DE3131415A1 - "elektronische naehmaschine" - Google Patents

Description

11097/MÜ/H/Elf

JANOME SEWING MACHINE CO., LTD. Tokio (Japan)

Elektronische Nähmaschine

Die Erfindung betrifft eine elektronisch gesteuerte Nähmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Einrichtung zum Variieren der Muster, die durch Steuerung des Übertragungsverhältnisses zwischen einem Datenspeicher und den Stichbildungseinrichtungen der Nähmaschine die Stichweite einer gewünschten Anzahl von ausgewählten Stichen in einem vorbestimmten Verhältnis so ändern kann, daß die Stichweite der betreffenden Musterserie zunahmend grosser oder zunehmend kleiner wird.

In einer herkömmlichen elektronischen Nähmaschine ist es möglich, ein Stichmuster oder eine Anzahl von aufeinanderfolgenden Mustern durch Handverstellung' eines Stichweiteneinstellers und eines Stofftransporteinstellers zu variieren. Da diese Einstellmöglichkeiten oder - werte jedoch bereits bei der Herstellung der Nähmaschine festgelegt werden, sind nur begrenzte Änderungen eines Musters möglich. Speziell wenn eine Zahl von aufeinanderfolgenden Mustern in Bezug auf die mit ihnen kombinierten Muster variiert werden soll, muß der

Bediener jedesmal, wenn ein Muster fertiggestickt ist, die Nähmaschine anhalten, um die Stichweite und den Stofftransportschritt für das nächste Muster von Hand einzustellen. Eine derartige Handbedienung ist mühevoll und senkt die Wirtschaftlichkeit beim Nähen oder Sticken beträchtlich.

Die Erfindung hat zum Ziel, die vorstehend aufgezeigten Mangel zu vermeiden. Zu diesem Zweck weist die erfindungsgemäße Nähmaschine eine Anzahl von Musterauswahlschaltern auf, die wahlweise betätigt werden, um unterschiedliche Mustersignale zu erzeugen, ferner einen ersten elektronischen Speicher/ der Stichsteuerdaten für verschiedene zu stickende Muster speichert, einen synchron mit der Umdrehung der oberen Nähmaschinenwelle betätigten Impulsgenerator für die Erzeugung von Zeittaktimpulsen, Adressiermittel, die auf einen Zeittaktimpuls hin betätigt werden, um einen ersten Speicher aufgrund eines Mustersignals zu adressieren, damit nacheinander aus ihm die Stichsteuerdaten ausgelesen werden, mit denen die Stichbildungseinrichtungen gesteuert werden, um so ein ausgewähltes Muster von Stichen hervorzubringen, einen zweiten elektronischen Speicher zum Speichern einer gewählten Zahl von Mustersignalen in einer gewünschten Reihenfolge für die Bestimmung einer Anfangsadresse des ersten Speichers, Zählmittel, die zur Speicherung der Mustersignale im zweiten Speicher in einer gewünschten Reihenfolge betätigt werden und sowohl die Gesamtzahl als auch die Ordnungszahl der im zweiten Speicher gespeicherten Mustersignale kennzeichnen , und Berechnungsmittel, die wenigstens eine vorbestimmte Berechnungsformel speichern und abhängig von der Gesamtzahl und der Ordnungszahl der Mustersignale die ausgelesenen Stichsteuerdaten nach der Berechnungsformel modifizieren, so daß dadurch die Stichbildungseinrichtungen nach vorbestimmten Änderungsverhältnissen gesteuert werden, worin eine gewünschte Zahl von Mustern nach einander erzeugt wird und jede Stichweite jedes Musters sich gegenüber der des vorigen Musters in einem speziellen Verhältnis ändert.

β J» ■ -JV *

313U15

so daß das entstehende Gesamtmuster aus Einzelmustern mit steigender oder fallender Stichweite aufgebaut ist.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung näher an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. Im einzelnen zeigen:

Figur 1 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung nach der Erfindung;

Figur 2 Musterbeispiele , die mit Hilfe der Erfindung hergestellt sind;

Figur 3 ein Flußdiagramm des Signalverlaufs in der erfindungsgemässen Schaltung;

Figur 4 ein Steuerschaltbild der erfindungsgemäßen Nähmaschinensteuerung und

Fig. 5 und 6 Signal-Zeit-Verläufe in der erfindungsgemässen Schaltung.

