DE3134748A1

DE3134748A1 - Device for detecting the profile of an object

Info

Publication number: DE3134748A1
Application number: DE19813134748
Authority: DE
Inventors: Roger 38330 Giers Gariod; Jacques 38340 Voreppe Monge
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 1980-09-03
Filing date: 1981-09-02
Publication date: 1982-04-29
Also published as: FR2489535B1; FR2489535A1

Description

Vorrichtung zum Erkennen des Profils eines GegenstandesDevice for recognizing the profile of a Subject

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen des Profils eines Gegenstandes. Sie findet besonders ihre Anwendung bei der automatischen Auswahl von Schlüsselprofilen.The invention relates to a device for recognizing the profile of an object. She finds it special their application in the automatic selection of key profiles.

Man weiß, daß es zur Nachbildung eines Schlüssels heutzutage erforderlich ist, zunächst unter hunderten von Schlüsseln seinen Rohling aufzufinden, d. h. denjenigen Schlüssel mit seinen Längsrillen aber ohne die Zähne. Anschließend erfolgt ein Kopier- und. 'Wiedergabevorgang der Zähne an dem ausgewählten Rohling. Dieser Vorgang ist an und für sich bereits automatisiert. Dagegen erfolgt das Auffinden von Hand. Die Abdrücke der unterschiedlichen Profile der Schlüssel sind in Tafeln ausgebildet (ein Negativausschnitt der Profile) und man sucht den richtigen Rohling mittels Beobachtung und Ausprobieren. Dieser Vorgang ist zeitaufwendig und benötigt gut ausgebildetes Personal. Hinzu kommt, daß die Anzahl der Abdrücke auf der gleichen Tafel sehr begrenzt sind.It is known that it is necessary to replicate a key nowadays, initially among hundreds to find its blank of keys, d. H. that key with its longitudinal grooves but without the Teeth. This is followed by a copy and. 'Reproduction process of the teeth on the selected blank. This The process is already automated in and of itself. On the other hand, they are found manually. The imprints of the different profiles of the keys are formed in panels (a negative section of the profiles) and one looks for the right blank through observation and trial and error. This process is time consuming and needs well trained staff. In addition, the number of prints on the same board are very limited.

Die vorliegende Erfindung hat zur Zielsetzung, diese Nachteile auszuschließen. Sie betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen des Profils eines zu identifizierenden Gegenstandes, die dadurch ausgezeichnet ist, daßThe present invention aims to eliminate these disadvantages. It relates to a device for recognizing the profile of an object to be identified, which is characterized in that

Mittel zui¹ Positionierung dieses Gegenstandes optische Mittel, die ein Bild des Profils dieses Gegenstandes auf einem fotoempfindlichen Empfänger abbilden, welcher dieses Bild in ein elektrisches Bild umwandelt, und eine elektronische Einrichtung zur Verarbeitung des elektrischen Bildes vorgesehen sind, um von dem Profil eine binäre Darstellung abzuleiten und einen Vergleich disser mit binären Darstel- Means zui ¹ positioning this object optical means, which image an image of the profile of this object on a photo-sensitive receiver, which in an electric image of this image is converted, and an electronic device are provided for processing the electrical image in order from the profile a binary representation derive and compare disser with binary representational

lungen von Profilen unterschiedlicher Bezugsgegenstände durchzuführen, die in der elektronischen Einrichtung gespeichert sind, um wenigstens einen Bezugsgegenstand auszuwählen, der dem zu identifizierenden Gegenstand am meisten ähnelt. Mit der Vorrichtung nach der Erfindung ist es daher insbesondere möglich, automatisch und innerhalb einer sehr kurzen Zeit den Rohling eines zu kopierenden Schlüssels unter einer so großen Anzahl von Rohlingen, wie es erwünscht ist, auszuwählen, indem ein Speicher mit geeigneter Größe für die elektronische Einrichtung ausgewählt wird. Beispielsweise muß man, wenn man ungefähr 100 Binärelemente pro Rohling speichern will, 50 000 binäre Elemente bei 500 Rohlingen speichern,perform lungs of profiles of different reference objects stored in the electronic device in order to select at least one reference object which most closely resembles the object to be identified. With the device according to the invention it is therefore particularly possible, automatically and within a very short time Time the blank of a key to be copied from among as large a number of blanks as desired is to be selected by selecting a memory of an appropriate size for the electronic device will. For example, if you want to store around 100 binary elements per blank, you have to Store 50,000 binary elements for 500 blanks,

_9<. das sind ungefähr 3 000 Speicherwörter mit je 16 binären Bit. _{9 <} . that is about 3,000 memory words with 16 binary bits each.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird der fotoempfindliche Empfänger aus der Gruppe on ausgewählt, welche Kameras von der Art eines Vidicons und Festkörperkameras mit Ladungsübertragung umfaßt.In a particular embodiment of the invention the photosensitive receiver is selected from the group on, which cameras of the type of a vidicon and solid state charge transfer cameras.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird der fotoempfindliche Empfänger aus der Gruppe ausgewählt, .wel ehe stäbchenförmige Fotodioden und stäbchenförmige Vorrichtungen mit Ladungsübertragung umfaßt, wobeiIn a preferred embodiment, the photosensitive receiver is selected from the group .wel before rod-shaped photodiodes and rod-shaped Charge transfer devices comprises, wherein

die Mittel zum Positionieren ortsfest und der fotoempfindliche Empfänger derart beweglich ist, daß er wenigstens einmal das Bild des Profils längs wenigstens einer von zwei orthogonalen Richtungen abtastet.the means for positioning are stationary and the photosensitive receiver is movable in such a way that it at least once scans the image of the profile along at least one of two orthogonal directions.

Diese Art von Empfänger (stäbchenförmige Fotodioden oder stäbchenförmige Einrichtungen mit Ladungsübertragung) ist heutzutage die wirtschaftlichste.This type of receiver (rod-shaped photodiodes or rod-shaped devices with charge transfer) is the most economical nowadays.

Das Stäbchen soll so lang sein, daß es die vollständige Abbildung des zu identifizierenden Profils empfangen kann. Ferner ist das Stäbchen beweglich (beispielsweise einem Motorsystem zugeordnet), so daß es diese Abbildung längs einer vorbestimmten Richtung abtasten kann, beispielsweise in horizontaler oder vertikaler Richtung, oder auch in beiden Richtungen, um noch mehr Informationen über die zu identifizierenden Profile zu erhalten.The rod should be long enough to receive the complete image of the profile to be identified can. Furthermore, the rod is movable (for example associated with a motor system) so that it can scan this image along a predetermined direction, for example in the horizontal or vertical direction, or in both directions, to get even more information about the items to be identified Get profiles.

Tatsächlich ist nur die relative Bewegung des fotoempfindlichen Empfängers zu dem zu identifizierenden Gegenstand von Bedeutung, welcher durch die Mittel zum Positionieren gehalten wird. Bei einer anderen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist der fotoempfindliche Empfänger aus einer Gruppe ausgewählt, die stäbchenförmige Fotodioden und stäbchenförmige Einrichtungen mit Ladungsübertragung umfaßt, wobei 2Q der fotoempfindliche Empfänger ortsfest und die Mittel zum Positionieren derart beweglich angeordnet sind, daß sie mindestens einmal die Abbildung des Profils über den fotoempfindlichen Empfänger längs wenigstens einer von zwei orthogonalen Richtungen bewegt.In fact only the relative movement of the photosensitive Recipient to the object to be identified of importance, which through the means to Positioning is held. In another embodiment of the subject invention is the photosensitive Receivers selected from a group consisting of rod-shaped photodiodes and rod-shaped Comprises devices with charge transfer, wherein 2Q the photosensitive receiver stationary and the means for positioning are arranged movably in such a way that they at least once the image of the profile moved across the photosensitive receiver along at least one of two orthogonal directions.

