Druckhalteventil 26.In the branch line 25 is upstream of the first pressure holding valve 2β a second pressure holding valve 35 connected, which is in series with the former (26) and with the bridge circuit 1U is parallel. The second pressure holding valve 3 5 can be set to a much lower pressure than the first pressure holding valve 26.

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 10 wird wie folgt erläutert:The mode of operation of the control device 10 is explained as follows:

Bei nicht betätigtem Wegeventil 11 strömt ein Teil des von der Steuerpumpe 15 geförderten Druckmittelstroms über die Brückenschaltung 1k in den Tank 2k ab. Hierbei sind die als Geber dienenden, verstellbaren Drosselstellen 18 so eingestellt, daß die Vollbrücke abgeglichen ist, d. h. in der Brückendiagonale 16 herrscht keine Druckdifferenz, die auf den Steuerschieber 12 wirksam werden könnte. Damit ist auch das Steuerglied 32 im Schaltventil 27 druckausge-When the directional control valve 11 is not actuated, part of the pressure medium flow delivered by the control pump 15 flows through the bridge circuit 1k into the tank 2k . In this case, the adjustable throttle points 18 serving as transmitters are set so that the full bridge is balanced, ie there is no pressure difference in the bridge diagonal 16 which could act on the control slide 12. This means that the control element 32 in the switching valve 27 is also pressure-output

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glichen,, und nimmt seine durch die Federn 31 zentrierte Mittelstellung ein, in der es eine das erste Druckhalteventil 26 kurzschließende Verbindung zum Tank 2k herstellt. Der andere Teil des von der Steuerpumpe 15 geförderten Druckmittels kann daher über das zweite Druckhalteventil 35s die Zweigleitung 25 und das geöffnete Schaltventil 27 zum Tank 2k abströmen. Dabei wird mit dem zweiten Druckhalteventil 35 ein sehr niedriges Druckniveau angedrosselt. Der über die Zweigleitung 25 zum Tank 2k abfließende Druckmittelstrom ist klein, weshalb auch das Schaltventil 27 klein gebaut werden kann. ¥eiterhin ist es möglich, die zentrierenden Federn 31 im Schaltventil 27 recht schwach auszubilden., wodurch auch der zur Auslenkung des Steuerglieds 32 erforderliche Druckunterschied sehr klein sein kann. Demgegenüber werden für die Auslenkung des Steuerschiebers 12 im Wegeventil 11 erheblich höhere Drücke benötigt, insbesondere für dessen volle Auslenkung, da an das Wegeventil 11 erhebliche Ansprüche bezüglich dessen Auflösungsvermögen, Schaltleistung und Abmessungen bestehen.and assumes its central position, centered by the springs 31, in which it establishes a connection to the tank 2k that short-circuits the first pressure holding valve 26. The other part of the pressure medium conveyed by the control pump 15 can therefore flow off the branch line 25 and the open switching valve 27 to the tank 2k via the second pressure holding valve 35s. A very low pressure level is throttled with the second pressure holding valve 35. The pressure medium flow flowing off via the branch line 25 to the tank 2k is small, which is why the switching valve 27 can also be made small. Furthermore, it is possible to design the centering springs 31 in the switching valve 27 to be quite weak, so that the pressure difference required to deflect the control member 32 can also be very small. In contrast, significantly higher pressures are required for the deflection of the control slide 12 in the directional control valve 11, in particular for its full deflection, since there are considerable demands on the directional control valve 11 with regard to its resolving power, switching capacity and dimensions.