Mit KEY ist in der Fig. 1 ein Tastenfeld bezeichnet, das Musterauswahlschalter enthält, die wahlweise zur Erzeugung von Musterdaten getastet werden. Ferner sind vorhanden ein Speicherschalter, der betätigt wird, um eine Anzahl von Muster als Einheit in einem elektronischen Speicher zu speichern, Schalter, die wahlweise betätigt werden, um diese Mustereinheit zu variieren, ein Nähmaschinenanlasser, mit dem die Drehzahl des Nähmaschinenantriebsmotors gesteuert wird, usw. PM ist ein Speicher, in dem eine Anzahl von Musterdaten in vorgegebener Ordnung gespeichert wird als eine Einheit von Mustern. Ein weiterer Speicher SM speichert normalerweise Stichsteuerdaten für verschiedene Muster, deren Anfangsadressen durch den Speicher PM bezeichnet werden. Der Speicher SM wird betätigt, um Stichsteuerdaten immer dann zu erzeugen, wenn ein Taktsignal ankommt, das von einem Impulsgenerator stammt, der synchron mit der Drehung der oberen Nähmaschinenwelle betätigt wird? der Speicher SM erzeugt am Ende eines jeden Musters ein

Endesignal. PON ist eine Einrichtung, die die Musterordnung oder -reihenfolge bezeichnet und die die Reihenfolge eines jeden Musters jedesmal feststellt, wenn der Speicher SM das Endesignal erzeugt, und die die festgestellte Musterordnung oder -reihenfolge halt, bis der Speicher SM das nächste Endesignal hervorbringt. Der Block PVG ist eine Vorrichtung, in der das Mustergrößenverhältnis geändert wird und die vom Tastenfeld KEY ein Größenänderungssignal , die Gesamtzahl der gespeicherten Muster vom Musterzahlspeicher PTN und eine Ordnungszahl jedes Musters vom die Ordnung des Musters bestimmenden Schaltkreis PON erhält.

Die die Musteränderung erzeugende Einrichtung PVG dient dazu, das Übertragungsverhältnis zwischen dem Speicher SM und einer Stichbildungsvorrichtung DV zu verändern* Die Einrichtung PVG tritt aufgrund eines das Musteränderungsverhältnis bestimmenden Signals in Wirkung und berechnet das übersetzungsverhältnis mit Hilfe einer gespeicherten Berechnungsformel, wobei eine Zahl von Mustern ein Parameter ist und die Ordnungszahl eines jeden Musters variabel ist. PVA ist eine Multiplikationsvorrichtung, der die Stichsteuerdaten vom Speicher SM und das Übersetzungsverhältnis von der die Musteränderungsrate erzeugenden Einrichtung PVG zugeführt werden und die Stichsteuerdaten mit dem Übersetzungsverhältnis multipliziert und ihre Ausgangssignale dann den Stichbildungseinrichtungen DV zuführt. Somit werden die Stichbildungseinrichtungen DV so angesteuert, daß sie ein Muster mit modifizierten Stichsteuerdaten erzeugen, womit die Größe aufeinanderfolgend erzeugter Muster variiert wird.

In Figur 2 sind als Beispiele einige Muster gezeigt, die mit Hilfe der Erfindung erzeugt worden sind. Figur 2A zeigt ein Muster, das mit den im Speicher SM gespeicherten Originaldaten gestickt worden ist; bei in vertikaler Richtung mit konstantem Transportschritt transportiertem Stoff wird dabei die Nadel

seitlich ausgelenkt. Figur 2B deutet diagrammartig eine Berechnungsformel an, die in der die Mustervariationsrate erzeugenden Einrichtung PVG gespeichert ist und die maximale Stichweite für die einzelnen Muster darstellt. Figur 2C zeigt eine Mustereinheit von untereinander gleichen Einzelmustern, die durch Anwendung der in Figur 2B gezeigten Berechnungsformel aus dem Muster nach Figur 2A erzeugt ist. Eine weitere Mustereinheit aus verschiedenen Mustern zeigt die Figur 2D. Auch hier ist dieselbe Berechnungsformel angewandt und die einzelnen Muster bestehen im wesentlichen aus derselben Anzahl von Stichen.