/10/ 10

Gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung, besteht der zu identifizierende Gegenstand aus einem ersten Abschnitt, an demermit den MitteHn. zum Posi-5 According to a particular feature of the invention, the object to be identified consists of a first section on which the middle Hn. to Posi-5

tionieren festgehalten werden kann, und einem mit dem ersten Abschnitt einstückig verbundenen zweiten Abschnitt, dessen äußere Oberfläche aus einem Zylinderteil besteht, auf dem parallel zur Erzeugenden des Zylinders verlaufende Rillen gezogen sind, wobei dieser Abschnitt Einschnitte mit Ausnahme in einem Bezugsbereich aufweisen kann,und das Profil des zu identifizierenden Gegenstandes ist der Schnitt dieses Bezugsbereiches mit einer zu den Rillen senkrechten Ebene, und die optischen Mittel umfassen Mittel zur ringförmigen Beleuchtung des Profils des zu identifizierenden Gegenstandes, und eine Optik mit großer Öffnung, wobei der zu identifizierende Gegenstand, die Optik und der Teil des lichtempfindlichen Empfängers, auf dem eine Abbildung des Profils des zu identifizierenden Gegenstandes erzeugt wird, in einem dunklen Raum angeordnet sind.tion can be held, and one with the first section integrally connected to the second section, the outer surface of which consists of a cylinder part consists, on the parallel to the generating line of the cylinder are drawn grooves, this Section may have incisions except in a reference area, and the profile of the to be identified The object is the intersection of this reference area with a line perpendicular to the grooves Plane, and the optical means comprise means for the annular illumination of the profile of the to be identified Object, and optics with a large aperture, whereby the object to be identified, the optics and the part of the photosensitive receiver on which an image of the profile of the to identifying object is generated, are arranged in a dark room.

Diese optischen Mittel können besonders gut bei Schlüsse sein oder analogen Gegenständen eingesetzt werden. Unter Zylinder wird jede Oberfläche verstanden, die von einer Geraden begrenzt wird, welche an einer geschlossenen Kurve anliegt und parallel zu einer vorgegebenen Richtung bleibt.These optical means can be particularly useful for conclusions or for analog objects. Under Cylinder is understood to mean any surface that is bounded by a straight line that follows a closed Curve and remains parallel to a given direction.

Es ist überhaupt keine besondere spektrale Eigenschaft bei dem von den Beleuchtungsmitteln ausgesandten Licht (es kann natürlich auch monochromatisch sein)ind cfes von dem beleuchteten Bereich reflektierten Liefcfes erforderlieh, um anschließend auf die Optik mit großer öffnung zu gelangen (und daher mit geringer Tiefenschärfe),There is absolutely no special spectral property in the light emitted by the lighting means (it can of course also be monochromatic) ind cfes by the illuminated area of the reflected supply required, to then on the optics with a large opening to reach (and therefore with a shallow depth of field),

welche eine Abbildung des zu identifizierenden Profils auf dem fotoempfindlichen Empfänger erzeugt. Dieses Pro- c fil kann senkrecht zu den Rillen beleuchtet werden. Man kann es auch unter einem gewissen Winkel in Bezug auf diese Rillen beleuchten, jedoch erhält man dann ein schwaches.gestreutes Licht. Die Güte der durch diese optischen Mittel erzeugten Abbildungen hängt von derwhich generates an image of the profile to be identified on the photosensitive receiver. This process can be illuminated c fil perpendicular to the grooves. You can also illuminate it at a certain angle in relation to these grooves, but then you get a weak, scattered light. The quality of the images produced by these optical means depends on the

IQ Oberfläche des Bezugsbereiches ab. Dieser Oberflächenzustand kann sehr unterschiedlich sein, denn beispielsweise, wenn der zu identifizierende Gegenstand aus Metall und verrostet ist, ist die in Richtung auf die Optik gestreute Intensität des Lichtes schwach und die Abbildungen haben eine geringe Güte. Es ist wichtig, daß die schlechte Abbildungsqualität kein Hindernis beim Einsatz der Erfindung darstellt.IQ surface of the reference area. This surface condition can be very different because, for example, if the object to be identified is made of metal and rusted, the one facing towards the Optics scattered intensity of light is weak and the images are of poor quality. It is important, that the poor image quality is not an obstacle when using the invention.

Entsprechend einer bevorzugten Eigenschaft der Erfindung besteht der zu identifizierende Gegenstand aus einem ersten Abschnitt, der durch die Positionierungsmittel festgelegt werden kann und der einstückig mit einem zweiten Abschnitt ausgebildet ist, dessen äußere Oberfläche einen Teil eines Zylinders bildet, auf dem Rillen parallel zu der Erzeugenden des Zylinders vorhanden sind und der bis auf einen Bezugsbereich Einschnitte aufweisen kann; das Profil des zu identifizierenden Gegenstandes ist der Schnitt dieses Bezugsbereiches und einer senkrecht zu den Rillen verlaufen- den Ebene5 die optischen Mittel umfassen Beleuchtungsmittel zum streifenden Lichteinfall auf das Profil des zu identifizierenden Gegenstandes und eine Optik mit schwacher öffnung, die nahe dem Ende des zweiten Abschnittes des zu identifizierenden Gegenstandes angeordnet ist.According to a preferred feature of the invention the object to be identified consists of a first section which can be fixed by the positioning means and which is integral with a second portion is formed, the outer surface of which forms part of a cylinder on which There are grooves parallel to the generatrix of the cylinder and the incisions except for a reference area may have; the profile of the object to be identified is the intersection of this reference area and one perpendicular to the grooves the level 5 the optical means comprise lighting means for grazing light incidence on the profile of the object to be identified and a lens with a weak aperture, which is near the end of the second section of the object to be identified is arranged.

ρ ■ρ ■

Wie vorhergehend sind diese optischen Mittel insbesondere mit Schlüsseln oder analogen Gegenständen zu verwenden. Der erwähnte Bezugsbereich wird unter streifendem Einfall durch die Beleuchtungsmittel beleuchtet, wobei der zwischen den Rillen und den Lichtstrahlen gebildete Winkel klein ist. Die Abbildung des Profils eines zu identifizierenden Gegenstandes erscheint dunkel auf hellem Hintergrund (mit weißem Licht, wobei man jedoch selbstverständlich auch monochromatisches Licht verwenden kann).As before, these optical means are particular to be used with keys or analog objects. The mentioned reference range is under grazing Incidence illuminated by the lighting means, the one formed between the grooves and the light rays Angle is small. The illustration of the profile an object to be identified appears dark on a light background (with white light, where but you can of course also use monochromatic light).

Man kann zu den Beleuchtungsraittel einen durchscheinenden Schirm hinzufügen, der eine öffnung aufweist, damit der zweite Abschnitt des zu identifizierenden Gegenstandes hindurchgehen kann, und der nahe der Verbindung zwischen diesem zweiten Abschnitt und dem ersten angeordnet ist, um die streifende Beleuchtung zu verbessern, wobei die Mittel zur streifenden Beleuchtung in Bezug auf den durchscheinenden Schirm auf derselben Seite wie der erste Abschnitt des zu identifizierenden Gegenstandes angeordnet sind.A translucent one can be added to the lighting Add screen that has an opening so that the second portion of the object to be identified can pass through, and the near the connection between this second section and the first is arranged to improve the grazing lighting, the means for grazing lighting in relation to the translucent screen on the same side as the first section of the one to be identified Object are arranged.

Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung befinden sich die Optik und der fotoempfindliche Empfänger in der Verlängerung des zweiten Abschnittes des zu identifizierenden Gegenstandes. Wohigemerkt könnten sie auch unter irgendo_n einem Winkel im Bezug auf diesen zweiten Abschnitt angeordnet sein. Man könnte dann das von dem Bezugsbereich reflektierte Licht auf den fotoempfindlichen Empfänger dadurch lenken, daß beispielsweise zu den optischen Mitteln ein Prisma hinzugefügt wird.In another advantageous development of the device according to the invention, the optics and the photosensitive receiver are located in the extension of the second section of the object to be identified. Wohigemerkt they could also be _n irgendo an angle with respect to said second section be disposed. The light reflected from the reference area could then be directed onto the photosensitive receiver by, for example, adding a prism to the optical means.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfassen dir elektronischen Mittel einen analogen, numerischen Kodierer, welcher das elektrische Bild in eine Folge von Meßreihen bzw. Informationsreihen umwandelt, die aus binären Elementen gebildet sind, wobei jede Informationsreihe einerLinie des zu identifizierenden Gegenstandes entspricht, ferner eineIn a preferred embodiment of the invention The electronic means comprise an analog, numerical encoder, which the electrical image converted into a sequence of measurement series or information series, which are formed from binary elements, each row of information corresponding to a line of the object to be identified, further one

_lfi Gesamtheit von Registern, in denen die Informationsreihen gespeichert werden, einen toten Speicher zum Einschreiben der Profile von Bezugsgegenständen, wobei diese Profile in der Form von Folgen von aus binären Elementen gebildeten Bezugreihen gespeichert _{lfi set} of registers in which the information series are stored, a dead memory for writing the profiles of reference objects, these profiles being stored in the form of sequences of reference series formed from binary elements

,c sind und jede Bezugsreihe einerLinie des Profils eines Bezugsgegenstandes entspricht, die typmäßig mit derjenigen des Profils des zu identifizierenden Gegenstandes übereinstimmt, sowie eine logische Vergleichs- und Entscheiaungseinheit, die wenigstens, c and each reference row of a line of the profile of a reference object that corresponds in type with that of the profile of the to be identified Subject matches, as well as a logical comparison and decision unit that at least

2Q einen Bezugsgegenstand bestimmt, welcher dem zu identifizierenden Gegenstand am stärksten ähnelt, indem wenigstens eine Folge von Bezugsreihen aufgesucht wird, die der Folge der Informationsreihen am nächsten kommt.2Q determines a reference object which is to be identified The object is most similar by looking at at least one sequence of reference series that comes closest to the sequence of information series.

Gemäß einem bevorzugten, erfindungsgemäßen Merkmal weisen der zu identifizierende Gegenstand und die Bezugsgegenstände alle eine gemeinsame Eigenschaft auf, die erlaubt, alle diese Gegenstände mittels der Positionierungsmittel mit der gleichen Orientierung zu positionieren,und die logische Vergleichs- und Entscheidungseinheit sucht wenigstens eine Folge von Bezugsreihen auf, die sich der Folge von Informationsreihen am stärksten nähert, indem jede Informations-^ reihe mit typmäßig gleichen Bezugsreihen verglichen wird.According to a preferred feature of the invention the object to be identified and the reference objects all have a common property on that allows all these objects by means of the positioning means with the same orientation to position, and the logical comparison and decision unit seeks out at least one sequence of reference series that most closely approximates the sequence of information series, in that each information- ^ series is compared with reference series of the same type.

/im./in the.

Ein Schlüssel reist im allgemeinen eine ebene Fläche auf, die dem gezahnten Abschnitt des. Schlüssels gegenüberliegt. Das genannte, gemeinsame Merkmal ist in diesem Fall diese ebene Fläche. Wenn es sich darum handelt, Schlüssel zu erkennen, dann positioniert man irgendeinen Schlüssel beispielsweise mit der ebenen Fläche nach unten in der erfindungsgemäßen _in Vorrichtung. Wenn man nicht so vorgeht, wurden zwei identische Schlüssel im allgemeinen nicht als solche durch diese Vorrichtung erkannt werden.A key generally travels on a flat surface opposite the toothed portion of the key. The common feature mentioned in this case is this flat surface. When it comes is to identify key, then positioned to get any key, for example, with the flat side down in the invention _in the device. If not done so, two identical keys would generally not be recognized as such by this device.

Vorzugsweise wird für jede Informationsreihe und •je für jede Bezugsreihe nur die Stelle der Änderungen von binären Elementen in den Reihen gespeichert.Preferably for each series of information and • only the place of the changes for each reference series of binary elements stored in rows.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfaßt die logische Vergleichsu¹¹^. Ent scheidung s einheit ein exklusives Oder-Tor, dessen einer Eingang eine Informationsreihe empfängt, die von der Gesamtheit der Register herkommt, und dessen anderer Eingang eine typenmäßige Bezugsreihe empfängt, die von dem' toten Speicher zum Registrieren herstammt, ferner eine Suamiereirtrichtung, die die am Ausgang des Tores erhaltenen, binären Elemente addiert, eine Schwellenschaltung, die das Additionsergebnis mit einer Schwelle vergleicht, wobei zwei Reihen als miteinander identisch betrachtet werden, wenn das Er— gebnis unter der Schwelle liegt und als unterschiedlich betrachtet werden, wenn dieses darüber liegt, ein Zählspeicher, der die aufeinanderfolgenden Ergebnisse dieser Vergleiche registriert und ein Schaltkreis, der die Kummer wenigstens eines Bezugsgegen-Standes, der dem zu identifizierenden Gegenstand am meisten ähnelt, bestimmt.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the logical comparison u comprises ¹¹ ^. Decision s unit has an exclusive OR gate, one input of which receives a series of information coming from the totality of the registers, and the other input of which receives a reference series of type originating from the dead memory for registration, as well as a direction of logging that contains the binary elements obtained at the output of the gate are added, a threshold circuit which compares the addition result with a threshold, whereby two rows are regarded as identical to each other if the result is below the threshold and are regarded as different if it is above, a counting memory which registers the successive results of these comparisons and a circuit which determines the grief of at least one reference item which most closely resembles the item to be identified.

Man kann ebenfalls zu den elektronischen MitteDn eine logische Einheit zur Vorverarbeitung hinzufügen, die anschließend an den analogen, numerischen Kodierer angeordnet ist, um eine möglicherweise schlechte Qualität des Bildes des Profils des zu identifizierenden Gegenstandes auszugleichen. Um einen Bezugsgegenstand aufzufinden, der dem zu identifizierenden Objekt am ähnlichsten ist, kann man beispielsweise die Zahl mit Hilfe einer Anzeigeeinheit sichtbar machen, die die elektronischen Mittel enthalten, wobei die Anzeige beispielsweise graphisch oder durch Lichtzeichen erfolgen kann.One can also use one of the electronic means Add a logical unit for preprocessing, which is then sent to the analog, numeric encoder is arranged to avoid a possibly poor quality image of the profile of the person to be identified To balance the item. To find a reference object, the one to be identified The object is most similar, for example, the number can be seen with the help of a display unit make that contain the electronic means, the display for example graphically or through Light signals can be made.

Der Erfindungsgegenstand wird im folgenden anhand von Ausführung s"b ei spiel en unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The subject matter of the invention is explained below on the basis of execution For example, referring to the drawings explained in more detail. Show it:

Eig. 1a einen in der erfindungsgemäßen VorrichtungProp. 1a one in the device according to the invention

angeordneten Schlüssel, wobei nur die Mittel zum Positionieren dargestellt sind,arranged key, whereby only the means for positioning are shown,

Fig. 1b das Profil des Schlüssels, 101b shows the profile of the key, 10

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer besonderen Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 is a schematic representation of a particular one Embodiment of the device according to the invention,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Anordnung3 shows a schematic representation of the arrangement

eines fotoempfindlichen Empfängers, der bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung verwandt wird,of a photosensitive receiver that works with a particular embodiment of the invention is used,

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer besonderenFig. 4 is a schematic representation of a particular one

Ausführungsform einer logischen Einheit zum Vergleichen und zur Entscheidung, die bei der Erfindung verwandt wird, undEmbodiment of a logical unit for comparing and deciding, which in the Invention is used, and

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer besonderenFig. 5 is a schematic representation of a particular one

Ausführungsform der bei der Erfindung verwandten optischen Mittel.Embodiment of the related in the invention optical means.

Die nachfolgende Beschreibung erfolgt für den besonderen Fall, .daß der zu identifizierende Gegenstand ein Schlüssel ist. Selbstverständlich können mit der Erfindung auch andere Gegenstände identifiziert werden.The following description is made for the particular one Case, that the object to be identified is a key is. Of course, others can also use the invention Objects to be identified.