Soll nun der Steuerschieber 12 aus seiner gezeichneten Mittelstellung ausgelenkt werden, so wird zuvor eine oder beide der als Geber dienenden Drosselstellen 18 verstellt. Die Brücke ist nunmehr nicht mehr ausgeglichen, d. h. in der Bruckendiagonale 16 herrscht eine Druckdifferenz, die in den Steuerkammern 19 auf den stirnseitigen Enden des Steuerschiebers 12 wirksam wird. Dieselbe Druckdifferenz wird aber zugleich über die Leitungen 3k auch in den Druckräumen 33 des Schaltventils 27 wirksam und verschiebt dessen Steuerglied 32 entweder nach links oder nach rechts in eine Endstellung, wobei es die Verbindung zwischen seinem Eingang 28 und dem Ausgang 29 blockiert. Infolge des kleinbauenden Schaltventils 27 mit seinen schwachen Zentrierfedern 31 genügt für die Auslenkung des Steuerglieds 32 eine sehr geringe Druckdifferenz, auf welche der Steuer-If the control slide 12 is now to be deflected from its center position shown, one or both of the throttle points 18 serving as transmitters is adjusted beforehand. The bridge is no longer balanced, ie there is a pressure difference in the bridge diagonal 16, which becomes effective in the control chambers 19 on the front ends of the control slide 12. The same pressure difference is also effective in the pressure chambers 33 of the switching valve 27 via the lines 3k and shifts its control member 32 either to the left or to the right into an end position, blocking the connection between its input 28 and output 29. As a result of the compact switching valve 27 with its weak centering springs 31, a very small pressure difference is sufficient for the deflection of the control member 32, to which the control

Schieber 12 im Wegeventil 11Aoder nur mit einem Bruchteil seines Verstellweges /'noch gar nicht^anspricht. Der von der Steuerpumpe 15 über das zweite Druckhalteventil 35 und die Zweigleitung 25 zum Tank 2k fließende Druckmittelstrom muß nun über das in Reihe geschaltete erste Druckhalteventil 26 fließen, so daß nun der zur Verfugung stehende Druck am Ausgang der Steuerpumpe 15 angehoben wird. Das auf einen wahlweise höheren Druckwert eingestellte erste Druckhalteventil 26 bewirkt somit zusammen mit dem Druckhalteventil 35 einen Steuerdruck, der für eine sichere und schnelle Auslenkung des Steuerschiebers 12 zur Verfugung steht. Dieser von den beiden Druckhalteventilen 35 und 2.6 gemeinsam angedrosselte Steuerdruck steht während der gesamten Zeit zur Verfügung, in welcher die Brückenschaltung 1k nicht ausgeglichen ist und die in der Brückendiagonale 16 herrschende Druckdifferenz auch das Steuerglied 32 des Schaltventils 27 in seiner Sperrstellung hält.Slide 12 in directional control valve 11A or only with a fraction of its adjustment path / 'not yet ^ responds. The pressure medium flow flowing from the control pump 15 via the second pressure control valve 35 and the branch line 25 to the tank 2k must now flow via the first pressure control valve 26 connected in series, so that the pressure available at the output of the control pump 15 is now increased. The first pressure holding valve 26, which is set to an optionally higher pressure value, thus, together with the pressure holding valve 35, produces a control pressure which is available for a safe and rapid deflection of the control slide 12. This control pressure, throttled jointly by the two pressure holding valves 35 and 2.6, is available during the entire time in which the bridge circuit 1 k is not balanced and the pressure difference prevailing in the bridge diagonal 16 also holds the control member 32 of the switching valve 27 in its blocking position.

Durch Verstellen der als Geber wirksamen Drosselstellen kann die in der Brückendiagonale 16 wirksame Druckdifferenz wieder gesenkt werden, wodurch sich der ausgelenkte Steuerschieber 12 der gezeichneten Mittelstellung nähert. Kurz bevor der Steuerschieber 12 wieder seine Mittelstellung einnimmt und die Druckdifferenzein der Brückendiagonale 16 unter den Schwellwert des Schaltventils 27 sinkt, wird auch dessen Steuerglied 32 von den Federn 31 in seine Mittelstellung gebracht und damit das erste Druckhalteventil 26 wieder kurzgeschlossen. Daraufhin muß die Steuerpumpe 15 nur noch gegen den sehr niedrigen, am zweiten Druckhalteventil 35 eingestellten Wert arbeiten.The pressure difference effective in the bridge diagonal 16 can be adjusted by adjusting the throttle points that act as transmitters be lowered again, whereby the deflected control slide 12 approaches the center position shown. Short before the control slide 12 takes up its middle position again and the pressure difference in the bridge diagonal 16 falls below the threshold value of the switching valve 27, is also its control member 32 is brought into its central position by the springs 31 and thus the first pressure holding valve 26 short-circuited again. The control pump 15 then only has to counteract the very low pressure control valve on the second pressure holding valve 35 set value work.