Figur 3 ist ein Flußdiagramm des Blockschaltbildes der Steuerschaltung aus Figur 1. Wenn die Speisung der Steuerung eingeschaltet ist, beginnt das Programm bei START. Die Musterfortgangszahl (na) wird anfangs durch die die Musterordnung bezeichnete Vorrichtung PON auf 1 gestellt. Das Tastenfeld KEY wird ausgelesen, und eine gewünschte Zahl von Mustern (nt) wird in den MusterZahlspeicher PTN eingespeichert. Wenn die Mustervariationsart Nr.1 aus den Mustervariationsarten N ausgewählt wird, wird das Ende der anfänglichen Musterkomponente (Beendigung eines Zyklus) bestimmt. Diese Bestimmung erfolgt, wenn die die Musterordnung bestimmende Vorrichtung PON das Endesignal von dem Stichsteuerdatenspeicher SM erhält. Wenn das Anfangsmuster noch nicht beendet ist, berechnet die die Mustervariationsrate erzeugende Einrichtung PVG die Variationsrate des Anfangsmusters. In diesem Fall ist der Musteränderungsmodus Nr.1 gemäß Fig.2B, Die Änderungsrate wird gemäß der Formel

kna = na/nt ,

wobei die maximale Breite des Musters (Maximalbereite des Musters in Fig.2b) gleich 1 ist und nt die Gesamtzahl der Muster, na die Musterfortschreitungszahl und kna die Änderungsrate jedes Musters sind. Wenn also nt gleich 7 ist, ist kna = 1/7

3 1 3 H 1 5

die Änderungsrate des Anfangsmusters gemäß dem in Fig. 2c dargestellten Muster. Die Multipliziereinrichtung PVÄ multipliziert dann die Stichsteuerdaten des Speichers SM mit der Musteränderungsrate, die zu dem zu nähenden Anfangsmuster gehört, wodurch die ursprünglichen Steuerdaten zu 1/7 bezüglich der Stichbreite des Anfangsmusters reduziert werden. Das Programm wiederholt den Vorgang von der Eingabe durch die Tastatur KEY an, bis das Muster genäht ist. Nach Vollendung des Anfangsmusters wird zu der Fortschreitungszahl na die Zahl 1 addiert, so daß eine neue Zahl na entsteht und das zweite Muster wird auf die gleiche Weise genäht. Wenn na die Zahl nt erreicht, ist das nächste Muster die Nr.na + 1 (was in Fig.3 nicht dargestellt ist). Somit wird eine Serie von Mustern wiederholt genäht. Wenn die Musterwahl ohne gleichzeitige Bestimmung der Musteränderungsrate gemäß der Betriebsart Nr.T oder Nr. 2 erfolgt, ist die Änderungsrate kna gleich 1, und das oder die gewählten Muster werden in Übereinstimmung mit den ursprünglichen Stichsteuerdaten des Speichers SM erzeugt.

Figur 4 sind die schaltungstechnischen Einzelheiten einer bevorzugten Ausführungsform der in Fig.1 als Blockschaltbild dargestellten Steuerschaltung gemäß der Erfindung zu entnehmen. Mit SW- ist eine Anzahl von Musterwählschaltern bezeichnet, die einen Teil der Tastatur KEY in Fig. 1. bilden und bei ihrer wahlweisen Betätigung dafür sorgen, daß ein Codierer E einen aus 3 Bits bestehenden Code entsprechend einem gewählten Muster liefert, der einer Latch- oder Signalspeicherschaltung L1 zugeführt wird. Vcc ist eine Quelle für eine positive Steuerspannung. R-.. bezeichnet eine Anzahl von Vorwiderständen. MM₁ ist ein monostabiler Multivibrator, der ein Signal von den Musterwählschaltern SW₁ über einen NAND-Kreis erhält und an seinem Ausgang Q den Triggereingang Cp der Signalspeicherschaltung L1 steuert, so' daß diese das Codesignal eines ausgewählten Musters "verriegeln" oder halten kann. RAM ist ein elektronischer Speicher mit wahlfreiem Zugriff (Direktspeicher),entsprechend

dem Musterzusammensetzungspeicher PM in Fig. 1, mit einem Eingang IN, an dem die Daten vom Verriegelungskreis L1 aufgenommen werden, einem Adresseingang (AD) zur Bestimmung einer Speicherspalte für die empfangenen Daten, einer Artenklemme R/W zur Bezeichnung des Einschreibens der Daten in die gekennzeichnete Speicherspalte, und einem Ausgang OUT für die Erzeugung der Daten gemäß der lese,- Bestimmung der Artenklemme R/W.