In Fig. 1a ist ein Schlüssel 1 gezeigt, der in der erfindungsgemäßen Vorrichtung positioniert ist, von der nur die Mittel 2 zum Positionieren dargestellt sind. Der Schlüssel 1 weist einen ersten Abschnitt 1a auf, der durch die Mittel zum Positionieren bzw. die Haiteeinrichtung 2 festgelegt werdenIn Fig. 1a, a key 1 is shown in the invention Device is positioned, of which only the means 2 for positioning are shown. The key 1 points a first section 1a, which by the means for Positioning or the holding device 2 can be set

kann, und einstückig mit dem ersten Abschnitt einen zweiten Abschnitt 1b, dessen äußere Oberfläche aus einem Teil eines Zylinders besteht, auf dem zur Erzeugenden des Zylinders parallele Rillen 1c verlaufen und der Einschnitte 1b mit Ausnahme eines Bezugsbereiches 1e aufweist, wobei das Profil des Schlüssels durch den Schnitt dieses Bezugsbereiches 1e und einer zu den Rillen 1c senkrechten Ebene gebildet wird. Dieses in Fig. 1b dargestellte Profil ist nichts anderes,als der Schnitt längs der Linie CC in ¹^ Fig. 1a, Übrigens weist der Schlüssel 1 eine ebene Fläche oder Bezügsfläche 1f auf, die sich von der Verbindung 1g zwischen dem ersten Abschnitt 1a und dem zweiten Abschnitt 1b erstreckt, zwar in Längsrichtung an diesem zweiten Abschnitt 1b. Die Verbindung 1g weist eine Schulter 1h auf. ¹^ Der Schlüssel 1 ist so angeordneten, daß seine Bezugsfläche 1f nach unten weist.can, and integral with the first section a second section 1b, the outer surface of which consists of part of a cylinder on which parallel grooves 1c run to the generating of the cylinder and which has incisions 1b with the exception of a reference area 1e, the profile of the key through the intersection of this reference area 1e and a plane perpendicular to the grooves 1c is formed. This profile shown in Fig. 1b is nothing other than the section along the line CC in ¹ ^ Fig. 1a. Incidentally, the key 1 has a flat surface or reference surface 1f which extends from the connection 1g between the first section 1a and the second section 1b extends, although in the longitudinal direction at this second section 1b. The connection 1g has a shoulder 1h. ¹ ^ The key 1 is arranged so that its reference surface 1f points downwards.

Die Fig. 2 ist eine schematische Darstellung einer besonderen Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung. 20Figure 2 is a schematic representation of a particular one Embodiment of the device according to the invention. 20th

Die Halteeinrichtung 2 hält den Schlüssel 1, welcher von oben zu sehen ist. Die optischen Mittel 3 bilden eine Abbildung des Profils des Schlüssels 1 auf dem fotoempfindlichen Empfänger 4-, welcher diese Abbildung in ein elektrisches Bild umwandelt. Die mit dem fotoempfindlichen Empfänger 4 verbundenen elektronischen Mittel 5 verarbeiten dieses elektrische Bild, um von diesem Profil eine binäre Darstellung zu geben und vergleichen diese binäre DarstellungThe holding device 2 holds the key 1, which of can be seen above. The optical means 3 form an image of the profile of the key 1 on the photosensitive Receiver 4-, which converts this image into an electrical image. The one with the photosensitive receiver 4 connected electronic means 5 process this electrical image to give a binary representation of this profile and compare this binary representation

mit binären Darstellungen von Profilen verschiedener Rohlinge 30with binary representations of profiles of various blanks 30

von Bezugsschlüsseln (Schlüssel ohne Einschnitte), die in den elektronischen Mitteln 5 gespeichert sind, um wenigstens einen Rohling eines Bezugsschlüssels auszuwählen, der dem zu identifizierenden Schlüssel 1 am stärksten ähnelt.of reference keys (keys without incisions) stored in the electronic means 5 to at least to select a blank of a reference key that most closely resembles the key 1 to be identified.

Die Halteeinrichtung 2 umfaßt zwei Klemmbacken 2a die gegen die zwei Seiten f des ersten Abschnittes 1a_tdes Schlüssels 1 drücken und einen versenkbaren Anschlag 2b, um denThe holding device 2 comprises two jaws 2a which press against the two sides f of the first portion 1a _{t of} the key 1 and a retractable stop 2b to the

Schlüssel 1 tiefenmäßig zu positionieren. Dieser Anschlag 2b stößt gleichzeitig gegen die Bezugsfläche 1f, die in den Fig. 1a und 1b gezeigt ist, und gegen die Schulter 1h, welche in der Fig. 1a zu sehen ist. Wenn sich der Schlüssel 1 in seiner Lage befindet, wird er festgelegt und der Anschlag 2b wird abgesenkt, damit für die optischen Mittel J ein freier Baum entsteht. Diese umfassen Beleuchtungseinrichtungen 3a, welche mit streifendem Lichteinfall den Bezugsbereich Ie und damit das Profil des zu identifizierenden Schlüssels 1 beleuchten. Diese Beleuchtungseinrichtungen 3a sind hinter den Klemmbacken 2a angeordnet und bestehen aus Lampen, welche weiße Lichtbündel aussenden,die unter flachem Einfallswinkel auf den Bezugsbereich 1e auftreffen. Die Klemmbacken 2a weisenKey 1 to be positioned in terms of depth. This attack 2b abuts against the reference surface 1f, which is shown in FIGS. 1a and 1b, and against the shoulder at the same time 1h, which can be seen in Fig. 1a. When key 1 is in place, it is locked and the stop 2b is lowered so that a free tree is created for the optical means J. These include lighting equipment 3a, which with grazing incidence of light the reference area Ie and thus the profile of the key 1 to be identified. These lighting devices 3a are arranged behind the jaws 2a and consist of lamps, which are white light beams emit that impinge on the reference area 1e at a flat angle of incidence. The jaws 2a have

*5 selbstverständlich eine geeignete Form auf, damit diese Lichtbündel vorbeigehen können.* 5 of course a suitable shape for this Beams of light can go by.

Die optischen Mittel 3 umfassen ferner einen durchscheinenden Schirm 3b, der mit einer Öffnung versehen ist, damit der zweite Abschnitt 1b des zu identifizierenden Schlüssels 1 hindurchgehen kann, und er ist nahe der Verbindung 1g angeordnet, um die Beleuchtung mit streifendem. Lichteinfall zu verbessern, indem Lichtbündel mit kleinem Einfallswinkel für den Bezugsbereich 1e ausgewählt werden. Die optischen Mittel 3 umfassen eine Optik 3g mit schwacher Öffnung, die nahe dem Ende des zweiten Abschnittes "Ib des zu identifizierenden Schlüssels 1 angeordnet ist und ein Bild des Profils des Schlüssels 1 auf dem fotoempfindlichen Empfänger 4 erzeugt, welche? ebenso wie die Optik 3cThe optical means 3 also comprise a translucent one Screen 3b provided with an opening to allow the second portion 1b of the key to be identified 1 can pass through it, and it is arranged near the connection 1g to allow the lighting with grazing. Incidence of light to be improved by selecting light beams with a small angle of incidence for the reference area 1e. the optical means 3 include an optics 3g with weak Opening near the end of the second section "Ib of the key 1 to be identified is arranged and a picture of the profile of the key 1 on the photosensitive Receiver 4 generated, which one? just like the optics 3c

in der Verlängerung des zweiten Abschnittes 1b angeordnet ist. Das Profil erscheint dunkel auf hellem Hintergrund.arranged in the extension of the second section 1b is. The profile appears dark on a light background.

Der fotoempfindlbhe Empfänger 4 ist ein stabförmiges Gebilde aus Fotodioden und umfaßt beispielsweise 64,100 oder 128 davon. Er ist horizontal angeordnet, wie es in der Fig. 3 dargestellt ist, und kann vertikal und in beidenThe photosensitive receiver 4 is a rod-shaped structure of photodiodes and comprises, for example, 64,100 or 128 thereof. It is arranged horizontally, as in of Fig. 3, and can be vertical and in both

Richtungen das Bild des Profils des Schlüssels 1 mittels einer "bekannten und in der Pig. 3 nicht dargestellten Einrichtung abtasten "bzw. überstreichen.Directions the image of the profile of the key 1 by means of a "known and not shown in Pig Scan the device "or paint over it.

