DE3131021C2 - - Google Patents
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
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- F15B15/204—Control means for piston speed or actuating force without external control, e.g. control valve inside the piston
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Kraftzylindereinheit ge
mäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Kraftzylindereinheiten dieser Gattung sind bekannt (DE-PS
11 45 017). Sie haben den Vorteil, daß sich der Arbeitskolben
im Vorlauf zunächst im Eilgang vorwärtsbewegt, bis seine
abtriebsseitige Kolbenstange, in der Regel beim Auftreffen
des Werkzeugs auf das Werkstück, auf Widerstand stößt, und
bis dahin das aus dem abtriebsseitigen Arbeitszylinderraum
verdrängte Druckmittel in den antriebsseitigen Arbeitszylin
derraum zurückfließt, so daß es antriebsseitig nicht von der
Druckmittelquelle zugeführt zu werden braucht. Das Auftreten
des Widerstandes an der Kolbenstange bewirkt, daß der Druck
des zugeführten Druckmittels steigt, und unter diesem steigen
den Druck setzt sich dann auch der Druckübersetzerkolben in
Bewegung, woraufhin durch ihn sofort die Verbindung zwischen
den Arbeitszylinderräumen beiderseits des Arbeitskolbens
unterbrochen und damit die normale Funktion des Drucküber
setzers hergestellt wird, so daß dann der Krafthub einsetzt.
Für die einwandfreie Funktion von Kraftzylindereinheiten die
ser Gattung ist es somit sehr wichtig, daß sich der bereits
während des Eil-Vorlaufs vom zugeführten Druckmittel beauf
schlagte Druckübersetzerkolben nicht vorzeitig, d. h. nicht
bevor der Arbeitskolben seine Nutzhubausgangsstellung er
reicht hat, in Bewegung setzt. Dies suchte man bei den be
kannten Kraftzylindereinheiten dadurch zu erreichen, daß der
Druckübersetzerkolben in seiner Ausgangsposition antriebssei
tig mit dem Druckmittelanschluß für den Vorlauf nur über eine
enge Bohrung in Verbindung steht und einen Zulauf von größe
rem Querschnitt erst dann erhält, wenn er seine Ausgangspo
sition verlassen hat. Diese Maßnahme trägt den sehr
beschränkten Raumverhältnissen in einer Kraftzylindereinheit
und dem Umstand, daß der Rückfluß aus dem antriebsseitigen
Druckmittelraum des Druckübersetzerzylinders beim Rücklauf
des Arbeitskolbens unbehindert bleiben soll, Rechnung, er
fordert aber zum einen konstruktiv einen erheblichen Aufwand
und führt, was besonders schwerwiegend ist, zum anderen auch
nicht mit unbedingter Sicherheit zu dem angestrebten Erfolg,
weil dieser davon abhängt, daß der Druck des zugeführten
Druckmittels im Eil-Vorlauf so niedrig bleibt und dieser auch
nur so kurz währt, daß über die enge Bohrung nicht doch eine
für die Freigabe des größeren Zuflußquerschnitts ausreichende
Druckmittelmenge in den antriebsseitigen Zylinderraum des
Druckübersetzerzylinders gelangt, bevor der Arbeitskolben
seine Ausgangsposition für den Krafthub erreicht hat.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Kraftzylinderein
heiten nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so zu ge
stalten, daß das für deren Gesamtfunktion entscheidende Zu
rückhalten des Druckübersetzerkolbens bis zu dem Zeitpunkt,
zu dem der Arbeitskolben die Nutzhub-Ausgangsposition er
reicht hat, auf konstruktiv einfachere Weise und zudem mit
unbedingter Zuverlässigkeit erreicht wird.
Die vorstehende Aufgabe wird durch die im
Patentanspruch 1 gekennzeichnete hydraulische Kraftzylindereinheit gelöst.