ROM ist ein elektronischer Festwertspeicher, der dem Speicher SM für Stichsteuerdaten in Fig. 1 entspricht,und in dem die Stichsteuerdaten verschiedener,zu stickender Muster gespeichert sind. Der Speicher ROM hat Adresseingangsklemmen AO bis A7, von denen die Klemmen A5 bis A7 das codierte Signal empfangen, das an den Musterauswahlschaltern SW- ausgewählt worden ist, und zwar direkt oder indirekt vom Ausgang OUT des SpeichersRAM. S- ist ein Speicherschalter für ein ausgewähltes Muster, der Teil der Tastatur KEY ist. Mit dem Schalter S₃ wird ein L-Signal erzeugt, umeinen monostabilen Multivibrator MM₂ zu bestätigen, dessen Direktausgang Q mit dem Eingang eines Verzögerungskreises TD₁ verbunden ist.

Ein UND-Kreis AND. erhält vom monostabilen Multivibrator MM₂ das Q-Ausgangssignal und vom Verzögerungskreis TD. das Q-Ausgangsignal und ist mit seinem Ausgang mit der Eingangsseite eines NOR-Kreises NOR. verbunden. R„ ist ein Vorwiderstand. Der NOR-Kreis NOR. enthält den Q-Ausgang des monostabilen Multivibrators MM. und ist mit seinem Ausgang mit der Artklemme R/W des Speichers RAM verbunden, so daß der Ausgang der Verriegelungsschaltung L1 in den Speicher RAM immer dann eingeschrieben oder wieder eingeschrieben werden kann, wenn Schalter SW₁ oder SW₂ betätigt werden. Wenn nämlich Schalter SW₁ oder SW nicht betätigt werden, bleibt die Klemme R/W auf H-Pegel, wodurch normalerweise ein Datenauslesebefehl gegeben wird. Jedesmal , wenn Schalter SW₁ oder SW₃ betätigt wird, erhält

313H15

dagegen die Klemme R/W vorübergehend L-Pegel und gibt damit einen Dateneinschreibbefehl. Nachdem ein Zähler CT die Adresse des Speichers RAM durch Betätigung des Schalters SW- vorgerückt hat, werden die Daten von der Signalspeicherschaltung L1 in den neuen Adressen des Speichers RAM durch Betätigung des Schalters SW- eingeschrieben. Wenn nur der Schalter SW- wiederholt betätigt wird ohne Betätigung von SW«, dann werden jedesmal, wenn ein anderer Schalter SW- betätigt wird, die Daten erneut eingeschrieben.

Der Zähler CT entspricht der die Musterordnung bestimmenden Vorrichtung PON in Fig. 1; er wird rückgesetzt, wenn die Steuerstromquelle eingeschaltet wird. Der Zähler CT hat eine Vorwärtszählklemme üp, die mit den Direktausgängen Q des monostabilen Multivibrators MM2 und der Verzögerungsschaltung TD über ein UND-Glied AND₂ und ein ODER-Glied OR₁ verbunden ist, und wird mit Verzögerung nach der Betätigung des Schalters SW₂ vorwärtsgezählt. Eine Signalspeicherschaltung L2 entspricht dem Musterzahlspeicher PTN in Fig. 1 und hat einen Eingang IN, dem das Zählsignal des Zählers CT zugeführt wird, und einen Ausgang OUT, der mit der Musterzahlexngangsklemme (nt) der Einrichtung PVG, die die Musterveränderungsrate erzeugt, verbunden ist, deren Musterfortschreiteingang (na) mit dem Ausgang OUT des Zählers CT verbunden sind.