Betrachtet man den zur Verschiebung des Steuerschiebers 12 notwendigen Druck als den Normaldruck, so läßt sich demgegenüber bei nicht betätigtem Wegeventil 11, also bei inIf one considers the pressure necessary to move the control slide 12 as the normal pressure, it can be compared with this when the directional control valve 11 is not actuated, i.e. with in

Mittelstellung befindlichem Steuerschieber 12, eine erhebliche Drucksenkung erzielen. Dies führt zu entsprechend geringeren Energieverlusten. Insbesondere bei mobilen Anwendungsfällen ist dies von Vorteil, wo auch Gesichtspunkte der Ölerwärmung eine nicht unerhebliche Rolle spielen. Die Steuereinrichtung 10 eignet sich deshalb besonders vorteilhaft für eine vollhydraulische Schlepper-Hubwerksregelung, wo bei einem nicht unerheblichen Teil der Betriebszeit das Wegeventil 11 nicht betätigt ist. Bei vorliegender Steuereinrichtung 10 lassen sich daher von einer bestimmten Verlustleistung ausgehend am Wegeventil 11 eine wesentlich bessere Auflösung, eine größere Schaltleistung sowie kompaktere Abmessungen erreichen.Central position located control slide 12, a considerable Achieve pressure reduction. This leads to correspondingly lower energy losses. Especially for mobile use cases this is an advantage where there are also aspects of oil warming play a not insignificant role. The control device 10 is therefore particularly advantageously suitable for a fully hydraulic tractor hitch control, where one is not insignificant part of the operating time the directional control valve 11 is not actuated. With the present control device 10 leave Therefore, starting from a certain power loss at the directional control valve 11, a significantly better resolution, a achieve greater switching capacity and more compact dimensions.

Selbstverständlich sind an der gezeigten Aus führungsform Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. So ist die Erfindung nicht auf die gezeigte Art des Wegeventiles 11 begrenzt. Auch die Lage der als Geber arbeitenden Drosselstellen ist veränderbar. Bei bestimmten Anwendungsfällen kann auch auf das erste Druckhalteventil 35 verzichtet werden. Auch ist es denkbar, für den Arbeitsstrom und den Steuerstrom eine gemeinsame Druckmittelquelle zu verwenden. Die Bauweise des Schaltventils 27 ist ebenfalls nicht auf die gezeigte Ausführungsform begrenzt. Anstelle eines Wegeventils können auch mehrere Wegeventile mit Hilfe der Brückenschaltung angesteuert werden.Of course, the embodiment shown is from Changes are possible without deviating from the concept of the invention. So the invention is not of the type shown of the directional control valve 11 is limited. The position of the throttle points working as transmitters can also be changed. With certain Applications can also be applied to the first pressure control valve 35 can be waived. It is also conceivable to have a common pressure medium source for the working flow and the control flow to use. The construction of the switching valve 27 is also not limited to the embodiment shown. Instead of of a directional valve, several directional valves can also be controlled with the help of the bridge circuit.