Der Lösungsweg gemäß dem Kennzeichnungsteil des Patentan
spruchs 1 macht sich den Umstand zunutze, daß der Kraftzy
lindereinheit im Eilgang das Druckmittel mit relativ niedri
gem Druck und doch in solcher Menge je Zeiteinheit zugeführt
wird, daß an einer Düse von den Rückfluß nicht störend beein
trächtigendem, relativ großem Querschnitt ein so hoher dyna
mischer Druck erzeugt werden kann, daß in dem Raum von er
weitertem Querschnitt der statische Druck auf Werte absenkbar
ist, die beim oder unter dem Atmospährendruck liegen können,
so daß im Eilgang-Vorlauf des Arbeitskolbens auch bei ein
facher Entlüftung des abtriebsseitigen Zylindrraumes des
Druckübersetzerzylinders zur Atmosphäre keine Druckdifferenz
vorhanden ist, die den Druckübersetzerkolben in Gang setzen
könnte. Die Entlüftung des vorgenannten Zylinderraumes zur
Atmosphäre ist aber keine zwingende Voraussetzung. Wichtig
ist nur, daß der Druck in diesem Zylinderraum im Eilgang-Vor
lauf nicht kleiner ist als der zur Antriebsseite des Druck
übersetzerkolbens hin aus der Druckmittelkammer abgeleitete
Druck. Dies ist in Anbetracht der mit der Düse erzielten
Differenz der statischen Drücke auf deren Anström- und deren
Abströmseite immer leicht erreichbar. Sobald jedoch die ab
triebsseitige Kolbenstange auf einen Widerstand trifft,
bleibt der Arbeitskolben, und mit ihm der Eilgangkolben,
kurzzeitig stehen, was zur Folge hat, daß der Druck des über
den Vorlauf-Zufluß zugeführten Druckmittels auf den zur
Durchführung des Krafthubs erforderlichen Wert wächst und im
Verlaufe dieses Druckanstiegs auch der Druck auf der An
triebsseite des Druckübersetzerkolbens rasch Werte erreicht,
die über demjenigen des Druckes auf dessen Abtriebsseite
liegen, so daß sich dann der Druckübersetzerkolben in Bewe
gung setzt, die Verbindung zwischen der Abtriebsseite und der
Antriebsseite des Arbeitskolbens unterbricht und den Arbeits
kolben sodann mit Druckübersetzung über den Nutzhub bewegt.
Im Rückhub des Arbeitskolbens wird auch der Druckübersetzer
kolben in seine Vorlauf-Ausgangslage zurückverlagert, wobei
das auf seiner Antriebsseite befindliche Druckmittel, durch
die Düse im wesentlichen unbehindert, über den Druckmittelan
schluß, über den es im Vorlauf zuströmte, wieder abströmen
kann.
Die Unteransprüche 2 bis 4 haben vorteilhafte Weiterbildungen
des Lösungsweges gemäß Patentanspruch 1 zum Gegenstand.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbei
spieles einer Kraftzylindereinheit in Verbindung mit der ein
zigen Figur der Zeichnung noch näher erläutert, die die
Kraftzylindereinheit schematisch im Längsschnitt zeigt.
Die Kraftzylindereinheit weist ein Gehäu
se 1 auf, in das ein Arbeitszylinder 2 und - rechts daran an
schließend - ein ringförmiger Druckübersetzerzylinder 3 ein
gearbeitet sind. Der Arbeitszylinder 2 ist über seine ganze
Länge von einem Ringspalt 4 umgeben, an dessen Ende Radial
kanäle 4₁ und 4₂ eine Verbindung des Spaltes 4 mit dem ab
triebsseitigen Zylinderraum 2 a bzw. mit dem antriebsseitigen
Zylinderraum 2 b des Arbeitszylinders 2 herstellen.
Der Ringspalt 4 ist rechts von den Radialkanälen 4₁ gegen den
abtriebsseitigen Zylinderraum 3 b des Druckübersetzerzylinders
3 abgedichtet.
Der ringförmige Druckübersetzerzylinder 3 wird radial ein
wärts von einem zylindrischen Gehäuseansatz 1₂ begrenzt, der
bis übar die radialen Verbindungskanäle 4₁ hinaus in den an
triebsseitigen Zylinderraum 2 b des Arbeitszylinders 2 hinein
ragt. Dieser Ansatz 1₂ hat einen solchen Durchmesser und ist
so angeordnet, daß zwischen dem Zylindermantel des Arbeits
zylinders 2 und der äußeren Mantelfläche des Gehäuseansatzes
1₂ ein ringförmiger Spalt von gleichmäßiger Breite vorhanden
ist, der in den antriebsseitigen Arbeitszylinderraum 2 b über
geht, also in diesen einbezogen ist.