Die Triggerklemme Cp der Signalspeicherschaltung L2 ist mit dem Speicherschalter SW₂ für das ausgewählte Muster über ein UND-Glied AND, verbunden, dem der Komplementärausgang Q des monostabilen Multivibrators MM₂ und der Direktausgang Q der Verzögerungsschaltung TD₁ zugeführt wird, und über ein ODER-Glied OR₂ und einem monostabilen Multivibrator MM₃, so daß die Vorwärtszählsignale des Zählers CT, der vom Schalter SW₂ betätigt wird ,"verriegelt" werden. SW₃ und SW, sind die Mustervariationsart bezeichnende Schalter, die Teil der Tastatur KEY in Figur 1 sind. Diese Schalter können in größerer Zahl vor-

handen sein, wie durch die Zahl von "N"-Schaltern in Fig.3 angedeutet. R₃, R₄ und R₅ sind Vorwiderstände.

Die UND-Glieder AND-, ANDc bekommen Η-Eingang jeweils an einer Eingangsklemme , wenn die Schalters SW- oder SW₄ betätigt werden, und sind jeweils mit der anderen Eingangsklemme mit dem Q-Ausgang eines Flip-Flop FF. verbunden, das vom monostabilen Multivibrator MM₂ gesetzt wird, wenn der Musterzahlspeicherschalter SW₂ betätigt wird. Die UND-Glieder AND₄, AND₅ sind jeweils mit einem Ausgang mit dem die Mustervariationsart bezeichnenden Eingängen Nr.1 bzw. Nr.2 der Mustervariationsart erzeugenden Einrichtung PVG verbunden und sind aktiv,wenn die Schalter SW₃, SW₄ im Anschluß an den Schalter SW betätigt werden. Ein Zeittaktpuffer TB ist mit seiner Rücksetzklemme R mit dem Ausgang des NOR-Gliedes NOR- verbunden. Sobald die Schalter SW₁, SW₂ betätigt werden, wird der Ausgang des Zeittaktpuffers TB 0, wodurch die Adresseneingangsklemmen AO bis A4 des Speichers ROM , die mit dem Ausgang des Zeittaktpuffers TB verbunden sind, 0 werden. Die Taktklemme Cp des Zeittaktpuffers TB ist mit einem Impulsgenerator PG verbunden, der synchron mit der Drehung der oberen Nähmaschinenwelle (nicht gezeigt) betätigt wird und je Umdrehung dieser Welle einen Zeittaktimpuls abgibt. Somit verriegelt der Zeittaktpuffer TB die Adressensignale BO bis B4 des Speichers ROM und gibt die Adresse des Speichers je Umdrehung der oberen Welle weiter. Die Beziehung zwischen dem Speicher ROM und dem Zeittaktpuffer TB istim einzelnen in der US-PS 4 086 862 der Anmelderin beschrieben.

Der Speicher ROM hat einen Nadelsteuersignalausgang D_n und

ti

einen Transportsteuersignalausgang O„, die mit den Eingängen der Multiplikationsvorrichtungen PVA1,PVA2 verbunden sind, welche an ihren anderen Eingangsseiten über eine Schalteinrichtung CD die Nadelveränderungsrate KB und die Vorschub^· veränderungsrate KF zugeführt erhalten, die von der Mustervariationsratenvorrichtung PVG erzeugt werden, so daß die

313U15

Rechenvorgänge DB χ KB und DF χ KF ausgeführt werden. Die sich daraus ergebenden Ausgangssignale werden der Stichbildungseinrichtung DV zugeleitet. Die Schaltvorrichtung erhält die Sticheinstellsignale KB¹ und KF¹ neben den Nadel- und Vorschubvariationsratensignalen KB und KF, die gesondert durch übliche Sticheinstellvorrichtungen erzeugt werden, und wird durch das Signal vom ODER-Glied OR betätigt, das seinerseits Ausgangs signale von den UND-Gliedern AND«, AND,- erhält, um wahlweise die Signale KB, KF und die Signale K₅ ¹ und K_p' zur Wirkung zu bringen. Wenn die Schalter SWo, SW₄ geschlossen werden, d.h. wenn eine sich ändernde Kombination von Mustern ausgewählt ist, dann werden die Signale KB, KF wirksam. Sind dagegen die Schalter SW₃, SW₄ offen, d.h. wenn normales Musternähen gewählt ist, dann kommen die Signale K_R', K-,¹ zur Wirkung.