Die elektronischen Mittel 5, die in I¹Xg. 2 gezeigt sind, sind mit dem stabförmigen Gebilde verbunden und umfassen zunächst einen Verstärker 5a für die von den Fotodioden des stabf örmigen Gebildes erzeugten elektrischen Signale, d.h. eine Gesamtheit von Signalen für eine vorgegebene Lage desselben, welche einer Linie des Profils des zu identifizierenden Schlüssels entspricht. Die kleinsten Intensitäten der Signale entsprechen beispielsweise den Punkten der Abbildung des Profils des Schlüssels 1. Der fotoempfindliche Empfänger 4- bildet somit ein elektrisches Bild dieses Profils.The electronic means 5 mentioned in I ¹ Xg. 2 are connected to the rod-shaped structure and initially comprise an amplifier 5a for the electrical signals generated by the photodiodes of the rod-shaped structure, ie a set of signals for a given position of the same, which corresponds to a line of the profile of the key to be identified . The smallest intensities of the signals correspond, for example, to the points in the image of the profile of the key 1. The photosensitive receiver 4- thus forms an electrical image of this profile.

Die elektronischen Mittel 5 umfassen ferner einen analogen, numerischen Kodierer 5b» der ein Schwellenschaltkreis sein kann, welcher jedes elektrische Signal in ein binäres Element ( 0 oder 1) umwandelt, wobei 0 beispielsweise einem äußeren Punkt des Profils und 1 einem inneren Punkt entspricht. ' Jede Linie des Profils wird so in eine Folge A von Informationen umgewandelt, die durch die binären Elemente gebildet wird.The electronic means 5 also comprise an analog, numerical encoder 5b which can be a threshold circuit which converts any electrical signal into a binary element (0 or 1), where 0 is an external one, for example Point of the profile and 1 corresponds to an interior point. 'Each line of the profile is thus divided into a sequence A of information converted, which is formed by the binary elements.

Die elektronischen Mittel umfassen ferner eine logische Einheit 5c für die Vorverarbeitung, eine Gesamtheit 5d von Registern und einen toten Speicher 5e. Die logische Einheit für die Vorverarbeitung 5c, die anschließend anThe electronic means also include a logical one Unit 5c for preprocessing, an assembly 5d of registers and a dead memory 5e. The logical unit for preprocessing 5c, which is subsequently to

³^ den analogen, numerischen Kodierer 5b angeordnet ist, "glättet" jede Folge A von Informationen, um beispielsweise eine 0 zu entfernen, die in einer Gruppe von 1 enthalten ist und von einem Oberflächenfehler des zu identifizierenden Schlüssels 1 in seinem Bezugsbereich 1e her- ³ ^ the analog, numerical encoder 5b is arranged, "smooths" each sequence A of information, for example to remove a 0 that is contained in a group of 1 and from a surface defect of the key 1 to be identified in its reference area 1e.

³^ stammt. Es wird eine vorgegebene Anzahl, beispielsxtfeise 5_r Reihen A von der Art geglättete "Informationen" in ³ ^ originates. A predetermined number, for example 5 _r rows A of the type of smoothed "information" in

der Gesamtheit 5d der Register gespeichert. Es wird also in der Gesamtheit 5d von Registern die Folge von Reihen A von Informationen gespeichert, welche eine "binäre Darstellung des Bildes des Profils des Schlüssels 1 "bildet. Auf die gleiche Weise kann man in dem toten Speicher 5e dank der Verbindung zwischen der logischen Einheit für die Vorverarbeitung 5c und diesem toten Speicher 5e die Profile der Rohlinge der Bezugsschlüssel· (das sind Schlüssel ohne Einschnitte) in der Form einer Folge von (beispielsweise 5) Bezugsreihen R aus binären Elementen speichern. Vor der Verx^rendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, um einen Schlüssel zu identifizieren, kann man nacheinander jeden Rohling eines Bezugsschlüssels in der Vorrichtung mittels der Halteeinrichtung 2 anordnen und eine binäre Darstellung des Profils dieses Bezugsschlüsselrohlings abspeichern.the totality 5d of the registers is stored. So it will in the set 5d of registers the sequence of rows A of information stored which is a "binary representation of the image of the profile of the key 1 ". In the same way, in the dead memory 5e thanks to the connection between the preprocessing logic unit 5c and this dead memory 5e die Profiles of the blanks of the reference keys (these are keys without notches) in the form of a sequence of (for example 5) Store reference series R from binary elements. Before the device according to the invention is consumed, to Identifying a key can be done one at a time arrange each blank of a reference key in the device by means of the holding device 2 and a binary Save the representation of the profile of this reference key blank.

Um die Menge der bei jeder Reihe gespeicherten Informationen zu verringern, wird lediglich die Stelle des Übergangs 0-1 oder 1-0 in jeder Reihe eingeschrieben, d.h. die Stellung eines jeden binären Elementes, welches sich von dem unmittelbar vorhergehenden in einer gegebenen Reihe unterscheidet; das stabförmige Gebilde aus Fotodioden hat eine ausreichende Länge, so daß das erste binäre Element einerThe amount of information stored for each row to decrease, only the place of transition 0-1 or 1-0 is written in each row, i.e. the position of any binary element different from the immediately preceding one in a given row; the rod-shaped structure of photodiodes has a sufficient length so that the first binary element is a

²^ Reihe eine 0 ist und man infolgedessen ausreichend Informationen hat, um diese Reihe wieder herzustellen. ² ^ row is a 0 and as a result you have enough information to restore this row.

Diese Reihen sind in bezug auf die Bezugsfläche 1f, die in den Figuren 1a,1b und 3 dargestellt ist, festgelegt. DieseThese rows are relative to the reference surface 1f shown in FIG Figures 1a, 1b and 3 is shown. These

wird automatisch durch die elektronischen Mittel 5 festgestellt. Die elektronischen Mittel 5 umfassen auch eine logische Vergleichs- und Entscheidungseinheit 6 und eine Anzeigeeinheit 7- Die logische Vergleichs- und Entscheidungseinheit 6 sucht eine Bezugsreihenfolge R, die sich am meisten der Reihenfolge A von Informationen nähert, in dem jede Reihe A von Informationen mit homologen Bezugsreihen R verglichen wird, um wenigstens einen Rohling eines Be-is automatically determined by the electronic means 5. The electronic means 5 also comprise a logical comparison and decision unit 6 and a Display unit 7- The logical comparison and decision unit 6 searches for a reference sequence R which is on most of the order A of information approaches in which each row A of information is compared with homologous reference rows R in order to identify at least one blank of a

zugsschlüssels festzustellen, welcher am stärksten dem zu identifizierenden Schlüssel 1 ähnelt. In "bekannter Weise stellt eine in Fig. 2 nicht gezeigte Schaltung die notwendigen Schritte sicher, um eine Reihe von Informationen mit einer homologen Bezugsreihe eines Rohlings zu vergleichen, damit die folgende Reihe von Informationen mit einer homologen Bezugsreihe verglichen wird, die dem gleichen Rohling folgt,.... und um diese Vorgänge mit den folgenden Rohlingen erneut zu beginnen, wobei ein in der Fig. 2 nicht dargestellter Taktgeber die Synchronisation aller dieser Vergleichsvorgange sicherstellt.train key to determine which one is the strongest Identifying Key 1 is similar. In a "familiar way a circuit (not shown in FIG. 2) ensures the necessary steps for a series of information to compare with a homologous reference series of a blank so that the following series of information with a homologous reference series is compared, which follows the same blank, .... and to these processes with to start the following blanks again, a clock generator not shown in FIG. 2, the synchronization ensures all of these comparison processes.