Der Gehäuseansatz 12 ist innen hohl sowie nach links offen
und bildet zusammen mit einem zentralen weiteren Gehäusean
satz 1₁ einen ringförmigen Eilgangzylinder 6.
In dem Arbeitszylinder 2 ist der Arbeitskolben 7 gleitbar an
geordnet. Er hat auf der linken Seite eine Kolbenstange 7₁,
die aus dem Gehäuse 1 austritt und zum Werkzeug oder dgl.
führt, und auf der rechten Seite einen kolbenstangenförmigen
Ansatz, der als Rohrkolben ausgeführt ist und den Vorlauf
Eilgangkolben 7₂ bildet, der gegen den Arbeitszylinderraum
2 b abgedichtet in den Eilgangzylinder 6 eintaucht. Der Vor
lauf-Eilgangkolben 7₂ ist an seinem rechten Ende auch gegen
den zentralen, zylindrischen Gehäuseansatz 11 abgedichtet,
wobei links von der Abdichtung zwischen ihm und dem Gehäuse
ansatz 1₁ ein Ringspalt 7₄ belassen ist, der in der Vorlauf
Ausgangsstellung des Kolbenaggregats eine verengte Verbindung
zwischen dem links vor der Stirnfläche des Gehäuseansatzes
1₁ befindlichen Hohlraum 18 und schräg verlaufenden Kanälen
7₃ herstellt, die von dem abtriebsseitigen Arbeitszylinder
raum 2 a her durch den Kolben 7 hindurch führen und an der
inneren Mantelfläche 7₅ des Vorlauf-Eilgangkolbens 7₂ münden.
Die Mündungen der Kanäle 7₃ sind so angeordnet, daß sie in der
Ausgangsstellung des Kolbenaggregats sowie über die Anfangs
strecke der Vorlaufbewegung bzw. Endstrecke der Rücklaufbewe
gung des Arbeitskolbens 7 vom Ansatz 1₁ schieberartig über
deckt sind, wobei allerdings der verengte Spalt als Verbindung
zum Hohlraum 18 verbleibt.
Der Hohlraum 18 hat über einen Längskanal 11 a durch den Ansatz
1₁ hindurch Verbindung zu einem Druckmittel-Anschluß 11 an der
antriebsseitigen Gehäusestirnwand 1 a, so daß der Druckmittel
anschluß 11 jederzeit , je nach Stellung des Kolbenaggregats
mehr oder minder gedrosselt, mit dem abtriebsseitigen Arbeits
zylinderraum 2 a verbunden ist.
In dem Druckübersetzerzylinder 3 ist ein Druckübersetzerkol
ben 9 gleitbar, der abtriebsseitig einen ringförmigen Tauch
kolbenansatz 9₁ aufweist, der sich an den Gehäuseansatz 1₂
anschmiegt und dessen Querschnitt 9₂ nur um ein Laufspiel gerin
ger ist als die Breite des Spaltes zwischen dem Gehäuseansatz
1₂ und der Mantelwand des Arbeitszylinders 2. Der Tauchkolben
ansatz 9₁ ist so lang, daß er auch in der Ausgangsposition des
Druckübersetzerkolbens 9 bis in den Ringspalt zwischen dem
Gehäuseansatz 12 und der Mantelwand des Arbeitszylinders 2
hineinragt, jedoch nur so weit, daß er in dieser Position die
radialen Verbindungskanäle 4₁ gerade noch nicht überdeckt.
Der Tauchkolbenansatz 9₁ ist von dem über einen Kanal 14 zur
Atmosphäre entlüfteten abtriebsseitigen Zylinderraum 3 b des
Druckübersetzerzylinders 3 umgeben
Von rechts her führt, ebenfalls an der Stirnwand 1 a des Ge
häuses 1, ein Druckmittelzufluß, der den Vorlauf-Zufluß 10
bildet, über eine Düse 12₁ in eine Druckmittelkammer 13, in
die das der Kraftzylindereinheit im Eil-Vorlauf zugeführte
Druckmittel als Strahl in einen Raum von erweitertem Quer
schnitt eintritt. Aus der Druckmittelkammer 13 heraus führt
eine erste Druckmittelverbindung 13₁ zu dem antriebsseitigen
Zylinderraum 3 a des Druckübersetzerzylinders 3 und eine zweite
Druckmittelverbindung 13₂ zu dem antriebsseitigen Zylinder
raum 6 a des Vorlauf-Eilgang-Zylinders 6. Die erste Druckmit
telverbindung 13₁ zweigt aus jenem Bereich der Druckmittel
kammer 13 ab, in dem der Druckmittelstrahl aus der Düse 12₁
einen Unterdruck bezüglich des Drucks auf der Anströmseite
der Düse 12₁ erzeugt.