Ein Anlasserschalter SW_g ist Teil der Tastatur KEY; er ist geschlossen, wenn der Nähmaschinenänlasser betätigt wird. Der Anlasserschalter SW₅ gibt ein L-Signal ab und betätigt damit einen monostabilen Multivibrator MM₄. Dieser gibt sein Q-Ausgangssignal ab und setzt damit über die Setgklemme S ein Flip-Flop FF_?. Das Flip-Flop FF„ ist an seiner J-Klemme geerdet, hat also L-Pegel, während seine K-Klemme mit seinem Q-Ausgang verbunden ist und am Triggereingang Cp das Ausgängssignal des Q-Ausgangs vom monostabilen Multivibrator MM.. ankommt, so daß das Flip-Flop FF₂ durch ein L-Signal vom monostabilen Multivibrator MM₁ rückgesetzt wird.

Der Zähler CT ist an seinem Rücksetzeingang R über ein ODER-Glied OR₄ mit dem Ausgang eines Verzögerungskreises TD- , der durch den Komplementärausgang Q des Flip-Flop FF₂ beaufschlagt ist , und mit dem Ausgang eines UND-Gliedes ANDg verbunden, das an seinem Eingang das Q-Äusgangssignal des monostabilen Multivibrators MM₄ erhält. Der Zähler CT wird rückgesetzt, wenn der Anlasserschalter SW₅ betätigt wird, nachdem

der Musterauswahlschalter SW., betätigt worden ist. Der Q-Ausgang des Flip-Flop FF _ ist mit der Rücksetzkleitune R des monostabilen Multivibrators MM2 verbunden sowie mit einer Eingangsklemme des UND-Kreises ANDt und des ÜND-Kreises AND,

'8*

Das Adressensignal AO bis A4 des Speichers ROM erzeugt 0 für den Anfangsstich, und danach wird der monostabile Multivibrator MM₅ über die NOR-Schaltung NOR₃ betätigt. Das UND-Glied AND₇ ist mit einem weiteren Eingang mit dem Q-Ausgang des monostabilen Multivibrators MM₁. verbunden; sein Ausgang führt auf den Vorwärtszähleingang Up des Zählers CT über ein ODER-Glied OE-], so daß der Zähler CT immer dann vorwärts zählen kann, wenn eine neue Mustereinheit gestickt wird. Das UND-Glied AND_g ist mit einem weiteren Eingang mit dem Q-Ausgang des monostabilen Multivibrators MM- verbunden, so daß der Zähler CT über ODER-Glied OE4 rückgesetzt wird, wenn der Musterauswahlschalter SW₁ betätigt wird, nachdem der Anlasser SWc betätigt worden ist. Gleichzeitig verriegelt der Verriegelungskreis L2 den Wert 0 des Zählers CT über das ODER-Glied OR₂ und den monostabilen Multivibrator MM₃, und das Flip-Flop FF₁ wird rückgesetzt.

Exklusiv-ODER-Kreise ExORI bis ExOR4 vergleichen das Ausgangssignal des Zählers CT und das Eingangssignal der Verriegelungsschaltung L1 bezüglich der Bits dieser Ausgangssignale, Wenn sämtliche Bits dieser Ausgangssignale übereinstimmen, betätigen die Exklusiv-ODER-Kreise einen monostabilen Multivibrator MMg über ein NOR-Gatter NOR^. Der Ausgang Q des monostabilen Multivibrators MMg setzt den Zähler CT über das ODER-Glied OR.zurück,wodurch die die Musterzahl vorrückende Eingangsklemme (na) der die Musteränderungsraten erzeugenden Einrichtung PVG zu 0 gemacht wird; damit wird wieder der Anfangsstich einer Kombination von Mustern vorbereitet.

Die Arbeitsweise der Steuerschaltung wird nun in Verbindung mit den Fig.5 und 6 beschrieben. Wenn einer der Musterauswahl-

313H15

schalter SW₁ gedrückt wird, wird ein L-Signal erzeugt, wodurch der monostabile Multivibrator MM.. betätigt wird. Der Verriegelungskreis L1 verriegelt dann neue Daten NEW anstelle der alten Daten OLD, und der Zugriffsspeicher RAM erhält anstelle der alten Daten OLD die neuen Daten NEW eingeschrieben. Zu diesem Zeitpunkt ist der Adresseneingang (ad) n-1. Mit Betätigung des Musterauswahlschalters SW- wird das Flip-Flop FF-rückgesetzt, und das UND-Glied AND₀ vernichtet das Signal des

Musterauswahlschalters SW.. . Der Zähler CT wird deshalb nicht rückgesetzt und erhält keinen Eingangsimpuls zum Vorwärtszählen.