Die Anzeigeeinrichtung 7 zeigt die Nummer des Bezugsrohlings (oder der Bezugsrohlinge, wenn davon mehrere vorliegen) an,The display device 7 shows the number of the reference blank (or the reference blank if there are several)

¹^ die sich am stärksten dem zu identifizierenden Schlüssel 1 nähern. Wenn dieser Schlüssel überhaupt keinem der Rohling© in dem Speicher entspricht, zeigt die Anzeigeeinrichtung 7 nichts an. Sie könnte auch anzeigen, daß sich ein Rohling für den Schlüssel 1 nicht im Speicher befindet, wenn man den elektronischen Mitteln 5 einen entsprechenden Schaltkreis zufügt, der vom Fachmann ausgebildet werden kann. ¹ ^ which come closest to the key 1 to be identified. If this key does not correspond to any of the blank © in the memory at all, the display device 7 does not display anything. It could also indicate that a blank for the key 1 is not in the memory if an appropriate circuit is added to the electronic means 5, which circuit can be constructed by a person skilled in the art.

Ferner umfassen die elektronischen Mittel 5 eine Folgesteuerungseinrichtung bekannter und in Fig. 2 nicht gezeigter Art, welche den fotoempfindlichen Empfänger 4 steuert, nämlich Beginn der Verschiebung des fotoempfindlichen Empfängers nachdem der zu identifizierende Schlüssel 1 positioniert worden ist, Rückkehr zur Ausgangsstellung des fotoempfindlichen Empfängers, nachdem die IdentifizierungFurthermore, the electronic means 5 comprise a sequence control device known type and not shown in Fig. 2, which the photosensitive receiver 4 controls, namely the beginning of the displacement of the photosensitive receiver after the key 1 to be identified has been positioned, return to the starting position of the photosensitive receiver after the identification

durchgeführt worden ist.has been carried out.

In der Fig. 4- ist schematisch eine besondere Ausführungsform der logischen Vergleichs- und Entscheidungseinheit 6 dargestellt, die bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwandt wird. Sie umfaßt ein exklusives ODER-Tor 6a,A special embodiment of the logical comparison and decision unit 6 is shown schematically in FIG shown in the device according to the invention is used. It includes an exclusive OR gate 6a,

dessen einer Eingang eine Reihe A. von Informationen, die von der Gesamtheit 5d von Registern herkommt, und dessen anderer Eingang eine homologe Bezugsreihe R empfängt die von dem toten Speicher 5e herkommt, wobei eine Addierschaltung 6b die am Ausgang des Tores 6a erhaltenen Binärelemente addiert und eine Schwellenschaltung 6c das Resultat der Addition mit einer Schwelle vergleicht. Die zwei Reihen A und R werden als miteinander identisch betrachtet, wenn das Ergebnis unterhalb der Schwelle liegt und als unterschiedlich, wenn das Ergebnis oberhalb liegt. Ein Speicher 6d zum Zählen registriert die aufeinanderfolgenden Ergebnisse dieser Vergleiche, d.h. beispielsweise die Anzahl der identischen Reihen A und R, und ein Schaltkreis 6e bestimmt die Hummer von wenigstens einem Rohling eines Bezugsschlüssels, der sich dem zu identifizierenden und in 3?ig. 1a dargestellten Schlüssel 1 am meisten nähert. Dieser Schaltkreis 6e steuert die Anzeigeeinrichtung 7·its one input a series of information that comes from the set 5d of registers, and its other input receives a homologous reference series R. coming from the dead memory 5e, with an adder circuit 6b adds the binary elements obtained at the output of gate 6a and a threshold circuit 6c adds the result the addition compares with a threshold. The two rows A and R are considered to be identical to each other if the result is below the threshold and as different, if the result is above. A memory 6d for counting registers the successive results of these comparisons, i.e. for example the number of identical Rows A and R, and a circuit 6e determines the lobster of at least one blank of a reference key, which is to be identified and in 3? ig. 1a most closely approximates key 1 shown. This circuit 6e controls the display device 7

TJm einen Bezugsrohling aufzufinden, welcher das identische Profil wie der zu identifizierende Schlüssel 1 aufweist, könnte man auch (siehe 3?ig. 5) ein stabförmiges Gebilde 9 von Fotodioden verwenden, welches vertikal angeordnet ist, und man konnte horizontal und in beiden Richtungen die Abbildung des Profils des Schlüssels 1 abtasten, für diesen Schlüssel 1 (und in gleicher Weise für die Bezugsrohlinge) zwei Reihen speichern, die einer vorbestimmten Stellung des Gebildes 9 inbezug auf die vertikalen Grenzen 10a bzw. 10b der Profile entsprechen, die erste Reihe des Schlüssels 1 mit denen der Rohlinge vergleichen, um einen Rohling mit dem gleichen Profil zu bestimmen, und diesen Vorgang mit der zweiten Reihe wiederholen, wenn mehrere Rohlinge der ersten Reihe entsprechen.TJm to find a reference blank which the identical The profile of the key 1 to be identified could also be (see Fig. 3) a rod-shaped structure 9 of photodiodes, which is arranged vertically, and one could use horizontally and in both directions scan the image of the profile of the key 1, store two rows for this key 1 (and in the same way for the reference blanks), one of which is predetermined Position of the structure 9 in relation to the vertical limits 10a and 10b of the profiles, compare the first row of the key 1 with those of the blanks to get a To determine blank with the same profile, and this Repeat the process with the second row if several blanks correspond to the first row.

Das Vorgehen könnte auf mehr als zwei Reihen ausgedehntThe procedure could be extended to more than two rows

° werden und man könnte Reihen verwenden, die einer horizontalen Anordnung des Gebildes 9 entsprechen. Der Vergleich könnte ebenfalls auf der Ebene der erhaltenen° and one could use rows that are horizontal Arrangement of the structure 9 correspond. The comparison could also be made at the level of the received

-Vf--Vf-

Reihen durchgeführt werden, indem man zwei aufeinanderfolgende Reihen kombiniert, indem man "beispielsweise ihren Schnitt festlegt.Rows can be carried out by combining two consecutive rows by adding "for example determines its cut.

In der Fig. 5 ist schematisch eine besondere Ausführungsform der optischen, "bei der Erfindung verwandten Mittel dargestellt, die von der bevorzugten, in Fig. 2 dargestellten unterschiedlich ist. Diese optischen Mittel 8, die in Fig. 5 dargestellt sind, weisen Hittel 8a zur ringförmigen Beleuchtung über eine Breite von einigen Millimetern und senkrecht zu den Rillen 1c des Bezugsbereiches 1e und somit des Profils des zu identifizierenden Schlüssels 1 auf, der durch die Halteeinrichtung 2 gehalten wird, und ferner eine Optik 8b großer öffnung, die eine Abbildung des Profils auf dem fotoempfindlichen Empfänger 4 erzeugt. Ferner sind der zu identifizierende Schlüssel 1, die Optik 8 b und der Teil des fotoempfindlichen Empfängers 4, auf dem die Abbildung des Profils erzeugt wird, in einem Dunkelraum angeordnet, der vom Fachmann ohne weiteres herzustellen und in Fig. 5 nicht gezeigt ist, um einen besseren Kontrast des Bildes des Profils zu erhalten.In FIG. 5, a particular embodiment of the optical means used in the invention is schematically shown which is different from the preferred one shown in FIG. These optical means 8, which are shown in Fig. 5, have Hittel 8a to the annular Illumination over a width of a few millimeters and perpendicular to the grooves 1c of the reference area 1e and thus the profile of the key 1 to be identified, which is held by the holding device 2, and also an optics 8b with a large opening, which is an image of the profile generated on the photosensitive receiver 4. Furthermore, the key 1 to be identified is the optics 8 b and the part of the photosensitive receiver 4 on which the image of the profile is generated in a dark room arranged, which can be easily produced by a person skilled in the art and is not shown in FIG. 5 in order to achieve a better contrast of the image of the profile.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt somit eine automatische Identifizierung eines Gegenstandes im Vergleich mit anderen Bezugsgegenständen. Sie gibt insbesondere die Möglichkeit, den Vorgang beim Suchen eines Rohlings für einen Schlüssel zu automatisieren, welcher kopiert werden soll.The device according to the invention thus allows an automatic Identification of an object in comparison with other reference objects. She especially gives the Possibility to automate the process of searching for a blank for a key that will be copied target.