Die Ausschnittsvergrößerung in der Zeitung zeigt besonders
deutlich, daß die Düse 12₁ aus einer engen Bohrung in einem
Düsenkörper 12 besteht, der umfangsseitig abgedichtet vor der
Druckmittelkammer 13 in den Vorlauf-Zufluß 10 eingefügt ist.
Die Druckmittelkammer 13 hat zylindrischen Querschnitt, und
der Düsenkörper 12 ragt mit einem kegelig verjüngten Ansatz
12₂ von gegenüber dem Querschnitt der Druckmittelkammer 13
kleinerem Querschnitt in diese vor. Die erste Druckmittelver
bindung 13₁ zweigt aus dem den Ansatz 12₂ des Düsenkörpers 12
umgebenden Bereich der Druckmittelkammer 13 zu dem antriebs
seitigen Zylinderraum 3 a des Druckübersetzerzylinders 3 hin
ab.
Für den Vorlauf des Kolbenaggregats wird dem Vorlauf-Zufluß
10 Druckmittel von einer Druckmittelquelle her zugeführt. Zu
nächst bewirkt diese Druckmittelzufuhr mangels eines größeren
Widerstandes auf der Abtriebsseite des Arbeitskolbens 7 und
infolge der Beaufschlagung des Vorlauf-Eilgangkolbens 7₂
einen Vorlauf des Kolbenaggregats im Eilgang, wobei der Druck
im Vorlauf-Zufluß 10 nur mäßig ist und der Druckmittelstrahl
aus der Düse 12, in dem den Düsenansatz 12₂ umgebenden Bereich
einen Unterdruck gegenüber dem anströmseitigen Druck erzeugt,
der bei entsprechender Bemessung der Düse 12₁ auf eine solche
absolute Größe eingestellt werden kann, daß er den Atmosphären
druck, der auf der Abtriebsseite des Druckübersetzerkolbens
vorherrscht, mindestens nicht übersteigt. Dadurch wird der
Druckübersetzerkolben 3 während des Eilgangs sicher in seiner
Ausgangsposition gemäß Zeichnung gehalten.
Wenn die Kolbenstange 7₁ auf Widerstand trifft, bleibt der
Arbeitskolben 7 zunächst - und kurzzeitig - stehen, und mit
ihm auch der Vorlauf-Eilgangkolben 7₂. Dies hat zur Folge, daß
der Druck im Vorlauf-Zufluß 10 stark ansteigt, so daß auch
der Druck auf der Antriebsseite des Druckübersetzerkolbens 9
rasch auf Werte wächst, die über dem Atmosphärendruck liegen.
Der Druckübersetzerkolben 9 kann sich sodann entsprechend
seiner ihm zugedachten Funktion kraftvoll nach links bewegen,
wobei er gleich zu Beginn die Radialkanäle 4₁ verschließt und
im Anschluß daran den Arbeitskolben 7 mit Druckübersetzung
über den Krafthub bewegt. Während des Krafthubs entweicht das
Druckmittel aus der abtriebsseitigen Arbeitszylinderkammer 2 a
über die Kanäle 7₃ , den Hohlraum 18 und den Kanal 11 a zum
Anschluß 11.
Für den Rücklauf des Kolbens werden die Druckbeziehungen an
den Anschlüssen 10 und 11 vertauscht, d. h. der Anschluß 11
wird für den Rücklauf der Zufluß und der Anschluß 10 für den
Rücklauf der Abfluß.