Wenn dann der Speicherschalter für die gewählte Musterzahl SW-einmal gedrückt wird, um das ausgewählte Muster zum wiederholten Male zu speichern, um auf diese Weise eine Folge von Mustern zu bilden, wird ein L-Signal erzeugt, wodurch der monostabile Multivibrator MM2 betätigt wird und ein Impulssignal erzeugt. Anschliessend wird der Verzögerungskreis TD- betätigt und erzeugt einen Impuls, der in der Breite der Impulsbreite des monostabilen Multivibrators MM~ gleich ist. Mit diesen Impulsen erzeugen die UND-Glieder AND₁, AND~, AND-, nacheinander einen Impuls, wie in Fig. 6 gezeigt. Durch das Η-Signal am UND-Glied AND₁ nimmt die Artenklemme R/W des ZugriffsSpeichers RAM L an, und dieselben Daten werden erneut in einer Spalte gespeichert, die durch die Adresse n-1 bezeichnet ist. Mit dem darauffolgenden Η-Signal vom UND-Glied AND2 zählt Zähler CT vorwärts, und die Adresse (ad) wird (n). Mit dem folgenden Η-Signal des UND-Gliedes AND₃ verriegelt die Verriegelungsschaltung L2 die Ausgangsdaten (n) des Zählers CT. Mit jeder Betätigung des Schalters SW₃ also werden die UND-Glieder AND^AND₂, AND3 betätigt und schreiben die Daten in den Speicher RAM ein, zählen die Adresse (ad) vorwärts und verriegeln dieselben Daten in der Verriegelungsschaltung L2. Auf diese Weise wird eine gewünschte Anzahl derselben Muster in der Verriegelungsschaltung L2 gespeichert. Wenn ein anderer Schalter der Musterauswahlschalter SW₁ gedrückt wird, nachdem

-15-

der Musterzahlspeicherschalter SW₂ gedrückt worden ist, dann wird eine Folge von verschiedenen Mustern gespeichert.

Wenn dann der Musteränderungskennzeichnungsschalter SW₃ oder SW₄ gedrückt wird, erhält die die Mustervariationsrate erzeugende Einrichtung PVG die Mustervariation Nr.1 oder Nr.2 angezeigt, weil das Flip-Flop FF₁ bereits gesetzt ist. Die Schalteinrichtung CD wird dann betätigt, um auf die Multiplikationseinrichtungen PVA1 und PVA2 das Nadelauslenkvariationsratensignal K_R und das Vorschubvariatxonsratensignal K„ der die Mustervariationsrate erzeugenden Einrichtung PVG zu übertragen. Wenn nun der Anlasser (nicht gezeigt) betätigt wird und den Schalter SW₅ schließt, werden das Flip-Flop FF₂ gesetzt, der Zähler CT rückgesetzt , und die Adresse (ad) wird 0. Diese Adresse entspricht der Anfangsadresse der Stichsteuerdaten des vom Schalter SW-j ausgewählten Musters, nämlich der Adresse n-1 in Figur 6.

Die Maschinennadel wird in die Anfangsstichposition des Musters von der Stichbildungsvorrichtung DV gebracht, die durch das Produkt KB.DB, KF.DF der Ausgangsdaten DB, DF und der Ausgangsdaten KB, KF betätigt wird. In diesem Fall werden aus dem Speicher ROM die Daten DB, DF ausgelesen unter der Bedingung, daß die Adressensignale A7-A5 von A7-A0 zur Anfangsadresse der Stichsteuerdaten bezeichnet sind und die übrige Adresse 0 ist. Dies entspricht na = 1 in Fig. 3, was den Stichfortgang des Musters bedeutet. In diesem Fall entspricht die Stichvariationsrate Kna der Nadelauslenkvariationsrate KB. Es ist auch möglich, dieselbe Berechnungsformel der Transportvariationsrate KF zuzuführen.