³^ Die Vorrichtung ist äußerst zuverlässig, da überhaupt kein mechanischer Kontakt zwischen dem zu identifizierenden Gegenstand und der Meßeinrichtung (optische Mittel und elektronische Mittel) erfolgt. Im Falle von Schlüsseln beispielsweise erlaubt diese letztgenannte Eigenschaft auch eine große Vielzahl von Schlüsseln ohne irgendwelche ³ ^ The device is extremely reliable, since there is no mechanical contact at all between the object to be identified and the measuring device (optical means and electronic means). In the case of keys, for example, this latter property also allows a wide variety of keys without any

4β-4β-

1 Einstellvorgänge zu erfassen, wobei der Zustand der Oberflächen dieser Schlüssel sehr unterschiedlich sein kann (neue oder verrostete Schlüssel). Diese Vorrichtung arbeitet schnell (die Identifizierung eines Schlüssels1 to record adjustment processes, with the condition of the surfaces this key can be very different (new or rusted key). This device works fast (the identification of a key

5 daua?t ungefähr iSek-), sie ist kostengünstig und in bezug auf bekannte Vorrichtungen zum Identifizieren eines Schlüssels wegen ihrer schnellen Arbeitsweise und der einfachen Bedienung Wettbewerbsmäßig überlegen.5 takes about iSek-), it is inexpensive and related to known devices for identifying a key because of their quick operation and simplicity Operation superior to the competition.

LeerseiteBlank page

Claims

Pat entansprüchePatent claims

M .^^Vorrichtung zum Erkennen eines zu identifizierenden. Gegenstandes, gekennz e ichnet durch Posit ionierungsmittel (2) für den Gegenstand (1), durch optische Mittel (3)i die ein Bild des Profils diesesM. ^^ device for recognizing a to be identified. Object, identified by posit ionizing agent (2) for the object (1) by optical means (3) i taking a picture of the profile of this

30 Gegenstandes (1) auf einem fotoempfindlichen Empfänger (4) erzeugen, welcher dieses Bild in ein elektrisches · Bild umwandelt, und durch elektronische Mittel (5) zum Verarbeiten des elektrischen Bildes, um von dem Profil eine "binäre Darstellung zu gehen, wobei die elektronischen30 object (1) on a photosensitive receiver (4) which converts this image into an electrical image, and by electronic means (5) for Processing the electrical image to go from the profile to a "binary representation, the electronic

35 Mittel (5) ferner Mittel (6) zum Auswählen wenigstens eines Bezugsgegenstandes umfassen, der dem zu identifizierenden Gegenstand (1) am ähnlichsten ist, wobei der Bezugsgegenstand aus unterschiedlichen Bezugsgegen-35 means (5) further means (6) for selecting at least a reference object which is most similar to the object to be identified (1), wherein the reference item from different reference items

ständen ausgewählt wird, deren Profile ebenfalls in der Form dner binären Darstellung in den elektronischen Mitteln gespeichert sind.stands is selected, whose profiles are also in the Form of binary representation in electronic media are stored.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der fotoempfindliche Empfänger (4) aus der Gruppe ausgewählt ist, die Viaicon-Kameras und Festkörperkameras mit Ladungsübertragungseinrichtung umfaßt. 2. Device according to claim 1, characterized in that the photosensitive receiver (4) is selected from the group, the Viaicon cameras and Solid-state cameras with charge transfer devices.

3- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der foto empfindliche Empfänger (4) aus der Gruppe ausgewählt ist, welche stäbchenförmige Fotodioden und stäbchenförmige Ladungsübertragungseinrichtungen umfaßt, daß die Positionierungsmittel (2) ortsfest Und der fotoempfindliche Empfänger (4) derart beweglich angeordnet ist, daß er wenigstens einmal das Bild des Profils längs wenigstens irgendeiner von zwei orthogonalen Richtungen überstreicht.3- Device according to claim 1, characterized in that the photo-sensitive receiver (4) is selected from the group consisting of rod-shaped photodiodes and rod-shaped charge transfer devices comprises that the positioning means (2) are stationary And the photosensitive receiver (4) so movable is arranged to have at least once the image of the profile along at least one of two orthogonal Directions.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der fotoempfindliche Empfänger (4) aus der Gruppe ausgewählt ist, welche stäbchenförmige Fotodioden und Stäbchen mit Ladungsübertragungseinrichtungen umfaßt, und daß der fotoempfindliche Empfänger (4) ortsfest ist und die Positionierungsmittel (2) derart beweglich sind, daß wenigstens einmal das Bild des Profils über den fotoempfindlichen Empfänger (4) längs wenigstens einer von zwei orthogonalen Richtungen bewegbar ist.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the photosensitive receiver (4) is selected from the group which rod-shaped Photodiodes and rods with charge transfer devices, and that the photosensitive receiver (4) is stationary and the positioning means (2) are movable such that at least once the image of the Profile over the photosensitive receiver (4) lengthways at least one of two orthogonal directions is movable.

5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t , daß der zu identifizierende Gegenstand (1) einen ersten Abschnitt (1a), wel— eher durch die Positionierungsmittel (2) festlegbar ist, und einen damit einstückig ausgebildeten, zweiten Abschnitt (1b) aufweist, dessen äußere Oberfläche einen Teil eines Zylinders darstellt, auf dem sich parallel zur5. Device according to at least one of claims 1 to 4, thereby g e k e η η ζ e i c h η e t that the to be identified Item (1) a first section (1a), which can rather be fixed by the positioning means (2), and a second portion (1b) formed integrally therewith, the outer surface of which has a Represents part of a cylinder on which is parallel to

Erzeugenden des Zylinders verlaufende Rillen (1c) befinden und der bis auf einen Bezugsbereich. (1e) Einschnitte (ld) aufweisen kann, daß das Profil des zu identifizierenden Gegenstandes (1) der Schnitt dieses Bezugsbereich.es (Te) mit einer zu den Rillen (1c) senkrechten Ebene ist, und daß die optischen Mittel (3) eine ringförmige Beleuchtungseinrichtung (8a) zur Beleuchtung des Profils des zu identifizierenden Gegenstandes (1) und eine Optik (8b) mit großer öffnung umfassen, wobei der zu identifizierende Gegenstand (1), die Optik (8b) und der Teil des fotoempfindlichen Empfängers (4), auf dem das Bild des Profils des zu identifizierenden Gegenstandes (1) gebildet wird, in einem Dunkelraum angeordnet sind.Generating the cylinder extending grooves (1c) are and that except for a reference range. (1e) incisions (ld) may have that the profile of the object to be identified (1) the section of this reference area.es (Te) with a plane perpendicular to the grooves (1c), and that the optical means (3) an annular lighting device (8a) for illuminating the profile of the object to be identified (1) and an optical system (8b) with a large Include opening, the object to be identified (1), the optics (8b) and the part of the photosensitive Receiver (4) on which the image of the profile of the object to be identified (1) is formed, in a dark room are arranged.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5? dadurch gekennzeichnet , daß das Profil des zu identifizierenden Gegenstandes (1) senkrecht zu den Rillen (1c) beleuchtbar ist.6. Apparatus according to claim 5? characterized in that the profile of the to be identified Object (1) can be illuminated perpendicular to the grooves (1c).

7- Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß der zu identifizierende Gegenstand (1) aus einem ersten Abschnitt (1a), der durch die Positionierungsmittel (2) festlegbar ist, und einem damit einstückig verbundenen zweiten Abschnitt (1b) besteht, dessen äußere Oberfläche von einem Teil eines Zylinders gebildet wird, auf der zu der Erzeugenden des Zylinders parallel verlaufende Rillen (1c) vorhanden sind und die Einschnitte (1d) mit Ausnahme des Bezugsbereiches (1e) aufweisen kann, daß das Profil des zu identifizierenden Gegenstandes (1) der Schnitt dieses Bezugsbereiches (le) mit einer zu den Rillen (1c) senkrechten Ebene ist, und daß die optischen;Mittel Mittel (3a) zur Beleuchtung des Profils des zu identifizierenden Gegenstandes (1) mit streifendem Lichteinfall und eine Optik (3c) mit schwacher Öffnung umfassen, die nahe dem Ende des zweiten Abschnittes (1d) des zu identifizierenden Gegenstandes (1) angeordnet ist.7- device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the to be identified Object (1) from a first section (1a) which can be fixed by the positioning means (2), and a second portion (1b) integrally connected therewith, the outer surface of which is of one part of a cylinder on which there are grooves (1c) running parallel to the generatrix of the cylinder are and the incisions (1d) with the exception of the reference area (1e) can have that the profile of the to be identified Subject (1) is the section of this reference area (le) with a section perpendicular to the grooves (1c) Plane, and that the optical means means (3a) for illuminating the profile of the object (1) to be identified with grazing incidence of light and an optical system (3c) include the weak opening, which is near the end of the second portion (1d) of the to be identified Object (1) is arranged.