Zu Beginn des Rücklaufs sind die Radialkanäle 41 noch ver
schlossen. Das in die Kammer 2 a einströmende Druckmittel ver
schiebt den Arbeitskolben 7 nach rechts, und zwar zunächst mit
erhöhtem Druck. d. h. mit erhöhter Kraft so lange, bis der
Druckübersetzerkolben 9, der unter der Druckmittelverdrängung
aus dem antriebsseitigen Zylinderraum 2 b verlagert wird, seine
Ausgangslage erreicht und die Radialkanäle 4₁ wieder freige
geben hat. Sobald dies geschehen ist, bewegt sich das Kolben
aggregat im Eilgang wieder zurück in die Ausgangsposition gemäß
Zeichnung. Dies ist deswegen möglich, weil die Summe aus
der Querschnittsfläche F₁ des Ansatzes 1₁ und der antriebs
seitigen Arbeitskolbenfläche F₂ kleiner ist als die antriebs
seitige Arbeitskolbenfläche F, so daß eine in Rücklaufrichtung
wirksame Differenzfläche als Rücklauf-Eilgangkolbenfläche vor
handen ist.
Das oben bereits angesprochene schieberartige Zusammnnwirken
zwischen dem Ansatz 1₁ und dem Kolbenaggregat 7, 7₂ über die
aus der Zeichnung ersichtliche verhältnismäßig kleine End
strecke der Rücklaufbewegung des Arbeitskolbens 7, das zu
einer Drosselung der Verbindung 7₃, 7₄ zwischen dem Hohlraum
18 und dem abtriebsseitigen Arbeitszylinderraum 2 a führt, hat
den Zweck, den Eilgang-Rücklauf des Kolbenaggregats im letzten
Endstück zu dämpfen, so daß eine schlagartige Beendigung des
Rücklaufs vermieden ist.
Der bei der Kraftzylindereinheit gemäß der Zeichnung ermög
lichte Anschluß beider für Vor- und Rücklauf benötigten Druck
mittelleitungen an der Gehäusestirnwand 1 a hat den Vorteil,
daß der Raum um die Mantelfläche des Gehäuses 1 herum unbelegt
bleibt, so daß das Getriebe in optimaler Weise schmal baut.
Die Konstruktion ist insgesamt sehr einfach, insbesondere auch
im Verhältnis zu der hohen Funktionstüchtigkeit unter Ein
schluß von Eilgang und Druckübersetzung, und ergibt eine her
vorragend betriebssichere Arbeitsweise.
Die Düse 12 besteht vorzugsweise aus Kunststoff und kann leicht
ausgetauscht werden.
Die abtriebsseitige Kolbenstange 7₁ ist von einer Hülse 17 um
geben, die vom abtriebsseitigen Arbeitszylinderraum 2 a her in
das Gehäuse 1 der Kraftzylindereinheit eingeschraubt ist. Die
Hülse 17 hat eine sich über ihre Länge erstreckende achspa
rallele Bohrung 17₁, die gleitbar einen Stift 16 aufnimmt, der
in eine weitere Hülse 15 eingeschraubt ist, welche gegen das
Gehäuse 1 und die Kolbenstange 7₁ abgedichtet stirnseitig aus
dem Gehäuse etwas herausragt und dort mit einem Werkzeug, bei
spielsweise einem Schraubenschlüssel, gefaßt und gedreht
werden kann. Beim Drehen der Hülse 15 , die gegenüber dem Ge
häuse 1 axial gesichert ist, wird über den Stift 16 die Ge
windehülse 17 parallel zur Kolbenstange 7₁ verstellt und damit
auch deren Stirnfläche 17₂, an der der Arbeitskolben 7 in
seiner linken Endstellung anschlägt. Somit ist durch Drehen
der Hülse 15 die linke Endstellung des Arbeitskolbens 7, d. h.
die Krafthub-Endstellung, von außen einstellbar.