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Claims (6)

R.173.53R.173.53 18 „9.1981 My/Ke18 "9.1981 My / Ke ROBEET BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1ROBEET BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1 AnsprücheExpectations \ 1.!Hydraulische Steuereinrichtung mit einem Wegeventil, dessen federzentrierter Steuerschieber zur hydraulischen Auslenkung von der Druckdifferenz in der Diagonale einer hydraulischen Brückenschaltung beaufschlagbar ist, die von einer Druckmittelquelle mit Steuerdruckmittel gespeist wird und in die stromaufwärts und stromabwärts der Diagonalen Drosselstellen geschaltet sind, von denen insbesondere eine als Ist- und eine als Sollwertgeber dienen, dadurch gekennzeichnet, daß von der Druckmittelquelle (15) stromaufwärts von der Brückenschaltung ( 11+) eine Zweigleitung (25) über ein Druckhalteventil (26) zum Tank (21+) geführt ist, und daß in die Zweigleitung (25) parallel zum Druckhalteventil (26) ein letzteres kurzschließendes Schaltventil (27) geschaltet ist, dessen von Federn (31) zentriertes Steuerglied (32) abhängig von den in der Brückendiagonale (16) auftretenden Druckdifferenzen diese Kurzschlußverbindung steuert. \ 1.! Hydraulic control device with a directional control valve whose spring-centered control slide can be acted upon by the pressure difference in the diagonal of a hydraulic bridge circuit for hydraulic deflection, which is fed with control pressure medium from a pressure medium source and into which throttle points are connected upstream and downstream of the diagonal in particular one serves as an actual and one as setpoint generator, characterized in that a branch line (25) is led from the pressure medium source (15) upstream of the bridge circuit (11+) via a pressure holding valve (26) to the tank (21+), and that in the branch line (25) parallel to the pressure holding valve (26) a latter short-circuiting switching valve (27) is connected, whose control element (32) centered by springs (31) controls this short-circuit connection depending on the pressure differences occurring in the bridge diagonal (16). 2. Steuerexnrxchtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Zweigleitung (25) in Serie zum ersten Druckhalteventil (26) ein zweites Druckhalteventil (35) geschaltet ist, das zur Brückenschaltung (1^) parallel liegt.2. Steuerexnrxchtung according to claim 1, characterized in that in the branch line (25) in series with the first Pressure control valve (26) a second pressure control valve (35) is connected, which is parallel to the bridge circuit (1 ^) lies. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Druckhalteventil (35) stromaufwärts vom ersten (26) liegt.3. Control device according to claim 2, characterized in that the second pressure holding valve (35) upstream of the first (26) lies. h. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Druckhalteventil (26) auf einen höheren Wert eingestellt ist als das erste Druckhalteventil (35). H. Control device according to Claim 1 or 2, characterized in that the first pressure holding valve (26) is set to a higher value than the first pressure holding valve (35). 5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis h, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (27) ein von Federn (31) in einer Mittelstellung zentriertes Steuerglied (32) aufweist, in der es einen Eingang (28) mit einem Ausgang (29) verbindet und zwei mit der Brückendiagonale (16) verbundene Druckräume (33) aufweist, durch deren Druckdifferenz das Steuerglied (32) aus der Mittel-1-2 stellung nach beiden Richtungen in Sperrstellungen auslenkbar ist . 5. Control device according to one of claims 1 to h, characterized in that the switching valve (27) has a control member (32) centered in a central position by springs (31), in which there is an input (28) with an output (29) connects and has two pressure chambers (33) connected to the bridge diagonal (16), the pressure difference of which allows the control member (32) to be deflected from the central 1-2 position in both directions into blocking positions. _3- 313V52?_3-313V52? 6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 "bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die das Steuerglied (32) zentrierenden Federn (31) relativ erheblich schwächer ausgebildet sind als die den Steuerschieber (12) zentrierenden Federn (21).6. Control device according to one of claims 1 "to 5, characterized in that the springs (31) centering the control member (32) are relatively much weaker than the springs (21) centering the control slide (12). 7= Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil ein 2¥ege-3Stellungs-Ventil (2T) ist. /7 = control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the switching valve is a 2 ¥ ege-3-position valve (2T). /