8.Vorrichtung nach Anspruch 7ι dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Mittel (3) ferner einen durchscheinenden Schirm (3b) umfassen, in dem eine Öffnung zum Hindurchführen des zweiten Abschnittes (Ib) des zu identifizierenden Gegenstandes (1) gebohrt ist und der nahe der Verbindung (1g) zwischen diesem zweiten Abschnitt (1b) und dem ersten Abschnitt (la) angeordnet ist, um die streifende Beleuchtung zu verbessern, wobei die Mittel (3a) zur streifenden Beleuchtung in bezug auf den durchs ehe inend en Schirm (3b) auf der selben Seite wie der ersten Abschnitt (1a) des zu identifizierenden Gegenstandes (1) angeordnet sind.8.Vorrichtung according to claim 7ι characterized, that the optical means (3) further comprise a translucent screen (3b) in which one Opening for passing through the second section (Ib) of the object to be identified (1) is drilled and which is arranged near the connection (1g) between this second section (1b) and the first section (la) is to improve grazing lighting, the means (3a) for grazing lighting being related to the through screen (3b) on the same side as the first section (1a) of the object (1) to be identified are arranged.

9. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß die Optik (3c) und der fotoempfindliche Empfänger (4-) in der Verlängerung des zweiten Abschnittes (1b) des zu identifizierenden Gegenstandes (1) angeordnet sind.9. Device according to at least one of claims 5 to 8, characterized in that the optics (3c) and the photosensitive receiver (4-) in the extension of the second section (1b) of the object to be identified (1) are arranged.

10. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis dadurch gekennzeichnet , daß die elektronischen Mittel (5) einen analogen, numerischen Kodierer (5b), der das elektrische Bild in einer Folge von durch binäre Elemente gebildete Informationsreihen (A) umwandelt, wobei jede Informationsreihe (A) einer Linie des Profils des zu identifizierenden Gegenstandes (1) entspricht, eine Gesamtheit (5<1) von Registern, in welchen die Inf ormationsreihen (A) gespeichert sind, und einen toten Speicher (5e) zum Registrieren bzw. Speichern von Profilen von Bezugs-10. The device according to at least one of claims 1 to characterized in that the electronic Means (5) an analog numerical encoder (5b) which converts the electrical image in a sequence of through binary Elements formed information series (A) converts, with each information series (A) a line of the profile of the to identifying object (1) corresponds to a set (5 <1) of registers in which the information series (A) are stored, and a dead memory (5e) for registering or storing profiles of reference

gegenständen umfassen, wobei diese Profile in der Form von Folgen von aus binären Elementen gebildeten Bezugsreihen (R) gespeichert sind, wobei jede Bezugsreihe (R) einer Linie des Profils eines Bezugsgegenstandes entspricht, welcher jenem.Profil des zu identifizierendenobjects, these profiles in the form of sequences of reference series formed from binary elements (R) are stored, each reference series (R) being one Line corresponds to the profile of a reference object, which profile of the person to be identified

Gegenstandes (1) ähnlich ist, und daß die Mittel (6) zum Auswählen durch eine logische Vergleichs- und Entscheidungseinheit gebildet sind, Vielehe vorgesehen ist, umItem (1) is similar, and that the means (6) for selecting by a logical comparison and decision unit are formed, polygamy is intended to

wenigstens eine Folge von Bezugsreihen (R) aufzusuchen, die der Folge von Informationsreihen (A) axn ähnlichsten ist.to look for at least one sequence of reference series (R), those most similar to the sequence of information series (A) axn is.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch g ek e η η zeichnet, daß der zu identifizierende Gegenstand (1) und die Bezugsgegenstände alle ein gemeinsames Merkmal haben, welches erlaubt, alle diese Gegenstände gemäß der selben Orientierung mit Hilfe der Positionierungsmittel (2) anzuordnen, und daß die logische Vergleichsund Entscheidungseinheit (6) wenigstens eine Folge von Bezugsreihen (R), die der Folge von Informationsreihen (A) am ähnlichsten ist, durch Vergleich einer jeden Informationsreihe (A) mit den ähnlichen Bezugsreihen11. The device according to claim 10, characterized in that g ek e η η, that the object to be identified (1) and the reference objects all have one thing in common Have a feature that allows all these objects to be placed in the same orientation with the aid of the positioning means (2) to be arranged, and that the logical comparison and decision unit (6) at least one sequence of Reference series (R) most similar to the series of information series (A) by comparing each information series (A) with the similar reference series

(R) aufsucht.(R) visits.

12. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet , daß für jede Informationsreihe (A) und für jede Bezugsreihe (R) nur die Positionen der Übergänge der binären Elemente in diesen Reihen gespeichert werden.12. The device according to at least one of claims 10 to 11, characterized in that for each information series (A) and for each reference series (R) only the positions of the transitions of the binary elements stored in these rows.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet , daß die logische Vergleichs- und Entscheidungseinheit (6) ein exklusives ODER-Tor (6a), dessen einer Eingang eine Informationsreihe (A), welche von der Gesamtheit (5d) von Registern herkommt, und dessen dessen anderer Eingang eine typenmäßig ähnliche Bezugsreihe (R) empfängt, die von dem toten Speicher (5d)13. Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the logical comparison and decision unit (6) an exclusive OR gate (6a), one input of which is an information series (A), which comes from the set (5d) of registers, and the other input of which is of a similar type Reference row (R) receives from dead memory (5d)

zum Registrieren herkommt, eine Summierungseinrichtung (6b), die die am Ausgang des Tores (6e) erhaltenen, binären Elemente addiert, einen Schwellenschaltkreis (6c), der das Additionsergebnis mit einer Schwelle vergleicht, und einen Zählspeicher (6d), in dem die aufeinanderfolgenden Ergebnisse der Vergleiche gespeichert werden, und eine Schaltung (6e) aufweist, die die Zahl von wenigstens einem Bezugsgegenstand, welcher dem zu identifizierenden Gegen-comes from for registering, a summing device (6b), the binary received at the output of the gate (6e) Elements added, a threshold circuit (6c) which compares the addition result with a threshold, and a counting memory (6d) in which the successive Results of the comparisons are stored, and a circuit (6e) has the number of at least one Reference object, which the object to be identified

stand (1) am ähnlichsten ist, bestimmt.stand (1) is most similar.

14-. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10 "bis IJ, dadurch gekennzeichnet , daß die elektro-5nisehen Mittel (5) ferner eine logische Einheit zur Vorverarbeitung (5c) umfassen, die anschließend an den analogen, numerischen Kodierer (5b) angeordnet ist, um eine gegebenenfalls schlechte Qualität des Bildes des Profils des zu identifizierenden Gegenstandes (1) auszugleichen. 1014-. Device according to at least one of claims 10 "to IJ, characterized in that the electro-5nisehen Means (5) further comprise a logic unit for preprocessing (5c), which is then connected to the analog, numerical encoder (5b) is arranged to a possibly poor quality of the image of the profile of the to balance the identifying object (1). 10

15· Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet , daß eine Anzeigeeinheit (7) von den elektronischen Mitteln (5) umfaßt wird.15 · Device according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that a display unit (7) is encompassed by the electronic means (5).

16. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 15^ dadurch gekennzeichnet , daß sie zur automatischen Auswahl von Schlüsselprofilen verwandt wird.16. The device according to at least one of claims 1 to 15 ^ characterized in that they are used for automatic selection of key profiles is used.