Mit Drehung der oberen Nähmaschinenwelle erzeugt der Impulsgenerator PG einen Zeittaktimpuls. Mit dem ersten Zeittaktimpuls wird Speicher ROM anfangs adressiert und erzeugt Stichsteuerdaten D und D_p und erzeugt gleichzeitig Adressierdaten B4-B0, die im Zeitsteuerpuffer TB verriegelt werden und

den Adresseneingängen A4-AO zugeführt werden, um die nächsten Stichsteuerdaten D_D und D_ auszulesen. Auf diese Weise werden mit jeder Drehung der oberen Nähmaschinenwelle die Musterstiche gebildet. Wenn die Daten D_ß, D_p für den letzten Stich des Anfangsmusters der Musterfolge erzeugt worden sind, sind die gleichzeitigen Adressierdaten B4-B0 0. Dann beginnt der Zähler CT vorwärtszuzählen, um die Anfangsadresse des zweiten Musters zu bezeichnen. Auf diese Weise werden mehrere Muster nacheinander produziert, bis das letzte Muster fertiggestellt ist. Wenn der Zähler CT zur letzten Zahl der Muster, die in der Verriegelungsschaltung L2 gespeichert ist, vorwärtsgezählt hat, wird der monostabile Multivibrator MM_g betätigt, um den Zähler CT rückzusetzen, womit die Anfangsadresse des ersten Musters der Musterfolge wieder bezeichnet wird. Auf diese Weise wird eine gespeicherte Anzahl von Musterfolgen wiederholt produziert.

Wenn mit den Musterauswahlschaltern SW₁ und dem Speicherschalter SW₂ und ohne !Betätigung der die Mustervariationsrate bezeichnenden Schalters SW, oder SW- die Musterauswahl vorgenommen wird, kommen die Sticheinstellsignale KB¹, KP¹, die durch Betätigen der normalen Sticheinstellglieder variabel sind, zur Wirkung anstelle des Nadelauslenkvariationsratensignais KB und des Vorschubvariationsratensignals KF. Wenn die Musterauswahl ohne Betätigen des Musterspeicherschalters SW₂ vorgenommen wird, erhält der Zähler kein Eingangssignal, so daß dann das vom Schalter SW₁ ausgewählte Muster wiederholt erzeugt wird.

Leerseite

Claims (1)

1. Elektronische Nähmaschine PATENTANSPRUCH:

   Elektronisch gesteuerte Nähmaschine mit einem statischen Speicher, insbesondere einem Festwertspeicher, der Stichsteuerdaten zum Steuern der Stichbildungseinrichtungen für den Stofftransport und die Nadelbewegung der Nähmaschine speichert,mit Regulieroder Einstelleinrichtungen für den Stofftransport und für die vertikal bewegbare und seitlich auslenkbare Nadel und mit mehreren Musterauswahlschaltern zum wahlweisen Erzeugen jeweiliger Mustersignale zum Adressieren des statischen Speichers,aus dem die Stiehsteuerdaten nacheinander unter Steuerung durch Taktimpulse eines synchron mit der Drehung der oberen Nähmaschinenwelle arbeitenden Impulsgenerators gelesen werden, d a d u r ch gekennzeichnet , daß ein zweiter Speicher (PM₇RAM) vorgesehen ist, der eine ausgewählte Zahl der Mustersignale

   -2-

   speichert, die jeweils die Anfangsadresse des ersten Speichers bezeichnen, daß Zähleinrichtungen (CT) zum Speichern der Mustersignale im zweiten Speicher (PM, RAM) in einer gewünschten Ordnung oder Reihenfolge vorgesehen sind, welche die Gesamtzahl und die Ordnungszahl der im zweiten Speicher (PM₁-RAM) gespeicherten Mustersignale angeben, und daß eine Rechenschaltung (PVG) vorgesehen ist, die wenigstens eine Berechnungsformel speichert, nach welcher eine vorbestimmte Änderungsrate erreichbar ist, und die unter Steuerung durch die Gesamtzahl und die Ordnungszahl der Mustersignale die aus dem ersten Speicher (ROM) gelesenen Stichsteuerdaten aufgrund der ge-

   die

   speicherten Berechnungsformel modifiziert, um dadurch/Regulieroder Einstelleinrichtungen für den Stofftransport und/oder für die Nadel zu steuern.