Claims (4)
1. Hydraulische Kraftzylindereinheit mit druckübersetztem Kraft
hub und mit Eilgang sowohl im Vorlauf als auch im Rücklauf,
wobei die Umschaltung zwischen Krafthub und Eilgang vor Be
ginn und nach Beendigung des Krafthubs jeweils selbsttätig
stattfindet, mit einem in einem Arbeitszylinder (2)
laufenden Arbeitskolben (7), einer auf einem kolbenstangen
förmigen Ansatz (7₂) auf der Antriebsseite des Arbeitskol
bens (7) vorgesehenen Eilgang-Kolbenfläche (F₂) für den Vor
lauf, die in einem gegen den Arbeitszylinder (2) abgedich
teten Vorlauf-Eilgangzylinder angeordnet ist und einen
gegenüber dem wirksamen Arbeitskolbenquerschnitt auf der
Antriebsseite wesentlich kleineren wirksamen Querschnitt
aufweist, mit einem ringförmigen Druckübersetzerkolben (9),
der in einem dem Arbeitszylinder (2) antriebsseitig vorge
bauten Druckübersetzerzylinder (3) läuft und auf seiner
Antriebsseite mit einem ringförmigen Tauchkolbenansatz
von gegenüber seinem wirksamen antriebsseitigen Kolben
querschnitt kleinerem Querschnitt abgedichtet in den an
triebsseitigen Arbeitszylinderraum eintaucht, mit einem Ver
bindungskanal (4, 4₁, 4₂) zwischen dem antriebsseitigen (2 b)
und dem abtriebsseitigen (2 a) Arbeitszylinderraum, der in
der Ausgangsposition des Druckübersetzerkolbens offen ist
und von dessen Tauchkolbenansatz geschlossen wird, sobald
der Druckübersetzerkolben (9) seine Ausgangsposition ver
läßt, mit einer Rücklauf-Eilgangkolbenfläche, mit einem
Vorlauf-Zufluß (10), der in die antriebsseitigen Zylinder
räume des Vorlauf-Eilgangzylinders und des Druckübersetzerzylinders
mündet, und mit einem zu dem abtriebsseitigen
Arbeitszylinderraum führenden Rückfluß-Zulauf (11), dadurch
gekennzeichnet, daß der Vorlauf-Zufluß (10) eine Druckmittelkammer
(13) aufweist, in die das der Kraftzylindereinheit
im Eil-Vorlauf zugeführte Druckmittel über eine
Düse (12₁) als Strahl in einen Raum von erweitertem Querschnitt
eintritt und aus der heraus eine ersten Druckmittelverbindung
(13₁) zu dem antriebsseitigen Zylinderraum (3 a)
des Druckübersetzerzylinders (3) und eine zweite Druckmittelverbindung
(13₂) zu dem antriebsseitigen Zylinderraum
(6 a) des Vorlauf-Eilgangzylinders (6) führt, und daß die
erste Druckmittelverbindung (13₁) aus jenem Bereich der
Druckmittelkammer (13) abzweigt, in dem der Druckmittelstrahl
aus der Düse (12₁) einen Unterdruck bezüglich des
Druckes auf der Anströmseite der Düse (12₁) erzeugt.
2. Kraftzylindereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Düse (12₁) aus einer engen Bohrung
in einem Düsenkörper (12) besteht, der umfangsseitig abgedichtet
vor der Druckmittelkammer (13) in den Vorlauf-
Zufluß (10) eingefügt ist.
3. Kraftzylindereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckmittelkammer (13) zylindrischen
Querschnitt aufweist, der Düsenkörper (12) mit einem Ansatz
(12₂) von gegenüber dem Querschnitt der Druckmittelkammer
(13) kleinerem Querschnitt in die Druckmittelkammer (13)
vorragt und die erste Druckmittelverbindung (13₁) aus dem
den Ansatz (12₂) des Düsenkörpers (12) umgebenden Bereich
der Druckmittelkammer (13) abzweigt.
4. Kraftzylindereinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der Ansatz (12₂) zur Druckmittelkammer
(13) hin kegelig verjüngt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813131021 DE3131021A1 (de) | 1980-10-08 | 1981-08-05 | Hydraulische kraftzylindereinheit |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3037939 | 1980-10-08 | ||
DE19813131021 DE3131021A1 (de) | 1980-10-08 | 1981-08-05 | Hydraulische kraftzylindereinheit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3131021A1 DE3131021A1 (de) | 1982-10-21 |
DE3131021C2 true DE3131021C2 (de) | 1989-12-14 |
Family
ID=25788338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813131021 Granted DE3131021A1 (de) | 1980-10-08 | 1981-08-05 | Hydraulische kraftzylindereinheit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3131021A1 (de) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2017007A1 (de) * | 1970-04-09 | 1971-10-21 | Geisel K | Pneumatisch hydraulischer Kolben trieb |
-
1981
- 1981-08-05 DE DE19813131021 patent/DE3131021A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3131021A1 (de) | 1982-10-21 |
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